【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
当汽轮机膨胀受阻时，___。
A. 振幅随转速的增大而增大；
B. 振幅与负荷无关；
C. 振幅随着负荷的增加而减小；
D. 振幅随着负荷的增加而增大。
【单选题】
当汽轮发电机组转轴发生动静摩擦时，___。
A. 振动的相位角是不变的；
B. 振动的相位角是变化的；
C. 振动的相位角有时变有时不变；
D. 振动的相位角起始变化缓慢，以后加剧。
【单选题】
当转轴发生自激振荡时，___。
A. 转轴的转动中心是不变的；
B. 转轴的转动中心围绕几何中心发生涡动；
C. 转轴的转动中心围绕汽缸轴心线发生涡动；
D. 转轴的转动中心围绕转子质心发生涡动。
【单选题】
当转轴发生油膜振荡时，___。
A. 振动频率与转速相一致；
B. 振动频率为转速之半；
C. 振动频率为转速的一倍；
D. 振动频率与转子第一临界转速基本一致。
【单选题】
摩擦自激振动的相位移动方向___。
A. 与摩擦接触力方向平行；
B. 与摩擦接触力方向垂直；
C. 与转动方向相同；
D. 与转动方向相反。
【单选题】
间隙激振引起的自激振荡的主要特点是___。
A. 与电网频率有关；
B. 与电网频率无关；
C. 与机组的负荷无关；
D. 与机组的负荷有关。
【单选题】
汽轮机的负荷摆动值与调速系统的迟缓率___。
A. 成正比；
B. 成反比；
C. 成非线性关系；
D. 无关。
【单选题】
当转子的临界转速低于工作转速___时，才有可能发生油膜振荡现象。
A. 4/5；
B. 3/4；
C. 2/3；
D. 1/2。
【单选题】
滑参数停机时，___作汽轮机超速试验。
A. 可以；
B. 采取安全措施后；
C. 严禁；
D. 领导批准后。
【单选题】
滑参数停机过程与额定参数停机过程相比，___。
A. 容量出现正胀差；
B. 容易出现负胀差；
C. 胀差不会变化；
D. 胀差变化不大。
【单选题】
汽轮机停机惰走降速时，由于鼓风作用和泊桑效应，低压转子会出现___突增。
A. 正胀差；
B. 负胀差；
C. 不会出现；
D. 胀差突变。
【单选题】
机组变压运行，在负荷变动时，要___高温部件温度的变化。
A. 减少；
B. 增加；
C. 不会变化；
D. 剧烈变化。
【单选题】
蒸汽与金属间的传热量越大，金属部件内部引起的温差就___。
A. 越小；
B. 越大；
C. 不变；
D. 少有变化。
【单选题】
汽轮机在稳定工况下运行时，汽缸和转子的热应力___。
A. 趋近于零；
B. 趋近于某一定值；
C. 汽缸大于转子；
D. 转子大于汽缸。
【单选题】
新装机组的轴承振动不宜大于___mm。
A. 0.045；
B. 0.040；
C. 0.035；
D. 0.030。
【单选题】
给水泵在运行中的振幅不允许超过0.05mm，是为了___。
A. 防止振动过大，引起给水压力降低；
B. 防止振动过大，引起基础松动；
C. 防止轴承外壳遭受破坏；
D. 防止泵轴弯曲或轴承油膜破坏造成轴瓦烧毁。
【单选题】
当凝汽器真空度降低，机组负荷不变时，轴向推力___。
A. 增加；
B. 减小；
C. 不变；
D. 不确定。
【单选题】
当___发生故障时，协调控制系统的迫降功能将使机组负荷自动下降到50%MCR或某一设定值。
A. 主设备；
B. 机组辅机；
C. 发电机；
D. 锅炉。
【单选题】
两班制调峰运行方式为保持汽轮机较高的金属温度，应采用___。
A. 滑参数停机方式；
B. 额定参数停机方式；
C. 定温滑压停机方式；
D. 任意方式。
【单选题】
汽轮机发生水冲击时，导致轴向推力急剧增大的原因是___。
A. 蒸汽中携带的大量水分撞击叶轮；
B. 蒸汽中携带的大量水分引起动叶的反动度增大；
C. 蒸汽中携带的大量水分使蒸汽流量增大；
D. 蒸汽中携带的大量水分形成水塞叶片汽道现象。
【单选题】
汽轮发电机的振动水平是用___来表示的。
A. 基础的振动值；
B. 汽缸的振动值；
C. 地对轴承座的振动值；
