22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【单选题】

电话闭塞法实施区段内列车运行方向的末端车站，发车条件根据___显示执行。

A. 调度命令执行

B. 电话闭塞法相关规定执行

C. 运营需求执行

D. 轨旁及车载信号

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【单选题】

三开道岔开通左向位或右向位时，密贴侧中的长尖轨和同侧基本轨相互密贴并与同侧短尖轨相互___，另一侧长尖轨与基本轨（）。

A. 密贴、密贴

B. 密贴、斥离

C. 斥离、斥离

D. 斥离、密贴

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【单选题】

当道岔当前位置与所需位置不一致时，车站值班员应安排手摇道岔作业人员进行手摇道岔作业，标准用语为___。

A. 将×号道岔手摇至×位，并加钩锁器

B. 将×号道岔手摇至×位，并锁闭

C. 将×号道岔扳至×位，并加钩锁器

D. 将×号道岔手摇至×位，并单锁

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【单选题】

集团运营安全监察室组织调查的事故，事故调查报告应在___个工作日内完成。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

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【单选题】

事故主要责任单位承担负有事故损失及不良影响___%的责任。

A. 60

B. 70

C. 80

D. 90

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【单选题】

造成 3 人以上 10 人以下死亡（含失踪）,或者 10 人以上 50 人以下重伤，或者 1OOO 万元以上 5000 万元以下直接经济损失的事故属于___事故。

