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【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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答案
T
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【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
【填空题】
22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
【填空题】
22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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【单选题】
下列选项中, ___不是焊条药皮的组成物
A. 脱氧剂
B. 脱氮剂
C. 造渣剂
D. 稳弧剂
【单选题】
沉淀脱氧是焊接过程中脱氧的主要方式,一般都采用___脱氧
A. 锰、铝联合
B. 锰、钼联合
C. 钛、钙联合
D. 锰、硅联合
【单选题】
CO2焊用的CO2气体纯度,一般要求不低于___
A. 99.5%
B. 99.9%
C. 99.95%
D. 99.99%
【单选题】
___是一种理想的不熔化极氩弧焊的电极材料,也是我国目前建议尽量采用的钨极
A. 纯钨极
B. 钍钨极
C. 铈钨极
D. 锆钨极
【单选题】
钨极的一端常涂有颜色,以便识别,铈钨极为___色
A. 紫
B. 蓝
C. 灰
D. 红
【单选题】
采用碱性焊条,焊前应在坡口及两侧各___ mm范围内,将锈、水、油污等清理干净
A. 5~10
B. 15~20
C. 25~30
D. 35~40
【单选题】
焊接___时,不得进行预热
A. 铬镍奥氏体不锈钢
B. 铬钼珠光体耐热钢
C. 中碳钢管
D. 低合金高强度结构钢
【单选题】
___不是影响是否需要预热及预热温度的因素
A. 钢材化学成分
B. 结构刚度
C. 焊接方法
D. 接头型式
【单选题】
焊前预热一般要求在坡口两侧各 ___ mm范围内保持均热
A. 75—100
B. 100—150
C. 150—200
D. 200--300
【单选题】
MZ1—1000型焊机是一种___ 自动埋弧焊机
A. 等速送丝式
B. 均匀调节式
C. 两者都不对
【单选题】
___是一种自动埋弧焊常用的引弧方法
A. 高频高压引弧法
B. 高压脉冲引弧法
C. 不接触引弧法
D. 尖焊丝引弧法
【单选题】
氩弧焊机供气系统没有 ___
A. 减压器
B. 气体流量计
C. 干燥器
D. 电磁气阀
【单选题】
CO2气瓶瓶体表面漆成___色,并漆有“液态二氧化碳”黑色字样
A. 银灰
B. 棕
C. 白
D. 铝白
【单选题】
焊条电弧焊Y形坡口的坡口角度一般为___
A. 30°
B. 60°
C. 80°
D. 90°
【单选题】
焊条电弧焊立焊操作时,发现椭圆形熔池下部边缘由比较平直轮廓变成鼓肚变圆时,表示熔池温度___
A. 过高
B. 过低
C. 不变
【单选题】
与焊条电弧焊相比, ___不是自动埋弧焊的优点
A. 生产率高
B. 对气孔敏感小
C. 节约焊接材料和电能
D. 焊工劳动条件好
【单选题】
与焊条电弧焊相比,___不是自动埋弧焊的缺点
A. 不适合焊接薄板
B. 对气孔敏感性较大
C. 辅助准备工作量大
D. 焊工劳动强度大
【单选题】
埋弧焊不适用于焊接___
A. 钛及钛合金
B. 镍合金
C. 奥氏体不锈钢
D. 调质钢
【单选题】
焊缝成形系数和熔合比数值大小主要取决于___
