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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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答案
T
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相关试题
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
推荐试题
【单选题】
进行通风的非增压舱是___
A. APU舱
B. 电子舱
C. 液压舱
D. 空调舱
【单选题】
下面哪个区域不是增压区___
A. 客舱
B. 电子舱
C. 货舱
D. 空调舱
【单选题】
以下哪个不是空调系统的控制器___
A. 组件控制器
B. 区域控制器
C. 座舱增压控制器
D. 引气管理计算机
【单选题】
组件控制器的作用是什么___
A. 控制相应的组件和FCV
B. 控制配平活门
C. 控制区域控制器
D. 控制座舱增压
【单选题】
配平空气活门由什么控制器控制?___
A. 组件控制器
B. 区域控制器
C. 管道过热传感器
D. D热空气压力调节活门
【单选题】
电子舱通风系统的作用是___
A. 避免电子舱机构损坏
B. 确保电子舱保持足够的温度
C. 给电子舱通风
D. 避免电子舱有通风
【单选题】
空调防冰活门的主要作用是什么?___
A. 防止初级热交换器结冰
B. B防止主热交换器结冰
C. C防止组件冷凝器结冰
D. D增加去涡轮的空气流量
【单选题】
区域控制器的作用是___
A. 控制区域温度
B. 控制流量控制活门
C. 控制组件
D. 控制组件控制器
【单选题】
冲压进气门的作用是___
A. 在组件失效时确保客舱通风
B. 供气给组件压缩机
C. 调节到热交换器的空气流量
D. 以上都不对
【单选题】
空调组件的防冰活门的作用是___
A. 防止主热交换器结冰
B. 防止次级热交换器结冰
C. 防止冷凝器结冰
D. 以上都不对
【单选题】
空调组件的旁通活门的作用是___
A. 减少到压缩机的流量
B. 调节组件出口温度
C. 增加到涡轮的空气流量
D. 以上都不对
【单选题】
配平活门的作用是___
A. 加入冷空气来调节区域温度
B. 加入热空气来调节区域温度
C. 调节热空气压力
D. 调节热空气流量
【单选题】
最大正常客舱高度为:___
A. 9550+350英尺
B. 8000英尺
C. 14000英尺
D. 11000英尺
【单选题】
配平空气活门的控制是由:___
A. 区域控制器
B. 空调组件控制器
C. 热空气压力调节活门
D. 驾驶舱人工控制
【单选题】
正常情况下,根据驾驶舱空气控制面板和乘务员面板所选择的区域温度___
A. 配平空气活门控制加入空调分配管路的热空气来获得需要的客舱温度
B. 配平空气活门控制加入空调分配管路的冷空气来获得需要的客舱温度
C. 调节组件流量活门开度大小,控制组件的工作效率来获得需要的客舱温度
D. 调节冲压空气活门开度大小,控制组件热交换器工作效率,从而获得需要的客舱温度
【单选题】
配平空气活门的作用是什么?___
A. 增加冷空气来优化控制区域温度
B. 增加热空气来优化控制区域温度
C. 调节热空气压力
D. 以上都不对
【单选题】
冲压空气进出口门的作用是什么?___
A. 调节经过压气机的空气
B. 调节经过涡轮的空气
C. 调节经过热交换器的空气
D. 以上都不正确
【单选题】
空调混合总管位于___
A. 电子舱
B. 前货舱后壁板后
C. 散装货舱侧壁板后
D. 空调舱
【单选题】
空调舱通风的作用是___
A. 空调舱通风由电子设备通风控制器监控,由NACA进气口引入冲压空气进行通风
B. 空调舱通风由组件控制器监控,由NACA进气口引入冲压空气进行通风
C. 空调舱通风由区域温度控制器监控,由NACA进气口引入冲压空气进行通风
D. 空调舱通风由增压控制器监控,由NACA进气口引入冲压空气进行通风
【单选题】
如果想知道客舱的实际温度和设定温度,可以看那个ECAM的系统页面?___
A. 增压页面(PRESS)
B. 空调页面(COND)
C. 引气页面(BLEED)
D. 门和氧气页面(DOOR/OXY)
【单选题】
