【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【判断题】
个人网银兰证书变更为兰盾版只需直接申领兰盾进行升级无须注销兰证书版。
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客户在已注册个人网上银行且未销户的情况下，不可使用同一身份证件再次注册我行个人网上银行。
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若客户同时开通个人网上银行和手机银行,所预留的手机号码需相同。
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若客户需锁定/解锁个人网银用户登陆，可以持本人有效身份证件，到我行任一网点办理个人网银锁定/解锁业务，也可电话通知我行任一网点办理口头锁定业务。
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兰盾版个人网上银行使用的兰盾分为音频盾和蓝牙盾。
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个人网银客户没有主办行与主账户概念，可以在我行任一营业网点办理个人网银注册。
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由银行认定的其他停止个人网上银行情况下的口头锁定由网点长审核签字，并在处理表上注明锁定事由。
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个人网上银行签约需至账户开户网点办理。
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个人网上银行兰盾版注销时证书须为激活状态，未下载证书须先下载后再行注销。
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客户个人网上银行服务一经注销，如再使用个人网上银行，可重新恢复网银状态。
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个人网银客户需要变更手机号码或客户类型,客户需到原注册行办理变更业务。
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个人网上银行客户有超限额设置需要的可以至任一网点进行申请办理。
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个人网上银行证书版-兰盾签约时因系统或其他特殊原因导致兰盾证书绑定失败但签约成功的证书单边情况，且签约当日cfca证书单边补绑失败，只能隔日申领兰盾处理。
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个人网银用户可以添加多个同客户号兰花借记卡卡号。
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兰盾密码输错三次，兰盾将被锁定，需至任一营业网点办理证书补发及初始化手续。
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新网银客户U盾密码锁定后，插上需要锁定的U盾，登录后台管理端先做“U盾初始化”交易，再做“证书补发”，打印两码后，交客户登录我行网站下载证书。
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若客户同时开通网上银行和手机银行，选择任一渠道类型维护手机号码，两渠道的手机号码会同时变更。
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对已落地的个人网上银行交易，单笔100万元以下的由会计主管审批。
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个人网银登录密码输错5次会有1小时的暂锁期，暂锁1小时后可自动解锁。
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公务卡开通客户端手机银行需本人带有效身份证件到我行任意网点办理。
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手机银行销户客户必须携本人身份证件及银行卡到我行任意网点办理。
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兰证书版和兰盾版签约成功后,系统自动建立年费代扣关系。
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若客户同时开通个人网上银行和手机银行,所预留的手机号码可以相同，也可以不同。
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大众版客户若要升级兰证书版或兰盾版，客户本人持有效身份证件到任一营业网点办理。
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我行现只针对借记卡开通手机银行，根据业务需要适时开通贷记卡，暂不支持存折客户开户。
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扣费账户：也叫收费账号，指用以确定客户证书身份且在客户证书有效期内扣收证书年费及其他手机银行费用的账户。
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短信版使用动态口令验证，支持手机银行部分功能，进行小额资金交易。
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签约电子银行业务必须由客户本人办理，他人不得代理。
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借记卡、公务卡、存折都可以开通手机银行。
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申请手机银行兰盾版必须开通网上银行兰盾版。
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客户可在手机上自行设置转账限额，但不能超过银行级客户限额。
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手机银行锁定可由客户电话通知任一网点办理口头锁定。
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同一客户号下的所有卡号皆可加挂手机银行，不同客户号的卡号不能加挂。
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客户在已注册手机银行且未销户的情况下，可使用同一身份证件再次注册我行手机银行。
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申请手机银行兰盾版必须先开通网上银行兰盾版，客户签约账户默认为扣费账户。
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若柜员接到客户要求办理口头锁定业务电话，根据客户口述信息柜员可直接办理，无需填单。
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客户可在任意网点打印个人电子银行电子回单。
