22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。_答案

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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【单选题】

办理纸质商业汇票登记人民银行电子商业汇票系统业务时，系统记录信息与票据记载信息必须一致。登记票据信息有误，应在知悉登记有误的（）予以更正。___

A. 次日

B. 当日

C. 至迟次日

D. 至迟次日十点前

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【单选题】

出票人申请签发电子银行承兑汇票，可自行通过企业网上银行、（）办理出票信息登记，或委托银行为其办理。___

A. 柜台

B. 银企通互联平台

C. 现金管理平台

D. 自助服务终端

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【单选题】

电子商业承兑汇票承兑人在收到提示付款请求次日起（）（最后一日遇法定节假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延）未应答的，经办行应按《电子商业汇票业务服务协议》进行处理。___

A. 第1日

B. 第2日

C. 第3日

D. 第4日

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【单选题】

电子商业汇票已逾提示付款期的，持票人（或与其签有协议的接入行、接入财务公司）在做出说明后仍可向承兑人发出逾期提示付款申请，逾期提示付款可在票据到期日后（）发起。___

A. 6个月内

B. 1年内

C. 2年内

D. 3年内

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【单选题】

电子商业汇票在到期日前及提示付款期内，可发起提示付款交易。提示付款期为自票据到期日起（），最后一日遇法定节假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延。___

A. 三日内

B. 十日内

C. 一个月内

D. 六个月内

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【单选题】

电子商业汇票在哪种状态时，不可以提示付款：（）。___

A. 提示收票已签收

B. 转让背书已签收

C. 提示付款已拒付（不可拒付追索）；

D. 提示收票待签收

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【单选题】

电子商业汇票在下列哪种状态下不可以发起质押申请：（）。___

A. 提示收票已签收

B. 背书已签收

C. 提示承兑已签收

D. 质押解除已签收

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【单选题】

电子商业汇票只有在（）状态下，出票人才可以发起提示收票申请。___

A. “提示收票已签收”

B. “提示承兑已签收”

C. “提示收票待签收”

D. “承兑已签收”

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【单选题】

电子商业汇票追索人可以向多个被追索人发出追索通知，但只能依次（）发起；若为非拒付追索，追索人还需线下向被追索人提供非拒付追索的相关证明。___

A. 一对多

B. 多对多

C. 多对一

D. 一对一

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【单选题】

电子银行承兑汇票持票人在提示付款期内提示付款的，承兑行应在收到提示付款请求的（）（遇法定节假日、大额支付系统非营业日、电子商业汇票系统非营业日顺延）付款或拒绝付款。___

A. 当日至迟次日上午

B. 当日

C. 当日至迟次日

D. 当日至迟次日十点前

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【单选题】

电子银行承兑汇票业务的受理、审查和审批按照（）等规定处理。___

A. “银行承兑汇票相关制度”

B. “商业汇票相关制度”

C. “商业承兑汇票相关制度”

D. “银行汇票相关制度”

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【单选题】

电子商业汇票业务中出质人发出质押申请且对方在电子商业汇票系统中发出质押回复后，通过票据信息查询查看票据状态。同意质押的，票据状态为“（）”；拒绝质押的，票据状态回滚到前一状态。按照约定方式，及时通知客户。___

A. 承兑已签收

B. 质押解除已签收

C. 质押已签收

D. 提示承兑已签收

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【单选题】

在电子商业汇票处于以下何种状态时，不可以发起通用撤销：___

A. 提示承兑待签收

B. 提示收票待签收

C. 转让背书待签收

D. 提示收票已签收

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【单选题】

在电子商业汇票为“（）”状态下，质权人可发起解质押申请。___

A. 质押解除已签收

B. 提示收票已签收

C. 质押已签收

D. 背书已签收

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【单选题】

在纸质商业汇票系统办理出票的银行承兑汇票到期，在扣划出票人账户存款和保证金后，仍不能足额付款支付票款时，凭票向持票人或收款人付款后，在纸质商业汇票系统做（）。___

A. 垫款处理

B. 付款处理

C. 请款处理

D. 收款处理

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【单选题】

追索指持票人为实现自身票据权利，向其（）要求清偿的行为。追索分为拒付追索和非拒付追索。___

A. 背书人

B. 被背书人

C. 付款人

D. 前手

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【单选题】

电子商业汇票签约，操作员应在电子商业汇票系统中选择（），点击“新增签约”，依据客户申请资料输入签约客户的信息，核对信息资料无误后点击提交。___

A. 申请出票

B. 业务办理

C. 业务签约

D. 出票签约

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【单选题】

电子商业汇票是指（）依托农业银行或他行电子商业汇票系统以数据电文形式制作的，委托付款人在指定日期无条件支付确定金额给收款人或者持票人的票据。___

A. 出票人

B. 持票人

C. 收款人

D. 付款人

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【单选题】

电子商业汇票信息以（）电子商业汇票系统的记录为准。___

A. 人民银行

B. 收款银行

C. 出票银行

D. 各家商业银行

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【单选题】

电子商业汇票解质押业务中银行作为质权人的，操作员收到业务主管部门提交的有关解质押资料，经主管审核审批后，在电子商业汇票系统中，依次点击（）录入票据号码，核实解质押信息与票据信息无误后，点击提交。___

