【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
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22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【判断题】
目3×1.5(6)A、3×100V三相三线有功电能表，经200/5电流互感器和10000/100电压互感器计量，则其倍率为4000。
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居民客户更名业务考核时限从业务受理创建时间到完成时间为2个工作。
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Ⅱ类计量装置电能表准确度等级为有功电能表1.0级，无功电能表2.0级。
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《自备应急电源与电网电源之间应装设可靠的电气闭锁装置，防止倒送电。
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重要电力客户是指在国家或者一个地区(城市)的社会、政治、经济生活中占有重要地位，对其中断供电将可能造成人身伤亡、较大环境污染、较大政治影响、较大经济损失、社会公共秩序严重混乱的用电单位或对供电可靠性有特殊要求的用电场所。重要电力客户认定一般由各级供电企业或电力客户提出，经上级电力主管部门批准。
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分对第一类380(220)伏接入电网分布式电源客户，无需审查设计文件
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高层主体建筑内不应设置油浸变压器的变电所。
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集中安装在用电端的无功补偿装置主要用于提高功率因数、降低线路损耗。
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电变电所采用双层布置时，变压器应设在上层。
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用有防止不同电源并联运行要求时，来自不同电源的进线低压断路器与母线分段的低压断路器之间应设防止不同电源并联运行的电气或机械联锁。
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在因充换电设施接入引起的公共电网改造 工程由客户投资建设 。
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变供电电源配置、自备应急电源及非电性质保安措施等，应满足有关规程、规定的要求是重要电力客户的设计审查重点。
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变电简化竣工检验内容,竣工检验的现场查验重点检查是否符合经审查合格的设计文件要求，以及影响电网安全运行的设备，包括与电网相连接的设备、自动化装置、电能计量装置、谐波治理装置和多电源闭锁装置等。
【判断题】
供电方案包含客户用电申请概况、接入系统方案、受电系统方案、计量计费方案、送电启动方案等5部分内容
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对已有的客户资料或资质证件但已超出有效期的，客户可不再提供。
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用户自备应急电源是指由用户自行配备的，在正常供电电源全部发生中断的情况下，能满足用户生产负荷可靠供电的独立电源。
【判断题】
用户受电工程简称受电工程，是由用户出资，供电企业建设，在用户办理新装、增容、变更用电等用电业务时涉及的电力工程。
【判断题】
以变压器容量计算基本电费的用户，其备用的变压器属热备用状态的或未经加封的，不论使用与否都计收基本电费。
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1. 供电企业应当按照国家核准的___和___的记录，向用户计收电费。
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2. 通常所说的交流电压220V或380V。是指它的___。
【填空题】
3.大工业用户其基本电费可按___计算，也可按___计算。
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4.高压新装实行营业厅“一证受理”，在收到客户___并签署___后， 正式受理用电申请。
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5.取消普通客户___和___，实行设计单位资质、施工图纸与竣工资料合并报验。
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6. 简化重要或有特殊负荷客户的设计审查和中间检查内容，客户内部土建工程、___等不作为审查内容。
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7. 竣工检验分为资料审验和现场查验，其中资料审验主要审查设计、 施工、 试验单位资质，___、___和接地电阻测试报告；
【填空题】
8.竣工检验分为资料审验和现场查验，现场查验重点检查是否符合供电方案要求， 以及___的设备，重要电力客户还应检查___， 收集检查相关图影资料并归档。
【填空题】
9. 供电方案包含客户用电申请概况、 ___、 ___、 ___、 其他事项等 5 部分内容。
【填空题】
10. 用户提出减少用电容量的期限最短不得少于___， 但同一历日年内暂停满___申请办理减容的用户减容期限不受时间限制；
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11. 减容必须是___变压器的停止或___变压器用电， 根据用户提出的减容日期， 将对申请减容的设备进行拆除或调换。
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12.减容后执行最大需量计费方式的，合同最大需量按___申报。
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13. 用户提出恢复用电容量的时间超过二年应按___办理。
【填空题】
14. 申请暂停用电，每次应不少于___， 每一日历年内暂停时间累计不超过___，次数不受限制。 暂停时间少于___的，则暂停期间基本电费照收。
【填空题】
15.当年内暂停累计期满___后，如需继续停用的，可申请减容，减容期限不受限制。
【填空题】
16. 暂停期满或每一日历年内累计暂停用电时间超过___的用户 ，不论是否申请恢复用电，供电企业须从期满之日起，恢复其___，并按合同约定的容量计收基本电费。
【填空题】
17. 完成现场封停后， 将流程发送至“归档” 环节，并在___内完成归档。
【填空题】
18. 更名业务应在___、___、___不变条件下可进行办理。
【填空题】
19. 正式受理后， 居民过户在___内归档；非居民用户过户受理后___内完成合同起草；非居民用户签订合同后，___内电费出账，结清后归档。
【填空题】
20.变压器油在变压器内主要起___作用。
【填空题】
21. 基本电价计费方式变更只适用执行___的用户。
【填空题】
22.正式受理基本电价计费方式变后，不需要换表在___内归档；需要换表的，在 ___内归档。
