22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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在集控站，司机等相关人员应向车站值班员报告有关行车工作。

A. 对

B. 错

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无论在CTC区段或TDCS指挥区段，列车和单机均由司机负责指挥。

A. 对

B. 错

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在集控站，司机等相关人员应直接向列车调度员报告有关行车工作。

A. 对

B. 错

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在CTC区段，调度命令无线传送系统故障时，可使用列车无线调度通信设备发布，司机接到命令后，不再与列车调度员核对。

A. 对

B. 错

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在CTC区段，由车站交付的调度命令，车站值班员可使用调度命令无线传送系统或使用列车无线调度通信设备向司机转达。

A. 对

B. 错

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在高速铁路运行区段，机车综合无线通信设备故障时，司机应报告列车调度员（车站值班员）。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用机车救援动车组时，允许动车组升弓供电。

A. 对

B. 错

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在高速铁路运行区段，使用机车救援动车组时，连挂前，司机须与列车调度员联系，在得到列车调度员已发布邻线限速160 km/h及以下的调度命令（妨碍邻线及组织旅客疏散时为已扣停邻线列车）的口头指示后，方可开始作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

东风4B型内燃机车膨胀水箱冷却水的装载量为1200kg。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运用中，只要机油和冷却水温度超过正常范围，要及时调整温度控制阀，防止机车故障发生。

A. 对

B. 错

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在燃油精滤器的滤网罩上方的最高处设有集中放油的放油管和放油阀，以便排除管路中的燃油。

A. 对

B. 错

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柴油一发电机组的弹性支承，可以避免柴油机在高速或低速时发生共振。

A. 对

B. 错

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盘车机构主要用于盘车检查柴油机运动部件的运动状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

四冲程柴油机转速为1000r／min时，凸轮轴转速为2000r／min。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在增压器机油进油管上设有保压阀，用以限制进入增压器的机油压力和流量。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机起动循环的油路为：油底壳一起动机油泵一逆止阀一主机油泵出口一机油粗滤器一机油热交换器一柴油机、增压器各润滑处所一油底壳。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机冷却水温过低时，将导致混合气体形成的条件恶化，燃烧不完全，破坏了柴油机的热力状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

调速器的功调电阻为回转式滑动可变电阻，电阻滑环上共布置73个电阻，总电492．9Ω。

A. 对

B. 错

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【判断题】

虽然柴油机的紧急停车不会影响柴油机使用寿命，也不宜无故按动紧急停车按钮。

A. 对

B. 错

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【判断题】

增压器进气道帆布过松，会造成柴油机的增压器喘振。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机负荷时间过长，是造成水温高的原因之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机油、水温度低是造成柴油机敲缸的原因之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

致使机油乳化的原因，主要是机油内含水量较高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

由于喷油器雾化不良，燃油系统有空气，活塞刮油环反装或刮油性能差，均会导致柴油机冒黑烟。

A. 对

B. 错

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【判断题】

高温水系统水管上的温度控制阀漏油，会造成油水互窜，导致膨胀水箱有油。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当柴油机冷却水温度超过88℃时，水温继电器动作，通过中间继电器2ZJ的作用，柴油机卸载。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

回拉手柄时引起柴油机过载的原因是增、减载针阀开度过小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在正常情况下，联合调节器内的最高转速止钉丢失时，不会造成飞车事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主机油泵出口压力为550kPa时，调整阀开启压力为550kPa。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机在空转时转速正常，加载时转速不正常时，多为喷油泵故障或供油齿条卡滞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机润滑间隙过大或过小，同样会造成轴颈或轴瓦的拉伤。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机放水后再上水时，必须开放有关排气阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个二极管被击穿短路后，1RD将首先熔断，有时出会出现2RD同时熔断现象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

感应子牵引励磁机的感应电动势是由定子上的电枢绕组产生并输出的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

东风4机车启动接触器QC和主发励磁接触器LC，采用CZO-40／20型电磁接触器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮。

A. 对

B. 错

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【判断题】

空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁。

A. 对

B. 错

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【判断题】

东风4机车用TQFR-3000型同步牵引发电机，其定子上设励磁绕组，转子上设电枢绕组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

牵引发电机的励磁由励磁机L供给，L发出的三相交流电经2ZL整流输出直流电，向牵引发电机励磁绕组供电。

A. 对

B. 错

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