【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
三种饮料可调成一杯“鸡尾酒”，这是因为三种饮料的 ___
A. 熔点不同
B. 酸碱性不同
C. 密度不同
D. 溶解性不同
【单选题】
下列现象不属于物理变化的是：___
A. 铁钉生锈
B. 气球爆炸
C. 冷水结冰
D. 铁被磁化
【单选题】
一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。这是牛顿力学定律中的 ___
A. 第一定律
B. 第二定律
C. 第三定律
D. 都不是
【单选题】
物体加速度的方向跟合外力的方向相同，物体的加速度跟物体所受的合外力成正比、跟___
A. 物体的质量成正比
B. 物体的质量成反比
C. 物体的质量不相关
D. 物质的位置不相关
【单选题】
两个物体之间的作用力和反作用力在同一条直线上，且 ___
A. 大小相等，方向相反
B. 大小相等，方向相同
C. 大小不等，方向相同
D. 大小不等，方向相反
【单选题】
根据牛顿的惯性定律，我们在开车时要注意 ___
A. 少用刹车
B. 多按喇叭
C. 保持车距
D. 经常开灯
【单选题】
太阳光是由七种单色光组成的。以下不属于单色光的是 ___
A. 红色光
B. 紫色光
C. 白色光
D. 绿色光
【单选题】
治疗远视眼的主要方法是配戴合适的透镜进行矫正 ___
A. 凹透镜
B. 凸透镜
C. 平光镜
D. 反光镜
【单选题】
近视眼佩戴的眼镜是___
A. 凹透镜
B. 凸透镜
C. 平光镜
D. 反光镜
【单选题】
落在高压线上的鸟儿不会触电死亡，这是因为___
A. 鸟爪上的角质层是绝缘的
B. 鸟儿对电流的承受能力比较强
C. 鸟儿双脚落在同一条导线上，没有电流流过鸟的身体
D. 高压线有橡胶外皮
【单选题】
电炉通电后，电炉丝热得发红，而跟电炉连接的铜导线却不那么热，这是因为___
A. 通过铜导线的电流小，所以它消耗的电能也较少
B. 电炉丝和铜导线消耗的电能相同，但铜导线散热快，所以就不那么热
C. 通过电炉丝的电流大，所以它消耗的电能较多
D. 铜导线电阻较小，所以它消耗的电能较少
【单选题】
下列能量的转化中，属于机械能转化为内能的是___
A. 点燃爆竹，爆竹腾空而起
B. 汽车紧急刹车，轮胎发热
C. 给生石灰加水，温度升高
D. 给电炉通电，电炉发热
【单选题】
下面关于能量的说法中，正确的是___
A. 用砂轮磨刀是由内能转化为动能
B. 陨石进入大气层成为流星时，是内能转化为机械能
C. 壶中的水沸腾时壶盖不停地跳动，是水的势能转化为壶盖的动能
D. 用打气筒给轮胎打气，打气筒发热，是机械能转化为内能
【单选题】
空气是一种混合气体，其占最大比例的成分是___
A. 氧气
B. 氮气
C. 氢气
D. 二氧化碳
【单选题】
氧气对人们日常生活中的主要用途是：___
A. 呼吸与助燃
B. 防暑降温
C. 消毒灭菌
D. 净化水体
【单选题】
下列现象不属于化学变化的是：___
A. 铁锅生锈
B. 酒精燃烧
C. 冷水结冰
D. 生米煮成熟饭
【单选题】
下列物质的用途，主要利用其化学性质的是___
A. 活性炭可除去冰箱中的异味
B. 干冰用作人工降雨
C. 氮气用作焊接金属的保护气
D. 汽油可用于擦拭衣物上的油污
【单选题】
目前人们一般辨别金属和非金属的方法是___
A. 是否导电
B. 是否有颜色
C. 是否透明
D. 是否有气味
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黄金在自然界中的主要存在状态是___
A. 单质
B. 化合物
C. 混合物
D. 混杂物
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盐是人们日常生活中最常见的一种化学物品，可用于调味和化工。在日常生活中盐还有许多妙用，但不能够用以___
【单选题】
对于经常有胃酸反应的人，你会建议他吃的药应具有 ___
A. 碱性的
B. 酸性的
C. 中性的
D. 辣性的
【单选题】
我国水资源的空间分布特点是___
A. 南丰北缺
B. 东北地区缺水最严重
C. 冬春季节少，夏秋季节多
D. 绝大部分地区水资源丰富
【单选题】
大气的运动变化是由什么引起的。___
A. 冷热不均
B. 水汽交换
C. 地壳运动
D. 万有引力
【单选题】
对细胞的概念，近年来比较普遍的提法是：有机体的___
A. 形态结构的基本单位
B. 形态与生理的基本单位
C. 结构与功能的基本单位
D. 生命活动的基本单位
【单选题】
自然界的生物可以分为三大类，这就是___
A. 动物、植物与微生物
B. 海洋生物、陆地生物与高山生物
C. 动物、植物与昆虫
D. 高等生物、低等生物与微生物
【单选题】
香樟是一种在长江三角洲地区常见的树种，它是属于 ___
A. 常绿针叶树种
B. 落叶针叶树种
C. 常绿阔叶树种
D. 落叶阔叶树种
【单选题】
老虎与豹是属于同一科大动物。下列动物中也属该科的是___
【单选题】
生物是人类不可缺少的“朋友”，但目前正遇到___
A. 人工培育威胁
B. 种类减少威胁
C. 自相残杀威胁
D. 天外来客威胁
【单选题】
被发现在南非的古沉积岩中，地球上最早出现的绿色植物是___
A. 蕨类植物
B. 地衣
C. 蓝藻
D. 苔藓
【单选题】
植物、藻类利用叶绿素产生的光合作用过程中，在可见光的照射下，能将二氧化碳和水转化为有机物，释放出的是 ___
【单选题】
呼吸作用是生物体内的有机物在细胞内经过一系列的氧化分解，在释放出能量的同时，最终生成的主要是 ___
A. 氧气
B. 二氧化碳
C. 氮气
D. 不知道
【单选题】
晚上，植物与动物都不应该放入卧室内，要将其移到卧室外，这是因为它们会降低卧室内的___
A. 空气温度
B. 空气湿度
C. 氧气浓度
D. 氮气浓度
【单选题】
杂交优势往往在第几代杂交种子中表现最明显。___
【单选题】
以下不属于人体增强技术类型的是___
A. 短暂性增强
B. 持续性增强
C. 结构性增强
D. 内在增强
【单选题】
大陆漂移学说是由谁提出的___
A. 勒比雄
B. 魏格纳
C. 赫斯
D. 李四光
【单选题】
(1)Whieh of the following descriptions about the characteristics of physiology is wrong？___
A. It is the study of how living organisms work.
B. It illustrates the discipline of the development and the evolution of disease and the essence of disease.
C. It is to study the living phenomena and the function activities of living organs.
D. It is to explain how they are regulated and integrated.
【单选题】
(2) Which of the following are specialized in producing force and movement?___
A. muscle cells
B. connective tissues
C. nerve cells
D. epithelial cells
【单选题】
(3)The fluid environment surrounding each cell is called the___
A. intracellular fluid
B. intracellular fluid
C. internal environment
D. external environment
【单选题】
(4) Which of the following is not the fundamental characteristic of living organisms?___
A. metabolism
B. adaption
C. reproduction
D. passive diffusion
