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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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答案
F
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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【多选题】
因()时,运营单位可以暂停部分区段或者全线网的运营。___
A. 因运营突发事件
B. 自然灾害
C. 社会安全事件
D. 其他原因危及运营安全
【多选题】
城市轨道交通运营主管部门不履行本规定职责造成严重后果的,或者()行为的,对负有责任的领导人员和直接责任人员依法给予处分;构成犯罪的,依法追究刑事责任。___
A. 滥用职权
B. 玩忽职守
C. 徇私舞弊
D. 贪赃枉法
【多选题】
运营单位应当储备必要的应急物资,配备(),建立(),配齐(),完善应急值守和报告制度,加强应急培训,提高应急救援能力。___
A. 专业应急救援装备
B. 应急救援队伍
C. 应急人员
D. 专业人员
【多选题】
___
A. 擅自操作有警示标志的按钮和开关装置,在非紧急状态下动用紧急或者安全装置
B. 在城市轨道交通车站出入口 5 米范围内停放车辆、乱设摊点等,妨碍乘客通行和救援疏散
C. 在通风口、车站出入口 50 米范围内存放有毒、有害、易燃、易爆、放射性和腐蚀性等物品
D. 在出入口、通风亭、变电站、冷却塔周边躺卧、留宿、堆放和晾晒物品
【多选题】
违反本规定,运营单位有下列行为之一的,由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正;逾期未改正的,处以 5000 元以上 3 万元以下的罚款,并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款。___
A. 未建立设施设备检查、检测评估、养护维修、更新改造制度和技术管理体系
B. 未建立风险数据库和隐患排查手册
C. 未按照有关规定完善风险分级管控和隐患排查治理双重预防制度
D. 储备的应急物资不满足需要,未配备专业应急救援装备,或者未建立应急救援队伍、配齐应急人员
【判断题】
城市轨道交通工程项目验收合格后,由城市轨道交通运营主管部门组织初期运营前安全评估。通过初期运营前安全评估的,方可依法办理初期运营手续。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通运营管理应当遵循以人民为中心、安全可靠的原则。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通线网规划及建设规划征求意见阶段,应当综合考虑与城市规划的衔接、城市轨道交通客流需求、运营安全保障等因素。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通工程项目可行性研究报告和初步设计文件编制审批征求意见阶段,应当对客流预测、系统设计运输能力、行车组织、运营管理、运营服务、运营安全等提出意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应当全程参与城市轨道交通工程项目按照规定开展的不载客试运行,熟悉工程设备和标准,察看系统运行的安全可靠性,发现存在质量问题和安全隐患的,应当督促城市轨道交通建设单位及时处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通线路初期运营期满半年,运营单位应当向城市轨道交通运营主管部门报送初期运营报告。
A. 对
B. 错
【判断题】
开通初期运营的城市轨道交通线路有甩项工程的,甩项工程完工并验收合格后,应当通过城市轨道交通运营主管部门组织的安全评估,方可投入使用。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位承担运营安全生产主体责任,应当建立安全生产责任制,设置安全生产管理机构,配备专职安全管理人员,保障安全运营所必需的资金投入。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应当配置满足运营需求的从业人员,按相关标准进行上岗和技能培训教育。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应当对重点岗位人员进行安全背景审查。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通工程项目应当按照规定划定保护区。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通票价制定和调整按照轨道行业有关规定执行。
A. 对
B. 错
【判断题】
在车站客流量多的位置公布首末班车时间、城市轨道交通线网示意图、进出站指示、换乘指示和票价信息;
A. 对
B. 错
【判断题】
乘客及其他人员因违法违规行为对城市轨道交通运营造成严重影响的,应当依法追究责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位调整运行图严重影响服务质量的,应当向城市轨道交通运营主管部门说明理由。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门应当通过乘客满意度调查等多种形式,定期对运营单位服务质量进行监督和考评,考评结果在单位内部进行公布。
A. 对
B. 错
【判断题】
开通运营后,建设单位应当向运营单位提供保护区平面图,并在具备条件的保护区设置提示或者警示标志。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用高架线路桥下空间不得危害城市轨道交通运营安全,并预留高架线路桥梁设施日常检查、检测和养护维修条件。
A. 对
B. 错
【判断题】
城市轨道交通车站站台、站厅层不应设置妨碍安全疏散的非运营设施。
A. 对
B. 错
【判断题】
在城市轨道交通车站出入口 10 米范围内停放车辆、乱设摊点等,妨碍乘客通行和救援疏散。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反本规定第十条、第十一条,城市轨道交通工程项目(含甩项工程)未经安全评估投入运营的,由城市轨道交通运营主管部门责令限期整改,并对运营单位处以 2 万元以上 3 万元以下的罚款,同时对其主要负责人处以1 万元以下的罚款;有严重安全隐患的,城市轨道交通运营主管部门应当责令暂停运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
未建立设施设备检查、检测评估、养护维修、更新改造制度和技术管理体系由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正;逾期未改正的,处以 5000 元以上 2 万元以下的罚款,并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反第三十三条、第三十四条,运营单位有权予以制止,并由城市轨道交通运营主管部门责令改正,可以对个人处以 5000 元以下的罚款,对单位处以 3 万元以下的罚款;违反治安管理规定的,由公安机关依法处理;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
在通风口、车站出入口 50 米范围内存放有毒、有害、易燃、易爆、放射性和腐蚀性等物品运营单位有权予以制止,并由城市轨道交通运营主管部门责令改正,可以对个人处以 5000 元以下的罚款,对单位处以 3 万元以下的罚款;违反治安管理规定的,由公安机关依法处理;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
在地面或者高架线路两侧各 200 米范围内升放风筝、气球等低空飘浮物体和无人机等低空飞行器运营单位有权予以制止,并由城市轨道交通运营主管部门责令改正,可以对个人处以 5000 元以下的罚款,对单位处以 3 万元以下的罚款;违反治安管理规定的,由公安机关依法处理;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
本规定自 2018 年 7 月 1 日起施行。
A. 对
B. 错
【判断题】
在城市轨道交通车站出入口 5 米范围内停放车辆、乱设摊点等,不妨碍乘客通行和救援疏散;
A. 对
B. 错
【判断题】
储备的应急物资不满足需要,未配备专业应急救援装备,或者未建立应急救援队伍、配齐应急人员由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正;逾期未改正的,处以 5000 元以上 3 万元以下的罚款,并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款:
A. 对
B. 错
【判断题】
采取的限流、甩站、封站、暂停运营等措施,未及时告知公众或者封站、暂停运营等措施未向城市轨道交通运营主管部门报告由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正;逾期未改正的,处以 1 万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【单选题】
市场营销的核心概念是___
A. 交换
B. 需求
C. 需要
D. 产品
【单选题】
市场营销人员,连同社会上的其他因素,只是影响了人们的___
A. 需要
B. 需求
C. 欲望
D. 收入
【单选题】
“如果你能比你的邻居制造出更好的捕鼠器,人们就会踏破你的门槛”,这句话反映的营销观念是___
A. 生产观念
B. 产品观念
C. 推销观念
D. 市场营销观念
【单选题】
下列表述中,反映推销观念的是___
A. 我能生产什么,就卖什么
B. 我生产什么,就买什么
C. 我卖什么,就设法让人买什么
D. 顾客需要什么,我就生产什么
【单选题】
市场营销运行的基本要求是:一切经济活动都要围绕___而进行。
A. 企业
B. 市场营销
C. 等价交换
D. 市场
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