【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
推荐试题
【单选题】
站用交流电源系统的备自投装置应（ ）切换检查1次___
A. 每年
B. 每半年
C. 每月
D. 每季度
【单选题】
对强油（气）风冷、强油水冷的变压器冷却系统，各组冷却器的工作状态（即工作、辅助、备用状态）应（ ）进行轮换运行1次___
【单选题】
对GIS设备操作机构集中供气的工作和备用气泵，应（ ）轮换运行1次___
【单选题】
对通风系统的备用风机与工作风机，应（ ）轮换运行1次___
【单选题】
备用站用变（）应进行一次启动试验。___
A. 每半年
B. 每一年
C. 每三个月
D. 每季度
【单选题】
每台充电装置两路交流输入（分别来自不同站用电源）互为备用，当运行的交流输入失去时能( )到备用交流输入供电。___
A. 自动切换
B. 手动切换
C. 自动
D. 手动
【单选题】
站用交流电外部交流输入回路异常或断线告警时，如检查发现备自投装置运行灯熄灭，应将( )退出运行___
A. 备自投装置
B. 保护装置
C. 自动装置
D. 操作系统
【单选题】
检查故障馈线回路，未发现明显故障点时，可合上低压断路器或更换熔断器，试送( )次。___
【单选题】
检查UPS装置是否( )，各负荷回路对地绝缘是否良好___
A. 过载
B. 无负荷
C. 感性负荷
D. 容性负荷
【单选题】
330kV及以上变电站主变压器为两台 (组)及以上时，由主变压器低压侧引接的站用变台数不少于( )，并应装设一台从站外可靠电源引接的专用备用站用变.___
【单选题】
330kV以下变电站应至少配置( )不同的站用电源.___
【单选题】
变电站不同外接站用电源( )取至同一个上级变电站.___
【单选题】
（）不间断电源系统应具备运行旁路___
A. 站用交流
B. 交流输入电源
C. 整流器
D. 站内直流
【单选题】
330kV及以上变电站主变压器为两台 (组)及以上时，由主变压器低压侧引接的站用变台数不少于( )，并应装设一台从站外可靠电源引接的专用备用站用变.___
【单选题】
330kV以下变电站应至少配置( )不同的站用电源.___
【单选题】
变电站不同外接站用电源( )取至同一个上级变电站.___
【单选题】
330kV 及以上电压等级变电站及重要的220kV变电站应采用（）充电装置，两组蓄电池组的供电方式。每组蓄电池和充电装置应分别接于一段直流母线上，第三台充电装置（备用充电装置）可在两段母线之间切换，任一工作充电装置退出运行时，手动投入第三台充电装置___
A. 1台
B. 2台
C. 3台
D. 3台以上
【单选题】
24当任一台站用变失电时，备用站用变应能（）至失电的工作母线段继续供电。___
A. 自动切换
B. 手动切换
C. 自动切除
D. 手动切除
【单选题】
对同一开关柜不同时间的暂态地电压测试结果进行比较，从而判断开关柜的运行状，是（ ）分析法。 ___
【单选题】
暂态地电压局部放电检测禁止在（ ）天气进行检测。 ___
【单选题】
暂态地电压检测的频率范围是___。
A. 3-100MHz
B. 10-100MHz
C. 30-100MHz
D. 20-100MHz
【单选题】
超声波的频率范围是（ ）。 ___
A. ＞10kHz
B. ＞40kHz
C. ＞20kHz
D. ＞80kHz
【单选题】
超声波检测技术对哪种放电模式不敏感（ ）。___
A. 沿面放电
B. 尖端放电
C. 电晕放电
D. 绝缘子内部缺陷
【单选题】
开关柜局放测试空气背景时选用（ ）的金属板。___
A. 20×20cm
B. 10×10cm
C. 20×10cm
D. 10×5cm
【单选题】
暂态地电压检测正常时相对检测数值小于（ ）dB。 ___
【单选题】
8超声波局放检测正常时无典型放电声响，且数值小于（ ）dB。 ___
【单选题】
暂态地电压检测至少（ ）年一次。 ___
【单选题】
暂态地电压传感器的金属盘上感应出同样数量的电荷变化，并形成一定的高频感应（ ）。 ___
【单选题】
断路器操动机构试验时操动机构分、合闸电磁铁或合闸接触器端子上的最低动作电压应在操作电压额定值的（）间。 ___
A. 10%～45%
B. 20%～55%
C. 30%～60%
D. 30%～65%
【单选题】
并联合闸脱扣器在合闸装置额定电源电压的（ ）范围内，应可靠动作； ___
A. 80%～100%
B. 85%～110%
C. 80%～110%
D. 30%～110%
【单选题】
并联分闸脱扣器在分闸装置额定电源电压的（ ）直流范围内，应可靠动作； ___
A. 80%～100%
B. 85%～110%
C. 65%～110%
D. 30%～110%
【单选题】
并联分闸脱扣器在分闸装置额定电源电压的（ ）交流范围内，应可靠动作；___
A. 80%～100%
B. 85%～110%
C. 80%～110%
D. 30%～110%
【单选题】
在使用电磁机构时，合闸电磁铁线圈通流时的端电压为操作电压额定值的（ ）时应可靠动作。 ___
A. 80%
B. 110%
C. 90%
D. 30%
【单选题】
真空断路器合闸弹跳40.5kV以下不应大于（）ms，40.5kV及以上不应大于（）ms。 ___
A. 2 2
B. 2 3
C. 3 3
D. 3 4
【单选题】
断路器机械特性试验时环境温度不应低于（ ）℃。___
【单选题】
SF6断路器一般推荐取刚分后和刚合前（）ms内的平均速度分别作为刚分和刚合速度。 ___
【单选题】
断路器机械特性试验时湿度不应大于（ ）。 ___
A. 80%
B. 100%
C. 90%
D. 60%
【单选题】
测试前，应通知有关人员离开被试设备，并取得（）许可，方可开机测试,测试过程中应有人监护并呼唱，断路器处禁止其他工作；___
A. 运行人员
B. 测试负责人
C. 检修负责人
D. 班组长
