22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。_答案

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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829.钢轨伤损分为重伤、轻伤和折断三类。___

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830.联结零件把钢轨联结起来，使钢轨接头部分具有与钢轨一样的整体性，以抵抗弯曲和位移。___

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834.弹条扣件的弹条中部前端下颏应靠贴轨距挡板或扭矩保持在80～150 N•m。___

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835.复曲线应在正矢递减范围内，从较大超高向较小超高均匀顺坡。___

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836.轨距加宽值应在缓和曲线范围内递减，无缓和曲线时，在直线地段递减。递减率不宜大于2‰。___

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837.滑床板损坏、变形或滑床台磨耗大于5mm时，需及时更换。___

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838.信号标志顺地铁列车运行方向设于轨道线路左侧。___

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839.接触网地段需要拨道时，线路中心位置不得超过±30mm，一年单侧累计拨道量不得超过120mm，超过者需经接触网专业配合。___

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840.曲线两端直线轨向不良，一般应事先拨正，两曲线间直线段较短时，可与两线同时计算、拨正。___

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841.螺纹道钉改道时，应用木塞填满钉孔，钻孔后旋入道钉，可以锤击螺纹道钉___

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842.起、拨道机可以安放在铝热焊焊缝处。___

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844.当发现线路连续出现3～5mm的碎弯时，必须加强巡查___，观测轨温和线路方向的变化。___

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846.为了满足上面对钢轨使用性能的要求，钢轨断面采用抗弯最佳的“H”字形。___

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848.垂直磨耗一般情况下随着轴重和通过总重的增加而增大。___

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849.每块夹板上的螺栓孔6个，圆形孔与长圆形孔相间。___

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850.扣板式扣件主要由扣板、螺纹道钉、弹簧垫圈、铁座及绝缘缓冲垫板组成。___

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852.轨枕上面支承钢轨的部分称为承轨槽，做成1：20的斜面,以适应轨底坡的要求。___

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853.轨枕底面宽度应同时满足减少道床压力和便于捣固两方面的要求。___

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854.地面正线宜采用木枕碎石道床。___

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855.地面的出入线、试车线和库外线宜采用混凝土枕碎石道床或木枕碎石道床。___

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856.基底坚实、稳定，排水良好的地面车站地段，可采用整体道床。___

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857.车场库内线应采用短枕式整体道床。根据检修工艺要求，可采用检查坑整体道床或立柱式道床结构。___

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858.隧道内和高架桥上的道岔区宜采用短枕式整体道床，车场线道岔宜采用碎石道床。___

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859.正线、出入线、试车线的整体道床与碎石道床间应设轨道弹性过渡段。同一曲线地段宜采用一种道床型式。___

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860.正线、联络线、出入线和试车线无缝线路地段碎石道床道砟肩宽不应小于400mm，非无缝线路地段道砟肩宽不应小于300mm。___

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861.隧道内便用预制的混凝土短枕，先进行拼装，然后进行整体浇筑。___

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862.道口铺面宽度应与道路路面宽度相同，且应不小于2.5m。___

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863.双线或单线的制动地段，均易向制动方向爬行。___

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864.在曲线轨道上横向力的大小，与曲线半径成反比。___

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865.在曲线半径较小的混凝土枕地段，如采用保持轨距能力较强的弹性扣件，则可不安装轨距杆和轨撑。___

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866.双线高架桥跨越城市干道和铁路地段及其以外各20m范围内，在靠近高架桥中线侧的钢轨内侧；单线高架桥上述地段两股钢轨内侧。___

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867.铺轨时应按钢轨长度误差量配对使用。在每节钢轨上相差量一般不得大于5mm，并在前后、左右相抵消。___

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868.在曲线地段，轨道外股比内股长，如内外股钢轨都用同一长度的钢轨，内股钢轨接头要比外股接头超前。___

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