刷题
导入试题
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
T
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【多选题】
以下关于文化体制改革的描述正确的是___。
A. 坚持以人民为中心的工作导向
B. 坚持把经济效益放在首位
C. 让经济效益和社会效益相统一
D. 以激发全民族文化创造活力为中心环节
【多选题】
社会主义文化建设的基本内容包括___。
A. 思想道德建设
B. 树立共产主义理想
C. 教育科学文化建设
D. 树立正确的世界观、人生观、价值观
【多选题】
社会主义和谐社会的基本特征是___。
A. 民主法治、公平正义
B. 正直诚恳、政治坚定
C. 诚信友爱、充满活力
D. 安定有序、人与自然和谐相处的社会
【多选题】
全党同志一定要永远与人民___、___、___,永远把人民对美好生活的向往作为奋斗目标,以永不懈怠的精神状态和一往无前的奋斗姿态,继续朝着实现中华民族伟大复兴的宏伟目标奋勇前进。
A. 同呼吸
B. 共命运
C. 手牵手
D. 心连心
【多选题】
过去五年,开放型经济新体制逐步健全,___、___、___稳居世界前列。
A. 对外贸易
B. 对外投资
C. 外汇储备
D. 外汇支出
【多选题】
科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进,___、___、___建设相互促进,中国特色社会主义法治体系日益完善,全社会法治观念明显增强。
A. 法治生活
B. 法治国家
C. 法治政府
D. 法治社会
【多选题】
引导应对气候变化国际合作,成为全球生态文明建设的重要___、( )、( )。
A. 参与者
B. 贡献者
C. 引领者
D. 领导者
【多选题】
五年来,我们勇于面对党面临的重大风险考验和党内存在的突出问题,以顽强意志品质正风肃纪、反腐惩恶,消除了党和国家内部存在的严重隐患,党内政治生活气象更新,党内政治生态明显好转,党的___显著增强。
A. 创造力
B. 创新力
C. 凝聚力
D. 战斗力
【多选题】
坚持___的要求,开展党的群众路线教育实践活动和“三严三实”专题教育,推进“两学一做”学习教育常态化制度化,全党理想信念更加坚定、党性更加坚强。
A. 照镜子
B. 正衣冠
C. 洗洗澡
D. 治治病
【多选题】
实施乡村振兴战略。___问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
A. 农业
B. 农村
C. 农民
D. 农田
【多选题】
巩固和发展爱国统一战线。坚持___,支持民主党派按照中国特色社会主义参政党要求更好履行职能。
A. 长期共存
B. 互相监督
C. 肝胆相照
D. 荣辱与共
【多选题】
提高就业质量和人民收入水平,鼓励勤劳守法致富,就要___。
A. 扩大中等收入群体
B. 增加低收入者收入
C. 调节过高收入
D. 取缔非法收入
【多选题】
加强社会保障体系建设。坚持房子是用来住的、不是用来炒的定位,加快建立___的住房制度,让全体人民住有所居。
A. 多主体供给
B. 多渠道保障
C. 租购并举
D. 多部门监管
【多选题】
加强社会治理制度建设,完善党委领导、政府负责、社会协同、公众参与、法治保障的社会治理体制,提高社会治理___水平。
A. 社会化
B. 法治化
C. 智能化
D. 专业化
【多选题】
必须坚持___、( )、( )为主的方针,形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式,还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
构建市场导向的绿色技术创新体系,发展绿色金融,壮大___、( )、( )。
A. 节能环保产业
B. 清洁生产产业
C. 绿色科技产业
D. 清洁能源产业
【多选题】
提高污染排放标准,强化排污者责任,健全___、( )、( )等制度。
A. 环保信用评价
B. 污染企业备案
C. 信息强制性披露
D. 严惩重罚
【多选题】
完成___、( )、( )三条控制线划定工作。
A. 生态保护红线
B. 永久基本农田
C. 城镇开发边界
D. 国土绿化面积
【多选题】
保持香港、澳门长期繁荣稳定,必须全面准确贯彻___的方针。
A. “一国两制”
B. “港人治港”
C. “澳人治澳”
D. 高度自治
【多选题】
要支持香港、澳门融入国家发展大局,以___、( )、( )等为重点,全面推进内地同香港、澳门互利合作。
A. 粤港澳大湾区建设
B. 粤港澳合作
C. 粤港澳政府合作
D. 泛珠三角区域合作
【多选题】
坚定不移在和平共处五项原则基础上发展同各国的友好合作,推动建设___、( )、( )的新型国际关系。
A. 相互尊重
B. 公平正义
C. 互不干涉
D. 合作共赢
【多选题】
青年兴则国家兴,青年强则国家强。青年一代___、( )、( ),国家就有前途,民族就有希望。
A. 有品德
B. 有理想
C. 有本领
D. 有担当
【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 建设社会主义法治国家
C. 推进国家治理体系现代化
D. 推进国家治理能力现代化
【多选题】
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段,正处在___的攻关期。
A. 促进市场改革
B. 转变发展方式
C. 优化经济结构
D. 转换增长动力
【多选题】
党的十九大报告指出,必须坚持和完善我国社会主义基本经济制度和分配制度,___。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济
