22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装_答案

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【多选题】

中队指挥员的主要职责是什么? ___

A. 组织火情侦察，及时采取救人、灭火和保护、疏散物资的措施，确定水枪的数量和阵地，以及破拆建（构）筑物的地点和范围

B. 各班下达战斗任务，检查执行情况，根据火场情况变化，高速调整力量部署

C. 上级指挥员到达火场后，报告火场情况，执行上级命令，负责本队灭火战斗工作

D. 负责灭火作战期间的舆情监控工作

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【多选题】

水域救援事故特点有___

A. 四周无依靠，被湍流包围，孤立无援

B. 环境危险、复杂，被救人心理压力大

C. 舟船难以靠近，救援行动艰难。

D. 供给品难以到达现场

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【多选题】

消防车最大供水高度计算与___有关

A. 消防车水泵的出口压力

B. 水带系统的压力损失

C. 水枪喷嘴处压力

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【多选题】

空气呼吸器的基本构成有哪些___

A. 高压气瓶、气瓶阀、减压阀

B. 余气报警器、供给阀、全面罩

C. 压力表、呼气阀、背托

D. 腰带、肩带、导管

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【多选题】

使用举高消防车救人时，安全要求有___

A. 工作平台严禁超载

B. 禁止在工作平台内使用拉梯救人

C. 尽量稳定被困者情绪，尽快疏散

D. 尽量稳定被困者情绪，有序疏散

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【多选题】

___属于开式自动喷水灭火系统。

A. 预作用自动喷水灭火系统

B. 雨淋系统

C. 水幕系统

D. 水喷雾灭火系统

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【多选题】

举高消防车在扑救高层建筑火灾时，选择停靠位置的安全要求是___。

A. 通道能承受消防车荷载

B. 梯子伸展有足够的净空

C. 满足支腿伸展的宽度

D. 避开架空变电线路

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【多选题】

下列器材哪些属于破拆类器材___。

A. 无火花工具

B. 电动剪切钳

C. 开门器

D. 手持钢筋速断器

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【多选题】

消防车按结构特征可分为___

A. 机场消防车

B. 罐类消防车

C. 特种消防车

D. 举高类消防车

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【多选题】

便携式智能型有毒气体探测仪可检测___类气体。

A. 可燃气体

B. 有毒气体

C. 氧气

D. 有机挥发气体

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【多选题】

安全绳按设计负载可分为___

A. 轻型

B. 通用型

C. 混合型

D. 便携型

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【多选题】

关于手提式婴儿防护罩下列哪些说法是正确的？___

A. 上有电动抽风机

B. 适用于从险区、险情中撤离婴儿

C. 当环境中氧气含量低于17%时不得使用

D. 与过滤罐配合使用

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【多选题】

动力破拆工具按动力源的种类分主要有___

A. 机动破拆工具

B. 电动机破拆工具

C. 气动破拆工具

D. 液压破拆工具

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【多选题】

消防头盔由哪些主要部件组成？___

A. 帽壳

B. 佩戴装置、面罩

C. 披肩

D. 下颏带

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【多选题】

消防排烟机除了在火灾现场进行消防排烟以外还可以用于___

A. 火场冷却降温隔热

B. 驱散稀释有毒有害气体

C. 输送新鲜空气及除尘排污

D. 扑灭火灾

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【多选题】

关于救生照明线下列哪些说法不正确。___

A. 抗脚踩和重压

B. 由电源插头和照明线本体构成

C. 使用电压380伏交流

D. 如某处有破损，20秒后该处自动断电，影响整条线的使用

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【多选题】

消防员灭火防护服采用内外层可脱卸式设计，由___织物复合而成。

A. 夹层

B. 防水透气层

C. 隔热层

D. 舒适层

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【多选题】

喷雾水枪按雾化机理有___。

A. 撞击式喷雾水枪

B. 双级离心式喷雾水枪

C. 簧片式喷雾水枪

D. 簧片式开花水枪

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【多选题】

下列破拆工具中属于机动破拆工具的有___。

A. 链锯

B. 金属切割机

C. 混凝土切割机

D. 机动双向锯

