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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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答案
T
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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【简答题】
时事每日一记
【单选题】
下列各项正确说明人口因素在社会发展中作用的是___
A. 人口因素决定社会制度的性质
B. 人口因素为人类提供生存的场所
C. 人口因素决定社会制度的更替
D. 人口状况能加速或延缓社会发展
【单选题】
社会意识具有复杂而精微的结构。从反映社会存在的程度和特点来看,社会意识包括___
A. 社会心理和思想体系
B. 意识形态和非意识形态
C. 个体意识和群体意识
D. 主流意识和非主流意识
【单选题】
在社会存在与社会意识的关系问题上,两种根本对立的观点是 ___
A. 机械唯物主义和辩证唯物主义
B. 可知论与不可知论
C. 历史唯物主义和历史唯心主义
D. 辩证法与形而上学
【单选题】
下列各项中属于社会心理的是___
A. 政治与法律
B. 哲学与宗教
C. 科学与艺术
D. 风俗与习惯
【单选题】
“作为观念形态的文艺作品,都是一定的社会生活在人类头脑中的反映的产物”,这句话强调的是___
A. 社会意识根源于社会存在
B. 社会意识具有历史继承性
C. 社会存在根源于社会意识
D. 社会意识具有相对独立性
【单选题】
下列范畴中,反映人与人之间经济关系的是___
A. 生产力
B. 生产关系
C. 生产方式
D. 生产资料
【单选题】
在上层建筑的各种要素中,居于主导地位的是___
A. 艺术
B. 宗教
C. 政治
D. 哲学
【单选题】
在现代生产力系统中,劳动者属于___
A. 实体性因素
B. 运筹性因素
C. 准备性因素
D. 渗透性因素
【单选题】
生产关系包括多方面的内容,其中起决定作用的是___
A. 人们在生产中的相互关系
B. 生产资料的所有制形式
C. 产品的分配方式
D. 产品的交换方式
【单选题】
社会存在是指___
A. 社会物质生活条件的总和
B. 社会物质财富的总和
C. 社会各种关系的总和
D. 社会各种要素的总和
【简答题】
简述社会意识相对独立性的表现。
【简答题】
试述社会存在和社会意识辩证关系的原理及其对发展社会主义先进文化的意义。
【简答题】
时事政治
【单选题】
(一)下列物品不属于狱内重点防控的违禁品是___。
A. 毒品
B. 300元现金
C. 刀刃具
D. 移动电话
【单选题】
《中华人民共和国突发事件应对法》颁布于
A. 2006
B. 2007
C. 2008
D. 2009
【单选题】
下列哪个选项属于一级突发事件?
A. 发现重点防控违禁品范围之外违禁品的。
B. 发生罪犯区域脱管的
C. 罪犯脱逃
D. 罪犯故意破坏监狱及周边警戒设施的
【单选题】
监狱要确立处置和救援工作的优先次序是必须牢固树立的原则
A. 生命第一
B. 财产安全
C. 全局观念
D. 科学处置
【单选题】
罪犯周记批阅时间要求是?
A. 越快越好
B. 随时批阅
C. 没有要求
D. 一周或二周定时批阅
【单选题】
批阅罪犯周记可以使民警了解掌握罪犯的
A. 刑期情况
B. 所有情况
C. 服刑改造等情况
D. 犯罪事实情况
【单选题】
罪犯周记写作及批阅质量不高的原因主要是
A. 罪犯原因
B. 民警因素
C. 监狱管理因素
D. 以上三点都有
【单选题】
要求罪犯写好周记应着力抓好以下方面
A. 加强对罪犯的教育引导
B. 罪犯周记列入计分考核
C. 主管民警要认真批阅
D. 以上三点都是
【单选题】
批阅周记的特性有
A. 私密性
B. 全面性
C. 有效性
D. 互动性
【单选题】
(二)违纪处置后,民警应对违纪罪犯开展清抄身、()等后续处置工作。___
A. 警械制止
B. 恢复现场秩序
C. 制止违纪
D. 带离现场
【单选题】
(三)监狱执法证据保全应遵循的原则是___。
A. 客观真实、合法有效、分头采集、统一管理
B. 客观真实、合法有效、分头采集、集中管理
C. 客观真实、合法有效、分头采集、归口管理
D. 客观真实、合法有效、分头采集、单独管理
【单选题】
(四)安检发现违禁品的,应及时向 汇报,并做好证据固定和收集工作,必要时可即刻对罪犯进行隔离。___
A. 分管监区领导
B. 狱政管理科
C. 监区分控平台
D. 安检组织者
【单选题】
(五)下列表述中哪一项不属于狱内自杀迹象识别?___
A. 较长时间郁郁寡欢,沉默少语,心事重重
B. 脾气暴躁,遇事冲动,自控力差
C. 对平日相处较好的罪犯,有时会做一些暗示性的告别、留恋或者道歉等
D. 反复注视亲人的照片、有关信件等
【单选题】
现行《中华人民共和国监狱》的颁布日期是?___
A. 1993年
B. 1994年
C. 1995年
D. 1996年
【单选题】
刺配刑出现在哪个朝代?___
A. 隋朝
B. 唐朝
C. 宋朝
D. 明朝
【单选题】
根据《上海市监狱管理局防控违禁品工作规定》,将违禁品界定为几种
A. 2
B. 3
C. 4
D. 5
【单选题】
监狱中最难杜绝数量最多的违禁品是?
A. 香烟
B. 酒
C. 毒品
D. 电子产品
【单选题】
下列哪一种属于重点违禁品?
A. 毒品
B. 便服
C. 绳索
D. 假发
【单选题】
下列哪一项属于违禁品?
A. 布鞋
B. 牙膏
C. 洗发水
D. U盘
【单选题】
监区( )组织民警对监区范围内罪犯生活场所,学习场所,劳动场所等公共区域进行清超,主管民警( )对责任监舍于清抄。
A. 每月 每周
B. 每季度 每周
C. 每周 每天
D. 每天 每天
【单选题】
监狱劳动工具是指监所在的组织罪犯劳动过程中使用的金属类(部分金属类)刀具,刃具,钝器等具有( )的工具?
A. 危险性
B. 实用性
C. 可靠性
D. 效益性
【单选题】
看板管理要求的两表指的是工艺流程图表和
A. 罪犯劳动情况量表
B. 罪犯报酬明细表
C. 罪犯签到表。
D. 罪犯全员工时考核表
【单选题】
化学品储藏落实四为准,存放化学品以量少为准,最多( )天使用量。
A. 1
B. 2
C. 3
D. 5
【单选题】
外来人员、车辆。出入监狱时,二大门干警和接洽干警通常应对外来人员和车辆进行安全检查。确定安全后才能放行,主要检查( )进入了监手续,携带物品等安全事项。
A. 人员年龄
B. 身份检查
C. 相关证件
D. 车辆性能
【单选题】
外来车辆准备出监狱时,要做好相关准备工作,如安全检查,( )清点罪犯,罪犯带回,请示报告。
A. 来料检查
B. 人员核对
C. 证件检查
D. 单警装备检查
【单选题】
外来车辆临时进入监门,在责任干警带领下,凭借驾驶员身份证驾驶证和《监狱外来人车出入监门审批单》,经登记后以( )换发临时出入证后通行。
A. 行驶证
B. 车辆钥匙
C. 驾驶证
D. 单位介绍信
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