【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
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【单选题】
___0319.北京市涉及使用危险化学品生产经营单位必须配备（ ）名安全员，负责本单位安全管理工作和安全管理信息平台的操作。
【单选题】
___0320.危险化学品不应（ ）存放。
【单选题】
___0321.危险物品生产经营规模较小的，可以不建立应急救援组织，但应当指定（ ）。
A. 专职的应急救援人员
B. 兼职的应急救援人员
C. 主要的应急救援人员
D. 志愿的应急救援人员
【单选题】
___0322.应当由主管的负有安全生产监督管理职责的部门对单位主要负责人和安全生产管理人员安全生产知识和管理能力考核合格，其中不包括（ ）。
A. 危险物品的生产单位
B. 危险物品的经营单位
C. 危险物品的储存单位
D. 危险物品的运输单位
【单选题】
___0323.用于生产、储存危险物品的建设项目竣工投入生产或者使用前，应当由（ ）负责组织对安全设施进行验收。
A. 建设单位
B. 监理单位
C. 施工单位
D. 承包单位
【单选题】
___0324.北京市危险化学品生产经营单位重大危险源应急预案内容不包括（ ）等。
A. 本单位的应急组织机构及其职责
B. 重大危险源危险性分析
C. 预测预警及应急处置程序
D. 本单位重大事故隐患排查治理记录
【单选题】
___0325.经营剧毒化学品的企业应当建立剧毒化学品管理制度不包括（ ）。
A. 双人验收
B. 双人保管
C. 双人发货
D. 单本账
【单选题】
___0326.已经取得经营许可证的危险化学品企业，应重新申请办理经营许可证的情形是（ ）。
A. 带有储存设施的经营企业变更其储存场所的
B. 仓储经营的企业异地重建的
C. 经营对象发生变化的
D. 许可范围发生变化的
【单选题】
___0327.关于危险化学品企业的经营许可证说法错误的是（ ）。
A. 不得伪造经营许可证
B. 不得变造经营许可证
C. 不得出租经营许可证
D. 不得申请经营许可证
【单选题】
___0328.化工企业安全生产的相关规定不包括（ ）。
A. 建立健全并严格落实全员安全生产责任制
B. 严格执行领导带班值班制度
C. 不经审批可进行吊装作业
D. 严禁在岗做与工作无关的事
【单选题】
___0329.进入化学危险品贮存区域的人员、机动车辆和作业车辆，必须（ ）。
A. 采取防火措施
B. 采取消除噪音措施
C. 采取消除高温措施
D. 采取防静电措施
【单选题】
___0330.对（ ）的危险化学品管道，管道单位应当采取有效措施及时妥善处置，并将处置方案报县级以上安全生产监督管理部门。
A. 转产
B. 正常使用
C. 检修
D. 维护
【单选题】
___0331.危险化学品建设项目安全设施竣工验收由（ ）负责依法组织实施。
A. 监理单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 承包单位
【单选题】
___0332.危险化学品建设项目的安全审查由（ ）申请，安全生产监督管理部门根据《危险化学品建设项目安全监督管理办法》分级负责实施。
A. 监理单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 承包单位
【单选题】
___0333.跨省、自治区、直辖市的危险化学品建设项目，应当由（ ）安全评价机构进行安全评价。
【单选题】
___0334.危险化学品建设项目试生产方案中关于安全生产的内容不包括（ ）。
A. 投料试车方案
B. 试生产过程中可能出现的安全问题、对策及应急预案
C. 人力资源配置情况
D. 试生产从业人员的基本情况
【单选题】
___0335.危险化学品建设项目试生产期限应当不少于30日，不超过（ ）。
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
___0336.危险化学品建设项目安全设施施工情况报告的内容不包括（ ）。
A. 施工单位的基本情况
B. 建设单位的基本情况
C. 施工质量控制情况
D. 施工变更情况
【单选题】