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【多选题】

车辆保养分为___。

A. 日常保养和定期保养

B. 停驶保养和换季保养

C. 初始保养

D. 封存保养

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【多选题】

压缩气体和液化气按危险性分为___

A. 可燃气体

B. 不燃气体

C. 有毒气体

D. 易燃气体

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【多选题】

处置危险化学品事故，个人防护等级有___

A. 一级防护

B. 特级防护

C. 二级防护

D. 三级防护

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【多选题】

消防无线通信网主要有___

A. 主要有管区覆盖网

B. 现场指挥网

C. 班组指挥网

D. 灭火战斗网

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【多选题】

水的灭火作用有___。

A. 冷却作用

B. 对氧气的稀释作用

C. 对水溶性液体的稀释作用

D. 乳化作用

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【多选题】

水流形态分为___。

A. 直流水

B. 开花水

C. 喷雾水

D. 水蒸气

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【多选题】

特勤消防站通常配备哪几种消防车___。

A. 水罐消防车

B. 登高消防车

C. 消防救助车

D. 空气泡沫车

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【多选题】

水罐消防车根据载水量大小可分为___。

A. 中型水罐消防车

B. 重型水罐消防车

C. 大型水罐消防车

D. 小型水罐消防车

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【多选题】

呼吸保护器具可使消防员呼吸器官免受___的侵害。

A. 浓烟

B. 高温

C. 毒气

D. 刺激性气体

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【多选题】

灭火对建筑结构稳定性的影响有___。

A. 冷却作用

B. 物理作用

C. 冲击力

D. 水渍

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【多选题】

大、中队灭火救援指挥机构由___等组成。

A. 大队指挥员

B. 中队指挥员

C. 班长

D. 通信员

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【多选题】

出警途中，驾驶员要在确保安全的前提下，尽快赶赴现场，可以不受___的限制。

A. 行驶速度

B. 行驶路线

C. 行驶方向

D. 指挥信号

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【多选题】

在烟雾浓、温度高的区域排烟时，必须使用___掩护。

A. 开花水流

B. 直流水流

C. 喷雾水流

D. 遥摆炮

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【多选题】

扑救砖木结构建筑火灾的灭火战术措施是 ___。

A. 强攻近战

B. 救人第一

C. 上下合击

D. 重点突破

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【多选题】

砖木结构建筑发生火灾后，___最容易出现垮塌。

A. 屋盖

B. 柱

C. 楼板

D. 吊顶

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【多选题】

公安消防部队对责任区情况的“六熟悉”，除熟悉责任区重点单位建筑物使用及重点部位情况以外，还应熟悉___。

A. 责任区内重点单位的分类、数量及分布情况

B. 责任区交通道路、水源情况

C. 责任区重点单位内部的消防设施情况

D. 责任区重点单位的消防组织及其灭火救援任务分工情况

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【多选题】

有毒气体探测仪可检测___气体

A. 可燃气

B. 毒气

C. 氧气

D. 有机挥发性气体

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【多选题】

辖区消防安全重点单位中还要熟悉___重点部位情况。

A. 重点部位的名称、位置

B. 生产储存物资的性质

C. 建筑（建筑形式、面积、高度等）情况

D. 消防设施情况

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【多选题】

爆炸品实际上是___及其制品的总称。

A. 火药

B. 炸药

C. 爆炸性药品

D. 弹药

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【多选题】

扑救危险化学品仓库火灾，火情侦察的主要内容有___

A. 了解起火部位、扩散范围

B. 了解危险物品种类、数量、储放形式及毗邻仓库的有关情况

C. 查明与核实有无爆炸危险，有无人员被困、伤亡，建筑物损坏程度

D. 确定灭火进攻路线、物资疏散通道及方式。

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【多选题】

使用市政消火栓供水时，应当根据供水管网的___确定消火栓的使用数量。

A. 形状

B. 直径

C. 压力

D. 材质

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