【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【单选题】
当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内回流线补强线段的总数量标准值为___。
【单选题】
当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内架空地线接头的总数量标准值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内架空地线断股的总数量标准值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内架空地线补强线段的总数量标准值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内供电线接头的总数量安全值为___。
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当耐张长度在800m及以下时,一个耐张段内供电线断股的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内供电线补强线段的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内加强线接头的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内正馈线补强线段的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内保护线接头的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内保护线断股的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内回流线断股的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内架空地线接头的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内架空地线断股的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内架空地线补强线段的总数量安全值为___。
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当耐张段长度在800m及以下时,一个耐张段内供电线接头的总数量的限界值为___。
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【单选题】
填写工作票时___。
A. 必须用钢笔或圆珠笔,字迹清楚,无涂改
B. 用铅笔填写,字迹清楚,无涂改
C. 用什么笔都可以,但字迹清楚,无涂改
D. 用什么笔都可以,可以进行涂改
【单选题】
电力网对牵引网的供电方式有___。
A. 桥式
B. 开式闭式
C. 环式
D. 放射式
【单选题】
绝缘靴的试验周期是___一次。
A. 每年
B. 6个月
C. 3个月
D. 8个月
【单选题】
当所内高压设备发生接地故障时,工作人员不得接近故障点___以内。
【单选题】
倒闸作业的基本原则是___。
A. 不能带负荷操作隔离开关
B. 填写倒闸作业票
C. 一个监护,一人操作
D. 填写工作票
【单选题】
导线连接处的机械强度不低于原强度的___。
A. 0.8
B. 0.5
C. 0.6
D. 0.7
【单选题】
隔离开关只能用来接通或断开___电流电路。
A. 正常负荷
B. 无负荷
C. 无通路
D. 异常