22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装_答案

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【单选题】

个人计算机申请了帐号并采用PPP拨号方式接入Internet网后，该机_______。[212000000]___

A. 拥有固定的IP地址

B. 没有自己的IP地址

C. 拥有独立的IP地址

D. 拥有Internet服务商主机的P地址

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【单选题】

ZD9型电动转辙机转换时间不大于_______。[321010204]___

A. 3.8S

B. 5.5S

C. 8S

D. 9S

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【单选题】

ZD9型电动转辙机电源电压为直流_______。[322010102]___

A. 160V

B. 180V

C. 200V

D. 220V

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【单选题】

ZD9型电动转辙机工作电流不大于_______。[322010102]___

A. 1A

B. 2A

C. 3A

D. 4A

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【单选题】

ZD9-170/4k型电动转辙机摩擦电流为_______。[323010102]___

A. 1.9A～2.3A

B. 2.0A～2.5A

C. 2.2A～2.6A

D. 2.3A～2.9A

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【单选题】

ZD9-A220/2.5k型电动转辙机摩擦电流为_______。[323010102]___

A. 1.9A～2.3A

B. 2.0A～2.5A

C. 2.2A～2.6A

D. 2.3A～2.9A

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器的动接点在静接点片内的接触深度不小于_______。[322010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机用手扳动自动开闭器动接点，其摆动量不大于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3.5mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机自动开闭器动接点与静接点座间隙不小于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机速动爪落下前，动接点在静接点内有窜动时，应保证接点接触深度不少于_______。[333010204]___

A. 1mm

B. 2mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9转辙机当检查柱因故落在杆上平面时，动接点环的断电距离应大于_______。[332010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 3.5mm

D. 4mm

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【单选题】

ZD9-B、D、E转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为_______。[331010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 4mm

D. 8mm

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【单选题】

ZD9-A转辙机检查柱与表示杆检查块缺口之间间隙之和为_______。[331010204]___

A. 1mm

B. 2.5mm

C. 4mm

D. 8mm

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【单选题】

ZD9转辙机挤脱器挤脱力应调整为_______。[331010204]___

A. 25kN±1kN

B. 25kN±2kN

C. 28kN±1kN

D. 28kN±2kN

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【单选题】

ZD9转辙机挤岔时，表示接点动接点环的断电距离应大于_______。[331010204]___

A. 1.5mm

B. 2.5mm

C. 3mm

D. 4mm

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【单选题】

道岔集中修周期一般为_______，由铁路局确定。[211010203]___

A. 3年

B. 4年

C. 5年

D. 8年

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机一动动程为_______。[331010204]___

A. 150mm

B. 200mm

C. 250mm

D. 280mm

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机一动额定转换力为_______。[321010204]___

A. 9800N

B. 1470N

C. 1800N

D. 2552N

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机工作电流不大于_______。[322010102]___

A. 3.8A

B. 3.4A

C. 3.3A

D. 1.8A

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【单选题】

ZYJ4-200型电液转辙机动作时间大于_______。[321010204]___

A. 7.5s

B. 9.3s

C. 10.2s

D. 11.2s

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机道岔在任一极限位置，挤岔组斜面与挤岔板上滚轮间隙应为_______。[321010204]___

A. 0.3mm～0.8mm

B. 0.5mm～1.7mm

C. 0.3mm～1.3mm

D. 2mm～4mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机锁闭柱与锁闭杆缺囗两侧的间隙外锁闭为_______。[322010204]___

A. 1.5mm

B. 1.5mm±0.5mm

C. 2mm

D. 2mm±0.5mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机锁闭柱与锁闭杆缺囗两侧的间隙内锁闭为_______。[332010204]___

A. 1.5mm

B. 1.5mm±0.5mm

C. 2mm

D. 2mm±0.5mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机检查柱与表示杆检查块缺囗两侧的间隙为_______。[332010204]___

A. 1.5mm

B. 1.5mm±0.5mm

C. 2mm±0.5mm

D. 4mm±1.5mm

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【单选题】

ZY(J)6型电液转辙机，SH5、SH6型转换锁闭器挤脱器挤脱力应调整为_______，并铅封。[331010204]___

A. 25kN～27kN

B. 27kN～29kN

C. 27kN～30kN

D. 28kN～32kN

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【单选题】

放电管的直流点火电压，应不低于回路工作电压的_______。[322010102]___

A. 1.5倍

B. 2倍

C. 2.5倍

D. 3倍

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【单选题】

JWXC-1700型继电器工作值不大于_______。[321010102]___

A. 16.8V

B. 17V

C. 17.4V

D. 17.8V

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【单选题】

JZXC-480型继电器工作值不大于_______。[321010102]___

A. AC8.5V

B. AC9.2V

C. AC9.4V

D. DC9.2V

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【单选题】

在继电器铭牌上标有JWJXC-H125/0.44，它表示_______型继电器。[321030101]___

A. 无极加强接点

B. 无极加强接点缓放插入式

C. 无极加强接点时间

D. 无极加强接点插入式

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【单选题】

JPXC-1000型继电器的工作值不大于_______。[321010102]___

A. 16V

B. 16.4V

C. 16.8V

D. 17V

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【单选题】

JSBXC-850型继电器的前圈电阻是_______。[321010103]___

A. 370Ω

B. 425Ω

C. 850Ω

D. 925Ω

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【单选题】

JSBXC-850型时间继电器连接端子51-52时，动作时间为_______。[331010103]___

A. 180s±27s

B. 180s±9s

C. 180s±18s

D. 180s±10s

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【单选题】

向继电器线圈供以规定的电压或电流后，切断电源，从断开电源时起至全部动接点离开前接点的时间为_______。[331010103]___

A. 吸起时间

B. 缓放时间

C. 缓吸时间

D. 缓动时间

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【单选题】

JSBXC-850型时间继电器在单结晶体管和电容已固定的情况下，不同的时间是靠调整_______的阻值确定缓吸时间。[321030101]___

A. R6-R13

B. R6-R11

C. R6-R7

D. R6-R9

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【单选题】

_______为半波整流型继电器。[321010103]___

A. JZXC-0.14

B. JZXC-480

C. JZXC-H18

D. JZXC-20000

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【单选题】

整流式继电器当一个整流元件开路时，其工作值_______。[321010103]___

A. 不变

B. 降低一倍

C. 增加一倍

D. 增加二倍

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【单选题】

JZXC-480型继电器中的桥式整流器有一个整流元件短路，全波整流变成半波整流、整流效率降低一半，故继电器工作值_______。[321010103]___

A. 不变

B. 高出一倍

C. 减小

D. 为零

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【单选题】

继电器的同种类接点应同时接触或同时断开，普通接点与普通接点之间误差不大于_______。[321010103]___

A. 0.05mm

B. 0.1mm

C. 0.2mm

D. 0.3mm

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【单选题】

闭路式道口控制器中的轨道继电器采用_______型安全型继电器。[331010103]___

A. JWXC-1700

B. JZXC2-480

C. JWXC-2.3

D. JPXC1-H270

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【单选题】

偏极继电器加反向_______电压时，衔铁不应吸起，以保证其工作的可靠性。[331010102]___

A. 100V

B. 200V

C. 220V

D. 300V

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