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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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T
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相关试题
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
推荐试题
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号隧道工程规定:运输定额中有轨运输均已含洞口至卸渣栈桥、转运场、充电机房、维修间轨道长度及摊销。有轨运输已含洞外运距___m,无轨运输已含洞外运距( D )m。
A. 200
B. 300
C. 400
D. 500"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号隧道工程规定:正洞洞身的开挖、出渣的工程数量,均按图示不含___的设计开挖断面数量计算。
A. 沟槽开挖量
B. 规范允许超挖量
C. 预留变形量
D. 附属洞室开挖量"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号隧道工程规定:喷射混凝土工程数量,按喷射面积按设计外轮廓线计算。工程数量中应计入___工程数量。
A. 设计允许超挖
B. 规定的预留变形量
C. 混凝土回弹量
D. 封闭掌子面喷射量"
【多选题】
"铁路工程施工机具台班费用定额[2017]32号规定:施工机械台班费用包括大修理费、经常修理费、安装拆卸费、其他费用和___等。
A. 燃料动力费
B. 折旧费
C. 机械调遣费
D. 人工费 "
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号通信、信号工程规定:室外电缆及室内电线缆、设备及器材拆除时,应计列___。
A. 人工消耗量
B. 其他材料消耗量
C. 机械台班消耗量
D. 仪器仪表消耗量"
【多选题】
"铁路工程预算定额[2017]33号路基工程规定:___情况下,控制爆破中可套用C类控制爆破子目。
A. 爆破点周围200m以内有房屋等建筑物时
B. 既有边坡坡度>1:0.5时
C. 距既有线路堑边坡顶50m之内无天然屏障的石方开挖
D. 线间距≤10m时"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):工程量清单是___的基础。
A. 签订工程合同
B. 支付工程款
C. 调整工程量
D. 办理工程结算"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):填料费是指购买不作为材料的___等填筑用料所支出的费用
A. 土方
B. 石方
C. 渗水料
D. 矿物料 "
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):激励约束考核费发放范围___。
A. 建设安全
B. 建设质量
C. 建设工期
D. 增加费用的变更设计"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):下列___隧道可单独编列。
A. 瓦期隧道
B. 双线隧道
C. 长度 L>4km
D. 多线隧道 "
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):投标报价应依据招标文件中的工程量清单和有关要求,根据___填报。
A. 结合投标人的施工
B. 管理水平
C. 现场拟定的施工方案或施工组织设计
D. 市场价格"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):预应力钢筋(钢丝、钢绞线)的重量按设计图示结构物内的长度乘理论单位重量计算,不含___
A. 结构物以外张拉所需的部分
B. 管道、锚具
C. 锚板和连接钢板
D. 封锚 和压浆"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):施工中的___,应由投标人在投标报价时考虑,计入综合单价,不单独计量。
A. 实体工程量
B. 各种损耗
C. 因现场工装改变所引起的费用增加
D. 因施工工艺需要所增加的工程量"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):下列___应采用地基处理的清单子目计量。
A. 堆载预压中填筑的砂垫层
B. 砂井
C. 塑料排水板
D. 土工网垫"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):支挡结构包括___等工程。
A. 抗滑桩
B. 土钉墙
C. 取土场挡墙
D. 预应力锚索"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):预应力锚索单独计量,包括___。
A. 独立的预应力锚索
B. 预应力锚索中的锚镦
C. 预应力锚索桩中的锚索
D. 预应力锚索桩板挡土墙中的锚索"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):制架梁铺助设施包括___。
A. 枕木垛、支架、支墩
B. 鹰架、顶推导梁、平衡梁
C. 索塔架、滑道
D. 架设拱肋的旋转架设转盘"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):隧道及明洞工程中,下列___不单独计量。
A. 竖井的横通道
B. 平行导坑的横通道
C. 竖井
D. 附属洞室"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):修建房屋进行的___等土石方,不单独计量,其费用计入房屋基础及附属工程的有关清单子目
A. 平整场地
B. 基础、道路、围墙
C. 绿化
D. 圬工防护"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):工程保险包括___。
