刷题
导入试题
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
答案
F
解析
暂无解析
相关试题
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【单选题】
AMB48一名项目经理被委任到正在执行的工程项目上。刚上任不久,他发现负责与客户沟通的玛丽经常抱怨客户对报告太挑剔,经常要求她对报告返工。项目经理应该首先做什么?___
A. 对玛丽进行报告编写技能的培训
B. 向客户了解不满和要求
C. 告诉客户不要太挑剔
D. 让更能干的团队成员替代玛丽编写报告
【单选题】
AMB49作为一个有经验的项目经理,你知道监控工作贯穿从项目启动到收尾的全过程。你也知道,项目监控的重要目的是要在还有时间解决问题时发现问题。下列哪个工具最有利于你在还有时间解决问题时发现问题? ___
A. 因果图
B. 帕累托图
C. 散点图
D. 控制图
【单选题】
AMB50一个项目在拥有矩阵式组织结构的公司中启动。没有招聘权限的项目经理可以通过下列哪一项获得项目团队?___
A. 与公司管理层交流。
B. 与职能经理协商。
C. 劝说团队成员加入项目。
D. 与项目发起人沟通。
【单选题】
AMB51项目经理在制定项目进度计划时,希望按照符合逻辑的方式排列任务顺序,并使用至少有高级的承包商。项目经理应该查阅哪份文件?___
A. 里程碑清单
B. 项目范围说明书
C. 活动清单
D. 活动属性
【单选题】
AMB52一些新需求在项目范围批准后被识别。项目经理应该做什么?___
A. 调整范围。
B. 按原计划继续。
C. 评估影响。
D. 修订各种计划。
【单选题】
AMB53每次你与你的项目发起人会面,她都要强调对于你的新的电子商务项目的成本控制的必要性。她经常询问你成本业绩方面的问题,诸如哪一个预算达到了哪一个没有达到。为了回答她的问题,你应该提供___
A. 绩效测量基准
B. 业绩衡量图表
C. 资源生产力分析
D. 趋势分析统计
【单选题】
AMB54下列哪个选项描述的是应急储备金?___
A. 为未计划的项目范围和成本变更而储备的预算。
B. 为掩盖较差的业绩而储备的预算
C. 为未计划但是可能由于风险登记册中登记风险成真而潜在要求的变更而储备的预算。
D. 为支付批准变更所产生的超支费用而储备的预算。
【单选题】
AMB55某停车场能容纳1000辆车。停车场业主刚刚启动一个改造项目,以便升级车辆进出管理系统和停车引导系统。为了确保项目成功实施,必须记录详细的需求。作为项目经理应该怎么做? ___
A. 鼓励项目相关方尽早参与进来
B. 根据需求确定项目目标
C. 对需求变化进行实时监控
D. 定期召开项目状态评审会议
【单选题】
AMB56你是建设一个生猪养殖厂项目的经理。当地居民和环保团体反对该项目。他们已经提供了一系列数据显示厂里焚烧的内脏和猪尸体将产生有害的甚至有毒的气体,对当地居民有危害。他们威胁要将公司告上法庭。你发现你的大量时间花费在平息他们的担忧。在花费大量时间和精力之后,你说服管理层同意将项目迁至一个新的镇外的厂址。这是以下哪种风险反应的例子:___
A. 被动接受
B. 主动接受
C. 缓解风险
D. 回避风险
【单选题】
AMB57一个项目的项目经理被替换,新的项目经理识别到项目超出预算并落后于进度计划,新项目经理首先应该做什么?___
A. 要求项目发起人增加预算并延长进度计划
B. 获得发起人授权重新组织团队
C. 减少范围去满足初始预算和进度
D. 识别改进区域加强监控
【单选题】
AMB58一个成本控制敏感项目团队分布在三个位置,存在时区、语言、沟通问题。若要解决这些问题,项目经理应该怎么做?___
A. 召开定期的视频会议。
B. 使用电子邮件让沟通可跟踪。
C. 使用拉式沟通方法。
D. 确保关键任务分配给处于单独位置的团队。
【单选题】
