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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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F
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【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
推荐试题
【单选题】
工作票签发人和工作负责人,应根据现场的安全条件、施工范围、工作需要等具体情况,增设专责监护人和确定( )。 ___
A. 补充的安全措施
B. 工作进度
C. 工作流程
D. 被监护的人员
【单选题】
在工作地点,应停电的设备有:35千伏及以下的设备处工作,安全距离虽大于表4-1规定,但小于表2-1规定,同时又无( )的设备。 ___
A. “止步,高压危险”牌
B. 接地刀闸
C. 接地线
D. 绝缘隔板、安全遮栏措施
【单选题】
运行中的高压设备其中性点接地系统的中性点,应视作( )。 ___
A. 良导体
B. 停电体
C. 带电体
【单选题】
用户管辖的线路要求恢复送电,应接到( )工作结束报告,作好录音并记录后方可进行。 ___
A. 工作负责人的
B. 原申请人的
C. 用户单位的
【单选题】
( )及以下设备的遮栏,如因工作特殊需要,可用绝缘挡板与带电部分直接接触。 ___
A. 35 千伏
B. 10 千伏
C. 110 千伏
【单选题】
接地线、接地刀闸与检修设备之间不得连有( )。 ___
A. 另外的检修设备
B. 可能产生感应电压的设备
C. 断路器(开关)或熔断器
【单选题】
室内高压设备发生接地时,不得接近故障点( )m以内。 ___
A. 2.0
B. 8.0
C. 6.0
D. 4.0
【单选题】
如果线路上有人工作,应在( )操作把手上悬挂“禁止合闸,线路有人工作!”的标示牌。 ___
A. 线路断路器(开关)
B. 线路断路器(开关)和隔离开关(刀闸)
C. 线路隔离开关(刀闸)
【单选题】
在( )用同一工作票依次在几个工作地点转移工作时,全部安全措施由运行人员在开工前一次做完,不需再办理转移手续。 ___
A. 同一电气连接部分
B. 不同电气部分
C. 同一变电站内
【单选题】
对难以做到与电源完全断开的检修设备停电,( ) ___
A. 必须将来电设备停电
B. 必须放弃停电,检修工作采用带电作业
C. 可以拆除设备与电源之间的电气连接。
【单选题】
检修设备和可能来电侧的断路器(开关)、隔离开关(刀闸)应断开( )电源,隔离开关(刀闸)操作把手应锁住,确保不会误送电。 ___
A. 总熔丝电源
B. 控制电源和合闸电源
C. 小开关电源
【单选题】
营销安全风险都有( )。___
A. 电费安全风险、现场作业安全风险、供电服务安全风险和营销自动化系统安全风险
B. 供用电安全风险、现场作业安全风险、供电服务安全风险和营销自动化系统安全风险
C. 供用电安全风险、电费安全风险、供电服务安全风险和营销自动化系统安全风险
D. 供用电安全风险、电费安全风险、现场作业安全风险、供电服务安全风险和营销自动化系统安全风险
【单选题】
对人员一般违章行为,处以罚款500元,违章记( )分。___
A. 1
B. 4
C. 2
D. 3
【单选题】
违章计分达到( )分者,处以违章人员内部下岗学习1个月,执行内部下岗学习规定。___
A. 60
B. 50
C. 40
D. 30
【单选题】
( )个月内同一专业查处第2次违章加倍考核,给予相关专责人员内部下岗1个月___
A. 6
B. 3
C. 4
D. 2
【单选题】
单体电能计量箱下沿距安装处地面不宜低于 ( )m 。___
A. 1.0
B. 1.2
C. 1.3
D. 1.4
【单选题】
计量生产工作中,班组成员应做到“四清楚”,下面哪项是不正确的()___
A. 清楚工作危险点及预控措施
B. 清楚安全措施
C. 清楚工作程序
D. 清楚工作地点。
【单选题】
工作人员在控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上工作,需填用( )工作票。___
A. 第一种
B. 口头命令
C. 第二种
D. 电源干线上第一种,其他的填第二种
【单选题】
