【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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计价软件中，预算工程与审核工程可以相互转化，但结算工程不能与审核工程相互转化
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一张作业票可用于（ ）的施工作业。
A. 不同地点
B. 同一类型
C. 依次进行
D. 不同类型
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配电箱应坚固，金属外壳接地或接零良好，其结构应具备（ ）、（ ）的功能。
【多选题】
电源线、保护接零线、保护接地线应采用（ ）、（ ）、（ ）或其他可靠方法连接。
A. 焊接
B. 压接
C. 缠绕
D. 螺栓连接
【多选题】
保护零线（PE线）应在配电系统的（ ）、（ ）和（ ）处做重复接地。
A. 始端
B. 中间
C. 末端
D. 没有要求
【多选题】
禁止利用（ ）作为接地装置的自然接地体。
A. 易燃、易爆气体管道
B. 易燃、易爆液体管道
C. 金属井管
D. 与大地有可靠连接的建筑物的金属结构
【多选题】
施工用电设施应定期检查并记录，对用电设施的（ ）应进行定期检测并记录。
A. 绝缘电阻
B. 接地电阻
C. 绝缘电流
D. 接地电流
【多选题】
禁止在（ ）等房屋内存放易燃、易爆物品。
A. 办公室
B. 工具房
C. 休息室
D. 宿舍
【多选题】
在霜冻、雨雪后进行高处作业，人员应采取（ ）措施。
【多选题】
有限空间内盛装或者残留的物料对作业存在危害时，作业前应对物料进行（ ）或者置换，危险有害因素符合相关要求后，方可进入有限空间作业。
【多选题】
发现通风设备停止运转、有限空间内氧含量浓度低于或者有毒有害气体浓度高于（ ）标准或者（ ）标准规定的限值时，应立即停止有限空间作业，清点作业人员，撤离作业现场。
【多选题】
水上运输应遵守（ ）的有关规定。
A. 公路管理部门
B. 行政管理部门
C. 水运管理部门
D. 海事管理机构
【多选题】
水上运输前，应根据（ ）等制定合理的运输方案。
A. 到货时间
B. 水运路线
C. 船舶状况
D. 装卸条件
【多选题】
焊机接地线及焊接工作回路线不准搭接在易燃易爆的物品上，不准搭接在（ ）上。
A. 管道
B. 电力
C. 仪表保护套
D. 设备
【多选题】
易燃品、油脂和带油污的物品不得与氧气瓶同车运输。禁止（ ）同车运输。
A. 氧气瓶
B. 乙炔瓶
C. 氟气瓶
D. 氯气瓶
【多选题】
夏季、雨汛期施工一经安装应接地的是（ ）。
A. 构架
B. 避雷针
C. 避雷线
D. 铁塔
【多选题】
冬季坑、槽的施工方案中应根据土质情况制定边坡防护措施，施工中和化冻后要检查边坡稳定，出现（ ）等情况要及时采取措施。
A. 护坡桩变形
B. 土质疏松
C. 冻土
D. 裂缝
【多选题】
采用苫布直接遮盖、用炭火养生的基础，加火或测温人员应先打开苫布通风，并测量（ ）浓度，达到符合指标时，才能进入基坑。
A. 一氧化碳
B. 氧气
C. 氮气
D. 二氧化氮
【多选题】
汽车式起重机起吊作业应在起重机的（ ）进行。
A. 前向
B. 左侧向
C. 右侧向
D. 后向
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机械在寒冷季节使用，针对机械特点应做好（ ）工作。
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使用风动凿岩机前，应检查（ ），不得有漏水、漏气现象，并应采用压缩空气吹出风管内的水分和杂物。
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千斤顶应设置在（ ）处，并用垫木垫平。
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钢丝绳使用后需要（ ）。
A. 及时除去污物
B. 每两年浸油一次
C. 存放在通风干燥处
D. 出现润滑剂已发干或变质现象的局部绳段应特别注意保养
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化纤绳（迪尼玛绳）的使用要求有（ ）。
A. 使用前应进行外观检查
B. 使用直接系结的方式绑扎固定
C. 使用时应避免刮磨或与热源接触
D. 使用时与带电体有可能接触时，应按规定进行试验、干燥、隔潮
【多选题】
切割机切割前应对（ ）、锯片的松紧度、（ ）或（ ）进行详细检查，操作台应稳固。
A. 电源开关
B. 锯片的数量
C. 锯片护罩
D. 安全挡板
【多选题】
台钻（钻床）操作人员应（ ），作业时不得戴手套，头发、发辫应盘入帽内。
A. 穿工作服
B. 扎紧袖口
C. 戴手套
D. 戴防护眼镜
【多选题】
插入式振动器的电动机电源上，应安装剩余电流动作保护装置（漏电保护器），接地或接零应安全可靠，作业时操作人员应穿戴（ ）。
A. 绝缘胶鞋
B. 绝缘手套
C. 口罩
D. 防护镜
【多选题】
液压顶推装置使用前应检查油泵、油管路、密封垫、仪表等工作性能是否正常，滑动面有无障碍，（ ）装置是否可靠。
A. 限位
B. 报警
C. 安全防护
D. 监测
【多选题】
安全工器具应设专人管理；收发应严格履行验收手续，并按照相关规定和使用说明书（ ）。
【多选题】
安全工器具禁止（ ）。
A. 随意改动
B. 库房存放
C. 更换部件
D. 定期试验
【多选题】
安全工器具应按相关规定、标准应进行定期试验。关于个体防护装备试验周期正确的有（ ）。
A. 塑料安全帽≤2.5年
B. 安全带为1年
C. 安全绳为1年
D. 连接器为1年
【多选题】
安全带的（ ）等标识清晰完整，各部件完整无缺失、无伤残破损。
【多选题】
安全绳应光滑、干燥，无（ ）等缺陷。所有部件应顺滑，无材料或制造缺陷，无尖角或锋利边缘。护套（如有）应完整不破损。
【多选题】
脚手架扣件应符合GB 15831《钢管脚手架扣件》的规定，禁止使用有（ ）的扣件。
【多选题】
脚手架的立杆应垂直。应设置纵横向扫地杆，并应按定位依次将立杆与（ ）连接固定。
A. 横向支撑
B. 纵向扫地杆
C. 横向扫地杆
D. 剪刀撑
【多选题】
脚手架搭设后应经（ ）验收合格后方可使用，使用中应定期进行检查和维护。
A. 使用单位
B. 设计单位
C. 监理单位
D. 安拆单位
