22025.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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虽然柴油机的紧急停车不会影响柴油机使用寿命，也不宜无故按动紧急停车按钮。

A. 对

B. 错

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增压器进气道帆布过松，会造成柴油机的增压器喘振。

A. 对

B. 错

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柴油机负荷时间过长，是造成水温高的原因之一。

A. 对

B. 错

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柴油机油、水温度低是造成柴油机敲缸的原因之一。

A. 对

B. 错

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致使机油乳化的原因，主要是机油内含水量较高。

A. 对

B. 错

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由于喷油器雾化不良，燃油系统有空气，活塞刮油环反装或刮油性能差，均会导致柴油机冒黑烟。

A. 对

B. 错

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高温水系统水管上的温度控制阀漏油，会造成油水互窜，导致膨胀水箱有油。

A. 对

B. 错

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当柴油机冷却水温度超过88℃时，水温继电器动作，通过中间继电器2ZJ的作用，柴油机卸载。

A. 对

B. 错

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柴油机一发电机组的功率输出端通过传动轴与静液压变速箱连接。

A. 对

B. 错

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回拉手柄时引起柴油机过载的原因是增、减载针阀开度过小。

A. 对

B. 错

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在正常情况下，联合调节器内的最高转速止钉丢失时，不会造成飞车事故。

A. 对

B. 错

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【判断题】

主机油泵出口压力为550kPa时，调整阀开启压力为550kPa。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机在空转时转速正常，加载时转速不正常时，多为喷油泵故障或供油齿条卡滞。

A. 对

B. 错

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柴油机润滑间隙过大或过小，同样会造成轴颈或轴瓦的拉伤。

A. 对

B. 错

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柴油机放水后再上水时，必须开放有关排气阀。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个二极管被击穿短路后，1RD将首先熔断，有时出会出现2RD同时熔断现象。

A. 对

B. 错

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【判断题】

感应子牵引励磁机的感应电动势是由定子上的电枢绕组产生并输出的。

A. 对

B. 错

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东风4机车启动接触器QC和主发励磁接触器LC，采用CZO-40／20型电磁接触器。

A. 对

B. 错

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当机车轮对发生空转时，通过空转继电器线圈内的电流达0．1A时，线圈吸合，空转信号灯亮。

A. 对

B. 错

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空转继电器的构造与接地继电器相同，动作后能自锁。

A. 对

B. 错

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东风4机车用TQFR-3000型同步牵引发电机，其定子上设励磁绕组，转子上设电枢绕组。

A. 对

B. 错

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牵引发电机的励磁由励磁机L供给，L发出的三相交流电经2ZL整流输出直流电，向牵引发电机励磁绕组供电。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行中蓄电池放电，手按2QA，空压机工作正常说明QF发电。

A. 对

B. 错

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使用接地开关DK及故障开关GK，均无法消除DJ动作时，属主电路瞬间接地。

A. 对

B. 错

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蓄电池的电解液是浓硫酸与自来水按一定比例配成的稀硫酸液。

A. 对

B. 错

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【判断题】

方向转换开关1—2HKf在前进位时，两对辅助触头(267-269)串联后控制走车电路，保证该开关均在前进位，才能接通走车电路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

Rlcfl、Rlcf2整定后，Rgt在减载极限位时CF有最大的励磁电流。

A. 对

B. 错

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磁场削弱开关XKK置于自动位和手动位都不起作用，说明过渡装置GDZ故障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机运转时，任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机启动后，接地试灯的插头插入插座，对电路没有不良影响。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时，必须在机车停车时进行，严禁机车运行时扳动换向器进行换向。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无级调速机车主手柄置于升位，5、6、7号触头闭合，柴油机转速上升。

A. 对

B. 错

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【判断题】

柴油机启动后，如将试灯插头插入插座，当有关电路发生接地后，有可能发生电气误动作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

任一台牵引电动机故障使用电阻制动时，制动电流不应过大。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无级调速机车主手柄的8号触头，在前三位时闭合，后两位时断开。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车附挂运行时，做电气动作试验时，应与运行方向相同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同，作用不同。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车单独缓解时，JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为：单阀一作用阀一机车制动缸。

A. 对

B. 错

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