【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
推荐试题
【单选题】
14.1980 年,党中央、国务院正式批准( )为经济特区,把它们作为我国新时期改革开放的窗口。
A. A..深圳、厦门、珠海、福州
B. B.深圳、珠海、汕头、厦门
C. C.深圳、珠海、汕头、烟台
D. D.深圳、珠海、广州、青岛
【单选题】
___提出到 2020 年实现全面建成小康社会的宏伟目标:经济持续健康发展,转变经济发展方式取得重大进展,咋发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上,实现国内生产总值和城乡居民人均收入比 2010 年翻一番。
A. 党的十八大
B. 党的十八届三中全会
C. 党的十八届四中全会
D. 十八届五中全会
【单选题】
2013 年,习近平主席提出建设一带一路的构想,具体是指___21 世纪海上丝绸之路。
A. 欧亚大陆经济带
B. 丝绸之路经济带
C. 东南亚沿线经济带
D. 东北亚沿线经济带
【单选题】
___
A. 健康发展、和谐发展、绿色发展、开放发展、共享发展
B. 创新发展、协调发展、绿色发展、开放发展、共享发展
C. 创新发展、和谐发展、生态发展、开放发展、共享发展
D. 协调发展、绿色发展、和谐发展、生态发展、共享发展
【单选题】
2019 年 4 月 24 日,国家知识产权局局长申长雨在 2019 中国知识产权保护高层论坛上表示,我国将完善知识产权法律法规,重点完善___。为加强知识产权保护,营造良好的营商环境和创新环境。
A. 侵犯版权惩罚制度
B. 恶性侵权赔偿制度
C. 侵权惩罚性赔偿制度
D. 侵权责任赔偿制度
【单选题】
2019 年 4 月 24 日,从一带一路企业家大会新闻发布会上获悉:中央企业在一带一路沿线共承担___项目。项目分布在基础设施建设、能源资源开发、国际产能合作,以及产业园建设等各个领域。
A. 310 个
B. 320 个
C. 120 个
D. 360 个
【单选题】
21.2019 年( ),由中国政府主办、背景市政府承办的 2019 年北京世界园艺博览会即将开幕。4 月 24 日,国新办举行新闻发布会,北京世园会组委会相关负责人介绍了筹备工作进展情况并回答了海内外共同关心的问题。目前,北京世园会各项筹办工作已经全面完成, 运行团队全部到位,并组织了多次演练、测试,全面做好了开园迎接国内外游客的准备。110个官方参展者(国家和国际组织)和 120 多个非官方参展者确认参展。
A. A.4 月 29 日
B. B.4 月 30 日
C. C.5 月 1 日
D. D.4 月 28 日
【单选题】
22.2018 年中央一号文件提出实施()
A. A.乡村振兴战略
B. B.美丽乡村建设
C. C.农业振兴战略
D. D.农民振兴战略
【单选题】
23.2019 年 3 月 23 日,习近平同意大利总理孔特举行会谈,会议后,两国领导人共同见证签署和交换中意关于 () 等双边合作文件。
A. A.共同推进“一带一路”建设的谅解备忘录
B. B.加入亚投行的谅解备忘录
C. C.共同推进多边合作的谅解备忘录
D. D.加入金砖国家的谅解备忘录
【单选题】
24.2019 年 4 月 25 日至 27 日,主题为 ( ) 的第二届“一带一路”国际合作高峰论坛在北京召开。
A. A.“共建‘一带一路’、开创美好未来”
B. B.共建‘一带一路’、造福各国人民”
C. C.“共商共建共享、开创美好未来”
D. D.“共商共建共享、造福各国人民”
【单选题】
25.2019 年 5 月 15 日, () 在北京开幕。习近平出席开幕式并发表 ()主旨演讲。
A. A.亚洲文明对话大会 《深化文明交流互鉴 共建亚洲命运共同体》
B. B.亚洲文明对话大会 《亚洲文明互鉴与人类命运共同体》
C. C.亚洲文明推广大会 《深化文明交流互鉴 共建亚洲命运共同体》
D. D.亚洲文明推广大会 《亚洲文明互鉴与人类命运共同体》
【单选题】
26.2019 年 1 月 16 日至 18 日,习近平深入京津冀地区考察时指出, ( )是雄安新区建设的一个新理念。
A. A.先规划、后实施
B. B.先实施、后规划
C. C.先植绿、后建城
D. D.先建城、后植绿
【单选题】
27.作为全球首个大数据主题博览会,凭借( )领先优势,数博会成为全球大数据发展的风向标和业界最具国际性和权威性的成果交流平台。
A. A.国际化、专业化、市场化
B. B.全球化、专业化、制度化
