【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
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22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
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22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___。
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
全党同志一定要永远与人民___、（ ）、（ ），永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标，以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态，继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
过去五年，开放型经济新体制逐步健全，___、（ ）、（ ）稳居世界前列。
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 外汇储备
D. 外汇支出
【多选题】
五年来，我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题，以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶，消除了党和国家内部存在的严重隐患，党内政治生活气象更新，党内政治生态明显好转，党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
坚持___的要求，开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育，推进“两学一做”学习教育常态化制度化，全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 照镜子
B. 正衣冠
C. 洗洗澡
D. 治治病
【多选题】
实施乡村振兴战略。___问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持___，支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
提高就业质量和人民收入水平，鼓励勤劳守法致富，就要___。
A. 扩大中等收入群体
B. 增加低收入者收入
C. 调节过高收入
D. 取缔非法收入
【多选题】
加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位，加快建立___的住房制度，让全体人民住有所居。
A. 多主体供给
B. 多渠道保障
C. 租购并举
D. 多部门监管
【多选题】
必须坚持___、（ ）、（ ）为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系，发展绿色金融，壮大___、（ ）、（ ）。
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
提高污染排放标准，强化排污者责任，健全___、（ ）、（ ）等制度。
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
完成___、（ ）、（ ）三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定，必须全面准确贯彻___的方针。
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
要支持香港、澳门融入国家发展大局，以___、（ ）、（ ）等为重点，全面推进内地同香港、澳门互利合作。
A. 粤港澳大湾区建设
B. 粤港澳合作
C. 粤港澳政府合作
D. 泛珠三角区域合作
【多选题】
青年兴则国家兴，青年强则国家强。青年一代___、（ ）、（ ），国家就有前途，民族就有希望。
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 建设社会主义法治国家
C. 推进国家治理体系现代化
D. 推进国家治理能力现代化
【多选题】
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在___的攻关期。
A. 促进市场改革
B. 转变发展方式
C. 优化经济结构
D. 转换增长动力
【多选题】
为什么说我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主？___。
A. 我国社会主义民主是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果。
B. 我国社会主义民主是我们党的性质和践行党的根本宗旨的必然要求。
C. 我国社会主义民主在实践中显示了强大生命力。
D. 我国社会主义民主具有无可比拟的巨大优越性。
【多选题】
怎样理解人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排？___
A. 坚持和完善人民代表大会制度，必须毫不动摇地坚持中国共产党的领导。
B. 坚持中国共产党的领导，必须坚持和完善人民代表大会制度。
C. 坚持和完善人民代表大会制度，必须充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用。
D. 充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用，必须健全人大组织制度和工作制度。
