22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。_答案

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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CRH2A统型动车组自动广播设备在没有CF 卡的情况下启动，计算机系统只会进入普通Windows CE 的界面下

A. 对

B. 错

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空气制动系统中的中继阀的主要作用是放大压缩空气的流量

A. 对

B. 错

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动车组冬季排空流程为先进行集控或单车防冻排空再分别进行车上设备排水和车下设备排水

A. 对

B. 错

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CRH2A（统型）动车组达到5km/h以上时侧拉压紧装置会启动，将门和车体压紧密贴，保证气密性

A. 对

B. 错

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CRH2A（统型）动车组在各车厢的客室内设有紧急按钮、火灾按钮复位操作开关，按下复位开关可以复位该车厢紧急、火灾蜂鸣器

A. 对

B. 错

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CRH2A（统型）动车组客室照明荧光灯有三种，分别是 110W、40W、20W

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型型动车组扩展供电时，闭合ACK2，空调会自动减半

A. 对

B. 错

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CRH2A（统型）动车组由于动车组两头车采用密接车钩，其高度为1000mm

A. 对

B. 错

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CRH2A（统型）动车组为使MR压力保持在一定的压力范围，MR压力的范围为780—880kPa

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A（统型）动车组制动系统具备动力制动和空气制动的功能，当动力制动能力不足或丧失时，使用空气制动补充，仍须保证规定的紧急制动距离

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A（统型）动车组主牵引系统主要由受电弓、牵引变压器、牵引变流器及牵引电机组成

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A（统型）动车组线号１００～１９９的指的是AＣ１００Ｖ系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A动车组网络总体响应速度小于 50 ms

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A(统型)动车组影视系统素材库有公共视频库、公共音频库1、公共音频库2、公共音频库3

A. 对

B. 错

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CRH2A(统型)动车组前罩开闭机构由三部分组成：开闭装置、锁紧装置、头罩三部分组成

A. 对

B. 错

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CRH2A(统型)动车组转向架制动装置采用气动式夹钳、浮动式闸片的盘式制动方式

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A(统型)动车组停放制动缓解空气压力550kPa

A. 对

B. 错

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CRH2A(统型)动车组轴温检测装置动车转向架设置24个

A. 对

B. 错

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CRH2A(统型)动车组蓄电池电解液是以氢氧化钾为主体的水溶液

A. 对

B. 错

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CRH2A(统型)动车组蓄电池98～104V范围以外的电压不能充电

A. 对

B. 错

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CRH2A(统型)动车组停放制动单元缸为弹簧储能式制动缸

A. 对

B. 错

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CRH2A统型动车组制动指令转换器的设定方法：制动最高档位通过SW1(2，3)进行设置，一般设定为7N

A. 对

B. 错

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牵引电机采用三相鼠笼式感应电机，其轴端设置有速度传感器、用于牵引变流器测速以及制动控制装置检测速度

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A(统型)动车组采用BT25.04 型高压隔离开关

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组采用的受电弓型号DSA250。弓头宽度1950mm，具有自动降弓功能，适应接触网高度为5300－6500mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A(统型)动车组由7个部分组成，即：车体、转向架、车辆连接装置、制动装置、车辆内部设备、牵引传动系统和辅助供电系统

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组再生制动时，接收滤波电容器输出的电压，向牵引变压器供应AC1500 V，50 HZ电压

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组电气常用代号K代表电磁阀，He代表加热器，S代表开关

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组车体倾斜尺寸测量保证MR压力880kPa以上

A. 对

B. 错

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CRH2A统型动车组检查空气弹簧支撑与底座间（转向架构架侧梁空气弹簧安装座上部）有无加装调整板

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组浪涌保护装置检查，使用万用表欧姆档对保险管两端测量，确定阻值500Ω

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组在受电弓没有降下或保护接地开关EGS没有闭合的情况下，高压机器箱不能打开

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组EGS的作用是将高压系统强制性接地，以便车辆维护时人员的安全

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组头车车钩中心高度由于车钩整体超差，可通过空气弹簧进行调整

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组车内通风用排气装置的结构为设置于客室座席底座部、司机室、出入通道及厕所的排气口与底板下的排气通道不相通

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组受电弓绝缘检测：用500Ｖ兆欧表测量受电弓框架和大地（EGS盘）之间阻值在25ＭΩ以上

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组受电弓专项检查时,检查弓角无裂纹，表面磨损纵向宽度大于3mm时更换

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组受电弓绝缘测量，用兆欧表进行校验：将兆欧表正负极两线短接，手动操作摇表，速度约为10转/秒，确认摇表指针回零位

A. 对

B. 错

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【判断题】

隔离开关检查，使用游标卡尺测量闸刀磨合处厚度，在自由状态下两弹簧片间的距离≤9mm，闸刀接触部分厚度≥7.5mm

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组在高压隔离开关带闸刀侧绝缘子在分闸条件下，其顶部晃动量不允许超过1mm

A. 对

B. 错

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