【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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【多选题】RRCConnectionReconfiguration消息中可包含的信息单元有：( )。
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