22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。_答案

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22100.___机械手亦可称之为机器人。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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男性，22岁，右小腿冻伤致肿胀.疼痛.活动受限，查体见,生命体征平稳，体温36摄氏度，右小腿皮肤水泡，呈浆液性，疱底呈鲜红色，痛觉过敏，触觉迟钝局部皮温低，肢端血运差。冻伤病人复温过程中不容易出现的并发症是___

A. 心室纤颤

B. 酸中毒

C. 肺水肿

D. 肾功能障碍

E. 双下肢深静脉血栓

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【单选题】

中国的封建社会前后延续了___。

A. 两千多年

B. 三千多年

C. 四千多年

D. 五千多年

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【单选题】

中国封建社会政治的基本特征是高度中央集权的___。

A. 封建君主专制制度

B. 封建宗法等级制度

C. 君主立宪制

D. 宗族家长制

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【单选题】

中国封建社会的文化思想体系以___为核心。

A. 道家思想

B. 儒家思想

C. 法家思想

D. 墨家思想

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【单选题】

标志世界进入资本主义时代的事件是___。

A. 15世纪地理大发现

B. 14-15世纪欧洲出现资本主义萌芽

C. 1640年英国资产阶级革命

D. 1840年英国发动鸦片战争

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【单选题】

中国进入近代社会的标志性事件是___。

A. 15世纪前期郑和下西洋阶

B. 1644年清兵入关，清王朝建立

C. 1840年鸦片战争爆发

D. 19世纪六七十年代中国资本主义产生

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【单选题】

认识___是认识中国近代一切社会问题和革命问题的最基本的依据。

A. 中国近代社会的性质

B. 中国近代社会的主要矛盾

C. 中国近代社会的主要任务

D. 近代社会的阶级结构

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【单选题】

鸦片战争成为中国近代史的起点，这是因为随着西方列强的入侵，___。

A. 中国逐步成为半殖民地半封建国家

B. 中国社会主要矛盾的变化

C. 中国逐渐开始了反帝反封建的资产阶级民主革命

D. 中国革命属于世界无产阶级革命的组成部分

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【单选题】

中国近代第一个不平等条约是___。

A. 《南京条约》

B. 黄埔条约

C. 《望厦条约》

D. 北京条约

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【单选题】

鸦片战争后法国强迫清政府签订的不平等条约是___。

A. 《南京条约》

B. 黄埔条约

C. 《望厦条约》

D. 北京条约

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【单选题】

鸦片战争后美国强迫清政府签订的不平等条约是___。

A. 《南京条约》

B. 黄埔条约

C. 《望厦条约》

D. 北京条约

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【单选题】

近代中国的社会性质是___。

A. 封建社会

B. 半殖民地半封建社会

C. 资本主义社会

D. 旧民主主义社会

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【单选题】

鸦片战争后，外国资本主义的入侵对中国经济的影响不包括___。

A. 封建地主土地所有制迅速瓦解

B. 自给自足的自然经济基础遭到破坏

C. 卷入世界资本主义经济体系和世界市场之中

D. 中国出现了资本主义生产关系

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【单选题】

近代中国最革命的阶级是___。

A. 地主阶级

B. 工人阶级

C. 农民阶级

D. 资产阶级

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【单选题】

中国民主革命的主力军是___。

A. 地主阶级

B. 工人阶级

C. 农民阶级

D. 资产阶级

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【单选题】

中国工人阶级最先出现于___中。

A. 19世纪四五十年代外国资本主义在华企业

B. 19世纪60年代洋务派创办的军用企业

C. 19世纪70年代官僚买办资本家企业

D. 19世纪70年代民族资本家企业

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【单选题】

中国民族资本主义企业产生于___。

A. 18世纪60年代

B. 19世纪70年代

C. 19世纪80年代

D. 19世纪90年代

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【单选题】

在中国近代，在政治上表现出两面性的阶级是___。

A. 地主阶级

B. 工人阶级

C. 农民阶级

D. 资产阶级

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【单选题】

近代中国社会最主要的矛盾是___。

A. 帝国主义和中华民族的矛盾

