22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装_答案

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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党在新时代的强军目标是建设一支听党指挥、能打胜仗、作风优良的人民军队，把人民军队建设成为世界一流军队。

A. 对

B. 错

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中国共产党坚持对人民解放军和其他人民武装力量的绝对领导，贯彻习近平强军思想，加强人民解放军的建设。

A. 对

B. 错

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实现国防和军队现代化建设又快又好发展，必须坚持军民结合、寓军于民的方针。

A. 对

B. 错

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解决当前我国所面临的国防和军队现代化问题，关键是发展科学技术。

A. 对

B. 错

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经济建设是国防建设的基础，国防则提供经济建设所必需的安全环境。

A. 对

B. 错

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中华人民共和国武装力量由中国人民解放军现役部队和预备役部队、中国人民武装警察部队组成。

A. 对

B. 错

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国防教育的作用落实到人们的行为上，就是要使广大公民和各种社会组织自觉地履行国防义务，正确地行使国防权利。

A. 对

B. 错

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我国武装力量建设的一项根本政治制度是必须接受中国共产党的领导。

A. 对

B. 错

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构建中国特色现代军事力量体系就是要加快形成精干、联合、多能、高效的信息化军事力量体系。

A. 对

B. 错

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依法治国是党领导人民治理国家的根本保证。

A. 对

B. 错

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党的组织建设是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。

A. 对

B. 错

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十九大报告指出，科学立法、严格执法、公正司法、全民守法深入推进，法治国家、法治政党、法治社会建设相互促进，中国特色社会主义法治体系日益完善，全社会法治观念明显增强。

A. 对

B. 错

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十九大报告指出，提拔重用牢固树立“四个意识”和“四个自信”、坚决维护党中央权威、全面贯彻执行党的理论和路线方针政策、忠诚干净担当的干部。

A. 对

B. 错

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中国共产党始终把为人类作出新的更大的贡献作为自己的使命。

A. 对

B. 错

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一个政党，一个政权，其前途命运取决于人心向背。人民群众反对什么、痛恨什么，我们就要坚决防范和纠正什么。

A. 对

B. 错

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为贯彻十八大精神，党中央召开七次全会，分别就政府机构改革和职能转变、全面深化改革、全面推进依法治国、制定“十三五”规划、全面从严治党等重大问题作出决定和部署。

A. 对

B. 错

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五年来，我们党解决了许多长期想解决而没有解决的难题，办成了许多过去想办而没有办成的大事，推动党和国家事业发生历史性变革。

A. 对

B. 错

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推进伟大工程，要结合伟大斗争、伟大事业、伟大梦想的实践来进行，确保党在世界形势深刻变化的历史进程中始终走在时代前列，在应对国内外各种风险和考验的历史进程中始终成为全国人民的主心骨，在坚持和发展中国特色社会主义的历史进程中始终成为坚强领导核心。

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持依法治国和以德治国相结合，依法治国和依法治党有机统一，深化司法体制改革，提高全民族法治素养和道德素质。

A. 对

B. 错

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全面依法治国是国家治理的一场深刻革命，必须坚持厉行法治，推进科学立法、严格执法、公正司法、全民守法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各级党组织和全体党员要带头尊法学法守法用法，任何组织和个人都不得有超越宪法法律的特权，绝不允许以言代法、以权压法、逐利违法、徇私枉法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

推进科学立法、民主立法、依法立法，以法治促进发展、保障善治。

A. 对

B. 错

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【判断题】

推进社会主义民主政治制度化、规范化、法治化、常态化，保证人民依法通过各种途径和形式管理国家事务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个政党，一个政权，其前途命运取决于人心向背

A. 对

B. 错

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【判断题】

五大发展理念缺一不可。哪一个发展理念贯彻不到位，发展进程都会受到影响。唯有统一贯彻，出实招、破难题，才能如期全面建成小康社会。

A. 对

B. 错

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【判断题】

创新注重的是解决发展动力问题，协调注重的是解决发展不平衡问题，绿色注重解决的是人与自然和谐的问题，开放注重的是解决发展内外联动的问题，共享注重的是解决社会公平正义问题。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现代经济体系的总体思路是贯彻新发展理念。

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持创新发展，就是要构建创新体制，加快形成有利于创新发展的市场环境、产权环境、投融资体制、分配制度、人才培养引进使用机制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

现代化经济体系是构建市场机制有效，微观主体有活力.宏观调控有度的经济体制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

资源化应该放在循环经济原则的首位，全过程都必须做到无毒化、无害化。

A. 对

B. 错

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【判断题】

坚持绿色发展，加快建设非主体功能区，发挥非主体功能区作为国土空间开发保护记住制度的主要。

A. 对

B. 错

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【判断题】

五位一体总体布局：经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、环境建设。

A. 对

B. 错

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【判断题】

建设社会主义文化强国，增强国家文化软实力，必须坚持社会主义先进文化前进方向，坚持中国特色社会主义文化发展道路，坚持以人民为中心的工作导向，进一步深化文化体制改革。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国经济发展的基本特征就是由高速增长转向高质量发展阶段。

A. 对

B. 错

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【判断题】

新常态不是一个筐子，不要什么都往里装。

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主要矛盾发生变化后，我国最大的国情仍是处于并将长期处于社会主义初级阶段。

A. 对

B. 错

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【判断题】

供给侧结构性改革就是从提高供给质量出发，用改革的办法推进结构性调整，矫正要素配置扭曲，扩大有效供给，提高供给结构对需求变化的适应性和灵活性，提高全要素生产率，更好满足广大人民群众的需要。其根本目的是提高生产力水平。

A. 对

B. 错

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【判断题】

缩小收入差距，就是要增加乡村居民收入，降低城市居民收入。

A. 对

B. 错

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【判断题】

分类扶持贫困家庭，就是要对生态特别重要和脆弱的实施扶贫搬迁。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国现阶段市场体系不完善、市场机制不健全，市场主体创新能力较弱的基本国情下需要更好地发挥政府这只创新驱动“有形之手”的作用。

A. 对

B. 错

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