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【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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T
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【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
推荐试题
【多选题】
马克思主义哲学认为,我们想问题,办事情的出发点是___
A. 正确的原则
B. 人们的目的,制定的路线
C. 领导者的意图
D. 客观存在的事实
【多选题】
承认客观实在性是物质唯一特性的哲学派别是___
A. 朴素唯物主义
B. 形而上学唯物主义
C. 辩证唯物主义
D. 庸俗唯物主义
【多选题】
我国哲学家范缜说:“形存则神存,形谢则神灭。”这是___
A. 客观唯心主义观点
B. 形而上学的观点
C. 唯物主义观点
D. 主观唯心主义观点
【多选题】
马克思主义哲学大厦的基石是___
A. 世界是联系和发展的原理
B. 世界是运动变化的原理
C. 世界统一于物质的原理
D. 世界统一于精神的原理
【多选题】
唯心主义的思想认识根源是___
A. 否认意识的能动性
B. 夸大意识的能动性
C. 夸大物质的决定作用
D. 承认物质的决定作用
【多选题】
承认人的观念,情绪等对人体生理活动有重要影响,这是___
A. 符合实际的唯物主义
B. 唯意识论的观点
C. 机械论的观点
D. 物与物的关系
【多选题】
“劳动过程结束时得到的结果,在这个过程开始时就已经在劳动者的表象中存在着” ,这是___
A. 客观唯心主义观点
B. 主观唯心主义观点
C. 形而上学唯物主义观点
D. 辩证唯物主义观点
【多选题】
把世界的本原归结为某种或某几种具体物质形态的观点是 ___
A. 形而上学唯物主义
B. 唯心主义
C. 朴素唯物主义
D. 辩证唯物主义
【多选题】
“动中有静,静中有动”说的是 ___
A. 形而上学和诡辩论的统一
B. 绝对运动和相对静止的统一
C. 物质和运动的统一
D. 连续性和非连续性的统一
【多选题】
“人不能两次踏进同一条河流”主要说明运动和静止的关系是 ___
A. 运动是绝对的,静止是相对的
B. 运动是相对的,静止是绝对的
C. 静止是绝对的,运动也是绝对的
D. 静止是相对的,运动也是相对的
【多选题】
“假定一切物质都具有在本质上跟感觉相近的特性、反映的特性,这是合乎逻辑的”,这是 ___
A. 庸俗唯物主义观点
B. 辩证唯物主义观点
C. 古代朴素唯物主义观点
D. 形而上学唯物主义观点
【多选题】
在人类意识的产生过程中,起决定作用的是 ___
A. 自然界的变化
B. 能够使用工具和制造工具的劳动
C. 语言和思维的形成
D. 脑量的增加
【多选题】
世界上本没有鬼,可是人们能画出牛头马面人身等各种各样的鬼的图形来,这仍然表明 ___
A. 意识的内容来自人脑
B. 意识的内容来自主观能动性
C. 意识的内容来自人的思维活动
D. 意识的内容来自外部世界
【多选题】
所谓意识是“客观存在的主观映像”是指 ___
A. 意识是客观精神和主观感觉的产物
B. 意识是沟通客观和主观的桥梁
C. 意识的形式是客观的,而它的内容和源泉是主观的
D. 意识的内容是客观的,而它的形式是主观的
【多选题】
意识的本质是指它是 ___
A. 人脑主观自生的
B. 人脑分泌的特殊物质
C. 人脑对客观存在的反映
D. 可以脱离被反映者
【多选题】
“人有多大胆,地有多大产”观点的错误在于 ___
A. 夸大了意识的能动性
B. 夸大了运动的绝对性
C. 夸大了真正的相对性
D. 夸大了矛盾的特殊性
【多选题】
物质和意识关系是 ___
A. 物质决定意识,意识对物质没有反作用
B. 物质决定意识,物质对意识有能动作用
C. 物质决定意识,意识也决定物质
D. 物质决定意识,意识对物质有能动作用
【多选题】
马克思说“搬运夫和哲学家之间的原始差别要比家犬和猎犬之间的差别小得多。它们之间的鸿沟是分工掘成的”。这说明人的才能 ___
A. 与人的先天生理素质没有关系
B. 主要来源于后天的实践
C. 取决于人的主观努力
D. 是由人的社会政治地位决定的
【多选题】
唯物辩证法认为,事物发展的规律是___
A. 思维对事物本质的概括和反映
B. 用来整理感性材料的思维形式
C. 事物内在的本质的稳定的联系
D. 事物联系和发展的基本环节
【多选题】
在哲学史中,我们可以看到,各种唯心主义派别之间的差异和矛盾,常常有利于唯物主义的发展。这一事实说明___
A. 矛盾一方克服另一方,促使事物发展
