【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
推荐试题
【单选题】
人体距10KV带电设备的安全距离,应该大于等于0.7M。___
【单选题】
变压器并列运行,一般允许阻抗电压有±10%的差值,若差值大,可能阻抗电压大的变压器承受负荷偏高,阻抗电压小的变压器承受负荷偏低,从而影响变压器的经济运行。___
【单选题】
新线路投入运行3~5年后,混凝土电杆各部坚固螺栓坚固螺栓需紧一次。___
【单选题】
钳表是用电流互感器的原理制造的,所以只能用来测量交流电流。___
【单选题】
电力系统中一般使用___进行无功补偿。
A. 磁力补偿起动器
B. 移相(并联)电容器
C. 脉冲电容器
【单选题】
隔离开关按刀闸运动方式分类可分为___垂直旋转式和插入式。
A. 360°旋转式
B. 捆绑式
C. 水平旋转式
【单选题】
SF6断路器的缺点之一是,SF6气体在电弧的作用下分解的___气体有毒。
【单选题】
___所发信号不应随电气量的消失而消失,要有机械或电气自保持。
A. 时间继电器
B. 中间继电器
C. 信号继电器
【单选题】
在特别潮湿场所或工作地点狭窄行动不方便场所(如金属容器内)应采用___安全电。
【单选题】
绝缘手套要定期试验,试验周期一般为___个月。
【单选题】
绝缘手套要定期试验,试验周期一般为___个月。
【单选题】
当变压器二次绕组开路,一次绕组施加额定频率的额定电压时,一次绕组中所流过的电流称___。
【单选题】
当变压器二次绕组开路,一次绕组施加额定频率的额定电压时,一次绕组中所流过的电流称___。
【单选题】
变配电所主要由主变压器___控制系统等部分构成,是电网的发电厂重要组成部分和电能传输的重要环节。
A. 输电线路
B. 配电线路
C. 配电装置及测量
【单选题】
电气设备冷备用状态指设备的___,要合上刀闸和开关后才能投入运行
A. 开关在打开位置
B. 开关和刀闸均在打开位置
C. 刀闸在打开位置
【单选题】
高压电容器的保护熔丝熔断后,应立即更换熔断器,使电容器能尽快恢复运行。___
【单选题】
在磁体内部,磁力线的方向是由N极到达S极。___
【单选题】
磁力线在某区域的密度与该区域的磁场强弱成反比。___
【单选题】
电气设备冷备用状态指设备的开关在打开位置,刀闸在合闸位置,要合上开关后才能投入运行。___
【单选题】
弹簧储能操动机构在断路器处于运行状态时,储能电动机的电源隔离开关应在___。
A. 断开位置
B. 闭合位置
C. 断开或闭合位置
【单选题】
继电保护的___是指保护快速切除故障的性能。
【单选题】
高压配电网一般指35KV___及以上电压等级的配电网。
【单选题】
对于需要频繁投切的高压电容器,为了防止断路器触头弹跳和重击穿引起操作过电压,有时需要并联___。
A. 管型避雷器
B. 阀型避雷器
C. 金属氧化物避雷器
D. 排气式避雷器
【单选题】
变压器一二次电流之比与一二次绕组的匝数比成正比。___
【单选题】
接线组别相同而并列,会在变压器相连的低压侧之间产生电压差,形成环流,严重时导致烧坏变压器。___
【单选题】
位于线路首端的第一基杆塔属于首端杆,最末端一基杆塔属于终端杆。___
【单选题】
实验证明,在纯电容电路中,交流电的频率越高,容抗就越大。___
【单选题】
新装电容器投运前应按___试验合格。
A. 预防性试验项目
B. 交接试验项目
C. 企业自行制订的试验项目
【单选题】
绝缘靴要定期试验,试验周期一般为___个月。
【单选题】
变压器是一种___的电气设备,它利用电磁感应原理将一种电压等级的交流电转变成同频率的另一种电压等级的交流电。
【单选题】
刚好使导线的稳定温度达到电缆最高允许温度时的载流量,称为___。
A. 额定载流量
B. 最大载流量
C. 允许载流量
【单选题】
测量高压线路绝缘应选用___V伏摇表。
【单选题】
倒闸操作前,应先在___进行模拟操作。
A. 实际设备上
B. 模拟图板上
C. 操作票上
【单选题】
备用电源自动投入装置属于自动调节装置。___
【单选题】
衡量继电保护的好坏,最重要的是看其是否具有速动性。___
【单选题】
在降压变电所内,为了限制中压和低压配电装置中的短路电流,可采用变压器低压侧分列运行方式。___
