【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【多选题】
海关对口岸食品生产经营单位实施分级管理的依据是______。
A. 卫生许可审查的结果
B. 日常卫生监督检查的结果
C. 群众的口碑
D. 是否发生过食物中毒事件
【多选题】
食品经营者销售散装食品,应当在散装食品的容器、外包装上标明食品的______信息。
A. 食品名称
B. 生产日期或者生产批号
C. 保质期
D. 生产经营者名称、地址、联系方式
【多选题】
______所使用的食品添加剂需公示。
A. 自制饮料
B. 自制火锅底料
C. 自制调味料
D. 预包装零售饮料
【多选题】
食品生产企业应当建立进货查验记录制度,如实记录________并保存相关凭证。
A. 生产批号
B. 保质期
C. 进货日期
D. 供货者名称、地址、联系方式等
【多选题】
出入境航空器卫生监督的工作方式包括:_____。
A. 查阅记录
B. 现场检查
C. 抽样检测
D. 现场询问
【多选题】
口岸卫生处理的主要目的包括:_____。
【多选题】
卫生处理监管工作主要包括:_____。
A. 现场操作检查
B. 单证检查
C. 效果评价
D. 卫生处理方案审核
【多选题】
年度检疫处理单位监督检查内容包括__________。
A. 核准范围内经营情况,持证上岗执行情况
B. 检疫处理设施设备配备情况
C. 检疫处理药剂使用、质量保障和效果评价
D. 检疫处理安全管理情况
【多选题】
申请从事出入境检疫处理工作的单位(以下简称申请单位),应当具备的条件包括:_____。
A. 从业人员及危险化学品的运输、储存、使用应当符合国家有关规定
B. 使用的器械、药剂以及计量器具应当符合国家有关规定
C. 具有必要的安全防护装备、急救药品和设施
D. 建立有效的管理制度
【多选题】
实施卫生处理操作过程中,人员个人防护措施正确的有________。
A. 在缺氧、高浓度毒气环境中使用过滤式呼吸器
B. 配制药剂场所空气应流通,人处于上风向
C. 布放毒饵宜戴手套或使用角匙,结束后彻底放手
D. 卫生处理作业环境应严禁进食、饮水、吸烟
【多选题】
_______的入境船舶需要除虫。
A. 来自虫媒传染病疫区并发现媒介昆
B. 来自黄热病疫区
C. 被黄热病污染
D. 来自霍乱疫区
【多选题】
口岸卫生处理现场操作检查应包括:_____。
A. 单位及人员资质
B. 药械合理选用情况
C. 规范操作情况
D. 安全防护措施情况
【多选题】
集装箱熏蒸操作,投药结束后,在集装箱箱门应张贴的警示标志必须包含_____。
A. 操作员姓名
B. 开箱时间
C. 散毒时间
D. 咨询求援电话
【多选题】
对高风险的检疫处理业务每批均应实施全过程监管。全过程监管包括:_____。
A. 检疫处理方案审核
B. 现场操作检查
C. 安全防范监督
D. 检疫处理费用审核
【多选题】
实施卫生处理时,必须注意_____。
A. 防止对任何人的健康造成危害
B. 防止对交通工具的结构和设备造成损害
C. 防止发生火灾
D. 防止对行李、货物造成损害
【多选题】
入出境船舶常用的灭鼠方法有:_____。
A. 熏蒸
B. 器械
C. 投药
D. 喷雾(超微粒雾化)
【多选题】
卫生处理工作过程评估是指对__________等的有效性的评估。
A. 卫生处理人员文化水平
B. 业务流程
C. 技术方案、操作规范
D. 药械作用
【多选题】
_________,应进行卫生处理效果评价。
A. 已备案的入出境卫生处理方案首次实施时
B. 对发现鼠患、病媒昆虫虫患的入出境集装箱实施卫生处理时
C. 对入出境染疫人或染疫嫌疑人的排泄物和分泌物进行终末消毒处理时
D. 对被染疫人或染疫嫌疑人污染的入出境交通工具进行终末消毒处理时
【多选题】
国境口岸卫生处理中,正确的操作包括:_____。
A. 应在作业区适当设置警示标识
B. 处理前应检查使用的仪器设备是否符合要求
C. 对交通工具垃圾的消毒操作应当在下风向操作
D. 集装箱熏蒸投药,应当在箱门中缝插入投药专用插针
【多选题】
国境口岸卫生处理事故应急处置包括:_____。
