【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
【填空题】
22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户申请办理信贷业务需提供以下基本资料原件和复印件___
A. 书面申请（线上方式申请除外）；
B. 合法有效身份证明；
C. 有效收入证明或能够证明客户收入和还款能力的相关材料；
D. 贷款用途证明；
E. 担保资料；
F. 市县行社要求的其他材料。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，个人客户信用等级评定的操作流程为：___
A. 客户经理根据调查了解的情况，将相关信息录入信贷管理系统，由系统自动计算客户评级分值和初评结果；
B. 客户经理对初评结果确认后，在系统中提交信贷管理部门审查；
C. 信贷管理部门审查人员通过系统对客户资料信息进行审查。审查通过后，在系统中提交有权审批人或独立审批人审批；
D. 有权审批人或独立审批人通过系统进行审批，确定客户最终评级结果。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，非现场检查的途径主要包括（ ）等。___
A. 账户分析
B. 电话回访
C. 征信查询
D. 网络信息
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，现场检查的主要内容包括（ ）等。___
A. 客户是否按照合同约定用途使用信贷资金
B. 客户的资产、职业、收入、家庭、健康状况等是否有较大变化
C. 客户是否有违法行为，是否卷入经济纠纷
D. 担保人保证能力、抵质押物的完整性和安全性是否发生变化，抵质押物的价值是否减少，抵质押权是否受到侵害，抵质押物的保管是否符合规定。
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于抵质押类信贷业务，客户还清全部信用后，市县行社应将抵质押的权利凭证交还（ ）。抵押人、出质人并作签收登记，设定抵质押登记的要及时与抵押人、出质人共同向登记部门办理登记注销手续。___
A. 抵押人
B. 借款人
C. 债务人
D. 出质人
【多选题】
根据《河南省农村信用社个人信贷业务操作规程》的规定，对于无法取得催收回执的，应当视情况采取以下（ ）方式确保诉讼时效___
A. 上门催收
B. 公证送达
C. 申请支付令
D. 诉讼
【多选题】
《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》（银监发〔2018〕4 号）明确了 2018 年整治银行业市场乱象以下几个方面的工作要点。___
A. 重点整治公司治理不健全；重点整治违反宏观调控政策
B. 重点整治影子银行和交叉金融产品风险；重点整治侵害金融消费者权益
C. 重点整治利益输送；重点整治违法违规展业
D. 重点整治案件与操作风险；重点整治行业廉洁风险
【多选题】
根据《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》（银监发〔2018〕4 号）的规定，下列选项中属于违反房地产行业政策的是___。（ABCD）
A. 向“四证”不全、资本金未足额到位的商业性房地产开发项目提供融资
B. 发放首付不合规的个人住房贷款
C. 以充当筹资渠道或放款通道等方式，直接或间接为各类机构发放首付贷等行为提供便利
D. 综合消费贷款、个人经营性贷款、信用卡透支等资金用于购房等
【多选题】
根据《关于进一步深化整治银行业市场乱象的通知》（银监发〔2018〕4 号）的规定，下列选项中属于向关系人员输送利益的是（ ）。___
A. 直接或变相向关系人发放信用贷款，或员工以优于其他同类客户条件获取本行贷款
B. 以低于同等条件，招收或调入客户的亲属或子女
C. 公款存放主体相关负责人员的配偶、子女及其配偶和其他直接利益相关人员为银行业金融机构员工的，未按规定实行回避
D. 对大客户、大企业、大机构相关负责人进行变相商业贿赂等。
【多选题】
为加强对普惠金融重点领域的支持，根据《关于 2018 年推动银行业小微企业金融服务高质量发展的通知》（银监办发〔2018〕29 号）的规定，对单户授信总额 1000 万元以下（含）的小微企业贷款考核努力实现“两增两控”目标，“两增两控”具体是指：___
A. 小微企业贷款同比增速不低于各项贷款同比增速
B. 小微企业有贷款余额的户数不低于上年同期水平
C. 合理控制小微企业贷款资产质量水平
D. 合理控制小微企业贷款综合成本水平
E. 合理控制小微企业贷款综合管理水平
【多选题】
流动性风险管理体系应当包括以下基本要素（）。___
A. 有效的流动性风险管理治理结构
B. 完善的流动性风险管理策略、政策和程序
C. 有效的流动性风险识别、计量、监测和控制
D. 完备的管理信息系统
【多选题】
《关于完善商业银行存款偏离度管理有关事项的通知》银保监办发〔2018〕48 号规定，商业银行应进一步规范吸收存款行为，不得采取以下手段违规吸收和虚假增加存款（）。___
A. 违规通过返还现金或有价证券、赠送实物等不正当手段吸收存款。
B. 通过个人或机构等第三方资金中介吸收存款。
C. 通过设定不合理的取款用款限制、关闭网上银行、压票退票等方式拖延、拒绝支付存款本金和利息。
D. 严禁以强制设定条款或协商约定将贷款资金转为存款；以存款作为审批和发放贷款的前提条件；向“空户”虚假放贷、虚假增存。
