22025.___结构型传感器与结构材料有关。_答案

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

魏源提出了“师夷长技以制夷”的思想，所以是近代中国睁眼看世界的第一人。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

农民是外国侵略者和本国封建统治者主要的压迫对象和反抗力量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

太平天国农民起义首先爆发于广东地区。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《天朝田亩制度》实际上是一个以解决土地问题为中心的比较完整的社会改革方案。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《天朝田亩制度》的平分土地方案在太平军占领地区得到了贯彻和执行。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《资政新篇》是中国近代历史上第一个比较系统的发展资本主义的方案。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

《天朝田亩制度》的颁布使太平天国起义具有了不同于以往农民战争的新的历史特点。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

太平天国把信奉上帝的西方人视为“洋兄弟”，说明他们对于西方资本主义侵略者缺乏理性认识。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

洋务运动是在清政府镇压太平天国的过程中和第二次鸦片战争结束后兴起的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

洋务派兴办近代企业，目的是使中国朝着资本主义方向发展。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

中国近代教育始于洋务运动时期。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对洋务运动的指导思想最先做出比较完整表述的是李鸿章。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

甲午战争中北洋海军的全军覆没，标志着洋务运动的失败。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

戊戌维新运动的兴起说明中国资产阶级开始登上政治舞台。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

百日维新中，光绪皇帝采纳了维新派提出的开议会.实行君主立宪等政治主张。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

戊戌维新是一场资产阶级性质的政治改良运动，更是一场思想启蒙运动。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

戊戌维新运动的失败，说明在半殖民地半封建的中国，企图通过统治者走自上而下的改良的道路，是根本行不通的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

资产阶级革命派发动的辛亥革命中断了清政府的立宪改革进程。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

资产阶级革命派的骨干是一批资产阶级.小资产阶级知识分子及工商业资本家。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

同盟会是近代中国第一个资产阶级革命政党。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

同盟会纲领中的民族主义旗帜鲜明地提出了反对帝国主义的主张。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

孙中山的“平均地权”是辛亥革命时期发动广大工农群众的理论武器。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

资产阶级革命革命派和改良派论战的焦点是“要不要推翻帝制，实行共和”。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

以孙中山为首的资产阶级革命派主张通过平均地权实现土地国有。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1912年2月清帝被迫退位，宣告中国的封建统治历史到此结束。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1912年成立的南京临时政府是中国第一个资产阶级共和国性质的革命政权。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

南京临时政府成立后宣布废除清政府与列强所订的一切不平等条约和清政府所欠的一切外债。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

辛亥革命不仅是一场政治变革运动，而且也是一场思想启蒙运动。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

辛亥革命是20世纪中国的一场历史性巨变。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

孙中山领导护法运动，所护的“法”是《中华民国约法》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

护法运动的失败标志着中国资产阶级领导的旧民主主义革命的终结。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

辛亥革命的失败，从根本上说，是因为在半殖民地半封建的中国，资本主义的建国方案是行不通的。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

资产阶级革命派的弱点.错误，根源于中国民族资产阶级的软弱性和妥协性。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

辛亥革命的失败说明，中国民族资产阶级不能承担起彻底反帝反封建的历史重任。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在新民主主义革命时期，工人阶级是反帝反封建斗争的主力军。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

在新民主主义革命时期，工人阶级取代资产阶级成了资产阶级革命民主革命的领导力量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

第一次世界大战结束以后，日本侵略势力日益构成对中国的主要威胁。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

十月革命后中国反帝反封建的民主革命成了世界无产阶级社会主义革命的一部分。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

新民主主义革命是由工人阶级领导的，所以它是一场社会主义革命。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

1925年至1927年的大革命，是以推翻北洋军阀的反动统治为直接的斗争目标的。

A. 对

B. 错

查看答案解析