【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
推荐试题
【判断题】
委托清收竞价开始后，竞价人在资产处置机构公布报酬信息基础上依据自身判断，对报酬减让金额进行竞价
【判断题】
资产处置机构对有关信息提供者的身份信息应当保密，保护信息提供者的人身安全不受侵犯；征集到的线索信息应只能用于对应债权的清收活动，不能用于其他商业目的
【判断题】
资产处置机构串通会员影响正常竞价等行为，平台有权强制下架相关标的，同时计违规一次
【判断题】
竞买人竞得标的后，资产处置机构拒绝以成交价交付标的，妨害竞买人权益的，视为成交不卖，资产处置机构返还竞买人参与竞价时缴纳的保证金及违约损失，同时对该机构进行清退
【判断题】
不良贷款移交后，原贷款经放部门、贷款经放责任人的相应责任不变，需积极配合不良贷款的日常管理和清收处置工作
【判断题】
在不良贷款移交审查环节，资产管理部门应认真对照不良贷款移交清单，对不良贷款资料的完整性进行审核，对不良贷款责任认定及处理情况进行审核
【判断题】
在不良贷款移交审批环节，市县行社分管资产管理部门的领导负责对移交事项进行审批
【判断题】
债权转让坚持公开操作、市场竞价的原则，不可以使用协议转让的处置方式
【判断题】
自然人类贷款慎重对员工（含退休职工）以外的机构和个人转让处置
【判断题】
中止和下架使用失误，存在导致流拍、已转账未绑定保证金的竞买人报名失败等风险，由此产生的纠纷由资产处置机构承担
【判断题】
拟转让资产的原业务经办人员不得作为卖方尽职调查的调查人
【判断题】
若意向受让方出价均低于转让底价，则由资产管理委员会对转让底价进行调整（调低10%-30%，具体调整幅度由各市县行社根据实际情况自行决定）后重新组织招标工作
【判断题】
不良资产转让成交价格与账面差额部分由资产管理部门进行核销，由财务会计部门向税务机关备案，进行税前扣除，差额部分纳入账销案存管理
【判断题】
市县行社开展不良资产非批量转让业务必须通过公开竞价的方式确定受让方
【判断题】
自然人类不良贷款的受让方须是农信社员工（含退休员工）
【判断题】
非批量转让最终审批人为市县行社董（理）事会
【判断题】
抵债资产预估价值下跌的，要根据相关规定，在“财管系统”中计提减值准备
【判断题】
对未及时采取有效措施而导致丧失诉讼时效，致使主债权或担保债权无法追偿，未在法定时效内申请执行而导致执行时效丧失等情况，要依照相关规定严格追究有关人员责任
【判断题】
在抵债资产价值上升幅度不大的情况下，处置价格高于抵债价格，且取得抵债物时间未超过两年的,可以不进行评估
【判断题】
市县行社取得抵债资产时，按抵债资产评估价值作为抵债资产入账价值
【判断题】
市县行社为取得抵债资产支付的抵债资产欠缴的税费、垫付的诉讼费用和取得抵债资产支付的相关税费计入抵债资产价值
【判断题】
市县行社应按月对抵债资产逐项进行检查，对预计可收回金额低于其账面价值的，应当计提减值准备
【判断题】
当采用公开转让方式只产生一个符合条件的意向受让方时，可采用协议转让方式
【判断题】
批量转让是指各市县行社对3户/项及以上的不良资产进行组包，公开定向转让给资产管理公司的行为
【判断题】
市县行社审计部门应在核销前对每笔呆账进行责任认定
【判断题】
以物抵债要通过法院、仲裁机构裁决、协议接受抵债
【判断题】
市县行社应尽量避免接收抵债资产，在采取有效处置途径后还没有成交的，方可接收抵债资产
【判断题】
市县行社接收抵债资产时，只有法院判决或仲裁裁决的，才可以向债务人支付补价，不得以私下协议的方式向债务人支付补价
【判断题】
经法院（仲裁机构）裁决以物抵债的，市县行社应指定双人尽快办理抵债资产的接收过户等相关手续
【判断题】
抵债资产是对银行资本耗费非常高的风险资产
【判断题】
员工会员客户端登录账号为员工柜员号，已担任竞价系统后台端系统角色的员工，不得在互联网端员工会员身份的登录与使用
【判断题】
市县行社发布标的前，应对此贷款责任落实情况进行梳理，应首先进行责任追究
【判断题】
市县行社发布不良贷款委托清收和信息征集信息时，由竞价系统后台端直接发起
【判断题】
小额不良贷款和表外不良贷款可以优先发布在内部职工清收大厅，内部职工清收大厅本行社浏览人数达不到20%的，竞价开始日期自动延后两日，连续延后两次浏览人数仍达不到标准的，标的自动下架，不得继续发布
【判断题】
资产管理委员会采取无记名投票方式，每人享有一票表决权，主任委员不参与投票，但对表决结果享有一票否决权
【判断题】
发生竞得不买时，买受人参与竞价时缴纳的保证金将赔付给资产处置机构
