相关试题
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
推荐试题
【单选题】
计算机信息系统的安全保护,应当保障___,运行环境的安全,保障信息的安全,保障计算机功能的正常发挥,以维护计算机信息系统的安全运行。
A. 计算机及其相关的和配套的设备、设施(含网络)的安全
B. 计算机的安全
C. 计算机硬件的系统安全
D. 计算机操作人员的安全
【单选题】
___的安全保护工作,重点维护国家事务、经济建设、国防建设、尖端科学技术等重要领域的计算机信息系统的安全。
A. 安全系统
B. 社会保障系统
C. 网络系统
D. 计算机信息系统
【单选题】
计算机信息系统的___,重点维护国家事务、经济建设、国防建设、尖端科学技术等重要领域的计算机信息系统的安全。
A. 应用领域
B. 安全保护工作
C. 检测工作
D. 日常工作
【单选题】
___是全国计算机信息系统安全保护工作的主管部门。
A. 国家安全部
B. 国家保密局
C. 公安部
D. 教育部
【单选题】
对计算机病毒和危害社会公共安全的其他有害数据的防治研究工作,由___归口管理。
A. 公安部
B. 司法部
C. 国务院
D. 国家保密局
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》中规定,对计算机病毒和___的其他有害数据的防治研究工作,由公安部归口管理。
A. 盗版软件
B. 刑事犯罪
C. 危害社会公共安全
D. 危害计算机系统
【单选题】
对计算机病毒和危害社会公共安全的其他有害数据的___工作,由公安部归口管理。
A. 监测
B. 管理
C. 防治研究
D. 侦察
【单选题】
国家对计算机信息系统安全专用产品的销售___。
A. 由行业主管部门负责
B. 实行许可证制度
C. 与其他产品一样,可以任意进行
D. 国家不作规定
【单选题】
国家对计算机信息系统安全专用产品的销售实行许可证制度。具体办法由___去向有关部门制定。
A. 司法部
B. 公安部
C. 中国科学院
D. 信息产业部
【单选题】
国家对计算机信息系统安全专用产品的___实行许可证制度,具体办法由公安部会同有关部门制定。
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》中规定,国家对___的销售实行许可证制度。
A. 计算机信息系统安全专用产品
B. 计算机软件产品
C. 计算机硬件产品
D. 计算机设备
【单选题】
公安机关发现影响计算机信息系统安全的隐患时,___。
A. 上报上级部门
B. 应当及时通知使用单位采取安全保护措施
C. 强制停止计算机系统的运行
D. 情况不严重,可以不作处理
【单选题】
公安部在紧急情况,可以就涉及计算机信息系统安全的___事项发布专项通令。
【单选题】
___在紧急情况下,可以就涉及计算机信息系统安全的特定事项发布专项通令。
A. 公安部
B. 国家安全部
C. 中国科学院
D. 司法部
【单选题】
公安部在紧急情况下,可以就涉及计算机信息系统安全的特定事项发布专项___。
【单选题】
计算机机房不符合国家标准和国家其他有关规定的,或者在计算机机房附近施工危害___的,由公安机关会同有关单位进行处理。
A. 计算机信息系统安全
B. 机房操作人员安全
C. 机房供电安全
D. 机房使用安全
【单选题】
违反《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》的规定,构成违反治安管理行为的,依照___的有关规定处罚;构成犯罪的,依法追究刑事责任。
A. 《中华人民共和国宪法》
B. 《中华人民共和国刑法》
C. 《中华人民共和国人民警察法》
D. 《中华人民共和国治安管理处罚条例》
【单选题】
违反《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》的规定,构成违反___的,依照《中华人民共和国治安管理处罚条例》的有关规定处罚。
A. 犯罪
B. 《中华人民共和国刑法》
C. 治安管理行为
D. 计算机安全行为
【单选题】
任何组织或者个人违反《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》的规定,给国家、集体或者他人财产造成损失的,应当依法___。
A. 承担民事责任
B. 承担经济责任
C. 接受刑事处罚
D. 接受经济处罚
【单选题】
___违反《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》的规定,给国家、集体或者他人财产造成损失的,应当依法承担民事责任。
A. 计算机操作人员
B. 计算机管理人员
C. 任何组织或者个人
D. 除从事国家安全的专业人员外任何人
【单选题】
