22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。_答案

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【单选题】

（）是一种能释放过电压能量限制过电压幅值的保护设备。___

A. 熔断器

B. 避雷器

C. 电容器

D. 绝缘子

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【单选题】

配电设备保护接地电阻小于或等于（）欧姆。___

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

生产经营单位贯彻实施《中华人民共和国安全生产法》，落实生产经营单位的（）。___

A. 责任保障

B. 安全生产保障

C. 组织保障

D. 重点保障

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【单选题】

我国安全生产方针是（）。___

A. 安全为了生产，生产必须安全

B. 安全第一、预防为主、综合治理

C. 安全生产人人有责

D. 预防为主、安全第一

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【单选题】

从业人员在作业过程中，应当严格遵守安全生产规章制度和操作规程，服从管理，正确佩带和使用( )。___

A. 安全卫生设施

B. 劳动防护用品

C. 劳动工具

D. 生产车辆

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【单选题】

在安全生产警示标志中表示禁止、停止的颜色是（）。___

A. 红色

B. 黄色 c、蓝色 D、绿色

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【单选题】

危险源辨识是对认识危险源的存在并确定其可能产生的。___

A. 风险后果

B. 根源或状态 c、大小 D、利益

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【单选题】

危险源辨识是为了明确所有可能产生或诱发事故的不安全因素，辨识的首要目的是为了对危险源进行（）。___

A. 事故后辨识

B. 预先控制 c、了解 D、消除

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【单选题】

“可能造成人员受伤或疾病等伤害的根源、状态或行为、或它们的组合”是下列哪个名词的解释。___

A. 风险

B. 危险源 c、隐患 D、不安全行为

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【单选题】

下列属于第二类危险源的是（）。___

A. 行驶的车辆

B. 强烈放热反应的化工装置

C. 易燃易爆物质

D. 登高不系安全带

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【多选题】

电力线路是指在系统两点间用于（）的导线、绝缘材料和附件组成的设施。___

A. 输电

B. 变电

C. 配电

D. 发电

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【多选题】

加强电力生产现场管理，规范各类工作人员的行为，保证( )安全，依据国家有关法律、法规，结合电力生产的实际，制定本规程。___

A. 人身

B. 电网

C. 设备

D. 设施

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【多选题】

电力线路第一种工作票，每张只能用于（）。___

A. 一条线路

B. 同一个电气连接部位的几条供电线路

C. 同时停送电的几条线路

D. 同（联）杆塔架设且同时停送电的几条线路

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【多选题】

现场勘察应查看现场施工（检修）作业( )及其他危险点等。___

A. 需要停电的范围

B. 保留的带电部位

C. 作业现场的条件

D. 作业现场的环境

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【多选题】

工作许可手续完成后，工作负责人、专责监护人应向工作班成员交待（）、进行危险点告知，并履行确认手续，装完工作接地线后，工作班方可开始工作。___

A. 现场安全措施

B. 工作内容

C. 人员分工

D. 带电部位

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【多选题】

完工后，工作负责人（包括小组负责人）应检查线路检修地段的状况，确认在（）没有遗留的个人保安线、工具、材料等，查明全部作业人员确由杆塔上撤下后，再命令拆除工作地段所挂的接地线。___

A. 杆塔上

B. 导线上

C. 绝缘子串上

D. 其他辅助设备上

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【多选题】

进行线路停电作业前，应断开危及线路停电作业，且不能采取相应安全措施的（）线路（包括用户线路）的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）和熔断器。___

A. 分支

B. 交叉跨越

C. 平行

D. 同杆架设

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【多选题】

在一经合闸即可送电到工作地点的断路器（开关）、隔离开关（刀闸）及跌落式熔断器的操作处，均应悬挂（）或( )的标示牌。___

A. “止步，高压危险！”

B. “禁止合闸，有人工作！”

C. “禁止攀登，高压危险！”

D. “禁止合闸，线路有人工作！”

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【多选题】

在（）施工时，工作场所周围应装设遮栏（围栏），并在相应部位装设标示牌。___

A. 城区

B. 人口密集区地段

C. 交通道口

D. 通行道路上

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【多选题】

电气设备操作后的位置检查应以设备实际位置为准，无法看到实际位置时，应通过间接方法，如( )各种遥测、遥信等信号的变化来判断。___

A. 设备机械指示位置

B. 电气指示

C. 带电显示装置

D. 仪表

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【多选题】

在带电杆塔上进行( )清除杆塔上异物等工作，作业人员活动范围及其所携带的工具、材料等，与带电导线最小距离不得小于表3的规定。___

A. 测量

B. 防腐

C. 巡视检查

D. 紧杆塔螺栓

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【多选题】

在330kV及以上电压等级的线路杆塔上及变电站构架上作业，应采取防静电感应措施，例如穿戴相应电压等级的全套屏蔽服，包括( )鞋等，或静电感应防护服和导电鞋等。___

