22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。_答案

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

备料放在轨枕头时，要距离线路上的钢轨净距离不少于___mm。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 300

查看答案解析

【单选题】

备料放在道心时，要距离线路上的钢轨净距离不少于___mm。

A. 100

B. 150

C. 200

D. 300

查看答案解析

【单选题】

新轨高度不得超过线路上的钢轨面___mm。

A. 10

B. 20

C. 25

D. 30

查看答案解析

【单选题】

高于标准股的记___。

A. ＋

B. -

C. *

D. #

查看答案解析

【单选题】

低于标准股的记___。

A. ＋

B. -

C. *

D. #

查看答案解析

【单选题】

正线的轨距变化率不大于___。

A. 1/1000

B. 1/500

C. 1/250

D. 1/200

查看答案解析

【单选题】

其他线路的轨距变化率不大于___。

A. 2/1000

B. 1/300

C. 1/250

D. 1/200

查看答案解析

【单选题】

车辆段所有线路每周巡查___遍。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

停车场所有线路每周巡查___遍。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

巡视车辆段时应该以___KM/H的速度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

巡视停车场时应该以___KM/H的速度。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

查看答案解析

【单选题】

起道量超过___mm时一般应用仪器测量并设置起道标桩，按标桩起道。

A. 15

B. 25

C. 40

D. 55

查看答案解析

【单选题】

重点起道时一般距离起道机不少于___m处目测基本股情况。

A. 15

B. 20

C. 25

D. 35

查看答案解析

【单选题】

全面捣鼓时，尖轨尖端及前后各___根枕轨枕，适当增加捣鼓力。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

查看答案解析

【单选题】

正线起道时，要求水平不超限，正线的误差不超过___mm.

A. 1

B. 2

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

停车场起道时，要求水平不超限，误差不超过___mm。

A. 1

B. 3

C. 5

D. 6

查看答案解析

【单选题】

正线道岔起道时，要求道岔高低不超过___MM。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 5

查看答案解析

【单选题】

停车场道岔起道时，要求道岔高低不超过___MM。

A. 2

B. 3

C. 4

D. 6

查看答案解析

【单选题】

正线道岔起道后，要用___M弦线检查高低。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

查看答案解析

【单选题】

停车场道岔起道后，要用___M弦线检查高低。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

查看答案解析

【单选题】

正线道岔起道后，空吊率不超过___%

A. 1

B. 3

C. 5

D. 8

查看答案解析

【单选题】

停车场道岔起道后，空吊率不超过___%

A. 5

B. 7

C. 9

D. 12

查看答案解析

【单选题】

正线道岔改道时，要用___M弦线检查。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

查看答案解析

【单选题】

停车场道岔改道时，要用___M弦线检查。

A. 5

B. 10

C. 15

D. 20

查看答案解析

【单选题】

正线道岔改道时，实际支距于设计支距不超过___mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

查看答案解析

【单选题】

停车场道岔改道时，实际支距于设计支距不超过___mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

查看答案解析

【单选题】

正线测量曲线正矢时，要用___m弦线进行测量。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 5

查看答案解析

【单选题】

停车场测量曲线正矢时，要用___m弦线进行测量。

A. 10

B. 15

C. 20

D. 5

查看答案解析

【单选题】

正线测量曲线正矢时，要用20m弦线在钢轨踏面下___mm处测量。

A. 11

B. 13

C. 15

D. 16

查看答案解析

【单选题】

停车场测量曲线正矢时，要用20m弦线在钢轨踏面下___mm处测量。

A. 11

B. 13

C. 15

D. 16

查看答案解析

【单选题】

正线使用拨道机拨道，每次的拨道量不超过___mm

A. 17

B. 19

C. 20

D. 21

查看答案解析

【单选题】

停车场使用拨道机拨道，每次的拨道量不超过___mm

A. 17

B. 19

C. 20

D. 21

查看答案解析

【单选题】

车辆段使用拨道机拨道，每次的拨道量不超过___mm

A. 17

B. 19

C. 20

D. 21

查看答案解析

【单选题】

车辆段测量曲线正矢时，要用20m弦线在钢轨踏面下___mm处测量。

A. 11

B. 13

C. 15

D. 16

查看答案解析

【单选题】

车辆段道岔改道时，实际支距于设计支距不超过___mm。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 5

查看答案解析

【单选题】

停车场使用拨道机拨道，在绝缘接头处拨道时，应离开接头___mm以上。

A. 25

B. 35

C. 50

D. 65

查看答案解析

【单选题】

正线使用拨道机拨道，在绝缘接头处拨道时，应离开接头___mm以上。

A. 25

B. 35

C. 50

D. 65

查看答案解析

【单选题】

车辆段使用拨道机拨道，在绝缘接头处拨道时，应离开接头___mm以上。

A. 25

B. 35

C. 50

D. 65

查看答案解析

【单选题】

正线道岔改道后，道岔的查照间隔应该不小于___mm。

A. 1389

B. 1390

C. 1391

D. 1393

查看答案解析

【单选题】

停车场道岔改道后，道岔的查照间隔应该不小于___mm。

A. 1389

B. 1390

C. 1391

D. 1393

查看答案解析