【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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相关试题
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【多选题】
下列关于起重作业叙述中正确的是___
A. 吊装过程中出现故障，起重操作人员向指挥者报告后。可以离开岗位。
B. 起重操作人员对紧急停车信号，不论何人发出，均应立即执行。
C. 当起重臂、吊钩或吊物下面有人或吊物上有人、浮置物时不得进行起重操作。
D. 停工或休息时，不得将吊物、吊笼、吊具和吊索悬吊在空中。
【多选题】
下列属于硫磺联合装置有毒有害物质的是___
A. 硫化氢
B. 二氧化硫
C. 氨
D. 甲醇
【多选题】
机械密封按端面可分为___
A. 单端面密封
B. 双端面密封
C. 三端面密封
D. 四端面密封
【多选题】
管子管件阀门在使用前必须进行外观检查，要求表面无___等缺陷。
【多选题】
以下属于装置内静泄漏点的是___
A. 阀门填料处泄漏
B. 管线沙眼泄漏
C. 机泵轴封滴漏
D. 动力风管线接口漏
【多选题】
不能用擦洗设备的是___
A. 肥皂
B. 洗衣粉
C. 润滑油
D. 汽油
【多选题】
尾气焚烧炉鼓风机停机时焚烧炉的现象是___。
A. 进炉风量为零
B. 炉膛压力升高
C. 炉膛熄火
D. 没有变化
【多选题】
在选择壳程介质时，下面___应走管程。
A. 无毒、无害
B. 有毒、有害
C. 温度或压力高
D. 温度或压力低
【多选题】
离心泵抽空时的现象是___。
A. 电机的电流上升
B. 泵出口压力表指示下降
C. 有特殊的响声
D. 泵体振动
【多选题】
安全阀常见的故障有___。
A. 密封面发生泄漏
B. 安全阀达不到全开状态
C. 阀瓣振荡
D. 安全阀不能迅速关闭
【多选题】
润滑油中一旦有水分混入，会润滑不良、___等不良影响。
A. 腐蚀
B. 乳化
C. 被稀释
D. 粘度变化
【多选题】
按阀门结构分类，阀门可以分为___。
A. 闸阀
B. 截止阀
C. 单向阀
D. 蝶阀
【多选题】
化工生产上属于定型设备的有___。
A. 吸收塔
B. 再生塔
C. 容器
D. 换热器
【多选题】
压缩机喘振的影响因素是___。
A. 压缩机的转速
B. 管网的容积
C. 压缩机进口压力
D. 压缩机功率
【多选题】
换热管及管板胀接工艺有等几种。___。
A. 机械胀接
B. 液袋胀接
C. 爆破胀接
D. 橡胶胀接
【多选题】
通过换热器型号BES700-1.27/1.61-155-6/19-4可以获得以下信息。___。
A. B指封头管箱， E指单程壳体，S指钩圈式浮头
B. 700是公称直径，mm；1.27/1.61是指管/壳程公称压力, Mpa
C. 155是指公称换热面积, m2；6/19 是指换热管长度m，及换热管外径，mm
D. 管程数为4，壳程数为1
【多选题】
压力容器液压试验___后为合格。
A. 无泄漏
B. 无可见异常变形
C. 试验中无异常响声
D. 以上均不是
【多选题】
废热锅炉投用后，下列___指标是锅炉水控制指标。
A. 电导率
B. pH值
C. 磷酸根
D. 钠离子
【多选题】
以下图所示，1、2、3分别指离心泵哪个部位___。
A. 轴承
B. 密封
C. 呼吸阀
D. 油视镜
【多选题】
空气冷却器的风机风量调节手段有___。
A. 调节叶片倾角
B. 风机的转速
C. 百叶窗的开启程度
D. 管束的多少
【多选题】
离心泵的主要性能是通过___ 等表示的。
【多选题】
进汽温度过高和过低使汽轮机___。
A. 振动
B. 叶片冲刷
C. 叶片断裂
D. 零部件互相碰撞
【多选题】
转子发生工频振动的原因有___。
A. 转子不平衡
B. 油膜振荡
C. 轴承无紧力
D. 对中不良
【多选题】
换热器管束清洗后的验收方法有？___等检查
A. 要求清洗单位用高压水逐条通一遍
B. 采用手电筒检查管内是否有垢物
C. 部分黏性油类冲不掉，随管壁打转可通过
D. 施工单位说洗干净了就签字验收
【多选题】
压力容器无损检测中射线检测对___缺陷比较有效。
【多选题】
硫封罐进口液硫管线堵塞主要判断方法有___
A. 观察硫封罐溢流口液硫流动情况
B. 检查管线伴热情况
C. 观察系统压力是否有升高现象
D. 观察硫冷器是否有剧烈震动现象
【多选题】
下列选项中，适用于金属缠绕垫片的密封面形式是___
【多选题】
溶剂富液泵全坏造成的影响是___
A. 焚烧炉炉温上升
B. 烟气排放二氧化硫含量明显上升
C. 溶剂再生系统停车
D. 硫磺回收装置紧急停工
【多选题】
活塞式压缩机的气阀，检修后进行试漏试验，不应选用___
【多选题】
以下选项属于管壳式换热器是___
A. 板式换热器
B. U型管式换热器
C. 浮头式换热器
D. 固定管板式换热器
【多选题】
减少装置电耗，正常的方法有___
A. 合理降低鼓风机出口压力
B. 关小泵出口阀，降低机泵电流
C. 合理降低鼓风机放空风量
D. 夏季延后开启装置照明用电
【多选题】
废热锅炉完全烧干时补水的不正确处理方法是___
A. 可以立即补水
B. 炉膛熄火以后就可补水
C. 等出口温度降至100℃以下再补水
D. 等出口温度降至常温才能补水
【判断题】
溶剂再生酸性气含硫化氢的量≥60%（v/v）
【判断题】
硫磺优等品只要达到含硫量≥99.9％要求即可
【判断题】
溶剂集中再生装置再生塔底温度控制在117～123℃
【判断题】
硫化氢和二氧化硫的水溶液均呈酸性，它们对金属的腐蚀程度相当
【判断题】
硫化氢的臭鸡蛋气味之强烈程度与浓度成正比
【判断题】
硫磺的流动性随温度升高而变化，温度高，流动性则好
【判断题】
硫磺是一种黄色的晶体，不溶于水和ＣＳ2
