【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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【多选题】
轨距分为哪几种？___
A. 标准轨距
B. 宽轨距
C. 窄轨距
D. 加宽轨距
【多选题】
轨道高低不平顺有___因素造成？
A. 路基沉陷
B. 捣固不良
C. 扣件松动
D. 钢轨磨耗
【多选题】
曲线基本要素包括___？
A. 曲线半径，用R表示（即圆曲线半径）
B. 曲线全长，用L表示
C. 缓和曲线长，用Ls表示
D. 曲中点，用QZ表示
【多选题】
50kg/m钢轨7号单开道岔轨距垫分为哪几种？___
A. 中间轨距垫
B. 接头轨距垫
C. A型轨距垫
D. B型轨距垫
【多选题】
道岔巡检时应注意___？
A. 道岔、护轨及主要联结零件有无松动、缺损
B. 尖轨和基本轨是否密贴
C. 道岔爬行量是否超标
D. 已有标志的伤损钢轨有无发展
【多选题】
钢轨检查时应注意___？
A. 全面检测钢轨、尖轨、辙叉是否伤损或达更换条件
B. 接头是否出现连续瞎缝或超过构造轨缝
C. 接头或钢轨是否出现擦伤掉块
D. 绝缘接头轨端是否存在肥边
【多选题】
岔枕检查时应注意___？
A. 碎石岔枕是否存在位置、间距误差或偏斜
B. 接头岔枕失效或其它零星失效及连续失效的检查
C. 整体道床短岔枕是否出现裂缝、松动和剥离
D. 碎石岔枕是否空吊板及暗坑
【多选题】
联结零件检查时应注意___？
A. 连杆、顶铁、间隔铁螺栓是否松动
B. 铁垫板、胶垫失效、折断、缺少
C. 其他各种螺栓缺少、松动
D. 弹条扣件中部前端是否离缝或扭矩超出规定范围的
【多选题】
砕石道床应满足___要求
A. 道砟饱满
B. 道砟均匀整齐
C. 道床无杂草
D. 道床无灰尘
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分查照间隔要求的是___
A. 1391mm
B. 1392mm
C. 1393mm
D. 1394mm
【多选题】
以下满足道岔辙叉部分护背距离要求的是___
A. 1346mm
B. 1347mm
C. 1348mm
D. 1349mm
【多选题】
关于辙叉护轨平直段轮缘槽检查时标准宽度，以下说法错误的是___
A. 48mm
B. 46mm
C. 44mm
D. 42mm
【多选题】
钢轨伤损分为哪几种___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
辙叉伤损分为哪几种___
A. 轻伤
B. 重伤
C. 折断
D. 剥落掉块
【多选题】
道岔综合维修基本内容有___
A. 改道、拨道、调整道岔各部尺寸，全面拨正道岔
B. 更换、方正和修理岔枕
C. 整修、更换和补充联结零件，并有计划地涂油
D. 整修路肩，疏通排水设备，清除道床杂草和路肩大草
【多选题】
道岔经常保养基本内容有___
A. 处理道床翻浆冒泥，均匀道砟和整理道床
B. 更换和修理岔枕
C. 调整轨缝，锁定线路
D. 对滑床板（含滚轴）定期进行清洁和涂油
【多选题】
道岔临时补修的主要内容有___
A. 调整严重不良轨缝
B. 疏通严重淤塞的排水设备，处理严重冲刷的路肩和道床
C. 整修和补充缺失损坏的道岔联结零件
D. 垫入或撤出损坏垫板、胶垫
【多选题】
钢轨的主要作用有___
A. 引导机车车辆行驶
B. 将所承受的荷载传布于轨枕、道床及路基
C. 为车轮的滚动提供阻力最小的接触面
D. 提高行车速度
【多选题】
轨枕按材质分为___种类
A. 木枕
B. 混凝土枕
C. 长枕
D. 岔枕
【多选题】
联结零件的主要作用有___
A. 有效地保证钢轨与钢轨或钢轨与轨枕间的可靠联结
B. 尽可能地保持钢轨的连续性与整体性
C. 阻止钢轨相对于轨枕的纵横向位移，确保轨距正常
D. 在机车车辆的动力作用下，充分发挥缓冲减振性能，延缓线路残余变形的积累
【多选题】
车轮作用在钢轨上的力有___
