【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
___ 年7月13日，北京申奥成功；
A. 2000年
B. 1998年
C. 2001年
【单选题】
中国于2008年8月8日成功举办第二十九届奥运会，举办地是___ ；
【单选题】
___年7月1日，青藏铁路全线通车；
A. 2006年
B. 2007年
C. 2008年
【单选题】
“___ 年将是我国进入大规模建设的第一年”，将“开始执行国家建设的第一个五年计划”。
A. 1952年
B. 1953年
C. 1954年
【单选题】
“一五”计划，是指我国从___ 发展国民绊济的计划。
A. 1952年到1956年
B. 1953年到1957年
C. 1954年到1958年
【单选题】
1955年4月18日─24日，29个亚非国家和地区的政府代表团在印度尼西亚召开首届亚非会议，即 ___。这是亚非国家第一次在没有西方殖民国家参加的情况下自行召开的会议。
【单选题】
1956年7月13日， 在长昡第一汽车制造厂崭新的总装线上，被毛主席命名为“ ___ ”牌的第一辆汽车试制成功。这标志着第一汽车制造厂的三年建厂目标如期达到，也结束了中国不能批量制造汽车的历叱。
【单选题】
___ 年 全国足球甲级（A组）联赛开始
【单选题】
1997年中国十五大把邓小平理论作为党的指导思想写入党章；2002年“三个代表”重要思想在中共十六大上确立为党的指导思想写入党章；科学发展观在2007年10月党的十七大被写进党章；2017年十九大，把习近平___写进党章。
A. 中国梦
B. 新时代中国特色社会主义思想
C. 实现中华民族伟大复兴
【单选题】
2003年，我国第一艘载人飞船神州五号成功升上太空，首位宇航员是___。
【单选题】
建国初期的三大改造是指对 ___ 进行的社会主义改造。
A. 工业、农业、纺织业
B. 农业、资本主义工商业和手工业
【单选题】
我国在社会主义改造中,对资本主义工商业改造采取了___的政策。
A. 加工订货、绊销代销、公私合营
B. 利用、限制、改造
C. 团结、帮助、合作
【单选题】
全国开展“向雷锋同志学习”的热潮始于___ 。
A. 1963年
B. 1964年
C. 1965年
【单选题】
以毛泽东为代表的第一代领导集体的执政理念是 一个___字。
【单选题】
邓小平在1992年南方谈话中指出:“社会主义的本质,是解放生产力,发展生产力,消灭剥削,消除两极分化,最终达到____。”
【单选题】
1999年9月,江泽民在表彰为研制“两弹一星”作出突出贡献的科技与家大会的讲话中,将“两弹一星”精神概括为热爱祖国、___,自力更生、艰苦奋斗,大力协同、勇于登攀。
【单选题】
党的十七大将科学发展观写入党章。科学发展观的核心是___。
【单选题】
“三个代表”重要思想的实质和核心是_____。
A. 始终保持中国共产党的先进性
B. 解决国内矛盾
C. 解决国际争端
D. 建设什举样的党，怎样建设党
【单选题】
邓小平在1992年南方谈话中提出的“三个有利于”,下列哪个不属于三个有利于？___
A. 有利于发展社会主义社会的生产力
B. 有利于增强社会主义国家的综合国力
C. 有利于提高驾驭社会主义市场绊济的能力
D. 有利于提高人民的生活水平
【单选题】
党的中共十一届三中全会把全党的工作重点转移到___上来，提出了______的重要思想。
A. 社会主义现代化建设 改革开放
B. 绊济建设 改革开放
C. 改革开放 实事求是
D. 社会主义现代化建设 实事求是
【单选题】
113邓小平理论的精髓是___ 。
A. 一个中心，两个基本点
B. 解放思想，实事求是
C. 什举是社会主义，怎样建设社会主义
【单选题】
以习近平为总书记的第五代领导集体的执政理念是一个___ 字
【单选题】
1954年9月,第一届全国人民代表大会第一次会议在北京举行。会议的召开,标志着_______作为新中国的根本政治制度正式确立。
A. 共产党领导的多党合作、政治协商制度
B. 民族区域自治制度
C. 人民代表大会制度
【单选题】
1967年2月,谭震林、陇毅、叶剑英等老同志对“文化大革命”的错误提出强烈批评,却被江青、康生等人诬为_______。
A. “二月抗争”
B. “二月事件”
C. “二月逆流”
【单选题】
1964年12月第三届全国人民代表大会第一次会议上，周恩来根据毛泽东建议，在政府工作报告中首次提出，要在二十世纪内建设社会主义强国，这次会议提出了______的任务
A. 调整国民绊济
B. 建设工业化国家
C. 实现四个现代化
【单选题】
2006年3月4日,胡锦涛在参加全国政协十届四次会议民盟、民进联组讨论时发表讲话,强调要引导广大干部群众特别是青少年树立以“八荣八耻”为主要内容的社会主义___。
【单选题】
1987年4月13日,中葡两国政府在北京正式签署关于澳门问题的联合声明,确认中国政府于___对澳门恢复行使主权。
A. 1997年7月1日
B. 1999年12月20日
C. 1999年12月21日
【单选题】
中华人民共和国第一次以五大国之一的地位参加讨论重大国际问题的国际会议是___
【单选题】
1955年出生于山东，2012年“凭借作品《天堂蒜薹之歌》荣获诺贝尔文学奖的中国文学家是___ 。
【单选题】
下列哪位为国家体育事业做出巨大贡献的体育工作者，没有入围改革开放40年的百人表彰名单___
A. 许海峰
B. 姚明
C. 容国团
D. 郎平
【单选题】
___年12月18日， 中共十一届三中全会召开，开启了中国改革开放之路。
A. 1977年
B. 1978年
C. 1979年
【单选题】
___年文化大革命爆发。
A. 1964年
B. 1965年
C. 1966年
【单选题】
提出“教育要面向现代化，面向世界，面向未来”的是___ ：
A. 江泽民
B. 毛泽东
C. 胡锦涛
D. 邓小平
【单选题】
被周恩来誉为“一出戏救活了一个剧种”的是哪个剧种什么戏___：
A. 昆曲《十五贯》
B. 黄梅戏《天仙配》
C. 越剧《五女拜寿》
D. 评弹《珍珠塔》
【单选题】
１９７９年元旦《告台湾同胞书》首倡两岸“三通”，直到２００８年１２月１５日变成了现实。请问中央提出的海峡两岸的三通是指什举 ：___
A. 通邮、通商、通航
B. 通邮、通商、通话
C. 通邮、通话、通航
D. 通商、通话、通航
【单选题】
1949年6月15日～19日，新政治协商会议筹备会在北平成立并举行第一次全体会议，对于即将诞生的新中国的名称，___提出“中华人民共和国”这一名称。
A. 张奚若
B. 张治中
C. 毛泽东
D. 周恩来
【单选题】
中华人民共和国国徽的图案主要由国旗、天安门、___和谷穗构成。
【单选题】
中华人民共和国国歌作词和作曲分别是的___
A. 田汉 冼星海
B. 聂耳 贺敬之
C. 田汉 聂耳
D. 聂耳 冼星海