AMB59项目办公室刚刚发布给你一份项目状况检查报告。当你看到在执行总结中标题为“建议”的章节时,你的心情激动起来:你又一次被批评没有为项目提供足够的支持细节。尽管报告没有举例,但是你记得在PMBOK中看到过支持细节,它包括如下全部,除了___
A. 命令和交付进度
B. 现金流推算
C. 最好和最坏情况下的备用进度表
D. 相关方职位报告
【单选题】
AMB60某项目主要依靠外部组织的力量来完成,其中一个合同的期限预计为3年,价格可能高达500万美元。买方想要采用总价合同,但又担心潜在卖方在报价中计入过高的通货膨胀应急储备。买方应该选择什么合同?___
A. 固定总价合同
B. 总价加激励费用合同
C. 总价加奖励费用合同
D. 总价加经济价格调整合同
【单选题】
AMB61在项目中途,一名团队成员告知项目经理,鉴于项目范围的复杂性,估算的项目进度不充分,项目经理首先应该怎么做?___
A. 管理风险并实施风险响应活动
B. 分析报告以确定最佳的行动措施
C. 收集并记录经验教训
D. 执行详细的分析,如需要的话可提交变更请求
【单选题】
AMB62在演示和审查会议期间,进度报告显示一个敏捷项目脱离正轨,项目经理感到很惊讶,因为所有工作都是经过有目的性的选择和排序以满足更高层级的目标。若要预防这种沟通不畅的问题,项目经理应该事先做什么?___
A. 鼓励团队自行组织并项目提供支持。
B. 创建一份应急储备。
C. 让团队参与记录敏捷进度报告系统。
D. 培训并指导团队使用敏捷方法。
【单选题】
AMB63一个项目都有特定的服务水平协议,以保证对客户的服务质量。项目经理应使用什么样的工具,来确定该服务的稳定性,以及他的可预测性?___
A. 控制图
B. 帕累托图
C. 流程图
D. 标杆对照
【单选题】
AMB64项目团队成员担心一项批准的变更请求会增加范围,延长时间线,但是却不增加预算。项目经理应该怎么做?___
A. 寻求可选替代方案,在现有预算范围内管理工作。
B. 要求管理层增加预算。
C. 激励团队面对挑战。
D. 拒绝批准的变更请求。
【单选题】
AMB65项目经理向项目发起人提供增加一个新功能所需的预计活动费用。项目经理参考 WBS 和历史数据后,预计这项活动实际上需要20天,在最坏情况下的需要32天,在最好情况下需要14天。如果每天的费用为$140元,则增加这项新功能的预计费用是多少?___
A. $2,520
B. $2,940
C. $3,080
D. $3,640
【单选题】
AMB66在于项目团队成员的非正式谈话中,项目经理发现某个关键部分的供应商在执行一个已获批准的产品变更时有问题。项目经理接下来应执行下列哪一项?___
A. 实施对供应商的质量审计
B. 安排一次变更控制会议
C. 审查供应商的工作绩效
D. 与供应商的高级经理谈话
【单选题】
AMB67连续的降雨导致山洪暴发,道路被冲毁。如果未来一段时间内继续降雨,道路抢修需要20天;如果晴天,10天就可以修好;不过,从未来一段的天气预报情况推测,最有可能12天完成。完成道路抢修的期望工期为?___
A. 13天
B. 15天
C. 12天
D. 14天
【单选题】
AMB68项目的客户告诉项目经理他已经没钱了,不能再支付该项目。项目经理应该首先做什么?___
A. 推迟进度中的多数项目工作,以给客户时间去寻找资金
B. 进入行政收尾
C. 停止工作
D. 解散一部分项目团队
【单选题】
AMB69有一部分项目工作从外部资源采购,项目团队制定采购计划,并向多个供应商发出建议邀请书,团队从潜在供应商那里获得关于工作的询问,为向潜在供应商提供响应,项目团队应该怎么做?___
A. 向每一位供应商发送单独回复
B. 在项目团队中为每一位供应商指定单个联系人
C. 修订建议邀请书,将对所有问题的回复包含在内,并分发给所有供应商
D. 召开投标人会议,澄清所有供应商的全部问题
【单选题】
