【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
推荐试题
【单选题】
下面哪个表述是正确的:___
A. AMM/IPC/SRM/MMEL均为适航批准文件
B. FM/SB/SRM/MMEL均为适航批准文件.
C.
D.
【单选题】
___
A. AMM,IPC,SRM均为客户化手册
B. SM,ESPM均为通用手册
C.
D.
【单选题】
___
A. 可通过”TroubleShooting”功能找到排故程序
B. 应直接进入TSM查找排故程序.
C.
D.
【单选题】
在根据PFR上的ECAM和CFDS信息确定排故程序时:___
A. 所有的ECAM警告和CFDS故障信息均应分别处理查找各自相应的排故程序
B. 应依据”ATA”和”GMT”判断ECAM警告和CFDS故障信息的关联而进行综合分析
C.
D.
【单选题】
在排故程序中,Possiblecauses列出所有可能的故障原因:___
A. 它可以作为排故的捷径方法
B. 实际的故障原因还需要按排故程序的步骤确认
C.
D.
【单选题】
“2121-5012”是导线的:___
A. 识别号
B. 标准件号
C. 导线的规格号
D. 标准导线的件号
【单选题】
导线3231-0019的种类,直径,长度及相关插钉件号可以在那种手册中找到:___
【单选题】
___
A. “AWL-WirebyFINconnectorpin”
B. “AWL-Equipmentinformation”
C. AWM
D.
【单选题】
已知导线的识别号,如何查找导线的插钉件号:___
A. 通过菜单”AWM-Figurebywirenumber”
B. 通过菜单”AWL-Wireinformation”
C.
D.
【单选题】
___
A. 010件在某些飞机上禁止使用
B. 在”RU010”下面的件号只允许安装在”010”件上
C.
D.
【单选题】
下面哪个表述错误的是:___
A. LM表示航线可维护件
B. NP表示不可获得的件
C. D5323038320019是空客公司的产权件
D.
【单选题】
在IPC的件号有效性中,有时需要参考某一服务信涵SIL了解件号的互换性和混装性,而SIL如何查寻:___
A. 在EDCI(AirN@vEngineering)中
B. 在空客在线‘AOLS–TechnicalData–Engineeringtechnicaldocumentation’
C. 在AirN@vMaintenance中.
D. A和B均正确
【单选题】
航线发现某一液压接头有渗漏，如何查找紧固的标准力矩？___
A. MANINTENCE
B. ASSOCIATEDDATA
C. EDCI
D. 以上答案均不正确
【单选题】
___
A. SRMATA53章
B. AMMATA53章
C. CDLATA53章.
D.
【单选题】
机身外形整流罩丢失时,放行可能参考:___
【单选题】
如在AMM中要求使用消耗材料04-024,则:___
A. 只能使用与04-024对应的材料
B. 所有与04-024,04-024A,04-024B对应的材料均可使用.
C.
D.
【单选题】
在AirN@v手册中是否包含MPD？___
【单选题】
A320飞机可以选用哪种发动机？___
A. V2500A5或CFM56-5B
B. V2500A5或CFM56-3B
C. V2500D5或CFM56-5B
D. 以上都不对
【单选题】
A320飞机电子舱门有___
A. 2个
B. 3个
C. 4个
D. 以上都不对
【单选题】
A320飞机驾驶舱指示为灯灭逻辑___
【单选题】
A320飞机驾驶舱按钮上FAULT灯：___
A. 按钮在按下位时才有可能亮
B. 按钮在弹出位时灯亮
C. 只要有故障，该灯就亮，与按钮的位置无关
D. 不确定
【单选题】
A320系列飞机上的机头站位：___
A. 0
B. 100
C. 254
D. 2540
【单选题】
在新式A319飞机上，仪表显示器为：___
A. CRT
B. LCD
C. 等离子显示
D. 不确定
【单选题】
若通过姿态监控仪来检查飞机是否水平停放，则水滴应位于：___
【单选题】
在AMM手册中,关于勤务工作的页面块是___
A. 101-199
B. 201-299
C. 301-399
D. 401-499
【单选题】
要了解部件内更详细的信息,可参考:___
A. IPC
B. AMM
C. CMM
D. SRM
【单选题】
在IPC中,LM表示:___
A. 航线可维护件
B. 可以当地自行加工件
C.
D.
【单选题】
ACBUS1最多可有几个来源供电?___
A. 2个,IDG1和IDG2
B. 3个,IDG1、IDG2和APU发电机
C. 4个,IDG1、IDG2和APU发电机、外接电源
D. 4个,IDG1、IDG2和APU发电机、静变流机
【单选题】
若主电源失效，APU发电机、应急发电机不工作，则飞机上的交流用电设备：___
A. 全部无电，不工作
B. 部分最基本的设备可由静变流机供电
C. 部分最基本的设备可使用直流电源
D. 不确定
【单选题】
哪一个油箱内无燃油泵？___
A. 中央油箱
B. 内油箱
C. 外油箱
D. 辅助油箱
【单选题】
APU由燃油系统的____部分供油.___
A. 正常时由左半部分
B. 正常时由右半部分
C. 不管交输valve是否打开,可由任一油箱供油
D. 不确定
【单选题】
APU仅在地面起火时起动什么附加的外部警告：___
A. 一个外部喇叭警告
B. 一个火警铃声警告
C. APU火警灯和一个外部喇叭警告
D. 不确定
【单选题】
在驾驶舱中，APU人工关车的可能性有哪些？___
A. APU主开关按钮，APU防火按钮开关
B. APU主开关按钮
C. APU防火按钮开关，APU关车开关
D. 不确定
【单选题】
气流进入发动机，依次流过的部件是：___
A. 风扇、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮
B. 风扇、高压压气机、低压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮
C. 风扇、低压压气机、高压压气机、燃烧室、高压涡轮、低压涡轮
D. 风扇、高压压气机、低压压气机、燃烧室、低压涡轮、高压涡轮
