22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装_答案

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【判断题】

当静电的放电火花能量足够大时,能引起火灾和爆炸事故,在生产过程中静电还会妨碍生产和降低产品质量等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

TT系统是配电网中性点直接接地,用电设备外壳也采用接地措施的系统。

A. 对

B. 错

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因闻到焦臭味而停止运行的电动机,必须找出原因后才能再通电使用。

A. 对

B. 错

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电气控制系统图包括电气原理图和电气安装图。

A. 对

B. 错

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漏电开关跳闸后,允许采用分路停电再送电的方式检查线路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当电气火灾发生时,如果无法切断电源,就只能带电灭火,并选择干粉或者二氧化碳灭火器,尽量少用水基式灭火器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流电每交变一周所需的时间叫做周期T。

A. 对

B. 错

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【判断题】

并联电路的总电压等于各支路电压之和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

导电性能介于导体和绝缘体之间的物体称为半导体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

热继电器的双金属片是由一种热膨胀系数不同的金属材料辗压而成。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电容器放电的方法就是将其两端用导线连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

SELV只作为接地系统的电击保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

RCD的选择,必须考虑用电设备和电路正常泄漏电流的影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

脱离电源后,触电者神志清醒,应让触电者来回走动,加强血液循环。

A. 对

B. 错

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【判断题】

导线连接后接头与绝缘层的距离越小越好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

三相异步电动机的转子导体中会形成电流,其电流方向可用右手定则判定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对电机各绕组的绝缘检查,如测出绝缘电阻不合格,不允许通电运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为安全起见,更换熔断器时,最好断开负载。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了防止电气火花,电弧等引燃爆炸物,应选用防爆电气级别和温度组别与环境相适应的防爆电气设备。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中华人民共和国安全生产法》第二十七条规定：生产经营单位的特种作业人员必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训，取得相应资格，方可上岗作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用兆欧表前不必切断被测设备的电源。

A. 对

B. 错

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【判断题】

断路器在选用时,要求断路器的额定通断能力要大于或等于被保护线路中可能出现的最大负载电流

A. 对

B. 错

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【判断题】

交流接触器常见的额定最高工作电压达到6000V。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷击产生的高电压和耀眼的光芒可对电气装置和建筑物及其他设施造成毁坏,电力设施或电力线路遭破坏可能导致大规模停电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于容易产生静电的场所，应保持环境湿度在70%以上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在高压操作中,无遮拦作业人体或其所携带工具与带电体之间的距离应不少于0.7m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

常用绝缘安全防护用具有绝缘手套、绝缘靴、绝缘隔板、绝缘垫、绝缘站台等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

30Hz~40Hz的电流危险性最大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电机在正常运行时,如闻到焦臭味,则说明电动机速度过快。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一号电工刀比二号电工刀的刀柄长度长。

A. 对

B. 错

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【判断题】

吊灯安装在桌子上方时,与桌子的垂直距离不少于1.5m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

旋转电器设备着火时不宜用干粉灭火器灭火。

A. 对

B. 错

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【判断题】

用钳表测量电动机空转电流时,可直接用小电流档一次测量出来。

A. 对

B. 错

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【判断题】

隔离开关是指承担接通和断开电流任务,将电路与电源隔开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

雷电可通过其它带电体或直接对人体放电,使人的身体遭到巨大的破坏直至死亡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

剩余动作电流小于或等于0.3A的RCD属于高灵敏度RCD。

A. 对

B. 错

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【判断题】

使用竹梯作业时,梯子放置与地面以50°左右为宜。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工频电流比高频电流更容易引起皮肤灼伤。

A. 对

B. 错

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【判断题】

铜线与铝线在需要时可以直接连接。

A. 对

B. 错

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【判断题】

移动电气设备电源应采用高强度铜芯橡皮护套硬绝缘电缆。

A. 对

B. 错

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