【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【判断题】
工作人员可根据工作现场的实际情况变更工作票中指定的接地线位置
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风力超过五级时，必要时可以砍剪高出或接近导线的树木
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发令人发布指令的全过程（包括对方复诵指令）和听取指令的报告时，都要录音并做好记录
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不用的操作票，应注明“作废”字样，未执行的应注明“未执行”字样，已操作的应注明“已执行”字样
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受令人对全过程（包括复诵指令）和听取指令的报告时，都要录音并做好记录
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风力超过五级时，可以砍剪高出或接近导线的树木
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严禁在有同杆架设的10kV及以下线路停电情况下，进行另一回线路的停电施工作业
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在相互靠近的线路上工作，登杆塔时要核对停电检修线路的双重名称无误，但不设专人监护，以防误登有电线路杆塔
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在坝顶、陡坡、屋顶、悬崖、杆塔、吊桥以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应装设安全网或防护栏杆，否则，作业人员应使用升降平台
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绑线要在下面绕成小盘也不能带上杆塔使用
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没有机械传动的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和跌落式熔断器，应专人进行操作
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在城区、人口密集区地段或交通道口和通行道路上施工时，只要在工作场所周围应装设遮栏（围拦），并在相应部位装设标示牌，就不需要派专人看管
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巡线人员发现导线、电缆断落地面或悬挂空中，以免接触电压伤人，并迅速报告调度和上级，等候处理
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夜间巡视应注意选择路线，防止洪水、塌方、恶劣天气等对人的伤害
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工作负责人在接受许可开始工作的命令时，如停电线路双重称号不符或有任何疑问时，不得停止工作
【判断题】
风力超过五级时，必要时可以砍剪高出或接近导线的树木
【判断题】
没有机械传动的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和跌落式熔断器，应专人进行操作
【判断题】
发布指令和复诵指令都应严肃认真，使用规范的操作术语，准确清晰，每操作完一项，应检查无误后，做一个“√”记号
【判断题】
在带电线路杆塔上工作时，风力应不大于6级，并应有专人监护
【判断题】
同杆塔架设的工作后应发给作业人员相对应线路的识别标记
【判断题】
在发生人身触电事故时，应经许可，在行断开有关设备的电源，但事后应立即报告高度（或设备运行管理单位）和上级部门
【判断题】
用户变、配电站的工作许可人应是持证书的高压电气工作人员
【判断题】
在工作期间，工作票应始终保留在工作人员手中
【判断题】
专责监护人在接受许可开始工作的命令时，如停电线路双重称号不符或有任何疑问时，不得开始工作
【判断题】
新立杆塔在杆基尚未完全夯实或未做好临时拉线前，可以攀登。多人上下同一杆塔时应逐个进行
【判断题】
“当心弧光”安全标志牌应设置在易发生火灾的危险场所，如电气检修试验、焊接及有易燃易爆物质的场所
【多选题】
停电检修的线路如与另一回带电线路相交叉或接近而不能满足安全距离要求时，则另一回线路也应（ ）。___
A. 停电
B. 不停电
C. 接地
D. 作业
E. 施工
【多选题】
在带电线路杆塔上工作如不能保持相应电压等级要求的距离时，应按照（ ）作业工作进行。___
A. 带电
B. 停电
C. 抢修
D. 施工
E. 改造
【多选题】
遇有（ ）、台风、冰雪、洪水、泥石流、沙尘暴等灾害发生时，如需对线路进行巡视，应制订必要的安全措施，并得到设备运行管理单位分管领导批准。___
A. 火灾
B. 地震
C. 干旱
D. 暴雨
E. 打雷
【多选题】
在带电线路杆塔上进行检修工作，作业人员活动范围及其所携带的（ ）等，与带电导线最小距离不准小于相应电压等级安全距离的要求。___
A. 工具
B. 材料
C. 电压表
D. 停电进行
E. 电流表
【多选题】
防误登杆措施之一：经核对停电检修线路的（ ）工作负责人方可宣布开始工作。 ___
A. 双重名称无误
B. 验明线路确已停电
C. 挂好地线
D. 设好围栏
E. 个人保安线
【多选题】
停电检修的线路如在另一回线路的上面，而又必须在该线路不停电情况下进行（ ）等工作时，应采取安全可靠的措施。___
A. 放松导线
B. 放松地线
C. 架设导线
D. 架设地线
E. 更换瓷瓶
【多选题】
操作票票面应清楚整洁，不准任意涂改。操作票应填写设备双重名称，即（ ）。___
A. 设备名称
B. 编号
C. 设备序号
D. 设备称号
E. 设备型号
【多选题】
在带电线路杆塔上进行检修工作，作业人员活动范围及其所携带的（ ）等，与带电导线最小距离不准小于相应电压等级安全距离的要求。___
A. 工具
B. 材料
C. 电压表
D. 停电进行
E. 电流表
【多选题】
邻近10kV带电的电力线路进行工作时，应采取有效措施使（ ）符合3.0米的安全距离规定。 ___
A. 人体
B. 导线
C. 施工机具
D. 牵引绳
E. 拉绳
