【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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相关试题
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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【单选题】
在“废品损失”账户核算的内容是___。
A. 出售不合格产品的降价损失
B. 生产过程中发生的修复费用
C. 实行“三包”的企业其发生的三包损失
D. 产品入库后因保管不善而损坏变质的损失
【单选题】
因季节性生产和固定资产修理而引起的停工期间发生的一切费用，计入___账户。
A. “基本生产成本”
B. “辅助生产成本”
C. “制造费用”
D. “停工损失”
【单选题】
当企业月末在产品数量较大且数量变化也较大，而原材料费用在成本中所占比重较大的产品，通常应按___将生产费用在完工产品和月末在产品之间分配。
A. 定额比例法
B. 在产品按所耗原材料费用计价法
C. 约当产量法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
企业某种产品的各项定额准确.稳定，且各月末在产品数量变化不大，为了简化成本计算工作，其生产费用在完工产品与在产品之间分配应采用___。
A. 定额比例法
B. 在产品按完工产品计价法
C. 约当产量法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
如果某种产品的月末在产品数量较大，各月在产品数量变化也较大，产品成本中各项费用的比重相差不大，生产费用在完工产品与月末在产品之间分配，应采用的方法是___。
A. 不计在产品成本法
B. 约当产量比例法
C. 在产品按完工产品计算方法
D. 定额比例法
【单选题】
当企业月末在产品数量较大且数量变化也较大，产品成本中而原材料费用和工资等加工费用在成本中所占比重相当，应选用的费用分配方法是___。
A. 定额比例法
B. 在产品按原材料费用计价法
C. 约当产量法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
下列方法中不属于完工产品与月末在产品之间分配费用的方法是___。
A. 约当产量比例法
B. 不计算在产品成本法
C. 年度计划分配率分配法
D. 定额比例法
【单选题】
按完工产品和月末在产品数量比例，分配计算完工产品和月末在产品成本，必须具备下列条件___。
A. 在产品已接近完工
B. 原材料在生产开始时一次投料
C. 在产品原材料费用比重较大
D. 各项消耗定额比较准确.稳定
【单选题】
在小批单件多步骤生产生产的情况下，如果管理上不要求分步计算产品成本，应采用的成本计算方法是___。
A. 分批法
B. 分步法
C. 分类法
D. 定额成本法
【单选题】
品种法适用的生产组织是___。
A. 大量成批生产
B. 大量小批生产
C. 大量大批生产
D. 单件小批生产
【单选题】
生产特点和管理要求对产品成本计算的影响，主要表现在___的确定上。
A. 成本计算对象
B. 成本计算日期
C. 间接费用的分配方法
D. 完工产品与在产品之间分配费用的方法
【单选题】
采用约当产量法计算在产品成本时，影响在产品成本准确性的关键因素是___。
A. 在产品的数量
B. 在产品的完工程度
C. 完工产品的数量
D. 废品的数量
【单选题】
某产品生产由三步骤组成，采用分项结转法分步法计算产品成本，需要进行成本还原次数是___。
【单选题】
当各项消耗定额或费用比较准确.稳定，而且各月末在产品数量变化不大的产品，其月末在产品成本的计算方法可采用___。
A. 在产品按定额成本计价法
B. 在产品按完工产品计算法
C. 在产品按约当产量比例法
D. 在产品按所耗原材料费用计价法
【单选题】
在产品采用定额成本计价法计算时，其实际成本与定额成本之间的差异应计入___。
A. 在产品成本
B. 营业外支出
C. 完工产品成本
D. 期间费用
【单选题】
当各月末在产品数量较大，各月在产品数量变化也较大，但原材料费用在成本中所占比重较大的产品，其在产品成本的计算，可采用___。
A. 在产品按固定成本计价法
B. 在产品按所耗材料费用计价法
C. 约当产量比例法
D. 在产品按定额成本计价法
【单选题】
