22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

22100.___机械手亦可称之为机器人。

22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。

22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

22116.___结构型传感器与结构材料有关。

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

22124.___机械手亦可称之为机器人。

22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。

22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。

根据支付结算法律制度的规定，下列银行卡当中可以透支的有

下列关于国内信用证办理和使用要求的表述中，符合支付结算法律制度规定的有

根据支付结算法律制度的规定，个人网上银行具体业务功能包括

甲公司签发一张支票给乙公司，乙公司不慎将票据丢失并公司捡到该支票后伪造了乙公司的签章，将其背书转让给丁公司，用以偿付到期货款，丁公司明知该票据为捡来的但为收回货款欣然接受根据支付结算法律制度的规定，下列说法中正确的有

根据支付结算法律制度的规定，上市后可以采取挂失止付方式进行补救的票据有

下列关于票据的记载事项表述正确的有

根据支付结算法律制度的规定，下列票据背书行为中属于非转让背书的有

A公司向B公司开具一张金额为5万元的银行承兑汇票，由甲银行承兑，票据到期前B公司将该票据背书转让给C公司，赵某作为保证人在票据上签章。票据到期的第二天，C 公司请求甲银行付款时，甲银行以A公司账户内只有5000元为由拒绝付款，则C公司可以向（ ）追索

下列关于票据的必须记载事项说法正确的有

下列关于电子商业汇票的说法中正确的有

根据支付结算办法的规定，下列票据的提示付款期限正确的有

其进项税额不得从销项税额中抵扣的有

根据增值税法律制度的规定，一般纳税人销售的下列货物中可以选择简易计税方法计缴增值税的有

下列各项中符合应税消费品销售数量规定的有

下列各项中，外购应税消费已纳消费税款准予扣除的有

按照消费税法律制度的规定，下列应税消费品中，在零售环节应征收消费税的有

下列业务中，属于增值税征税范围的有

增值税一般纳税人发生的下列情形中不得开具增值税专用发票的有

根据消费税法律制度的规定，下列各项中，应并入白酒的销售额计征消费税的有

下列各项中既征收增值税又征收消费税的有

根据增值税法律制度的规定，一般纳税人收取的下列款项中，应并入销售额计算销项税额的有

增值税一般纳税人外购货物（已经抵扣进项税额），发生的下列情形中，需要做进项税额转出的有

根据增值税法律制度的规定，下列各项中，免予缴纳增值税的有

下列各项中，属于消费税征税范围的消费品有

下列关于从量计征消费税销售数量的确定方法中，表述正确的有

根据增值税法律制度的规定，一般纳税人购进下列服务所负担的进项税额，不得抵扣的有

纳税人销售货物或提供应税劳务向购买方收取的费用，并入销售额计算缴纳增值税的有

下列各项中，应当征收增值税的有

下列情形中，增值税的一般纳税人不得开具增值税专用发票的有

下列各项中，属于消费税征税范围的商品有

企业生产销售白酒取得的下列款项中，应并入销售额计征消费税的有

下列关于支票的说法中错误的有

下列各项中能成为法律关系主体的有

2017年，财政部门对甲大型国有企业进行检查时，发现如下事项： （1）该单位负责人安排其女婿担任会计机构负责人； （2）会计人员王某因生病暂时不能工作，会计机构负责人安排李某直接接任王某的工作： （3）因人手紧张，出纳张某同时负责会计档案保管； （4）该企业2016年度亏损20万元，单位负责人授意会计人员李某采取伪造会计凭证等手段调整企业的财务会计报告，将本年利润调整为盈利50万元，李某拒绝执行。单位负责人将李某调离会计岗位。要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。 针对事项（1），下列说法中正确的是（ ） A.单位负责人的直系亲属不能担任本单位的会计机构负责人 B.单位负责人的女婿可以担任本单位的出纳 C.甲企业可以不实行回避制度 D.单位负责人的女婿不是直系亲属，所以可以担任本单位的会计机构负责人 针对事项（2），下列说法中正确的是（ ） A.王某需要办理会计工作交接 B.王某办理交接，应由会计机构负责人负责监文 C.王某只是因生病暂时不能工作，不需要办理会计工作文接 针对事项（3），下列说法中正确的是（ ） A.张某不能同时负责会计档案保管 B.张某可以负责会计档案保管 C.张某可以兼管固定资产明细账的登记工作 D.张某同时负责会计档案保管，不符合内部牵制制度的要求 针对事项（4），下列说法中正确的是（ ） A.单位负责人有人事权，可以自由决定李某的工作岗位 B.单位负责人的行为构成了对李某倾打击报复 C.构成犯罪的可以对单位负责人处3年以下有期徒刑 D.对李某应当恢复其名誉和原有职务、级别

