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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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41.集团公司、子分公司相关部门在施工生产日常检查时对技术资料的___性、及时性、规范性进行检查和指导。
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42.项目开工前，项目部及时了解掌握检验批的划分和资料编制要求，将___提报相关单位批准。
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43.项目经理部应根据工程特点进行___评估，对本项目的特殊过程及关键工序进行界定。
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44.工程技术部门要在设计文件审核后，依据工程项目主要工程数量按时提报物资材料___，建立物资材料总控制台帐。
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45.项目经理部试验检测部门在原材料进场后，向物资设备部门及时索要物资材料的合格证和___并按规定进行留存。
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46.竣工文件应在工程完工后按合同约定的时间交付给___、所在地档案馆、公司存档。
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47.竣工文件一般由___及汇编成册的竣工文件两部分组成。
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48.工程总结分为综合工程总结和___总结两大类，工程总结也是竣工文件的重要内容之一。
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49.项目经理部对施工方案进行修订后，需报___审批后方可继续实施。
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50.试验检测实行___三级管理制，每个管理层均设试验室主任，负责试验管理工作。
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51.集团公司技术中心___和子分公司试验管理部门参与项目管理策划，对___提出整体规划要求并监督落实。
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52.“试验规划”实行集团公司技术中心___、子分公司试验管理职能部门和项目工地试验室三级管理制度。
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53.直___管经理部中心试验室由___管经理部）负责建设，试验人员应隶属于___管经理部）统一管理。
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54.集团公司对试验检测人员实行___，对严重失信人员予以重新培训后上岗或调离试验岗位的处罚。
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55.申请集团公司技术中心___CMA资质的授权试验室，其授权负责人应取得___。申请集团公司技术中心___公路综合乙级资质的授权试验室，其授权负责人应持有___并在母体试验室注册。
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56.项目开工前，C50及以上混凝土___配合比、隧道二衬和仰拱混凝土配合比应报送___）复核批准后方可使用。
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57.施工过程中的检验试验、工序施工质量验收等应严格执行___。
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58.工程材料和路基填料质量复验实行___。
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59.试验检测人员应及时、准确的根据___委托开展相关检测工作。
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60.未设立实体试验室项目部或公司试验检测资质不能满足需要时，可以委托___进行试验检测。
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61.工地试验室应按照《中铁上海工程局集团有限集团公司搅拌站试验管理办法》对___进行管理。
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62.根据工程部下达的混凝土浇筑令，工地试验室应及时测定___开具___并下达至混凝土搅拌站。
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63.隧道质量检测实行___三级检测管理制度。
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64.子分公司及工地试验室应及时填写___和资料，每季度、半年、年度总结报告按时逐级上报。
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65.工地试验室应建立___三级复核制。
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66.工地试验室应建立___，对试验检测人员进行相关培训。
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67.工地试验室应按所申请___要求配齐相关仪器设备。
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68.工地试验室试验检测人员配备应满足工程需要且具备___。
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69.对于商品混凝土，工地试验室应提出商品混凝土___。
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70.施工准备阶段,项目部组织做好___、施工组织设计、责任预算分劈等相关资料的交底工作。
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71.项目部根据工程项目特点、施工内容、进度计划、劳务分包计划、经济核算要求，把工程项目划分为若干个___，作为项目物资部门实施分工号物资限额供应、发料及核算的依据。
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72.市场调查前由物资、试验、技术、现场物资供应服务机构等相关人员组成调查小组，制订调查计划，集中时间进行市场调查，完成调查后编制___。
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73.调查结束后，调查组织单位组织相关人员根据物资市场调查结果组织编制项目___，主要内容包括：工程概况、主要物资需求情况、物资供应管理机构设置建议、各类物资采购组织及采购方式等。
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74.集团公司、子分公司根据管理权限，组织开展项目物资管理策划，策划结果纳入___。
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75.项目需求计划由项目___编制，经总工程师审核后交物资部门组织采购供应。
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76.不在本单位及上级单位合格供应商名录内的，按照___的原则，由项目部对供应商组织评审小组进行准入评价，报所属子分公司物资部门批准后纳入本单位合格供应商名录管理。
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77.项目部物资部门负责组织与本项目有业务往来供应商的日常评价，发生不良行为的及时___，并将供应商不良行为信息报上级单位备案。
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78.供应商年度评价由___、___按照供应商管理相关规定组织实施。
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79.按照股份公司“两级采购平台、三级管理机构、四级职能管理”的物资管理模式，所有构成工程实体的___以及___和___均纳入股份公司和集团公司两级集中采购范围。
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80.___、___、___三类产品由股份公司组织战略采购，由有需求的项目部，按照相关规定与股份公司集中采购实施单位开展对接、签订合同或订单、供应、结算、支付。
