相关试题
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
【填空题】
22128.___轨迹规划与控制就是按时间规划和控制手部或工具中心走过的空间路径。
推荐试题
【单选题】
地球是个椭圆体,南北两半球并不对称,北极半径比南极半径长约___米。
【单选题】
现在通用的历法的前身是儒略历,它起源于: ___
A. 古巴比伦
B. 古代中国
C. 古罗马
D. 古埃及
【单选题】
迄至目前,最精准的恒星质量测量来自:___
A. 恒星光度
B. 变星光度曲线
C. 恒星光谱型
D. 双星系统
【单选题】
关于气象,下列说法正确的是___。
A. 沙尘暴发源于蒙古高原
B. 厄尔尼诺现象是由温室气体增多引发的
C. 美国西海岸有暖流,东海岸有寒流通过
D. 飓风指的是在大西洋上生成的热带气旋
【单选题】
现代宇宙学最重要的理论基础是___
A. 狭义相对论
B. 广义相对论
C. 流体力学
D. 耗散结构理论
【单选题】
太阳系中的小行星带位于___。
A. 火星轨道和木星轨道之间
B. 木星轨道和土星轨道之间
C. 地球轨道和火星轨道之间
D. 火星轨道和金星轨道之间
【单选题】
在太阳系中,离太阳最近的行星是___。
【单选题】
月球表面之所以没有空气主要是因为___。
A. 月球离地球太远,越是高空的位置空气越稀薄
B. 月球体积小且密度不够大,其引力不足以吸引住太空中的气体
C. 月球上温度太低,空气都以液体或固体的形式存在
D. 月球上没有植物,也没有动物,用不着空气
【单选题】
为便于观测日,月,五星的运动,中国古代很早就将黄,赤道附近的天区分为___
A. 黄道十二宫
B. 二十八宿
C. 60度
D. 垣
【单选题】
我们在地球上一直无法看到月球的背面是因为月球___。
A. 不作自转运动
B. 自转周期与地球自转周期相同
C. 自转周期与围绕地球公转周期相同
D. 以上皆错
【单选题】
形成风的主要原因是___。
A. 空气上升与下降的对流运动
B. 水平方向上气压的差异
C. 地势高低的不同
D. 不同高度空气的密度不同
【单选题】
地球上两点间的最短距离是___。
A. 地图上两点的直线距离
B. 地球以上两点间的直线距离
C. 地球球面上经过两点的劣弧长
D. 赤道上两点的距离
【单选题】
太阳的表面温度约有___摄氏度。
A. 3000
B. 4000
C. 5000
D. 6000
【单选题】
第一颗小行星是谁发现的? ___
A. 皮亚齐
B. 奥伯斯
C. 基普索恩
D. 伽利略
【单选题】
太阳大气层从里到外分别为___。
A. 光球 色球 日冕
B. 色球 光球 日冕
C. 光球 日冕 色球
D. 色球 光球 日冕
【单选题】
“第三宇宙速度”被称为___,速度为(B)。
A. 脱离速度 16.7km/s
B. 逃逸速度 16.7km/s
C. 脱离速度 11.2km/s
D. 逃逸速度 11.2km/s
【单选题】
最早对哈雷慧星进行观测并记录的国家是? ___
【单选题】
在南极上空,臭氧不断地减少,并形成了臭氧空洞,这是___。
A. 太阳的辐射太强烈的原因
B. 南极的气候的原因
C. 人们没有阻止的原因
D. 人类活动中排放大量的含氯化合物的缘故
【单选题】
太阳耀眼明亮,相对地,月光就显得那么柔和、暗淡,月光之所以没有太阳光线强,主要是因为___。
A. 月亮离地球比较远
B. 月亮的能量比较小
C. 大气层阻挡的结果
D. 月亮本身不发光,它反射的是太阳的光
【单选题】