甲公司2017年工作中存在以下情况： （1）财务部经理张某抓住公司经营管理中的薄弱环节，提出以强化成本核算和管理为突破口，将成本逐层分解至各部门并实行过程控制的建议，大大降低了成本，提高了经济效益。 （2）为帮助各部门及时反映成本费用，落实成本控制指标，会计人员徐某精心设计核算表格，并对相关人员进行核算业务指导，提高了该项工作的质量。 （3）公司处理一批报废汽车收入15 000元，公司领导要求不在公司收入账上反映，指定会计人员李某另行保管，以便经理室应酬所用。会计人员李某遵照办理。 （4）新兴公司财务经理找到甲公司会计人员王某，以给5000元好处费为诱饵，希望王某促 成丁公司为新兴公司银行贷款作担保，遭到王某拒绝。 要求：根据上述情况，不考虑其他因素，分析回答下列小题。张某的行为体现的会计职业道德要求是（ ） A.廉洁自律|B.坚持准则|C.提高技能|D.参与管理 要求：根据上述情况，不考虑其他因素，分析回答下列小题。徐某的行为体现的会计职业道 德要求是（ ） A.参与管理|B.客观公正|C.强化服务|D.坚持准则 要求：根据上述情况，不考虑其他因素，分析回备下列小题。李某的行为违反的会计职业道德要求的有（ ） A.客观公正ⅠB. 诚实守信IC.坚持准则ⅠD.提高技能 要求：根据上述情况，不考虑其他因素，分析回答下列小题。王某的行为体现的会计职业道 德要求有（ ）。 A.廉洁自律ⅠB.坚持准则ⅠC.提高技能ⅠD. 客观公正

2017年1月，甲公司与乙公司签订了一份金额为60万元的购货合同。双方在合同中约定： 甲公司于4月1日交货，乙公司于4月10日付款。4月1日，甲公司按合同约定交货，乙公 司验收入库。4月10日乙公司因产品销售不畅，资金紧张，没有按合同约定及时支付货款。之后，甲公司多次打电话、发函催要货款未果。9月1日，甲公司派专人及律师顾问到乙公司再次催要货款。为了解决当时的“困境”，乙公司签发了一张金额为60万元的转账支票， 记载付款日期为9月11日，没有填写甲公司名称即将该支票交付。甲公司于9月2日将该支 系背书转让给丙公司，背书时甲公司在背书人栏签章，并在票据的背面注明，“款项已结清，若此支系无法光付请找乙公司追索，我公司不承担责任”，但未记载被背书人为两公司，即将票据支付。9月3日丙公司委托开户银行Q 向乙公司开户银行P银行提示付款，P银行以乙公司存款账户余额仅有20万元不足付款为由予以退票。要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。 关于乙公司在支票上记载付款日期为9月1日，下列说法中，正确的是（ ） A.该记载是支票的必须记载事项 B.该记载是支票的相对记载事项 C.该记载无效 D.该记载会导致支票无效 关于乙公司没有填写甲公司名称即将该支票交付，下列说法中，正确的是（ ） A.甲公司名称是支票的必须记载事项 B.甲公司名称可以授权补记 C.该行为会导致支票无效 D.背书转让给丙公司前甲公司必须将自己的名称填入收款人栏 关于甲公司背书转让支票的行为，下列说法中正确的是（ ） A.甲公司未记载被背书人为丙公司，会导致背书行为无效 B.甲公司未记载被背书人为丙公司，丙公司可以自己记载，与甲公司记载效力等同 C.甲公司背书转让支票时在票据背面所做的记载，会导致背书行为无效 D.甲公司背书转让支票时在票据背面所做的记载无效 关于P银行拒绝付款并予以退票的行为，下列说法正确的是（ ） A.P银行拒绝付款并予以退票的原因是甲公司签发了空头支票 B.P银行应当对出票人处以30 000元的罚款 C.P银行应当对出票人处以1 000元的罚款 D.丙公司有权要求12 000元的赔偿金

