22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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世纪交替之际，我们党所处的国际国内环境已经发生并还在经历着前所未有的巨大变化，这是“三个代表”重要思想产生的最重要的时代背景

A. 对

B. 错

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苏联解体以后，美国是唯一的超级大国，领导世界

A. 对

B. 错

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苏联解体以后,中国作为世界上最大的社会主义国家，实际上处于两种社会制度对立、斗争的最前沿

A. 对

B. 错

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20世纪80年代末90年代初，东欧剧变、苏联解体，国际共产主义运动遭受了重大挫折；霸权主义和强权政治依然存在，世界仍不安宁。所以和平与发展已经不是时代的主题

A. 对

B. 错

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发达国家对通过科技进步振兴经济、提高综合国力的认识从来没有像今天这样深刻，发展中国家则不然

A. 对

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在社会变革中出现的新的社会阶层，都是中国特色社会主义事业的剥削者

A. 对

B. 错

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知识分子是先进生产力的开拓者，在改革开放和现代化建设中有着特殊重要的作用

A. 对

B. 错

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“.三个代表”是中国共产党的根本宗旨，是社会主义道德建设的核心所在

A. 对

B. 错

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从根本上说，政治问题主要是对人民群众的态度问题、同人民群众的关系问题

A. 对

B. 错

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非公有制经济不属于社会主义经济，它的发展构成对社会主义的威胁

A. 对

B. 错

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公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度

A. 对

B. 错

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江泽民在中央党校省部级干部进修班上的讲话第一次提出了使用“社会主义市场经济体制”作为建立新经济体制的建议

A. 对

B. 错

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我国社会主义初级阶段的分配制度是按劳分配和按资分配相结合

A. 对

B. 错

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实行按劳分配，鼓励一部分人先富起来，不符合社会公平原则

A. 对

B. 错

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允许一部分地区、一部分人通过诚实劳动和合法经营先富起来，是社会主义的要求

A. 对

B. 错

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【判断题】

有商品就有市场，有市场就有市场经济

A. 对

B. 错

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我国之所以要建立市场经济体制，是因为市场经济是完美无缺的

A. 对

B. 错

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【判断题】

按劳分配为主体、多种分配方式并存，是我国社会主义初级阶段的基本经济制度

A. 对

B. 错

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发挥市场机制的作用和国家宏观调控，都是社会主义市场经济体制的内在要求

A. 对

B. 错

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全面小康社会是和总体小康相同的

A. 对

B. 错

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总体上小康水平偏重于满足物质消费、生存性消费，而精神消费或文化消费，特别是发展性消费还得不到有效满足

A. 对

B. 错

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依法治国是党领导人民治理国家的基本方略

A. 对

B. 错

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依法治国因领导人的改变而改变，因领导人看法和注意力的改变而改变

A. 对

B. 错

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依法治国的客体是党领导下的人民群众

A. 对

B. 错

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依法治国的主体是国家事务、经济文化事业和社会事务

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B. 错

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依法治国是社会文明进步的显著标志，是国家长治久安的重要保障

A. 对

B. 错

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【判断题】

允许私营企业主入党，必然改变党的工人阶级先锋队性质

A. 对

B. 错

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【判断题】

党的先进性和党的执政地位都是一劳永逸、一成不变的

A. 对

B. 错

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党执政的时间越长，越要从严要求党员和干部

A. 对

B. 错

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【判断题】

从严治党，最根本的就是做到严格按照党章办事，按照党内政治生活准则和党的各项规定办事

A. 对

B. 错

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【单选题】

科学发展观是在深入总结党的_____以来实践经验的基础上形成和发展的。___

A. 十六大

B. 十七大

C. 十八大

D. 十九大

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【单选题】

社会主义初级阶段基本国情和新的阶段性特征，是科学发展观形成的________

A. 现实依据

B. 实践基础

C. 时代背景

D. 理论支撑

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【单选题】

2003年10月，_____在党的十六届三中全会上提出科学发展观。___

A. 邓小平

B. 江泽民

C. 胡锦涛

D. 习近平

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【单选题】

党的文件中第一次提出科学发展观是在_____。___

A. 2002年

B. 2003年

C. 2004年

D. 2005年

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【单选题】

以党的_____为标志，科学发展观进一步走向成熟。___

A. 十六大

B. 十七大

C. 十八大

D. 十九大

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【单选题】

2007年，党的十七大对科学发展观作了全面阐述，不包括其________

A. 理论定位

B. 理论依据

C. 理论内涵

D. 理论意义

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【单选题】

_____报告提出了“中国特色社会主义理论体系”的科学概念。___

A. 十六大

B. 十七大

C. 十八大

D. 十九大

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【单选题】

_____把科学发展观写入党章。___

A. 十六大

B. 十七大

C. 十八大

D. 十九大

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【单选题】

科学发展观对新形势下_____重大问题作出了新的科学回答。___

A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义

B. 建设什么样的党、怎样建设党

C. 实现什么样的发展、怎样发展

D. 新时代坚持和发展什么样的中国特色社会主义、怎样坚持和发展中国特色社会主义

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【单选题】

科学发展观的第一要义是________

A. 发展

B. 以人为本

C. 全面协调可持续

D. 统筹兼顾

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