【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【单选题】
在产品只计算材料成本，主要适合于___的产品。
A. 月末在产品数量较大，但各月大体相同
B. 定额资料比较完整
C. 直接材料费用在产品成本中所占比重较大
D. 工资和其他费用发生比较均衡
【单选题】
计算月末在产品约当量的依据是___。
A. 月末在产品数量
B. 本月完工产品数量
C. 月末在产品数量和完工程度
D. 月末在产品定额成本和定额工时
【单选题】
废品损失最终应转入___账户，由同种的合格品成本负担。
A. 制造费用
B. 管理费用
C. 基本生产成本
D. 辅助生产成本
【单选题】
管理上要求分步计算半成品成本时，应当采用___。
A. 分类法
B. 平行结转分步法
C. 逐步结转分步法
D. 分批法
【单选题】
下列成本计算方法中，成本计算期与生产周期一致的有___。
A. 品种法
B. 分类法
C. 分批法
D. 分步法
【单选题】
成本计算的基本方法命名的依据是___。
A. 成本计算对象
B. 成本计算期
C. 生产周期
D. 生产费用的分配方法
【单选题】
下列各项中，属于成本项目的是___。
A. 外购材料
B. 外购动力
C. 制造费用
D. 利息费用
【单选题】
实际工作中的产品成本是指产品的___。
A. 全部成本
B. 采购成本
C. 销售成本
D. 制造成本
【单选题】
在一般情况下，下列企业中适合选择平行结转分步法的有___。
A. 纺织
B. 采掘
C. 冶金
D. 重型机械制造
【单选题】
下列方法中不属于产品成本计算的基本方法的是___。
A. 品种法
B. 分类法
C. 分批法
D. 分步法
【单选题】
企业按生产工艺过程的特点分类，制造企业可分为___。
A. 简单生产和单步骤生产
B. 复杂生产和单步骤生产
C. 多步骤生产和单步骤生产
D. 大量生产和成批生产
【单选题】
下列不属于制造费用的分配方法是___。
A. 生产工时比例法
B. 生产工人工资比例法
C. 定额耗用量比例分配法
D. 年度计划分配率分配法
【单选题】
下列属于完工产品与在产品费用的分配方法是___
A. 生产工时比例法
B. 直接分配法
C. 定额耗用量比例分配法
D. 约当产量法
【单选题】
将上一步骤转入的半成品成本全部计入下一步骤成本计算单中的“自制半成品或“原材料”成本项目，这种成本结转方式称为___。
A. 分项结转
B. 平行结转
C. 成本还原
D. 综合结转
【单选题】
半产品成本流转与实务流转相一致，又不需要成本还原的方法是___。
A. 综合结转分步法
B. 逐步结转分步法
C. 分项结转分步法
D. 平行结转分步法
【单选题】
采用分步法时，为反映原始成本项目，必须进行成本还原的是___。
A. 综合结转法
B. 分项结转法
C. 分批法
D. 分类法
【单选题】
下列属于成本计算辅助方法是___。
A. 品种法
B. 分类法
C. 分批法
D. 分步法
【单选题】
下列不属于成本报表的是___。
A. 产品生产成表
B. 主要产品单位成本表
C. 现金流量表
D. 制造费用明细表
【单选题】
辅助生产车间耗用的机物料，在辅助生产车间设置制造费用账户的前提条件下，应借记的账户是___。
A. 制造费用
B. 管理费用
C. 基本生产成本
D. 辅助生产成本
【单选题】
下列不属于完工产品与在产品费用的分配方法是___。
A. 月末在产品按定额成本计算法
B. 直接分配法
C. 定额比例分配法
D. 约当产量法
【单选题】
单设废品损失成本项目时，企业发生的废品损失最终应记入下列账户的借方___。
A. 基本生产成本
B. 废品损失
C. 制造费用
D. 管理费用
【单选题】
下列方法中，属于辅助生产费用分配方法的是___。