2017年5月15日，赵某收到在P银行申办的贷记卡，并于当日办理了开卡，该卡的到期 还款日为次月25日，信用额度为20 000元。5月20日赵某使用该卡在某珠宝首饰店刷卡透 支，购入价值10 000元的钻石戒指一枚。6月15日赵某使用该卡通过ATM机取现5 000元。 7月10日，赵某发现小区旁的便利店不能刷卡消费只能支付现金，一打听才知道，因为该便利店使用信用卡套现，导致POS机被收单机构收回。 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。赵某申领信用卡应提供的资料是（ ） A.完税证明ⅠB.身份证明|C.信用证明|D. 开卡申请表 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。关于赵某刷卡消费购入价值10 000元的钻石戒指，下列说法中，正确的是（ ） A.赵某可以享受免息还款期 B.赵某可以享受最低还款额待遇 C.发卡银行可以自主决定赵某享受免息还款期和最低还款额待遇的条件和标准 D. 收单机构向赵某收取收单手续费 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。关于赵某使用贷记卡通过ATM 机取现5 000元，下列说法中，正确的是（ ） A.赵某使用该卡通过ATM 机办理现金提取业务，每日累计不得超过人民币2万元 B.赵某可以享受免息还款期 C.银行可以与赵某约定日利率为0.35%。 D.发卡银行可以对该利率进行调整，但应当至少提前30日通知赵某，赵某有权在新利率生效 前选择销户 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回各下列小题。发生套现等风险事件时，收单 机构除可以回收特约商户的刷卡终端外，还可以选择的应对措施是（ ） A.延迟资金结算ⅠB.强化交易监测IC.关闭网络支付接口ⅠD. 更立风险准备金

能力公司向道德公司定制了一批家县，双方在买卖合同中约定由能力公司签发一张3个月 到期的商业承兑汇票抵付货款，道德公司在收到汇票后两个月内发货。能力公司于2017年4 月6日向道德公司签发汇票，道德公司收到该汇票后于4月15日将其背书转让给了水平公司，并在票据的背面记载了不得转让字样。水平公司5月18日向能力公司提示承/能力公司 于当日承兑。6月2日，水平公司急于偿还智商公司的欠款，仅在背书人栏签章但并未记载 被背书人名称便将该汇票交给了智商公司。智商公司自己将公司名称记载在被背书人栏，并 于8月20日委托开户银行向道德公司收款，被开户银行拒绝。8月21日智商公司持该汇票 向能力公司提示付款，能力公司拒绝支付，并于当日出具拒绝付款证明。已知：直至8月21 日智商公司提示付款时，道德公司均以种种理由拒绝给能力公司发货。 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。下列关于该票据提示承兑的说 法中正确的是（） A.该票据属于先提示承兑后使用 B.该票据属于先使用后提示承兑 C.该票据应于2017年5月6日前提示承兑 D. 该票据可以于2017年5月18日提示承兑 要求：根据上述资料，不考成其他因素，分析回各下列小题。下列关于能力公司拒绝付款的说法中错误的是（） A能力公司可以以道德公司尚未发货为由拒绝向智商公司支付票款 B.能力公司可以以超过提示付款期限为由拒绝向智商公司支付票款 C.能力公司可以以道德公司在票据上记载过不得转让为由拒绝向智商公司支付票款 D.能力公司可以以智商公司自己将公司名称记载在被背书人栏为由拒绝向智商公司支付票款 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。下列关于智商公司追索对象的 说法中正确的是（） A.智商公司可以向能力公司追索 B.智商公司可以向道德公司追索 C.智商公司可以向水平公司追索 D.智商公司丧失追索权 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。假如智商公司决定向能力公 追索票款，则智商公司可以于（）前向能力公司行使追索权。 A.2018年2月21日 B2019年4月6日 C.2019年7月6日 D. 2019年8月21日

