【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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【多选题】
毛泽东思想产生和形成的实践基础是___
A. 近代中国社会反帝反封建斗争的需要
B. 马列主义在中国的广泛传播
C. 新文化运动的思想启蒙
D. 党成立后领导的人民革命运动
【多选题】
毛泽东最伟大的功绩是___。
A. 缔造了中华人民共和国
B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出中国革命胜利的道路
C. 建立了一支新型的人民军队
D. 建立了一个无产阶级的革命政党
【多选题】
中国共产党的根本工作路线是___
A. 改革开放
B. 群众路线
C. 实事求是
D. 自力更生
【多选题】
马克思主义与中国实际相结合的第一次历史性飞跃的理论成果是___。
A. 新三民主义
B. 毛泽东思想
C. 三民主义
D. 邓小平理论
【多选题】
___对毛泽东思想作了完整的概括和系统的阐述。
A. 党“七大”报告
B. 党“八大”报告
C. 党“九大”报告
D. 党“六大”报告
【多选题】
以下哪个说法是错误的？___
A. 毛泽东思想就是毛泽东同志的思想
B. 毛泽东思想是中国革命和建设的科学指南
C. 毛泽东思想是党和人民的宝贵精神财富
D. 毛泽东思想回答了如何把马克思主义的科学社会主义学说与农民革命联系起来的问题
【多选题】
毛泽东的《反对本本主义》是党的重要文献，它主要是为了反对___
A. “左”倾错误思想
B. 右倾错误思想
C. 经验主义
D. 教条主义错误思想
【多选题】
马克思主义中国化，就是将___
A. 中国革命进程中正反两个方面的实践经验进行科学总结。
B. 毛泽东思想作为我们党一切工作的指南
C. 马克思主义作为一种外来思想文化传入中国
D. 马克思主义基本原理同中国具体实际相结合
【多选题】
马克思主义作为一种外来思想文化传入中国，要使它能为中国人民广泛接受，并在实践中发挥指导作用，就必须寻找到一种为中国人民所能理解和接受的___
A. 思想形式
B. 指导形式
C. 民族形式
D. 理论形式
【多选题】
马克思主义是马克思、恩格斯创立的无产阶级和全人类___的科学
A. 阶级斗争
B. 解放
C. 奋斗
D. 革命
【多选题】
表明毛泽东思想作为一个科学概念，作为中国共产党的指导思想，在全党正式确定下来的标志是___。
A. 1943年7月王稼祥发表《中国共产党与中国民族解放道路》
B. 中共六届七中全会的召开
C. 刘少奇在中共七大所作的关于修改党章的报告
D. 中共七大通过的新党章
【多选题】
在中国共产党创建初期和国民革命时期，标志着毛泽东思想萌芽的是___
A. 新民主主义革命基本思想的提出
B. 新民主主义革命理论的完整论述
C. 政策和策略理论的形成
D. 工农武装割据理论的形成
【多选题】
毛泽东思想初步形成于 ___
A. 中国共产党建立初期
B. 20世纪20年代后期到30年代前期
C. 土地革命战争后期
D. 抗日战争时期
【多选题】
毛泽东思想达到成熟的标志是___
A. 人民战争思想的形成
B. 中国革命基本问题的提出
C. 农村包围城市、武装夺取政权道路理论的产生
D. 新民主主义革命理论的完整论述
【多选题】
毛泽东思想得到多方面展开而走向成熟是在___ 时期。
A. 国民革命时期
B. 土地革命时期
C. 土地革命战争后期和抗日战争时期
D. 解放战争时期
【多选题】
中共第一次明确提出“使马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___
A. 中共四大
B. 遵义会议
C. 中共六届六中全会
D. 中共七大
【多选题】
中共十一届六中全会对毛泽东和毛泽东思想作出科学评价的历史文献是___。
A. 《解放思想，实事求是，团结一致向前看》
B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》
C. 《全面开创社会主义现代化建设的新局面》
D. 《关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》
【多选题】
1939年至1940年，毛泽东完整地提出了新民主主义的理论，标志着毛泽东思想发展和成熟的重要文献是___
A. 《新民主主义论》
B. 《抗日游击战争的战略问题》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《〈共产党人〉发刊词》
【多选题】
下列著作发表于毛泽东思想萌芽时期的有___
