【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【多选题】
在实施组织的管理风险的框架时,组织应该 ___
A. 确定实施框架的适当时间安排和策略
B. 将风险管理方针和过程应用到组织的过程
C. 确保决策,包括目标的制定和设立,与风险管理过程输出结果一致
D. 举行信息和培训会议
【多选题】
为了确保风险管理有效和持续改进组织的绩效,组织宜 ___
A. 针对适当定期评审的参数测量风险管理绩效
B. 定期测量风险管理计划的进展和偏离
C. 基于组织的内部和外部状况,定期评审风险管理框架、方针和计划是否仍然适宜
D. 遵守法律法规要求
【多选题】
ISO31000风险管理标准指的明确状况包括哪些 ___
A. 明确外部状况
B. 明确内部状况
C. 明确风险管理过程状况
D. 确定风险准则
【多选题】
组织宜识别 ___
A. 风险源
B. 影响区域
C. 事件
D. 致因和潜在后果
【多选题】
风险处理方案可以包括以下内容: ___
A. 通过决定不开展或停止产生风险的活动,来规避风险
B. 为寻求机会,接受或提高风险
C. 消除风险源
D. 与另一方或多方共担风险 (ABCD)
【多选题】
风险处理计划中提供的信息宜包括: ___
A. 选择风险处理措施的原因,包括所期待获得的效益
B. 负责改进和实施计划的人员
C. 建议的措施
D. 绩效测量和控制
【多选题】
组织的监测和评审目的是 ___
A. 确保控制措施在设计和运行上有效和有效率
B. 获得进一步改进风险评价的信息
C. 探测内外部状况的变化,包括风险准则的变化和会需要修正风险处理和优先的风险自身
D. 识别出现的风险
【多选题】
风险管理过程记录的建立的决定宜考虑 ___
A. 组织持续学习的需求
B. 对记录的法律法规和运行需求
C. 出于管理意图,重新使用信息益处
D. 保存期限
【多选题】
风险处理的过程是 ___
A. 评价风险处理
B. 确定残留风险程度是否可容许
C. 如果不可容许,产生新的风险处理
D. 评价该处理的有效性
【多选题】
企业风险一般可分为 ___
A. 战略风险
B. 财务风险
C. 市场风险
D. 法律风险
【多选题】
企业可将GB/T23331:2012与 ___ 管理体系要求相结合。
A. 质量管理体系
B. 环境管理体系
C. 职业健康安全管理体系
D. 信息安全管理体系
【多选题】
能源管理体系的广泛使用有利于 ___
A. 提高企业的竞争力;
B. 减少温室气体的排放;
C. 增强顾客满意;
D. 减少职业病发生。
【多选题】
GB/T23331:2012中的能源包括 ___
【多选题】
GB/T23331:2012策划部分包括 ___
A. 能源评审
B. 能源基准
C. 信息交流
D. 能源绩效参数
【多选题】
能源评审应包括 ___
A. 分析能源使用和能源消耗
B. 识别主要能源使用的区域
C. 识别能源改进的机会
D. 对改进机会进行排序
【多选题】
能源管理方案包括 ___
A. 规定职责
B. 方法和时间进度
C. 验证能源绩效改进的方法
D. 验证结果的方法
【多选题】
GB/T23331:2012实施与运行部分包括 ___
A. 法律法规及其他要求
B. 运行控制
C. 设计
D. 文件
【多选题】
监视测量与分析应对 ___ 进行定期监视测量与分析
A. 能源绩效参数
B. 目标指标的实现情况
C. 能源管理实施方案的有效性
D. 与主要能源使用相关的变量
【多选题】
以下属于万家企业的有: ___
A. 2010年综合能源消费量1万吨标准煤及以上的工业企业
B. 拥有600辆及以上车辆的客运、货运企业
C. 2010年综合能源消费量5千吨标准煤及以上的宾馆、饭店、商贸企业、学校
D. 营业面积6万平方米及以上的宾馆饭店
【多选题】
