22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。_答案

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22107.___由电阻应变片组成电桥可以构成测量重量的传感器。

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22110.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22111.___轨迹插补运算是伴随着轨迹控制过程一步步完成的，而不是在得到示教点之后，一次完成，再提交给再现过程的。

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22112.___格林___码被大量用在相对光轴编码器中。

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22113.___图像二值化处理便是将图像中感兴趣的部分置 1，背景部分置 2。

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22114.___图像增强是调整图像的色度、亮度、饱和度、对比度和分辨率，使得图像效果清晰和颜色分明。

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22115.___机器人的自由度数等于关节数目。

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22116.___结构型传感器与结构材料有关。

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22117.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22118.___超声测距是一种接触式的测量方式。

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22119.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22120.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22121.___精度是指实际到达的位置与理想位置的差距。

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22122.___工业机器人末端操作器是手部。

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22123.___自动化装置“木鸟”是诸葛亮发明的。

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22124.___机械手亦可称之为机器人。

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22125.___机器人的自由度数目就是机器人本体上所具有的转轴数目。

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22126.___只要人不接触带电体，就不会造成触电事故。

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22127.___机器人轨迹泛指工业机器人在运动过程中所走过的路径。

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为保证假币实物安全，查询人或查询代理人持假币实物申请查询的，应予以封存，并在纸币实物上加盖印章。

A. 对

B. 错

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验钞仪是按动态鉴别方式进行纸币鉴别的仪器。

A. 对

B. 错

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要识别真假人民币，首先要知道各种假币的特征。

A. 对

B. 错

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银行业机构柜台如使用通过两次进钞分别完成鉴别和清分操作的现金处理设备（业内称做“一口半清分机”），须严格采用两种模式进钞的操作流程。

A. 对

B. 错

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银行业机构应规范使用钞票处理设备，确保设备各项功能正常运行。

A. 对

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银行业机构支付的10元及以上面额必须经过机械清分。

A. 对

B. 错

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银行业金融机构反假货币联络会议召集人由国务院反假货币工作联席会议办公室主任担任。

A. 对

B. 错

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银行业金融机构临柜人员对收入现金进行手工挑剔、鉴伪后付出的行为是办理业务的必要步骤，属于手工清分范围。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行授权的鉴定机构拒绝受理持有人、金融机构提出的人民币真伪鉴定申请的，中国人民银行可对该授权的鉴定机构处以1千元以上5万元以下罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行应当将纪念币的主题、面额、图案、材质、式样、规格、发行数量、发行时间等予以公告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行应该在纪念币发行公告公布前将纪念币支付给金融机构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自2005版第五套人民币开始，我国对印制人民币使用的印版、油墨、工艺、原材料进行了统一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

2005版第五套人民币100元的个别假币的安全线是抄造在纸张中的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

按照《银行业金融机构存取现金业务管理办法》的规定，开办行迁址的，申请行无需重新向人民银行分支机构提出开班存取现金业务申请。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变造的货币是指仿照真币的图案、形状、色彩等，采用各种手段制作的假币。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》（银办发｛2014｝113号）要求，各银行业金融机构应提高对假币敏感信息重要性的认识，建立健全敏感信息内部反应机制和外部报送机制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《假币收缴凭证》一式二联，第一联由收缴单位留存，第二联交被收缴人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不予兑换的残缺、污损人民币，金融机构经人员可以不退回原持有人。

A. 对

B. 错

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【判断题】

迄今为止流通时间最长的一套人民币是第三套人民币。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在冠字号码查询业务中，查询受理单位接受查询人或查询代理人的申请后，应通过冠字号码管理信息系统或后台追溯现金来源查询，在规定的截止日前，向查询人或查询代理人反馈查询结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

能辨别面额，票面剩余二分之一（含二分之一）至四分之三以下，其图案、文字能按原样连接的残缺、污损人民币，金融机构应向持有人按原面额的一半兑换。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“假币”印章为长方型印章，印章上半部分刻“假币”字样。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《人民币鉴别仪通用技术条件》（GB_16999-2010），B级点验钞机纸币任意一面鉴别一次定为鉴别一次。

A. 对

B. 错

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流通钞票受到磨损后，凹印触感会有所降低。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构按照《银行业金融机构现金清分中心发现假币处置工作规程》的要求，建立长效工作机制，制定实施细则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

商业银行应将残缺污损人民币上缴中国人民银行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“假币”印章盖在假外币正面位置为水印窗位置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

存取款一体机未加装冠字号码记录模块的，不得开启循环功能。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构有发现假币而不收缴的，由中国人民银行给予警告、罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币鉴定专用章采用蓝色油墨，加盖在货币真伪鉴定书中“鉴定结果”栏的右下方。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行办公厅关于做好2014年下阶段反假货币工作的通知》（银办发（2014）113号）要求，各银行业金融机构应及时向人民银行当地分支机构报告相关敏感信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

点验钞机可以识别所有假币。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所有商业银行营业网点和人民银行及其分支机构均可以向假币持有人开具假币没收收据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构现金清分中心假币实物的保管人员与《假币代保管登记簿》的保管人员可以互相兼任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行假币收缴、鉴定管理办法》自2004年7月1日起施行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中国人民银行各分支机构在复点清分分金融机构解缴的回笼款时发现假人民币，应经鉴定后予以没收，向解缴单位开具《假币没收收据》，并要求其补足等额人民币回笼款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

持有人对金融机构作出的有关收缴或鉴定假币的具体行政内容有异议，可在收到《假币收缴凭证》或《货币真伪鉴定书》之日90个工作日内向直接监管该金融机构的中国人民银行分支机构申请行政复议，或依法提起行政诉讼。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币50元券使用的是毛泽东头像水印。

A. 对

B. 错

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【判断题】

已建成冠字号码查询系统的金融机构应于每个工作日营业结束后，将辖内各分支机构当日记录存储的冠字号码信息集中到地市分行或省分行统一管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

第四套人民币是流通时间最长的一套人民币。

A. 对

B. 错

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