通过对在产品成本的计算，从而计算出完工产品的生产成本，然后将其转入___。
A. “库存商品”科目
B. “原材料”科目
C. “生产成本”科目
D. “主营业务成本”科目
【单选题】
某产品生产由三步骤组成，采用平行结转法分步法计算产品成本，需要进行成本还原次数是___。
【单选题】
某企业定额管理基础较好，各项消耗定额或费用定额比较准确.稳定，各月月末在产品数量不多且变动不大的企业，应采用___。
A. 约当产量法
B. 定额比例法
C. 在产品按原材料费用计算法
D. 在产品按定额成本计算法
【单选题】
不计算在产品成本法的适合范围是___ 。
A. 在产品数量较大,且各月数量大体稳定
B. 在产品数量较小,且各月数量变动不大
C. 材料费用占产品成本的比重较大
D. 在产品已接近完工
【单选题】
某产品生产由三步骤组成，采用综合结转法计算产品成本，需要进行成本还原次数是___。
【单选题】
可比产品成本降低额与降低率之间的关系是___。
A. 成反比
B. 成正比
C. 同方向变动
D. 无直接关系
【单选题】
企业成本报表___。
A. 是对外报送的报表
B. 是对内编报的报表
C. 由有关部门规定哪些指标对外公布，哪些指标不对外公布
D. 可根据债权人和投资人的要求，确定哪些指标对外公布，哪些指标不对外公布
【单选题】
主要产品单位成本的一般分析，通常首先采用___进行分析。
A. 对比分析法
B. 趋势分析法
C. 比率分析法
D. 连环替代法
【单选题】
原材料脱离定额差异是___。
A. 数量差异
B. 一种定额变动差异
C. 价格差异
D. 原材料成本差异
【单选题】
企业成本报表的种类.项目.格式和编制方法___。
A. 由国家统一规定
B. 由企业自行制定
C. 由企业主管部门统一规定
D. 由企业主管部门与企业共同制定
【单选题】
采用连环替代法，可以揭示___。
A. 产生差异的因素
B. 实际数与计划数之间的差异
C. 产生差异的因素和各因素的影响程度
D. 产生差异的因素和各因素的变动原因
【单选题】
下列指标中，不属于构成比率的是___。
A. 利润占销售额的比率
B. 材料费用占产品成本的比率
C. 折旧费占制造费用的比率
D. 某种产品成本占全部产品总成本比率
【单选题】
成本报表时为满足企业内部经营管理的需要编制的。报表的种类.格式.编报日期及具体报送对象有下列哪项决定___。
A. 会计准则
B. 会计制度
C. 主管部门
D. 企业自身
【单选题】
主要产品单位成本表的单位成本部分是按什么反映的___。
A. 生产费用要素
B. 消耗定额
C. 成本项目
D. 费用定额
【单选题】
主要产品单位成本表中的“历史先进水平“是指___。
A. 企业历史上单位成本水平最低年份的成本水平
B. 企业历史上单位成本水平最高年份的成本水平
C. 企业开业第一年的单位成本水平
D. 与其他企业相比单位成本较低年份的成本水平
【单选题】
制造费用明细表应根据___发生额编制。
A. 总账“制造费用”科目
B. 各基本生产车间制造费用明细账
C. 各辅助生产车间制造费用明细账
D. 各基本生产和辅助生产的制造费用明细账
【单选题】
下列报表中，不包括在成本报表中的有___。
A. 商品产品成本表
B. 制造费用明细表
C. 期间费用明细表
D. 资产负债表
【单选题】
制造费用明细表应当反映___的制造费用总额。
A. 企业各部门
B. 企业各基本生产单位
C. 企业各辅助生产单位
D. 企业本部
【单选题】
生产的产品数量发生变动，___。
A. 只影响产品成本降低额
B. 只影响产品成本降低率
C. 不会影响产品成本降低额和降低率
D. 会影响产品成本降低额和降低率
【多选题】
产品成本计算品种法的特点是___。
A. 分步计算产品成本
B. )不分步计算产品成本
C. )分批计算产品成本
D. 不分批计算产品成本
【多选题】
比率分析法主要包括___。
A. 构成比率分析法
B. 连环替代分析法
C. 趋势比率分析法
D. 相关比率分析法
【多选题】
按照生产特点和管理要求，工业企业一般可以设立___成本项目。
A. 原材料
B. 燃料及动力
C. 直接人工
D. 制造费用
【多选题】
工业企业生产按照生产组织划分，可以分为___。
A. 大量生产
B. 成批生产
C. 单件生产
D. 单步骤生产
【多选题】
在完工产品和月末在产品之间分配费用的方法有 ___。
A. 约当产量比例法
B. 交互分配法
C. 定额比例法
D. 直接分配法
