刷题
导入试题
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
【填空题】
22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
【填空题】
22100.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
【填空题】
22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
【填空题】
22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
【填空题】
22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
【填空题】
22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
【填空题】
22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
【填空题】
22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
【填空题】
22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
【填空题】
22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
【填空题】
22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
【填空题】
22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
【填空题】
22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
【填空题】
22116.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
【填空题】
22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
【填空题】
22122.___工业机器人末端操作器是手部。
【填空题】
22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
【填空题】
22124.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
【填空题】
22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
推荐试题
【判断题】
为保证假币实物安全,查询人或查询代理人持假币实物申请查询的,应予以封存,并在纸币实物上加盖印章。
A. 对
B. 错
【判断题】
验钞仪是按动态鉴别方式进行纸币鉴别的仪器。
A. 对
B. 错
【判断题】
要识别真假人民币,首先要知道各种假币的特征。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业机构柜台如使用通过两次进钞分别完成鉴别和清分操作的现金处理设备(业内称做“一口半清分机”),须严格采用两种模式进钞的操作流程。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业机构应规范使用钞票处理设备,确保设备各项功能正常运行。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业机构支付的10元及以上面额必须经过机械清分。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构反假货币联络会议召集人由国务院反假货币工作联席会议办公室主任担任。
A. 对
B. 错
【判断题】
银行业金融机构临柜人员对收入现金进行手工挑剔、鉴伪后付出的行为是办理业务的必要步骤,属于手工清分范围。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行授权的鉴定机构拒绝受理持有人、金融机构提出的人民币真伪鉴定申请的,中国人民银行可对该授权的鉴定机构处以1千元以上5万元以下罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行应当将纪念币的主题、面额、图案、材质、式样、规格、发行数量、发行时间等予以公告。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行应该在纪念币发行公告公布前将纪念币支付给金融机构。
A. 对
B. 错
【判断题】
自2005版第五套人民币开始,我国对印制人民币使用的印版、油墨、工艺、原材料进行了统一。
A. 对
B. 错
【判断题】
2005版第五套人民币100元的个别假币的安全线是抄造在纸张中的。
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《银行业金融机构存取现金业务管理办法》的规定,开办行迁址的,申请行无需重新向人民银行分支机构提出开班存取现金业务申请。
A. 对
B. 错
【判断题】
变造的货币是指仿照真币的图案、形状、色彩等,采用各种手段制作的假币。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》(银办发{2014}113号)要求,各银行业金融机构应提高对假币敏感信息重要性的认识,建立健全敏感信息内部反应机制和外部报送机制。
A. 对
B. 错
【判断题】
《假币收缴凭证》一式二联,第一联由收缴单位留存,第二联交被收缴人。
A. 对
B. 错
【判断题】
不予兑换的残缺、污损人民币,金融机构经人员可以不退回原持有人。
A. 对
B. 错
【判断题】
迄今为止流通时间最长的一套人民币是第三套人民币。
A. 对
B. 错
【判断题】
在冠字号码查询业务中,查询受理单位接受查询人或查询代理人的申请后,应通过冠字号码管理信息系统或后台追溯现金来源查询,在规定的截止日前,向查询人或查询代理人反馈查询结果。
A. 对
B. 错
【判断题】
能辨别面额,票面剩余二分之一(含二分之一)至四分之三以下,其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币,金融机构应向持有人按原面额的一半兑换。
A. 对
B. 错
【判断题】
“假币”印章为长方型印章,印章上半部分刻“假币”字样。
A. 对
B. 错
【判断题】
根据《人民币鉴别仪通用技术条件》(GB_16999-2010),B级点验钞机纸币任意一面鉴别一次定为鉴别一次。
A. 对
B. 错
【判断题】
流通钞票受到磨损后,凹印触感会有所降低。
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构按照《银行业金融机构现金清分中心发现假币处置工作规程》的要求,建立长效工作机制,制定实施细则。
A. 对
B. 错
【判断题】
商业银行应将残缺污损人民币上缴中国人民银行。
A. 对
B. 错
【判断题】
“假币”印章盖在假外币正面位置为水印窗位置。
A. 对
B. 错
【判断题】
存取款一体机未加装冠字号码记录模块的,不得开启循环功能。
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构有发现假币而不收缴的,由中国人民银行给予警告、罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
假币鉴定专用章采用蓝色油墨,加盖在货币真伪鉴定书中“鉴定结果”栏的右下方。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》(银办发(2014)113号)要求,各银行业金融机构应及时向人民银行当地分支机构报告相关敏感信息。
A. 对
B. 错
【判断题】
点验钞机可以识别所有假币。
A. 对
B. 错
【判断题】
所有商业银行营业网点和人民银行及其分支机构均可以向假币持有人开具假币没收收据。
A. 对
B. 错
【判断题】
金融机构现金清分中心假币实物的保管人员与《假币代保管登记簿》的保管人员可以互相兼任。
A. 对
B. 错
【判断题】
《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》自2004年7月1日起施行。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国人民银行各分支机构在复点清分分金融机构解缴的回笼款时发现假人民币,应经鉴定后予以没收,向解缴单位开具《假币没收收据》,并要求其补足等额人民币回笼款。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政内容有异议,可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日90个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议,或依法提起行政诉讼。
A. 对
B. 错
【判断题】
第四套人民币50元券使用的是毛泽东头像水印。
A. 对
B. 错
【判断题】
已建成冠字号码查询系统的金融机构应于每个工作日营业结束后,将辖内各分支机构当日记录存储的冠字号码信息集中到地市分行或省分行统一管理。
A. 对
B. 错
【判断题】
第四套人民币是流通时间最长的一套人民币。
A. 对
B. 错
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用