【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【单选题】
"护士长指定一名护士专门护理某脑外伤患者,这种护理方法属于___
A. 个案护理
B. 小组护理
C. 责任制护理
D. 整体护理
【单选题】
"以下哪项不是小组护理的特征___
A. 以小组的形式对患者进行护理
B. 小组成员由不同级别的护理人员组成
C. 各司其职,共同完成对患者的整体护理
D. 成员间无需花较多时间相互交流
【单选题】
"患者,男,60岁。因鼻咽癌放疗后出现口腔溃疡。“口腔溃疡”对该患者来说属于哪类压力源___
A. 躯体性
B. 心理性
C. 社会性
D. 文化性
【单选题】
"小李刚护理本科毕业分配到某医院。发现该医院护士的某些操作方法与学校所学的不同,在不违反操作原则的基础上,小李决定“入乡随俗”,她的这种行为属于哪种适应层次___
A. 生理适应
B. 心理适应
C. 社会适应
D. 文化适应
【单选题】
"某患者因慢性阑尾炎住院,护士按护理程序为患者实施整体护理,其护理特点属于___
A. 以疾病为中心的护理
B. 以人的健康为中心的护理
C. 以治疗为中心的护理
D. 以患者为中心的护理
【单选题】
"下列哪项不是“以人的健康为中心”的护理特点___
A. 护理是一门应用科学
B. 护理服务于生命的全过程
C. 护理关注的重点是患者潜在的健康问题
D. 护理服务的对象包括个体和群体
【单选题】
"下列有关纽曼系统模式中弹性防御线的叙述不正确的是___
A. 弹性防御线位于个体防御系统的最外层
B. 弹性防御线是一个虚线圈
C. 弹性防御线也受系统5个变量的影响
D. 弹性防御线是后天获得的,与个体生长发育无关
【单选题】
"下列有关考克斯健康行为互动模式描述正确的是___
A. 背景因素构成了服务对象的独特性
B. 服务对象的认知评价与情感反应会相互影响
C. 随服务对象所了解专业知识的增加,其决策控制需求降低
D. 专业人员的情感支持越多,越有利于促进健康
【单选题】
"关于人的概念叙述不正确的是___
A. 人具有生物和社会双重属性
B. 人是一个整体,任何一方面的失调都会对人的健康产生影响
C. 人不断地与周围环境进行着物质、能量和信息的交换
D. 人具有维持、恢复健康的需要,这须由医护人员来满足
【单选题】
"人的自我概念是指___
A. 人对自己的看法
B. 人对自我的感觉
C. 人对自我的评价
D. 人对自己外表的认识
【单选题】
"健康的含义是指不但没有躯体疾病,还要有___
A. 良好的生理状态和较强的社会适应能力
B. 良好的心理状态和较强的社会适应能力
C. 良好的社会适应状态和较强的生活能力
D. 完整的生理心理状态和良好的社会适应能力
【单选题】
"某地区做社区健康教育工作时发现当地存在比较严重 的地方氟中毒问题,由此调查社区水源,这是属于PRECEDE-PROCEED模式中的:___
A. 社会评估
B. 流行病学评估
C. 行为与环境评估
D. 教育与组织评估
【单选题】
"护理的目的或基本任务是___
A. 促进健康,预防疾病,恢复健康,减轻病痛
B. 保证健康,加强护理,做好治疗工作
C. 减轻痛苦,促进康复,强壮身体
D. 预防疾病,增进健康,减少残疾,促进康复
【单选题】
"下列哪项与护理用语的保密性不符___
A. 有时应委婉地向患者解释病情
B. 应尊重患者的隐私权
C. 应直言告诉患者一切病情
D. 有时应含蓄地向患者解释病情
【单选题】
"下列哪项不是影响沟通的环境因素___
A. 噪声
B. 缺乏隐密性
C. 情绪不佳
D. 距离不当
【单选题】
"可促进护患有效沟通的行为是___
A. 不评论患者所谈到的内容
B. 及时陈述自己的观点和看法
C. 对患者的问题迅速做出解答
D. 当患者叙述过多时及时打断叙述
