22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。_答案

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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著有《工业管理与一般管理》一书的古典管理学家是 ___

A. 泰罗

B. 法约尔

C. 韦伯

D. 梅奥

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根据罗伯特·卡茨的观点，基层管理者最重要的技能是 ___

A. 技术技能

B. 人际技能

C. 概念技能

D. 领导技能

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有关研究表明，道德发展的最低层次是 ___

A. 原则层次

B. 惯例层次

C. 前惯例层次

D. 后惯例层次

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下列因素中，予全球化任务环境的是 ___

A. 政治体制

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把全球作为一个单一的市场，认为不同国家消费者的品位和喜好没有实质性差别而采用的全球化组织模式是 ___

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在企业信息化管理发展中，盛行于20世纪80年代的MRPII指的是 ___

A. 开环的物料需求计划

B. 闭环的物料需求计划

C. 制造资源计划

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在决策的影响因素中，个人对待风险的态度属于 ___

A. 环境因素

B. 组织自身的因素

C. 决策问题的性质

D. 决策主体的因素

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最小最大后悔值法属于 ___

A. 定性决策方法

B. 确定型决策方法

C. 风险型决策方法

D. 不确定型决策方法

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【单选题】

根据计划内容的明确性标准，可以将计划分类为 ___

A. 业务计划、财务计划和人事计划

B. 战略性计划和战术性计划

C. 具体性计划和指导性计划

D. 程序性计划和非程序性计划

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制定处理未来活动的一种必需方法的计划是 ___

A. 程序

B. 规则

C. 方案

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根据战略类型的划分，属于成长战略范畴的是 ___

A. 收缩战略

B. 剥离战略

C. 市场幵发

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伍德沃德等人根据制造技术的复杂程度将技术划分成若干类，其中定制产品采用的技术是 ___

A. 单件小批量生产技术

B. 大批量生产技术

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D. 连续生产技术

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按照工作的过程标准划分的组织部门化形式是 ___

A. 职能部门化和流程部门化

B. 流程部门化和顾客部门化

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信息的沟通和传递速度比较快，但主管对下属的监督和协调控制难度较大的组织结构形式是 ___

A. 矩阵型结构

B. 动态网络型结构

C. 扁平式组织结构

D. 锥形式组织结构

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【单选题】

为了发挥专家的核心作用，减轻直线主管的任务负荷并提高管理工作效率而设立的职权是 ___

A. 直线职权

B. 职能职权

C. 参谋职权

D. 管理职权

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组织变革的基本目标是 ___

A. 提高组织的效能

B. 提高组织的效率

C. 提高组织的获利能力

D. 提高组织的适应能力

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【单选题】

与行政职位高低无关的权力是 ___

A. 奖赏性权力和惩罚性权力

B. 感召性权力和专长性权力

C. 奖赏性权力和感召性权力

D. 专长性权力和惩罚性权力

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【单选题】

根据权力运用方式不同，领导者可以划分为 ___

A. 集权式领导者和民主式领导者

B. 魅力型领导者和变革型领导者

C. 事务型领导者和战略型领导者

D. 激进型领导者和保守型领导者

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【单选题】

根据领导生命周期理论，参与型领导在任务行为和关系行为两个领导维度方面表现为 ___

A. 高任务一低关系

B. 高任务一高关系

C. 低任务一高关系

D. 低任务一低关系

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【单选题】

激励力、效价和期望值之间相互关系的表达式是 ___

A. 激励力=效价+期望值

B. 激励力=效价X期望值

C. 期望值=效价+激励力

D. 期望值=效价x激励力

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【单选题】

根据双因素理论，下列选项正确的是 ___

A. 成就和工资均是激励因素

B. ，成就和工资均是保健因素

C. 成就是激励因素，工资是保健因素

D. 工资是激励因素，成就是保健因素

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【单选题】

在影响有效沟通障碍的因素中，语言、非语言暗示、媒介的有效性和信息过量属于 ___

A. •个人因素

B. 人际因素

C. 结构因素

D. 技术因素

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【单选题】

23“控制标准Z值由某一目标函数的最大值或最小值构成”这一特点所对应的控制类型是 ___

A. •程序控制

B. 跟踪控制

C. •自适应控制

D. 最佳控制

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【单选题】

在控制过程的基本工作环节中，控制的基础是 ___

A. 确定问题对象

B. 制定控制标准

C. 采取纠偏措施

D. 衡量工作绩效

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【单选题】

直接材料预算所属的预算类别是 ___

A. 收入预算

B. 支出预算

C. 资金支出预算

D. 资产负债预算

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【单选题】

在马克思的管理二重性中，与管理的社会属性相联系的是 ___

A. ,宏观环境

B. ,生产力

C. 生产关系

D. 微观环境

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【单选题】

着重研究如何提高单个工人的生产率的理论是 ___

A. ,科学管理理论

B. ,数量管理理论

C. 行为管理理论

D. ,质量管理理论

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【单选题】

2018年末，张总审批通过公司2019年的财务预算，2019年3月3日，又审核了当年2月份公司财务预算的执行情况。在两个不同时点上，张总扮演的角色分别是 ___

A. 监督者和资源分配者

B. 代表人和监督者

C. 资源分配者和监督者

D. 资源分配者和代表人

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【单选题】

管理者应该具备产生新想法并加以处理，以及将关系抽象化思维能力。这种能力是 ___

A. ,领导技能

B. ,技术技能

C. 人际技能

D. 概念技能

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管理理论研宄的先驱们通过实验研宄，总结出“工人是社会人，而不是经济人’这个实验是 ___

A. 搬运生铁块实验

B. 铁锹实验

C. 全属切削实验

D. 霍桑实验

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【单选题】

具有持续不断学习、适应和变革能力的组织是 ___

A. ,正式组织

B. ,非正式组织

C. 理想的行政组织

D. 学习型组织

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【单选题】

“不管白猫、黒猫，抓到老鼠就是好猫”此谚语能够生动地描述某种道德观的基本精神。这种道德观是 ___

A. 功利主义道德观

B. 权利至上道德观

C. ,公平公正道德观

D. 社会契约道德观

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全球化经营的初级进入方式是 ___

A. ,间接出口

B. ,合资进入

C. 独资进入

D. ,新建进入

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【单选题】

最小最大后悔值法属于 ___

A. 确定型决策方法

B. ,不确定型决策方法

C. 风险型决策方法

D. 定性决策方法

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【单选题】

目标管理秉承的人性假设是 ___

A. 经济人假设

B. 社会人假设

C. 自我实现人假设

D. 复杂人假设

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【单选题】

企业获得供应商的所有权或加强对他们的控制属于 ___

A. ,前向一体化

B. 后向一体化

C. 横向一体化

D. ,战略联盟

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【单选题】

动态网络型结构组织的缺点是 ___

A. 部门间难以配合

B. 机构设置重叠

C. 扁平化

D. 可控性差

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【单选题】

下列说法不正确的是 ___

A. 较低的管理层次做出的决策数量越多，分权程度就越大

B. ,较低的管理层次做出的决策重要性越大，分权程度就越大

C. ,较低的管理层次做出的决策影响面越大，分权程度就越大

D. ,较低的管理层次做出的决策审核越多，分权程度就越大

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【单选题】

组织对其长期发展战略或使命所做的变 ___

A. 战略性变革

B. 结构性变革

C. 流程主导性变革

D. 以人为中心的变革

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【单选题】

组织文化核心层与显现层的中间层是 ___

A. 精神层

B. 制度层

C. 物质层

D. 文化层

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