22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。_答案

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s， T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。

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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。

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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。

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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。

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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。

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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。

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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统，其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。

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【填空题】

22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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【填空题】

22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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【单选题】

1L尿液含多少血液即呈肉眼血尿___

A. 1ml

B. 2ml

C. 3ml

D. 4ml

E. 5ml

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【单选题】

原发性肾小球疾病的临床分型不包括下列哪项___

A. 急性肾小球肾炎

B. 慢性肾小球肾炎

C. 隐匿型肾小球肾炎

D. 新月体肾小球肾炎

E. 急进性肾小球肾炎

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【单选题】

动静脉内瘘是以下哪一种血液透析通路___

A. 临时性

B. 永久性

C. 非创伤性

D. 快速性

E. 直接性

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【单选题】

局灶性节段性肾小球肾炎和局灶性硬化性肾小球肾炎均属于___

A. 局灶性节段性肾小球病变

B. 坏死性肾小球肾炎

C. 增生性肾炎

D. 硬化性肾炎

E. 弥漫性肾小球肾炎

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【单选题】

肾病综合征低蛋白血症可导致多腔积液，下列哪项不常见___

A. 胸腔积液

B. 腹腔积液

C. 心包积液

D. 脑积液

E. 左侧胸水

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【单选题】

肾病综合征患者饮食指导错误的是___

A. 正常蛋白饮食

B. 高蛋白饮食

C. 低胆固醇饮食

D. 低盐饮食

E. 低磷饮食

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【单选题】

下列哪项并发症是造成肾病综合征治疗效果不佳和复发的原因___

A. 反复感染

B. 急性肾衰竭

C. 血栓.栓塞

D. 动脉硬化

E. 急性心力衰竭

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【单选题】

下列慢性肾炎健康教育内容中描述，错误的是___

A. 避免劳累，受凉

B. 高蛋白饮食.高维生素.低磷饮食

C. 按时测量血压，调整降压药量

D. 禁用肾毒性药物

E. 育龄妇女注意避孕

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【单选题】

慢性肾炎肾病型的水肿发生机制是由于___

A. 继发性醛固酮增多

B. 肾小管重吸收功能增强

C. 肾小球滤过率降低

D. 血管升压素分泌增多

E. 大量蛋白尿导致低蛋白血症

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【单选题】

慢性肾小球肾炎氮质血症的患者应限制蛋白质的摄入，一般要求为___

A. 0.4～0.6g/(kg.d)

B. 0.3～0.6g/(kg.d)

C. 0.2～0.4g/(kg.d)

D. 0.5～0.8g/(kg.d)

E. 其余选项都可以

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【单选题】

肾性高血压是引起哪种高血压的常见原因___

A. 原发性

B. 继发性

C. 神经性

D. 遗传性

E. 混合性

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【单选题】

下列哪项不引起血尿___

A. 泌尿系统结石

B. 泌尿系统结核

C. 泌尿系统肿瘤

D. 肾病综合征

E. 急性肾炎

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【单选题】

关于慢性肾炎的描述，下列哪项不正确___

A. 本病以青.中年男性居多

B. 绝大多数并非急性肾炎发展而致

C. 常见病理类型是系膜增生性肾炎

D. 常见病理类型是轻微病变性肾小球肾炎

E. 肾活检病理检查对确诊有重要意义

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【单选题】

急进性肾小球肾炎的病理特点是___

A. 肾小球上皮细胞足突消失

B. 内皮细胞增生

C. 形成新月体

D. 局灶硬化

E. 系膜增生

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【单选题】

治疗急性肾炎患者降压应首选___

A. 利尿剂

B. β受体阻滞剂

C. 钙离子拮抗剂

D. 血管扩张剂

E. 血管紧张素转化酶抑制剂

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【单选题】

急性肾小球肾炎急性期，一般每日进盐量应低于多少___

A. 1g

B. 2g

C. 3g