如果想知道外流活门的开关状态,可以看那个ECAM的系统页面?___
A. 增压页面(PRESS)
B. 空调页面(COND)
C. 引气页面(BLEED)
D. 门和氧气页面(DOOR/OXY)
【单选题】
如果想知道温度控制活门(TCV)的状态以及组件出口温度,可以看那个ECAM的系统页面?___
A. 增压页面(PRESS)
B. 空调页面(COND)
C. 引气页面(BLEED)
D. 门和氧气页面(DOOR/OXY)
【单选题】
如果想知道流量控制活门(FCV)的开关状态,可以看那个ECAM的系统页面?___
A. 增压页面(PRESS)
B. 空调页面(COND)
C. 引气页面(BLEED)
D. 以上都可以
【单选题】
再循环风扇过热停止运转后___
A. 可以通过维护控制面板的复位电门进行复位
B. 可以在MCDU通过CMC进行复位
C. 可以在风扇上按压复位电门进行复位
D. 应该更换该循环风扇,送厂家进行检修
【单选题】
当起动发动机时,组件流量控制活门自动工作在多少流量?___
A. 高流量
B. 正常流量
C. 低流量
D. 关闭
【单选题】
当飞机起飞时,组件流量控制活门自动工作在多少流量?___
A. 高流量
B. 正常流量
C. 低流量
D. 关闭
【单选题】
当组件控制器故障后,那个活门控制组件出口温度在11摄氏度左右?___
A. 温度控制活门
B. 流量控制活门
C. 旁通活门
D. 防冰活门
【单选题】
配平空气压力调节活门的作用是:___
A. 调节冷空气压力
B. 调节熱空气压力
C. 调节混合空气的压力
D. 调节掺混活门位置
【单选题】
再循环活门的作用是:___
A. 当双组件不工作时,关闭,切断去到电子舱的混合空气
B. 当双组件不工作的时候,关闭,切断去到电子舱的再循环空气
C. 当双组件不工作的时候,关闭,保证电子舱通风冷却的效果
D. 当双组件不工作的时候,切断去到电子舱的冷却空气
【单选题】
再循环风扇和再循环活门___
A. 由CAB FAN电门通过VC控制
B. 由CAB FAN电门通过PC控制
C. 由VC自动控制
D. 由PC自动控制
【单选题】
配平空气关断活门的作用是:___
A. 一旦出现过压现象的时候,切断掺混空气
B. 当管道过热的时候,切断熱空气气路
C. 当系统故障时,切断空调组件的流量
D. 当一个掺混空气压力调节活门故障时,打开,使熱空气可以供到相应的管路
【单选题】
配平空气活门的作用:___
A. 增加熱空气到冷空气,得到相应的区域温度
B. 增加熱空气到混合空气,得到相应的区域温度
C. 调节熱空气的压力
D. 调节混合空气的压力
【单选题】
温度控制活门的作用:___
A. 调节去到压气机的冷空气
B. 调节去到压气机的熱空气
C. 调节去到涡轮的冷空气
D. 调节去到涡轮的热空气
【单选题】
防冰活门的主要作用是:___
A. 防止第一级热交换器结冰
B. 防止第二级热交换器结冰
C. 防止ACM涡轮结冰
D. 防止冷凝器结冰
【单选题】
冲压进气系统进气门的作用:___
A. 当双组件故障时,提供客舱的通风
B. 调节通过热交换器的冲压空气量
C. 提供空气到组件压气机
D. 提供空气到组件涡轮
【单选题】
空调组件旁通活门的作用是:___
A. 当ACM故障时,旁通ACM
B. 当相应的组件控制器故障时,旁通ACM
C. 当区域控制器故障时,旁通ACM
D. 当温度调节活门故障时,旁通ACM
【单选题】
空调组件再加热器的作用是:___
A. 给组件出口的冷空气,再加热,调节温度
B. 给进入压气机的空气再加热,调节温度
C. 给进入涡轮的空气再加热,蒸发掉残余的水分微粒
D. 给涡轮出口的空气再加热
【单选题】
前货舱冷却系统的隔离活门何时关闭___
A. 飞机在空中
B. 双组件故障
C. 排气风扇故障
D. 前货舱烟雾警告
【单选题】
前货舱通风系统,在管道过热的情况下,哪一个活门会关闭___
A. 出口隔离活门
B. 进口隔离活门
C. 掺混空气活门
D. 冷却空气活门
【单选题】
关于客舱增压控制,下面说法正确的是:___
A. 两个外流活门,一个负释压活门,两个安全活门
B. 两个外流活门,两个负释压活门,两个安全活门
C. 一个外流活门,一个负释压活门,两个安全活门
D. 两个外流活门,一个负释压活门,一个安全活门
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