22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【单选题】

肝硬化发生呕血何故___

A. 合并胃溃疡

B. 合并十二指肠溃疡

C. 合并浅表性胃炎

D. 食管下段及胃底静脉破裂

E. 合并食管炎

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孙先生，60岁。因"右腹股沟可复性肿块20年"入院，拟诊为"腹股沟疝"准备择期手术治疗，术前体检时，不能用来区别斜疝和直疝的情况是___

A. 疝块的形状

B. 突出径路

C. 疝内容是否进入阴囊

D. 疝囊颈与腹壁下动脉的关系

E. 压迫内环后疝块是否突出

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肝硬化食管静脉破裂大出血停止后，双气囊三腔管放置与取出时间为：___

A. 放置24h，抽出气囊气体后观察12h即可取出

B. 放置48h

C. 放置12h

D. 放置48～72h，抽出气囊气体后观察12h无出血即可取出

E. 以上均不对

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【单选题】

贫血症状的有无，主要视___

A. 发生的快慢

B. 出血的多少

C. 出血的部位

D. 引起出血的病因

E. 缺氧的程度

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【单选题】

肺结核患者咯血后发热持续不退，常提示___

A. 继续出血

B. 病灶扩散

C. 合并其他感染

D. 残血被机体吸收

E. 药物反应

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【单选题】

患者老年男性，有长期吸烟史。近数月来人较消瘦，且有刺激性呛咳，咯白色粘痰，有时带少量血丝，经抗感染治疗无明显效果。听诊右肺中部有局限性哮鸣音。X线摄片见右肺肺门附近有规则肿块状阴影，无邻近转移现象。应首先采取下列哪项治疗措施___

