【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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【多选题】
城市轨道交通运营主管部门不履行本规定职责造成严重后果的，或者（）行为的，对负有责任的领导人员和直接责任人员依法给予处分；构成犯罪的，依法追究刑事责任。___
A. 滥用职权
B. 玩忽职守
C. 徇私舞弊
D. 贪赃枉法
【多选题】
运营单位应当储备必要的应急物资，配备（），建立（），配齐（），完善应急值守和报告制度，加强应急培训，提高应急救援能力。___
A. 专业应急救援装备
B. 应急救援队伍
C. 应急人员
D. 专业人员
【多选题】
___
A. 擅自操作有警示标志的按钮和开关装置，在非紧急状态下动用紧急或者安全装置
B. 在城市轨道交通车站出入口 5 米范围内停放车辆、乱设摊点等，妨碍乘客通行和救援疏散
C. 在通风口、车站出入口 50 米范围内存放有毒、有害、易燃、易爆、放射性和腐蚀性等物品
D. 在出入口、通风亭、变电站、冷却塔周边躺卧、留宿、堆放和晾晒物品
【多选题】
违反本规定，运营单位有下列行为之一的，由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正；逾期未改正的，处以 5000 元以上 3 万元以下的罚款，并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款。___
A. 未建立设施设备检查、检测评估、养护维修、更新改造制度和技术管理体系
B. 未建立风险数据库和隐患排查手册
C. 未按照有关规定完善风险分级管控和隐患排查治理双重预防制度
D. 储备的应急物资不满足需要，未配备专业应急救援装备，或者未建立应急救援队伍、配齐应急人员
【判断题】
城市轨道交通运营主管部门在城市轨道交通工程项目可行性研究报告和初步设计文件编制审批征求意见阶段，应当对客流预测、系统设计运输能力、行车组织、运营管理、运营服务、运营安全等提出意见。
A. 对
B. 错
【判断题】
运营单位应当全程参与城市轨道交通工程项目按照规定开展的不载客试运行，熟悉工程设备和标准，察看系统运行的安全可靠性，发现存在质量问题和安全隐患的，应当督促城市轨道交通建设单位及时处理。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反本规定第十条、第十一条，城市轨道交通工程项目（含甩项工程）未经安全评估投入运营的，由城市轨道交通运营主管部门责令限期整改，并对运营单位处以 2 万元以上 3 万元以下的罚款，同时对其主要负责人处以1 万元以下的罚款；有严重安全隐患的，城市轨道交通运营主管部门应当责令暂停运营。
A. 对
B. 错
【判断题】
未建立设施设备检查、检测评估、养护维修、更新改造制度和技术管理体系由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正；逾期未改正的，处以 5000 元以上 2 万元以下的罚款，并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
【判断题】
违反第三十三条、第三十四条，运营单位有权予以制止，并由城市轨道交通运营主管部门责令改正，可以对个人处以 5000 元以下的罚款，对单位处以 3 万元以下的罚款；违反治安管理规定的，由公安机关依法处理；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
在通风口、车站出入口 50 米范围内存放有毒、有害、易燃、易爆、放射性和腐蚀性等物品运营单位有权予以制止，并由城市轨道交通运营主管部门责令改正，可以对个人处以 5000 元以下的罚款，对单位处以 3 万元以下的罚款；违反治安管理规定的，由公安机关依法处理；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
在地面或者高架线路两侧各 200 米范围内升放风筝、气球等低空飘浮物体和无人机等低空飞行器运营单位有权予以制止，并由城市轨道交通运营主管部门责令改正，可以对个人处以 5000 元以下的罚款，对单位处以 3 万元以下的罚款；违反治安管理规定的，由公安机关依法处理；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
A. 对
B. 错
【判断题】
储备的应急物资不满足需要，未配备专业应急救援装备，或者未建立应急救援队伍、配齐应急人员由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正；逾期未改正的，处以 5000 元以上 3 万元以下的罚款，并可对其主要负责人处以 1 万元以下的罚款：
A. 对
B. 错
【判断题】
采取的限流、甩站、封站、暂停运营等措施，未及时告知公众或者封站、暂停运营等措施未向城市轨道交通运营主管部门报告由城市轨道交通运营主管部门责令限期改正；逾期未改正的，处以 1 万元以下的罚款。
A. 对
B. 错
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