A. 社会保障
B. 劳务保护费
C. 第三者责任险
D. 工程一切险"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):下列___是属于人工费的内容。
A. 津贴和补帖
B. 职工福利费
C. 生产工人辅助工资
D. 企业职工劳动保护费"
【多选题】
"2007铁路工程工程量清单计价指南(土建部分):暂列金额包括___。
A. 设计变更
B. 由于承包人原因产生的损失
C. 意外事故造成的物质损失
D. 由于调整工期造成的增加费用"
【多选题】
"铁路预算定额[2017]33号路基工程规定:下列___可套用B类控制爆破定额。
A. 线间距≤5m
B. 线间距≤10m
C. 既有边坡坡度≤1:0.5
D. 开挖厚度≤10m"
【多选题】
"铁路预算定额[2017]33号桥梁工程规定:顶进框架式桥涵身重量包括___。
A. 钢筋混凝土桥涵身重量
B. 接缝处隔板重量
C. 钢播销重量
D. 钢刃脚重量"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,建设工程发承包及实施阶段的工程造价应由___组成。
A. 分部分项工程费
B. 措施项目费
C. 其他项目费
D. 规费和税金"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,招标工程量清单、招标控制价、___应由具有专专业资格的工程造价人员承担。
A. 投标报价
B. 工程计量
C. 合同价款调整
D. 合同价款结算与支付以及工程造价鉴定"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,建设工程发承包及实施阶段的计价活动应遵循___的原则
A. 客观
B. 公正
C. 公平
D. 公开"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,分部工程是单项或单位工程的组成部分,是按___及将单项或单位工程划分为若干分部的工程。
A. 结构部位
B. 路段长度施工特点或施工任务
C. 施工方法
D. 材料"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,分项工程是分部工程的组成部分,是按不同___等将分部工程划分为若干个分项或项目的工程。
A. 结构部位
B. 工序及路段长度
C. 施工方法
D. 材料"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,措施项目为完成工程项目施工,发生于该工程施工准备和施工过程中的___、环境保护等方面的项目。
A. 技术
B. 生活
C. 安全
D. 质量"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,综合单价是完成一个规定清单项目所需的___以及一定范围内的风险费用。
A. 人工费
B. 材料和工程设备费
C. 施工机具使用费和企业管理费
D. 利润"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,工程成本是承包人为实施合同工程并达到质量标准,在确保安全施工的前提下,必须消耗或使用的___施工机械台班及其管理等方面发生的费用和按规定缴纳的规费和税金。
A. 人工
B. 材料
C. 工程设备
D. 政策性调整"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,工程造价指数反映一定时期的工程造价相对于某一固定时期的工程造价变化程度的比值或比率。包括按单位或单项工程划分的造价指数,按工程造价构成要素划分的___等价格指数。
A. 人工
B. 材料
C. 机械
D. 设备"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,工程变更是合同工程实施过程中由发包人提出或由承包人提出经发包人批准的合同工程任何一项工作的增、减、取消或施工工艺___招标工程量清单的错、漏从而引起合同条件的改变或工程量的增减变化。
A. 顺序、时间的改变
B. 设计图纸的修改
C. 施工条件的改变
D. 机械设备的改变"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,暂列金额是招标人在工程量清单中暂定并包括在合同价款中的一笔款项。用于工程合同签订时尚未确定或者不可预见的所需___施工中可能发生的工程变更、合同约定调整因素出现时的合同价款调整以及发生的索赔、现场签证确认等的费用。
A. 材料
B. 工程设备
C. 服务的采购,
D. 工程机械"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,总承包服务费是总承包人为配合协调发包人进行的专业工程发包,对发包人自行采购的___等进行保管以及施工现场管理、竣工资料汇总整理等服务所需的费用。
A. 材料
B. 工程设备
C. 人工费
D. 机械"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,安全文明施工费是在合同履行过程中,承包人按照国家法律、法规、标准等规定,为保证___等所采用的措施而发生的费用。
A. 安全施工
B. 文明施工
C. 保护现场内外环境
D. 搭拆临时设施"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,工程设备是指构成或计划构成永久工程一部分的___其他类似的设备和装置。
A. 机电设备
B. 金属结构设备
C. 仪器装置
D. 导电设备"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,企业定额是施工企业根据本企业的___而编制的人工、材料和施工机械台班等消耗标准。
A. 施工技术
B. 机械装备
C. 管理水平
D. 技术水平"
【多选题】
"根据GB50500-2013规定,税金是国家税法规定的应计人建筑安装工程造价内的___。
A. 营业税
B. 城市维护建设税
C. 教育费附加
D. 地方教育附加"
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