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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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188.启动柴油机时，闭合4K，RBC线圈得电，()RD电路， 燃油系投入工作。
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189.换向手柄置于前进位，司机控制器KZ中的3号触指闭合，牵引电空阀线圈___ 得电，机车呈牵引工况、
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190.当某牵引电动机故障时，利用___ 断开故障电动机电路，以使其它牵引电动机可以继续投人工作。
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191.柴油机长时问停机启机前应进行甩车.如不进行甩车时，将可能产生“油锤”，或___ 的严重故障:
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192.油压继电器的执行机构由动触头、___ 和弹簧片组成。
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193.空转继电器的构造与接地继电器相似，但没有()装置。
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194.当主手柄在“保”位，走车电路中(政) 断开，通过与之并联的LLC常开触头向走车电路供电，防止高位起车
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195.中继阀的作用是接受自阀的控制而直接操纵(的压力变化，从而使列车制动、保压和缓解。
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196.列车车辆制动机为一次缓解型，JZ-7型空气制动机客货车转换阀手柄置于客车位时，当制动管有漏泄，或自阀置于常用制动区后误将手把在制动区向左移动时，会使列车制动机发生(),严重时其至会导致发生列车放飚事故。
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197空气制动机工作风缸外漏是指工作风缸及其泄漏将压力空气漏至___。
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198.JZ-7型制动机中，副阀缓解位的通路，当制动管减压时，副阀柱塞尾端将工作风缸和()连 通。
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199.JZ-7型空气制动机客货车转换阀置于货车位，自阀制动后，制动管保压良好，但降压快，甚至常用制动时起非常，自阀手柄前两位增压缓慢，为()及其 管路泄漏。
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200.JZ-7型空气制动机分配阀变向阀柱塞卡滞后的处理方法是:将制动阀手柄移至制动无效时的作用位置,然后轻轻___ 故障的变向阀体，一般情况下故障便能消失。
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201.JZ-7型空气制动机分配阀紧急制动位时，副阀部的作用是:副阀是制动位，保持阀使降压风缸压力保持为28-340PAa以提高机车与车辆缓解的一致性，其他各阀与___ 位相同。
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202JZ_7型空气制动机自阀运转位单阀制动区时，总风过向单独作用管充气，使___ 呈制动位。
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203.JZ-7型空气制动机，当工作风缸压力降压与制动管压力相同后，工.作风缸与制动管压力仍继续同时下降为工作风缸()。
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204.JZ-7型空气制动机自阀重联柱塞阀，当自阀手柄在取柄位时，柱塞右移，沟通自锁→中均管4的通路，使中继阀()。
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205.常用限压阀的限制压力为( )，紧急限压阀的限制压力为450kPa。( 条件:列车制动管定压500kPa时)
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206.中继阀管座上有列车管，总风缸管，中均管，过充管，___共五根管。
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207.JZ-7型制动机单阀有单独缓解位，运转位，()三个作用位置。
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208.JZ-7型制动机自阀管座上有均衡风缸管、列车管、总风缸管、中均管、撒砂管、()、遮 断伐管、单独缓解管、单独作用管共九根管。
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209.制动装置由制动机、___ 和手制动机三部分组成。
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211.当空气乐缩机停止工作时，止回阀可防止总风缸的保综空气向() 逆流，以减少压缩空气的泄漏。
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212.分配阀紧急部主要由膜板活塞、柱塞杆、放风网，放风弹簧及三个___等组成。
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213.JZ-7型制动机由()、 制动机及其辅助装置两大部分组成。
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214.运行中冷却装置发生周期性“喀冬喀冬”声时为液压马达___破损。
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215.运用中对轮对检查的技术要求中规定:轮箍踏面磨耗深度不超过7mm,使用报废限度为___ mm。
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216.内燃机车车体钢结构按承载方式，一般可分为承载车体和___
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217.一般电阻的阻值与()成正比，与导体截面积成反比。
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218.电阻串联电路中总电流与通过各用电器的___ 相等。P8T36
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219.当把三极管接人电路中时，___ 电流的微小变化，将引起集电极电流及发射极电流较大的变化。 P14T73
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220.电器的灭弧装置属于电器的___ 。P15T82
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221.触头按用途分为___ 和辅助触头。P16T83
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222.机车电器按其执行机构的不同可分为有触点电器和___ : P17T88
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223.直流串励发电机的励磁绕组与电枢绕组串联，用___ 电流励磁。 PI8T93
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224.由4个桥臂和___ 所组成的电路叫电桥电路。P27T12
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225.二相交流电机的定子绕组联接方法有（）和三角形接法两种。P24T120
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226.直流电机既可作为发电机工作，也可作为电动机工作。这称之为直流电机的___。P30T152
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227机车牵引电机在电阻制动时作为（）P30T152
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228.对于交直流传动的电力机车，由于整流器输出电压是一个个脉动电压，在整流电路中必然产生___。P31T154
