【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
推荐试题
【判断题】
全国人民代表大会常务委员会有权罢免中华人民共和国主席、副主席。
【判断题】
根据我国宪法的规定，国务院领导和管理经济工作和城乡建设。
【判断题】
中央和省、自治区、直辖市的国家行政机关的职权的具体划分由全国人民代表大会规定。
【判断题】
人民法院在审理案件时，应依法独立行使审判权。
【判断题】
全国人民代表大会代表在全国人民代表大会各种会议上的发言和表决，不受法律追究。
【判断题】
居民委员会和村民委员会是基层政权组织。
【判断题】
居民委员会是我国的最低一级国家政权机关的派出机关。
【判断题】
在我国，民族乡虽然名字中有“民族”二字，但它不是我国宪法规定的民族自治地方。
【判断题】
我国的政权组织形式实行的是人民代表大会制。
【判断题】
社会主义公有制经济包括全民所有制经济和劳动群众集体所有制经济，还包括混合所有制经济。
【判断题】
我国国家机构的组织和活动原则是民主集中制，以民主为根基，以集中为规制，既可避免多数人的暴政，又可阻止独裁。
【判断题】
一九四九年，中国人民掌握了国家的权力，成为国家的主人。
【判断题】
公民的基本权利和义务是我国宪法的核心内容。
【判断题】
任何公民，非经人民检察院批准或者决定或者人民法院决定，并由公安机关执行，不受逮捕。
【判断题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件，从2020年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第一个阶段，从（2020年）-到（2030年），在全面建成小康社会的基础上，再奋斗十年，基本实现社会主义现代化。
【判断题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、群众纪律、工作纪律、廉洁纪律、生活纪律。
【判断题】
“两学一做”指的是学党章党规、学系列讲话，做优秀党员。
【判断题】
“四讲四有”合格党员标准：讲政治有信念、讲规矩有纪律、讲道德有品行、讲奉献有作为。
【判断题】
中国共产党的宗旨是全心全意为人民服务，组织原则是民主集中制。
【判断题】
发展党员的新十六字方针：控制总量、优化结构、提高质量、发挥作用。
【判断题】
员工因违规行为需给予开除处分或辞退处理的，应事先将理由书面通知本级党支部。
【判断题】
党员交纳党费比例:每月工资收入(税后)在3000元以下(含3000元)者,交纳月工资收入的0.5%;3000元以上至5000元(含5000元)者,交纳1%;5000元以上至10000元(含10000元)者,交纳1.5%;10000元以上者,交纳2%。
【判断题】
“两个一百年”的奋斗目标:巩固和发展已经初步达到的小康水平,到建党一百年时,建成惠及十几亿人口的更高水平的小康社会;到建国一百年时,人均国内生产总值达到中等发达国家水平,基本实现现代化。
【单选题】
河南省农村信用社微信银行的微信公众号是___
A. hnnx
B. 96288
C. hnnx96288
D. 96288hnnx
【单选题】
市郊联社目前开展的ETC业务分为哪几类___
A. 储值卡，借记卡
B. 储值卡，记账卡
C. 储值卡，信用卡
D. 借记卡，信用卡
【单选题】
ATM长款业务差错处理应在___个工作日内将款项上划至省联社资金清算中心
【单选题】
新版电子银行自助签约账户转账单笔限额是__元，日累计限额是__元。___
A. 0.5万，2万
B. 0.2万，0.5万
C. 5万，20万
D. 2万，5万
【单选题】
新版个人手机银行转账单笔限额是__元，日累计限额是__元。___
A. 5万，20万
B. 20万，200万
C. 20万，100万
D. 100万，500万
【单选题】
新版个人网银转账单笔限额是__元，日累计限额是__元。___
A. 5万，20万
B. 500万，2000万
C. 200万，5000万
D. 500万，5000万
【单选题】
河南省农村信用社手机银行中的无卡取款业务日累计限额__，每日可进行__次无卡取款。___
A. 5000元，3次
B. 5000元，5次
C. 20000元，3次
D. 20000元，5次
【单选题】
市郊联社自助设备支持单笔取款最高额度为？___
A. 3000元
B. 5000元
C. 10000元
D. 20000元
【单选题】
网银批量转账最大笔数为___笔
A. 100
B. 200
C. 300
D. 500
【单选题】
网银最大代发笔数为___笔
A. 1000
B. 2000
C. 3000
D. 5000
【单选题】
登录密码6次连续输入错误网银暂时冻结，第2天自动解冻；___次连续输入错误，网银永久冻结，需到柜面办理登录密码重置手续。
A. 10次
B. 15次
C. 18次
D. 20次
【单选题】
微信银行中的无卡取款单笔限额是__元，日累计限额是__元。___
A. 500010000
B. 50005000
C. 500020000
D. 30005000
【单选题】
个人电子银行VIP额度设置中转账单笔限额最高是__元，日累计限额最高是__元。___
A. 1亿，10亿
B. 10亿，100亿
C. 100亿，100亿
D. 不限制，不限制
