【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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【多选题】
成本还原的对象是___。
A. 产成品成本
B. 产成品成本中的直接人工费用
C. 产成品成本中所耗上一步骤半成品的综合成本
D. 产成品成本中的制造费用
【多选题】
在大量、大批的多步骤生产的企业中，采用平行结转分步法计算产品成本的决定性条件是___
A. 不需要计算半成品成本
B. 必须是连续式多步骤生产
C. 必须是装配式多步骤生产
D. 需要提供按原始成本项目反映的产成品成本资料
【多选题】
逐步结转分步法适用于___
A. 大量、大批，管理上不需要计算半成品成本的多步骤生产
B. 大量、大批，连续式多步骤生产
C. 大量、大批，装配式多步骤生产
D. 大量、大批，管理上需要计算半成品成本的多步骤生产
【多选题】
品种法适用于___。
A. 大量、大批的单步骤生产
B. 大量、大批,连续式多步骤生产
C. 大量、大批,装配式多步骤生产
D. 大量、大批，管理上不要求分步计算成本的多步骤生产
【多选题】
分批法适用于___。
A. 小批生产
B. 单件生产
C. 大量生产
D. 大批生产
【多选题】
采用简化分批法计算产品成本，必须同时具备的条件有___。
A. 同一月份投产的批数很多，且月末未完工的批数也较多
B. 同一月份投产的批数很多，但月末未完工的批数不多
C. 各月间接计入费用的水平相差不多
D. 各月间接计入费用的水平相差较多
【多选题】
在简化分批法下，累计间接费用分配率是___。
A. 各批完工产品之间分配间接计入费用的依据
B. 全部完工产品批别与全部月末在产品批别之间分配间接计入费用的依据
C. 某批产品的完工产品与月末在产品之间分配间接计入费用的依据
D. 各批月末在产品之间分配间接计入费用的依据
【多选题】
在简化分批法下，在产品完工前，产品成本明细账中需要登记的内容有 ___。
A. 直接计入费用
B. 生产工时
C. 间接计入费用
D. 间接生产费用
【多选题】
成本管理需要提供各生产步骤半成品成本资料的原因有___。
A. 计算外销半成品的损益
B. 全面考核和分析商品产品成本计划的执行情况以及企业内部单位的生产耗费水平和资金占用水平
C. 进行同行业半成品成本指标的比较
D. 为计算各种产成品成本提供所耗同一种半成品费用的数据
【多选题】
按计划成本综合结转半成品成本的优点有___。
A. 可以简化和加速成本计算工作
B. 便于各步骤进行成本的考核和分析
C. 不必进行成本还原
D. 便于从整个企业角度考核和分析产品成本计划的执行情况
【多选题】
采用分项结转法结转半成品成本的缺点有 ___。
A. 不便于各步骤完工产品的成本分析
B. 成本结转工作比较复杂
C. 需要进行成本还原
D. 不便于从整个企业角度考核和分析产品成本计划的执行情况
【多选题】
平行结转分步法的特点有___。
A. 各步骤不计算半产品成本
B. 各步骤不结转半成品成本
C. 可以全面反映各步骤生产耗费水平
D. 必须将各步骤发生的费用在产成品与广义在产品之间进行分配
【多选题】
某一生产步骤的广义在产品包括___。
A. 尚在本步骤加工的在产品
B. 本步骤已完工转入半成品库的半成品
C. 已从半成品库转到以后各步骤进一步加工，尚未最后制成的半成品
D. 尚在本步骤之前的生产步骤加工的在产品
【多选题】
与逐步结转分步法相比较，平行结转分步法的缺点有___。
A. 成本计算的及时性较差
B. 不能使各步骤的生产耗费情况均得到全面的反映
C. 不能为各步骤在产品的实物管理和资金管理提供核算资料
D. 不能直接提供按原始成本项目反映的产成品成本资料
【多选题】
采用平行结转分步法计算产品成本的原因是___。
A. 管理上不需要计算半成品成本
B. 为了加速和简化成本计算工作
C. 为了加强成本管理上的经济责任制
D. 为了全面分析各步骤生产耗费水平
【多选题】
在下列成本计算方法中，成本计算期与会计报告期一致的有___。
A. 分批法
B. 品种法
C. 逐步结转分步法
D. 平行结转分步法
【判断题】
逐步结转分步法只适用大批、大量的连续式生产
【判断题】
分批法主要适用于小批、单件，管理上不要求分步计算成本的多步骤生产
【判断题】
平行结转分步法只适用大批、大量的装配式生产
【判断题】
在小批、单件生产中，按批、按件计算产品成本，也就是按用户的订单计算产品成本
【判断题】
在分批法下，对于大型复杂的单件产品，由于其价值大、生产周期长，也可以按照产品的组成部分分批组织生产，计算成本
【判断题】
在分批法下，为了经济合理地组织生产，计算成本，可以将同一时期内几张订单规定的相同产品，合并为一批
【判断题】
在分批法下，如果一张订单中规定有几种产品，应将其作为一批组织生产，计算成本
【判断题】
为了避免批内产品的跨月陆续完工情况，减少完工产品与月末在产品之间的费用分配工作，在合理组织生产的前提下，可以适当缩小产品的批量
【判断题】
在简化分批法下，累计间接计入费用分配率是根据基本生产成本二级账所提供的资料求得的
【判断题】
在简化分批法下，生产费用的横向分配工作和纵向分配工作，都是利用累计间接计入费用分配率，到产品完工时合并在一起进行的
【判断题】
逐步结转分步法，是在不需要计算各步骤半成品成本的情况下，为了简化成本计算工作而采用的一种成本计算方法
【判断题】
平行结转分步法是为了计算半成品成本而采用的一种分步法
【判断题】
成本还原的对象是本月产成品成本中所耗上一步骤半成品的综合成本
【判断题】
成本还原的依据通常是本月所产该种半成品的成本结构
【判断题】
在需要进行成本还原情况下，如果各月所产半成品的成本结构变动较大，且半成品的定额成本或计划成本比较准确，也可以按照半成品的定额成本或计划成本的成本结构进行还原
【判断题】
在逐步结转分步法下，半成品成本随着半成品实物的转移而结转，因而能为在产品的实物管理和资金管理提供资料
【判断题】
在逐步结转分步法下，采用综合结转法结转半成品成本，不利于各步骤的成本管理
【判断题】
在逐步结转分步法下，采用综合结转法结转半成品成本，便于从整个企业角度分析和考核产品成本的构成和水平
【判断题】
在逐步结转分步法下，采用分项结转法结转半成品成本，可以在各步骤的完工产品成本中反映出所耗上一步骤半成品的费用和本步骤的加工费用的水平
【判断题】
在平行结转分步法下，各步骤所进行的完工产品与在产品之间的费用分配，都是指产成品与广义在产品之间的费用分配
【判断题】
在平行结转分步法下，各生产步骤都不能全面反映其生产耗费的水平
【判断题】
在平行结转分步法下，一般是按照成本项目平行结转，汇总各步骤成本中应计入产成品成本的份额，因而不必进行成本还原
