【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
字符比较大小实际是比较它们的ASCII码值，下列正确的是___。
A. 'A'比'B'大
B. 'H'比'h'小
C. 'F'比'D'小
D. '9'比'D'大
【单选题】
在微型计算机中，应用最普遍的字符编码是___。
A. BCD码
B. ASCII码
C. 汉字编码
D. 补码
【单选题】
十进制数100对应的十六制数是___。
【单选题】
为了避免混淆，十六进制数在书写时常在后面加上字母___ 。
【单选题】
二进制数10110001相对应的十进制数是___。
A. 123
B. 167
C. 179
D. 177
【单选题】
（1010）B+（177）O=___H
A. 89
B. 173
C. 179
D. 165
【单选题】
文件ABC.BMP存放在F盘的T文件夹中的G子文件夹中，它的完整文件标识符是___。
A. F:\T\G\ABC
B. T:\ABC.BMP
C. F:\T\G\ABC.BMP
D. F:\T:\ABC
【单选题】
Windows 7中有很多功能强大应用软件，其中“磁盘碎片整理程序”的主要用途是___。
A. 将进行磁盘文件碎片整理，提高磁盘的读写速度
B. 将磁盘的文件碎片删除，释放磁盘空间
C. 将进行磁盘碎片整理，并重新格式化
D. 将不小心摔坏的软盘碎片重新整理规划使其重新可用
【单选题】
五笔字型输入法属于___。
A. 音码输入法
B. 形码输入法
C. 音形结合输入法
D. 联想输入法
【单选题】
在windows7中，下列关于添加硬件的叙述正确的是___。
A. 添加任何硬件均应打开“控制面板”
B. 添加即插即用硬件必须打开“控制面板”
C. 添加非即插即用硬件必须使用“控制面板”
D. 添加任何硬件均不使用“控制面板”
【单选题】
在windows 7资源管理器中，选中文件后，打开文件属性对话框的操作是___。
A. 单击“文件”—“属性”
B. 单击“编辑”—“属性”
C. 单击“查看”—“属性”
D. 单击“工具”—“属性”
【单选题】
在Windows 7中，下列关于输入法切换组合键设置的叙述中，错误的是___。
A. 可将其设置为CTRL+SHIFT
B. 可将其设置为左ALT+SHIFT
C. 可将其设置为TAB+SHIFT
D. 可不做组合键设置
【单选题】
操作系统OS的全称是___。
A. Operating System
B. Office System
C. Open System
D. Open Source
【单选题】
非法的Windows 7文件夹名是___。
A. x+y
B. x-y
C. x*y
D. x÷y
【单选题】
登陆Windows 7 首先需要一个___。
【单选题】
Windows 7中设置计算机硬件配置的程序是___ 。
A. 控制面板
B. 资源管理器
C. Word
D. Excel
【单选题】
在MSDOS模式下执行命令，下列说法错误的是___ 。
A. 所有的MSDOS程序都可以用两种方法运行：全屏幕和窗口方式
B. MSDOS模式窗口中可以用DOS命令进行各种操作，如复制，删除等
C. 在MSDOS模式下执行命令，窗口中将出现标题栏，控制菜单，最大化
D. 在开始菜单的“所有程序”中可以进入DOS模式
【单选题】
在Word编辑状态下，绘制文本框命令所在的选项卡是___。
A. “文件”
B. “开始”
C. “插入”
D. “视图”
【单选题】
在Word编辑状态下，若要在当前窗口中绘制自选图形，则可选择的前两步操作依次是单击___。
A. “文件”选项卡、“新建”项
B. “开始”选项卡、“粘贴”命令按钮
C. “插入”选项卡、“形状”命令按钮
D. “审阅”选项卡、“新建批注”命令按钮
【单选题】
在Word编辑状态下，为文档设置页码，首先应该使用___。
A. “插入”选项卡
B. “开始”选项卡
C. “文件”选项卡
D. “审阅”选项卡
【单选题】
在Word默认状态下，能够直接打开最近使用过的文档的方法是___。
A. 单击快速访问工具栏上的“打开”按钮
B. 选择“文件”选项卡中的“打开”项
C. 快捷键Ctrl+O
D. 单击“文件”选项卡按钮，在文件列表中选择
【单选题】
在Word编辑状态下，对当前文档中的文字进行“字数统计”的操作，应当使用的功能区是 ___。
A. “字体”功能区
B. “段落”功能区
C. “样式”功能区
D. “校对”功能区
【单选题】
在Word编辑状态下，不可以进行的操作是___。
A. 对选定的段落进行页眉和页脚设置
B. 在选定的段落进行查找
C. 在选定的段落进行替换
D. 在选定的段落进行字数统计
【单选题】
在Word编辑状态下，如果要输入希腊字母ɑ，则操作命令所在的功能区是___。
【单选题】
在Word编辑状态下，对已经输入的文档设置首字下沉，需要使用 ___。
A. “文本”功能区
B. “链接”功能区
C. “插图”功能区
D. “符号”功能区
【单选题】
在WORD中，如果要使文档内容横向打印，在“页面设置”中应选择的选项卡是___。
A. 文档网格
B. 纸张
C. 板式
D. 页边距
【单选题】
在Word编辑状态下，使插入点快速移动到文档尾的操作是___。
A. PageUp
B. Alt+End
C. Ctrl+End
D. PageDown
【单选题】
EXCEL2010的电子表格具有___ 。
A. 一维结构
B. 二维结构
C. 三维结构
D. 四维结构
【单选题】
假定一个单元格的地址为$D$25，则此地址的表示方式是___。
A. 相对地址
B. 绝对地址
C. 三维地址
D. 混合地址
【单选题】
在EXCEL2010中，利用“查找和替换”对话框___。
A. 只能做替换
B. 只能做查找
C. 既能做替换又能做查找
D. 只能做一次替换或查找
【单选题】
在EXCEL2010中，COUNT函数是___。
A. 求和
B. 计算平均值
C. 计数
D. 最大值
【单选题】
在EXCEL2010中，SUMIF函数是___。
A. 求和
B. 满足条件的求和
C. 计数
D. 最小值
【单选题】
在EXCEL2010中，若要表示“数据表1”上的B2到G8的整个单元格区域，则应书写为___。
A. 数据表1#B2:G8
B. 数据表1#B2,G8
C. 数据表1!B2:G8
D. 数据表1B2:G8
【单选题】
在EXCEL2010中，若要选中一个工作表的所有单元格，则应单击___。
A. 表标签
B. 列标行与行标号相交的单元格
C. 左下角单元格
D. 右下角单元格
【单选题】
在EXCEL2010中求一组数值的最大值函数是___ 。
A. SUM
B. MAX
C. COUNT
D. AVERAGE
【单选题】
在EXCEL2010中求一组数值的平均值函数是___。
A. SUM
B. MAX
C. COUNT
D. AVERAGE
【单选题】
在EXCEL2010高级筛选中，条件区域中不同行的条件是___。
A. 或的关系
B. 与的关系
C. 非的关系
D. 异或的关系
【单选题】
PowerPoint2010演示文稿文件默认的扩展名是___。
A. ppsx
B. ppt
C. pps
D. pptx
【单选题】
在演示文稿中，超链接中链接的目标可以___。
A. 其它幻灯片
B. 同一演示文稿的某一张幻灯片
C. 其它文件
D. 以上都可以
【单选题】
在PowerPoint2010中，要设置幻灯片循环放映，应使用的选项卡是___。
A. 开始
B. 视图
C. 设置幻灯片放映
D. 审阅