A. 垂直力
B. 横向水平力
C. 纵向水平力
D. 离心力
【多选题】
钢轨应满足___性能需求
A. 足够的强度
B. 足够的韧性
C. 耐磨性能
D. 耐高温性能
【多选题】
钢轨的断裂和破损多数发生于___部位
A. 有缺陷的轨头
B. 轨头与轨腰连接处
C. 螺栓孔周围
D. 轨底
【多选题】
以下轨高与轨底宽比例正确的是___
A. 1.15
B. 1.16
C. 1.17
D. 1.3
【多选题】
杭州地铁采用的钢轨类型有___
A. P75
B. P60
C. P50
D. P43
【多选题】
我国钢轨的标准长度有___
A. 12.5m
B. 25m
C. 36m
D. 48m
【多选题】
钢轨接头联结零件包括___
A. 夹板
B. 螺栓
C. 螺母
D. 弹簧垫圈
【多选题】
关于规矩尺的说法正确的___？
A. 轨距尺使用前需进行校对
B. 轨距尺要定期进行送检，检测单位需有相关资质
C. 轨距尺都是送检过得了，所以直接使用就可以，不需要浪费时间进行校对
D. 凭老师傅的经验，可以自行检测轨距尺的状态，不需要送检
【多选题】
关于标准股说法正确的___？
A. 直股以直内股为标准股
B. 直股以直外股为标准股
C. 曲股以曲下股为标准股
D. 曲股以曲上股为标准股
【多选题】
下列关于撬棍使用说法正确的___？
A. 撬棍需有经验的员工方可使用
B. 使用撬棍时，用力对面严禁站人
C. 多人使用撬棍时，需同时用力，步调一致
D. 使用撬棍没有什么难度，所以任何人都可以使用
【多选题】
关于更换伤损钢轨说法正确的___？
A. 更换钢轨前，需先确认是否是要更换的钢轨
B. 更换钢轨前，需先测量轨距等相应几何尺寸
C. 更换钢轨没有什么危险，不需要穿劳保用品
D. 更换完钢轨，需确认几何尺寸等各项数据正常，满足通车条件
【多选题】
关于接头病害说法正确的___？
A. 接头产生错牙超标时，需使用相应插片进行调整
B. 接头产生错牙时，只需拧紧夹板螺栓就可以了
C. 接头轨缝过大时，需调整钢轨两侧轨缝，进行调节
D. 接头轨缝顶死有利于列车轮对平稳度过接头，故不用整改
【多选题】
下列关于轨道基本股说法正确的___？
A. 测量水平时，高于标准股为“-”号
B. 测量水平时，高于标准股为“＋”号
C. 测量水平时，低于标准股为“+”号
D. 测量水平时，低于标准股为“-”号
【多选题】
关于轨下胶垫说法正确的是___？
A. 轨下胶垫破损时，需及时更换
B. 轨下胶垫起到绝缘调高的作用
C. 轨下胶垫摆放要整齐方正
D. 水平较好时，可以不用放入轨下胶垫
【多选题】
下了关于轨枕螺栓说法正确的___？
A. 螺栓与螺母需配套使用
B. 需定期对螺栓、螺母进行涂油复紧保养
C. 随便的螺母，只要能套入螺栓就可以使用
D. 拧螺母，时顺时针方向为紧，逆时针为松
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的___？
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 除正线外的其他线路不大于2/1000（不含规定的递减率）
C. 轨距变化率大小不会影响线路质量
D. 轨距变化率超限，轨距一定超限
【多选题】
关于起道作业说法正确的___？
A. 起道前，需先检查起道机等工器具使用状态
B. 起道作业，需以线路质量好的股道为基准股
C. 起道时，直线段起道机放在钢轨里口，曲线段起道机放在上股外口，下股放在里口
D. 起道作业简单，危险系数小，故不需要穿戴劳保用品
【多选题】
下列关于轨距变化率说法正确的___？
A. 正线路轨距变化率不大于1/1000
B. 其他线路不大于2/1000（不含规定的递减率）
C. 只要保证轨距不超标就可以了
D. 轨距变化率不是重要指标，不需要整改
【多选题】
下列关于超高说法正确的___？
A. 杭州地铁4号线七堡停车场线路不设置超高
B. 超高值应该在缓和曲线上递减
C. 曲线超高值设置不合理，会影响乘车舒适度
D. 曲线超高值超限，不会影响列车行驶安全