167,计算机病毒是指编制或者在___中插入的破坏计算机功能或者毁坏数据,影响计算机使用,并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。
A. 计算机程序
B. 计算机
C. 计算机软盘
D. 计算机硬盘
【单选题】
计算机病毒是指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者毁坏数据,影响计算机使用,并能___的一组计算机指令或者程序代码。
A. 移动
B. 传导
C. 自我复制
D. 自己生长
【单选题】
___是指编制或者在计算机程序中插入的破坏计算机功能或者毁坏数据,影响计算机使用,并能自我复制的一组计算机指令或者程序代码。
A. 计算机文件
B. 计算机系统文件
C. 计算机应用软件
D. 计算机病毒
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》是于___发布的。
A. 1994年 3 月 18 日
B. 1995年 3 月 18 日
C. 1994年 2 月 18 日
D. 1995年 2 月 18 日
【单选题】
《中华人民共和国计算机信息系统安全保护条例》是于___开始实施的。
A. 1995年 3 月 18 日
B. 1994年 3 月 18 日
C. 1995年 2 月 18 日
D. 1994年 2 月 18 日
【单选题】
《计算机信息网络国际联网安全保护管理办法》是于___经国务院批准。
A. 1997年 12 月 11 日
B. ,1997年 7 月 1 日
C. 1997年 12 月 30 日
D. 1997年 12 月 1 日
【单选题】
《计算机信息网络国际联网安全保护管理办法)是___发布的。
A. 1997年 12 月 11 日
B. 1997年 12 月 30 日
C. 1996年 12 月 11 日
D. 1996年 12 月 30 日
【单选题】
公安机关计算机管理监察机构应当保护计算机信息网络国际联网的___,维护从事国际联网业务的单位和个人的合法权益和公众利益。
A. 技术规范
B. ,公共安全
C. 网络秘密
D. 管理条例
【单选题】
公安机关计算机管理监察机构应当保护___的公共安全,维护从事国际联网业务的单位和个人的合法权益和公众利益。
A. 计算机信息网络国际联网
B. 计算机系统
C. 广域网
D. 局域网
【单选题】
182,公安机关计算机管理监察机构应当保护计算机信息网络国际联网的公共安全,维护___单位和个人的合法权益和公众利益。
A. 从事计算机业务的
B. 从事网络业务的
C. 从事国际联网业务的
D. 从事计算机信息工作的
【单选题】
使用公用账号的注册者应当加强对公用账号的管理,建立账号使用___制度。
【单选题】
涉及国家事务、经济建设、国防建设、尖端科学技术等重要领域的单位办理备案手续时,应当出具___的审批证明。
A. 其行政主管部门
B. 其单位本身
C. 公安机关
D. 互联网络主管部门
【单选题】
涉及国家事务、经济建设、国防建设、尖端科学技术等重要领域的单位的计算机信息网络与___时,应当采取相应的安全保护措施。
A. 任何单位
B. 外单位
C. 国内联网
D. ,国际联网
【单选题】
省、自治区、直辖市公安厅(局),地(市)、县(市)公安局应当有相应机构负责国际联网的___工作。
A. 用户管理
B. 技术规范
C. 安全保护管理
D. 审批管理
【单选题】
公安机关计算机管理监察机构应当掌握互联单位、接人单位和用户的备案情况,建立___,进行备案统计,并按照国家有关规定逐级上报。
A. 备案档案
B. 登记制度
C. 管理制度
D. 专人负责制度
【单选题】
《计算机信息网络国际联网安全保护管理办法》是于___施行的。
A. 1995年 12 月 20 日
B. 1996年 12 月 11 日
C. 1997年 12 月 11 日
D. 1997年 12 月 30 日
【单选题】
公安机关计算机管理监察机构发现含有损害国家机关信誉等内容的地址、目录或者服务器时,应当___关闭或者删除。
A. 通知有关单位
B. 立即
C. 报上级机关
D. 申请
【单选题】
未经允许使用计算机信息网络资源的个人,公安机关可以处___的罚款。
A. 1000 元以下
B. 1500 元以下
C. 5000 元以下
D. 15000 元以下
【单选题】
经营国际互联网业务的单位,有违法行为时,___可以吊销其经营许可证或者取消其联网资格。
A. 公安机关
B. 互联网络管理部门
C. 公安机关计算机管理监察机构
D. 原发证、审批机构
【单选题】
《中华人民共和国电信条例》是___中华人民共和国国务院令第 291 号公布施行。
A. 2000年 9 月 20 日
B. 2000年 10 月 8 日
C. 2000年 9 月 25 日
D. 2000年 10 月 27 日