___0337.下列关于危险化学品登记说法错误的是（ ）。
A. 生产企业、进口企业多次进口同一制造商的同一品种危险化学品的，需多次进行登记
B. 进口企业应当在首次进口前办理危险化学品登记
C. 新建的生产企业应当在竣工验收前办理危险化学品登记
D. 同一企业生产、进口同一品种危险化学品的，按照生产企业进行一次登记，但应当提交进口危险化学品的有关信息
【单选题】
___0338.危险化学品登记证有效期为（ ）。
【单选题】
___0339.危险物品生产经营单位新招的危险工艺操作岗位人员，除按照规定进行安全培训外，还应当在有经验的职工带领下实习满（ ）后，方可独立上岗作业
A. 1个月
B. 2个月
C. 3个月
D. 4个月
【单选题】
___0340.危险物品的生产单位主要负责人、安全生产管理人员和特种作业人员，以及从事安全生产工作的相关人员的考核标准，由（ ）统一制定。
A. 国家安全监管总局
B. 省级安全监管局
C. 市级安全监管局
D. 当地人民政府
【单选题】
___0341.禁止（ ）、氯气等剧毒气体化学品管道穿（跨）越公共区域。
【单选题】
___0342.参加危险化学品管道的（ ）人员可不用具备相应的操作资格证书。
A. 焊接作业
B. 防腐作业
C. 无损检测作业
D. 一般作业
【单选题】
___0343.负责危险化学品管道工程的（ ）应当对管道的总体建设质量进行全过程监督，并对危险化学品管道的总体建设质量负责。
A. 监理单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 承包单位
【单选题】
___0344.管道（ ）应当严格按照有关国家规定对管道的焊缝和防腐质量进行检查，并按照设计要求对管道进行压力试验和气密性试验。
A. 监理单位
B. 建设单位
C. 施工单位
D. 承包单位
【单选题】
___0345.危险化学品管道试压（ ）后一直未投入使用的，管道单位应当在其投入使用前重新进行气密性试验
【单选题】
___0346.当穿（跨）越管道的施工作业时，施工单位应当在开工的（ ）前书面通知管道单位。
A. 3日
B. 7日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
___0347.危险化学品库房应有降温和通风措施，库内温度不得超过（ ）︒C。
【单选题】
___0348.同一区域储存两种或两种以上不同级别的危险品时，应按（ ）危险品的性能标志。
A. 最高等级
B. 最低等级
C. 平均等级
D. 加权平均等级
【单选题】
___0349.《安全生产培训管理办法》指出安全培训是指以提高安全监管监察人员、生产经营单位从业人员和从事安全生产工作的相关人员的安全素质为目的的教育培训活动。其中生产经营单位从业人员不包括（ ）。
A. 主要负责人
B. 安全生产管理人员
C. 特种作业人员
D. 第三方检测人员
【单选题】
___0350.对从业人员的安全培训，具备安全培训条件的生产经营单位应当以（ ）为主。
A. 自主培训
B. 委托培训
C. 综合培训
D. 分级培训
【单选题】
___0351.中央企业的分公司、子公司及其所属单位和其他生产经营单位，发生造成人员死亡的生产安全事故的，其（ ）应当重新参加安全培训。
A. 主要负责人和部门主管
B. 主要负责人和安全生产管理人员
C. 部门主管和安全生产管理人员
D. 安全生产管理人员和从业人员
【单选题】
___0352.企业应对每一位新进从业人员（包括临时聘用人员、实习人员等）进行（ ）安全培训教育。
A. 厂部
B. 厂部、车间二级
C. 厂部、车间、班组三级
D. 厂部、车间、流水线三级
【单选题】
___0353.北京市某印刷厂的主要负责人初次安全培训时间不得少于（ ）学时。
【单选题】
___0354.北京市某印刷厂的安全生产管理人员每年再培训时间不得少于（ ）学时。
【单选题】
___0355.危险化学品生产经营单位主要负责人和安全生产管理人员初次安全培训时间不得少于（ ）学时。
【单选题】
___0356.烟花爆竹生产经营单位安全生产管理人员每年再培训时间不得少于（ ）学时。
【单选题】
___0357.机械制造生产经营单位新上岗的从业人员，岗前安全培训时间不得少于（ ）学时。
【单选题】
___0358.烟花爆竹生产经营单位新上岗的从业人员安全培训时间不得少于（ ）学时。
