【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【多选题】
一般地，银行制定一个较完整的公司信贷营销计划应包括的板块有___等。
A. 行动方案
B. 计划概要
C. 损益预算表
D. 机会与问题分析
E. 营销战略与策略
【多选题】
银行判断公司长期销售收入增长是否会产生借款需求的方法有___
A. 判断其持续销售增长率是否足够高
B. 判断利润增长率
C. 判断成本节约率
D. 判断其资产效率是否相对稳定，且销售收入是否保持稳定、快速增长，且经营现金流不足以满足营运资本投资和资本支出增长
E. 比较若干年的“可持续增长率”与实际销售增长率
【多选题】
银行在分析公司的借款需求时，可以分析___
A. 公司的损益表
B. 公司的共同比损益表
C. 公司的经营现金流量表
D. 公司的盈利趋势
E. 公司所处行业的行业风险
【多选题】
在客户法人治理结构评价中，对客户控股股东行为评价需考虑的关键因素有___
A. 控股股东与其他股东间是否存在关联交易
B. 控股股东及其客户是否占有其他客户资源
C. 控股股东是否为客户及其关联方提供连环担保
D. 股东之间是相互独立还是利益关系人
E. 股东之间最终的所有者是否为同一人
【多选题】
针对不同的公司信贷客户，商业银行应该采取的措施包括___
A. 根据民营企业的现实需求设计手续简便、快捷的贷款产品和方便的中间业务
B. 选派对现代金融理论及金融创新理论均有较高造诣的高素质客户经理前往外商独资企业接洽
C. 合资和合作经营企业基本上是比较规范的现代股份制企业，经营业绩良好，是商业银行重点争取的对象
D. 重点争取有大量融资和中间产品服务需求的大型重点国有企业
E. 在整体评估的基础上，慎重选择处于困境中的中小型国有企业为服务对象
【多选题】
对有担保流动资金贷款进行贷前调查时，应重点调查的内容包括___
A. 反映借款人所经营企业实际盈利能力的原始记录
B. 贷款是否用于以借款人为主要所有人的企业经营所需的流动资金
C. 借款人开办多个企业的，贷款人用于哪个具体经营项目
D. 开办企业的日客流量和营业(销售)额
E. 开办企业的主要结算账户(对公、个人)银行对账单
【多选题】
对于小微企业调查经常看的“三品”是指___
A. 人品
B. 产品
C. 抵（质）押品
D. 物品
【判断题】
一般商业银行信贷资金周转速度越快，流动性越强，安全性越强，效益性越强
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借款人将债务全部或部分转让给第三方的，无须取得银行的同意
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保证方式包括一般保证和连带责任保证两种方式
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区域风险是指受特定区域的自然、社会、经济、文化和银行管理水平等因素影响，而使信贷资产遭受损失的可能性
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行业风险是指由于一些不确定因素的存在，导致对某行业生产、经营、投资或授信后偏离预期结果而造成损失的可能性
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只要流动比率高，借款人的短期偿债能力就一定强
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一般来说，流动比率和速动比率越低，说明企业资产的变现能力越强，短期偿债能力越强；反之亦成立
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在抵押期间，经办人员应定期检查抵押物的存续状况以及占有、使用、转让、出租及其他处置行为
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在分析资产负债表时，一定要注意借款人的资产结构是否合理，是否与同行业的比例大致相同。如借款人的资产结构与同行业的比例存在较大的差异，就应该进一步分析差异产生的原因
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中长期项目贷款需要提供资本金已到位或能按期到位的证明等项目配套文件
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银行有权检查借款人是否按合约规定的用途使用贷款
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“实贷实付”，是指银行业金融机构(贷款人)按照贷款项目进度和有效贷款需求，根据借款人的提款申请和支付委托，将贷款资金以受托支付的方式，支付给符合合同约定的借款人交易对象的支付过程
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中层管理层较为薄弱，企业人员更新过快或员工不足属于企业的经营风险
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在分析保证人的保证实力时银行应以同样的管理措施对待借款人和保证人
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在贷款逾期后，银行不但有权收回贷款本息，而且可以加收罚息
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由于抵押人的行为而使得抵押物价值减少，而抵押人又无法完全恢复的，银行应该要求抵押人提供与减少价值相当的担保
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信贷档案是确定借贷双方法律关系和权利义务的重要凭证，是贷款管理隋况的重要记录
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提前还款可使银行及时收回资金，因而银行鼓励提前还款
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借款人希望提前还款的，必须向银行申请并在被批准后才能进行
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借款人必须提前与银行协商，经银行同意，贷款才可以展期
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借款人采取隐瞒事实等不正当手段套取贷款，属于关注类贷款的特征
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贷款分类除了帮助识别贷款的外在风险以外，还有助于发现信贷管理、内部控制和信用文化中存在的问题，从而有利于银行改善信贷管理水平
【判断题】
在破产重整程序中，当债权人内部发生无法调和的争议，或者债权人无法与债务人达成一致意见时，法院会根据自己的判断作出裁决
【判断题】
银行债权受偿方式有货币形式和以物抵债两种方式，二者无优先级别
【判断题】
公司信贷客户市场细分的方法中，按照产业生命周期的不同，可划分为新兴产业和夕阳产业
【单选题】
在贷款期限内每月只还贷款利息，贷款到期时一次性归还贷款本金的还款法是___。
A. 等额累进还款法
B. 组合还款法
C. 按月还息、到期一次性还本还款法
D. 等额本金还款法
【单选题】
个人贷款是指贷款人向符合条件的___发放的用于个人消费、生产经营等用途的本外币贷款。
A. 法人
B. 自然人
C. 企事业
D. 国家
【单选题】
抵押担保是指借款人或第三人___对法定财产的占有，将该财产作为贷款的担保。
A. 转移
B. 暂时转移
C. 不转移
D. 可以转移可以不转移
【单选题】
___不能为个人贷款作保证担保。
A. 具有代位清偿债务能力的法人
B. 获得企业法人授权的企业分支机构
C. 具有完全民事行为能力的自然人
D. 以公益为目的的事业单位
【单选题】
下列不属于商业银行的合作机构风险的是___。
A. 房地产商欺诈风险
B. 民营担保公司的担保风险
C. 房屋评估机构的价值评估风险
D. 银行的流动性风险
【单选题】
通过___渠道发放低风险质押贷款的，贷款人至少应当采取有效措施确定借款人真实身份。
A. 电子银行
B. 电话银行
C. 现场咨询
D. 窗口咨询