A. 帽

B. 上衣

C. 裤子

D. 手套

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【多选题】

攀登杆塔作业前，应先检查（）是否牢固。新立杆塔在杆基未完全牢固或做好临时拉线前，禁止攀登。___

A. 根部

B. 基础

C. 接地装置

D. 拉线

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【多选题】

调整杆塔( )转向时，应根据需要设置临时拉线及其调节范围，并应有专人统一指挥。___

A. 倾斜

B. 弯曲

C. 拉线受力不均

D. 迈步

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【多选题】

高空作业车（包括绝缘型高空作业车、车载垂直升降机）应按GB/T9465的规定进行( )。___

A. 试验

B. 维护

C. 保养

D. 驾驶

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【多选题】

起吊、牵引过程中，（）吊臂和起吊物的下面，禁止有人逗留和通过。___

A. 受力钢丝绳的周围

B. 上下方

C. 转向车外角侧

D. 转向滑车内角侧

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【多选题】

高架绝缘斗臂车操作人员应服从工作负责人的指挥，作业时应注意( )及( )。___

A. 周围环境

B. 液压油量

C. 支腿情况

D. 操作速度

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【多选题】

带电作业工具在运输过程中，带电绝缘工具应装在( )内，以防受潮和损伤。___

A. 专用工具袋

B. 专用工具箱

C. 专用工具车

D. 一般工程车

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【多选题】

带电作业工具应（），并建立试验、检修、使用记录。___

A. 统一编号

B. 专人保管

C. 登记造册

D. 随车保存

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【多选题】

钢丝绳出现下列哪些情况之一者应予报废。___

A. 钢丝绳在一个节距中有表17所示的断丝根数者

B. 钢丝绳的钢丝磨损或腐蚀达到钢丝绳实际直径比其公称直径减少7%或更多者，或钢丝绳受过严重退火或局部电弧烧伤者

C. 绳芯损坏或绳股挤出；笼状畸形、严重扭结或弯折

D. 钢丝绳压扁变形及表面起毛刺严重者，或钢丝绳断丝数量不多，但断丝增加很快者

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【多选题】

卷扬机作业前应进行检查和试车，确认卷扬机设置稳固，防护设施、（）、导向滑轮、索具等合格后方可使用。___

A. 电气绝缘

B. 离合器

C. 制动装置

D. 保险棘轮

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【多选题】

挖掘出的电缆或接头盒，如下面需要挖空时，应采取( )等悬吊保护措施。___

A. 电缆悬吊应每1m～1.5m吊一道

B. 接头盒悬吊应平放，不准使接头盒受到拉力

C. 若电缆接头无保护盒，则应在该接头下垫上加宽加长木板，方可悬吊

D. 电缆悬吊时，不得用铁丝或钢丝等

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【多选题】

使用携带型火炉或喷灯时，不准在___附近以及在电缆夹层、隧道、沟洞内对火炉或喷灯加油及点火。（）

A. 带电导线

B. 带电设备

C. 变压器、油断路器（开关）

D. 施工车辆

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【多选题】

手持电动工器具如有（）、插头插座裂开或有损于安全的机械损伤等故障时，应立即进行修理，在未修复前，不准继续使用。___

A. 铭牌脱落

B. 绝缘损坏

C. 电源线护套破裂；

D. 保护线脱落

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【多选题】

本规程所指动火作业，是指直接或间接产生明火的作业，包括熔化焊接、( )、打磨、锤击、破碎、切削等。___

A. 切割

B. 喷枪

C. 喷灯

D. 钻孔

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【多选题】

绝缘手套应( )，长度应超衣袖。___

A. 干燥

B. 柔软

C. 接缝少

D. 紧密牢固

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【多选题】

施工机具应定期进行( )。___

A. 检查

B. 保养

C. 维护

D. 修理

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【多选题】

机具和安全工器具入库、出库、使用前应检查。禁止使用( )等不合格的机具和安全工器具。___

A. 损坏

B. 变形

C. 有故障

D. 无编号

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【多选题】

安全工器具使用前，应检查确认( )等现象。对其绝缘部分的外观有疑问时应经绝缘试验合格后方可使用。___

A. 无绝缘层脱落、无严重伤痕等现象

B. 固定连接部分无松动、无锈蚀等现象

C. 绝缘部分无裂纹、无老化等现象

D. 固定连接部分无断裂等现象

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【多选题】

安全帽使用前，应检查( )、下颏带等附件完好无损。___

A. 帽壳

B. 帽衬

C. 帽箍

D. 顶衬

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