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【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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答案
T
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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
推荐试题
【判断题】
柜员可设立两个尾箱号,里面可以含有现金或各类重要空白凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM机的尾箱操作由会计科长操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
各网点对须留库、移库、临时性寄库等都须在《款箱、封包重要事项登记薄》进行登记,日常出入库库箱不例入登记范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
营业终了,普通柜员及现金柜员分别盘点库箱现金无误后上锁上封,双人双锁封箱,办理款箱上缴。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员换机构时,要取消绑定关系,需将尾箱的实物全部移交给其他柜员。
A. 对
B. 错
【判断题】
营业终了经办柜员应结轧尾箱款项,经会计主管卡大数复核后封箱,遇节假日可以不用卡大数。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM钞箱由ATM专管员双人管理,装取现钞坚持“同出、同入、同清点”,ATM保险柜“同开、同闭、同清点”,钥匙和密码必须分人掌管,定向交接。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员尾箱是用于存放现金、重要单证等实物的专用设备。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员接收款箱后必须清点核对,确认无误后,再进行现金业务处理,以分清责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员应先在系统中操作 1110 ATM减钞后,ATM机专管员双人清机操作。
A. 对
B. 错
【判断题】
网点实际领取、上缴款箱与总行运营部出入库数不符的,视为差错处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
网点钱箱内不得存放私人物品。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员之间款箱交接原则上一班一交接,并清点实物现金。
A. 对
B. 错
【判断题】
柜员现金尾箱应坚持“三碰库”原则,确保账实相符。
A. 对
B. 错
【判断题】
ATM机加钞完毕后,必须进行钱箱和吐钞测试,确保各种票面出钞无误。
A. 对
B. 错
【单选题】
我行核心系统产品号的长度统一设置为___位。
A. 4
B. 5
C. 6
D. 7
【单选题】
内部账号的开立,是由客户号___开立的。
A. 666666666
B. 777777777
C. 888888888
D. 999999999
【单选题】
我行活期产品的顺序号段为___
A. 00001~39999
B. 40000~69999
C. 70000~99999
【单选题】
我行核心系统客户号长度( )位,客户账号长度___位。
A. 10,15
B. 9,15
C. 10,16
D. 9,16
【单选题】
有客户来我行用现金方式存入一笔整存整取储蓄存款(一年),他所对应的会计分录正确应为? ___
A. 借:101 贷:21500112
B. 借:101 贷:21500106
C. 借:101 贷:21500101
D. 借:101 贷:21500103
【单选题】
我行核心系统产品号的长度统一设置为___位,第1位代表(),第5位代表( )。
A. 5 业务大类 产品序号
B. 5 业务大类 币种
C. 5 业务细类 产品序号
D. 6 业务细类 币种
【单选题】
我行客户号的长度统一设置为___位,其中首位1代表()。
A. 9 老客户
B. 9 新客户
C. 10 老客户
D. 10 新客户
【单选题】
我行账号的长度统一设置为___位,其中第10位代表()。
A. 15 业务类型
B. 15 顺序号
C. 16 业务类型
D. 16 顺序号
【单选题】
产品号规则为建立产品的顺序号,原则上能清晰区分活期、定期等负债类产品以及贷款等资产类产品。例如:40000~69999号段供___使用。
A. 活期产品
B. 定期产品
C. 贷款产品
【单选题】
以下哪个产品号表示的是对公活期业务?___
A. 12010
B. 21120
C. 40140
D. 50160
【单选题】
第1位是2,代表业务大类为___
A. 对私活期
B. 对公活期
C. 内部活期
D. 对私定期
【单选题】
我行定期产品的顺序号段为___
A. 00001~39999
B. 40000~69999
C. 70000~99999
【多选题】
我行核心系统产品分类正确的是 ___
A. 1对私活期
B. 2对公活期
C. 3对私定期;
D. 4对公定期
【多选题】
我行客户账号第10位代表业务类型,包括___
A. 个人活期
B. 对公活期
C. 个人定期
D. 对公定期
E. 个人贷款
F. 对公贷款
【判断题】
产品号规则为建立产品的顺序号,原则上能清晰区分活期、定期等负债类产品以及贷款等资产类产品。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行核心系统产品号第5位代表币种(例如:人民币0,美元1,欧元2,港币3,日元4)。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行开立的内部账号为18位
A. 对
B. 错
【判断题】
本行客户号长度9位,其中首位取值范围1--9, 2--9位取值范围0--9。
A. 对
B. 错
【判断题】
产品号中第1位数字代表业务大类:1代表活期,2代表定期。
A. 对
B. 错
【判断题】
我行贷款产品的顺序号段为60000~99999。
A. 对
B. 错
【单选题】
我银企业网银跨行转账100万,手续费多少?___
A. 免费
B. 20元
C. 20.5元
D. 25.5元
【单选题】
个人现金柜台跨行转账5万元以上,手续费按___收取,最高收费()元。
A. 0.03% 50
B. 0.3% 30
C. 0.05% 50
D. 0.5% 30
【单选题】
客户丢失两张支票,金额分别为3000元和20000元,前来我行办理支票挂失手续,柜员共需收取手续费___元
A. 50元
B. 46元
C. 25元
D. 23元
【单选题】
下列哪笔手续费收取有误___
A. 个人跨行柜台转账汇款,8万元收取10元手续费。
B. 个人跨行柜台转账汇款,28万元收取50元手续费。
C. 对公跨行柜台转账汇款,18万元收取15元手续费。
D. 对公跨行柜台转账汇款,150万元收取30元手续费。
【单选题】
印鉴挂失为客户预留银行印鉴章遗失办理挂失,收费多少? ___
A. 10元
B. 20元
C. 30元
D. 50元
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