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【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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T
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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1. 数字符号0~9是十进制的数码,全部数码的个数称为 ___ 。
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6. Windows7操作系统是由 ___ 公司开发,具有革命性变化的操作系统。
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8. 计算机网络是一些 ___ 的计算机系统的集合 。
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10. ___ 是指将语音或视频模拟信号改编成数字信号的过程。
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1. . ___ 是指获取信息、处理信息、存储信息、传输信息等所用到的技术。
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2. 国际上通用的西文编码是 ___ 。
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3. . ___ 主要用于图形数据处理、传输数据给显示器并控制显示器的数据组织方式。
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4. 一条指令在计算机中的执行过程被称为 ___ 。
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5. 数据在传输中途被窃听破坏了数据的 ___ 。
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6. . ___ 是目前全球最大的一个自由软件,它是一个可与商业UIX和微软Windows系列相媲美的操作系统,具有包括完备的网络应用在内的各种功能。
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7. 在Word中为了更好地组织冗长文档的编排,可使用 ___ 视图方式。 在这种视图方式中,可以折叠文档以便只看标题、子标题,或者展开查看整个文档。
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8. 星形拓扑结构适用于 ___ 。
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9. 数据的独立性是指用户的 ___ 与数据库中数据是相互独立的。
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10. 多媒体计算机的 ___ 是由主机、 视频部分、音频部分、高级多媒体设备、基本输入/输出部分5部分组成。
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1. ___ 就是将移动通信和互联网二者结合起来成为一体。
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4. ___ 是指计算机系统中,在两个硬件设备之间起连接作用的逻辑电路,它的功能是在各个组成部分之间进行数据交换。
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5. 数据在传输中途被篡改破坏了数据的 ___ 。
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7. 用户在使用Word编辑、查看或打印已有文档时,首先应当 ___ 已有文档。.
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9. 数据管理技术经历人工管理阶段和文件系统阶段的发展,现在进入 ___ 。
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10. 多媒体技术使计算机能同时处理音频、视频和 ___ 等多种信息。
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对中国共产党人的价值观描述不准确的是___。(出题单位:奉贤区财政局)
A. 诚实守信
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D. 清正廉洁
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___年11月14日,中共中央总书记、国家主席习近平在对老挝进行国事访问期间,亲切接见了第九批中国(上海)青年志愿者赴老挝服务队全体队员,并在老挝《人民报》、《巴特寮报》、《万象时报》发表题为《携手打造中老具有战略意义的命运共同体》的署名文章,文章中特别提到:“中国上海近百名青年志愿者先后赴老挝从事网络技术、体育教学等工作,其中一名志愿者就任老挝国家男篮主教练。”(出题单位:共青团上海市委)
A. 2018
B. 2017
C. 2016
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1929年1月,中共中央决定___任沪东区委书记,4月14日来到沪东任职。(出题单位:杨浦区委党史研究室)
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 李维汉
D. 林育南
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