【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【判断题】
法律、行政法规、地方性法规可以设定行政处罚。
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行政处罚决定作出后，当事人确有经济困难，经申请和行政机关批准，可以减免罚款。
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违法行为轻微并及时纠正，没有造成危害后果的，不予行政处罚。
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违法行为构成犯罪，行政机关已经给予当事人行政处罚的，可以不再追究刑事责任。
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行政机关可以在其法定权限内委托公民、法人或者其他组织实施行政处罚。
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河南省人民政府经国务院授权可以决定在郑州市相对集中行使行政处罚权。
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限制人身自由的行政处罚，只能由法律设定，并由公安机关实施。
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对违法行为给予行政处罚的规定必须公布；未经公布的，不得作为行政处罚的依据。
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没有法定依据或者不遵守法定程序的，行政处罚无效。
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当事人对行政处罚决定不服申请行政复议或者提起行政诉讼的，行政处罚暂缓执行。
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不满14周岁的人有违法行为的，不予行政处罚。
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当事人确有经济困难，需要延期或者分期缴纳罚款的，经当事人申请和行政机关批准，可以暂缓或者分期缴纳。
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行政机关不得委托任何组织或个人实施行政处罚。
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违法行为构成犯罪的，行政机关必须将案件移送司法机关，依法追究刑事责任。
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对当事人的同一个违法行为，不得给予两次以上罚款的行政处罚。
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国务院或者经国务院授权的省、自治区、直辖市人民政府可以决定一个行政机关行使有关行政机关的行政处罚权，但限制人身自由的行政处罚权只能由公安机关执行。
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各级人民政府法制部门和各行政执法部门法制工作机构是行政处罚的监督机构，代表本级政府、本部门，具体组织和承担对行政处罚的监督检查。
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当事人不履行行政处罚决定的，行政机关都可以自己强制执行。
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听取当事人的陈述、申辩，是处理每个行政处罚案件的必经程序。
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在行政处罚听证会上，应当当场作出处罚决定。
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行政机关在调查或者检查时，执法人员不得少于二人。
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违法事实确凿，有法定依据的，可以适用简易程序。
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违法行政构成犯罪的，行政机关可以将案件移送司法机关，依法追究刑事责任。
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行政处罚的适用范围是行政处罚的设定和实施。
【判断题】
实施行政处罚，纠正违法行为，应当坚持处罚与教育相结合，教育公民、法人或者其他组织自觉守法。
【单选题】
6502电气集中的选岔网采用_______。[321020201]___
A. 串联传递
B. 并联传递
C. 串并联传递
D. 上下传递
【单选题】
道岔组合、信号组合、_______组合是6502电气集中的三种基本组合类型。[311000000]___
【单选题】
单置调车信号机按钮做变通按钮使用时，_______吸起。[321020201]___
A. AJ↑2AJ↑
B. 1AJ↑AJ↑
C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑
D. 1AJ↑2AJ↑
【单选题】
_______不属于敌对进路。[333000000]___
A. 同一到发线上对向的列车进路
B. 同一到发线上对向的调车进路
C. 同一到发线上对向的列车进路与调车进路
D. 同一咽喉区对向重迭的调车进路
【单选题】
组合架侧面电源与组合架零层_______的配线，采用了环接电源的方法。[322030203]___
A. D01、D02
B. D01、D03
C. D02、D03
D. D01、D02、D03
【单选题】
引导信号开放后车未接近，轨道电路故障突然自动恢复，该区段的道岔_______解锁。[323020201]___
A. 能
B. 不能
C. 可能
D. 有1组解锁。
【单选题】
在办理向站线的接车进路且进站信号开放后，若第二位黄灯因故灭灯，此时进站信号机显示_______。[323020201]___
A. 红灯
B. 红灯和月白灯
C. 黄灯
D. 绿灯
【单选题】
当单置调车信号机按钮作终端使用时，_______。[321020201]___
A. AJ↑2AJ↑
B. 1AJ↑AJ↑
C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑
D. 1AJ↑2AJ↑
【单选题】
感应调压器按冷却方式可以分为_______。[331000000]___
【单选题】
一般把控制台上全站共用且操作机会较多或应急性的按钮的单元布置在轨道光带的_______。[322010201]___
【单选题】
引导按钮继电器电路,按压引导按钮,_______励磁并自闭。[321020201]___
A. YAJ
B. YJJ
C. YXJ
D. AJ
【单选题】
DCJ(FCJ)励磁吸起后，在_______复原。[322020201]___
A. 始端JXJ励磁后
B. 道岔转换后
C. 终端JXJ励磁后
D. SJ落下时
【单选题】
6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[322020201]___
A. 终端AJ落下
B. KF-共用-Q断电
C. DCJ或FCJ落下
D. 始端AJ落下
【单选题】
列车进路上的开始继电器KJ，在_______后复原。[322020201]___
A. 第一个道岔区段解锁
B. 信号开放
C. 信号关闭
D. 最后一个道岔区段解锁
【单选题】
ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验，用0.06Ω电阻线分路时，在接收盘的“接入”孔上测试，一般电压为几十毫伏，最大不应超过_______。[321010101]___
A. 90mV
B. 100mV
C. 110mV
D. 120mV
