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【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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答案
F
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暂无解析
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【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
推荐试题
【单选题】
年利率、月利率、日利率的表示符号分别为___
A. %、‰、0/000
B. ‰、%、0/000
C. 0/000、‰、%
【单选题】
零存整取储蓄存款部分提前支取只限___次。
A. 0   
B. 1   
C. 2   
D. 3
【单选题】
提前支取整存整取储蓄存款时,不能作为身份证明提供的有___。
A. 居民身份证
B. 户口簿
C. 驾驶证
D. 外籍储户凭护照
【单选题】
___万元(含)以上的销户处理,取款人必须提供本人有效身份证件,经主管柜员授权。
A. 5            
B. 7            
C. 10
【单选题】
抵押与质押的区别在于___
A. 抵押中的债务人保留对抵押财产的所有权
B. 质押中的债务人保持对质押财产的占有权
C. 抵押中的债权人取得抵押财产的所有权或部分所有权
D. 质押中的债权人保留对质押财产的所有权
【单选题】
以下可以进行抵押的财产有___
A. 土地所有权
B. 抵押人依法可以处分的房屋和其他地上定着物
C. 集体所有的土地使用权
D. 所有权、使用权不明或者有争议的财产
【单选题】
贷款质押中的最主要风险因素是___
A. 虚假质押风险
B. 司法风险
C. 汇率风险
D. 操作风险
【单选题】
个人贷款用途应符合法律法规规定和国家有关政策,贷款人不得发放___的个人贷款。
A. 无抵押物
B. 无质押物
C. 无指定用途
D. 无担保人
【单选题】
借款人受托支付是指贷款人根据借款人的提款申请将贷款资金直接发放至借款人账户,并由借款人自住支付给符合___的借款人交易对象。
A. 贷款支付
B. 合同约定用途
C. 借款条件
D. 受托支付
【单选题】
一般而言,银行最主要的资产业务是___。
A. 存款      
B. 贷款        
C. 证券投资           
D. 固定资产
【单选题】
下列不属于不良贷款的有___。
A. 关注贷款   
B. 逾期贷款     
C. 呆账贷款
D. 损失贷款
【单选题】
短期贷款的期限为___。
A. 1年以内(不含1年)                             
B. 1年以内(含1年)
C. 2年以内(不含2年)                             
D. 2年以内(含2年)
【单选题】
随本金余额逐月递减,因此还款总额___。
A. 逐月递增                 
B. 不变                       
C. 逐月递减
D. 不定
【单选题】
质押贷款与抵押贷款的不同点主要在于___。
A. 是否进行实物的交付                             
B. 手续的繁简
C. 利率的高低                                          
D. 风险的大小
【单选题】
___是指获得银行信用支持的债务人,由于种种原因不能或不愿遵照合同规定,按时偿还债务,从而使银行遭受损失的可能性。
A. 信用风险                 
B. 市场风险                 
C. 操作风险
D. 流动性风险
【单选题】
对授信客户必须遵循以下哪项原则___。
A. 先授信,后用信                                   
B. 先贷款,后授信
C. 先用信,后授信                                   
D. 先贷款,后评级
【单选题】
小张以自己的房屋为抵押物向村镇银行贷款,后来该抵押物经过法定程序确认为违章建筑物,问该抵押是否有效___  。
A. 有效         
B. 无效
C. 不一定无效   
D. 情况不清,不能确定
【单选题】
现行个人住房贷款的最长期限为___。
A. 10年                       
B. 20年                 
C. 30年
【单选题】
定期保管15年的会计档案是___。
A. 凭证及附件
B. 计息科目余额表
C. 计算机运行日志
【单选题】
临时存款账户的有效期限最长不得超过___。
A. 2个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
储蓄会计档案中属于永久保管的登记簿是___。
A. 重要空白凭证登记簿
B. 挂失登记簿
C. 人员交接登记簿
D. 储蓄日报表
【单选题】
银行在收到存款人撤销银行结算账户的申请后,对于符合销户条件的,应在___个工作日内办理撤销手续。
A. 2
B. 5
C. 7
D. 1
【单选题】
会计档案的保管期限从什么时间算起___
A. 从所属年度的1月1日算起
B. 从归档日算起
C. 从归档日的次月1日计算
D. 从归档所属年度的1月1日计算
【单选题】
‰是以下___利率的简写形式。
A. 年
B. 季
C. 月
D. 日
【单选题】
个人通知存款的起存金额是___。
A. 2万元
B. 5万元
C. 3万元
D. 10万元
【单选题】
对账管理基本规定中要求对账全面及时,对账率不得低于___。
A. 30%
B. 40%
C. 80%
D. 95%
【单选题】
银行结算账户管理档案在结算账户撤销后保管___。
A. 3年
B. 5年
C. 10年
D. 15年
【单选题】
个人名章停止使用后,由其___保管。
A. 所在单位主管会计
B. 本人
C. 以上都可发
【单选题】
空白银行卡出入库、保管、运送、使用发放必须按___管理。
A. 有价单证
B. 银行卡
C. 重要空白凭证
D. 信用卡
【单选题】
村镇银行及营业网点应设重要空白凭证___登记簿。
A. 保管
B. 销毁
C. 出库
D. 入库
【单选题】
定期储蓄存款在存期内遇有利率调整,按 ___相应的定期储蓄存款利率计付利息。
A. 支取日挂牌公告的
B. 存单开户日挂牌公告的
C. 调整前挂牌公告的
D. 调整后挂牌公告的
【单选题】
储蓄机构违反国家有关规定,侵犯储户合法权益,造成损失的,应当依法___ 。
A. 承担刑事责任
B. 承担赔偿责任
C. 承担经济责任
D. 停业整顿
【单选题】
《人民币银行结算账户管理办法》所称银行结算账户,是指___:
A. 人民币活期存款账户
B. 人民币存款账户
C. 人民币单位通知存款账户
D. 人民币单位协议存款账户
【单选题】
以下关于个体工商户账户说法正确的是:___
A. 个体工商户凭营业执照以字号开立银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
B. 个体工商户经营者以姓名开立的银行结算账户纳入个人银行结算账户管理
C. 以经营者姓名开立的银行结算账户均纳入单位银行结算账户管理
【单选题】
以下可以支取现金的账户是:___
A. 财政预算外资金账户
B. 证券交易结算资金账户
C. 期货交易保证金账户
D. 社会保障基金账户
【单选题】
存款人更改名称,但不更改开户银行及账号的,应于___个工作日内向开户银行提出银行结算账户的变更申请,并出具有关部门的证明文件。
A. 3
B. 5
C. 7
D. 30
【单选题】
银行结算账户档案的保管期限为:___
A. 银行结算账户开立后10年
B. 银行结算账户撤销后10年
C. 银行结算账户开立后15年
D. 银行结算账户撤销后15年
【单选题】
逾期视同自动销户的单位银行结算账户,其未划转款项如何处理?___
A. 应列入应解汇款及临时存款科目处理
B. 应按原存款科目开立汇总户进行核算
C. 应列入久悬未取专户管理
【单选题】
注册验资的临时存款账户在验资期间如何运作?___
A. 只收不付
B. 只付不收
C. 可收可付
D. 不收不付
【单选题】
以下账户中不需经中国人民银行进行核准的是:___
A. 基本存款账户
B. 临时存款账户
C. 预算单位开立专用存款账户
D. 存款人因注册验资需要开立的临时存款账户
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