22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【单选题】

折返站的闭塞同意条件为本站___。

A. 列车整列进入折返线

B. 列车出清折返线

C. 本站接车进路准备好

D. 折返进路准备好

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【单选题】

非折返站的闭塞解除条件为___。

A. 列车整列到达

B. 发车进路准备好

C. 列车整列到达并发出后

D. 列车到达前方站

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【单选题】

路票必须具备___要素并填写完整。

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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【单选题】

共线段交汇站在同一时间段内与非共线段车站只能办理___。

A. 一个预办闭塞和一个接车闭塞

B. 一个预办闭塞和一个发车闭塞

C. 一个预办闭塞和一个接/发车闭塞

D. 一个预办闭塞或接/发车闭塞

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【单选题】

列车采用电话闭塞法反向运行时，需在备注栏中注明“反向运行”，并在路票___加盖反向章。

A. 右上角

B. 右下角

C. 左上角

D. 左下角

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【单选题】

运营期间实施电话闭塞法时，运营调度员应首先确认电话闭塞法区段内的___。

A. 列车数量与位置

B. 列车数量

C. 列车位置

D. 接车进路准备妥当

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【单选题】

车调联控作业是行车人员利用___，确认行车要求、提示重要行车安全信息、确保行车安全的互控措施。

A. 轨旁应急电话

B. 行车专用 800 兆无线对讲设备

C. 行车公务电话

D. 调度集中电话

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【单选题】

列车由出[入]场线进入正线，当接近道岔防护信号机前第一接近区段时道岔防护信号未开放，应___进行联控。

A. 由列车司机向信号楼值班员

B. 由信号楼值班员向列车司机

C. 由运营调度员/车站值班员向列车司机

D. 由列车司机向运营调度员/车站值班员

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【单选题】

运营期间区间有人员下线作业时，应___进行联控。

A. 由列车司机向运营调度员

B. 由运营调度员向列车司机

C. 由车站值班员向列车司机

D. 由列车司机向车站值班员

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【单选题】

电话闭塞法行车时，列车司机收到路票发车前，应___进行联控。

A. 由车站值班员向列车司机

B. 由运营调度员向列车司机

C. 由列车司机向运营调度员

D. 由列车司机向车站值班员

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【单选题】

联控呼叫方连续呼叫三次，如被呼叫人仍未复诵应答，呼叫人___。

A. 应采用备用联系方式呼叫

B. 应通过第三方呼叫

C. 不再进行呼叫

D. 等待被呼叫人反呼

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【单选题】

下列场景中，不属于必须进行车调联控的是___。

A. 列车出库

B. 列车折返作业

C. 列车跳停作业

D. 列车限速运行

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【单选题】

运营期间区间人员下线作业时，登记车站须告知下线作业区段范围内___相关人员下线作业信息。

A. 第一个车站

B. 两端相邻车站

C. 始终端车站

D. 所有车站及两端相邻车站

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【单选题】

以下哪种颜色不属于信号旗的颜色___。

A. 红色

B. 黄色

C. 白色

D. 绿色

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【单选题】

地下车站与隧道外边线外侧___内属于保护区域。

A. 10m

B. 30m

C. 50m

D. 100m

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【单选题】

2 列及以上动车在同一线路同时作业时，相邻动车施工的安全防护距离不小于___。

A. 1 站 1 区间

B. 1 站 2 区间

C. 2 站 1 区间

D. 2 站 1 区间或 1 站 2 区间

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【单选题】

转换轨指列车在进入或退出正线时，列车信号自动控制系统进行___的轨道区域。

A. 模式转换

B. 功能切换

C. 制式切换

D. 等级调整

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【单选题】

站界指车站与___的分界。

A. 车场

B. 区间

C. 车站

D. 轨行区

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【单选题】

载客列车冲突，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

载客列车脱轨，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

载客列车挤岔，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

载客列车撞轧侵限物，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

载客列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]冒进信号或越过警冲标，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

列车[有列车自动保护模式下的自动驾驶除外]、调车冒进信号或越过警冲标，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

列车抱闸运行并造成设备损坏或运营后果的，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

非载客列车车辆撞轧侵限物，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

车场线路及非载客列车车辆分离，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

车场线路及非载客列车车辆挤岔，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

车场线路及非载客列车车辆脱轨，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

车场线路及非载客列车车辆冲突，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

电客列车错误进入无接触网线路，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

次要责任：是指负有事故损失及不良影响___的责任。

A. （A）100%

B. （B）70%

C. （C）50%

D. （D）30%

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【单选题】

次要责任：是指负有事故损失及不良影响___的责任。

A. 100%

B. 70%

C. 50%

D. 30%

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【单选题】

同等责任：是指负有事故损失及不良影响___比例的责任。

A. 100%

B. 70%

C. 50%

D. 30%

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【单选题】

主要责任：是指负有事故损失及不良影响___的责任。

A. 100%

B. 70%

C. 50%

D. 30%

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【单选题】

全部责任：是指负有事故损失及不良影响___的责任。

A. 100%

B. 70%

C. 50%

D. 30%

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【单选题】

因事故死亡、重伤人数___内发生变化，导致事故等级变化的，相应改变事故等级。

A. 5 日

B. 10 日

C. 7 日

D. 14 日

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【单选题】

司机操作不当或设备故障造成自动开车司机漏乘，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

因设备故障、操作不当等直接导致运营列车最大晚点 30 分钟以上，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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【单选题】

运营时段正线擅自切除列车自动保护装置，构成___事故。

A. 一般 E 类

B. 一般 B 类

C. 一般 C 类

D. 一般 D 类

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