【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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【单选题】
陆地和水域的军事禁区、军事管理区的范围，由军区和省、自治区、直辖市人民政府共同划定，或者由军区和（）划定。___
A. 省、自治区、直辖市人民政府、国务院有关部门共同划定
B. 中央军委联合参谋部
C. 国务院中央军事委员会
D. 中央军委国防动员部
【单选题】
空中军事禁区和特别重要的陆地、水军事禁区的范围，由（）划定。___
A. 省、自治区、直辖市军事设施保护委员会
B. 中央军委联合参谋部
C. 国务院和中央军事委员会
D. 中央军委国防动员部
【单选题】
军事禁区、军事管理区范围的划定或者调整，应当在确保军事设施的 （）的前提下，兼顾经济建设、自然环境保护和当地群众的生产、生活。___
A. 安全保密和使用效能
B. 安全保和功能效用
C. 安全可靠和使用效能
D. 安全可靠和功能效用
【单选题】
县级以上地方人民政府编制国民经济和社会发展规划、土地利用总体规划、城乡规划和海洋功能区，安排可能影响军事设施保护的建设项目，应当兼顾军事设施保护的需要，并征求（）的意见。___
A. 上级人民政府
B. 有关军事机关
C. 同级人民代表大会
D. 中央军事委员会
【单选题】
军事禁区外围安全控制范围的安全警戒标志设置地点，由军事禁区管理单位和当地（）以上人民政府确定。___
【单选题】
在军事禁区外围安全控制范围内，当地群众可以照常生产、生活，但是不得进行（）以及其他危害军事设施安全和使用效能的活动。___
A. 爆破、射击
B. 取土、采石
C. 捕捞、饲养
D. 种植、放牧
【单选题】
每年（）为全民国家安全教育日。___
A. :4月14日
B. :4月15日
C. :5月14日
D. :5月15日
【单选题】
下列不属于国家秘密的是？___
A. :国家事务重大决策中的秘密事项
B. :国民经济和社会发展中的秘密事项
C. :科学技术中的秘密事项
D. :某网络公司经营中的秘密事项
【单选题】
国家工作人员或者其他公民发现国家秘密已经泄露或者可能泄露时，应当立即（）并及时报告有关机关、单位。___
A. :销毁
B. :采取补救措施
C. :采取隐藏措施
D. :采取保密措施
【单选题】
实施间谍行为，有（）或立功表现的，可以从轻、减轻或者免除处罚，有重大立功表现的，给予奖励。___
A. :自首
B. :坦白
C. :悔过
D. :隐瞒
【单选题】
小明是中华人民共和国公民，关于其国防义务和权利，以下说法错误的是___
A. :小明应当保护国防设施，不得破坏、危害国防设施
B. :小明应当遵守保密规定，不得泄露国防方面的国家秘密,不得非法持有国防方面的秘密文件、资料和其他秘密物品。
C. :小明应当支持国防建设，为武装力量的军事训练、战备勤务、防卫作战等活动提供便利条件或者其他协助。
D. :小明因国防建设和军事活动在经济上受到直接损失的，无法取得补偿。
【单选题】
王某明知其表弟被境外间谍组织指示窃取我国导弹技术资料，在国家安全机关调查时，拒绝提供相关证据，国家安全机关可以处（）行政拘留。___
A. :七日以下
B. :十五日以下
C. :三十日以下
D. :四十五日以下
【多选题】
提高污染排放标准，强化排污者责任，健全_______、_______、______等制度。___
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
扫黑除恶专项斗争的重大意义是什么？___
A. 事关社会大局稳定和国家长治久安
B. 事关人心向背和基层政权巩固
C. 事关进行伟大斗争、建设伟大工程、推进伟大事业、实现伟大梦想
D. 事关家庭和睦和健康生活
【多选题】
我国宪法规定，社会主义的建设事业必须依靠工人、农民和知识分子，团结一切可以团结的力量。在长期的革命、建设、改革过程中，已经结成由中国共产党领导的，有各民主党派和各人民团体参加的，包括_____、_____、_____、_____的广泛的爱国统一战线，这个统一战线将继续巩固和发展。___
A. 全体社会主义劳动者
B. 社会主义事业的建设者
C. 拥护社会主义的爱国者
D. 拥护祖国统一和致力于中华民族伟大复兴的爱国者
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代____、____、____，国家就有前途，民族就有希望。___
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
完成_____、_____、_____三条控制线划定工作。___
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
必须坚持____、____、____为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。___
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