A. 手术治疗

B. 放射治疗

C. 抗癌药物治疗

D. 免疫治疗

E. 中医中药治疗

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【单选题】

肾盂肾炎是由何种细菌引起___

A. 大肠杆菌

B. 链球菌

C. 肺炎球菌

D. 乙肝病毒

E. 军团菌

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【单选题】

某尿毒症病人，近日每天晨间出现恶心、呕吐护士应如何指导病人___

A. 睡前勿进食，勿饮水

B. 睡前食少许点心

C. 睡前饮水1～2次

D. 晨间饮水1～2次

E. 起床前先服止吐剂

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【单选题】

Ⅱ型呼吸衰竭早期可出现___

A. 昼眠夜醒

B. 头痛头胀

C. 昏迷

D. 抽搐

E. 水肿

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成人浸润型肺结核的感染途径是___

A. 组织蔓延

B. 接触传染

C. 经呼吸道传染

D. 遗传

E. 食物传染

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【单选题】

脉搏一强一弱交替出现而节律正常的脉搏称为___

A. 水肿脉

B. 奇脉

C. 交替脉

D. 不整脉

E. 正常脉搏

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【单选题】

有机磷农药中毒给阿托品时应注意___

A. 小量

B. 迅速达到阿托品化

C. 缓给

D. 隔日1次

E. 每天1次

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【单选题】

消化性溃疡伴小量出血，一般应给予___

A. 软食

B. 普食

C. 全量半流

D. 小量流质

E. 禁食

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【单选题】

系统性红斑狼疮治疗主药是___

A. 环磷酰胺

B. 硫酸镁

C. 糖皮质激素

D. 硫唑嘌呤

E. 雷公藤

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【单选题】

病人突然诉说头痛不适、心慌、胸闷，测量脉搏为45次／min，考虑可能为___

A. 早期心功能不全

B. 肺性脑病

C. 贫血

D. 房室传导阻滞

E. 周围循环衰竭

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【单选题】

吸烟对慢性胃炎的损伤主要是___

A. 幽门括约肌松弛胆汁反流

B. 直接刺激胃黏膜

C. 可致黏膜溃疡

D. 可致胃蠕动减慢

E. 可致幽门梗阻

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【单选题】

术前病人常见的心理问题为___

A. 焦虑

B. 抑郁

C. 谵妄

D. 愤怒

E. 激动

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【单选题】

纠正呼吸性酸中毒主要措施___

A. 静滴碱性药

B. 控制感染

C. 增加通气

D. 使用激素

E. 吸入高浓度氧

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【单选题】

患者女性，30岁。怕热、出汗易激动，食欲亢进但体重减轻，双眼球微突。最可能诊断为___

A. 神经官能症

B. 地方性甲状腺肿

C. 甲亢

D. 糖尿病酮症酸中毒

E. 慢性肝炎

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【单选题】

急性中毒临床表现有特定性，何故___

A. 病情急缓所致

B. 靶部位不同

C. 病情轻重所致

D. 年龄差别所致

E. 性别不同所致

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【单选题】

肝硬化呕血呈咖啡色，其原因是___

A. 呕前饮咖啡

B. 呕前食用巧克力

C. 呕前食用炸酱面

D. 吐血过多血变色

E. 遇胃酸变成酸化血红蛋白

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【单选题】

属于小细胞低色素性贫血的是___

A. 巨幼细胞性贫血

B. 再生障碍性贫血

C. 急性失血性贫血

D. 缺铁性贫血

E. 白血病

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【单选题】

73岁男性病人，COPD15年，肺心病5年，体质虚弱，近日来因上感大量脓痰不易咳出，神志恍惚，昏睡。护士为其清理呼吸道最适宜的护理措施是___

A. 指导有效咳嗽

B. 胸部叩击

C. 湿化呼吸道

D. 体位引流

E. 机械吸痰

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【单选题】

下列哪种叩诊音在正常人体中不出现___

A. 清音

B. 浊音

C. 鼓音

D. 过清音

E. 实音

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【单选题】

对于昏睡与昏迷的鉴别，最有价值的是___

A. 瞳孔对光反应正常否

B. 角膜反射存在与否

C. 膝腱反射是否消失

D. 能否看到吞咽动作

E. 患者能否被唤醒

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【单选题】

与阻塞性黄疸检查结果不符的一项是___

A. 血清碱性磷酸酶显著增高

B. 血清总胆红素大于10μmol／L

C. 尿胆素阳性

D. 尿胆原增加

E. 粪色浅

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【单选题】

配制混合胰岛素时，必须先抽吸短效胰岛素是为了防止___

A. 发生中和反应

B. 加速胰岛素降解

C. 丧失短效胰岛素的速效特性

D. 降低鱼精蛋白锌胰岛素药效

E. 增加胰岛素的不良反应

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【单选题】

不符合心源性水肿的是___

A. 水肿从眼睑开始

B. 水肿呈凹陷性

C. 体循环淤血导致水肿

D. 水肿部位易发生溃烂

E. 摄入钠盐过多可加重水肿

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【单选题】

慢性腹泻者首要护理措施是___

A. 流质饮食

B. 多吃蔬菜

C. 减轻不适感

D. 多吃辛辣物

E. 多吃水果

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【单选题】

肺炎球菌性肺炎病人咳出痰液为___

A. 白色泡沫痰

B. 脓绿色

C. 铁锈样

D. 红色胶冻样

E. 脓痰放置后分三层

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【单选题】

低密度对比剂不能注入的部位是___

A. 直肠

B. 关节腔

C. 腹膜腔

D. 血管

E. 腹膜后间隙

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【单选题】

护理频繁呕吐伴晨起头痛加重的病人，突然意识不清，脉搏呼吸减慢，瞳孔也一大一小，应考虑的诊断为___

A. 癔病发作

B. 蛛网膜下腔出血

C. 脑疝形成

D. 高血压危象

E. 脑血栓形成

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【单选题】

超声诊断不能探测___

A. 病变性质

B. 病变原因

C. 病变大小

D. 病变的位置

E. 病变与周围组织的关系

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【单选题】

胸骨角为胸部何项体表标志___

A. 为胸骨与第2肋骨连结处

B. 为胸骨上1／3与下2／3交界处

C. 为胸骨下端起始部位

D. 为左右肋弓交角

E. 为心尖部的标志

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【单选题】

支气管肺炎型慢性阻塞性肺气肿缺氧的典型表现是___

A. 头痛

B. 气憋

C. 发绀

D. 意识障碍

E. 皮下静脉扩张

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【单选题】

再障病人体温增高何故___

A. 大量红细胞破坏

B. 血小板减少

C. 白细胞减少

D. 白细胞增加

E. 细菌感染所致

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【单选题】

慢性肾炎查内生肌酐清除率降低说明什么___

A. 输尿管损伤

B. 肾盂损伤

C. 肾小管近端损伤

D. 肾小管远端损伤

E. 肾小球功能降低

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【单选题】

有高血压的老年人突然昏迷时考虑___

A. 脑血管意外

B. 肝昏迷

C. 日射病

D. 尿毒症

E. 糖尿病酮症酸中毒

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【单选题】

呼吸衰竭患者保持呼吸道通畅，维护呼吸功能的重要环节是___

A. 清除积痰

B. 加压吸氧

C. 使用呼吸兴奋剂

D. 控制呼吸道感染

E. 纠正酸碱平衡紊乱

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【单选题】

超声探查及液性暗区，不可能的疾病是___

A. 肝脓肿

B. 肝硬化

C. 肝囊肿

D. 肝癌中心液化

E. 肝包虫病

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