22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。_答案

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【单选题】

7三端集成稳压器CW7812的输出电压是___。

A. 12V

B. 5V

C. 9V

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【单选题】

8三端集成稳压器CXX7805的输出电压是___

A. 5v

B. 9v

C. 12v

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【单选题】

9一个平衡PN结，用导线将P区和N区连起来，而导线中___。

A. 有微弱电流

B. 无电流

C. 有瞬间微弱电流

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【单选题】

10二极管两端正向电压大于___电压时，二极管才导通。

A. 击穿电压；

B. 死区；

C. 饱和。

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【单选题】

11当温度升高时，二极管的反向饱和电流 ___ 。

A. 增大；

B. 减小；

C. 不变；

D. 无法判定。

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【单选题】

12硅二极管的正向导通压降比锗二极管的___ 。

A. 大

B. 小

C. 相等

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【单选题】

13三端集成稳压器 CW7906的输出电压是___

A. -12v

B. -9v

C. -6V

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【单选题】

14稳压管的工作是利用伏安特性中的___。

A. 正向特性

B. 反向特性

C. 反向击穿特性

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【单选题】

15二极管具有___

A. 正向特性

B. 反向特性

C. 单向导电特性

D. 反向击穿特性

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【单选题】

16图中D1-D3为理想二极管，A，B，C灯都相同，试问___灯最亮。

A. A灯

B. B灯

C. C灯

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【单选题】

18在单相桥式整流电容滤波电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

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【单选题】

19在单相桥式整流电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

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【单选题】

20在半波整流电容滤波电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

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【单选题】

21在半波整流电路中，设U2为其输入电压，输出电压的平均值约为___。

A. U0=0.45U2

B. U0=1.2U2

C. U0=0.9U2

D. U0=1.4U2

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【单选题】

22温度影响了放大电路中的___，从而使静态工作点不稳定。

A. 电阻；

B. 电容；

C. 三极管；

D. 电源。

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【单选题】

23用直流电压表测得放大电路中某三极管各极电位分别是2V、6V、2.7V，则三个电极分别是___。

A. [B、C、E]

B. [C、B、E]

C. [E、C、B]

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【单选题】

24共射极放大电路的交流输出波形上半周失真时为___

A. 饱和失真

B. 截止失真

C. 交越失真

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【单选题】

25三极管的反向电流ICBO是由___组成的。

A. 多数载流子

B. 少数载流子

C. 多数载流子和少数载流子

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【单选题】

27如果在NPN型三极管放大电路中测得发射结为正向偏置，集电结也为正向偏置，则此管的工作状态为___

A. 放大状态；

B. 截止状态；

C. 饱和状态；

D. 不能确定。

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【单选题】

28在以下三种电路中输入电阻最大的电路是___。

A. 共基放大电路

B. 共集放大电路

C. 共射放大电路

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【单选题】

29在以下三种电路中既能放大电流，又能放大电压的电路是___。

A. 共基放大电路

B. 共集放大电路

C. 共射放大电路

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【单选题】

30在以下三种电路中输出电阻最小的电路是___；

A. 共基放大电路

B. 共集放大电路

C. 共射放大电路

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【单选题】

当PNP型晶体管工作在放大区时，各极电位关系为uC ___uB。

A. >

B. <

C. =

D. ≤

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【单选题】

32当PNP型晶体管工作在放大区时，各极电位关系为uB___uE 。

A. >

B. <

C. =

D. ≤

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【单选题】

33测得NPN型三极管上各电极对地电位分别为，，，说明此三极管处在___。

A. 放大区

B. 饱和区

C. 截止区

D. 反向击穿区

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【单选题】

34若使三极管具有电流放大能力，必须满足的外部条件是___。

A. 发射结正偏、集电结正偏

B. 发射结反偏、集电结反偏

C. 发射结正偏、集电结反偏

D. 发射结反偏、集电结正偏

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【单选题】

35在由PNP晶体管组成的基本共射放大电路中，当输入信号为1KHz、5mV的正弦电压时，输出电压波形出现了顶部削平的失真。这种失真是___ 。

A. 饱和失真

B. 截止失真

C. 交越失真

D. 频率失真

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【单选题】

36在由PNP晶体管组成的基本共射放大电路中，当输入信号为1KHz、5mV的正弦电压时，输出电压波形出现了底部削平的失真。这种失真是___ 。

A. 饱和失真

B. 截止失真

C. 交越失真

D. 频率失真

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【单选题】

37共集电极放大电路中Re的负反馈组态是___。

A. 电压串联负反馈

B. 电流串联负反馈

C. 电压并联负反馈

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【单选题】

38为了使放大器带负载能力强，一般引入___负反馈。

A. 电压

B. 电流

C. 串联

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【单选题】

41为了提高三极管放大电路的输入电阻，采用___负反馈 i=i1+i2

A. 电流

B. 电压

C. 并联

D. 串联

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【单选题】

42为了稳定输出电流，采用___负反馈。

A. 电流

B. 电压

C. 并联

D. 串联

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【单选题】

43为了改善放大器的动态性能，应该引入___电路。

A. 直流负反馈

B. 交流负反馈

C. 电压负反馈

D. 电流负反馈

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【单选题】

44为了稳定放大器的静态工作点，应该引入___电路。

A. 直流负反馈

B. 交流负反馈

C. 电压负反馈

D. 电流负反馈

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【单选题】

45共模抑制比是差分放大电路的一个主要技术指标，它反映放大电路___能力。

A. 放大差模抑制共模

B. 输入电阻高

C. 输出电阻低

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【单选题】

46差分放大电路是为了___而设置的。

A. 稳定Au

B. 放大信号

C. 抑制零点漂移

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【单选题】

47分析运放的“虚短”是指是___。

A. U-≈U+

B. I-≈I+≈0

C. U0=Ui

D. U-≈U+≈0

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【单选题】

48分析运放的“虚断”是指是___。

A. U-≈U+

B. I-≈I+≈0

C. I-≈I+

D. U-≈U+≈0

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【单选题】

51两级放大电路，Au1=-40，Au2=-50，若输入电压U1=5mv，则输出电压Uo为 ___

A. -200mv；

B. -250mV；

C. 10V；

D. 100V

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【单选题】

52通用型集成运放的输入级多采用___。

A. 共基接法

B. 共集接法

C. 共射接法

D. 差分接法

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