B. 矛盾双方彼此对立
C. 矛盾双方中每一方的自身矛盾,可以为另一方的发展所利用
D. 矛盾双方的融合促使事物的发展
【多选题】
认为“任何一个事物都和物质世界的其它事物处于普遍联系之中”,是___
A. 唯物辩证法的正确观点
B. 唯心主义诡辩论的错误观点
C. 形而上学的错误观点
D. 机械唯物主义的观点
【多选题】
矛盾的两种基本属性是___
A. 矛盾的主要方面和矛盾的次要方面
B. 矛盾的同一性和斗争性
C. 矛盾的普遍性和特殊性
D. 矛盾的对抗性和非对抗性
【多选题】
辩证法同形而上学的斗争___
A. 是又一个哲学的基本问题
B. 是唯物主义同唯心主义斗争的表现形式
C. 是从属于唯物主义同唯心主义的斗争,并同这种斗争交织在一起的
D. 高于唯物主义同唯心主义的斗争
【多选题】
辩证法所说的矛盾是指___
A. 人们思维中的自相矛盾
B. 事物之间或事物内部各要素之间的对立统一
C. 对立面的相互排斥
D. 事物之间或事物内部各要素之间的相互依赖
【多选题】
主要矛盾和矛盾的主要方面原理在方法论上应坚持___
A. 均衡论
B. 一点论
C. 重点论
D. 二元论
【多选题】
中国古代哲人荀子说:“天行有常,不为尧存,不为桀亡。”这是一种___
A. 宿命论观点
B. 唯意志论观点
C. 机械唯物论观点
D. 朴素唯物论观点
【多选题】
主要矛盾和次要矛盾和矛盾的主要方面和次要方面的区别属于___
A. 矛盾不平衡性的两种形式
B. 矛盾普遍性的两种情形
C. 矛盾斗争的两种形式
D. 矛盾运动的两种形式
【多选题】
在马克思主义普遍原理指导下,从中国的基本国情出发,走建设有中国特色的社会主义道路。这体现了___
A. 矛盾的同一性和斗争性的统一
B. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
C. 事物发展的量变和质变的统一
D. 事物发展的前进性和曲折性的统一
【多选题】
“只见树木,不见森林”;“一叶障目,不见泰山”。这是一种___
A. 不可知论的观点
B. 相对主义的观点
C. 庸俗主义的观点
D. 形而上学的观点
【多选题】
一些地方的人们掠夺性地滥挖草原上的甘草,虽获得了一定的经济利益,却破坏了草原植被,造成土地荒漠化,一遇大风,沙尘暴铺天盖地而至,给人们带来了巨大灾难。这些人的做法忽视了___
A. 事物普遍联系的观点
B. 事物永恒发展的观点
C. 量变和质变统一的观点
D. 必然性和偶然性统一的观点
【多选题】
区分新事物和旧事物的标志在于看它们___
A. 是不是在新的历史条件下出现的
B. 是不是符合事物发展规律,有强大的生命力
C. 是不是具有新形式和新特点
D. 是不是得到绝大多数人的承认
【多选题】
“一把钥匙开一把锁”,这句话强调的是___
A. 要承认事物的客观性
B. 要承认事物运动的规律性
C. 要注重分析矛盾的普遍性
D. 要注重分析矛盾的特殊性
【多选题】
联系的客观性和普遍性原理的方法论意义在于___
A. 要求我们用联系的观点看世界
B. 它是认识事物本质的基础
C. 它是科学分门别类的客观依据
D. 它是正确区分不同事物的基础
【多选题】
矛盾的普遍性的含义是说___
A. 矛盾无处不在,无时不有
B. 矛盾推动一切事物发展
C. 矛盾决定一切事物的性质
D. 矛盾是永远存在的
【多选题】
矛盾问题的精髓是___
A. 主要矛盾和次要矛盾的关系问题
B. 矛盾的同一性和斗争性的关系问题
C. 矛盾的普遍性和特殊性的关系问题
D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系问题
【多选题】
辩证法所要回答的是___
A. 世界的本原是什么的问题
B. 世界的本质是什么的问题
C. 世界的状况是怎么样的问题
D. 世界是否可知的问题
【多选题】
唯物辩证法的总特征是___
A. 唯物辩证法的范畴体系
B. 矛盾的对立面又统一又斗争的观点
C. 普遍联系和永恒发展的观点
D. 运动和静止辩证统一的观点
【多选题】
唯物辩证法的实质和核心是___
A. 质量互变规律
B. 对立统一规律
C. 否定之否定规律
D. 联系和发展的规律
【多选题】
古人说:“白马非马”,这种说法的错误在于它割裂了___
A. 矛盾的斗争性和同一性的关系
B. 矛盾的普遍性和特殊性的关系
C. 主要矛盾和次要矛盾的关系
D. 矛盾的主要方面和次要方面的关系
【多选题】
在马克思主义哲学产生以前不曾存在___
A. 唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物史观和唯心史观的斗争
C. 辩证法和形而上学的斗争
D. 可知论和不可知论的斗争
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