B. 地主阶级和农民阶级的矛盾

C. 封建主义和人民大众的矛盾

D. 工人阶级和资产阶级的矛盾

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【单选题】

近代中国人民的斗争，主要是以___为出发点。

A. 捍卫中华文明

B. 挽救中华民族的危亡

C. 把外国侵略者赶出中国

D. 推翻封建统治制度

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【单选题】

革命与现代化的关系是___。

A. 革命与现代化水火不相容

B. 革命和现代化互为前提

C. 革命为现代化开辟道路

D. 现代化是革命后的必然结果

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【单选题】

在近代中国，侵占中国领土最多的国家是___。

A. 英国

B. 日本

C. 沙俄

D. 法国

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【单选题】

1895年，日本强迫清政府签订___，割去台湾全岛及所有附属岛屿和澎湖列岛。

A. 《南京条约》

B. 《北京条约》

C. 《马关条约》

D. 《辛丑条约》

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【单选题】

规定外国军队有权在中国领土上驻兵的条约是___。

A. 《南京条约》

B. 《北京条约》

C. 《马关条约》

D. 《辛丑条约》

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【单选题】

在近代，通过战争向中国勒索赔款最多的国家是___。

A. 英国

B. 俄国

C. 法国

D. 日本

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【单选题】

在近代中国，规定中国向列强支付赔款最多的条约是___

A. 《南京条约》

B. 《北京条约》

C. 《马关条约》

D. 《辛丑条约》

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【单选题】

火烧圆明园发生在___期间。

A. 鸦片战争

B. 第二次鸦片战争

C. 甲午战争

D. 八国联军侵华战争

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【单选题】

规定外国人在中国享有领事裁判权的条约是___。

A. 《南京条约》

B. 《五口通商章程》

C. 《黄埔条约》

D. 《天津条约》

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【单选题】

规定允许外国在中国办工厂的条约是___。

A. 《南京条约》

B. 《北京条约》

C. 《马关条约》

D. 《辛丑条约》

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【单选题】

中国近代中国人民第一次大规模的反侵略武装斗争___。

A. 三元里人民抗英斗争

B. 太平天国农民战争

C. 义和团运动

D. 洋务运动

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【单选题】

被称为“中国不败而败的战争是___。

A. 鸦片战争

B. 第二次鸦片战争

C. 中法战争

D. 中日甲午战争

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【单选题】

帝国主义对中国的争夺和瓜分的图谋，在___后达到高潮。

A. 鸦片战争

B. 第二次鸦片战争

C. 甲午战争

D. 八国联军侵华战争

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【单选题】

列强未能瓜分中国的最根本原因是___。

A. 列强之间的矛盾

B. 国际舆论的谴责

C. 中华民族不屈不饶的反侵略斗争

D. 清政府的妥协

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【单选题】

在粉碎帝国主义列强瓜分中国的斗争中发挥了重大的历史作用的事件是___。

A. 义和团运动

B. 戊戌维新

C. 太平天国运动

D. 辛亥革命

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【单选题】

被誉而“中国近代睁眼看世界第一人”的是___。

A. 林则徐

B. 魏源

C. 李鸿章、

D. 康有为

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【单选题】

“师夷长技以制夷”这一思想出自___

A. 《四洲志》

B. 《海国图志》

C. 《资政新篇》

D. 《盛世危言》

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【单选题】

近代以来中国反侵略战争失败的最根本原因是___。

A. 帝国主义的强大

B. 社会制度的腐败

C. 经济技术的落后

D. 中国军队军事素质低下

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【单选题】

中国人开始有了普遍的民族意识的觉醒是在___以后。

A. 鸦片战争

B. 第二次鸦片战争

C. 中日甲午战争

D. 八国联军侵华战争

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【单选题】

1895年，响亮喊出“救亡”口号是___。

A. 康有为

B. 梁启超

C. 严复

D. 孙中山

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【单选题】

___翻译的《天演论》中的社会进化论思想，为中国人民的危机意识和民族意识提供了理论根据。

A. 康有为

B. 梁启超

C. 严复

D. 孙中山

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