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【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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F
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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
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【单选题】
_____是当代中国发展进步的根本制度保障。___
A. 中国特色社会主义道路
B. 中国特色社会主义理论体系
C. 中国特色社会主义制度
D. 中国特色社会主义文化
【单选题】
我们党要团结带领人民有效应对重大挑战、抵御重大风险、克服重大阻力、解决重大矛盾,必须___。
A. 进行具有许多新的历史特点的伟大斗争
B. 推进党的建设新的伟大工程
C. 推进中国特色社会主义伟大事业
D. 实现中华民族伟大复兴的梦想
【单选题】
实现伟大梦想,必须建设伟大工程。这个伟大工程就是我们党正在深入推进的___。
A. 马克思主义理论研究和建设工程
B. 党的建设新的伟大工程
C. 中国特色社会主义伟大事业
D. 具有许多新的历史特点的伟大斗争
【单选题】
伟大斗争,伟大工程,伟大事业,伟大梦想,紧密联系、相互贯通、相互作用,其中起决定性作用的是___。
A. 具有许多新的历史特点的伟大斗争
B. 党的建设新的伟大工程
C. 中国特色社会主义伟大事业
D. 中华民族伟大复兴梦想
【多选题】
毛泽东思想是在哪几个阶段的实践过程中,在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上,逐步发展起来的?___
A. 旧民主主义革命
B. 新民主主义革命
C. 社会主义革命
D. 社会主义建设
【多选题】
毛泽东思想的科学含义是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用与发展
B. 是被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则与经验总结
C. 是中国共产党集体智慧的结晶
D. 是毛泽东个人的独创
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的特点是 ___
A. 马克思主义同中国革命和建设的实际相结合的产物
B. 毛泽东思想是在同错误的思潮斗争中产生的
C. 毛泽东思想的形成与发展过程是马克思主义中国化的过程
D. 毛泽东思想是近代中国社会发展和革命发展的客观需要和必然要求
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂的三个方面是___
A. 统一战线
B. 实事求是
C. 群众路线
D. 独立自主
【多选题】
毛泽东思想开始萌芽的重要代表著作是:___
A. 《我的马克思主义观》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《湖南农民运动考察报告》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
毛泽东关于党的建设的理论著作有 ___
A. 《整顿党的作风》
B. 《中国共产党在民族战争中的地位》
C. 《改造我们的学习》
D. 《反对党八股》
【多选题】
把毛泽东思想和毛泽东晚年的错误相区分的原因是___
A. 毛泽东晚年的错误背离了毛泽东思想的科学轨道
B. 毛泽东晚年的错误违背了马克思主义的基本原理
C. 毛泽东晚年的错误被实践证明是错误的主张和认识
D. 毛泽东晚年的错误是毛泽东的个人不幸
【多选题】
毛泽东思想的历史地位和伟大作用主要表现在___
A. 是夺取中国革命胜利的理论武器
B. 是社会主义中国立国建国的思想政治基础
C. 是建设有中国特色社会主义理论的思想渊源和理论先导
D. 是对马克思列宁主义的丰富和发展,是马克思主义发展史上承上启下、继往开来的重要阶段
【多选题】
毛泽东思想初步形成的两大标志是___
A. 《中国社会各阶级的分析》一文的无产阶级领导权思想
B. 《星星之火,可以燎原》等文章中的中国革命道路理论
C. 《反对本本主义》一文中马克思主义的思想路线
D. 《<共产党人>发刊词》一文中党的建设的思想
【多选题】
抗日战争时期,毛泽东对新民主主义革命的理论作集中概括的代表作有:___
A. 《论联合政府》
B. 《<共产党人>发刊词》
C. 《中国革命与中国共产党》
D. 《新民主主义论》
【多选题】
在改革中,我们始终坚持两条根本原则,一个是___,一是( B )
A. 共同富裕
B. 社会主义公有制经济为主体
C. 多种经济成分共存
D. 支持和鼓励一部分人先富起来
【多选题】
“三个有利于”标准指的是___
A. 是否有利于发展社会主义社会的生产力
B. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 是否有利于提高人民的生活水平
D. 是否有利于坚持人民民主专政
【多选题】
社会主义本质的基本内容是___
A. 解放生产力,发展生产力
B. 消灭剥削,消除两极分化
C. 消灭私有制,消除贫富差别
D. 达到共同富裕
【多选题】
