【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【多选题】
预包装食品的包装标签应当标明下列事项________。
A. 名称、规格、净含量
B. 成分或者配料表
C. 贮存条件
D. 生产日期
【多选题】
食品安全工作实行_____，建立科学、严格的监督管理制度。
A. 预防为主
B. 风险管理
C. 全程控制
D. 社会共治
【多选题】
食品和食品添加剂的标签、说明书，不得含有虚假内容，不得涉及______。
A. 疾病预防
B. 治疗功能
C. 营养指标
D. 委托生产商
【多选题】
进口尚无食品安全国家标准的食品，由______向国务院卫生行政部门提交所执行的相关国家（地区）标准或者国际标准。
A. 境外出口商
B. 境外生产企业
C. 境外生产企业委托的进口商
D. 境内经销商
【多选题】
_____应当保证向我国出口的食品、食品添加剂、食品相关产品符合本法以及我国其他有关法律、行政法规的规定和食品安全国家标准的要求，并对标签、说明书的内容负责。
A. 境外出口商
B. 境外生产企业
C. 境外生产企业委托的进口商
D. 境内经销商
【多选题】
海关总署应当定期公布_____名单。
A. 已经备案的境外出口商
B. 已经备案的代理商
C. 已经备案的进口商
D. 已经注册的境外食品生产企业
【多选题】
海关部门应当建立信息收集网络，依法收集、汇总、通报______。
A. 海关对进出口食品实施检验检疫发现的食品安全信息
B. 行业协会、消费者反映的进口食品安全信息
C. 国际组织、境外政府机构发布的食品安全信息、风险预警信息
D. 境外行业协会等组织、消费者反映的食品安全信息
【多选题】
对装运出口易腐烂变质食品、冷冻食品的集装箱、船舱、飞机、车辆等运载工具，_____应当在装运前向海关申请清洁、卫生、冷藏、密固等适载检验；未经检验或者经检验不合格的，不准装运。
A. 承运人
B. 装箱单位
C. 装箱单位的代理人
D. 出口商
【多选题】
海关在依法履行进出口食品检验检疫监督管理职责时有权_____。
A. 进入生产经营场所实施现场检查
B. 查阅、复制、查封、扣押有关合同、票据、账簿以及其他有关资料
C. 查封、扣押不符合法定要求的产品，违法使用的原料、辅料、添加剂、农业投入品以及用于违法生产的工具、设备
D. 查封存在危害人体健康和生命安全重大隐患的生产经营场所
【多选题】
进口预包装食品被抽中现场查验或实验室检验的，进口商应当向海关人员提交其_____。
A. 合格证明材料
B. 进口预包装食品的标签原件和翻译件
C. 中文标签样张
D. 完税证明
【多选题】
海关可以对向我国境内出口食品的国家（地区）的________进行评估和审查，并根据评估和审查结果，确定相应检验检疫要求。
A. 食品市场经营状况
B. 食品行业就业情况
C. 食品安全管理体系
D. 食品安全状况
【多选题】
进口食品境外生产企业注册管理规定适用于向中国输出食品的境外____企业的注册及其监督管理。
【多选题】
进口有机产品申报入境检验检疫时，应当提交____等文件。
A. 所获中国有机产品认证证书复印件
B. 有机产品销售证复印件
C. 认证标志
D. 产品标识
【多选题】
新食品原料是指在我国无传统食用习惯的____。
A. 动物、植物和微生物
B. 从动物、植物中分离的成分
C. 原有结构发生改变的食品成分
D. 从微生物中分离的成分
【多选题】
特殊医学用途配方食品标签、说明书应当按照食品安全国家标准的规定在醒目位置标示____。
A. 请在医生或者临床营养师指导下使用
B. 不适用于非目标人群使用
C. 本品禁止用于肠外营养支持和静脉注射
D. 本品可以代替药物
【多选题】
声称具有特定保健功能的食品_______。
A. 不得对人体产生急性、亚急性或者慢性危害
B. 其标签、说明书不得涉及疾病预防、治疗功能，内容必须真实
C. 应当载明适宜人群、不适宜人群、功效成分或者标志性成分及其含量等
D. 产品的功能和成分必须与标签、说明书相一致
【多选题】
从_____进口的花生不需实施风险分析。
【多选题】
_______不得添加食用香料、香精。
A. 灭菌乳
B. 蜂蜜