AMB70项目接近完工,团队成员向项目经理报告一个会影响到重要期限的问题,每周状态报告将在第二天发送主要相关方,项目经理下一步该怎么做?___
A. 更新问题日志,通知发起人并使用问题升级流程,问相关方报告可能延迟
B. 在下一次状态周报告中通知相关方,与他们讨论可能的解决方案,并请求预算和进度延期
C. 核实这个问题是否包含在风险计划中,如不在,则应该将其包含在内,并编制风险减轻计划
D. 更新问题日志,将可以帮助解决问题的所有人员包含在内,并与相关方就此问题进行沟通
【单选题】
AMB71项目选择委员必须在项目A和项目B之间做出选择,项目A的投资回报期为21个月,项目B的成本为175000美元,第一年的预期正现金流为75000美元,之后每季度的正现金流为 50000美元,项目经理应选择哪一个?___
A. 项目 A 或项目 B,因为两个项目投资回报期一样
B. 项目 B,因为项目 A 的投资回报期更长
C. 项目 A,因为项目 B 的投资回报期更长
D. 项目 B,因为项目 B 的投资回报期更短
【单选题】
AMB72在识别和了解项目风险过程中,项目团队希望通过图形化方式表现风险。这些关键元素包括决策、不确定元素、因果关系和目标。团队应使用哪种类型的风险图解技术?___
A. 章程图
B. 帕累托图
C. 德尔菲图
D. 影响图
【单选题】
AMB73项目经理收到一封正式函件,通知由于组织结构内部调整,某一重要相关方不再作为主抓该项目的负责人,而是作为咨询顾问继续参与项目工作。得到这一信息后,项目经理应该如何处理? ___
A. 修改项目文件和项目管理计划
B. 通知团队成员,以后不需要再给该相关方发送报告
C. 私下沟通,核实该消息的可靠性
D. 要求项目执行组织解释做出这种调整的理由
【单选题】
AMB74在一个工程项目中,项目经理应用了在之前更为复杂项目中成功应用的项目管理方法。项目团队成员抱怨说这类项目的每份文件同行评审需要花费太多的精力。若要确保质量成本满足项目特征,项目经理应该怎么做?___
A. 省略同行评审
B. 查询质量测量指标
C. 执行质量审查
D. 在计划中考虑质量成本
【单选题】
AMB75在某个软件开发项目中,卖方已经按照合同要求圆满地完成了项目工作,这时,买方又要求在合同中添加一项新工作。鉴于上述情况,卖方应该如何做? ___
A. 开始合同收尾,并要求就新工作签订新合同
B. 同意添加新工作,但要求用成本补偿的方式来做
C. 拒绝做新工作,因为合同已经完成
D. 立即开展新工作,以便维护与买方的良好关系
【单选题】
AMB76进行自制或外购分析后,项目经理将已经包含工作分解结构(WBS)中的内容进行外包,项目经理应该采取下列哪一项措施?___
A. 将需要外包的可交付成果从WBS中移除。
B. 将需要外包的可交付成果保留在 WBS 中。
C. 创建另一个 WBS,仅包含将需要外包的可交付成果。
D. 等到选定外包供应商后才对 WBS 进行更改
【单选题】
AMB77一个制造项目预期每周将交付 100,000 件产品,周缺陷率不大于 0.01%。在过去四周内的缺陷率却是 0.3%、0.1%、0.1%和 0.45%。项目经理集合了一支专家队,判定原材料不满足质量规范。项目团队决定将有必要修订原材料检查过程。项目经理应如何处理这些信息?___
A. 执行优势、劣势、机会与威胁(SWOT)分析。
B. 提出变更请求。
C. 请求额外的质量资源。
D. 开展一致成本研究。
【单选题】
AMB78在合同执行过程中,买方的一名团队成员要求卖方编制并提交了一份合同规定之外的特殊的项目工作绩效报告。卖方为此向买方提出了额外费用索赔,以弥补它编制报告的支出。针对这种情况,买方的采购管理员应该怎么做?___
A. 拒绝卖方的索赔要求,并调查团队成员为什么索要这份报告
B. 请团队成员提出变更请求,以便把该报告加进合同中
C. 向卖方支付费用补偿,并采取合理措施
D. 防止团队成员以后再索要类似报告