【单选题】
"下列哪项不是交谈的常用形式___
A. 发现问题式交谈
B. 解决问题式交谈
C. 治疗式交谈
D. 开放式交谈
【单选题】
"护士小陈与患者的第一次交谈就失败,其失败原因是___
A. 仪表大方、整洁
B. 表情沉着、从容
C. 在患者吃饭前进行交谈
D. 热情介绍自己
【单选题】
"以下哪种沟通方式传递信息真实且难以掩饰___
A. 面部表情
B. 口头表述
C. 手势
D. 身体姿势
【单选题】
"何种方式可给护患双方提供思考和调适的机会___
【单选题】
"与患者交谈时沉默宜用于___
A. 交谈开始
B. 交谈结束
C. 自始至终
D. 交谈过程中
【单选题】
"倾听过程中下列哪项做法不妥 ___
A. 全神贯注
B. 集中精力
C. 注意倾听
D. 目光始终注视患者
【单选题】
"交谈过程中,刘某因对病情担忧而伤心哭泣,此时护士应采取何种沟通方式以表示对患者的尊重和理解___
A. 目光注视患者
B. 暂时离开患者,让其平静情绪
C. 安慰患者,劝其勿悲伤
D. 陪伴患者,沉默片刻
【单选题】
"关系融洽的护患交往中通常距离为___
A. 0-0.46m
B. 0.46-1.2m
C. 1.2-3.6m
D. >3.6m
【单选题】
"护士与患者交谈时一般采用的距离是___
A. 亲密区
B. 熟人区
C. 社交区
D. 公众区
【单选题】
"某女性患者,80岁,恶性肿瘤晚期,全身极度衰竭,表情淡漠,护士与其交流时应使用___
A. 亲密距离
B. 个人距离
C. 社会距离
D. 工作距离
【单选题】
"某女性患者,25岁,因胃十二指肠溃疡入院治疗,当患者入病区后感到环境陌生而紧张时,护士首先应使用___
A. 安慰性语言
B. 礼貌性语言
C. 规范性语言
D. 迎送性语言
【单选题】
"下列哪项不是护士角色的功能___
A. 健康照顾者
B. 护理计划者
C. 疾病治疗者
D. 护理对象权益维护者
【单选题】
"李某是一位胰岛素依赖型糖尿病患者,住院期间护士指导其掌握胰岛素注射法,该护士的角色属于___
A. 健康照顾者角色
B. 健康教育者角色
C. 护理管理者角色
D. 护理计划者角色
【单选题】
"某青年工人低热一周,医生劝其住院遭到断然拒绝,这种行为属于___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为冲突
C. 角色行为强化
D. 角色行为消退
【单选题】
"下列哪项是患者防御心理的表现___
A. 角色行为缺如
B. 角色行为冲突
C. 角色行为强化
D. 角色行为消退
【单选题】
"一女性患者因惦念年幼的孩子而不能安静休息,其行为属于___
A. 角色行为消退
B. 角色行为冲突
C. 角色行为强化
D. 角色行为缺如
【单选题】
"某工程师因病向单位提出病休要求,他行使的是___
A. 免除一定社会责任权
B. 享受平等医疗护理权
C. 知情同意权
D. 自由选择权
【单选题】
"一男子因车祸受重伤被送至医院抢救,因没带押金,医生拒绝为其办理住院手续,当其家属拿来钱时,患者因错过最佳抢救时机而死亡,医生的这一行为侵犯了患者的哪项权利___
A. 免除社会责任的权利
B. 享受平等医疗护理的权利
C. 知情同意的权利
D. 隐私保密的权利
【单选题】
"患者有权决定自己的手术体现了患者的___
A. 隐私保密权
B. 知情同意权
C. 平等享有医疗护理权
D. 监督维护医疗护理权
【单选题】
"护士有责任替患者保密,但不包括___
A. 患者不愿向外界泄漏的病史
B. 患者不愿外界知道的与治疗无关的隐私
C. 患者不愿生存的意向
D. 患者不愿让人知道的生理缺陷
【单选题】
"护患关系的实质是___
A. 工作关系
B. 合作关系
C. 帮助与被帮助关系
D. 治疗与护理关系