【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
推荐试题
【多选题】
下面有关端口聚合的作用,错误的是( )___
A. 提供冗余链路,增加系统可靠性
B. 增加线路带宽,尤其适用于上行带宽严重不足的场合
C. 增加系统安全性
D. 可以自动学习链路中VLAN的配置情况
E.
F.
【多选题】
以下关于端口捆绑的描述,哪些是正确的( )___
A. 端口捆绑的好处是可以增加网络链路的带宽
B. 端口捆绑的另一个好处是减少网络链路故障的恢复时间
C. 生成树将一组捆绑端口看待成一条链路
D. 在一组捆绑的端口中,不必要求每个端口要承载相同的VLAN
E.
F.
【多选题】
一个广播域中IP地址与MAC地址的对应关系正确的是 ( )___
A. 一个IP地址只能对应一个MAC地址
B. 一个IP地址可以对应多个MAC地址
C. 一个MAC地址只能对应一个IP地址
D. 一个MAC地址可以对应多个IP地址
E.
F.
【多选题】
下面关于三层交换机和路由器区别的描述,哪些是正确的( )___
A. 路由器能转发数据包,而三层交换机不行
B. 交换机通常有更小的时延
C. 路由器通常每个端口的成本相对三层交换机更高
D. 三层交换机不具有路由功能
E.
F.
【多选题】
以下关于MAC地址的说法中正确的是( )___
A. MAC地址的一部分字节是各个厂家从IEEE得来的
B. MAC地址一共有6个字节,它们从出厂时就被固化在网卡中
C. MAC地址也称做物理地址,或通常所说的计算机的硬件地址
D. 局域网中的计算机在判断所收到的广播帧是否为自己应该接收的方法是,判断帧的目的MAC地址是否与本机的硬件地址相同
E.
F.
【多选题】
下面属于私网地址段的有( )。___
A. 172.16.0.0-172.16.31.255
B. 10.0.0.0-10.255.255.255
C. 192.168.0.0-192.168.255.255
D. 172.160.0.0-172.160.255.255
E.
F.
【多选题】
以下属于私有地址的网段是( )___
A. 192.168.0.0/16
B. 10.0.0.0/8
C. 172.16.0.0/12
D. 224.0.0.0/8
E.
F.
【多选题】
以下哪些IP地址是属于172.16.1.0/28网段 ( )___
A. 172.16.1.4
B. 172.16.1.8
C. 172.16.1.12
D. 172.16.1.16
E.
F.
【多选题】
10.0.0.129/26主机地址所在网段的广播地址不会是( )___
A. 10.0.0.128
B. 10.0.0.255
C. 10.0.0.191
D. 10.0.0.192
E.
F.
【多选题】
对于地址192.168.19.255/20,下列说法正确的是?( )___
A. 是一个广播地址
B. 是一个私有地址
C. 地址在192.168.16.0/20网段上
D. 是一个主机地址
E.
F.
【多选题】
路由表中的路由可能有以下几种来源( )___
A. 接口上报的直接路由
B. 手工配置的静态路由
C. 动态路由协议发现的路由
D. 以太网接口通过ARP协议获得的该网段中的主机路由
E.
F.
【多选题】
以下为局域网标准的有( )___
A. IEEE 802.3
B. X.25
C. SLIP
D.
E. thernet II E.
F.
【多选题】
1000BASE-T 以太网可以使用( )线缆。___
A. CAT5
B. CAT5E
C. CAT6
D. CAT6E
E.
F.
【多选题】
超百兆使用的网线必须8芯,下列选项中属于判断网线是否符合要求标准的是( )。___
A. 网线材质
B. 网线长度
C. 网线芯线
D. 水晶头工艺
E.
F.
【多选题】
BRAS 的主要功能是AAA,它的功能和作用还包括( )___
A. 网络安全
B. QoS管理
C. 带宽管理
D. VPN管理
E.
F.
【多选题】
PPP协议的特点是什么?( )___
A. PPP协议与其他链路层协议不同,既支持同步链路又支持异步链路,而如X25、framerelay等数据链路层协议只对同步链路提供支持
B. 具有各种NCP协议,如IPCP,IPXCP更好地支持了网络层协议
C. 具有验证协议CHAP、PAP,更好了保证了网络的安全性
D. 易扩充
E.
F.
【多选题】
对于PPPoE协议,以下描述正确的有( )___
A. 主要用于用户计算机和BAS之间的通信
B. 通信双方都需要支持PPPoE协议
C. PPPoE认证中,认证方式主要有PAP认证和CHAP认证
D. PPPoE分为发现阶段和PPP会话阶段
E.
F.
【多选题】
下列描述正确的是( )___
A. IGMP是Internet组管理协议,它用来把一个UDP数据包多播到多个主机
B. ICMP是Internet控制报文协议用于在IP主机、路由器之间传递控制消息
C. 网桥的好处是为不同类型的物理网络提供连接:以太网、令牌环网、点对点的链接和FDDI
D. FTP是一种应用层协议,TCP是一种运输层协议,IP是一种网络层协议
E.