A. 定额成本法
B. 计划成本分配法
C. 生产工时比例分配法
D. 机器工时比例分配法
【单选题】
甲产品由两道工序组成，采用在产品按定额成本计价法分配计算完工产品和月末在产品费用。各工序的工时定额为：第一工序32小时，第二工序12小时。第二工序在产品的累计工时定额为___。
A. 16小时
B. 38小时
C. 44小时
D. 22小时
【单选题】
完工产品材料定额成本应该等于___乘以单位产品材料费用定额。
A. 本月投入产品数量
B. 月初在产品数量
C. 本月完工产品数量
D. 月末在产品数量
【单选题】
品种法适用的生产组织是___。
A. 大量成批生产
B. 大量大批生产
C. 大量小批生产
D. 单件小批生产
【单选题】
成本还原的对象是___。
A. 产成品成本
B. 各步骤所耗上一步骤半成品的综合成本
C. 最后步骤的产成品成本
D. 各步骤半成品成本
【单选题】
采用平行结转分步法，在完工产品与在产品之间分配费用，是指在___之间的费用分配。
A. 产成品与月末在产品
B. 完工半成品与月末加工中的在产品
C. 产成品与广义的在产品
D. 前面步骤的完工半成品与加工中的在产品及最后步骤的产成品与加工中的在产品
【单选题】
直接用于产品生产的燃料，应直接计入或分配计入的科目是___。
A. “制造费用”
B. “管理费用”
C. “财务费用”
D. “基本生产成本”
【单选题】
辅助生产各种分配方法中，能分清内部经济责任，有利于实行厂内经济核算的是___
A. 直接分配法
B. 交互分配法
C. 顺序分配法
D. 计划成本分配法
【单选题】
完工产品与在产品之间分配费用，采用在产品按所耗原材料费用计价法，适用于___的产品。
A. 各月末在产品数量较大
B. 各月末在产品数量变化较大
C. 原材料费用在产品成本中比重较大
D. 以上三个条件同时具备
【单选题】
辅助生产费用交互分配后的实际费用，再在___。
A. 辅助生产以外的各受益单位之间分配
B. 各受益单位之间分配
C. 各辅助生产车间之间分配
D. 各受益的基本生产车间进行分配
【单选题】
完工产品与在产品之间分配费用，采用约当产量比例法适用于下列产品___。
A. 各月末在产品数量较大
B. 各月末在产品数量虽大，但各月之间变化不大
C. 各月成本水平相差不大
D. 各月末在产品数量变化较大
【单选题】
逐步结转分步法中在产品的含义是___。
A. 自制半成品
B. 狭义在产品
C. 广义在产品
D. 半成品
【单选题】
平行结转分步法中在产品的含义是___。
A. 自制半成品
B. 狭义在产品
C. 广义在产品
D. 半成品
【单选题】
企业生产车间因生产产品而发生的各项间接费用属于___成本项目。
A. 燃料动力
B. 制造费用
C. 直接人工
D. 直接材料
【单选题】
将辅助车间费用按产品或劳务的计划单位成本和实际耗用数量是进行分配，这种方法___。
A. 计划成本分配法
B. 直接分配法
C. 顺序分配法
D. 代数分配法
【单选题】
运用代数中多元一次连立方程组的原理分配辅助生产费用的方法是___。
A. 计划成本分配法
B. 直接分配法
C. 顺序分配法
D. 代数分配法
【单选题】
在分配材料费用时，按照各种材料的定额费用比例来分配材料实际费用的方法是___。
A. 材料的定额费用比例法
B. 材料的定额消耗量比例法
C. 直接成本比例法
D. 定额成本比例法
【单选题】
在分配材料费用时，按照各种材料的定额消耗量比例来分配材料实际费用的方法是___。
A. 材料的定额费用比例法
B. 材料的定额消耗量比例法
C. 直接成本比例法
D. 定额成本比例法
【单选题】
简化分批法与分批法的主要区别是___。
A. 不分批计算完工产品成本
B. 不分批计算在产品成本
C. 分批核算材料费用
D. 不分批核算间接费用
