22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。_答案

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【单选题】

轨距是左右两股钢轨内侧顶面以下___处的距离。

A. 16mm

B. 15mm

C. 14mm

D. 13mm

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【单选题】

我国城市轨道交通采用___为标准轨距。

A. 1425mm

B. 1430mm

C. 1435mm

D. 1440mm

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【单选题】

作业验收时，轨距误差：规定宽不得超过___。

A. 4mm

B. 5mm

C. 6mm

D. 7mm

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【单选题】

作业验收时，轨距误差：规定窄不得超过___。

A. 5mm

B. 4mm

C. 3mm

D. 2mm

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【单选题】

在线路直线部分，轨距不应大于___。

A. 1438mm

B. 1439mm

C. 1440mm

D. 1441mm

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【单选题】

在线路直线部分，轨距不应小于___。

A. 1431mm

B. 1432mm

C. 1433mm

D. 1434mm

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【单选题】

轨距测量在日常检查中，通常每___检查一处。

A. 6.20m

B. 6.25m

C. 6.30m

D. 6.35m

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【单选题】

轨距的变化率不超过___。

A. 5‰

B. 4‰

C. 3‰

D. 2‰

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【单选题】

轨距的大小是由机车车辆的轮对___确定的。

A. 高度

B. 厚度

C. 宽度

D. 长度

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【单选题】

我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围为在___。

A. +6mm~-2mm

B. +8mm~-4mm

C. +10mm~-6mm

D. +12mm~-8mm

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【单选题】

我国国家标准规定正直线轨距误差的允许范围保养标准为___。

A. +6mm~-2mm

B. +8mm~-4mm

C. +10mm~-6mm

D. +12mm~-8mm

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【单选题】

我国国家标准规定正直线1m范围内轨距不得有___以上的误差。

A. 4mm

B. 3mm

C. 2mm

D. 1mm

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【单选题】

水平是指轨道上左右两股钢轨的___。

A. 长度

B. 距离

C. 高低

D. 高差

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【单选题】

在日常检查时，水平也用道尺进行检查，通常每___检查一处。

A. 6.25m

B. 6.30m

C. 6.35m

D. 6.40m

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【单选题】

《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于___。

A. 3mm

B. 4mm

C. 5mm

D. 6mm

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【单选题】

《铁路技术管理规程》中规定：水平的允许误差，在维修线路的正线，到发线上，不得大于4mm，其他线不得大于___为基准。

A. 6mm

B. 5mm

C. 4mm

D. 3mm

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【单选题】

水平的变化率不得超过___。

A. 4‰

B. 3‰

C. 2‰

D. 1‰

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【单选题】

水平的变化率1m距离内，变化不得超过___。

A. 2mm

B. 1mm

C. 10mm

D. 20mm

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【单选题】

线路上先是左股钢轨高，后是右股钢轨高，当前后两点的水平正负误差的代数差超过___时为三角坑。

A. 2mm

B. 3mm

C. 4mm

D. 5mm

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【单选题】

在检查三角坑时，基长为6.25m，但在延长___的距离内应不允许出现三角坑。

A. 15m

B. 16m

C. 17m

D. 18m

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【单选题】

在正线上当曲线半径等于或小于___时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。

A. 1500m

B. 2000m

C. 2500m

D. 3000m

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【单选题】

在正线上当曲线半径___2000m时，圆曲线与直线间应设置缓和曲线。

A. 等于或小于

B. 等于

C. 等于或大于

D. 大于

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【单选题】

圆曲线的最小长度不应小于___。

A. 14m

B. 15m

C. 16m

D. 17m

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【单选题】

相邻曲线间的的夹直线的长度，在有缓和曲线时，不小于___。

A. 15m

B. 14m

C. 13m

D. 12m

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【单选题】

全轴距系指一节车辆第一位轴至最后位轴之间距离，目前我国地铁车辆的全轴距最大不超过___。

A. 10m

B. 15m

C. 20m

D. 25m

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【单选题】

道岔应设在直线地段，道岔端部至曲线端部的距离不宜小于___，车场线可以减少到3m。

A. 2m

B. 3m

C. 4m

D. 5m

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【单选题】

正线与联络线上曲线半径小于___时，直线与圆曲线间要设缓和曲线。

A. 1300m

B. 1400m

C. 1500m

D. 1600m

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【单选题】

为保证行车安全，按《地铁设计规范》规定:实设最大超高，不得大于___。

A. 100mm

B. 110mm

C. 120mm

D. 130mm

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【单选题】

我国规定，允许最大未被平衡欠超高，一般为75mm，特殊情况为___。

A. 90mm

B. 95mm

C. 100mm

D. 150mm

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【单选题】

城市轨道交通的现有运营线，最大外轨超高为___。

A. 90mm

B. 100mm

C. 110mm

D. 120mm

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【单选题】

在困难条件下，车场线上的曲线轨距加宽，允许按不大于___。递减曲线轨道的最大轨距，应能够确保行车安全，不使之掉道。

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

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【单选题】

曲线段，两股钢轨接头相错量不得超过___加所采用的缩短轨缩短量的一半。

A. 40mm

B. 50mm

C. 60mm

D. 70mm

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【单选题】

规定按线路允许速度检算，未被平衡欠超高不得大于___，否则应进行调整。

A. 110mm

B. 120mm

C. 130mm

D. 140mm

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【单选题】

联络线、出入段（场）线的最大坡度不宜大于___(均不考虑各种坡度折减值)

A. 10‰

B. 20‰

C. 30‰

D. 40‰

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【单选题】

线路坡段长度不宜小于远期地铁列车长度，并应满足相邻竖曲线间的夹直线长度的要求，其夹直线长度不宜小于___。

A. 40m

B. 50m

C. 60m

D. 70m

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【单选题】

隧道内和路堑地段的正线最小坡度不宜小于___。

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

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【单选题】

地面和高架桥上正线最小坡度为___。

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 不受限制

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【单选题】

车站站台计算长度段线路应设在___坡道上。

A. 不同

B. 一个

C. 两个

D. 三个

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【单选题】

地下车站一般设在___的坡道上。

A. 1‰

B. 2‰

C. 3‰

D. 4‰

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【单选题】

地面和高架桥上的车站站台计算长度段线路宜设在___坡道上。

A. 平

B. 1‰

C. 2‰

D. 3‰

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