【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s, T2 模式下的运行速度为 T1 的二倍。
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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22099.___机器人主程序只能嵌套两级子程序。
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22100.___机械手亦可称之为机器人。
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22101.___完成某一特定作业时具有多余自由度的机器人称为冗余自由度机器人。
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22102.___关节空间是由全部关节参数构成的。
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22103.___任何复杂的运动都可以分解为由多个平移和绕轴转动的简单运动的合成。
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22104.___关节 i 的坐标系放在 i-1 关节的末端。
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22105.___手臂解有解的必要条件是串联关节链中的自由度数等于或小于 6。
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22106.___对于具有外力作用的非保守机械系统,其拉格朗日动力函数 L可定义为系统总动能与系统总势能之和。
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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。
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22108.___激光测距仪可以进行散装物料重量的检测。
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22109.___运动控制的电子齿轮模式是一种主动轴与从动轴保持一种灵活传动比的随动系统。
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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的,而不是在得到示教点之后, 一次完成,再提交给再现过程的。
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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。
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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1,背景部分置 2。
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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率,使得图像效果清晰和颜色分明。
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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。
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22116.___结构型传感器与结构材料有关。
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22117.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。
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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。
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22122.___工业机器人末端操作器是手部。
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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。
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22124.___机械手亦可称之为机器人。
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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。
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22126.___只要人不接触带电体,就不会造成触电事故。
【填空题】
22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。
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P201在运行过程中突然停会引起什么危害性?怎么处理
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循环水用在哪些系统和设备中?若发生故障,在10分钟内肯定不能恢复供应,则怎么办?
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哪些设备需用蒸汽?若蒸汽短时期内发生故障(不超过5分钟),则采取哪些措施处理?若肯定短时期内不能恢复蒸汽供应,则又怎么办?
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【多选题】
根据耕地占用税有关规定,下列各项土地中属于耕地的有___。
A. 菜地
B. 农田水利用地
C. 橡胶园
D. 因采矿塌陷损毁的耕地
【多选题】
下列耕地占用的情形中,属于免征耕地占用税的是___。
A. 建设老年人服务中心占用耕地
B. 生产经营单位因污染损毁耕地
C. 建设SOS儿童村占用耕地
D. 铺设民用铁路、公路专用线占用耕地
【多选题】
根据耕地占用税有关规定,下列各项土地中属于耕地的有( )。
A. 菜地
B. 农田水利用地
C. 橡胶园
D. 因采矿塌陷损毁的耕地
【多选题】
下列耕地占用的情形中,属于免征耕地占用税的是( )。
A. 建设老年人服务中心占用耕地
B. 生产经营单位因污染损毁耕地
C. 建设SOS儿童村占用耕地
D. 铺设民用铁路、公路专用线占用耕地
【单选题】
党的十八大强调,要全面加强党的思想建设、组织建设、作风建设、反腐倡廉建设、制度建设、增强()、自我完善、自我革新、自我提高能力。
A. 自我监督
B. 自我净化
C. 自我管理
D. 自我要求
【单选题】
党员受到警告处分后的()内, 不得再党内提升职务和向党外组织推荐担任高于原任职务的党外职务。
【单选题】
新时期党的干部工作的重要指导方针是()。
A. 领导决策
B. 常委会决定
C. 德才兼备,以德为先
D. 组织推荐.个别酝酿
【单选题】
党的根本宗旨是()。
A. 人民的利益高于一切
B. 毫不利己,专门利人
C. 全心全意为人民服务
D. 解放思想、实事求是
【单选题】
当前,中央提出从严治党的方针,这一方针包括下列哪项内容?
A. 要对党员特别是领导干部严格要求,讲党性
B. 要在党内生活中讲原则,严格监督
C. 要严格按照党章规定的标准发展党员,严肃处置不合格党员
D. 要严格执行党的纪律,开展积极的思想斗争
【单选题】
现阶段,我国进行社会主义改革和发展的前提是什么?
A. 解放思想
B. 发展经济
C. 稳定
D. 反对腐败
【单选题】
《为人民服务》是毛泽东同志在纪念谁的追悼会上的讲话?
A. 张思德
B. 白求恩
C. 刘胡兰
D. 雷锋
【单选题】
1935年1月召开的什么会议,确立了毛泽东在红军和党中央的领导地位,成为党的历史上一个生死攸关的转折点。
【单选题】
邓小平同志在党的十一届三中全会前夕的中央工作会议上的哪篇讲话,成为了十一届三中全会的主题报告?
A. 《高举毛泽东思想旗帜,坚持实事求是的原则》
B. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
C. 《坚持四项基本原则》
【单选题】
1935年1月召开的( )会议,确立了毛泽东在红军和党中央的领导地位,成为党的历史上一个生死攸关的转折点。
【单选题】
1978年12月召开的( )会议,是建国以来党和国家历史上具有深远意义的伟大转折,开创了社会主义事业发展的新时期。
A. 中共十一大
B. 中共十一届三中全会
C. 中共十一届五中全会
【单选题】
党的()是党的全部工作和战斗力的基础。
A. 基层组织
B. 干部
C. 党员
D. 领导干部
【单选题】
下面哪首歌在1988年7月25日,被中共中央军*委员会确定为中国人民解放军军歌()。
A. 《三大纪律八项注意》
B. 《东方红》
C. 《八路军进行曲》
D. 《团结就是力量》
【单选题】
新中国自行设计施工的第一条铁路是( ) 。它是新中国成立后建成的第一条干线铁路,1950年6月开工,1952年6月通车,1953年7月交付运营。
A. 川藏铁路
B. 成渝铁路
C. 宝成铁路
D. 兰新铁路