D. 4g

E. 5g

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【单选题】

急性肾小球肾炎患者前驱感染后常有多长时间的潜伏期___

A. 1～2周

B. 1～3周

C. 2～3周

D. 3～4周

E. 4～6周

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【单选题】

一种新的细菌侵入所致的再次尿路感染称为___

A. 重新感染

B. 继发性尿路感染

C. 再发性尿路感染

D. 原发性尿路感染

E. 反复性尿路感染

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【单选题】

血液透析患者，两次透析之间体重增长不能超过___

A. 0.5kg

B. 1kg

C. 1.5kg

D. 2.0kg

E. 2.5kg

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【单选题】

有严重高尿素氮的患者开始透析时出现头痛.恶心.高血压.抽搐应考虑___

A. 过敏性反应

B. 致热源反应

C. 失衡综合征

D. 精神紧张

E. 脑栓塞

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【单选题】

血液透析的患者，脱水过度易发生___

A. 低血压

B. 心律失常

C. 高血压

D. 低血糖休克

E. 栓塞

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【单选题】

腹膜透析液应用什么加热法将其加热至37℃___

A. 干热

B. 湿热

C. 水浴

D. 阳光照射

E. 煮沸加温

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【单选题】

对尿毒症患者正确的护理是___

A. 给予充足热量，以防止体内蛋白分解，维持氮质平衡

B. 所给蛋白质以植物蛋白最好

C. 尿毒症患者应停止蛋白质供给量，以免尿素氮增高

D. 尿毒症患者给予高蛋白以免营养不良

E. 凡尿毒症患者均不能参加任何体力劳动或体育锻炼

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【单选题】

腹膜透析患者出量每日为多少以上时可正常量饮水___

A. 600ml

B. 800ml

C. 1000ml

D. 1200ml

E. 1500ml

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【单选题】

局部肝素化透析肝素与鱼精蛋白的用量之比为___

A. 2:1

B. 1:1

C. 3:1

D. 3:2

E. 4:3

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【单选题】

当腹膜透析管引流不畅时，以下哪种药物不适合用于冲管___

A. 肝素

B. 尿激酶

C. 腹膜透析液

D. 葡萄糖液

E. 生理盐水

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【单选题】

关于肾盂肾炎，描述错误的是___

A. 女性发病率明显高于男性

B. 慢性肾盂肾炎是尿毒症重要病因之一

C. 主要由细菌引起的感染性炎症

D. 急性肾盂肾炎尿路刺激症状典型而全身症状轻

E. 大多数慢性肾盂肾炎因急性肾盂肾炎治疗不彻底发展而来

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【单选题】

有关肾盂肾炎健康教育内容描述错误的是___

A. 避免劳累及便秘

B. 平时多饮水，勤排尿

C. 药物治疗须按医嘱完成疗程

D. 尤其注意妇.婴会阴部的清洁

E. 经常预防性服用抗生素

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【单选题】

1小时尿红细胞计数大于多少是镜下血尿___

A. 4万

B. 6万

C. 8万

D. 10万

E. 12万

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【单选题】

肾小球疾病中占大部分的是___

A. 原发性肾小球疾病

B. 继发性肾小球疾病

C. 遗传性肾小球疾病

D. 混合性肾小球疾病

E. 其他类型肾病

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【单选题】

急性肾小球肾炎常发生于哪种感染之后___

A. 链球菌

B. 葡萄球菌

C. 大肠杆菌

D. 病毒

E. 立克次体

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【单选题】

肾病性水肿的特点是___

A. 常从下肢开始

B. 常从眼睑开始

C. 常从手背开始

D. 常从腰背部开始

E. 从骶尾部开始

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【单选题】

尿路感染最常见的致病菌为___

A. 葡萄球菌

B. 大肠杆菌

C. 厌氧茵

D. 结核分枝杆菌

E. 变形杆茵

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【单选题】

有症状菌尿多见于___

A. 未婚妇女

B. 已婚妇女

C. 老年妇女

D. 老年男性

E. 新生女婴

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【单选题】

下列哪项不是肾脏产生的生物活性物质___

A. 前列腺素

B. 降钙素

C. 促红细胞生成素

D. 肾素

E. 1,25-二羟维生素D

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【单选题】

上尿路感染常见于___

A. 肾孟肾炎

B. 肾小球肾炎

C. 膀胱炎

D. 尿道炎

E. 输尿管炎

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【单选题】

尿毒症患者心血管系统最常见的表现为___

A. 高血压

B. 心力衰竭

C. 心律失常

D. 尿毒症性心肌病

E. 尿毒症性心包炎

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【单选题】

指导肾性水肿患者给低盐饮食，即每天食盐量不超过___

A. 1g

B. 3g

C. 5g

D. 6g

E. 8g

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【单选题】

排尿次数增多，而每次尿量不多，且每日尿量正常称为___

A. 排尿增多

B. 尿频

C. 尿失禁

D. 尿急

E. 尿滴沥

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【单选题】

某男患者突发高热.寒战.全身不适.乏力.恶心.腹痛，伴尿频.尿急.尿痛，尿液检查为脓尿，应考虑___

A. 急性肾小球肾炎

B. 急性胰腺炎

C. 急性膀胱炎

D. 急性肾盂肾炎

E. 急性胃肠炎

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