C. C.全球化、专业化、市场化
D. D.国际化、专业化、制度化
【单选题】
28. 中国国家发改委高技术司有关负责人 27 日接受采访时表示,( )已经成为推动中国经济转型升级的重要力量和促进就业的重要支撑。
A. A.创新创业创造
B. B.创新创业消费
C. C.改革创新创造
D. D.创新创意创业
【单选题】
2019 年 7 月 1 日,歌斐颂巧克力(上海)有限公司总经理莫雪峰在浙江省嘉善县行政审批中心市场监管窗口,领取了首张经营场所冠以“长三角生态绿色一体化发展示范区”字样的营业执照和食品经营许可证。此次证件还属于___机制的尝试。
A. 多区域“证照联办”
B. 跨区域“证件快办”
C. 跨区域“证照联办”
D. 三角洲“证照联办”
【单选题】
30.国家主席习近平 2019 年 6 月 29 日同美国总统特朗普在( )举行会晤。两国元首同意在平等和相互尊重基础上重启经贸磋商,美方不再对中国产品加征新的关税。
A. A.大阪
B. B.东京
C. C.华盛顿
D. D.北京
【单选题】
中央经济工作会议指出,我国经济运行主要矛盾仍然是供给侧结构性的,必须坚持以供给侧结构性改革为主线不动摇,更多采取改革的办法,更多运用市场化、法治化手段,在___八个字上下功夫。
A. “巩固、增强、提升、稳定”
B. “保持、增强、提升、畅通”
C. “巩固、增强、提升、畅通”
D. “巩固、增强、创新、畅通”
【单选题】
32.2019 年 2 月 18 日,中共中央、国务院印发《粤港澳大湾区发展规划纲要》,是指导粤港澳大湾区当前和今后一个时期合作发展的文件。规划近期()年,远期展望到( )。
A. A.2022 2035
B. B.2025 2035
C. C.2020 2030
D. D.2020 2022
【单选题】
2018 年 12 月 19 日,亚洲基础设施投资银行宣布其理事会已批准新一批 6 个意向成员加入,成员总数扩大___个。
【单选题】
2019 年 1 月,农业农村部、财政部、人社部联合印发通知,公布《长江流域重点水域禁捕和建立补偿制度实施方案》。《方案》明确,长江干流暂定实行___禁捕,中央财政采取( )与过渡期补助相结合的方式支持禁捕工作。
A. 8 年 一次性补助
B. 20 年 多次补助
C. 10 年 一次性补助
D. 5 年 两次补助
【单选题】
国家发展改革委 2019 年 8 月 28 日称,我国将全面实施___,纳税人需对填报信息的真实性、准确性、完整性作出守信承诺,信用承诺的履行情况纳入个人信用记录
A. 个人所得税征缴信用制度
B. 个人所得税申报信用承诺制
C. 个人所得税申报程序规范化
D. 个人所得税按率缴纳规范制度
【单选题】
2019 世界人工智能大会 8 月 29 日上午在___开幕,大会以“智联世界,无限可能”为主题,大会开幕式部分将由政府领导、学界代表和知名企业家的演讲及圆桌对话构成,围绕本届大会的主题“智联世界,无限可能”展开,传递中国将以开放胸怀与世界共享人工智能发展机遇的态度决心和责任使命。
【单选题】
2019 年 8 月 21 日,国务院总理李克强主持召开国务院常务会议,决定在___开展“证照分离”改革全覆盖试点,部署扩大养老服务供给促进养老服务消费,确定稳定生猪生产和猪肉保供稳价措施。
A. 经济贸易试验区
B. 经济先行试验区
C. 自由贸易试验区
D. 长三角贸易试验区
【单选题】
人民银行宣布改革完善___(LPR)形成机制。2019 年 8 月 20 日,新形成机制下的 LPR 迎来首次报价。数据显示,新一年期 LPR 为 4.25%,5 年期以上为 4.85%,基本符合市场预期
A. 房贷市场报价利率
B. 贷款市场报价利率
C. 存款市场报价利率
D. 贷款市场报价收益
【单选题】
2019 年 8 月 20 日,主题为___的 2019 世界机器人大会在京开幕,大会由主论坛和专题论坛组成,还将举办世界机器人博览会及世界机器人大赛。工信部在大会上透露:2018 年中国工业机器人产量达 14.8 万台(套),全球产量占比超 38%。中国电子学会最新发布的《中国机器人产业发展报告 2019》显示,我国是全球第一大工业机器人应用市场。
A. “智能新生活、开放新时代”
B. “智能好生活、畅想新时代”
C. “智能新生态、开放好未来”
D. “智能新生态、开放新时代”
【单选题】
