22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。_答案

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【单选题】

新生儿肺透明膜病出现呼吸困难的时间一般为___

A. 出生后即刻

B. 生后24～36小时

C. 生后12小时内

D. 生后12～24小时

E. 生后36～72小时内

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【单选题】

体重2kg的早产儿，出生三天，暖箱设定的温度是___

A. 31℃

B. 32℃

C. 33℃

D. 34℃

E. 35℃

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【单选题】

引起产褥感染最常见的病原菌是___

A. 产气荚膜杆菌

B. 大肠杆菌

C. 厌氧菌

D. 金黄色葡萄球菌

E. 阴道杆菌

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【单选题】

有机磷农药中毒症状消失后多长时间可发生迟发性神经病___

A. 3d

B. 5d

C. 7d

D. 9d

E. 4～45d

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【单选题】

糖尿病出现多尿的原因是___

A. 量过多

B. 尿渗透压增高

C. 药物副作用

D. 尿路感染

E. 糖尿病性肾病

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【单选题】

腹膜刺激征是指___

A. 压痛、肌紧张、反跳痛

B. 反射性呕吐、恶心、腹泻

C. 肠呜音亢进、压痛、反跳痛

D. 肠鸣音消失、腹痛、腹泻

E. 板状腹、压痛、腹泻

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【单选题】

与急性胰腺炎发病无关的是___

A. 胆总管梗阻

B. 酒精中毒

C. 暴饮暴食

D. 低钙血症

E. 病毒感染

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【单选题】

下列属于继发性不孕的情况是___

A. 育龄妇女，未避孕，婚后性生活正常，未避孕，同居2年未孕者

B. 育龄妇女，婚后性生活正常，未避孕，同居1年未孕者

C. 夫妇同居，性生活正常，曾有自然流产一次，未避孕，2年未孕者

D. 夫妇同居，性生活正常，曾有自然流产一次，后未避孕，1年未孕者

E. 夫妇同居后1年未孕，一方有无法纠正的解剖生理缺陷者

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【单选题】

腮腺炎病毒属于___

A. 副黏病毒

B. 疱疹病

C. 肠道病

D. 柯萨奇病毒

E. 埃可病毒

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【单选题】

适宜用胎头吸引术的情况是___

A. 第二产程延长

B. 严重头盆不称

C. 宫颈口未开全

D. 胎先露棘上3cm

E. 额先露

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【单选题】

阴道豆渣样白带见于___

A. 老年性阴道炎

B. 念珠菌阴道炎

C. 滴虫阴道炎

D. 慢性宫颈炎

E. 外阴炎

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【单选题】

复种脊髓灰质炎疫苗的年龄是___

A. 1岁

B. 2岁

C. 3岁

D. 4岁

E. 5岁

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【单选题】

为判断呼吸衰竭患者代谢紊乱情况，首选的辅助检查是___

A. 血常规

B. 血细胞涂片

C. 血气分析

D. 尿常规

E. 肺功能测

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【单选题】

溃疡病最重要的发病因素是___

A. 胃酸分泌过多

B. 幽门螺杆菌感染

C. 胃粘膜屏障损害

D. 遗传因素

E. 精神神经因素

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【单选题】

急性乳腺炎主要原因是___

A. 乳头抬高

B. 乳头凹陷

C. 首次哺乳

D. 乳管畸形

E. 乳汁淤积

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【单选题】

有机磷农药中毒的死因主要是___

A. 休克

B. 脑水肿

C. 心脏骤停

D. 呼吸衰竭

E. 电解质紊乱

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【单选题】

下列关于左、右主支气管的描述中错误的是___

A. 气管在隆凸处分为左、右主支气管

B. 右主支气管较左主支气管粗、短、直

C. 进行气管插管时，若插入过深时易误插入右主支气管

D. 异物易吸入左主支气管

E. 肺脓肿好发于右肺与右主支气管的结构特点有关

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【单选题】

慢性心力衰竭最常见的诱因是___

A. 妊娠

B. 水电解质平衡紊乱

C. 服用洋地黄药物

D. 感染

E. 过度劳累

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【单选题】

小儿乳牙出齐的年龄为___

A. 1～1.5岁

B. 1.5～2岁

C. 2～2.5岁

D. 4～6个月

E. 7～12个月

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【单选题】

PPD试验有助于诊断的疾病是___

A. 营养不

B. 佝偻病

C. 糖尿病