A. 申请—质押—解质押

B. 申请-质押

C. 申请-解质押

D. 质押—解质押

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【单选题】

电子银行承兑汇票持票人委托银行发出提示付款申请的，应向其（）提交加盖其预留银行印鉴的申请表。___

A. 收款行

B. 委托行

C. 出票行

D. 开户行

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【单选题】

电子银行承兑汇票提示付款可以选择线上清算方式或线下清算方式，若选择（）方式，则承兑人签收时大额支付系统必须为日间处理状态。___

A. 线上和线下清算

B. 线下清算

C. 线上清算

D. 线上或线下清算

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【单选题】

电子商业汇票服务协议中明确电子银行承兑汇票由银行代理提示收票的，操作员在完成承兑回复后，在电子商业汇票系统中依次点击（）办理提示收票。___

A. 申请—出票—提示收票

B. 申请-提示收票

C. 出票-提示收票

D. 申请-出票

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【单选题】

受理客户商业汇票委托收款业务，经办行操作员按（）流程处理。___

A. 只需做登记

B. 只需做委托收款

C. 先委托收款，后登记

D. 先登记，后委托收款

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【单选题】

银行承兑汇票按《支付结算办法》及“商业汇票相关制度”等规定记载票据信息，在交付时，汇票第（）联专夹保管。___

A. 四

B. 三

C. 二

D. 一

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【单选题】

贷款归还，还款时客户提供（）或来账清单，申请提前还款时，信贷部门需提供《对公贷款还款通知书》或《一般委托贷款提前收回（还款）通知书》。___

A. 支付凭证

B. 身份证

C. 借款合同

D. 借款凭证

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【单选题】

对公理财产品质押冻结不会自动解冻，仅可根据（）要求进行手工解冻。___

A. 财会部门

B. 信贷部门

C. 合规部门

D. 保卫部门

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【单选题】

出票人或背书人在电子商业汇票上记载了（）事项的，电子商业汇票不得继续背书。___

A. 可以转让

B. 不得转让

C. 转让

D. 以上都不正确

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【单选题】

贷记卡持卡人可选择约定还款，于（）从其在我行开立的指定账户中扣收相应款项，归还其贷记卡欠款。___

A. 到期还款日

B. 到期还款前一日

C. 到期还款后一日

D. 到期还款月

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【单选题】

现金分期转入账户仅限本行人民币（）。___

A. 贷记卡

B. 准贷记卡

C. 存折

D. 借记卡

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【单选题】

卡片有存款余额的，客户可在销卡满45日后至（）办理销户。___

A. 客服

B. 网上银行

C. 手机银行

D. 柜台

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【单选题】

贷记卡损坏换卡（）。___

A. 回收旧卡

B. 交易手续费需外收

C. 只能在所属一级分行辖内营业网点办理

D. 可代理

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【单选题】

客户资料修改是信用卡客户修改手机号及地址等相关信息的业务。该业务可修改客户登记在信用卡合约上的（）。___

A. 姓名

B. 性别

C. 卡号

D. 手机号码

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【单选题】

贷记卡激活可在（）进行___

A. 二级分行辖内

B. 一级分行辖内

C. 全国任一网点

D. 一级支行辖内

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【单选题】

贷记卡资料修改可在（）进行___

A. 二级分行辖内

B. 一级分行辖内

C. 全国任一网点

D. 一级支行辖内

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【单选题】

贷记卡的首月最低还款额不得低于其当月透支余额的（）。___

A. 0.1

B. 0.2

C. 0.3

D. 0.4

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【单选题】

持卡人可通过网点柜台或（）办理电子现金圈存交易。___

A. 网银

B. 掌银

C. ATM

D. 特定终端

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【单选题】

本期账单信息查询是指通过（）查询应还款额、本期账单未还款额、账单日、到期还款日等信息。___

A. 密码

B. 身份证

C. 卡号

D. 附属卡

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【单选题】

个人卡额度调整业务分为（）两种方式___

A. 持卡人发起和银行主动发起

B. 主卡人发起和附属卡人发起

C. 主卡人发起

D. 附属卡人发起

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【单选题】

收单行应对收取的特约商户交易单据妥善保管，保管期限为自交易日起至少（）个月。___

A. 24

B. 12

C. 18

D. 6

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