在进行单位产品综合能耗计算时,产品的统计包括 ___
A. 合格的最终产品
B. 合格的中间产品
C. 废品
D. 次品但可以销售出去
【多选题】
固定资产投资项目节能评估按照项目建成投产后年能源消费量实行分类管理,包括 ___ :
A. 节能评估报告书
B. 节能评估报告表
C. 节能登记表
D. 节能篇
【多选题】
重点用能单位是指 ___
A. 年综合能源消费量1万吨标准煤以上(含1万吨,下同) 的用能单位
B. 年综合能源消费量5000吨标准煤以上 (含5000吨,下同) 、不足1万吨标准煤的用能单位
C. 年综合能源消费量3000吨标煤以上的用能单位
D. 年综合能源消费量2万吨以上的用能单位
【多选题】
依据GB/T23331-2012标准,能源管理实施方案必须包括 ___ 。
A. 职责的指定
B. 投入的资金
C. 验证结果的方法
D. 能源评审报告
【多选题】
依据GB/T23331-2012标准4.5.7,当采购对能源绩效有重大影响的能源服务、设备和产品时,组织应 建立和实施相关准则,评估其在计划的或预期的使用寿命内对 ___ 的影响。
A. 能源绩效
B. 能源消耗
C. 能源使用
D. 能源效率
【多选题】
依据GB/T23331-2012标准4.6.1,组织应制定和实施测量计划,且测量计划应与组织的 ___ 相适应。
A. 规模
B. 人员人员能力
C. 复杂程度
D. 监视和测量设备
【多选题】
节约能源 ,是指加强用能管理,采取 ___ 的措施,从能源生产到消费的各个环节,降低消耗、减少损失和污染物排放、制止浪费,有效、合理地利用能源。
A. 技术上可行
B. 经济上合理
C. 切实可行
D. 环境和社会可以承受
【多选题】
依据GB/T23331-2012标准,能源管理体系文件包括 ___ 。
A. 能源方针
B. 能源管理手册
C. 能源目标、指标和能源管理实施方案
D. 能源管理体系的范围和边界
【多选题】
能源基准可采用 ___ 的变量来规范。
A. 能源使用
B. 能源消耗
C. 能源指标
D. 能源绩效
【多选题】
能源管理体系是用于建立 ___ 以实现能源绩效目标的一系列相互关联或相互作用的要素的集合。
A. 能源计划
B. 能源方针
C. 能源目标
D. 过程和程序
【多选题】
适当时,能源绩效评价的结果应纳入相关项目的 ___ 活动中。
【多选题】
出现以下哪种情况时需要对能源基准进行调整 ___
A. 能源绩效参数不再能够反映组织能源使用和能源消耗情况时
B. 能用过程、运行方式或能用系统发生重大变化时
C. 其他预先规定的情况
D. 其他组织能源使用及能源消耗发生变化时
【多选题】
能源效率是输出的 ___ 或能源与输入的能源之比或其他数量关系。
【多选题】
最高管理者在能源管理体系的 ___ 和 (D) 控制组织。
A. 范围
B. 最高层
C. 过程
D. 边界内
【多选题】
能源管理实施方案应包括: ___
A. 职责和时间进度安排;
B. 耗能设备的检修规程;
C. 目标和指标以及达到每项指标的方法;
D. 验证结果的方法。
【多选题】
组织应采取措施,使全体员工认识到: ___
A. 符合能源方针、程序和能源管理体系要求的重要性;
B. 偏离规定程序的显在后果;
C. 改进能源绩效所带来的益处;
D. 满足能源管理体系要求的作用、职责和权限。
【多选题】
能源管理体系可以与以下哪些管理体系/系统要求相结合或整合? ___
A. 环境管理体系;
B. 质量管理体系;
C. 公司现有生产及成本核算管理系统;
D. 职业健康安全管理体系。
【多选题】
以下属于管理评审输入的有 ___
A. 组织的能源绩效及目标指标的实现程度;
B. 合规性评价的结果;
C. 改进的建议;
D. 能源管理基准的变更。
【多选题】
能源绩效包括: ___
A. 能源消耗
B. 能源使用
C. 能源效率
D. 能源强度