【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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个人由于担任独立董事职务所取得的董事费收入，应按照工资、薪金项目征收个人所得税。
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作者去世后，对取得其遗作稿酬的人，按“稿酬所得”征收个人所得税。
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个人独资企业和合伙企业投资者所得，应视具体情况分别征收个人所得税和企业所得税。
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跨省异地施工单位应就其所支付的工程作业人员工资、薪金所得，向工程作业所在地税务机关办理全员全额扣缴明细申报。
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企业购买车辆并将车辆所有权办到股东个人名下，应按照“利息、股息、红利”所得征收个人所得税，不允许扣除部分所得。
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个体工商户研究开发新产品、新技术、新工艺而购置的单台价值10万元的测试仪器和试验性装置，准予当期直接扣除
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个人以非货币资产投资，应按评估后的公允价值确认非货币资产转让收入。
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个人以非货币性资产投资交易过程中取得的现金补价的，现金部分应优先用于缴税；现金不足以缴纳的部分，可以分期缴纳。
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非货币性资产投资个人所得税由主管税务机关实行税源扣缴。
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个人通过网络收购玩家的虚拟货币，加价后向他人出售，暂时不征收个人所得。
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个人取得企业派发的网络红包，价值在200元以下的，免征个人所得税。
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出租汽车经营单位对出租车驾驶员采取单车承包或承租方式运营，出租车驾驶员从事客货营运取得的收入，按经营所得项目征税
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个人因各种原因终止投资、联营、经营合作等行为，从被投资企业或合作项目、被投资企业的其他投资者以及合作项目的经营合作人取得股权转让收入、违约金、补偿金、赔偿金及以其他名目收回的款项等，均属于个人所得税应税收入，应按照“利息、股息、红利”项目适用的规定计算缴纳个人所得税。
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全员全额扣缴申报，是指扣缴义务人在代扣税款的当月内，向主管税务机关报送其支付所得个人的基本信息、支付所得数额、扣缴税款的具体数额和总额以及其他相关涉税信息。
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税务机关依照规定作出纳税调整，需要补征税款的，应当补征税款，不加收滞纳金。
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扣缴义务人按照所扣缴的税款，付给百分之二的手续费。
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英国是世界上开征个人所得税最早的国家。
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合伙人律师在计算应纳税所得额时，应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用；对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用，经当事人签名确认后，可再按下列标准扣除费用：个人年营业收入不超过50万元的部分，按10%扣除。
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合伙人律师在计算应纳税所得额时，应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用；对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用，经当事人签名确认后，可再按下列标准扣除费用：个人年营业收入超过50万元至100万元的部分，按6%扣除
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合伙人律师在计算应纳税所得额时，应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用；对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用，经当事人签名确认后，可再按下列标准扣除费用：个人年营业收入超过100万元的部分，按3%扣除。
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律师个人承担的按照律师协会规定参加的业务培训费用，可据实扣除。
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合伙人律师在计算应纳税所得额时，应凭合法有效凭据按照个人所得税法和有关规定扣除费用；对确实不能提供合法有效凭据而实际发生与业务有关的费用，可按一定标准扣除费用
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股权奖励的计税价格参照获得股权时的公平市场价格，取得上市公司股票的公平市场价格，按照取得股票当日的平均价确定。
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股权奖励的计税价格参照获得股权时的公平市场价格，取得股票当日为非交易时间的，按照上一个交易日收盘价确定。
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计股权奖励应纳税额时在2021年12月31日前，不并入当年综合所得，全额单独适用综合所得税率表，计算纳税。
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限售股成本原值，是指限售股买入时的买入价。
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新上市公司在申请办理股份初始登记时，确实无法提供有关成本原值资料和鉴证报告的，证券登记结算公司在完成股份初始登记后，将不再接受新上市公司申报有关成本原值资料和鉴证报告，并按规定以实际转让收入的15%核定限售股成本原值。
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个人从公开发行和转让市场取得的上市公司股票，持股期限在1个月以内（含1个月）的，其股息红利所得暂减按50%计入应纳税所得额。
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个人从公开发行和转让市场取得的上市公司股票，持股期限在1个月以上至1年（含1年）的，暂减按50%计入应纳税所得额
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个人从公开发行和转让市场取得的上市公司股票，持股期限超过1年的，暂减按25%计入应纳税所得额。
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正确个人转让限售股取得的所得，按照“财产转让所得”，适用20%的比例税率征收个人所得税。
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限售股转让所得个人所得税，以限售股持有者为纳税义务人，以个人股东开户的证券机构为扣缴义务人。
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个人因任职、受雇从上市公司取得的股票增值权所得和限制性股票所得，由上市公司或其境内机构按照“财产转让所得”项目计税，依法扣缴其个人所得税
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股票增值权个人所得税纳税义务发生时间为上市公司向被授权人兑现股票增值权所得的日期。
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限制性股票个人所得税纳税义务发生时间为每一批次限制性股票授予的日期。
【判断题】
自2018年11月1日（含）起，正确个人转让新三板挂牌公司非原始股取得的所得，征收个人所得税。
【判断题】
2019年9月1日之前，个人转让新三板挂牌公司原始股的个人所得税，征收管理办法按照现行股权转让所得有关规定执行，以股票转让方为扣缴义务人，由被投资企业所在地税务机关负责征收管理。
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自2019年9月1日（含）起，个人转让新三板挂牌公司原始股的个人所得税，以股票托管的证券机构为扣缴义务人，由股票托管的证券机构所在地主管税务机关负责征收管理。
【判断题】
个人通过证券交易所集中交易系统或大宗交易系统转让限售股转让收入以转让当日该股份当日收盘价计算，证券公司在扣缴税款时，佣金支出统一按照证券主管部门规定的行业最高佣金费率计算。
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转让限售股转让收入通过认购ETF份额方式转让限售股的，以股份过户日的前一交易日该股份收盘价计算