A. 报警与接警
B. 组织应急处置队伍
C. 实施应急处置
D. 清点人员及物资
【多选题】
硫酰氟急性中毒,临床表现为______。
A. 头昏
B. 恶心
C. 反复发作的惊厥症状
D. 患者的脑电图接近于癫痫病患者的形状
【多选题】
对入出境黄热病染疫船舶实施卫生处理,须彻底杀灭染疫船舶和隔离、留验场所的________。
A. 埃及伊蚊成虫
B. 埃及伊蚊幼虫
C. 埃及伊蚊卵
D. 白纹伊蚊成虫
【多选题】
出入境霍乱染疫航空器的卫生处理对象包括:_____。
A. 染疫人、染疫嫌疑人或其尸体
B. 染疫人的排泄物、呕吐物、剩余食物、污染衣物、座位、用具、食具、玩具
C. 飞机上剩余食物、饮用水
D. 飞机上的苍蝇、蜚蠊
【多选题】
硫酰氟等熏蒸剂的贮存应建立严格的安全贮存、保管、领用、退还登记及双人收发、________制度。
A. 双人记账
B. 双人双锁
C. 双人运输
D. 双人使用
【多选题】
下列关于入境黄热病染疫船舶实施卫生处理的表述,正确的是:_____。
A. 卸货应在海关监督下于灭蚊后进行
B. 参加卫生处理的人员要穿着防护服防止蚊子叮咬,身体暴露部位涂抹驱避剂
C. 对船上的积水、船舶环境、货物等实施灭蚊,彻底杀灭各类蚊成虫、幼虫、卵
D. 处理合格后,签发卫生处理证书,并在《船舶卫生控制措施证书》上予以签注
【多选题】
艾滋病检测实验室实行分类管理,分别为:_____。
A. 艾滋病检测确证中心实验室
B. 艾滋病检测确证实验室
C. 艾滋病检测筛查实验室
D. 艾滋病检测筛查检测点
【多选题】
实验室分离培养病毒的方法有:_____。
A. 动物接种
B. 鸡胚接种
C. 细胞培养
D. 聚合酶链式反应
【多选题】
目前主要免疫学检测方法包括:_____。
A. ELISA
B. 免疫胶体金法
C. 免疫荧光法
D. 放射免疫法
【多选题】
______可以用作霍乱弧菌的分离培养。
A. 庆大霉素琼脂培养基
B. 四号琼脂培养基
C. TCBS琼脂培养基
D. 弧菌显色培养基
【多选题】
从拉沙热病人发热开始到发热后3周内的任何时间,_____的人员为密切接触者。
A. 与病人直接接触
B. 与病人同住一处
C. 与病人乘坐同一交通工具
D. 接触过病人的血、尿、唾液等污染物
【多选题】
生物安全实验室工作人员需穿戴适当的防护服,防护服包括:_____。
A. 实验服
B. 隔离衣
C. 连体衣
D. 正压防护服
【多选题】
_____可用于检测寨卡病毒。
A. 实时荧光RT-PCR检测
B. RT-PCR检测
C. 细胞分离培养病毒
D. 接种于乳小白鼠分离病毒
【多选题】
根据生化反应和菌体抗原不同,可将志贺菌属分为以下血群:_____。
A. 痢疾志贺菌
B. 福氏志贺菌
C. 鲍氏志贺菌
D. 宋内志贺菌
【多选题】
革兰染色法是最基本的染色法,细菌染色结果可能出现的是:_____。
【多选题】
微生物感染的病原学实验室检测方法主要包括:_____。
A. 病原体形态学检查
B. 病原体分离培养和鉴定
C. 检测病原体抗原或相应抗体的免疫学技术
D. 针对特定病原体基因检测的分子生物学技术
【多选题】
军团菌病可分为______亚型。
A. 肺炎型军团菌病
B. 肺外综合征
C. 庞蒂亚克热
D. 流行性出血热
【多选题】
乙肝检测“两对半”指标中包括_____及乙肝核心抗体(抗-HBc)。
A. 乙肝表面抗原(HBsAg)
B. 乙肝表面抗体(抗-HBs)
C. 乙肝e抗原(HBeAg)
D. 乙肝e抗体(抗-HBe)
【多选题】
常见的引起腹泻的大肠埃希菌有:_____。
A. 产肠毒素大肠埃希菌
B. 肠致病性大肠埃希菌
C. 侵袭性大肠埃希菌
D. 出血性大肠埃希菌
【多选题】
实验室安全管理体系包括:_____。
A. 建立生物安全委员会
B. 配置个人防护设备
C. 对所从事的病原微生物进行危险评估
D. 配备必要的设备
【多选题】
下列关于PCR技术的表述,正确的是:_____。
A. 能在体外扩增DNA
B. 能以一定的DNA片段作模板
C. 需要有相应的引物存在
D. 通过变换温度扩增目的片段