【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【单选题】
与常规切削加工相比，高速切削加工的单位时间内材料切除率 ___
A. 是常规切削加工的 3～6 倍或更高
B. 低于常规切削加工
C. 略高于常规切削加工
D. 与常规切削加工相当
【单选题】
关于高速切削， 的描述是错误的 ___
A. 由于主轴转速高，所以易造成机床振动
B. 切削力减小，有利于薄壁、细长杆等刚性零件的加工
C. 由于 95%以上的切削热被切屑迅速带走，所以适合加工易产生热变形及热损伤要高较高的
【单选题】
用于高速切削（＞4000r/min）的回转刀具， 的描述是不准确的 ___
A. 只能采用 1/10 短锥刀柄形式
B. 刀片不允许采用摩擦力夹紧方式
C. 必须经过动平衡测试
D. 刀柄和主轴的锥面及端面同时接触
【单选题】
化结构，从而减少传动环节，具有更高的可靠性 ___
A. 交流伺服
B. 步进伺服
C. 直流伺服
D. 内装
【单选题】
C.条件①和② D.条件①和③ 11009.下面有关高速加工工艺特点的说法错误的是 ___
A. 高速加工应尽量采用低压、外部冷却方式
B. 高速加工具有高的切削速度
C. 高速加工采用小层深的分层切削
D. 相较于普通数控加工，高速加工的刀轨更需要流畅
【单选题】
中央精神文明建设指导委员会决定，将 定为“公民道德宣传日” ___
A. 9 月 20 日
B. 9 月 10 日
C. 10 月 10 日
D. 10 月 20 日
【单选题】
系统设置主轴的最高转速为 3000 转/分，主轴转速的控制系统选择的是由 0～10V 的模拟电压，那么如果系统中输入 M03 S1000 的指令，此时数控系统模拟接口输出的主轴指令电压是 ___
A. 3.3V
B. 5V
C. 10V
D. 6.6V
【单选题】
在 FANUC 数控系统中，用户宏程序是指含有 的程序 ___
A. 变量
B. 子程序
C. 常量
D. 固定循环
【单选题】
子程序是不能脱离 而单独运行的 ___
A. 主程序
B. 跳转程序
C. 宏程序
D. 循环程序
【单选题】
在 FANUC 数控系统应用长度补偿功能时，当第二把刀比标准刀长 30mm，H02 参数中输入正值"30"时，程序段中应用长度补偿指令 ___
A. G43
B. G41
C. G44
D. G42
【单选题】
某程序中的一个程序段为：N03G90G19G94G02X30.0Y35.0R130.0F200 该程序段的错误在于 ___
A. 不应该用 Gl9
B. 不应该用 G90
C. 不应该用 G94
D. 不应该用 G02
【单选题】
手工建立新的程序时，必须最先输入的是 ___
A. 程序名
B. 程序段号
C. 程序
D. 刀具号
【单选题】
C.工作坐标系 D.绝对坐标系 11018.检验程序正确性的方法不包括 方法 ___
A. 自动校正
B. 试切削
C. 空运行
D. 图形动态模拟
【单选题】
编程人员在编程时使用的，并由编程人员在工件上指定某一固定点为坐标原点所建立的坐标系称为 ___
A. 工件坐标系
B. 机床坐标系
C. 极坐标系
D. 绝对坐标系
【单选题】
下面选项中， 不属于线框建模的特点 ___
A. 可进行物理性计算，如物体的表面积、体积等
B. 数据结构简单、存储量小
C. 常用来表达二维几何信息，如车间布局、运动机构模拟显示等
D. 对硬件要求不高、处理时间少
【单选题】
在 CAXA 制造工程师软件中等高加工轨迹使用镶片刀具比整体式球头铣刀在等高加工轨迹中加工效率 ___
【单选题】
关于 CAM 软件模拟仿真加工，下列说法错误的是 ___
A. 可以模拟刀具受力变形、刀具强度、韧性、机床精度等问题
B. 可以把零件、夹具、刀具用真实感图形技术动态显示出来，模拟实际加工过程
C. 通过加工模拟可以达到试切加工的验证效果，甚至可以不进行试切
D. 模拟时将加工过程中不同的对象用不同的颜色表示，可清楚看到整个加工过程，找出加工中是否发生过切、干涉、碰撞等问题
【单选题】
以正弦规量测时，指示量表主轴应垂直于 ___
A. 平板面
B. 正弦规斜面
C. 工件端面
D. 圆柱连心线
【单选题】
“NC”的含义是 ___
A. 数字控制
B. 计算机数字控制
C. 网络控制
D. 数字化信息
【单选题】
加工后零件有关表面的位置精度用位置公差等级表示，可分为 ___
A. 12 级
B. 18 级
C. 20 级
D. 20 级
【单选题】
物体上互相平行的线段，轴测投影 ___
A. 平行
B. 垂直
C. 无法确定
D. 相交
【单选题】
正等轴测图中，为了作图方便，轴向伸缩系数一般取 ___
【单选题】
下列刀具材质中， 韧性较高 ___
A. 高速钢
B. 碳化钨
C. 陶瓷
D. 钻石
【单选题】
在半剖视图中，剖视图部分与视图部分的分界线为 ___
A. 细点画线
B. 粗实线
C. 双点画线
D. 细实线
【单选题】
重合剖面的轮廓线都是用 ) ___
A. 细实线绘制
B. 粗实线绘制
C. 细点画线绘制
D. 双点画线绘制
【单选题】
CAXA 制造工程师中，以下选项中的行间走刀连接方式， 方式的加工路径最短 ___
【单选题】
当需要表示位于剖切平面前的结构时，这些结构按假想投影的轮廓线用 ___
A. 双点画线
B. 粗实线
C. 细点画线
D. 点画线
【单选题】
进给率即 ___
A. 每回转进给量×每分钟转数
B. 每回转进给量÷每分钟转数
【单选题】
C.切深×每回转进给量 D.切深÷每回转进给量 11040.程序的修改步骤，应该是将光标移至要修改处，输入新的内容，然后按 键即可 ___
【单选题】
检验工件是否垂直，一般可用 ）量测 ___
A. 直角规
B. 分厘卡
C. 游标卡尺
D. 深度规
【单选题】
利用外卡钳检验圆柱之外径时，卡钳两脚尖之联机与圆柱轴线成 ___
A. 垂直
B. 60 度
C. 平行
D. 45 度
【单选题】
已知直齿圆柱齿轮模数 m=2.5mm，齿数 z=32，则齿轮分度圆的直径为 ___
A. 80mm
B. 70mm
C. 60mm
D. 50mm
【单选题】
加工中心按照主轴结构特征分类，可分为 和可换主轴箱的加工中心 ___
A. 单轴、双轴、三轴
B. 卧式加工中心
C. 钻削
D. 镗铣、钻削
【单选题】
车普通螺纹，车刀的刀尖角应等于 度 ___
【单选题】
根据投影面展开的法则，三个视图的相互位置必然是以 为主 ___
A. 主视图
B. 左视图
C. 俯视图
D. 仰视图
【单选题】
C.正四面体的四面体 D.正三面体的三个面 11049.基本视图主要用于表达零件在基本投影方向上的 形状 ___
【单选题】
投影面垂直线有 反映实长 ___
A. 两个投影
B. 一个投影
C. 三个投影
D. 四个投影
【单选题】
45 号钢属于 ___
A. 中碳钢
B. 低碳钢
C. 合金钢
D. 高碳钢