A. 电流种类与极性
B. 焊工操作技术
C. 焊接工艺参数
D. 接头形式
【单选题】
___不是埋弧自动焊最主要的工艺参数
A. 焊接电流
B. 电弧电压
C. 焊接速度
D. 焊丝伸出长度
【单选题】
过低的焊接速度会产生___等缺陷
A. 咬边
B. 焊缝下凹
C. 焊漏
D. 烧穿
【单选题】
埋弧自动焊时焊剂堆积高度一般在___范围比较合适
A. 2.5~3.5mm
B. 5.5~6.5mm
C. 12.5~13.5mm
D. 2.5~3.5cm
【单选题】
埋弧自动焊的坡口形式与焊条电弧焊基本相同,但由于埋弧焊的特点,应采用___
A. 较大的坡口角度
B. 较小的坡口角度
C. 较大的钝边
D. 较大的间隙
【单选题】
板材对接要求全焊透,采用I形坡口埋弧自动焊双面焊,要求后焊的正面焊道的熔深(焊道厚度)达到板厚的___
A. 30%~40%
B. 40%~50%
C. 50%~60%
D. 60%~70%
【单选题】
板材对接要求全焊透,采用I形坡口双面埋弧自动焊工艺,在进行后焊的正面焊道焊接时,若熔池背面为 ___色,表示熔深符合要求
A. 看不见颜色
B. 暗红
C. 淡黄
D. 白亮
【单选题】
埋弧自动焊应注意选用容量恰当的___,以满足通常为100%的满负载持续率的工作需求
A. 弧焊电源
B. 电焊钳
C. —次电源线
D. 焊接电缆
【单选题】
与其他电弧焊相比___不是手工钨极氩弧焊的优点
A. 保护效果好,焊缝质量高
B. 易控制熔池尺寸
C. 可焊接的材料范围广
D. 生产率高
【单选题】
___不是手工钨极氩弧焊的工艺参数
A. 喷嘴直径
B. 气体流量
C. 钨极直径
D. 焊机型号
【单选题】
___不是钨极氩弧焊选择钨极直径的主要依据
A. 焊件厚度
B. 焊接电流大小
C. 电源种类与极性
D. 焊工操作技术
【单选题】
钨极氩弧焊电弧电压增大时,会使单道焊缝___
A. 宽度减小,焊缝厚度增加
B. 宽度减小,余高增加
C. 宽度增加,余高也增加
D. 宽度增加,熔深减小
【单选题】
钨极氩弧焊时,氩气流量根据___来选择
A. 工件厚度
B. 焊丝直径
C. 钨极直径
D. 焊接位置
E. 焊接速度
F. 喷嘴直径
【单选题】
钨极氩弧焊的喷嘴直径可根据钨极直径按经验公式选择:喷嘴直径:(内径,mm)等于钨极直径的(mm)___倍
A. 2.5~3.5
B. 4.5~5.5
C. 6.5~7.5
D. 8~9
【单选题】
易燃物品距离钨极氩弧焊场所不得小于___ m
A. 5
B. 13
C. 15
D. 20
【单选题】
CO2气体保护焊有一些不足之处,但___不是CO2焊的缺点
A. 飞溅较大
B. 焊缝含氢量多
C. 焊缝表面成形较差
D. 弧光较强
【单选题】
___是一种CO2焊可能产生的气孔
A. 氧气孔
B. 氮气孔
C. CO2气孔
D. CO气孔
【单选题】
CO2焊时,于CO2气体具有氧化性,可以抑制___的产生
A. A.二氧化碳气孔
B. B.氢气孔
C. C.氮气孔
D. D.NO气孔
【单选题】
CO2焊如果采用含有硅、锰脱氧元素的焊丝,则 ___飞溅已不显著
A. 焊接工艺参数不当引起的
B. 由极点压力引起的
C. 熔滴短路时引起的
D. 由冶金反应引起的
【单选题】
___不是CO2焊时选择电弧电压的根据
A. 焊接电流
B. 电源种类与极性
C. 焊丝直径
D. 熔滴过渡形式
【单选题】
CO2焊时,焊丝伸出长度通常取决于焊丝直径,约以焊丝直径的 ___倍为宜
A. 5
B. 10
C. 15
D. 20
【单选题】
___不是选择CO2焊气体流量的根据
A. 焊接电流
B. 焊件材料种类
C. 电弧电压
D. 焊接速度
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