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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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342.1号机小机跳闸，电动给水泵___启动。
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343.电动给水泵齿轮箱轴承温度大于___电泵跳闸。
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344. 任一轴承回油温度超过___℃应紧急停机。
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345. 机组冲转时不得在___附近暖机和停留。
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346. 为防止叶片断裂，禁止汽轮机过负荷运行，特别要防止在___ 频率下过负荷运行。
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347. 为了确保汽轮机的安全运行，新装机组或大修后的机组必须进行___，以检查危急保安器的动作转速是否在规定范围内。
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348. 转速超过危急保安器___转速，而保护未动作，应执行紧急停机。
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349. 运行中汽机发生水冲击时，则推力瓦温度___，轴向位移___，相对胀差负值___，负荷突然___。
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350. 为了保证安全经济运行，必须把锅炉给水的含氧量控制在允许范围内，锅炉给水含氧量应___μg/l 。
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351. 汽轮机超速试验应连续做两次，两次的转速差小于___r/min。
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352. 在升速过程中，通过临界转速时瓦振不大于___，轴振不大于___ ，否则应立即打闸停机。
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353.1号机空侧密封直流油泵自启动条件：氢油压差<___MPa，空侧密封交流油泵运行中___，空侧密封交流油泵运行且进出口压差小于低。
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357.空侧密封油回油温度高___，温度高报警。
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358. 锅炉MFT动作，汽轮机___，发电机___。
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359.1号机氢侧密封油回油箱油位高___mm报警，油位低___mm报警。
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360.1号发电机空侧密封油供油温度维持在___。
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361.1号机交流润滑油泵在汽机___，汽机转速小于___r/min，润滑油压低___MPa时自动启动。
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362. 1号机直流油泵在汽机转速<___r/min且交流润滑油泵___，滑油压低低___MPa时自动启动。
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363. 1号机顶轴油泵在汽机转速小于___rpm，联锁投入时运行顶轴油泵___时备用泵联启。
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364.1号机顶轴油泵在汽机转速大于___rpm，或油泵___油压低低时自动停止。
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365.1号机盘车装置投入条件：___油压不低，顶轴___正常，___信号来，___扣上。
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366.顶轴油母管压力低于___盘车跳闸。
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367. 汽轮机备用冷油器投入运行之前，应确认已经___，___、至___均应关闭。
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368.1号机主油箱油位正常范围：油位报警分为油位高高___mm，油位高___mm，油位低___mm，油位低低___mm）。
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369. 运行中，如备用油泵联动，不得随意停止联动泵，应___并在联锁投入状态下停泵。
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370.1号机大机交流油泵额定电流___。
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371.1号机定子冷却水泵在电气开关___，冷却水箱水位___时允许启动。
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372．1号机定子冷却水泵___投入，在运行定子冷却水泵___或定子冷却水泵前后压差<___MPa或者定冷水流量___自动启动。
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373.1号机定子水箱补水电磁阀在水箱水位<___mm时自动开启，水位正常即 >___mm时自动关闭。
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374.1号发电机在进水流量低于___T/H时报警，进水流量低低<___t/h延时___S跳闸发电机。
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375．1号发电机定子线圈进水温度高>___℃，出水温度>___℃时冷却水温度超限报警。
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376. 调速汽门严密性试验压力下的规定转速＝___压力÷___压力×1000r/min
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377.1号机高排逆止门汽机___或发电机___自动关闭。
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378.1号机高压缸通风阀在___跳闸，___解列联锁开启，发电机___自动关闭。
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379.1号机高压旁路阀后汽温大于___℃，高旁减温水阀前压力___延时3秒，高旁阀后蒸汽压力___，高旁跳闸。
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380.1号机高旁调节阀开度___时快关高旁减温水隔离门和调节门。
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381.低压旁路调节阀在凝汽器真空___，凝结水精处理装置后压力___，凝汽器温度高于___，低旁后蒸汽温度大于___时快关。
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382.1号机低旁调节门开度小于___时联锁关闭低旁减温水电动门及调节门。
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383.1号机低旁减温水电动调节阀阀位___联锁关闭低旁减温水电动门。
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384.1号机循环水泵在出口电动蝶阀___，无___条件，电机及轴承___正常时允许启动。