加强社会治理制度建设，完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制，提高社会治理________水平。___
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
提高就业质量和人民收入水平，鼓励勤劳守法致富，就要____。___
A. 扩大中等收入群体
B. 增加低收入者收入
C. 调节过高收入
D. 取缔非法收入
【多选题】
实施乡村振兴战略。______问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。___
【多选题】
引导应对气候变化国际合作，成为全球生态文明建设的重要____、____、____。___
A. 参与者
B. 贡献者
C. 引领者
D. 领导者
【多选题】
_____和_____，是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂，也是保持党的团结统一的思想基础。___
A. 新时代中国特色社会主义共同理想
B. 共产主义远大理想
C. 共产主义崇高理想理想
D. 中国特色社会主义共同理想
【多选题】
党的十九大报告明确提出，在全面建成小康社会的基础上，分两步走，到本世纪中叶把我国建成_____、_____、_____、_____、_____的社会主义现代化强国。___
A. 富强
B. 民主
C. 文明
D. 和谐
E. 美丽
【多选题】
中国特色社会主义是由___三位一体构成的，三者统一于社会主义伟大实践。
A. 道路
B. 理论体系
C. 制度
D. 理想信念
【多选题】
中国特色社会主义理论体系，是马克思主义中国化最新成果，包括___。
A. 毛泽东思想
B. 邓小平理论
C. “三个代表”重要思想
D. 科学发展观
【多选题】
培育和弘扬社会主义核心价值观，要突出道德价值的作用。要继承和弘扬我国人民在长期实践中培育和形成的传统美德，加强___建设。
A. 社会公德
B. 职业道德
C. 家庭美德
D. 个人品德
【多选题】
要旗帜鲜明坚持党性原则，坚持正确政治方向，站稳政治立场，坚定宣传___，坚决和党中央保持高度一致，坚决维护中央权威。
A. 党的理论和路线方针政策
B. 中央重大工作部署
C. 中央关于形势的重大分析判断
D. 普世价值观
【多选题】
中国梦的本质是___。
A. 国家富强
B. 民族振兴
C. 人民幸福
D. 百姓安康
【多选题】
实现中国梦必须___。
A. 走中国道路
B. 弘扬中国精神
C. 凝聚中国力量
D. 继承优秀传统。
【多选题】
中国梦是___的梦，与世界各国人民的美好梦想相通。
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 实现经济健康、可持续发展
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 惠及十三亿人口的全面小康社会
【多选题】
坚持进一步___既是改革的目的，又是改革的条件。
A. 解放思想
B. 解放和发展社会生产力
C. 解放和增强人民凝聚力
D. 解放和增强社会活力
【多选题】
推进国家治理体系和治理能力现代化，必须解决好___问题。
A. 主导力量认定
B. 制度模式选择
C. 发展顺序规划
D. 价值体系
【多选题】
切实把全面深化改革举措落到实处需要___。
A. 广泛凝聚共识
B. 扎实推进各项改革
C. 统筹协调利益关系
D. 坚持政府主导地位
【多选题】
为了把科技创新潜力更好释放出来，充分发挥科技进步和创新的作用，需要___。
A. 树立强烈的创新自信，敢于走前人没走过的路
B. 加快科技体制改革步伐，破除一切束缚创新驱动发展的观念和体制机制障碍
C. 充分发挥市场作用的同时，加大政府对科技创新的多层次支撑
D. 完善人才发展机制
【多选题】
期坚持。最重要的是坚持___。
A. 党的领导，贯彻党的基本路线，不走封闭僵化的老路，不走改旗易帜的邪路，坚定走中国特色社会主义道路，始终确保改革正确方向
B. 解放思想、实事求是、与时俱进、求真务实，一切从实际出发，总结国内成功做法，借鉴国外有益经验，勇于推进理论和实践创新
C. 以人为本，尊重人民主体地位，发挥群众首创精神，紧紧依靠人民推动改革，促进人的全面发展
D. 政府处理改革发展稳定关系，胆子要大、步子要稳，加强顶层设计和摸着石头过河相结合，整体推进和重点突破相促进，提高改革决策科学性，广泛凝聚共识，形成改革合力
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路，关键是要坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家做主
C. 改革开放
D. 依法治国
【多选题】
要___，加强对权力的制约，从而真正把权力关进制度的笼子里。
A. 形成科学有效的权力制约和协调机制
B. 强化权力运行公开
C. 加强对权力运行的监督
D. 反对特权思想、特权现象
【多选题】
制优势的内在要求。必须___。
A. 切实转变政府职能，深化行政体制改革
B. 创新行政管理方式，增强政府公信力和执行力
C. 建设法制政府和服务型政府
D. 要健全宏观调控体系，全面正确履行政府职能，优化政府组织结构，提高科学管理水平
