【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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