22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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【填空题】

22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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【填空题】

22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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【单选题】

消防无线组网要优先保障___。（易）（应急通信）

A. 接处警

B. 调度

C. 通信联络

D. 火场无线通信

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【单选题】

___网主要用于部局、总队、支队、大（中）队以及专职消防队等相关单位的图像综合管理平台、语音综合管理平台、灭火救援指挥系统的指挥调度部分等信息传输。（消防业务信息系统）

A. 消防信息网

B. 指挥调度网

C. 消防卫星网

D. 互联网

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【单选题】

单工通话呼叫时，叫对方电台呼号___次，报自己电台2次，接着叫“请回答”1次。（易）（应急通信）

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

电台的呼号通常用___组成。（易）（应急通信）

A. 电台所属部门名称

B. 使用者姓名

C. 使用者单位

D. 数字

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【单选题】

122消防通信调度指挥系统火警报警受理的基本步骤是___。（中）（消防业务信息系统）

A. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图。

B. 灾害事故发生→多种报警方式报警→报警确认→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图。

C. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→火警受理台地理信息屏显示灾害事故地区图→下达出动命令。

D. 灾害事故发生→多种报警方式报警→火警受理台文字屏声光显示和报警电话号码、单位、地址显示→调度人员接听电话

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【单选题】

消防通信调度指挥系统火警辨识的程序是：调度人员接听电话→语音询问→火警专家辨识系统辅助提示→___。（中）（消防业务信息系统）

A. 确定灾害事故地点、类别

B. 编制出动方案

C. 下达出动命令

D. 启动录音录时装置

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【单选题】

消防通信调度指挥系统下达出动命令的程序：根据方案要求向有关中队下达出动命令→向调度中心报告→___→组织现场通信。（易）（消防业务信息系统）

A. 向公安局指挥中心通报情况

B. 向供水、供电、供气等单位报告情况

C. 上一级机关值班室报告情况

D. 向公安、水、电、气、医疗、急救等单位通报情况

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【单选题】

在未设有远程火警受理终端的消防队（站）、专职消防队和消防重点保卫单位，消防通信调度指挥系统利用设立的___进行调度。（中）（消防业务信息系统）

A. 计算机通信网

B. 公共电话网

C. 专线

D. 350兆集群调度网

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【单选题】

对规模大、情况复杂和扑救时间长，救援力量多的灾害事故现场，应成立现场指挥部，总指挥员由___（中）（基础知识）

A. 消防总队、支队（大队）领导担任

B. 当地公安局长

C. 地方政府领导

D. 当地军分区领导

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【单选题】

城市消防指挥中心要保证能同时受理___起以上的灾害事故报警。（中）（消防业务信息系统）

A. 一

B. 两

C. 三

D. 四

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【单选题】

消防通信指挥车可通过___对行进途中的消防中队进行战斗部署。（中）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

消防指挥中心固定台可通过___与通信指挥车车载台之间进行无线数字、文件传真，传输必要的信息。（易）（消防通信网络设备）

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

现场指挥员、参谋人员及各参战中队长之间建立的通信网是___。（易）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

指挥员与战斗班班长之间通过___进行通信。（易）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

特勤抢险班战斗员之间通过___进行通信。（易）(应急通信)

A. 消防一级网

B. 消防二级网

C. 消防三级网

D. 公安网

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【单选题】

根据光的全反射原理，当光线以___临界角的入射角进入光纤时，光就被限制在纤芯中传输。（中）（通信基础知识）

A. 大于

B. 小于

C. 等于

D. 以上皆可

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【单选题】

TCP/IP模型的传输层有两个协议，第一个协议TCP是一种可靠的面向连接的协议，第二个协议UDP是___。（中）（消防通信网络设备）

A. 一种可靠的面向连接的协议

B. 一种不可靠的面向连接的协议

C. 一种可靠的无连接协

D. 一种不可靠的无连接协议

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【单选题】

公文的成文时间以___的时间为准。（易）（基础知识）

A. 领导人签发

B. 发文

C. 开始起草文件

D. 定稿

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【单选题】

以下不属于无线介质的是___（易）（基础知识）

A. 电磁波

B. 短波

C. 超短波

D. 光纤

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【单选题】

公文的主体部分共包括___个要件。（难）（基础知识）

A. 18

B. 17

C. 16

D. 15

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【单选题】

上行文应当在公文首页发文字号___注明签发人姓名。（中）（基础知识）

A. 左侧

B. 右侧

C. 上侧

D. 下侧

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【单选题】

请示和报告均属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

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【单选题】

函属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

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【单选题】

通知、批复均属于___。（中）（基础知识）

A. 上行文

B. 平行文

C. 下行文

D. 其他

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【单选题】

电报中当天要办的十分紧急的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

电报中2至3天内要办的紧急事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

电报中5天内要办的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

电报中其他时限较缓的事项使用___。（难）（基础知识）

A. 特提

B. 特急

C. 加急

D. 平急

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【单选题】

公文用纸地脚(下白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

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【单选题】

公文用纸订口(左白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

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【单选题】

翻口(右白边)为___mm。（难）（基础知识）

A. 37

B. 35

C. 28

D. 26

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【单选题】

公文的眉首由___个部分组成。（难）（基础知识）

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

公文的版记由___个部分组成。（难）（基础知识）

A. 5

B. 6

C. 7

D. 8

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【单选题】

行政公文的发文字号包括___个部分。（难）（基础知识）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

公文的行文关系分为___种。（难）（基础知识）

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

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【单选题】

国家秘密的标识是___。（易）（基础知识）

A. ★

B. ▲

C. ◆

D. ●

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【单选题】

独立接处警的县（市）消防中队受理的灾害信息，其火警等级由___确定。（易）（消防业务信息系统）

A. 值班通信员

B. 大队指挥员

C. 中队指挥员

D. 大（中）队指挥员

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【单选题】

IP层的功能不包括___ （易）（基础知识）

A. 无连接的数据报传输

B. 数据报路由选择

C. 差错处理

D. 提供可靠连接

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【单选题】

通常所说的TCP／IP是指___ （易）（基础知识）

A. TCP和IP

B. 传输控制协议

C. 互联网协议

D. 包含IP、ARP、ICMP、TCP、UDP等多种协议的一个协议集

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【单选题】

通信用的光纤（optical fiber）是一种能够___的透明玻璃丝。(基础知识)

A. 导光

B. 导电

C. 导热

D. 传导

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