D. 轴承和轴颈的振动值。
【单选题】
机组频繁启停增加寿命损耗的原因是___。
A. 上下缸温差可能引起动静部分摩擦；
B. 胀差过大；
C. 汽轮机转子交变应力太大；
D. 热应力引起的金属材料疲劳损伤。
【单选题】
国产300、600MW汽轮机参加负荷调节时，机组的热耗表现为___。
A. 纯变压运行比定压运行节流调节高；
B. 三阀全开复合变压运行比纯变压运行高；
C. 定压运行喷嘴调节比定压运行节流调节低；
D. 变压运行最低。
【单选题】
汽轮机变工况运行时，蒸汽温度变化率愈（ ），转子的寿命消耗愈___。
A. 大、大；
B. 大、小；
C. 小、大；
D. 寿命损耗与温度变化没有关系。
【单选题】
作真空系统严密性试验时，如果凝汽器真空下降过快或凝汽器真空值低于___MPa，应立即开启抽气器空气泵，停止试验。
A. 0.09；
B. 0.087；
C. 0.084；
D. 0.081。
【单选题】
数字式电液控制系统用作协调控制系统中的___部分。
A. 汽轮机执行器；
B. 锅炉执行器；
C. 发电机执行器；
D. 协调指示执行器。
【单选题】
根据环境保护的有关规定，机房噪声一般不超过___dB。
A. 80～85；
B. 85～90；
C. 90～95；
D. 95～100。
【单选题】
为了防止油系统失火，油系统管道、阀门、接头、法兰等附件承压等级应按耐压试验压力选用，一般为工作压力的___倍。
A. 1.5；
B. 1.8；
C. 2；
D. 2.2。
【单选题】
中间再热机组应该___进行一次高压主汽门、中压主汽门（中压联合汽门）关闭试验。
A. 隔天；
B. 每周；
C. 隔10天；
D. 每两周。
【单选题】
机组启动前，发现任何一台油泵或其自启动装置有故障时，应该___。
A. 边启动边抢修；
B. 切换备用油泵；
C. 报告上级；
D. 禁止启动。
【多选题】
汽轮机通流部分结垢后，可导致___
A. 汽轮机接带负荷的能力下降；
B. 汽轮机的效率降低；
C. 汽轮机级的反动度发生变化；
D. 汽轮机的轴向推力增加；
【多选题】
汽轮机发生过大的振动时存在哪些危害___
A. 损坏机组零件；
B. 动静部分发生摩擦；
C. C.造成基础松动或周围建筑物损坏
D. D.造成汽缸变形；
【多选题】
汽轮机运行中发生振动，可能的原因有___
A. 主汽温度过低或轴封带水发生水冲击；
B. 汽缸变形、滑销系统卡涩导致动静部分摩擦；
C. 汽轮机组转子弯曲、中心不正或叶片脱落；
D. 油质恶化有杂物、油压过低或油温过高；
【多选题】
运行中给水温度下降的原因有___
A. 高加换热管结垢、堵管较多或机组负荷下降；
B. 高加换热管发生泄漏；
C. 高加液位过高或水侧流量突然增加；
D. 高加内部隔板泄漏或水侧旁路未关严；
【多选题】
由工业冷却水供给密封水或冷却水的设备有___
A. 给水泵、凝结泵、真空泵冷却水；
B. 润滑油冷油器、EH油冷油器和发电机空冷器；
C. 给水泵、凝结泵密封水；
D. 润滑油油净化装置真空泵；
【多选题】
向辅汽母管供汽的汽源有___
A. 两台机的三段抽汽；
B. 两台辅汽减温减压器；
C. 化工区来启动汽源；
D. 除氧器汽平衡母管；
【多选题】
汽轮机启动前高压启动油泵供___系统用油。
A. 各轴承冷却油；
B. 调速系统附加保安油；
C. 调速系统保安油；
D. 汽轮机挂闸油；
【多选题】
机组正常运行中定期工作涉及的内容大致可分为___几类
A. 运行设备与备用设备的定期切换或联锁试验；
B. 各容器液位保护的定期试验；
C. 汽轮机本体或重要辅助设备性能试验；
D. 各转动设备测振及油质检查；
【多选题】
汽轮机排汽装置漏入空气表现为___
A. 汽轮机真空偏低；
B. 机组真空严密性降低；
C. 凝结水过冷度增加；
D. 凝结水含氧量升高；
【多选题】
辅机启动前检查项目有___
A. 检修工作结束，工作票收回，检修杂物已清理
B. 手动盘车灵活无卡涩，启动前无倒转现象；
C. 各润滑部位油质、油位、油温正常，冷却水正常
D. 转向正确，绝缘合格