【多选题】
开创社会主义生态文明新时代，建设美丽中国，我们应该___
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
马克思、恩格斯指出：“一切划时代的体系的真正的内容都是由于产生这些体系的那个时期的需要而形成的。所有这些体系都是以本国过去的整个发展为基础的，是以阶级关系的历史形式及其政治的、道德的、哲学的以及其他的成果为基础的。”就毛泽东思想产生而言，马克思、恩格斯的这段话表明___
A. 毛泽东思想的产生是近代中国社会矛盾和革命运动发展的需要
B. 毛泽东思想的产生是新的社会生产力的增长和工人运动的发展的需要
C. 毛泽东思想的产生是中国革命实践的需要
D. 毛泽东思想的产生是建立在马克思列宁主义和中国优秀传统文化的基础之上的
【多选题】
党的思想路线的基本内容是___
A. 实事求是
B. 一切从实际出发，理论联系实际
C. 从群众来到群众中去
D. 在实践中检验真理和发展真理
【多选题】
在理论与实践的关系上，中国共产党在历史上曾经存在过两种错误倾向___
A. 教条主义
B. 冒险主义
C. 经验主义
D. 保守主义
【多选题】
毛泽东思想活的灵魂有三个基本方面___
A. 实事求是
B. 群众路线
C. 独立自主
D. 自力更生
E. 统一战线
【多选题】
以下哪些属于毛泽东思想的主要内容___
A. 新民主主义革命理论
B. 社会主义革命和社会主义建设理论
C. 旧民主主义革命理论
D. 革命军队建设和军事战略理论
【多选题】
毛泽东思想是___
A. 马克思列宁主义在中国的运用和发展
B. 被实践证明了的关于中国革命和建设的正确的理论原则和经验总结
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 发展中国特色社会主义必须坚持和贯彻的重大战略思想
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的特点有___
A. 是马克思列宁主义与中国实际相结合的产物
B. 是毛泽东等人主观创造出来的
C. 是在同错误的理论和实践的斗争中形成和发展起来的
D. 形成和发展的过程就是马克思主义中国化的过程
E. 是照搬马克思列宁主义全部理论成果
【多选题】
毛泽东把"实事求是"确立为中国共产党的思想路线，这条思想路线是在___
A. 毛泽东领导中国革命的实践中形成和发展起来的
B. 在反对把马克思主义教条化的斗争中形成和发展起来的
C. 在反对把苏联经验绝对化的过程中形成和发展起来的
D. 在反对把共产党国际的指示神圣化的斗争中形成和发展起来的
E. 在纠正"文化大革命"的错误运动中形成和发展起来的
【多选题】
“两个凡是”不符合马克思主义，因为___
A. 对领袖人物的话应该采取实事求是的态度
B. 它否定了历史唯物主义
C. 它禁锢了人们的思想
D. 它导致了文化大革命的产生
E. 违背了改革开放
【多选题】
中国特色社会主义理论体系的历史地位___
A. 马克思主义中国化第二次历史性飞跃的理论成果
B. 新时期全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
C. 中国共产党集体智慧的结晶
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
以下哪些属于中国特色社会主义理论体系的主要内容___
A. 社会主义改革开放理论
B. 建设中国特色社会主义总布局理论
C. 政策和策略理论
D. 实现祖国完全统一的理论
E. 国防和军队现代化建设理论
【多选题】
毛泽东哪些著作中体现了实事求是这一哲学思想___
A. 《反对本本主义》
B. 《实践论》
C. 《人的正确思想是从哪里来的？》
D. 《矛盾论》
E. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
【多选题】
毛泽东思想的历史地位___
A. 马克思主义中国化第一次历史性飞跃的理论成果
B. 党和人民的宝贵精神财富
C. 中国革命和建设的科学指南
D. 实现中华民族伟大复兴中国梦的根本指针
【多选题】
毛泽东思想和中国特色社会主义理论是一脉相承而又与时俱进的关系,这是因为___
A. 毛泽东思想是中国特色社会主义理论的重要思想渊源
B. 它们都贯穿了辩证唯物主义和历史唯物主义的世界观和方法论
C. 中国特色社会主义理论进一步丰富和发展了毛泽东思想
D. 它们都具有与时俱进的理论品质
E. 它们都是马克思列宁主义在中国的运用和发展
【多选题】
为什么说实事求是是马克思主义中国化理论成果的精髓___
A. 它贯穿于两大理论成果形成和发展的全过程
B. 它体现了两大理论成果的基本内容的各个方面
C. 它体现了两大理论成果的社会理想
D. 它渗透于两大理论成果的方法论原则
【多选题】
中共十一届三中全会后，我国出现了若干重要转变，即___
A. 从“以阶级斗争为纲”转到以发展生产力为中心
B. 从固守成规到各方面的改革
C. 从封闭半封闭到对外开放
D. 从“两个凡是”到否定一切社会主义原则
E. 从基本上是苏联模式的社会主义转到建设有中国特色的社会主义
【多选题】
邓小平理论是___
A. 当代中国的马克思主义
B. 马克思主义在中国发展的新阶段
C. 中国共产党的指导思想
D. 中华民族振兴的精神支柱
E. 中国共产党集体智慧的结晶
【多选题】
邓小平理论产生的国际社会历史条件有___
A. 和平与发展成为时代的主题
B. 世界新技术革命浪潮的兴起
C. 我国社会主义建设的经验教训
D. 苏东巨变和苏联模式的衰败
E. 中国改革开放和现代化建设的实践
【多选题】
从十三大到十四大，是邓小平理论形成科学体系的时期。这一时期提出了___
A. 社会主义市场经济理论
B. 社会主义本质理论
C. 科学技术是第一生产力的理论
D. “三个代表”重要思想
E. “三个有利于”标准的理论
