22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。_答案

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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外径千分尺可用来测量任何零件的尺寸。

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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|32.配合公差等于互相配合的孔公差与轴公差之差。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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B. 错

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A. 对

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在曲柄摇杆机构中，传动角越大。机械的传力性能越好。

A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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两带轮直径之差越大，则包角越小，所以传动比不宜过小。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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在螺旋传动中，螺杆与螺母之间只有滑动摩擦。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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蜗杆传动具有自锁作用。

A. 对

B. 错

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蜗杆传动适用于传动比大而只需传递较小功率的机器中。

A. 对

B. 错

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蜗杆传动与齿轮传动一样，能保证传动比的准确性。

A. 对

B. 错

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在链传动中，当链轮转速越高、链节距越大时，动载荷就越小。

A. 对

B. 错

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渐开线上各点的曲率半径是变化的，离基圆越远其曲率半径越小。

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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在制造变位齿轮时，一般都是把大齿轮作为变位齿轮的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

齿轮传动中的瞬时传动比是恒定的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

齿轮传动的传递功率范围较小，但效率较高。

A. 对

B. 错

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