【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
推荐试题
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,严肃党内生活,最根本的是认真执行党的______,着力解决发扬民主不够,正确集中不够、开展批评不够、严肃纪律不够等问题。___
A. 民主集中制
B. 少数服从多数
C. 批评与自我批评
D. 下级服从上级
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,要完善党内法规制定体制机制,注重党内法规同国家法律的衔接和协调,构建以______为根本、若干配套党内法规为支撑的党内法规制度体系,提高党内法规执行力。___
A. 党章
B. 党内法规
C. 制度
D. 以上都不是
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》提出,党纪就是红线,处分就是______。___
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》强调,从严治党,最根本的就是要使全党各级组织和全体党员、干部都按照______和党的各项规定办事。___
A. 宪法
B. 行政监察法
C. 党内政治生活准则
D. 纪律处分条例
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,我们把严明政治纪律,组织纪律作为重要任务,严肃查处有令不行、有禁不止的行为,在查办违纪案件中重点审查违反______、______的问题,坚决维护党的团结统一。___
A. 工作纪律 廉洁纪律
B. 群众纪律 工作纪律
C. 廉洁纪律 群众纪律
D. 政治纪律 组织纪律
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,党员领导干部要做学习党章、遵守党章的模范。()各级领导干部要把学习党章作为______,走上新的领导岗位的同志要把学习党章作为______,带头遵守党章各项规定。___
A. 人生课 第一课
B. 自选课 第一课
C. 重要课 第一课
D. 必修课 第一课
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》指出,各级领导干部要带头依法办事,带头遵守法律,始终对宪法和法律保持敬畏之心,牢固确立______不能触碰,法律底线不能逾越的观念,不要去行使依法不该由自己行使的权利,更不能以言代法、以权压法、徇私枉法。___
A. 纪律高线
B. 规矩高线
C. 规矩规定
D. 法律红线
【单选题】
《习近平关于严明党的纪律和规矩论述摘编》强调,鱼和熊掌不可兼得,当官的就不要______,发财的就不要当官,这是两股道上的车。___
【单选题】
党的最高理想和最终目标是实现______。___
A. 共产主义
B. 中华民族伟大复兴
C. 发展先进生产力
D. “中国梦”
【单选题】
中国共产党党员是______的有共产主义觉悟的先锋战士。___
A. 中国工人阶级
B. 中国无产阶级
C. 中国先进阶级
D. 中国劳动人民
【单选题】
马克思列宁主义揭示了______,它的基本原理是正确的,具有强大的生命力。___
A. 共产党执政规律
B. 工人阶级发展规律
C. 社会主义建设规律
D. 人类社会历史发展规律
【单选题】
在现阶段,我国社会的主要矛盾是______。___
A. 阶级矛盾
B. 人民内部矛盾
C. 物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
______是我们党执政兴国的第一要务。___
A. 发展
B. 开放
C. 改革
D. 人民幸福生活
【单选题】
发展党员,必须坚持______的原则。___
A. 集体吸收
B. 个别吸收
C. 个别吸收和集体吸收相结合
D. 成熟一个发展一个
【单选题】
党和国家的各项工作都要把有利于发展社会主义社会的生产力,有利于增强___,有利于提高人民的生活水平,作为总的出发点和检验标准。___
A. 社会主义国家的综合国力
B. 社会主义国家的经济实力
C. 社会主义国家的军事实力
D. 社会主义国家的国家安全
【单选题】
必须按照中国特色社会主义事业总体布局,全面推进经济建设、政治建设、文化建设、社会建设、______。___
A. 制度建设
B. 法治建设
C. 生态文明建设
D. 作风建设
【单选题】
坚持社会主义道路、坚持人民民主专政、坚持______、坚持马克思列宁主义毛泽东思想这四项基本原则,是我们的立国之本。___
A. 中国共产党的领导
B. 改革开放
C. 以经济建设为中心
D. 建设社会主义强国
【单选题】
坚持四项基本原则是我们的立国之本,坚持______是我们的强国之路。___
A. 以经济建设为中心
B. 改革开放
C. 科教兴国战略
