【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
推荐试题
【判断题】
电缆芯线接续采用接线模块或接线及卡接方式。
【判断题】
子管在两人（手）孔间的管道内允许有1个接头。
【判断题】
在随工检验和竣工验收中,发现不符合本规范或有关规定的工作内容,凡由施工单位造成的,应由施工单位负责返修至合格。
【判断题】
水泥制品的规格应进行逐个检验。不同规格的水泥制品严禁混合堆放。
【判断题】
通信管道工程应采用人工碎石或天然砾石,也可以使用风化石。
【判断题】
积水罐用铸铁加工，要求采用镀锌进行防腐处理。
【判断题】
通信管道的各种高程,以水准点为基准,允许误差不应大于±5mm。
【判断题】
通信管道施工中，遇到不稳定土壤或有腐蚀性的土壤时，监理单位应及时提出，待有关单位提出处理意见后方可施工。
【判断题】
挖掘沟（坑）如发现埋藏物，特别是文物、古墓等必须立即停止施工，并负责保护现场，与有关部门联系，在未得到妥善解决之前，施工单位等严禁在该地段内继续工作。
【判断题】
人（手）孔坑的长边与人（手）孔壁长边的外侧间距不应小于0.4m，宽不应小于0.3m。
【判断题】
通信管道工程的沟（坑）挖成后，凡遇被水冲泡的，必须重新进行人工地基处理，否则，严禁进行下一道工序的施工。
【判断题】
挖掘通信管道沟（坑）施工现场，应设置蓝白相间的临时护栏或醒目的标志。
【判断题】
不同种类、标号的水泥不得混合使用；砂和石料的含泥量如超过标准，必须用水洗干净后方能使用。
【判断题】
混凝土的搅拌必须均匀,以混凝土颜色一致为度。搅拌均匀的混凝土应在初凝期内浇筑完毕。
【判断题】
人（手）孔、通道内部净高应符合设计规定，墙体的垂直度允许偏差应不大于±20mm，墙体顶部高程允许偏差不应大于±30mm。
【判断题】
通信管道工程的砌体，严禁使用掺有白灰的混合砂浆进行砌筑。
【判断题】
上覆、盖板混凝土必须达到设计规定的强度以后，方可承受荷载或吊装、运输。
【判断题】
人（手）孔口圈顶部高程应符合设计规定，允许负偏差不应大于20mm。
【判断题】
炎热夏季和严寒冬季施工都要盖草袋,注意混凝土的防晒和防冻。
【判断题】
塑料管道的基础,土质较好的地区(如硬土),挖好沟槽后夯实沟底,回填50mm细砂或细土。
【判断题】
塑料管道的基础,土质稍差的地区（如松软不稳定地区）,挖好沟槽后应做混凝土基础,基础上回填50mm细砂或细土
【判断题】
改、扩建水泥管道工程，可以在原有管道两侧加扩管孔。
【判断题】
塑料管道铺设时，塑料管群的矩形高度不宜小于宽度，但不宜超过一倍。
【判断题】
塑料管道铺设时，直线管道的段长不应大于150m。
【判断题】
直线管道管孔试通，应采用拉棒方式试通。拉棒的长度一般为900mm，拉棒的直径为管孔内径的95%。
【判断题】
凡有出厂证明的器材，经检验发现问题时，应立即撤离现场。
【判断题】
通信管道工程中使用水泥的品种、标号应符合设计要求
【判断题】
管块的标称孔径允许最大正偏差不应大于0. 5mm，负偏差不应大于lmm，管孔无形变。
【判断题】
水泥管块强度有问题应进行抽样试验。抽样的数量应以工程用管总量的3%。(或大分屯点数量的5%)为基数，试验的管块有90%达到标准即为合格
【判断题】
钢材的材质、规格、型号应符合设计文件的规定，不得有锈片剥落或严重锈蚀。
【判断题】
人(手)孔井盖装置(包括外盖、内盖、口圈等)的规格应符合标准图的规定。
【判断题】
桩点设置应牢固，顶部宜与地面平齐。桩点附近有临时建(构)筑物时，可做定位检点，并做好标志和记录。
【判断题】
施工现场条件允许，土层坚实及地下水位低于沟(坑)底，且挖深超过2m时，可采用放坡法施工
【判断题】
室外最低气温在零下5℃时，对所挖的沟(坑)底部，应采取有效的防冻措施。
【判断题】
在市内主于道路的回填土夯实，应与路面平齐。
【判断题】
人(手)孔坑的回填土，需高出人(手)孔口圈的高程50mm。