党的十三大报告提出基本路线中社会主义初级阶段的奋斗目标后,不断完善和充实的内容是___
A. 富强
B. 美丽
C. 民主
D. 和谐
【多选题】
邓小平“三步走”发展战略的内容是___
A. 第一步,1981-1990年实现国民生产总值比1980年翻一番,解决温饱问题
B. 第二步,1991-2000年国民生产总值再翻一番,达到小康水平
C. 第三步,到21世纪中叶,国民生产总值再翻两番,基本实现现代化
D. 第二步,2010-2020年实现国民生产总值比2010年翻一番,全面建成小康
【多选题】
邓小平一系列“两手抓”思想包括___
A. 一手抓建设,一手抓法制
B. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
C. 一手抓改革开放,一手抓整治腐败
D. 一手抓改革开放,一手抓打击各种犯罪活动
【多选题】
坚持“和平统一,一国两制”科学构想,必须反对的观点有___
A. “两个中国”
B. “一国两府”
C. “一中一台”
D. “台湾独立”
【多选题】
社会主义初级阶段论断包括的含义有___
A. 所有社会主义国家进入社会主义的起始阶段
B. 我国已经进入社会主义社会,必须坚持而不能离开社会主义
C. 我国的社会主义社会还处在不发达的阶段,必须正视而不能超越初级阶段
D. 社会主义初级阶段具有短暂性
【多选题】
培养选拔德才兼备的领导干部的方针是___
A. 革命化
B. 年轻化
C. 知识化
D. 专业化
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点有___
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志
B. 计划和市场都是调节经济的手段各有优势,两者要结合起来
C. 市场经济是资源配置的一种方式,和不同制度结合,表现不同的社会性质
D. 计划经济和市场经济是划分社会制度的标志
【多选题】
实现中国梦必须弘扬中国精神,这就是以___为核心的民族精神,以( E )为核心的时代精神。
A. 爱国主义
B. 集体主义
C. 社会主义
D. 共产主义
E. 改革创新
【多选题】
中国梦的最大特点,就是把___作为一个命运共同体,体现了中华民族的“家国天下”情怀。
A. 国家
B. 个人
C. 民族
D. 世界
E. 西方国家
【多选题】
党的十九大提出社会主义现代化强国“两步走”战略安排,具体是指:___
A. 第一步从202O年到2035年,基本实现社会主义现代化
B. 第二步从2035年到本世纪中叶,建成社会主义现代化强国
C. 第一步 从202O年到2035年,实现共同富裕
D. 第二步从2035年到2050年,建成社会主义现代化
【多选题】
中国特色社会主义的现代化是___现代化。
A. 经济建设
B. 政治建设
C. 文化建设
D. 社会建设
E. 生态文明建设
【多选题】
2017年,党的十九大报告指出,要把我国建设成为___的社会主义现代化强国。
A. 富强
B. 民主
C. 文明
D. 和谐
E. 美丽
【多选题】
2015年,党的十八届五中全会首次系统提出“五大发展理念”,“五大发展理念”是指:___
A. 创新
B. 协调
C. 绿色
D. 开放
E. 共享
F. 共赢
【多选题】
共享是中国特色社会主义的本质要求。其内涵是指___
A. 全民共享
B. 全面共享
C. 共建共享
D. 渐进共享
E. 合作共享
【多选题】
深化生态文明体制改革,需要尽快把生态文明制度的四梁八柱建立起来,把生态文明建设纳入___轨道。
A. 制度化
B. 规范化
C. 法治化
D. 法制化
【多选题】
生态文明建设,我们需要树立和践行以下理念:___
A. 坚持人与自然的和谐共生
B. 树立和践行绿水青山就是金山银山的发展理念
C. 推动形成绿色发展方式和生活方式
D. 实行最严格生态环境保护制度
【多选题】
党的十九大把总体国家安全观纳入新时代坚持和发展中国特色社会主义的基本方略,坚持总体国家安全观就要做到:___
A. 完善国家安全体系
B. 健全公共安全体系
C. 推进平安中国建设
D. 加强国家安全能力建设
E. 加强国家安全教育
【多选题】
四个自信是中国特色社会主义的重大理论创新,是指___
A. 道路自信
B. 理论自信
C. 制度自信
D. 文化自信
E. 民族自信
【多选题】
党的十八届六中全会通过《关于新形势下党内政治生活的若干准则》强调全党必须树立“四个意识”,“四个意识”是指___
A. 集体意识
B. 大局意识
C. 核心意识
D. 看齐意识
E. 政治意识
【多选题】
走中国特色社会主义政治发展道路,必须坚持___有机统一。
A. 党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 社会和谐
【多选题】
掌握意识形态工作领导权,就要坚持:___
A. 旗帜鲜明坚持马克思主义指导地位
B. 加快构建中国特色哲学社会科学
C. 坚持正确的舆论导向
D. 建设好网络空间
E. 落实好意识形态工作责任制
【多选题】
文化强国是指一个国家具有强大的文化力量,这种力量表现为:___
A. 具有高度文化素养的国民
B. 发达的文化产业
C. 强大的文化软实力
D. 教育先进
【多选题】
中国共产党是___。
A. 中国工人阶级的先锋队
B. 中国人民和中华民族的先锋队
C. 中国特色社会主义事业的领导核心
D. 代表先进生产力的发展要求、先进文化的前进方向和最广大人民的根本利益
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