A. 《论人民民主专政》
B. 《中国社会各阶级的分析》
C. 《中国革命和中国共产党》
D. 《星星之火，可以燎原》
【多选题】
总结我们党的历史得出的最基本的经验是___
A. 坚持武装斗争、统一战线和党的建设
B. 坚持实事求是、群众路线和独立自主地走自己的路
C. 坚持马克思主义基本原理同中国具体实际相结合，坚持科学理论的指导，坚定不移地走自己的路
D. 坚持工人阶级（通过中国共产党）领导的以工农联盟为基础的人民民主专政
【多选题】
毛泽东思想形成的时代条件是___
A. 俄国十月革命开辟了世界无产阶级社会主义革命的新时代
B. 1840年以后中国成为一个半殖民地半封建的社会
C. 1919年以后中国革命进入新民主主义革命时期
D. 1927年以后中国共产党独立担负起领导中国革命的重任
【多选题】
毛泽东系统阐述中国革命三大法宝的文章是___
A. 《<共产党人>发刊词》
B. 《中国革命和中国共产党》
C. 《新民主主义论》
D. 《论联合政府》
【多选题】
中国共产党第一次明确提出彻底的反帝反封建的民主革命纲领是在___
A. 中共一大
B. 中共二大
C. 中共三大
D. 中共四大
【多选题】
毛泽东指出，人民军队建设的最根本原则是___
A. 党指挥枪
B. 官兵一致
C. 军民一致
D. 民主建军
【多选题】
中国共产党独立领导革命战争和创建人民军队始于___
A. 南昌起义
B. 秋收起义
C. 广州起义
D. 百色起义
【多选题】
毛泽东最早批评“城市中心论”，提出“以乡村为中心”思想的著作是___
A. 《井冈山的斗争》
B. 《中国的红色政权为什么能够存在？》
C. 《星星之火，可以燎原》
D. 《反对本本主义》
【多选题】
创造性阐述了毛泽东建党思想的著作是___
A. 《中国革命和中国共产党》
B. 《矛盾论》
C. 《<共产党人>发刊词》
D. 《改造我们的学习》
【多选题】
毛泽东提出的中国共产党在抗日民族统一战线中的策略总方针是___
A. 又联合又斗争，以斗争求团结
B. 争取多数，反对少数
C. 发展进步势力，争取中间势力，孤立顽固势力
D. 原则的坚定性和策略的灵活性相结合
【多选题】
抗日民族统一战线中的顽固势力是指___
A. 亲英美派大地主、大资产阶级
B. 地方实力派
C. 亲日派大地主、大资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
毛泽东思想形成和发展的思想理论条件是___
A. 中国工人运动的发展
B. 马克思列宁主义在中国的传播
C. 中共领导的人民革命运动的发展
D. 20世纪前中期中国政局的变动
【多选题】
毛泽东指出，对待传统历史文化的正确方针是___
A. 洋为中用
B. 推陈出新
C. 百家争鸣
D. 古为今用
【多选题】
1928年毛泽东在《土地法》中指出：“没收一切土地归苏维埃政府所有，用下列三种方法分配之：(一)分配农民个别耕种;(二)分配农民共同耕种;(三)由苏维埃政府组织模范农场耕种。”这段论述提到了“工农武装割据”的___
A. 基本内容
B. 主要斗争形式
C. 战略阵地
D. 基本原则
【多选题】
毛泽东初步界定中国共产党思想路线基本含义的著作是___
A. 《反对本本主义》
B. 《矛盾论》
C. 《实践论》
D. 《改造我们的学习》
【多选题】
毛泽东初步界定中国共产党的思想路线的基本含义是在___
A. 第一次国内革命战争期间
B. 第二次国内革命战争期间
C. 抗日战争期间
D. 第三次国内革命战争期间
【多选题】
在全党确立实事求是的思想路线是在党的___
A. 第七次全国代表大会
B. 第八次全国代表大会
C. 十一届三中全会
D. 第十二次全国代表大会
【多选题】
毛泽东第一次使用“思想路线”这一概念是在___
A. 第一次国内革命战争期间
B. 第二次国内革命战争期间
C. 抗日战争期间
D. 第三次国内革命战争期间
【多选题】
毛泽东最早系统地阐述唯物辩证法思想，对党的思想路线作了系统的哲学论证的哲学著作是___
A. 《反对本本主义》
B. 《矛盾论》
C. 《实践论》
D. 《改造我们的学习》
【多选题】
毛泽东对实事求是的科学含义作出马克思主义界定的著作是___
A. 《反对本本主义》
B. 《矛盾论》
C. 《实践论》
D. 《改造我们的学习》
【多选题】
实事求是思想路线的重新确立是在党的___
A. 第七次全国代表大会
B. 第八次全国代表大会
C. 十一届三中全会
D. 第十二次全国代表大会
【多选题】
在“文化大革命”结束后中国向何处去的重大历史关头，邓小平在拨乱反正过程中首先抓住的关键环节是___
A. 政治路线
B. 组织路线
C. 思想路线
D. 行动路线
