【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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相关试题
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【多选题】
以下业务中需要授权中心授权的有___。
A. 现金支取10万（含）以上
B. 现金存款10万（含）以上
C. 转账10万（含）以上
D. 转账50万（含）以上
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 5万元（含）以上的取款交易须进行复核，复核人员应在取款凭条上签章确认；
B. 取款金额柜面累计5万（含）以上，必须提供本人身份证件，代理的还需提供代理人的身份证；
C. 所有涉及现金或转账的取款交易，必须刷卡才能办理；
D. 外币现汇账户也可以取现。
【多选题】
我行活期储蓄存款按积数计息：就是按实际天数每日累计账户余额，以累计积数乘以日利率计算利息的方法。积数计息法的计息公式为：利息=累计计息积数×日利率，日利率（‰）计算公式为：___。
A. 年利率（%）÷360
B. 年利率（%）÷365
C. 月利率（‰）÷30
【多选题】
账户存在属性异常，比如活期账户有___关系时，不可销户。
A. 约定转存
B. 理财签约
C. 支付宝
D. 冻挂止付
【多选题】
建立约定转存时活期帐户下限与自动转存基数可以是___。
A. 600
B. 1000
C. 1050
D. 1500
【多选题】
以下说法正确的是___
A. 兰花卡批量开卡密码既能统一设置为“888888”,又有随机生成的功能
B. 兰花卡卡内个人通知存款账户的开立分为现金开户、转账开户二种方式。
C. 个人通知存款账户和付款账户必须是同一个人所有，才能进行转账开户。
D. 兰花卡理财功能既能自动转存整存整取存款,又具有自动转存个人通知存款功能。
【多选题】
金融IC卡借记账户和金融IC卡电子现金账户挂失情况___
A. 金融IC卡借记账户可挂失
B. 电子现金账户不可挂失
C. 金融IC卡借记账户不可挂失
D. 电子现金账户可挂失
【多选题】
下列选项属于电子现金账户性质的是___
A. 无借记功能
B. 可以随时支取
C. 最高余额不得超过1000元人民
D. 无密码
【多选题】
以下关于金融IC卡说法错误的有___
A. 金融IC卡换卡后，原卡片中的电子现金账户和新卡片中的电子现金账户是两个独立的电子现金账户。
B. 金融IC卡内电子现金账户销户清算是指电子现金账户办理销户登记45天后将原卡片由于芯片损坏而留存在电子现金账户中的余额以现金的方式支付给客户。
C. 金融IC卡内电子现金账户销户登记可隔日撤销。
D. 金融IC卡销卡前先进行圈提交易，电子现金账户的余额全额转入主帐户，圈提后电子现金账户余额为零。
【多选题】
下列属于Ⅱ类户存入、转取限额控制的是___。
A. 开户转账存入
B. 利息转入
C. 转出开实体定期存单
D. 有权机关扣划
【多选题】
市民卡的实物卡分为哪几种___
A. 空白卡
B. 备用卡
C. 预制卡
D. 废卡
E. 成品卡
【多选题】
单位新增人员的批量申领仅限于绍兴市参加社会保险的各用人单位、学校（幼儿园），新增人员是指未申领过绍兴市社会保障卡的人员。单位经办人员需在社保经办机构办理好社保参保手续；单位授权办理人登录社会保障市民卡公司网站(www.sxssmk.com)下载批量申领所需要的各类资料，或到我行服务网点领取，按要求填写，并收集有效证件复印件，审核资料。其中所需资料为___
A. 《批量办理绍兴市社会保障市民卡协议书》(一式二份)；
B. 《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》；
C. 《绍兴市社会保障市民卡批量申请表》（一式三份）；
D. 《批量办理绍兴市社会保障市民卡明细清单》；
E. 单位授权办理人身份证原件、授权人身份证复印件；
F. 申领人本人签字的有效证件复印件，如申领人未满16周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件（若监护人不在同一户口簿，需提供的其他监护关系证明）。
【多选题】
个人申领社会保障市民卡申领对象：具有绍兴市户籍的本市市民和在绍兴市行政区域内参加社会保险的非本市户籍人员。其中所需资料为___
A. 《绍兴市社会保障市民卡申请表》；
B. 本人有效证件原件。
C. 未满16周岁的未成年人申领社会保障市民办卡时，应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。
D. 户口本
【多选题】
绍兴市社会保障市民卡是指由绍兴市人力资源和社会保障局发放的，具有___等基本功能
A. 信息存储
B. 信息查询
C. 身份认证
D. 交易支付
【多选题】
市民卡的主要功能：___
A. 政府公共管理服务功能
B. 社会保障功能
C. 公用事业功能
D. 金融支付商业便民功能
【多选题】
个人申领社会保障市民卡的申领对象是___
A. 在绍兴市行政区域内参加社会保险的非本市户籍人员
