【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后， 一次完成，再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。
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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
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22129.___结构型传感器的结构比起物性型传感器的结构相对简单。
【填空题】
22130.___按钮开关也可作为一种低压开关，通过手动操作完成主电路的接通和分断。
【填空题】
22131.___电感式传感器只能检测与铁磁性物体间的距离。
【填空题】
22132.___电动机上的绝对光轴编码器是用来检测运动加速度的。
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【单选题】
Q_20095:《行政许可法》规定，除可以当场作出行政许可决定的外，通常行政机关应当自受理行政许可申请之日起___内作出行政许可决定。
A. 30日
B. 20日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
Q_20094:行政机关作出准予行政许可的决定，应当自作出决定之日起___日内向申请人颁发、送达行政许可证件，或者加贴标签、加盖检验、检测、检疫印章。
【单选题】
Q_20093:行政机关应当将依法需要听证、招标、拍卖、检验等所需时间___告知申请人。
A. 书面
B. 口头
C. 以任何可行的方式
D. 书面或者口头
【单选题】
Q_20092:行政许可申请人、利害关系人在被告知听证权利之日起___内提出听证申请的，行政机关应当在二十日内组织听证。
【单选题】
Q_20091:被许可人需要延续依法取得的行政许可的有效期的，应当在该行政许可有效期届满___前向作出行政许可决定的行政机关提出申请。但是，法律、法规、规章另有规定的，依照其规定。
A. 30日
B. 15日
C. 10日
D. 5日
【单选题】
Q_20090:行政机关应当根据被许可人的申请，在该行政许可有效期满前作出是否准予延续的决定；逾期未作决定的，___延续。
A. 视为不准予
B. 由该行政机关另行解释是否准予
C. 视为准予
D. 不得
【单选题】
Q_20089:行政机关实施检验、检测、检疫，应当自受理申请之日起五日内指派___以上工作人员按照技术标准、技术规范进行检验、检测、检疫。
【单选题】
Q_20088:行政机关根据检验、检测、检疫结果，作出不予行政许可决定的，应当___不予行政许可所依据的技术标准、技术规范。
A. 当面口头说明
B. 电话说明
C. 书面说明
D. 其他方式说明
【单选题】
Q_20087:上级行政机关在对下级行政机关实施行政许可的监督检查过程中，发现下级行政机关实施行政许可中的违法行为，应当作出的处理是：___
A. 及时纠正行政许可实施中的违法行为
B. 责令下级行政机关重新作出行政许可
C. 直接撤销下级行政机关作出的行政许可
D. 直接变更行政许可实施中的违法行为
【单选题】
Q_20086:根据《行政许可法》的规定，公众对行政机关的监督检查记录：___
A. 有权查阅
B. 无权查阅
C. 经过有关领导批准可以查阅
D. 经过监督检查人员的允许可以查阅
【单选题】
Q_20085:行政机关对被许可人进行检查时，被许可人进行正常生产经营活动，行政机关应当：___
A. 责令被许可人暂时停止生产经营活动
B. 交纳保证金后不停止生产经营活动
C. 检查没有发现问题返还收取的保证金
D. 不妨碍被许可人的生产经营活动
【单选题】
Q_20084:以下法律文书中可以不加盖行政机关印章的是：___
A. 行政许可受理通知书
B. 行政许可申请材料收件凭证
C. 行政许可不予受理决定书
D. 不予变更行政许可决定书
【单选题】
Q_20083:被许可人未依法履行开发利用自然资源义务的，行政机关应当对被许可人作出的处理是：___
A. 进行罚款
B. 吊销行政许可
C. 责令限期改正
D. 停业整顿
【单选题】
Q_20082:以下不属于可以撤销行政许可情形的是：___
A. 行政机关工作人员滥用职权、玩忽职守作出准予行政许可决定的
B. 超越法定职权作出准予行政许可决定的
C. 违反法定程序作出准予行政许可决定的
D. 因不可抗力导致行政许可事项无法实施的
【单选题】
Q_20081:行政机关错误实施行政许可，导致行政许可被撤销，被许可人因此遭受的直接经济损失承担的主体是：___
A. 实施行政许可的行政机关；
B. 被许可人；
C. 承办行政许可的工作人员；
D. 实施行政许可中获得利益的人员。
【单选题】
Q_20080:行政许可申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的，行政机关作出的正确处理是：___
