相关试题
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
推荐试题
【判断题】
《个人贷款管理暂行办法》规定贷款人应要求借款人当面签订借款合同及其他相关文件,但电子银行渠道办理的贷款除外
【判断题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定贷款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请和支付委托,将贷款资金支付给符合合同约定用途的借款人交易对手
【判断题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定贷款人应落实具体的责任部门和岗位,履行尽职调查并形成书面报告。尽职调查人员应当确保尽职调查报告内容的真实性、完整性和有效性
【判断题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定固定资产贷款贷款人应在合同中与借款人约定对借款人相关账户实施监控,必要时可约定专门的贷款发放账户和还款准备金账户
【判断题】
《固定资产贷款管理暂行办法》规定固定资产贷款中贷款人应按照审贷分离、分级审批的原则,规范固定资产贷款审批流程,明确贷款审批权限,确保审批人员按照授权独立审批贷款
【判断题】
按借款合同约定需办理抵押物登记的,客户经理应当参与。农信社需委托第三方办理的,应对抵押物登记情况予以核实
【判断题】
办理自然人贷款业务必须严格执行金融法律、法规和规章制度,坚持“小额、流动、分散”的信贷策略
【判断题】
本金或利息逾期(含展期,下同)180天以内的贷款或表外业务垫款30天以内一般划入关注类贷款
【判断题】
本金或利息逾期(含展期,下同)90天以内的贷款或表外业务垫款30天以内可划为关注类贷款
【判断题】
本金或利息逾期181天以上的贷款或表外业务垫款91天以上划为可疑类贷款
【判断题】
次级类贷款:债务人无法足额偿还债务,即使执行担保,也肯定要造成较大损失
【判断题】
贷款到期未结清、至今未收回(包括已核销呆账贷款)的信贷档案、信贷档案移交清册、销毁清册、调阅登记薄等重要信贷档案要永久保管
【判断题】
贷款的抵押物、质押物价值下降,或农村信用社对抵(质)押物失去控制,保证的有效性出现问题,可能影响贷款归还可划为关注类贷款
【判断题】
贷款的抵押物、质押物价值下降,或农村信用社对抵(质)押物失去控制,保证的有效性出现问题,可能影响贷款归还一般划入可疑类贷款
【判断题】
贷款风险分类通过对影响债务人偿还债务可能性的诸多因素的定性与定量分析评估,合理划分风险类别。介于相邻类别之间的信贷资产原则上应归入低级档次
【判断题】
贷款人应加强贷款资金发放后的管理,针对借款人所属行业及经营特点,通过定期与不定期现场检查与非现场监测,分析借款人经营、财务、信用、支付、担保及融资数量和渠道变化等状况,掌握各种影响借款人偿债能力的风险因素
【判断题】
贷款人在不损害借款人合法权益和风险可控的前提下,可将贷款调查中的部分特定事项审慎委托第三方代为办理,但必须明确第三方的资质条件
【判断题】
贷款审查应对贷款调查内容的合法性、合理性、准确性进行全面审查,重点关注调查人的尽职情况和借款人的偿还能力、诚信状况、担保情况、抵(质)押比率、风险程度等
【判断题】
贷款重组后仍不能正常归还本息划为可疑类贷款
【判断题】
办理流动资金贷款应合理测算借款人营运资金需求,审慎确定借款人的流动资金授信总额及具体贷款的额度,不得超过借款人的实际需求发放流动资金贷款
【判断题】
对借款人违反合同约定的行为应发现而未发现,或虽发现但未及时采取有效措施的,按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚
【判断题】
发放自然人贷款所辖信用社(行)只能向一户家庭中的一个人贷款,不得一个人在多家信用社(行)贷款或多个人在一家信用社(行)贷款
【判断题】
放任借款人将流动资金贷款用于固定资产投资、股权投资以及国家禁止生产、经营的领域和用途的,按照省联社有关规定对有关责任人进行责任认定和处罚
【判断题】
固定资产贷款的借款人项目进度落后于贷款资金使用进度农信社应与借款人协商补充贷款发放和支付条件,或根据合同约定停止贷款资金的发放和支付
【判断题】
挤占、挪用贷款,拒不改正的,农信社停止支付借款人尚未使用的贷款,并按合同约定,下发《河南省农村信用社提前收回贷款通知书》,要求其归还贷款
【判断题】
借款人采用隐瞒事实等不正当手段取得贷款的划为次级类贷款
【判断题】
借款人处于停产、半停产状态、固定资产贷款项目处于停、缓建状态划为可疑类贷款
【判断题】
借款人的管理层出现重大意见分歧或者法定代表人和主要经营者的品行出现了不利于贷款偿还的变化可划为关注类贷款
【判断题】
借款人改制后,难以落实农村信用社债权或虽落实债权,但不能正常还本付息划为可疑类贷款
【判断题】
借款人签订长期供销合同、使用金融衍生工具或者发起人提供资金缺口担保等方式,在项目融资中可以有效分散经营期风险
【判断题】
借款人申请流动资金贷款必须有明确、合法的贷款用途,流动资金贷款不得用于、股权等投资,不得用于国家禁止生产、经营的领域和用途,可以用于固定资产投资
【判断题】
客户部门受理借款申请后,应指派一名客户经理对个人贷款申请内容和相关情况的真实性、准确性、完整性进行调查核实,形成调查评价意见
【判断题】
企事业单位贷款按照《贷款风险分类指导原则》的要求,在对借款人财务因素、非财务因素以及第二还款来源状况等各项指标进行全面、综合分析的基础上分类
【判断题】
全省农信社要建立信贷主动退出机制,有针对性地优化存量资产,加大对限制性行业贷款的清收力度对出现风险因素但仍有正常现金流量和支付能力的企业,要采取逐渐退出的策略,通过增加抵押物和担保来保证贷款的安全
【判断题】
损失类贷款:在采取所有可能的措施或一切必要的法律程序之后,债权仍然无法收回,或只能收回极少部分
【判断题】
同一介质上有不同保管期限的信贷档案,应按最长期限保管
【判断题】
新建立信贷业务关系,且借款人信用评级在AA级(不含)以下的流动资金贷款应采取受托支付方式
【判断题】
信用社统一授信管理必须做到“先授信、后用信”,遵循主体统一、区别对待、动态调整、权限管理的原则
【判断题】
银行承兑汇票贴现,属于低风险业务,一般划入正常类