22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【判断题】

不良贷款移交后，原贷款经放部门、贷款经放责任人的相应责任不变，需积极配合不良贷款的日常管理和清收处置工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

在不良贷款移交审查环节，资产管理部门应认真对照不良贷款移交清单，对不良贷款资料的完整性进行审核，对不良贷款责任认定及处理情况进行审核

A. 对

B. 错

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【判断题】

在不良贷款移交审批环节，市县行社分管资产管理部门的领导负责对移交事项进行审批

A. 对

B. 错

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【判断题】

债权转让坚持公开操作、市场竞价的原则，不可以使用协议转让的处置方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然人类贷款慎重对员工（含退休职工）以外的机构和个人转让处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

中止和下架使用失误，存在导致流拍、已转账未绑定保证金的竞买人报名失败等风险，由此产生的纠纷由资产处置机构承担

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然人类贷款不得批量转让

A. 对

B. 错

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【判断题】

拟转让资产的原业务经办人员不得作为卖方尽职调查的调查人

A. 对

B. 错

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【判断题】

若意向受让方出价均低于转让底价，则由资产管理委员会对转让底价进行调整（调低10%-30%，具体调整幅度由各市县行社根据实际情况自行决定）后重新组织招标工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

不良资产转让成交价格与账面差额部分由资产管理部门进行核销，由财务会计部门向税务机关备案，进行税前扣除，差额部分纳入账销案存管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社开展不良资产非批量转让业务必须通过公开竞价的方式确定受让方

A. 对

B. 错

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【判断题】

自然人类不良贷款的受让方须是农信社员工（含退休员工）

A. 对

B. 错

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【判断题】

非批量转让最终审批人为市县行社董（理）事会

A. 对

B. 错

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【判断题】

抵债资产预估价值下跌的，要根据相关规定，在“财管系统”中计提减值准备

A. 对

B. 错

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【判断题】

对未及时采取有效措施而导致丧失诉讼时效，致使主债权或担保债权无法追偿，未在法定时效内申请执行而导致执行时效丧失等情况，要依照相关规定严格追究有关人员责任

A. 对

B. 错

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【判断题】

划拨的土地使用权不能单独用于抵偿债务

A. 对

B. 错

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【判断题】

在抵债资产价值上升幅度不大的情况下，处置价格高于抵债价格，且取得抵债物时间未超过两年的,可以不进行评估

A. 对

B. 错

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【判断题】

只有难以变现物方可采用分期付款方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社取得抵债资产时，按抵债资产评估价值作为抵债资产入账价值

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社为取得抵债资产支付的抵债资产欠缴的税费、垫付的诉讼费用和取得抵债资产支付的相关税费计入抵债资产价值

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社应按月对抵债资产逐项进行检查，对预计可收回金额低于其账面价值的，应当计提减值准备

A. 对

B. 错

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【判断题】

当采用公开转让方式只产生一个符合条件的意向受让方时，可采用协议转让方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

批量转让是指各市县行社对3户/项及以上的不良资产进行组包，公开定向转让给资产管理公司的行为

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社审计部门应在核销前对每笔呆账进行责任认定

A. 对

B. 错

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【判断题】

以物抵债要通过法院、仲裁机构裁决、协议接受抵债

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社应尽量避免接收抵债资产，在采取有效处置途径后还没有成交的，方可接收抵债资产

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社接收抵债资产时，只有法院判决或仲裁裁决的，才可以向债务人支付补价，不得以私下协议的方式向债务人支付补价

A. 对

B. 错

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【判断题】

经法院（仲裁机构）裁决以物抵债的，市县行社应指定双人尽快办理抵债资产的接收过户等相关手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

抵债资产是对银行资本耗费非常高的风险资产

A. 对

B. 错

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【判断题】

员工会员客户端登录账号为员工柜员号，已担任竞价系统后台端系统角色的员工，不得在互联网端员工会员身份的登录与使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社发布标的前，应对此贷款责任落实情况进行梳理，应首先进行责任追究

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社发布不良贷款委托清收和信息征集信息时，由竞价系统后台端直接发起

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人类贷款只能发布在内部职工清收大厅

A. 对

B. 错

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【判断题】

小额不良贷款和表外不良贷款可以优先发布在内部职工清收大厅，内部职工清收大厅本行社浏览人数达不到20%的，竞价开始日期自动延后两日，连续延后两次浏览人数仍达不到标准的，标的自动下架，不得继续发布

A. 对

B. 错

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【判断题】

资产管理委员会采取无记名投票方式，每人享有一票表决权，主任委员不参与投票，但对表决结果享有一票否决权

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生竞得不买时，买受人参与竞价时缴纳的保证金将赔付给资产处置机构

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于核销后的呆账，市县行社要继续尽职追偿，尽最大可能实现回收价值最大化

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社是本行社呆账核销工作的主体，由资产管理部门牵头负责本行社呆账核销具体工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

核销的贷款五级分类形态必须是损失类的贷款

A. 对

B. 错

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【判断题】

市县行社核销呆账，应提供合理的内、外部证据。内部证据根据对应的呆账认定标准搜集提供，外部证据是必要条件

A. 对

B. 错

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