22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。_答案

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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【填空题】

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【判断题】

专用校车应在车后围板外表面、后方车辆接近时可以看到的区域，清晰标示“请停车等候”及“当停车指示牌伸出时”黄色字样

A. 对

B. 错

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根据机动车使用和安全技术、排放检验状况，国家对达到报废标准的机动车实施强制报度

A. 对

B. 错

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商务、公安、环境保护、发展改革等部门依据各自职责，负责报废机动车回收拆解监督管理、机动车强制报废标准执行有关工作

A. 对

B. 错

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已注册机动车经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准，应当强制报度

A. 对

B. 错

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已注册机动车经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍不符合国家标准对在用车有关要求的应当强制报废

A. 对

B. 错

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已注册机动车在检验有效期届满后连续2个机动车检验周期内未取得机动车检验合格标志的应当强制报度

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车使用年限起始日期按照注册登记日期计算，但自出厂之日起超过2年未办理注册登记手续的，按照出厂日期计算

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车乘坐区、过道区和引道区域的地板覆盖层应防滑、耐磨

A. 对

B. 错

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专用校车乘客区侧窗的结构应为高度方向上至少下部1/2封闭。所有车窗玻璃的可见光透射比均应不小于70%，且不得张贴有不透明和带任何镜面反光材料的色纸或隔热纸

A. 对

B. 错

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【判断题】

用来检查通道空间的圆柱体自由通过的净空间，不应包括前向座椅未压缩座垫前300 mm的范围内，高度从地板至座垫最高点的空间

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车当车辆处于整车运行状态质量且车身降低系统不工作时，引道处地板的坡度不应超过7%

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车在通道和应急门之间的自由空间应允许叠加圆柱自由通过

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车沿引道侧面设有折叠座椅时，叠加圆柱通过的自由空间应在该座椅打开位置时测量。如该座椅在不使用时能自动折叠，则允许在其折叠位置测量

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车照管人员座椅应有标识。照管人员座椅不配备安全带

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车每个幼儿及学生座椅应配备满足GB 14166规定的三点式安全带

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车应按规定安装停车指示牌，当上、下学生时，停车指示牌应伸出以提醒后方车辆停车等候

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车标志灯由驾驶员通过手动或脚动进行控制，当处于开启状态时应通过声觉或视觉对驾驶员进行报警，以提示标志灯处于工作状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车安全技术条件适用于幼儿园阶段4周岁以上及九年制义务教有阶段受教育的群体所乘坐的专用校车

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车设计和制造上专门用于运送幼儿或学生的校车

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车中“应急出口”的定义为应急门、应急窗或撒离舱口

A. 对

B. 错

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专用校车中“应急门”的定义为仅在异常、紧急情况下作为乘客出口的车门

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车车高不得大于3.5m.

A. 对

B. 错

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专用校车应设置车外行李架

A. 对

B. 错

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【判断题】

传动轴应有防止传动轴滑动连接(花键或其它类似装置)脱离或断裂等故障而引起危险的防护装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车应使用无内胎子午线轮胎

A. 对

B. 错

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【判断题】

总质量大于5.0 t的专用校车，后轮应安装双轮胎

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车应安装前、后保险杠。保险杠应连接到车架或车身骨架上。前保险杠向前伸出到散热器格栅、前照灯、引擎盖部分等的前面，向外延伸到轮罩的外缘，以提供最大的保护:后保险杠应包住车身后角

A. 对

B. 错

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【判断题】

保险杠上不应存在可能致人员受伤的突起、凹陷、尖角

A. 对

B. 错

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【判断题】

幼儿专用校车乘客区应采用平地板结构，除轮罩、检修口盖等的局部结构凸起外，地板上不得有台阶

A. 对

B. 错

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【判断题】

机动车(挂车除外)应在左右至少各设置一面后视镜，总质量大于7500k的货车和货车底盘改装的专项作业车还应在右侧至少设置广角后视镜和补盲后视镜各一面

A. 对

B. 错

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【判断题】

教练车(三轮汽车除外)应安装有符合规定的辅助后视镜，以使教练员能有效观察到车辆周围的交通状态

A. 对

B. 错

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【判断题】

客车应装备灭火器，灭火器在车上应安装牢靠并便于取用。仅有一个灭火器时，应设置在驾驶人附近:当有多个天火器时，应在客厢内按前、后或前、中、后分布，其中一个应靠近驾驶人座椅

A. 对

B. 错

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【判断题】

专用校车和发动机后置的其他客车应装备发动机舱自动灭火装置，其灭火剂喷射范围应包括发动机舱至少两处具有着火隐患的热源(如增压器、排气管等)，启动工作时应能通过闪灯信号向驾驶人报警

A. 对

B. 错

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【判断题】

专门用于运送易燃和易爆物品的危险货物运输车，车上应备有消防器材并具有相应的安全措施，排气管应装在罐体/箱体前端面之前、不高于车辆纵梁上平面的区域，并安装符合GB 13365 规定的机动车排气火花熄灭器，机动车尾部应安装接地装置

A. 对

B. 错

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【判断题】

残疾人专用汽车驾驶辅助装置加装后，不应改变原车结构的完整性和安全性及影响原车操纵件的电器功能、机械性能，且不应使驾驶人驾驶时受到视野内产品部件的反光眩目

A. 对

B. 错

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【判断题】

残疾人专用汽车应设置符合规定的残疾人机动车专用标志

A. 对

B. 错

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【判断题】

校车安全管理条例所称校车，是指依照本条例取得使用许可，用于接送接受义务教育的学生上下学的9座以上的载客汽车

A. 对

B. 错

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【判断题】

摩托车外都不应有朝外的尖锐零件，车身上其他道路使用者有可能接触到的外部零部件布置应符合GB 2070的规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

两轮普通摩托车和边三轮摩托车主车的客座应设座垫、扶手(或拉带)和脚蹬。两轮普通摩托车扶手应符合GB 20075的规定

A. 对

B. 错

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【判断题】

除设计上专门用于运送特定类型的人员且使用上有特殊需求的乘用车乘用车应保证每个乘员至少能从两个不同的车门上下车:并且，当乘用车静止时，所有供乘员上下车的车门(安装的儿童锁锁止时除外)均应能从车内开启

A. 对

B. 错

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