A. 不予受理行政许可
B. 不予行政许可
C. 对行政许可申请人批评教育
D. 不予受理许可或者不予行政许可并给予警告
【单选题】
Q_20079:行政许可申请人隐瞒有关情况且申请的行政许可直接关系公共安全、人身健康、生命财产安全事项的，申请人不得再次申请该行政许可的期限是：___
【单选题】
Q_20078:赋予公民特定资格的行政许可，该公民死亡或者丧失行为能力的，行政机关应当依法___许可。
【单选题】
Q_20077:下列关于行政许可监督检查费用的说法中正确的有___
A. 行政机关实施行政许可以不收费为原则，所需经费应由本级财政保
B. 监督检查原则上不允许收费，所需经费由单位自筹
C. 监督检查以收费为原则，不收费为例外
D. 监督检查不涉及费用问题，不存在以不收费为原则的说法
【单选题】
Q_20076:关于行政许可实施机关正确的说法是：___
A. 凡是国家行政机关都可以对公民、法人或者其他组织实施行政许可
B. 行政机关具有的行政许可权应当在其法定职权范围内实施
C. 受委托组织以委托行政机关的名义实施行政许可，可以再委托其他组织实施行政许可
D. 行政机关可以将自己的行政许可权委托给具有管理公共事务职能的组织行使
【单选题】
Q_20075:下列不属于《行政许可法》调整范围的是：___
A. 进出口食品检验机关，经鉴定后，给某公司的进出口食品贴上检疫标签
B. 行政机关根据某化肥厂的申请，发给其生产许可证
C. 北京市某大学希望上级教育主管部门拨款，对学校进行扩建，上级教育主管部门对其申请予以审批
D. 老王下岗后自谋出路，想自己开一个小饭馆，于是向工商局提出申请，工商局经审查，发给老王营业执照
【单选题】
Q_20074:下列何种情况下，由此给公民、法人或者其他组织造成财产损失时，行政机关应当予以补偿：___
A. 李某依法取得了在江边某处采砂的许可，后为了防洪筑坝的需要，行政机关撤回了该许可
B. 赵某违反规定滥捕滥杀野生动物，为了保护野生动物，猎户赵某的持枪证被行政机关吊销，猎枪也被没收
C. 钱某申请食品生产许可，行政工作人员玩忽职守，未经实地检查其场地条件就批准了该申请，后在行政机关的监督检查过程中，撤销了该许可
D. 王某在不符合条件的情况下，为了取得生猪屠宰许可而贿赂行政机关工作人员。后王某的许可证被上级机关吊销
【单选题】
Q_20073:申请人提出的行政许可申请材料不齐全，除当场告知外，应当一次告知申请人需要补正的全部内容的期限是：___
【单选题】
Q_20072:行政机关对申请人提出的行政许可申请的处理，说法不正确的是：___
A. 销售某种商品已经不需要行政许可，但赵某不知，仍然向工商局提出行政许可申请，工商局应即时告知王某不受理
B. 张某向民政局提出行政许可申请，但是该行政许可属于公安机关的职权，于是民政局即时作出了不受理的决定，并告知李某向公安机关提出申请
C. 马某向工商提出的申请材料有错误，但可以当场更正，工商局于是允许马某当场更正
D. 田某向专利局申请专利时，提交的说明书不符合法定形式要求，但专利局并未当场告知，也未在5日内告知王某需要补正的内容，则赵某应当重新提出申请
【单选题】
Q_20071:某省水利厅发现其附近有地热资源，希望开发两眼用于开采地下热水的地热井，但是并没有法律规定的有关的采矿许可证件。于是，便携带有关资料到某省地质矿产厅办理有关地热井的采矿登记手续，地质矿产厅依法给予了采矿登记。该采矿登记属于何种行为___
A. 属于行政确认，因为采矿登记确认了采矿权
B. 属于行政内部审批，因为水利厅和地质矿产厅都属于行政机关
C. 属于行政许可，因为该采矿登记是依申请作出的且是依据法律作出的
D. 属于行政强制措施，因为采矿必须进行登记
【单选题】
Q_20070:赵某想要在一条河的附近开办一家化肥厂，向县工商局申请营业执照。县工商局在审查时发现该厂距离河水很近，如果化肥厂管理不善，很有可能污染河水，对附近居民生活造成影响。则下列关于行政机关的做法正确的是：___
A. 行政机关无须告知附近居民该申请许可事项
B. 行政机关应当告知附近居民该情况，但是附近居民无权陈述意见
C. 行政机关只需听取附近居民意见，无须听取赵某的申辩
D. 行政机关应当告知附近居民，附近居民和赵某有权进行陈述和申辩，行政机关应当听取双方的意见
【单选题】
Q_20069:下列关于听证的错误说法是：___
A. 某公司申请许可实施一个建设项目，行政机关认为该项目会对周围居民采光造成影响，则行政机关应当发布公告，并举行听证会
B. 行政机关欲许可在某地兴建机场，而兴建机场会有噪声污染，则行政机关应当告知附近居民有要求举行听证的权利
C. 利害关系人如果在法定期限内提出听证申请，行政机关应当在20日内组织听证；
D. 如果B项中的附近居民要求组织听证，则听证费用由附近居民承担
【单选题】
Q_20068:某工商局根据王某的申请，依法举行了听证会，并制作了听证笔录。关于听证笔录的约束力，下列的正确说法是：___
A. 工商局既可以根据听证笔录，也可以不根据听证笔录作出行政许可决定
