【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
多民族是我国的一大特色，我们要坚定___的思想观念。
A. 汉族和少数民族各自独立
B. 汉族离不开少数民族，少数民族离不开汉族，各少数民族之间也相互离不开
C. 大汉族主义
D. 突出少数民族
【单选题】
___是指一个国家不受内部和外部的威胁、破坏而保持稳定有序的状态。
A. 国家安全
B. 社会秩序
C. 国家稳定
D. 维稳秩序
【单选题】
总体国家安全观，以___为宗旨，以政治安全为根本，以经济安全为基础，以军事、文化、社会安全为保障，以促进国际安全为依托，走出一条中国特色国家安全道路。
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观，以人民安全为宗旨，以___为根本，以经济安全为基础，以军事、文化、社会安全为保障，以促进国际安全为依托，走出一条中国特色国家安全道路。
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
总体国家安全观，以人民安全为宗旨，以政治安全为根本，以___为基础，以军事、文化、社会安全为保障，以促进国际安全为依托，走出一条中国特色国家安全道路。
A. 人民安全
B. 政治安全
C. 经济安全
D. 军事、文化、社会安全
【单选题】
大学生应自觉遵守国家安全法律，履行维护国家安全的法律义务。我国宪法明确规定了公民___的基本义务。
A. 维护世界和平
B. 维护国家安全
C. 维护祖国统一
D. 维护社会稳定
【单选题】
___能力是当今国际竞争新优势的集中体现。
A. 动员和组织
B. 科技
C. 创新
D. 经济
【单选题】
改革创新是我国赢得未来的必然要求。抓创新就是抓___，谋创新就是谋( )。
A. 科技，未来
B. 未来，科技
C. 发展，未来
D. 未来，发展
【单选题】
必须把创新作为引领发展的第一动力，把___作为支撑发展的第一资源，把创新摆在国家发展全局的核心位置，把创新驱动发展战略作为国家重大战略。
【单选题】
实施创新驱动发展战略，最根本的是要增强___，最紧迫的是要破除体制机制障碍，最大限度地解放和激发科技作为第一生产力所蕴含的巨大潜能。
A. 思维创新能力
B. 体制创新能力
C. 自主创新能力
D. 科技创新能力
【单选题】
新时代的大学生置身于实现中华民族伟大复兴的时代洪流之中，应当以时代使命为己任，把握时代脉搏，迎接时代挑战，增强创新创造的能力和本领，勇做改革创新的___，将弘扬改革创新精神贯穿于实践中、体现在行动上。
A. 继承者
B. 领路人
C. 实践者
D. 试验者
【单选题】
“铁肩担道义，妙手著文章” 是___的警语
A. 李大钊
B. 陈独秀
C. 毛泽东
D. 邓小平
【单选题】
青年要树立大胆探索未知领域的信心，___就是要走前人没有走过的路。
【单选题】
增强改革创新的能力本领，需要___、投身创新实践。
A. 培养体制创新
B. 培养自主创新
C. 培养科技创新
D. 培养创新思维
【单选题】
在经济全球化背景下，科学技术的发展和利用是跨国界的，商品在全世界销售，资本跨国界流动，信息跨国界共享。在对待爱国主义的态度上应该___
A. 爱国主义在今天已经过时了
B. 继续坚持爱国主义
C. 坚持世界主义
D. 坚持大同主义
【单选题】
人类社会发展的历史表明，对一个民族、一个国家来说，最持久、最深层的力量是全社会共同认可的___。
A. 价值观
B. 道德观
C. 民族气节
D. 核心价值观
【单选题】
社会主义核心价值观是___的集中体现，凝结着全体人民共同的价值追求。
A. 人民意愿
B. 当代中国精神
C. 民族精神
D. 道德观念
【单选题】
___，承载着一个民族、一个国家的精神追求，体现着一个社会评判是非曲直的价值标准。
A. 核心价值观
B. 民族精神
C. 道德观
D. 价值观
【单选题】
与基本制度和体制相适应，必然要求有一个主导全社会___的核心价值观。
A. 思想道德观念和思考方式
B. 创新发展观念和行为准则
C. 思想道德观念和行为方式
D. 创新发展观念和行为方式
【单选题】