D. 结核病

E. 肾病

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【单选题】

预防接种属于___

A. 非特异性免疫

B. 自然主动免疫

C. 自然被动免

D. 人工主动免疫

E. 人工被动免

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【单选题】

前囟饱满多见于___

A. 佝偻病

B. 头小畸

C. 呆小病

D. 脑积水

E. 甲状腺功能减低症

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【单选题】

腺病毒肺炎发病年龄最多见于___

A. 新生儿

B. 2～6个月婴

C. 6～12个月婴儿

D. 6～24个月小儿

E. 任何年龄

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【单选题】

正常情况下，脐带中的静脉条数是___

A. 5条

B. 4条

C. 3条

D. 2条

E. 1条

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【单选题】

成人每日内生水的量为___

A. 100ml

B. 200ml

C. 300ml

D. 400ml

E. 500ml

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【单选题】

急性肾衰少尿期死因多是___

A. 高血钾

B. 碱中毒

C. 肺水肿

D. 钠潴留

E. 尿潴留

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【单选题】

新生儿期应接种的疫苗___

A. 麻疹减毒活疫苗

B. 破伤风抗毒素

C. 乙脑疫苗

D. 百、白、破疫苗

E. 卡介苗、乙肝疫苗

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【单选题】

下列哪项是促使子宫复旧的因素___

A. 胎膜残留

B. 盆腔感染

C. 经产妇

D. 产褥体操

E. 以上都不对

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【单选题】

女性骨盆的出口横径平均值约___

A. 9cm

B. l0cm

C. 12cm

D. 13cm

E. 15cm

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【单选题】

6个月婴儿，在儿科门诊检查，下列哪项情况认为是发育异常___

A. 前囟未闭

B. 头围44cm

C. 乳牙未萌出

D. 俯卧时不能抬胸

E. 两手不会传递玩具

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【单选题】

妇科盆腔检查常采用的体位是___

A. 平卧位

B. 膀胱截石位

C. 膝胸卧位

D. 臀高头低位

E. 自由体位

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【单选题】

下列关于甲型肝炎病毒的描述，正确的是___

A. 属于DNA病毒

B. 感染后机体获得的免疫力不持久

C. 只有一个抗原抗体系统

D. 可引起慢性肝炎

E. 病毒抵抗力弱

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【单选题】

引起猩红热的病原体是___

A. 乙群A型溶血性链球菌

B. 金黄色葡萄球菌

C. 肺炎链球菌

D. 疱疹病毒

E. 柯萨奇病毒

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【单选题】

成人男性贫血，Hb的诊断标准是___

A. Hb<150g／L

B. Hb<120g／L

C. Hb<110g／L

D. Hb<90g／L

E. Hb<60g／L

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【单选题】

下列哪项不属于新生儿抽搐的特殊表现___

A. 眼球震颤

B. 斜视

C. 尖叫

D. 握拳

E. 呼吸暂停

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【单选题】

多器官功能障碍综合征必须是___

A. 三个系统或(和)器官的急性功能障碍

B. 一个系统的两个器官的急性功能障碍

C. 一个系统的两个以上器官急性功能障碍

D. 一个系统或(和)器官为另一个系统或器官的发病原因

E. 一个以上系统或(和)器官在急性疾病过程中相继出现急性功能障碍

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【单选题】

上消化道出血最常见的原因___

A. 门脉高压症

B. 出血性胃炎

C. 消化性溃疡D．胃癌

D. 胃癌

E. 胆道出血

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【单选题】

关于胎儿循环系统特点，正确的是___

A. 有脐静脉2条，脐动脉1条

B. 卵圆孔位于左、右心室之间

C. 进入胎儿右心房的下腔静脉血是混合

D. 卵圆孔开口处位于上腔静脉入口

E. 胎儿体内存在纯动脉血

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【单选题】

原发性肾病综合征的常见并发症是___

A. 心力衰竭

B. 高血压脑病

C. 肾功能不全

D. C．肾功能不全

E. 感染

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【单选题】

口服避孕药的作用是___

A. 非细菌性异物反应

B. 使宫颈黏液变稀薄

C. 减少子宫内膜前列腺素的形成

D. 抑制排卵

E. 抑制输卵管蠕

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