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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
F
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,使用计量器具不得破坏其精密度,损害国家和消费者的利益
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,县级以上人民政府计量行政部门应当依法对制造、修理、销售、进口和使用计量器具,以及计量检定等相关计量活动进行监督检查。有关单位和个人不得拒绝、阻挠
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,县级以上人民政府计量行政部门可以根据需要设置计量检定机构,或者授权其他单位的计量检定机构,执行强制检定和其他检定、测试任务
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,属于强制检定范围的计量器具,未按照规定申请检定或者检定不合格继续使用的,责令停止使用,可以并处没收
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法》规定,使用不合格的计量器具或者破坏计量器具准确度,给国家和消毒者造成损失的,责令赔偿损失,没收计量器具和违法所得,可以并处罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,国家标准分为强制性标准、推荐性标准,行业标准、地方标准是强制性标准
A. 对
B. 错
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《中华人民共和国标准化法》规定,国家鼓励企业、社会团体和教育、科研机构等开展或者参与标准化工作
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,强制性标准文本根据需要免费向社会公开。国家推动免费向社会公开推荐性标准文本
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,国家鼓励社会团体、企业制定高于推荐性标准相关技术要求的团体标准、企业标准
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》第十八条规定,国家鼓励学会、协会、商会、联合会、产业技术联盟等社会团体协调相关市场主体共同制定满足市场和创新需要的团体标准,由本团体成员约定采用或者按照本团体的规定供社会强制采用
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,推荐性国家标准、行业标准、地方标准、团体标准、企业标准的技术要求不得高于强制性国家标准的相关技术要求
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国标准化法》规定,生产、销售、进口产品或者提供服务不符合强制性标准,或者企业生产的产品、提供的服务不符合其公开标准的技术要求的,依法承担民事责任
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,经营者应当努力改进生产经营管理, 降低生产经营成本,为消费者提供价格合理的商品和服务,并在市场竞争中获取最大利润
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》第三条规定,国家实行并逐步完善宏观经济调控下主要由企业形成价格的机制
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,价格的制定应当符合价值规律,大多数商品和服务价格实行市场调节价,极少数商品和服务价格实行政府指导价或者政府定价
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,经营者应当根据其经营条件建立、健全内部价格管理制度,准确记录与核定商品和服务的生产经营成本,不得弄虚作假
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,经营者销售、收购商品和提供服务, 应当按照政府价格主管部门的规定明码标价,注明商品的品名、产地、规格、等级、计价单位、价格或者服务的项目、收费标准等有关情况
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,经营者不得在标价之外加价出售商品, 不得收取任何的费用
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》第三十三条规定,县级以上人民政府价格主管部门,依法对价格活动进行监督检查,并依照本法的规定对价格违法行为实施行政处罚
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》规定,任何单位和个人均有权对价格违法行为进行举报。政府价格主管部门应当对举报者给予鼓励,并负责为举报者保密
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国价格法》第四十一条 规定,经营者因价格违法行为致使消费者或者其他经营者多付价款的,应当退还多付部分;造成损害的, 应当依法承担赔偿责任
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,人民法院、人民检察院以及行政执法部门依法查封、扣押的机动车,市场监督管理部门不予办理机动车登记
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十二条规定,税务部门、保险机构不可以在公安机关交通管理部门的办公场所集中办理与机动车有 关的税费缴纳、保险合同订立等事项
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十三条规定,机动车号牌应当悬挂在车前、车后指定位置,保持清晰、完整
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》规定,摩托车4年以内每2年检验 1 次;超过 4 年的,每年检验 1 次
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第十七条规定,已注册登记的机动车进行安全技术检验时,机动车行驶证记载的登记内容与该机动车的有关情况不符,或者未按照规定提供机动车登记证书的,不予通过检验
A. 对
B. 错
【判断题】
《校车安全管理条例》第十七条规定,取得校车标牌的车辆应当配备统一的校车标志灯和停车指示标志。校车未运载学生上道路行驶的,不得使用校车标牌、校车标志灯和停车指示标志
A. 对
B. 错
【判断题】
《校车安全管理条例》第二十二条规定,配备校车的学校和校车服务提供者应当按照国家规定做好校车的安全维护,建立安全维护档案,保证校车处于良好技术状态。不符合安全技术条件的校车,应当停运维修,消除安全隐患
A. 对
B. 错
【判断题】
《校车安全管理条例》规定,伪造、变造或者使用伪造、变造的校车标牌的,由交通运输部门收缴伪造、变造的校车标牌,扣留该机动车,处 2000元以上 5000 元以下的罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第十三条规定,计量检定工作应当符合经济合理、就地就近的原则,不受行政区划和部门管辖的限制
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第十一条规定,使用实行强制检定的计量标准的单位和个人,应当向主持考核该项计量标准的有关人民政府计量行政部门申请设备标定
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第二十五条规定,任何单位和个人不准在工作岗位上使用无检定合格印、证或者超过检定周期以及经检定不合格的计量器具。在教学示范中使用计量器具不受此限
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第五十条规定,使用不合格计量器具或者破坏计量器具准确度和伪造数据,给国家和消费者造成损失的,责令其赔偿损失,没收计量器具和全部违法所得,可并处二千元以下的罚款
A. 对
B. 错
【判断题】
《中华人民共和国计量法实施细则》所称的计量认证是指政府计量行政 部门对有关技术机构计量检定、测试的能力和可靠性进行的考核和证明
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车强制报废标准规定》规定,小、微型非营运载客汽车、大型非 营运轿车、轮式专用机械车无使用年限限制
A. 对
B. 错
【判断题】
北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第十二条规定,在本市办理机动车注册登记期间,机动车需要临时在道路上行驶的,应当取得临时通行牌证
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第二十二条规定,检验检测机构及其人员从事检验检测活动,应当遵守国家相关法律法规的规定,遵循客观独立、公平公正、诚实信用原则,恪守职业道德,承担社会责任
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第二十六条规定,从事检验检测活动的人员,因工作需要可以在两个以上检验检测机构从业
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)规定,检验检测机构授权签字人应当符合资质认定评审准则规定的能力要求。非授权签字人经最高管理者同意后可以签发检验检测报告
A. 对
B. 错
【判断题】
《检验检测机构资质认定管理办法》(总局令第 163 号)第二十七条规定,检验检测机构不得转让、出租、出借资质认定证书和标志;不得伪造、变造、冒用、租借资质认定证书和标志;不得使用已失效、撤销、注销的资质认定证书和标志
A. 对
B. 错
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