【单选题】
AMB79在项目执行过程中,指定供应商的仓库发生火灾,导致无法按计划为项目提供所需产品。为了不影响项目顺利执行,项目经理决定从原定备用供应商那里采购所需产品。项目经理的做法属于?___
A. 执行权变措施
B. 执行弹回计划
C. 执行应急计划
D. 执行风险转移
【单选题】
AMB80在管理当前项目的时候,非常重要的一点是要运用从以往项目上积累的经验教训来提高项目管理的水平。因此在结束项目或阶段程序中,回顾下列哪项是比较重要的?___
A. 曾发生过的中等程度的风险
B. 风险核对单
C. 工作分解结构词典
D. 团队成员简历
【单选题】
AMB81项目经理了解到主题专家(SME)正在考虑离开公司,该专家资源在其主题领域拥有深厚知识,很难被替代,为确保主题专家能在整个项目期间留在项目中,项目经理与主题专家的经理讨论可能的措施,这些措施应记录在哪些文件中?___
A. 人力资源计划
B. 风险登记册
C. 风险管理计划
D. 组织分解结构
【单选题】
AMB82项目经理注意到正在构建的系统存在多个质量问题,项目经理应该使用什么来跟踪这些问题的解决方案?___
A. 变更控制过程
B. 质量分析
C. 风险审查
D. 问题日志
【单选题】
AMB83定期项目评审过程中,项目经理发现挣值EV为50,000美元,而计划价值PV为30,000美元。此外,与预先估算的15,000美元相比,已经花费了35,000 美元。下列哪一种说法描述了项目的当前状态?___
A. 处于正常轨道,并与风险管理计划保持一致
B. 落后于进度计划,且由于许多变量可能偏移
C. 由于有效利用资源,处于正常轨道
D. 由于赶工,超前于进度
【单选题】
AMB84项目团队正在讨论。幸运的是项目经理已经建立了奖励机制和团队建设,有助于鼓励团队进一步合作。团队最近讨论的一件事是他们是否应自己完成一工作包还是外包给其他人。他们现在肯定是在采购过程的哪个阶段?___
A. 控制采购
B. 规划采购管理
C. 实施采购
D. 结束采购
【单选题】
AMB85你决定向以前经常为你的公司服务的一家供货商外包合同。该供货商在履行时间表和成本效益方面记录良好,而且与你建立了良好的工作关系。你现在的项目虽然与以前的不同,但是与该供货商完成其它工作类似。在这种情况下,你应该订立什么类型的合同:___
A. 固定价格,附加币值调整
B. 固定酬金(固定目标)
C. 固定价格
D. 成本加酬金
【单选题】
AMB86项目经理注意到有一个部门完成每个项目活动花费的时间都比计划长。到目前为止,这些活动/工作包都不在关键路径上,也没有影响到已经发生的关键链计划编制。项目经理担心关键链会出问题,因为接下来的5个关键路径活动中有4个要由该部门完成。项目经理打了3个电话,最后总算能和部门经理说上话了,项目经理想知道发生了什么。对话进行得很慢,因为两个人说的是不一样的母语,他们试着用法语—共同语言—讲话。为了使谈话更容易,项目经理总是让部门经理再说一遍。部门经理说,他的下属遵照一项公司政策,该政策要求2级测试。谈话中,部门经理还作出一些评论,这让项目经理相信该政策会增加工作量。这已经是该项目经理第4次听到这样的评论了。他该怎么办?___
A. 编制更好的沟通管理计划,要求该项目使用一种语言,并安排翻译随时候命
B. 联系部门中其他的能更流利的说项目经理母语的成员,来确认部门经理的意见
C. 确认接下来的活动是否要重新估算
D. 通过不断的改进存在问题的政策,提高执行机构的效率
【单选题】
AMB87项目经理发现关键路径上一项活动的开始到结束依赖关系遗漏了。项目进度计划已经与客户沟通,若要避免这个问题,项目经理应该事先做什么?___
A. 审查工作分析结构
B. 进行进度网络分析
C. 制定风险管理计划
D. 进行挣值分析
欢迎使用我爱刷题
×
微信搜索我爱刷题小程序
温馨提示
×
请在电脑上登陆“www.woaishuati.com”使用