社会主义核心价值观的提出，鲜明确立了当代中国的核心价值理念，生动展现了中国共产党和中华民族高度的价值自信与___。
A. 理论自信
B. 道路自信
C. 价值自觉
D. 文化自信
【单选题】
社会主义核心价值观是社会主义核心价值体系的___
A. 精神内核
B. 本质特征
C. 关键部分
D. 有力补充
【单选题】
富强、民主、文明、和谐。这一价值追求回答了___的重大问题。
A. 我们要培育什么样的公民
B. 我们要建设什么样的社会
C. 国家要走什么样的发展道路
D. 我们要建设什么样的国家
【单选题】
中国人民对富强、民主、文明、和谐的价值追求揭示了当代中国在经济发展、政治文明、文化繁荣、社会进步等方面的价值目标，从___标注了社会主义核心价值观的时代刻度。
A. 国家层面
B. 社会层面
C. 公民层面
D. 历史层面
【单选题】
坚持和发展中国特色社会主义，实现中华民族伟大复兴的中国梦，凝结着中华民族和中国人民对富强、民主、文明、和谐的___。
A. 美好期待
B. 价值追求
C. 美好追求
D. 由衷期待
【单选题】
自由、平等、公正、法治，反映了人们对美好社会的期望和憧憬，是衡量现代社会是否充满活力又___的重要标志。
A. 和谐发展
B. 健康有序
C. 和谐有序
D. 稳步推进
【单选题】
自由、平等、公正、法治。这一价值追求回答了___的重大问题。
A. 我们要培育什么样的公民
B. 我们要建设什么样的社会
C. 国家要走什么样的发展道路
D. 我们要建设什么样的国家
【单选题】
爱国、敬业、诚信、友善，这一价值追求回答了___的重大问题。
A. 我们要培育什么样的公民
B. 我们要建设什么样的社会
C. 国家要走什么样的发展道路
D. 我们要建设什么样的国家
【单选题】
自由、平等、公正、法治。这一价值追求与实现国家治理体系和治理能力现代化的要求相契合，___揭示了社会主义社会发展的价值取向。
A. 国家层面
B. 社会层面
C. 公民层面
D. 历史层面
【单选题】
2018年3月，十三届全国人大一次会议通过宪法修正案，把国家倡导( )正式写入宪法，进一步凸显了___的重大意义。
A. 社会主义价值观
B. 社会主义道德观
C. 民族气节
D. 社会主义核心价值观
【单选题】
___是全面发展、全面进步的社会主义。
A. 空想社会主义
B. 共产主义
C. 中国特色社会主义
D. 国际主义
【单选题】
“核心价值观是___的灵魂、( )建设的重点。这是决定文化性质和方向的最深层次要素。”
A. 文化产业
B. 文化软实力
C. 文化硬实力
D. 文化核心
【单选题】
当今世界，___越来越成为综合国力竞争的重要因素，成为经济社会发展的重要支撑，（ ）软实力越来越成为争夺发展制高点、道义制高点的关键所在。
【单选题】
现在，越来越多的国家把提升文化软实力确立为___，价值观之争日趋激烈。
A. 国家战略
B. 发展目标
C. 发展理念
D. 核心任务
【单选题】
历史和现实一再表明，只有建立共同的___，一个国家和民族才会有赖以维系的精神纽带，才会有统一的意志和行动，才会有强大的凝聚力、向心力。
A. 价值目标
B. 价值体系
C. 行动逻辑
D. 行为准则
【单选题】
习近平说：“我国是一个有着13亿多人口、56个民族的大国，确立反映全国各族人民共同认同的价值观___，使全体人民同心同德、团结奋进，关乎国家前途命运，关乎人民幸福安康。”
A. ‘评价体系’
B. ‘最小公倍数’
C. ‘最大公约数’
D. ‘发展目标’
【单选题】
坚定的___，是中国特色社会主义道路自信、理论自信、制度自信和文化自信的价值内核。
A. 核心价值观自信
B. 价值观
C. 道德观
D. 信念
【单选题】
社会主义核心价值观不是无源之水、无本之木。深深地根植于___，是社会主义核心价值观历史底蕴的集中体现。
A. 中华传统文化
B. 中华优秀传统文化
C. 民族精神
D. 民族历史
【单选题】
___是涵养社会主义核心价值观的重要源泉，是中华民族的精神命脉。
A. 中华传统文化
B. 中华优秀传统文化
C. 民族精神
D. 民族历史
【单选题】
培育和弘扬社会主义核心价值观，必须立足___。
A. 中华传统文化
B. 中华优秀传统文化
C. 民族精神
D. 民族历史