D. 中国共产党的领导
【单选题】
我们要从根本上改革束缚生产力发展的经济体制,坚持和完善社会主义______体制。___
A. 计划经济
B. 商品经济
C. 市场经济
D. 公有制经济
【单选题】
中国共产党领导人民发展社会主义民主政治。坚持______、人民当家作主、依法治国有机统一,走中国特色社会主义政治发展道路。___
A. 党的领导
B. 物质生产
C. 精神文明建设
D. 发展经济
【单选题】
要以改革创新精神全面推进党的建设新的伟大工程,以党的政治建设为纲领,全面推进党的思想建设、组织建设、作风建设、______、制度建设。___
A. 先进性建设
B. 反腐倡廉建设
C. 纯洁性建设
D. 纪律建设
【单选题】
党章总纲强调,要全面提高党的建设______水平。___
A. 规范化
B. 科学化
C. 制度化
D. 正规化
【单选题】
坚持解放思想,实事求是,与时俱进,______。党的思想路线是一切从实际出发,理论联系实际,实事求是,在实践中检验真理和发展真理。___
A. 求真务实
B. 艰苦奋斗
C. 执政为民
D. 开拓创新
【单选题】
“一切为了群众,一切依靠群众,从群众中来,到群众中去,把党的正确主张变为群众的自觉行动。”这是党章对______的表述。___
A. 党的思想路线
B. 党的政治路线
C. 党的群众路线
D. 党的民主路线
【单选题】
中国共产党的最大政治优势是______。___
A. 密切联系群众
B. 理论联系实际
C. 批评与自我批评
D. 全心全意为人民服务
【单选题】
中国共产党执政后的最大危险是______。___
A. 决策失误
B. 脱离群众
C. 思想僵化
D. 贪污腐败
【单选题】
党章规定,中国共产主义青年团是中国共产党领导的______的群众组织。___
A. 青年
B. 青少年
C. 先进青年
D. 先进青少年
【单选题】
在党组织讨论决定对党员的党纪处分或作出鉴定时,下列说法中,正确的应该是______。___
A. 本人无权参加和进行申辩
B. 其他党员不可以为他作证和辩护
C. 其他党员可以为他作证和辩护
D. 本人有权参加和进行申辩,其他党员可以为他作证和辩护
【单选题】
当党员对党的决议和政策有不同意见时,下列说法中,正确的应该是______。___
A. 可以不执行党的决议和政策
B. 在坚决执行的前提下,可以声明保留,并且可以把自己的意见向党的上级组织直至中央提出
C. 必须坚决执行,不可以声明保留,也不允许向上级组织提出
D. 坚决执行,可以声明保留,但不允许向上级组织提出
【单选题】
预备党员的预备期,从______之日算起。___
A. 写入党申请书
B. 递交入党申请书
C. 递交入党志愿书
D. 支部大会通过他为预备党员
【单选题】
预备党员转为正式党员,或延长预备期,或取消预备党员资格,都应当经______讨论通过和上级党组织批准。___
A. 支部大会
B. 支部委员会
C. 党小组
D. 全体党员大会
【单选题】
申请入党的人必须有两名党员作介绍人。这里的党员是指______。___
A. 党员领导干部
B. 正式党员
C. 预备党员
D. 申请入党的人的上级
【单选题】
党的领导核心作用主要体现为: ______。___
A. 科学决策、管好干部
B. 总揽全局、协调各方
C. 领导一切、为民作主
D. 统筹大局、把控方向
【单选题】
中国共产党领导全国各族人民,经过长期的反对帝国主义、封建主义、______资本主义的革命斗争,取得了新民主主义革命的胜利。___
【单选题】
中国共产党在领导社会主义事业过程中,要抓紧时机,加快发展,必须实施科教兴国战略、创新驱动发展战略、乡村振兴战略、区域协调发展战略和可持续发展战略、______发展战略。___
A. 军地融合
B. 军民融合
C. 军地一体
D. 军民一体
【单选题】
社会主义初级阶段我国的基本经济制度是___
A. 公有制为主体、多种所有制经济共同发展
B. 按劳分配为主体、多种分配方式并存
C. 公有制为主体,实行按劳分配
D. 按劳分配和按生产要素分配的结合
【单选题】
坚持把马克思主义作为立党立国的根本指导思想,必须紧密结合我国国情和时代特征大力推进理论创新,不断推进马克思主义______。___
A. 中国化
B. 科学化
C. 时代化
D. 现代化
【单选题】
构建社会主义和谐社会要以______为重点,解决好人民最关心、最直接、最现实的利益问题。___
A. 解决就业
B. 解决贫穷
C. 提高收入
D. 保障和改善民生
【单选题】
党的各级委员会按照______、会议决定的原则决定重大事项。___
A. 个别酝酿、集体领导、民主集中
B. 民主集中、集体领导、个别酝酿
C. 集体领导、民主集中、个别酝酿
D. 个别酝酿、民主集中、上级决定
【单选题】
党要实现共产主义必须在社会主义社会______才能实现。___
A. 充分民主和人人平等
B. 充分发展和高度发达
C. 充分民主和高度发达
D. 充分发展和人人平等