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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
F
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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【判断题】
我国国家机构的组织和活动原则是民主集中制,以民主为根基,以集中为规制,既可避免多数人的暴政,又可阻止独裁。
A. 对
B. 错
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全国人民代表大会有权改变或者撤销它的常务委员会制定的不适当的法律。
A. 对
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“中华人民共和国是工人阶级领导的、以工农联盟为基础的人民民主专政的社会主义国家。”这是宪法对我国国体的规定。
A. 对
B. 错
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在我国,土地的使用权可以依法转让。
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我国《宪法》规定,国务院有权依照法律规定决定个别省、自治区、直辖市进入紧急状态。
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现行宪法规定,全国人民代表大会的选举,如果遇到不能选举的非常情况,经全国人民代表大会常务委员会组成人员的半数以上通过,可以推迟选举。
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在特别行政区内实行的制度按照具体情况由全国人民代表大会以法律规定。
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一切违反宪法和法律的行为,必须予以追究。
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中华人民共和国公民在法律面前一律平等。
A. 对
B. 错
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人民代表大会制度是中国的根本制度。
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特赦由全国人民代表大会常务委员会决定,由国家主席发布特赦令。
A. 对
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国家为了公共利益的需要,可以依照法律规定对土地实行征收或者征用并给予补偿。
A. 对
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一切矿藏、水流、森林、山岭、草原、荒地和滩涂都属国家所有。
A. 对
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我国《宪法》规定,法律和其他议案由全国人民代表大会以全体代表的过半数通过。
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根据《宪法》的规定,全国人民代表大会有权解释宪法。
A. 对
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【判断题】
全国人民代表大会常务委员会的组成人员不得担任国家行政机关、审判机关和检察机关的职务。
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全国人民代表大会常务委员委员长、副委员长连续任职不得超过两届。
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根据我国宪法的规定,矿藏、水流只能属于国家所有。
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宪法的制定和修改程序比普通法律更为严格。
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我国宪法对国家权力的确认集中体现为对国家性质的规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
我国宪法以专章规定公民的基本权利,确认公民在政治、经济、文化、社会生活的各个领域的自由和利益。
A. 对
B. 错
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根据我国宪法的规定,全国人民代表大会代表的选举由国务院办公厅主持。
A. 对
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我国在社会主义初级阶段的基本经济制度是坚持以公有制为主体,多种所有制经济共同发展。
A. 对
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我国国家机关组织和活动的最基本的原则是民主集中制原则。
A. 对
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国家的一切权力属于人民是我国人民代表大会制度的核心内容和实质。
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我国社会主义经济制度的基础是生产资料的社会主义公有制。
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根据我国宪法的规定,全国人民代表大会常务委员会是可以提出宪法修改有效议案的主体。
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我国选举权的平等原则既注重机会平等,也重视实质平等。
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公民的私有财产神圣不可侵犯是我国宪法的一项基本原则。
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受教育既是公民的权利,又是公民的义务。
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人格权主要是指姓名、名誉、肖像和人身等权利。
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A. 对
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华侨是居住在外国的中国公民,国家保护华侨的正当的权利和利益。
A. 对
B. 错
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公民通过言论自由表达的内容受法律的保护,不受非法干预,所以公民享有的言论自由是绝对的。
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A. 对
B. 错
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A. 对
B. 错
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凡我国公民都平等地享有宪法和法律规定的各项权利,但可以不平等地履行宪法和法律规定的各项义务。
A. 对
B. 错
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公民的任何行为,都受到法律保护。
A. 对
B. 错
【判断题】
除法定情形,任何组织或者个人不得以任何理由侵犯公民的通信自由和通信秘密。
A. 对
B. 错
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