C. 小麦粉
D. 食糖
【多选题】
进口商应当建立食品、食品添加剂________记录。
【多选题】
进出口食品生产经营者包括__________。
A. 生产企业
B. 进口商
C. 出口商
D. 代理商
【多选题】
每个保健食品只能有一个名称，其名称由________组成。
A. 品牌名
B. 通用名
C. 属性名
D. 专用名
【多选题】
________属于食品添加剂 。
A. 防腐剂
B. 营养强化剂
C. 着色剂
D. 加工助剂
【多选题】
下列关于进口预包装食品标签和说明书的表述，正确的是：_______。
A. 进口的预包装食品依法应当有中文标签和中文说明书
B. 标签和说明书应当载明食品的原产地以及境内代理商的名称、地址、联系方式
C. 必须标注生产企业的名称、地址和联系方式
D. 应当符合《食品安全法》以及我国其他有关法律、行政法规的规定和食品安全国家标准的要求
【多选题】
预包装的食品的包装上应当有标签，标签应当标明_______。
A. 贮存条件
B. 名称
C. 保质期
D. 生产日期
【多选题】
生产_______的企业，应当按照良好生产规范的要求建立与所生产食品相适应的生产质量管理体系。
A. 保健食品
B. 特殊医学用途配方食品
C. 婴幼儿配方食品
D. 其他专供特定人群的主辅食品
【多选题】
出口食品生产企业_______，海关应当注销《备案证明》。
A. 《备案证明》有效期届满，未申请延续的
B. 依法终止或者申请注销的
C. 《备案证明》依法被撤销的
D. 出口食品发生重大安全卫生事故的
【多选题】
营养标签是预包装食品标签上向消费者提供食品营养信息和特性的说明，包括_______。
A. 营养指南
B. 营养成分表
C. 营养声称
D. 营养成分功能声称
【多选题】
预包装食品营养标签的营养标签中的核心营养素包括_______。
A. 蛋白质
B. 脂肪
C. 碳水化合物
D. 钠
【多选题】
预包装食品营养标签的营养成分表是标有食品营养成分 ________的规范性表格。
A. 名称
B. 含量
C. 属性
D. 占营养素参考值（NRV）百分比
【多选题】
预包装食品营养标签的含量声称用语包括_______。
【多选题】
向中国出口的乳品的卫生证书应当证明_______。
A. 乳品原料来自健康动物
B. 乳品经过加工处理不会传带动物疫病
C. 乳品生产企业处于当地政府主管部门的监管之下
D. 乳品是安全的，可供人类食用
【多选题】
进口乳品的进口商应当有_______，并按照海关总署规定，向其工商注册登记地海关申请备案。
A. 食品安全专业技术人员
B. 管理人员
C. 财务管理人员
D. 报关人员
【多选题】
进口乳品的进口商或者其代理人，应当持_______向海关申报。
A. 合同、发票、装箱单、提单等必要凭证
B. 出口国家或者地区政府主管部门出具的卫生证书
C. 首次进口的乳品，应当提供相应食品安全国家标准中列明项目的检测报告
D. 产品生产工艺流程图
【多选题】
婴幼儿配方乳粉，_______。
A. 申报日期到保质期不足3个月的，不予进口
B. 申报包装必须为销售最小包装，不得分装
C. 中文标签必须在入境前已直接加贴在最小销售包装上，不得在境内加贴
D. 除首次进口外，进口商无须提供对应产品标准规定的检测报告
【多选题】
需要办理进境检疫审批手续的进口乳品种类包括_______。
A. 生乳制品
B. 生乳
C. 巴氏杀菌乳
D. 以巴氏杀菌乳为原料生产的调制乳
【多选题】
酸乳是以生牛（羊）乳或乳粉为原料，经杀菌、接种 _________发酵制成的产品。
A. 干酪乳杆菌
B. 嗜酸乳杆菌
C. 嗜热链球菌
D. 保加利亚乳杆菌
【多选题】
_________属于乳与乳制品的产品分类。
A. 生乳
B. 乳味饮料
C. 灭菌乳
D. 调制乳
【多选题】
乳与乳制品包括_______。
A. 稀奶油
B. 乳清粉
C. 灭菌乳
D. 干酪
【多选题】
乳粉（奶粉）按其分类包括_______。
A. 全脂乳粉
B. 脱脂乳粉
C. 调味乳粉
D. 全脂加糖乳粉
【多选题】
炼乳按其分类可分为_______。
A. 淡炼乳
B. 加糖炼乳
C. 调制炼乳
D. 风味炼乳
