【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【判断题】
已办理报废手续的废旧计量现场手持设备，经过集中处理后，可进行废物利用，再进入市场。
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发展策划或计划管理部门应加强对项目前期费的管理，及时开展前期费清理，对于己立项的工程项目，发展策划或计划管理部门在工程批准立项的次月明确分摊原则后报财务部门，计入工程项目成本；对于取消建设的工程项目，发展策划或计划管理部门履行相关决策程序后，前期费用转入当期损益。项目前期费挂账时间不应超过两年。
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营销管理审计应根据重要性和成本效益性原则，选择采取全面审计或专项审计的方式进行，同时可与经济责任审计、专项审计调查结合进行，在确保审计客观公正的基础上，可参考或利用相关审计成果，提高审计效率。
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审计信息系统用户在新增/删除审批流程时，由用户所在单位的信息系统管理员审批申请表，审查内容、权限是否正确合理。
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各级供电单位应加强走收（上门收取）电费管理，原则上不得走收（上门收取）电费，确因地区偏远等特殊原因造成客户交费困难的，必须履行内部走收管理程序后，方可采取走收（上门收取）方式。
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高压新装电力客户应在接电后的当月完成采集建设调试并在客户归档后第一个抄表周期进行首次远程自动化抄表。对在新装接电归档后当月抄表确有困难的其他电力客户，应在下一个抄表周期内完成采集建设调试并进行首次远程自动化抄表。
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股权转让价款采取分期付款方式支付的，首期付款原则上不得低于总价款的20%，并在合同生效之日起5个工作日内支付。
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数字化审计工作主要包括远程持续审计监督、集中非现场数据分析和审计工作管理创新等。
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电网企业各级单位应建立健全固定资产清查机制，每年组织对固定资产进行全面或局部的清查盘点，保证账、卡、物一致。
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各级单位应严控各类保证金账户数量，优先选择在中国电财办理保函业务；系统内单位之间各类需要出具保函的业务优先选择中国电财出具保函，采购或招标单位必须接受中国电财出具的保函。
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各级单位银行账户须全部纳入财务部门统一管理，未设置财务机构或财务岗位的任何单位或部门不得开立银行账户。
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因项目前期或工程前期等原因造成开工推迟，按合理工期要求相应顺延投产时间。
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初步设计概算超投资估算5%及以上的工程，项目法人单位需征得可研批复单位（或可研管理部门）同意，并出具正式的变更意见作为初步设计批复的依据。
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对符合年休假条件的职工，确因工作需要，当年未能休假或未能休满应休年休假天数者，单位应支付其应休未休年休假补贴。
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学员参加培训产生的住宿费、伙食费和交通费，在综合定额标准外单独核算，按公司差旅费管理有关规定执行。
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电力客户实交电费金额大于电力客户应交电费金额时，可直接作预收电费处理。
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承租人应当自行支付承租周转住房期间发生的物业费、供暖费、水、电、燃气、通讯、有线电视、网络服务及停车位费用。停车位费用、供暖费由承租人自行支付后，根据公司有关规定办理。
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会议费用由会议召开单位承担，不得以任何方式向下属单位转嫁或摊派。
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报废物资处置资金管理应遵循“收支两条线”原则。处置收入由销售部门（单位）及时收回，并交财务部门入账；处置费用实行预算管理，按公司相关规定据实列支。
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电网实物资产具体使用、运行、维护、保管单位按照“谁使用，谁负责”的原则，落实电网实物资产日常管理责任，规范开展维护、清查盘点、保险理赔等工作。
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会计人员配备可以一人一岗、一人多岗或者一岗多人，但应当符合内部控制的要求，确保不相容岗位相互分离。
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出差人员（不含公司外部董事）的公杂费按出差自然（日历）天数实行定额包干，每人每天100元，用于补贴市内交通等支出。
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入库暂存保管的（待）报废物资，应在入库后3个月内完成报废审批办理，对超过3个月仍未办理、无法正常周转处置的，物资管理单位（部门）拒绝接收新入库的待报废物资。
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经济责任审计的具体内容主要是检查国家方针政策、法律法规、财经纪律和制度的执行情况，揭露违法乱纪现象。
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各单位以公开方式采购的，应在中国招标投标公共服务平台或省级电子招标投标公共服务平台发布采购公告，具备条件的可在公司电子商务平台上同时发布。在不同媒介发布的同一采购公告内容应当一致。
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新能源发电、增量配电、综合能源服务、工程总承包等项目建设涉及的对项目公司股权投资及专项改革事项，不单独履行股权投资审批程序，统一按公司相关规定履行项目审批决策程序。
【判断题】
高压供电方案有效期6个月，低压供电方案有效期3个月。若需变更供电方案，应履行相关审查程序，其中，对于客户需求变化造成供电方案变更的，应书面告知客户重新办理用电申请手续；对于电网原因造成供电方案变更的，应与客户沟通协商，重新确定供电方案后答复客户。
【判断题】
采购文件中要求投标人提交投标保证金的，投标保证金不得超过招标项目估算价的2%。国家对于投标保证金上限另有规定的，从其规定。
【判断题】
风险的识别是经营风险控制审计的首要环节。风险评估和控制包括公司整体及各相关业务部门两个层面。
【单选题】
1.三相刀开关的图形符号与交流接触器的主触点符号是___。
A. 一样的
B. 可以互换
C. 有区别的
D. 没有区别
【单选题】
5.熔断器的作用是___。
A. 短路保护
B. 过载保护
C. 失压保护
D. 零压保护
【单选题】
6.热继电器的作用是___。
A. 短路保护
B. 过载保护
C. 失压保护
D. 零压保护
【单选题】
7.交流接触器的作用是可以___接通和断开负载。
【单选题】
8.三相异步电动机的启停控制线路由电源开关、熔断器、___、热继电器、按钮等组成。
A. 时间继电器
B. 速度继电器
C. 交流接触器
D. 漏电保护器
【单选题】
9.三相异步电动机的启停控制线路中需要有___、过载保护和失压保护功能。
A. 短路保护
B. 超速保护
C. 失磁保护
D. 零速保护
【单选题】
10.维修电工以___、安装接线图和平面布置图最为重要。
A. 电气原理图
B. 电气设备图
C. 电气安装图
D. 电气组装图
【单选题】
11.熔断器的额定电压应___线路的工作电压。
A. 远大于
B. 不等于
C. 小于等于
D. 大于等于