E. 严禁将贷款资金作为保证金循环开立银行承兑汇票并贴现，虚增存贷款。
【多选题】
征信监管系统的用户可以分为哪几类（）。___
A. 系统管理用户
B. 业务管理用户
C. 信息管理用户
D. 数据管理用户
E. 申请用户
F. 查询用户
【多选题】
以下关于征信监管系统申请用户说法正确的有（）。___
A. 申请用户负责系统参数配置、升级维护、批处理操作、网络安全、应急恢复及软硬件技术支持等
B. 申请用户负责收集、查验并上传客户证件信息
C. 申请用户负责审核查询用户提交的资料信息
D. 申请用户负责查询授权书、查看及打印信用报告
E. 申请用户、查询用户均由县级管理员设立
【多选题】
下面关于征信监管系统说法正确的有（）。___
A. 系统管理用户及业务管理用户可随时增加或删除用户权限
B. 征信监管系统用户均不能删除，只能对用户进行停用或启用的操作
C. 系统管理用户设在省联社信息科技部，业务管理用户设在征信监管系统业务管理部门，申请用户及查询用户由县级管理员设立
D. 业务管理用户按省、市、县三级设置，并确保与中国人民银行个人和企业征信系统用户管理员保持一致
E. 查询用户应与中国人民银行个人和企业征信系统普通用户保持一致
【多选题】
根据《河南省农村信用社联合社关于进一步严管理贷款的意见》要求，有下列（ ）情形之一的，对直接责任人一律开除，涉嫌犯罪的，移交司法机关处理。___
A. 与客户串通，使用虚假资料骗取贷款的
B. 发放假冒名贷款的
C. 以贷谋私，索取、收受客户财物的
D. 侵占、截留、挪用客户信贷资金的
E. 在贷款调查、审查、审批等操作环节中未严格履职，存在明显漏洞和严重问题，导致贷款发放扣形成损失的
F. 返反有关管理规定，逆程序、超权限发放贷款的
【多选题】
《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》中对违规人员的处理种类有。___
A. 经济处罚
B. 纪律处分
C. 批评教育
D. 组织处理
E. 辞退
【多选题】
根据《河南省农村信用社员工违规行为处理办法》规定，办理贷款业务中，有下列（ ）行为之一的，给予有关责任人员记过至撤职处分；后果或情节严重的，给予开除处分。___
A. 未经审批擅自降低利率以及采用其他正当手段发贷款的
B. 操纵、篡改评审结果或与客户串通，导致存在重大问题的项目得以审批通过的
C. 授意、指使、强令信贷人员违规发放贷款的
D. 未回避关系人贷款审批流程的
E. 向关系人发放信用贷款的
【判断题】
在新世纪新时代，经济和社会发展的战略目标是，到建党一百年时， 全面建成小康社会；到新中国成立一百年时，全面建成社会主义现代 化强国
【判断题】
牢固树立政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识，坚定维护以 习近平同志为核心的党中央权威和集中统一领导，保证全党的团结统 一和行动一致，保证党的决定得到迅速有效的贯彻执行
【判断题】
《中国共产党巡视工作条例》规定，对巡视工作中的重要情况和重 大问题，巡视组可以不向巡视工作领导小组请示报告
【判断题】
实施乡村振兴战略的目标任务是到2035年，乡村振兴取得重要进 展，制度框架和政策体系基本形成
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议，将2017年农村中 小金融机构的发展特点总结为“三稳两进两回归”，其中“两回归” 是指经营发展向主业回归和资产质量向真实回归
【判断题】
2018年全国农村中小金融机构监管工作会议提出了防范三大重点 风险，分别是全力防控信用风险，严密防控市场风险，坚决遏制案件 风险高发态势
【判断题】
2018年全国金融工作会议提出以服务实体经济薄弱领域、防范普 惠金融风险、深化普惠金融改革为工作主线，坚持“稳中求进”的总 基调
【判断题】
“三稳三进”指的是确保薄弱领域金融支持业务总量稳定、普惠 领域政策框架和基调稳定、普惠金融体制机制稳定、在优化结构上求 进、在监管考核上求进、在提高质量上求
【判断题】
建设农村基础设施项目的政策，要坚持“盈利性项目、市场化运 作”的原则
【判断题】
在釆取完善的风险防控措施的前提下，可将“金燕扶贫小额贷” 借款人的年龄适当放宽至67周岁，即借款人年龄与贷款期限之和不超过70.
【判断题】
目前，在人民银行个人征信系统中，如果没有贷款，就没有信用报 告
【判断题】
借款人提供的抵押物适用性越强，变现能力越强，适用的抵押率越 高
【判断题】
流动比率高，不仅反映借款人拥有的营运资金高，可用于抵偿短期 债务，而且表明借款人可以变现的资产数额大，债权人遭受损失的风 险小。所以该比率越高越好.
【判断题】
若某行业几乎所有成本都是变动成本，在达到收支平衡点后，销售 每增加一个单位，营业利润就会增加几乎相同的单位
【判断题】
速动比率的高低能直接反映企业的长期偿债能力强弱，它是对流动 比率的补充，并且比流动比率反映得更加直观可信
【判断题】
—般来说，流动比率和速动比率越低，说明企业资产的变现能力越 强，短期偿债能力越强；反之亦成立
【判断题】
—个行业的成熟期有可能持续几年甚至几十年，然后它会慢慢衰退; 也有可能由于科学技术、消费者需求、产品成本等出现较大改变而重 新复苏
【判断题】
银行选择的目标市场应当有通畅的销售渠道
【判断题】
银行要保持一种产品的竞争优势，只能是通过进入创新发明新产 品来保持
【判断题】
营运能力对借款企业盈利能力的持续增长和偿债能力的不断提高 有决定性影响
【判断题】
应收账款周转率、应收账款回收期、存货周转率、存货回收期越 高，表明资产利用效率越高