国网公司供电服务“十项承诺”规定:城乡居民客户向供电企业申请用电,受电装置检验合格并办理相关手续后,( )个工作日内送电;非居民客户向供电企业申请用电,受电装置检验合格并办理相关手续后,( )个工作日内送电。___
A. 3,7
B. 3,5
C. 5,7
D. 5, 5
【单选题】
按照《电业安全工作规程》规定,完成工作许可手续后,工作负责人(监护人)应向工作班人员交待现场安全措施,( )和其他注意事项。___
A. 组织措施
B. 带电部位
C. 工作内容
D. 技术措施
【多选题】
国家鼓励和支持安全生产( ),提高安全生产水平。 ___
A. 技术措施制定
B. 科学技术研究
C. 先进技术推广应用
D. 设备安全评价
【多选题】
囯网《安全生产工作规定》指出,公司各级单位应建立和完善( ),构建事前预防、事中控制、事后查处的工作机制,形成科学有效并持续改进的工作体系。中管理关系包括( )。 ___
A. 安全风险管理体系、
B. 应急管理体系
C. 事故调查体系
D. 安全责任体系
【多选题】
电力安全规程适用于运用中的( )及相关场所的工作人员(包括基建安装、农电人员),其他单位和相关人员参照执行。___
A. 配电
B. 用户电气设备上
C. 变(包括特高压、高压直流)
D. 发
E. 输
【多选题】
有害气体中毒开始时的症状有( ),应引起警惕。 ___
A. 流眼泪
B. 呛咳
C. 咽部干燥
D. 眼痛
【多选题】
手持电动工器具如有( )或有损于安全的机械损伤等故障时,应立即进行修理,在未修复前,不准继续使用。 ___
A. 保护线脱落
B. 插头插座裂开
C. 绝缘损坏
D. 电源线护套破裂
【多选题】
对造成严重事故者,应按情节轻重,予以( )处分。___
A. 批评教育
B. 行政
C. 刑事
D. 民事
【多选题】
作业过程“三不伤害”指:( )。___
A. 不伤害设备
B. 不伤害自己
C. 不伤害他人
D. 不被他人伤害
【多选题】
各类作业人员应接受相应的( ),经考试合格上岗。 ___
A. 安全生产教育
B. 专业理论学习
C. 岗位技能培训
D. 专业知识培训
【多选题】
为加强电力生产现场管理,规范各类工作人员的行为,保证( )安全,依据国家有关法律、法规,结合电力生产的实际,制定本规程。___
A. 人身
B. 电网
C. 设备
D. 设施
【多选题】
各类作业人员应被告知其作业现场和工作岗位( )。___
A. 存在的危险因素
B. 反事故措施
C. 防范措施
D. 事故紧急处理措施
【多选题】
作业人员应具备必要的( ),且按工作性质,熟悉本规程的相关部分,并经考试合格。___
A. 电气知识
B. 理论知识
C. 业务技能
D. 实践经验
【多选题】
各类作业人员应接受相应的( ),经考试合格上岗。___
A. 安全生产教育
B. 安全警示教育
C. 岗位技能培训
D. 岗位职责培训
【多选题】
参与公司系统所承担电气工作的外单位或外来工作人员工作前,设备运维管理单位应告知( )。___
A. 作业时间
B. 现场电气设备接线情况
C. 危险点
D. 安全注意事项
【多选题】
各类作业人员有权拒绝( )。___
A. 违章指挥
B. 强令冒险作业
C. 加班工作
D. 带电工
【多选题】
各类作业人员在发现直接危及人身、电网和设备安全的紧急情况时,有权( ),并立即报告。___
A. 停止作业
B. 在采取可能的紧急措施后撤离作业场所
C. 结束工作票
D. 立即离开作业现场
【多选题】
在试验和推广( )、新材料的同时,应制定相应的安全措施,经本单位批准后执行。___
A. 新技术
B. 新工艺
C. 新设备
D. 新方案
【多选题】
设备不停电时的安全距离,以下正确的是( )。___
A. 330kV,4.00m
B. 110kV,1.50m
C. 35kV,0.90m
D. 10kV,0.70m
【多选题】
雷雨天气,需要巡视室外高压设备时,应穿绝缘靴,并不准靠近( )。___
A. 互感器
B. 避雷针
C. 避雷器
D. 设备构架
【多选题】
在电气设备上工作,保证安全的组织措施有( )。___
A. 现场勘察制度
B. 工作票制度
C. 工作许可制度
D. 停电、验电、接地
【多选题】
经常有人工作的场所及施工车辆上宜配备急救箱,存放急救用品,并应指定专人经常( )。___
A. 检查
B. 清理
C. 补充
D. 更换
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