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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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答案
F
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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三乙基铝系统检修前必须进行油洗及氮气吹扫干净
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当三乙基铝长时间中断时,主催化剂、给电子体、氢气可以继续进料
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主催化剂在环管反应器中停留时间短,不会造成催化剂活性后移
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三乙基铝巡检时应注意三乙基铝计量罐现场液位计的下降量,计量泵的冲程,有无跑冒滴漏等现象
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事故状态下,可以打开PV20201排放物料
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D110A/B/C、D105A/B、D112罐的氮封及鼓泡氮气通过D114油洗后再排入大气
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I220、I221联锁是自动启动注CO联锁
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三乙基铝系统所采用的伴热方式为蒸汽伴热
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M201停会引发I201联锁动作
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I229联锁动作可能是由M201停的原因引发动作
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现场H2进料线与乙烯进料线合成一股后进入R401
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D304液位高高报能引起I308联锁动作
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M301的机械密封撤热的循环水泵是P701A/B
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TIC30001的温度是由PIC30001来串级控制的
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C302的循环油泵是P304A/B
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丙烯进料罐主要接收两股进料、一股来自界区的新鲜丙烯,一股来自P302的回收丙烯
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SR301的反吹气是通过减压阀控制的,压力控制到1.9MPA,并由定时器KV30101定时反吹
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SR301反吹气的压力是0.5~0.7MPA
A. 对
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300单元的排放阀有HV30001、HV30101、HV30007、HV30401、PV30101
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C301的底部出料阀为FV30206
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C302的废油是由P304打到D607的
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C301的液位和FV30208投串级控制
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给R401循环丙烯换热器E401撤热的是循环水
A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
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R401是以均聚物为活性中心,产品以固态形式存在
A. 对
B. 错
【判断题】
P303的作用除了往D607中排废油,还可以通过C302底部蒸汽加热管,用P303打循环,保证C302的正常油温
A. 对
B. 错
【判断题】
E302的作用是维持D302的压力,开车前置换和停车倒料时,向丙烯精制系统和聚合系统提供气相丙烯
A. 对
B. 错
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