【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【单选题】
___
A. 新建→新建审核项目→选择GBQ5文件作为送审文件→点新建
B. 新建→新建审核项目→选择GBQ5文件作为送审文件→再选择另外一个相同项目结构的GBQ5文件作为审定文件→点新建
C. 新建→新建审核项目→选择GPV5文件作为送审文件→点新建
D. 新建→新建审核项目→选择GSC5文件作为送审文件→点新建
【单选题】
云计价中我需要删除定额中的一个材料可以在（ ）修改。___
A. 工料机显示
B. 定额换算
C. 标准换算
D. 工料机汇总表
【单选题】
云计价中套取了手推车运土定额，我需要调整运距，该怎么做呢？（ )___
A. 手动套取增减附加定额
B. 在标准换算中修改运距
C. 右键选择增减换算修改运距
D. 直接修改定额名称，修改人工含量
【单选题】
云计价中如何做定额人材机的系数换算（ ）___
A. 批量换算
B. 人工系数
C. 材料系数
D. 机械系数
【单选题】
在没有组价的单位工程中使用哪个功能快速借用其他单位工程的组价内容（ ）___
A. 复用清单
B. 替换数据
C. 复用数据
D. 插入子目
【单选题】
审核过程中，清单、子目的组价是审核的重点。软件中如何看到送审和审定的工料机含量对比___
A. 【工料机显示】的对比页面
B. 【结算审核】页面
C. 【详细对比】页面
D. 没有办法看到工料机含量对比
【单选题】
在审核的过程中，针对送审内容已经确定其审定结果，在出报表的时候需要将增减原因体现出来，在审核软件中如何处理___
A. 通过右键菜单中的插入批注，来记录增减原因分析，且能在报表中显示出来
B. 通过审核对比界面中的增减说明列，可以记录增减原因
C. 在结算审核页面内记录
D. 在审核对比列表的备注列，输入增减原因
【单选题】
广联达云计价平台审核模块不支持的送审工程格式，是哪一项___
A. 送审文件是GBQ4.0格式
B. 送审文件是GBQ5.0格式
C. 送审文件是单位工程或项目工程
D. 送审文件与审定文件是GBQ3.0格式
【单选题】
审核模块中，下列说法中不正确的___
A. 分部分项清单审核过程中，增减原因会自动生成在增减说明列中
B. 审核软件增加了增减说明自动生成的功能，不可以手动输入增减说明
C. 审核进度可以逐一或者批量设置
D. 审核有疑问时可以在名称处插入批注
【单选题】
结算审核中审合同预算，分部分项清单做了调整，合同中规定总价措施项目也按实调整，在审核软件中如何处理___
A. 在审核软件中，不用特殊处理，实体调整后，审定部分的措施自动调整
B. 直接修改审定措施项目的基数或下面的子目工程量，自动更新
C. 勾选可调措施，审定措施费更新
D. 在措施审核对比界面中，直接修改送审金额，审定金额自动更新
【单选题】
用户审核完成后，希望只把审定部分按照预算书的格式来输出，以下说法不正确的是___
A. 可以把审定部分导出为Q5预算文件再输出对应报表
B. 导出的审核工程是Q5格式，我们可以通过云计价软件打开
C. 可以在生成预算书文件时，选择电子表格形式
D. A和B说法是对的
【单选题】
送审方套用清单与审核方套用的数量不一致，这时希望送审方两条清单对应审核方1条清单，可以使用哪个功能实现___
A. 一项对多项
B. 清单关联
C. 多对一
D. 以上都不正确
【单选题】
验工计价中，修改合同清单功能界面说法错误的是？___
A. 分部分项中可以增加清单项
B. 分部分项中可以增加定额项
C. 措施项目中可以增加清单项
D. 人材机界面可以修改不含税市场价
【单选题】
验工计价中，关于查看多期说法正确的?___
A. 执行查看多期后，点击右键【页面显示列设置】并勾选选定期数据可进行查看
B. 只能查看二期以上的期数
C. 分期比较多必须一期一期的进行勾选，没有统一勾选功能
D. 执行查看多期，勾选第一期、第二期，确定后这两期的工程量都可以直接修改
【单选题】
计价软件中，材料相关功能，下列说法错误的是___
A. 在工料机显示界面，材料的是否暂估一列勾选可以设置暂估材料
B. 材料的定额价和市场价都可以修改
C. 只有主材，才可以输入损耗率，辅材不可以输入损耗率
D. 修改材料的规格，材料会变成仿制材料
【单选题】
计价软件中，关于标准组价功能，下列说法正确的是___
A. 标准组价界面可以记取其他措施清单
B. 标准组价中措施项目界面可以记取安全文明施工费
C. 标准组价中人材机界面可以设置暂估材料
D. 标准组价界面可以使用智能组价功能
【单选题】
云检查中不可以检查什么项目？___
