【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
严重危害飞行安全的冰雹，通常与下列何种云有联系：___
A. 普通雷暴云
B. 强烈雷暴云
C. 堡状高积云
【单选题】
空域通常划分为①机场飞行空域②航路、航线③空中禁区、空中限制区和空中危险区：___
【单选题】
空域是航空器运行的环境，也是宝贵的国家资源。国务院、中央军委十分重视我国民用航空交通管制的建设工作，目前正在推进空域管理改革，预计划分三类空域，为___
A. 管制空域、监视空域和报告空域
B. 管制空域、非管制空域和报告空域
C. 管制空域、非管制空域和特殊空域
【单选题】
空域管理的具体办法由______制定___
A. 民用航空局
B. 中央军事委员会
C. 国务院和中央军事委员会
【单选题】
在一个划定的管制空域内，由负责该空域内的航空器的空中交通管制___
A. 军航或民航的一个空中交通管制单位
B. 军航和民航的各一个空中交通管制单位
C. 军航的一个空中交通管制单位
【单选题】
空中交通管制单位为飞行中的民用航空器提供的空中交通服务中含有：___
A. 飞行情报服务
B. 机场保障服务
C. 导航服务
【单选题】
申请飞行计划通常应当于飞行前一日什么时间向空中交通管制部门提出申请,并通知有关单位：___
【单选题】
执行紧急救护、抢险救灾或者其它紧急任务，飞行计划申请最迟应在飞行前_____提出___
【单选题】
在广阔水域上空进行各种渔业飞行的最低天气标准：___
A. 云高不得低于100米，水平能见度不得小于2公里
B. 云高不得低于150米，水平能见度不得小于3公里
C. 云高不得低于200米，水平能见度不得小于3公里
【单选题】
下面哪个单位领导全国的飞行管制工作：___
A. 国务院
B. 民航局
C. 国务院﹑中央军委空中交通管制委员会
【单选题】
在融合空域运行的大型无人机机长，应至少持有：___
A. 航线运输执照
B. 商照
C. 商照和仪表等级
【单选题】
为保障飞行安全，建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开： ___
【单选题】
学生驾驶员在单飞之前必须在其飞行经历记录本上，有授权教员的签字，证明其在单飞日期之前______天内接受了所飞型号航空器的训练 ___
【单选题】
依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器，应当标明规定的国籍标志和：___
【单选题】
下列航空法律法规中级别最高的是：___
A. 《中华人民共和国飞行基本规则》
B. 《中华人民共和国民用航空法》
C. 《中华人民共和国搜寻援救民用航空器的规定》
【单选题】
执行昼间专业任务的航空器，在山区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前：___
【单选题】
执行昼间专业任务的航空器，在平原、丘陵地区进行作业飞行时，起飞时间最早不得早于日出前：___
【单选题】
无人机飞行操作员在飞行时最应关注的是哪一区域： ___
【单选题】
航空器与ATC进行第一次无线电联络时,应当首先呼叫： ___
A. 所需联系的ATC的名称
B. 航空器的注册号
C. 航空器的机型
【单选题】
训练时间，是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间：___
A. 飞行中
B. 地面上、飞行模拟机或飞行训练器上
C. 飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上
【单选题】
《中华人民共和国民用航空法》自______起施行 ___
A. 1996年1月1日
B. 1996年3月1日
C. 1997年1月1日
【单选题】
飞行任务书是许可飞行人员进行转场飞行和民用航空飞行的基本文件。飞行任务书由以下哪个单位签发：___
A. 驻机场航空单位或者航空公司的调度或签派部门
B. 驻机场航空单位或者航空公司的负责人
C. 驻机场航空单位或者航空公司的运行管理部门
【单选题】
关于“飞行管理”不正确的是：___
A. 在一个划定的管制空域内，可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制
B. 通常情况下，民用航空器不得飞入禁区和限制区
C. 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空
【单选题】
农业作业飞行的最低天气标准,平原地区是： ___
A. 云高不低于100米,能见度不小于3公里
B. 云高不低于150米,能见度不小于5公里
C. 云高不低于200米,能见度不小于5公里
【单选题】
在什么条件下飞行教员方可在学生驾驶员飞行经历记录本上签字，批准其单飞：___
A. 亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞
B. 亲自对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞
C. 亲自或委托具备飞行教员资格和权限的飞行教员对该学生驾驶员提供了本规则授予单飞权利所要求的飞行训练，确认该学生驾驶员能够遵守飞行教员出于安全考虑而在飞行经历记录本上作出的任何限制，已经做好准备能够安全实施单飞同时需得到检查教员的认可和批准
【单选题】
在下列哪种情况下民用航空器可以飞越城市上空：___
A. 指定的航路必需飞越城市上空时
B. 能见地标的目视飞行时
C. 夜间飞行时
【单选题】
无识别标志的航空器因特殊情况需要飞行的：___
A. 必须经相关管制单位批准
B. 必须经中国人民解放军空军批准
C. 必须经中国民用航空总局空中交通管理局批
【单选题】
我国民航飞行使用的时间为：___
A. 当地的地方时
B. 北京时
C. 世界协调时
【单选题】
下列情况下，无人机系统驾驶员由局方实施管理： ___
A. 在融合空域运行的轻型无人机
B. 在融合空域运行的小型无人机
C. 在隔离空域内超视距运行的无人机、
【单选题】
飞行时间的含义是指：___
A. 从航空器自装载地点开始滑行直到飞行结束到达卸载地点停止运动时为止的时间
B. 自航空器开始起飞滑跑至着陆滑跑终止的时间
C. 从航空器起飞进入跑道至着陆脱离跑道的时间
【单选题】
高空飞行,按照飞行高度区分为：___
A. 4500米(含)至9000米(含)
B. 8000米(含)至12000米(含)
C. 6000米(含)至12000米(含)
【单选题】
起飞时间（陆上）的含义是指： ___
A. 航空器开始起飞滑跑轮子转动的瞬间
B. 航空器进入跑道对正在起飞的瞬间
C. 航空器起飞滑跑抬前轮的瞬间
【单选题】
关于桨叶的剖面形状说法错误的是：___
A. 桨叶的剖面形状称为桨叶翼型
B. 桨叶翼型常见的有平凸型.双凸型和非对称型
C. 一般用相对厚度、最大厚度位置、相对弯度、最大弯度位置等参数来说明桨叶翼型
【单选题】
飞行的组织与实施包括： ___
A. 飞行预先准备、飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评四个阶段
B. 飞行直接准备、飞行实施和飞行讲评三个阶段
C. 飞行预先准备、飞行准备和飞行实施三个阶段
【单选题】
飞行的安全高度是避免航空器与地面障碍物相撞：___
A. 航图网格最低飞行高度
B. 最低飞行安全高度
C. 最低飞行高度
【单选题】
由于加载的电子地图与实际操作时的地理位置信息有偏差，需要在使用前对地图进行：___