2017年11月6日，A厂与B公司爸订一份买卖合同。该合同约定：B公司应于2017年12 月20日前向A厂交付100吨家电钢板，合同货款总值28万元。为支付货款，A厂于11月8 日向B公司签发了一张金额为28万元的见票后定期付款的银行承兑汇票。B公司收到该汇票 后于11月12日向C银行提示承兑，C银行对该汇票审查后，即于当日在汇票上记载“承兑” 字样，签署了承兑日期并签章，同时记载付款日期为同年12月25日。B公司为支付其基建 工程所欠D公司的工程价款，于1月15日将该汇票背书给了D 公司。2017年12月18日 B公司按照合同约定将100吨家电钢板交付给了A厂，并验收入库。但由于A厂生产的电录 箱严重滞销，产品积压过多，销售发生困难，A厂决定停止生产经营，以便择机转产。12月 20日A厂借口B公司交付的家电钢板质量不符合合同约定的要求，提出退货，B公司则认为 所交货物的质量完全符合合同约定的质量标准，不同意退货。于是，A厂于12月23日通知C银行停止向B公司支付其已开出的金额为28万元银行承兑汇票的票款。2017年12月27日D 公司委托自己的开户银行0银行向C银行提示付款时，遭C银行拒绝。 要求：根据上述责料，不考成其他因素，分析回各下列小题。关于该银行的意兑担虎。下列 说法错误的是（） A应当在汇养背面记载“承兑”字样和承兑日期并签章，否则承兑无效 B.银行承兑汇票时不用记载“付款日期” C.汇票上未记载承兑日期的，视为拒绝承兑 D.C银行承兑汇票，可以附有一定的条件 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回各下列小题。B公司向银行申请承光的期限 最晚至（） A2017年1月15日 B.207年12月8日 C.2017年12月25日 D.2017年1月8日 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。关于C银行拒绝付款的行为， 下列说法中，正确的是（） A.只有A厂通知C银行不予付款的情况下，C银行才有权拒绝付款 B.C银行是A厂的代理付款人，因此可以以A厂账户余额不足为由拒绝付款 C.C银行是承担绝对付热义务的件款大，不能以此为由拒绝付款 D.即使A厂账户余额不足，C银行仍然应当承担付款责任、付款后对A厂尚未支付的汇票金 额按照每天0.5%计收利息 要求：根据上述资料，不考虑其他因素，分析回答下列小题。D公司的付款请求权得不到实 现时，在作成拒绝证明后，可以向（）行使追索权 A.A厂B.B公司C.C银行D. Q 银行

某衣机生产企业为增值税一般纳税人，2019年5月发生如下业务： （1）从小规模纳税人购进一批原材料，取得税务机关代开的增值税专用发票上注明价款50 000元，原材料已入库，另支付运输费用，取得增值税专用发票注明的税额为90元。 （2）外购农机零配件，取得的增值税专用发票上注明价款200000元，另支付运输费用，取得货物运输增值税专用发票注明的税额为560元，本月生产领用价值11000元的农机零配件。 （3）生产领用外购钢材一批，成本85000元；企业在建工程（职工宿舍）领用外购钢材一批，成本70000元，已抵扣进项税。 （4）销售农用机械一批，取得不含税销售额650000元，另收取包装费36000元。 （5）销售一批农机零部件，取得含税销售额98280元。 （6）提供农机维修业务，开具的普通发票上注明价税合计79100元。 （7）除上述业务外，本月该企业还执行国家息农政策，以旧换新销售农机一批；向县级经 商批发一批农机，由于对方购买量较大给予8.5折优惠，该企业将销售额和折扣额分别开 发票。已知：该企业销售一般产品增值税税率为13%，销售执行低税率的产品增位税税率 9%，小规模纳税人征收率为3%，取得的增值税专用发票和货物运输发票为在当月通过认 在当月抵扣。 1.该企业取得的下列进项税额，准予从销项税颜中抵扣的是（） A.取得税务机关代开的增值税专用发悉，可以抵扣的进项税额=5000×13%=6500 B.取得货物运输增值税专用发票，可以抵扣的进项税额=90+569-654（元） C.外购农机零配件，取得的增值税专用发票，可以抵扣的进项税额=2000×13%＝22600 (元） D.外购农机零配件，取得的增值税专用发票，可以抵扣的进项税额=200000×9%=18000 (元） 2.该企业本月销项税额的下列计算中，正确的是（） A.销售农用机械的销项税额=650000×9%+36000÷（1+9%）×9%=61472.48(元） B.销售农机零部件的销项税额=98280÷（1+9%）×9%=8114.86（元） C.提供农机维修的销项税额=79100÷（1+13%）×13%=9100（元） D.提供农机维修的销项税额=79100÷（1+3%）×3%=2303.88(元） 3.该企业本月应转出的进项税额，下列计算中，正确的是（） A.（70000+85000）×13%=20150(元） B.（70000+85 00+10 000）×13%=34450(元） C.70000×13%=9100(元） D.（70000+85000）×13%+110000×9%=30050(元） 4.该企业以旧接金和通过折扣方式销售在机的税务处理，蛋列说法中，正确的是（） A..以旧换新销售农机，应当按照新农机的不含增值税销售价格计算销项税额 B.以旧换新销售农机，应当按照实际收取的不含增值税价款计算销项税额 C.通过折扣方式销售农机，应当按照折扣后的不含增值税销售额计算销项税额 D.通过折扣方式销售农机，应当按照折扣前的不含增值税销售额计算销项税额