B. 听证笔录可以作为工商局作出行政许可决定的参考
C. 工商局可以根据听证笔录以外的事实为依据作出行政许可决定
D. 工商局应当根据听证笔录作出行政许可决定
【单选题】
Q_20067:关于行政许可实施程序的特别规定说法正确的是：___
A. 某沿海省的政府实施对某海域某种矿产资源的开发的行政许可，应当通过招标、拍卖等公平竞争的方式作出决定，法律、行政法规另有规定的除外
B. 司法部应当公布法律职业资格考试的考试大纲，要求报考者参加强制性考前培训并指定教材
C. 王某申请企业法人登记，行政机关应当当场予以登记
D. 赵某和张某都申请出租车运营许可，但是数额只剩下一个，且两人都符合法定条件，则行政机关应当根据抽签结果作出行政许可决定
【单选题】
Q_20066:关于行政许可的变更和延续，不正确的是：___
A. 范某是执业医师，如果变更执业范围，应当向准予注册的卫生行政部门提出申请
B. 李某的捕捞许可证即将到期，如果李某希望延续捕捞许可证的有效期，应当在有效期届满30日前提出
C. 王某为注册建筑师，其注册有效期为2年，王某如果需要延续注册的应当在注册有效期届满前20日前提出
D. 被许可人提出延续申请，而矿务局未在采矿许可有效期满之前作出准许的决定，则视为准予延续
【单选题】
Q_20065:2004年8月21日,刘某向乡政府提出建房申请，同年8月27日，乡政府通知刘某因为申请材料不全，告知不予受理。对此，下列说法不正确的是：___
A. 刘某的申请材料不全的，乡政府应当当场告知刘某补正
B. 乡政府告知刘某补正的，可以分几次告知需要补正的内容
C. 乡政府决定不予受理是错误的
D. 刘某的申请材料不全的，如果不能当场作出的，乡政府可以在五日内一次告知刘某补正。
【单选题】
Q_20064:下列关于行政许可实施主体的表述中，正确的有：___
A. 行政许可可以由法律、法规授权的具有管理公共事务职能的组织实施
B. 行政许可只能由具有行政许可权的行政机关以自己名义实施
C. 行政许可可以委托一般公民和社会团体实施
D. 受委托的行政机关可以转委托
【单选题】
Q_20063:某食品加工企业向区食品药品监管分局申请卫生许可证，对于该申请，区食品药品监管分局经过审查后应当如何处理？___
A. 如果不能当场作出许可决定，可以自主决定作出决定的期限
B. 如果食品加工企业符合法定卫生条件、标准，区食品药品监管分局可以当场作出口头许可决定
C. 区食品药品监管分局如果认为食品加工企业不符合卫生条件标准，可以作出不予许可的决定，无须说明理由
D. 区食品药品监管分局如果作出不予颁发卫生许可证的决定，应当告知该食品加工企业有权申请复议或者提起行政诉讼的权利
【单选题】
Q_20062:除可以当场作出行政许可决定的外，行政机关应当自受理行政许可申请之日起___内作出行政许可决定。在该期限内不能作出决定的，经本行政机关负责人批准，可以延长（ ）。
A. 七日 三日
B. 十日 五日
C. 二十日 十日
D. 三十日 十五日
【单选题】
Q_20061:行政许可依法由地方人民政府两个以上部门分别实施的，本级人民政府可以确定一个部门受理行政许可申请并转告有关部门分别提出意见后___，或者组织有关部门（ ）、（ ）
A. 统一办理、联合办理、集中办理
B. 集中办理、统一办理、联合办理
C. 集中办理、联合办理、分别办理
D. 联合办理、集中办理、统一办理
【单选题】
Q_20060:公民、法人或者其他组织依法取得的行政许可，下列说法错误的是___
A. 行政机关可以依法变更或者撤回已经生效的行政许可
B. 行政机关不得擅自改变已经生效的行政许可
C. 法律、法规规定依照法定条件和程序可以转让
D. 行政机关可以随时撤销
【单选题】
Q_20059:申请人隐瞒有关情况或者提供虚假材料申请行政许可的，行政机关不予受理或不予行政许可，并给予___
A. 罚款
B. 行政拘留
C. 警告
D. 罚金
【单选题】
Q_20058:下列关于行政许可实施程序说法错误的是：___
A. 违反法定程序，作出行政许可决定的，只有上级行政机关可以撤销
B. 国务院实施行政许可的程序，适用有关法律、行政法规的规定
C. 公民、法人或者其他组织从事特定活动，依法需要取得行政许可的，应当向行政机关提出申请
D. 行政机关受理或者不予受理行政许可申请，应当出具加盖本行政机关专用印章和注明日期的书面凭证
【单选题】
Q_20057:关于行政许可变更和延续，下列说法错误的是：___
A. 行政机关不经过被许可人要求而主动变更行政许可事项
B. 变更行政许可事项，应当符合法定条件、标准
C. 行政机关应当在行政许可有效期届满前作出是否准予延续的决定
D. 行政机关逾期未作延续行政许可决定的，视为准予延续
【单选题】
Q_20056:关于撤回、撤销、注销与吊销行政许可的适用前提条件，下列说法错误的是___
A. 撤回行政许可的前提是相对人取得的行政许可合法
B. 撤销行政许可的前提是相对人取得的行政许可不合法
C. 注销行政许可的前提是相对人取得行政许可之后一定无违法行为
D. 吊销行政许可的前提是相对人取得行政许可之后一定有违法行为