2019 年 8 月 19 日,科技部、教育部、发改委、财政部、人社部和中科院日前联合印发___的通知,支持高校和科研院所依法依规行使科研相关自主权,充分调动单位和人员积极性创造性,增强创新动力活力和服务经济社会发展能力,为建设创新型国家和世界科技强国提供有力支撑。
A. 《关于授予高校和科研院所科研相关自主权的若干意见》
B. 《关于扩大高校和科研院所科研项目范围的若干意见》
C. 《关于扩大高校和科研院所科研相关自主权的若干意见》
D. 《关于提升高校和科研院所科研经费的若干意见》
【单选题】
2019 年 8 月 19 日,中国工业和信息化部副部长辛国斌表示,在中国内外部环境发生深刻变化的背景下,中国汽车产业在经历了___持续增长后首次出现负增长,进入市场和产业结构的调整期,未来 3 年-5 年将是汽车产业攻坚克难的关键阶段。
A. 28 年
B. 18 年
C. 16 年
D. 19 年
【单选题】
2019 年 6 月 11 日,博鳌亚洲论坛全球健康论坛大会在___开幕。大会以( )为口号,讨论大健康相关领域热点。习近平向大会致贺信,他强调,人人享有健康是全人类的共同愿景,也是共建人类命运共同体的重要组成部分。
A. 青岛 人人享有健康
B. 北京 人人享有健康
C. 青岛 健康无处不在—可持续发展的 2030 时代
D. 北京 健康无处不在—可持续发展的 2030 时代
【单选题】
吨黄金,同比增长___。央行购金成为推动黄金需求增长的一个重要因素。
A. 67%
B. 68%
C. 69%
D. 70%
【单选题】
2019 年 6 月 14 日,2019 世界交通运输大会在京召开,本届大会围绕___和( )两大关键词,展现世界交通运输领域最新科技成果和水平。
A. 智能 绿色
B. 智能 环保
C. 绿色 环保
D. 绿色 共享
【单选题】
47.2019 年 8 月 2-3 日,《区域全面经济伙伴关系协定》(RCEP)部长级会议在北京举行。本次会议是在 RCEP 谈判的关键阶段举办的一次重要部长级会议,也是( )在华举办的
RCEP 部长级会议。
A. A.第二次
B. B.第三次
C. C.首次
D. D.多次
【单选题】
“双百企业”进一步加大改革创新力度有关事项的通知》,《通知》要求,各中央企业和地方国资委要___确定对“双百企业”的授权放权事项,建立差异化、科学化、精准化的管控模式和运营机制。
A. “一企一策”
B. “因企制宜”
C. “一企一计”
D. “多企共治”
【单选题】
2019 年 7 月 28 日,国家外汇管理局公布《国家外汇管理局年报(2018)》,首次披露了外汇储备经营业绩、货币结构等数据,并介绍了外汇储备投资理念、风险管理、全球化经营平台等情况。目前,我国黄金储备规模位居全球第六。我国已成为世界___黄金生产国,同时也是黄金消费大国。
A. 第一大
B. 第二大
C. 第三大
D. 第四大
【单选题】
入 1.95 万亿元,计算机产业规模位居世界___。
A. 首位
B. 第二位
C. 第三位
D. 第五位
【单选题】
2019 年 7 月 24 日,商务部中国服务外包研究中心发布报告显示,___已成为全球最大的制造业服务外包发包国。
【单选题】
53. 根据《中国顶尖 AI 人才流失,大部分去了美国》马可波罗智库统计, 近年来中国 AI
顶级研究人员目前的居留地区,73.7% 在境外,26.3% 在国内,这体现了美国哪方面实力
( )
【单选题】
2019 年 2 月 11 日,李克强主持召开国务院常务会议,会议听取了脱贫攻坚进展汇报,指出,攻坚期内摘帽县和脱贫人口继续享受扶贫政策,对返贫和新出现贫困人口及时建档立卡予以帮扶,确保今年再减贫___ 以上。
A. 500 万人
B. 600 万人
C. 800 万人
D. 1000 万人
【单选题】
习近平 2019 年 2 月 15 日在人民大会堂会见来华进行新一轮中美经贸高级别磋商的美国 贸易代表莱特希泽和财政部长姆努钦。习近平指出,去年 12 月,我和特朗普总统在阿根廷会晤,达成重要共识,两国要共同推进以___为基调的中美关系。
A. 协调、合作、稳定
B. 和平、合作、稳定
C. 协调、合作、发展
D. 和平、协调、稳定
【单选题】
___作用,为有效应对各种风险挑战赢得主动,为确保经济持续健康发展和社会大局稳定、如期实现第一个百年奋斗目标奠定基础。
A. 压舱石
B. 指向标
C. 聚民心
D. 稳大局
【单选题】
2019 年中央一号文件指出,做好“三农”工作,要牢牢把握稳中求进工作总基调,落实高质量发展要求,坚持以___为总抓手。
A. 业农村优先发展
B. 实施乡村振兴战略
C. 决战决胜脱贫攻坚
D. 全面深化农村改革