B. 具有绍兴市越城区户籍的本市市民
C. 具有绍兴市户籍的本市市民
D. 具有绍兴市暂住证的非本市市民
【多选题】
社会保障市民卡交易密码有3个，分别为___
A. 社保密码
B. 联机账户密码
C. 银行账户密码
D. 电子钱包密码
【多选题】
市民卡挂失中，社保账户和联机账户分为___。
A. 临时挂失
B. 正式挂失
C. 密码挂失
D. 书面挂失
【多选题】
下列情况中可以由代理人携带相关证明资料办理市民卡补卡的有___
A. 持卡人为未成年人（未满十六周岁）
B. 持卡人行动不便但意识清晰
C. 持卡人意识不清晰
D. 持卡人死亡
【多选题】
卡片状态为___等状态的，账户可以做还款交易。
A. 激活
B. 挂失
C. 申请销户
D. 换卡
【多选题】
兰花公务卡激活须出示哪些___。
A. 公务卡
B. 本人有效身份证件
C. 户口本
D. 市民卡
【多选题】
公务卡密码分为___。
A. 查询密码
B. 交易密码
C. 兰盾密码
D. 登入密码
【多选题】
公务卡交易密码是___时使用的密码。
A. 柜台
B. 自助机具
C. 凭密消费
D. 网上登录
【多选题】
以下说法，哪些是正确的___
A. 公务卡持卡人可到我行任一营业网点或致电24小时客户服务热线及时办理挂失。
B. 公务卡挂失后可立即办理补卡手续。
C. 公务卡挂失埋单以本行公务卡发卡系统成功受理挂失业务的系统时间为准。
D. 公务卡补换卡有效期视同原卡有效期。
【多选题】
目前，我行公务卡开通的还款方式有___
A. 通过我行借记卡绑定自动扣
B. 通过他行大小额支付系统还款
C. 通过他行快捷汇款还款
D. 通过支付宝还款
【多选题】
下列关于公务卡最低还款额的说法，哪些是错误的___
A. 最低还款额为最低应缴的账款金额
B. 持卡人选择最低还款额还款时，本期的账款仍可以享受免息待遇
C. 持卡人选择最低额还款方式的，持卡人应按每日万分之五的利率向本行支付利息。
D. 持卡人在到期还款日前未能足额偿还最低还款额的，还应向本行支付最低还款额未还部分10％、最低5元，最高500 元的违约金。
【多选题】
查询密码可以在___查询时使用，
A. 电话银行通过语音自助查询
B. 柜面
C. ATM机
D. 电子银行界面
【多选题】
公务卡卡片状态为___时不能做还款交易。
A. 未激活
B. 挂失
C. 最终结清时
D. 申请销户
【多选题】
未激活的公务卡只允许做以下哪些交易___
A. 还款交易
B. 挂失补卡交易
C. 转账交易
D. 申请销户交易
【多选题】
下列关于公务卡片状态表述正确的有___
A. A 表示正常可用
B. L表示正常挂失
C. S表示损坏挂失
D. Q表示申请销户
E. 空白则表示未激活
【多选题】
公务卡转账还款的操作为：录入公务卡卡号，现转标志选择1转账，交易金额，请问以下可以选择的卡类型有___
A. 兰花一卡通
B. 金融IC卡、
C. 市民卡
D. 白金卡
E. 存折
F. 对公账户
【多选题】
目前，我行公务卡发卡对象包括___
A. 财政预算单位正式编制员工；
B. 事业单位正式编制员工；
C. 部分公用事业单位（具体包括：电力、供水、燃气供应、污水处理、通讯运营商）正式编制员工。
D. 国有银行正式员工
【多选题】
公务卡个人客户业务申请书必须记载的各项内容是否完整准确，包括申请日期、申请人姓名、证件类型、证件号码、出生年月、工作单位、固定电话、手机号码、兰花公务卡卡号___
A. 联系地址
B. 邮政编码
C. 固定电话
D. 卡片CVV2
【多选题】
下列公务卡业务中不允许代理人办理的有___
A. 激活
B. 密码申请/重置
C. 公务卡还款
D. 公务卡转账
【多选题】
针对公务卡还款情况，以下说法正确的是___
A. 全额还款方式下，持卡人在到期还款日前足额还款的，当期享受免息还款（预借现金交易除外）；
B. 未能足额还款的，应按每日万分之五的利率向本行支付利息。
C. 持卡人选择最低额还款方式的，当期不享受免息，持卡人应按每日万分之十的利率向本行支付利息。
D. 持卡人在到期还款日前未能足额偿还最低还款额的，还应向本行支付最低还款额未还部分5％、最低10元，最高500 元的违约金。
【多选题】
下列关于一次性现金分期额度和循环现金分期额度的区别哪些是正确的___
A. 一次性现金分期额度超过5万，循环现金分期额度5万（含）以内
B. 一次性现金分期额度和循环现金分期额度均占公务卡原有的信用额度
C. 一次性现金分期额度只可使用一次，超过3个月未请款的，现金分期额度失效，循环现金分期额度在公务卡有效期内可循环使用
D. 在一次性现金分期额度和循环现金分期额度内均可请款多笔
【多选题】
客户若遗失公务卡，来我行柜面办理挂失手续，柜员需要操作以下几个交易___
A. 公务卡挂失
B. 银行业务收费
C. 公务卡补卡
D. 凭证交接
【多选题】
询密码在___使用。
A. 自助机具相询时
B. 电话银行通过语音自助查询
C. 客户前来办量密码业务时
D. 柜面查询界面时
【多选题】
可以开立整存整取定期储蓄的凭证有___
A. 公务卡
B. 存单
C. 存折
D. 借记卡
【多选题】
整存整取存期有哪些___
A. 三个月
B. 半年
C. 一年
D. 二年
E. 三年
F. 五年