“黑洞”是科学家首先从理论上进行预言的___。
A. 引力场
B. 视界
C. 特殊天体
D. 脉冲星
【单选题】
下列不可能出现的天文现象___。
A. 月全食
B. 日全食
C. 月环食
D. 日环食
【单选题】
根据拉普拉斯的预言,若将太阳压缩成半径为___的球体,它就会变成黑洞。
A. 3公里
B. 3米
C. 3厘米
D. 3毫米
【单选题】
太阳系中自转最快的行星是 ___
A. 木星
B. 土星
C. 天王星
D. 海王星
【单选题】
计算机的数据是指___。
A. 数字符号
B. 声音、图像符号
C. 文字符号
D. 信息的一种量化表示
【单选题】
计算机通过对条形码信息的识别来检索该物品的价格等信息,这种信息的检索属于___技术。
A. 远程传输技术
B. 多媒体通信技术
C. 数据压缩技术
D. 数据库技术
【单选题】
飞行员在培训中,有时采用计算机模拟飞行训练这种形式,其主要应用的技术是___。
A. 网络计算技术
B. 虚拟实现技术
C. 人工智能技术
D. 数字地球技术
【单选题】
计算机网络面临最大威胁是___。
A. 操作安全配置不当
B. 用户安全意识不强
C. 人为的恶意攻击
D. 账号共享
【单选题】
下面___不属于计算机操作系统。
A. Windos
B. Mac OS
C. Linux
D. Photoshop
【单选题】
计算机单项业务处理的重要目的是___。
A. 数据共享
B. 提高效率
C. 支持决策
D. 增强竞争能力
【单选题】
下列关于计算机通讯技术的表述不正确的是___。
A. Web2.0的用户既是网站内容的浏览者,也是网站内容的制造者
B. 3G相对于2G的优势在于传输声音和数据的速度更快
C. 物联网是在互联网的基础上,实现人与物品之间的信息交换
D. 进入纳米时代,新材料研究成为计算机芯片发展的关键
【单选题】
随着上世纪30年代DNA双螺旋模型的提出,一个富有生命力的学科诞生了,这一学科是___。
A. 生物化学
B. 基因科学
C. 分子遗传学
D. 分子生物学
【单选题】
在细胞分裂过程中,DNA分子双螺旋开始分开,按照碱基配对原则,分别合成出与母链的这支单螺旋互补的子链,这一新一旧两股螺旋形成的子链不断延伸,形成了新的DNA分子,这一过程被称为___。
A. 半保留复制
B. 基因表达
C. 有丝分裂
D. 基因突变
【单选题】
皮下、牙龈经常出血是由于人体内缺乏___
A. 维生素A
B. 维生素B
C. 维生素C
D. 维生素D
【单选题】
属于生物基本特征的是 ___
A. 生物都能快速运动
B. 生物都是由细胞构成的
C. 生物都能进行光合作用
D. 生物都能生长和繁殖
【单选题】
下面哪个特性不属于干细胞?___
A. 无限的自我更新能力
B. 可以变成不同类型的细胞
C. 尚未成熟的细胞
D. 已经分化充足的细胞
【单选题】
根据干细胞的发育等级和分化能力,干细胞可以分成三类,下面哪一类不属于干细胞的类型?___
A. 全能干细胞
B. 多能干细胞
C. 双能干细胞
D. 单能干细胞
【单选题】
我们行进在公园里时,经常发现草坪上有爱心提示牌:“请勿践踏,爱护我”。这是因为经常践踏草坪会造成土壤板结,从而影响草的生长。其中的科学道理是___
A. 植物缺少无机盐,影响生长
B. 植物缺少水,影响光合作用
C. 土壤缺少氧气,影响根的呼吸
D. 气孔关闭,影响蒸腾作用
【单选题】
新鲜水果用保鲜薄膜包裹可延长存放时间,其主要原因是___。
A. 不让水分散失
B. 抑制呼吸作用
C. 减少果皮损伤
D. 阻挡细菌进入