22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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讯问对象拒绝在《讯问笔录》上签名、捺指印的，侦查人员可以代替其签名或捺指印并予以注明。

A. 对

B. 错

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维护和保障人民群众利益是执法为民的核心。

A. 对

B. 错

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公安民警在执法中要做到平等对待，就要做到反对特权，禁止歧视。

A. 对

B. 错

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部门规章与地方政府规章之间对同一事项的规定不一致时，适用部门规章的规定。

A. 对

B. 错

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中华人民共和国所有年满18周岁的公民都有选举权和被选举权。

A. 对

B. 错

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公安机关的人民警察在依法采取强行驱散手段时，对拒不服从的人员可以强行带离现场或立即予以拘留。

A. 对

B. 错

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人民警察遇到公民人身、财产安全受到侵犯或者处于其他危难情形，应当立即救助。

A. 对

B. 错

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人民警察按规定使用驱逐性、制服性警械，应当以不致违法犯罪行为人伤害为限度。

A. 对

B. 错

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人民警察遇有以暴力方法阻碍其依法履行职责的情形，经警告无效，可以使用警棍等驱逐性、制服性警械。

A. 对

B. 错

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对违反治安管理的外国人，不可以单独适用限期出境或驱逐出境处罚。

A. 对

B. 错

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只有本人陈述，没有其他证据证明的，公安机关不能作出治安管理处罚决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民警察对查获或者到案的违法嫌疑人进行安全检查时不需要开具检查证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，经公安机关办案部门或者公安派出所负责人批准，可以先行登记保存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行使侦查、检察、审判职权的机关以及看守所、监狱管理机关及其工作人员在行使职权时侵犯公民、法人和其他组织的合法权益造成损害的，该机关为赔偿义务机关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公安机关人民警察职务分为警官职务、警员职务和警务技术职务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

督察人员在现场督察中发现公安机关的人民警察违反规定使用武器、警械以及警用车辆、警用标志的，可以没收其武器、警械、警用车辆、警用标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被采取强制措施的犯罪嫌疑人、被告人和正在服刑的罪犯，如实供述司法机关还未掌握的本人其他罪行的，以自首论。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行为人明知是不满14周岁的幼女而与其发生性关系，如果该幼女是自愿，则不构成强奸罪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冒充高干子弟进行诈骗，骗取公私财物数额较大的，不以招摇撞骗罪论处。

A. 对

B. 错

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视听资料属于证据的种类之一。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据我国《刑事诉讼法》的规定，刑事诉讼中的公、检、法机关都有权决定适用取保候审，但取保候审由公安机关执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依法治国是实现国家长治久安的重要保障。

A. 对

B. 错

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【判断题】

社会主义法律体现了全体人民的意志，是党的主张和人民意志的高度统一。

A. 对

B. 错

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法作为社会规范，与道德规范在本质上没有什么区别，都调整人的行为。

A. 对

B. 错

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【判断题】

中华人民共和国全国人民代表大会常务委员会是最高国家权力机关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国《宪法》规定，禁止拘禁和以其他方法剥夺或者限制公民的人身自由，禁止搜查公民的身体。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民警察按规定使用警械，应当以制止违法犯罪行为为限度；当违法犯罪行为得到制止时，应当立即停止使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对可以适用调解的治安案件，公安机关也必须及时依法调查取证，查清事实真相，收集固定证据。

A. 对

B. 错

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【判断题】

办理一般的治安案件，如果情况不是很复杂，整个案件的询问查证时间不得超过6个小时。

A. 对

B. 错

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【判断题】

违法嫌疑人在醉酒状态中，对本人有危险或者对他人的人身、财产或者公共安全有威胁的，可以对其使用手铐、脚镣等警械约束至酒醒。

A. 对

B. 错

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【判断题】

价值明显不够刑事立案标准的涉案物品，公安机关可以不进行价格鉴定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对适用调解程序达成协议并已履行的行政案件，应当予以结案。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《国家赔偿法》的规定，受害的公民死亡，其继承人和其他有扶养关系的亲属有权要求赔偿。

A. 对

B. 错

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【判断题】

县级以上地方人民政府公安机关和公安分局内设机构分为综合管理机构和执法勤务机构。

A. 对

B. 错

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【判断题】

治安、交通、户政、出入境等公安行政管理法律、法规的执行情况不属于督察机构现场督察的范围。

A. 对

B. 错

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【判断题】

督察人员在现场督察中发现公安机关的人民警察违反警容风纪规定的，应当直接采取停止执行职务、禁闭措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为了使本人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险，不得已采取的紧急避险行为，造成损害的，不负刑事责任。

A. 对

B. 错

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【判断题】

以用酒灌醉、用药物麻醉等方法，使被害人处于昏睡、无知觉或者不能反抗的状态，而当场将财物劫走的行为构成盗窃罪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

分工负责、互相配合、互相制约，是我国刑事诉讼中正确处理公、检、法三机关关系的重要原则。

A. 对

B. 错

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【判断题】

公安机关在取保候审期间不得中断对案件的侦查，对取保候审的犯罪嫌疑人，根据案情变化，及时变更强制措施或者解除取保候审。

A. 对

B. 错

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