F.
【多选题】
在路由过程中,数据报文的那些内容不会改变( )___
A. 源IP
B. 目的IP
C. 目的MAC
D. IP层以上的内容
E.
F.
【多选题】
从传播方式上来讲,数据报文分为( )___
A. 广播报文
B. 单播报文
C. 组播报文
D. 业务报文
E.
F.
【多选题】
关于IP路由的说法,以下正确的有( )___
A. 路由是OSI模型中第三层的概念
B. 任何一条路由都必须包括如下三部分的信息:源地址、目的地址和下一跳
C. 在局域网中,路由包括了以下两部分的内容:IP地址和MAC地址
D. IP路由是指导IP报文转发的路径信息
E.
F.
【多选题】
使用VLAN具有以下优点( ) ___
A. 控制广播风暴
B. 提高网络整体的安全性
C. 网络管理简单
D. 易于维护
E.
F.
【多选题】
VLAN的划分方式有哪些( )___
A. 基于端口的VLAN
B. 基于MAC地址的VLAN
C. 基于协议的VLAN
D. 基于子网的VLAN
E.
F.
【多选题】
划分VLAN后交换机的端口类型有以下哪几种?( )___
A. Access
B. Trunk
C. Mirror
D. Hybrid
E.
F.
【多选题】
关于VLAN的一些特点,描述正确的是: ( )___
A. 网络的增加,移动和改变,只需要在适当的VLAN中配置合适的端口
B. 不同VLAN的用户不能互相通信,除非依靠router来做VLAN间的通信
C. 不同VLAN间用户可以直接进行通信,无须借助其他网络设备
D. VLAN增加广播域的数量,而减小广播域的大小
E.
F.
【多选题】
网络故障原因可能有( )___
A. 病毒
B. 机房设备问题
C. 线路问题
D. 以上均不可能
E.
F.
【多选题】
常用的家庭宽带故障处理方法有( )___
A. 排除法
B. 替换法
C. 分段测试法
D. 告警、日志分析法
E.
F.
【多选题】
用户PC本地连接显示红叉下面可能的原因是:( )___
A. 线路故障,如连接网线松动、水晶头损坏等
B. 光猫断电
C. 光猫端口故障
D. 用户计算机故障
E.
F.
【多选题】
在故障检测中,哪些工具可以帮助用来检测连通性?( )___
A. PING
B. TRACERT
C. IPCONFIG
D. SHOW VERSION
E.
F.
【多选题】
PC机PING不通路由器的网关地址可能因为 ( )___
A. 访问控制列表
B. IP地址冲突
C. 防火墙软件
D. 路由器上路由错误
E.
F.
【多选题】
出现Ping丢包现象,就会发生( )___
A. 上网断线
B. 网页打开缓慢
C. 发送接收邮件速度慢
D. 视频卡顿
E.
F.
【多选题】
PPPOE 拨号上网,BRAS 返回678错误,可能原因( )___
A. vlanid 冲突而导致
B. 端口数据未做
C. 通道未建立
D. ONU设备掉电
E.
F.
【多选题】
常见的宽带故障提示678错误,可能存在的原因是()___
A. MODEN故障
B. 线路故障
C. 网卡故障
D. 帐号密码不对
E.
F.
【多选题】
PPPOE 拨号上网,BRAS 返回691错误的故障原因有哪些?( )___
A. 用户网线故障
B. 帐号和密码错误
C. 帐号绑定或吊死
D. 用户猫衰减过大
E.
F.
【多选题】
拨号故障代码691,以下可能的原因是( )___
A. 链路故障
B. 账号过期或已欠费
C. 设备或端口故障
D. 账号密码错误
E. 账号和端口对应关系错
F.
【多选题】
拨号通过连接,但所有网页打不开,具体原因是()___
A. 终端假死
B. 浏览器设置问题
C. 浏览器设置了代理服务器
D. 设置了不正确的DNS
E. 用户路由器不好
F.
【多选题】
能够上QQ不能打开网页一般是因为()___
A. DNS设置错误
B. 浏览器故障
C. 代理设置错误
D. 网线不通
E.
F.
【多选题】
上网打不开网页的原因可能是( )___
A. 浏览器设置问题
B. 使用路由器设置出错
C. 客户IP或DNS问题
D. 互联互通问题
E.
F.
【多选题】
用户时有遇到上网速度慢的现象,以下哪些原因可能引起上网速度慢()___
A. 被访问的服务器太忙
B. 用户终端设备(即电脑)性能
C. 线路质量或线路距离
D. 用户使用其它与操作系统兼容有问题的拨号软件
E.
F.
【多选题】
可能导致用户网速慢的原因有()___
A. 电磁干扰
B. 对方服务器忙或者限制
C. 计算机感染病毒
D. 计算机硬件配置较低
E.
F.