A. 空清单
B. 清单综合单价
C. 组价错套
D. D组价漏套
【单选题】
云数据管理平台（web端）不可以对工程及数据进行哪些维护操作？___
A. 上传工程
B. 删除数据
C. 预览工程
D. 修改数据
【单选题】
云管理平台（Web端）可以查看哪类数据？___
A. 清单
B. 定额
C. 人材机
D. 都可以
【单选题】
查询我的数据不可以查看哪些数据？___
A. 定额
B. 清单及组价
C. 信息价
D. 人材机
【单选题】
GCCP5.0招投标模块，自主设置主要材料默认取材料价值前（）位的材料___
【单选题】
GCCP5.0造价系数调整工程造价的时候不可以设置的是（ ）___
A. 甲供材不参与调整
B. 甲定材料不参与调整
C. 已调整材料不参与调整
D. 人工不参与调整
【单选题】
GCCP5.0招标模块，和云无关的功能是___
A. 标准项
B. 智能组价
C. 组价方案
D. 云检查
【单选题】
使用国际组织或者外国政府贷款、援助资金的项目（ ）___
A. 必须进行招标
B. 必须进行公开招标
C. 可不进行招标
D. 根据资金提供方要求确定
【单选题】
评标委员会在评标时，对投标文件中错误修正的原则说法正确的是（ ）___
A. 大写金额与小写金额不一致的，以小写金额为准
B. 总价金额与单价金额不一致的，以总价金额为准
C. 对不同文字文本的解释发生异议的，以投标方国家文字文本为准
D. 总价金额与单价金额不一致的，以单价金额为准，单价金额小数点有明显错误的除外
【单选题】
依法必须进行招标的项目，招标人（ ）___
A. 应选择排名第一的候选人为中标人
B. 可以任意选择候选人为中标人
C. 应选择其中报价最低的候选人为中标人
D. 和候选人谈判后再选择中标人
【单选题】
中标人的投标，应当符合的条件之一是，能够最大限度的满足招标文件中规定的各项（ ）评价标准。___
【单选题】
按工程量清单编制投标报价，其工程量清单（ ）___
A. 由招标人计算并发布，投标人按招标人发布的清单工程量作为计算清单项目费用的基础
B. 由招标人计算并发布，投标人可以任意更改工程量
C. 由招标人计算并发布，投标人可作为其计算依据，最终工程量清单以投标人计算为准
D. 由投标人计算并保密
【单选题】
清单中的工程内容是指（ ），可供招标人确定清单项目和投标人投标报价参考___
A. 工程特征
B. 具体工作
C. 完成该清单项目可能发生的具体工程
D. 特征描述
【单选题】
关于工程量清单的说法不正确的是（ ）___
A. 工程量清单中的工程量是结算工程价款的依据
B. 工程量清单中的工程量是投标报价的依据
C. 工程量清单一个最基本的功能是作为信息的载体
D. 工程量清单表是工程量清单的重要组成部分
【单选题】
在工程量清单计价方式中，清单项目的工程量计算通常是计算其（ ）___
A. 实体工程量
B. 实际工程量
C. 实体工程量+损耗工程量
D. 实体工程量+需要增加的工程量
【单选题】
下列工程量清单招标控制文件的编制依据中，一般不包括的是（ ）___
A. 工程施工图样、标准图集，工程量计算规则
B. 施工现场地质、水文、地上情况等资料
C. 用综合单价表现形式的组价
D. 招标文件的商务条款
【单选题】
在工程量清单计价方式中，下来哪项是清单工程量计算应考虑的内容（ ）___
A. 实体工程量
B. 实际工程量
C. 损耗工程量
D. 增加的工程量
【单选题】
分部分项工程费计价是招标控制价编制的主要内容和工作，其实质是（ ）的组价问题。___
A. 组合单价
B. 市场单价
C. 综合单价
D. 工料单价
【单选题】
建筑安装工程费由直接费、间接费、利润和税金组成其中直接费由直接工程费和（ ）组成。___
A. 其他直接费
B. 间接费
C. 措施费
D. 工程建设其他费用
【单选题】
编制工程量清单造价文件过程中，单价是指（ ）___
A. 工料单价
B. 施工机械台班单价
C. 材料单价
D. 定额项目综合单价
【单选题】
在工程量清单中，金属面油漆工程清单项目的工程量计量单位是（ ）___
【单选题】
以下哪个不是定额大家族的成员___
A. 估算指标
B. 概算指标
C. 投资估算定额
D. 概算定额
【单选题】
工程量清单的计量单位应按照（ ）中的计量单位确定；清单中工程内容的计量单位应按照预算定额规定的计算单位确定。___
A. 综合预算定额
B. 单位估价表
C. 预算定额
D. 计价规范
【单选题】
下列项目费用不属于措施项目清单中的内容（ ）___
A. 安全文明施工费
B. 高层建筑增加费
C. 混凝土模板及支架费
D. 材料设备采购费