B. 毫不动摇发展混合所有制经济
C. 毫不动摇限制非公有制经济发展
D. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展
【多选题】
关于把握经济发展新常态,下列说法正确的有___。
A. 新常态不是一个事件,不要用好或坏来判断
B. 新常态虽然主要表现在经济领域,但在文化、旅游、城市管理等领域也有体现
C. 新常态不是一个避风港,不要把不好做或难做好的工作都归结于新常态
D. 新常态不是不要国内生产总值增长,而是要更好发挥主观能动性、更有创造精神地推动发展
【多选题】
党的十九大报告提出,要统筹城乡发展、区域发展、___,调整经济结构,转变经济发展方式,推进供给侧结构性改革。
A. 产业平衡发展
B. 经济社会发展
C. 人与自然和谐发展
D. 国内发展和对外开放
【多选题】
打赢供给侧结构性改革这场硬仗,要按照党的十九大的部署,把提高供给为主攻方向,着力___、降成本、补短板,同时还要重点在破立降上下功夫。
A. 去产能
B. 去库存
C. 去顺差
D. 去杠杆
【多选题】
为什么说我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主?___
A. 我国社会主义民主是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果。
B. 我国社会主义民主是我们党的性质和践行党的根本宗旨的必然要求。
C. 我国社会主义民主在实践中显示了强大生命力。
D. 我国社会主义民主具有无可比拟的巨大优越性。
【多选题】
怎样理解人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排?___
A. 坚持和完善人民代表大会制度,必须毫不动摇地坚持中国共产党的领导。
B. 坚持中国共产党的领导,必须坚持和完善人民代表大会制度。
C. 坚持和完善人民代表大会制度,必须充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用。
D. 充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用,必须健全人大组织制度和工作制度。
【多选题】
___问题是关系国计民生的根本性问题,必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
A. 农业
B. 农村
C. 农民
D. 农田
【多选题】
坚决打好精准脱贫攻坚战,要坚持精准扶贫、精准脱贫基本方略,坚持 ___“三位一体”大扶贫格局。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 社会扶贫
D. 对口扶贫
【多选题】
完善公共服务体系,就要通过___等方式保障基本民生,让改革成果更多更公平惠及全体人民。
A. 基本公共服务均等化
B. 社会政策托底
C. 保护弱势群体
D. 扩大中等收入者比重
【多选题】
必须坚持___为主的方针,形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式,还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
开创社会主义生态文明新时代,建设美丽中国,我们应该___
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
从党的十六大提出“2020年国内生产总值力争比2000年翻两番”,到党的十七大提出“2020年入均国内生产总值比2000年翻两番”,再到党的十八大提出“在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上,国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番”。2017年10月,党的十九大指出,“我国稳定解决了十几亿人的温饱可題,总体上实现小康,不久将全面建成小康社会”。可以发现全面建成小康社会的奋斗目标___。
A. 在不断发展、完善,目标更高,标准更严
B. 表明未来中国更加重视追求经济发展速度
C. 注重居民收入在国民收入分配中占合理比重
D. 体现了同步富裕原则
【多选题】
___是全面深化改革的出发点和落脚点,是坚持党全心全意为人民服务根本宗旨的必然要求。
A. 促进社会公平正义
B. 实现经济又好又快发展
C. 增进人民福祉
D. 扩大人民民主
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》,提出全面深化改革的总目标是___。
A. 提高运用中国特色社会主义制度有效治理国家的能力
B. 完善和发展中国特色社会主义制度
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 充分发挥我国社会主义制度优越性
【多选题】
关于依法治国与以德治国的关系,下列说法正确的有___。
A. 法律是成文的道德,道德是内心的法律
B. 要强化道德对法治的支撑作用
C. 要把道德要求贯彻到法治建设之中
D. 要用法治手段解决道德领域突出问题
【多选题】
坚持全面从严治党,必须___,统筹推进党的各项建设,不断增强党的执政能力。
A. 以党章为根本遵循
B. 把党的政治建设摆在首位
C. 思想建党和制度治党同向发力
D. 抓住“关键少数”
E. 以宪法为准绳
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用