22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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4在法律规定范围内的个体经济、私营经济等非公有制经济，是社会主义市场经济的重要组成部分

A. 对

B. 错

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5居民委员会和村民委员会是基层群众性自治组织

A. 对

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6我国是人民民主专政的社会主义国家，人民民主专政的性质是无产阶级专政

A. 对

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7中华人民共和国主席是国家机构之一

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8中华人民共和国国务院，即中央人民政府，是最高国家权力机关的决策机关

A. 对

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9县、不设区的市、市辖区、乡，民族乡、镇的人民代表大会代表由下级的人民代表大会选举产生

A. 对

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公安机关因侦查犯罪的需要,使用有关组织的交通工县造成损失的,由该组织自行承担修复费用

A. 对

B. 错

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公安派出所为预防和制止严重危害社会治安秩序的行为可以在一定的区域和时间,限制人员、车辆的通行或者停留,必要时可以决定实行交通管制

A. 对

B. 错

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县级以上公安机关实行现场管制,必须报经省级公安机关和市级人民政府批准

A. 对

B. 错

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民警在现场管制时,可以采取必要手段强行驱散,对拒不服从的人员可以强行带离现场或者立即予以拘留

A. 对

B. 错

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人民警察在非工作时间,遇有其职责范围内的紧急情况,应当履行职责

A. 对

B. 错

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民警刘某下班回家路上听见有人在呼叫 “有人抢劫",由于已经下班,刘某可以不履行职责

A. 对

B. 错

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人民警察对公民提出解决纠纷的要求应当给予帮助

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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查封、扣押的情况应当制作笔录

A. 对

B. 错

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根据《公安机关办理刑事案件程序规定》的规定，询问证人、被害人，可以到证人、被害人所在单位、住处或者公安机关提出的地点进行

A. 对

B. 错

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必要的时候，可以连续传唤的方式拘禁犯罪嫌疑人

A. 对

B. 错

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辨认应当在侦查人员的主持下进行

A. 对

B. 错

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被搜查人必须是案件中的犯罪嫌疑人

A. 对

B. 错

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公安机关可以对犯罪嫌疑人进行口头拘传

A. 对

B. 错

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在办理张某故意伤害案件过程中，侦查人员将张某与其他6名无关人员混在一起让目击者甲、乙、丙3人分别进行了辨认

A. 对

B. 错

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公安机关在办理刑事案件过程中，应当重视犯罪嫌疑人的口供。没有口供的，不能认定有罪

A. 对

B. 错

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对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限，其他鉴定时间都应当计入办案期限

A. 对

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侦查人员的回避，由县级以上公安机关办案部门负责人决定

A. 对

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在法治社会，衡量办案质量的标准主要看案件事实是否清楚，证据是否确实充分，而与办案程序的公正性、合法性没太多关系

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公安机关办理行政案件应当以事实为根据，以法律为准绳

A. 对

B. 错

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人民警察对违反嫌疑人口头传唤，返回单位24小时内必须补办批准手续

A. 对

B. 错

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询问未成年人，其父母不到场就不能进行询问

A. 对

B. 错

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行政拘留是一种行政强制措施的种类

A. 对

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证据的真实性是证据的首要特征

A. 对

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现场笔录属于书证

A. 对

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公安机关办理行政案件一般程序由受案、调查取证、告知、决定、送达等环节组成

A. 对

B. 错

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公安机关办理行政案件，作出处理决定案件终结

A. 对

B. 错

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公安机关办理行政案件过程中，适用简易程序就是指快速办理程序

A. 对

B. 错

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党的政策属于当代中国法的正式渊源

A. 对

B. 错

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法律有法律规范组成，其基本内容是法律权利和法律责任

A. 对

B. 错

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当代中国法的形式，除法律、法规外，还包括规章、特别行政区法和国际条约

A. 对

B. 错

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根据《立法法》的规定，涉及对公民政治权利的剥夺、限制人身自由的强制措施和处罚的事项只能制定法律

A. 对

B. 错

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经济特区法规根据授权可以对法律、行政法规、地方性法规作变通规定，但只适用于本经济特区

A. 对

B. 错

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当处于同一位阶的规范性法律文件在某个问题上有不同规定时，应当依据特别法优先于一般法的原则适用法律

A. 对

B. 错

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