A. 特别重大

B. 重大

C. 较大

D. 一般

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【单选题】

因设备故障、操作不当、检修施工等直接导致运营列车最大晚点 60 分钟以上的属于一般___类事故。

A. E

B. D

C. C

D. B

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【单选题】

下列情形不属于重大事故标准的是___。

A. 1 条已（试）运营区段单向中断运营 5 小时以上，或双向中断运营 3 小时以上；

B. 6000 万元直接经济损失；

C. 50-99 人重伤（含急性中毒）；

D. 10-29 人死亡（含失踪）或者危及 30-49 人生命安全；

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【单选题】

因事故死亡、重伤人数___日内发生变化，导致事故等级变化的，相应改变事故等级。

A. 3

B. 6

C. 7

D. 10

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【单选题】

A. 12、上海地铁电话闭塞法是上海地铁相邻两站（场、段）通过电话联系形式确认___，并以发出电话记录号码的方式办理闭塞的一种行车组织方法。

A. 区间空闲

B. 线路空闲

C. 列车占用情况

D. 道岔位置

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【单选题】

车调联控作业中，问路式行车的联控时机为：___。

A. 司机关门作业完成，确认无夹人夹物

B. 司机关门作业完成，列车发车前

C. 司机关门作业完成，列车收到路票发车前

D. 以上都不正确

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【单选题】

车调联控作业中，列车由出[入]场线进入正线的适用场景为：___。

A. 列车由出[入]场线进入正线时，前方道岔防护信号未开放

B. 列车由出[入]场线进入正线时，前方道岔防护信号已开放

C. 列车由出[入]场线进入正线时，前方道岔防护信号开放后关闭

D. 以上都是

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【单选题】

车调联控作业中，列车由出[入]场线进入正线的联控岗位：___。

A. 运营调度员

B. 车站值班员

C. 列车司机

D. 以上都是

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【单选题】

电话闭塞行车时，遇反向运行列车，如在上行线上开行下行方向的列车，生产日志填写在___一栏内。

A. 上行

B. 下行

C. 备注

D. 交接班

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【单选题】

上海地铁行车组织指挥体系不包括___。

A. 路网管理层

B. 线路控制层

C. 线路执行层

D. 线路管理层

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【单选题】

口头命令是向___受令对象（列车司机等）直接发布的( )指令。

A. 单个，短期性

B. 单个，有较长时效

C. 多个，短期性

D. 多个，有较长时效

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【单选题】

书面命令号应由___循环周期内应不漏号、跳号和重号。

A. 1 至 100 顺序按月循环使用

B. 1 至 99 顺序循环使用

C. 1 至 100 顺序循环使用

D. 101 至 200 顺序循环使用

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【单选题】

运营调度命令按命令内容分为行车指令、施工命令和___。

A. 车调联控

B. 抢修命令

C. 书面命令

D. 口头命令

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【单选题】

自动闭塞条件下，车载信号设备运行正常时，列车的行车凭证为___。

A. 信号机的允许信号

B. 列车收到的允许速度码

C. 列车收到的允许速度码及信号机的允许信号

D. 发车指示器的指令

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【单选题】

自动闭塞条件下，车载信号设备运行不正常时，列车的行车凭证为___。

A. 信号机的允许信号

B. 收到的允许速度码

C. 列车收到的允许速度码及信号机的允许信号

D. 调度命令

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【单选题】

封锁命令发布之后，___不得进入该封锁区段。

A. 作业无关人员

B. 作业无关车辆

C. 作业无关人员和车辆

D. 其他任何人员或车辆

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【单选题】

电话闭塞法是相邻两站（场、段）通过电话联系形式确认区间空闲，并以发出___的方式办理闭塞的一种行车组织方法。

A. 路票

B. 电话记录号码

C. 手信号

D. 调度命令

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【单选题】

电话闭塞法行车时，进路办理妥当是指进路上所有道岔___。

A. 均处于正确位置

B. 均开通正向位置

C. 均处于定位并锁闭

D. 均锁闭于正确位置

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【单选题】

电话闭塞法的行车凭证为___。

A. 调度命令

B. 电话记录号码

C. 路票

D. 车站发车手信号

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【单选题】

电话闭塞法行车时，同方向追踪列车的最小发车间隔（终端站除外）为___。

A. 两站两区间

B. 两站一区间

C. 一站两区间

D. 一站一区间

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【单选题】

因集中站信号设备故障采用电话闭塞法行车时，实施范围应为信号故障影响区段前后各增加___，作为电话闭塞法行车的起始与终止范围。

A. 一个防护区间

B. 一个防护车站

C. 一个防护分区

D. 一个防护区间及车站

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【单选题】

电话闭塞发车站请求闭塞的前提条件是___。

A. 确认本站至前方站无闭塞且线路区间空闲且本站发车进路准备妥当

B. 确认本站至前方站无闭塞且线路区间空闲且前方站接车进路准备妥当

C. 确认本站至前方站无闭塞且站线空闲

D. 确认本站至前方站无闭塞且区间空闲

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【单选题】

电话闭塞接车站同意闭塞的条件是___。

A. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站和前方站空闲、本站和前方站接车进路准备妥当

B. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站和前方站空闲、本站接车进路准备妥当

C. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站空闲、本站接发车进路准备妥当

D. 确认前后两个站间区间无闭塞且空闲、本站和前方站空闲、本站接发车进路准备妥当

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【单选题】

发车站解除闭塞的条件是___。

A. 列车整列出清本站

B. 列车整列到达本站

C. 列车整列出清前方站

D. 列车整列到达前方站

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【单选题】

信号故障修复，运营调度员发布取消电话闭塞法转为自动闭塞法的调度命令，已在区间运行列车应___。

A. 到达前方站解除闭塞后根据调度命令恢复正常模式运行

B. 到达前方站解除闭塞后报告运营调度员

C. 根据自动闭塞信号显示恢复正常模式运行

D. 请示并听从运营调度员指挥

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【单选题】

折返站的闭塞同意条件为本站___。

A. 列车整列进入折返线

B. 列车出清折返线

C. 本站接车进路准备好

D. 折返进路准备好

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【单选题】

非折返站的闭塞解除条件为___。

A. 列车整列到达

B. 发车进路准备好

C. 列车整列到达并发出后

D. 列车到达前方站

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【单选题】

路票必须具备___要素并填写完整。

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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【单选题】

共线段交汇站在同一时间段内与非共线段车站只能办理___。

A. 一个预办闭塞和一个接车闭塞

B. 一个预办闭塞和一个发车闭塞

C. 一个预办闭塞和一个接/发车闭塞

D. 一个预办闭塞或接/发车闭塞

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【单选题】

列车采用电话闭塞法反向运行时，需在备注栏中注明“反向运行”，并在路票___加盖反向章。

A. 右上角

B. 右下角

C. 左上角

D. 左下角

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【单选题】

运营期间实施电话闭塞法时，运营调度员应首先确认电话闭塞法区段内的___。

A. 列车数量与位置

B. 列车数量

C. 列车位置

D. 接车进路准备妥当

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【单选题】

车调联控作业是行车人员利用___，确认行车要求、提示重要行车安全信息、确保行车安全的互控措施。

A. 轨旁应急电话

B. 行车专用 800 兆无线对讲设备

C. 行车公务电话

D. 调度集中电话

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【单选题】

列车由出[入]场线进入正线，当接近道岔防护信号机前第一接近区段时道岔防护信号未开放，应___进行联控。

A. 由列车司机向信号楼值班员

B. 由信号楼值班员向列车司机

C. 由运营调度员/车站值班员向列车司机

D. 由列车司机向运营调度员/车站值班员

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【单选题】

运营期间区间有人员下线作业时，应___进行联控。

A. 由列车司机向运营调度员

B. 由运营调度员向列车司机

C. 由车站值班员向列车司机

D. 由列车司机向车站值班员

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【单选题】

电话闭塞法行车时，列车司机收到路票发车前，应___进行联控。

A. 由车站值班员向列车司机

B. 由运营调度员向列车司机

C. 由列车司机向运营调度员

D. 由列车司机向车站值班员

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