22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。_答案

【填空题】

22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22025.___结构型传感器与结构材料有关。

查看答案解析

【填空题】

22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

查看答案解析

【填空题】

22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

查看答案解析

【填空题】

22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

查看答案解析

【填空题】

22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

查看答案解析

【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

查看答案解析

【填空题】

22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

查看答案解析

【填空题】

22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

查看答案解析

【填空题】

22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

查看答案解析

【填空题】

22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

查看答案解析

【填空题】

22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

查看答案解析

【填空题】

22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

查看答案解析

【填空题】

22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

查看答案解析

【填空题】

22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

查看答案解析

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看答案解析

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

“两个必然”和“两个决不会”

A. 是矛盾的

B. 是两回事

C. 是有着内在联系的

D. 是内容和形式的关系

查看答案解析

【单选题】

“必然王国”和“自由王国”是

A. 时间性概念

B. 空间性概念

C. 历史性概念

D. 物质性概念

查看答案解析

【单选题】

马克思主义认为，消灭“三大差别”的关键在于

A. 消灭工业与农业的差别

B. 消灭城市和乡村的差别

C. 消灭脑力劳动和体力劳动的差别

D. 消灭利益差别

查看答案解析

【单选题】

各尽所能，按需分配是

A. 原始社会的分配方式

B. 阶级社会的分配方式

C. 社会主义社会的分配方式

D. 共产主义社会的分配方式

查看答案解析

【单选题】

在人的发展和社会发展的关系问题上，马克思主义认为

A. 前者是个人的理想，后者是社会的目标

B. 前者体现了个人价值，后者体现了社会价值

C. 前者和后者是彼此独立的历史发展过程

D. 前者和后者互为前提和基础

查看答案解析

【单选题】

江泽民说：“忘记远大理想而只顾眼前，就会失去前进方向，离开现实工作而空谈远大理想，就会脱离实际。”江泽民所说的“远大理想”是指

A. 共产主义远大理想

B. 建设中国特色社会主义共同理想

C. 个人对美好生活的向往与追求

D. 个人对将来职业的向往与追求

查看答案解析

【单选题】

下列属于自由王国社会状态的是

A. 奴隶社会

B. 封建社会

C. 资本主义社会

D. 共产主义社会

查看答案解析

【单选题】

必然王国和自由王国是社会发展的

A. 两种不同的状态

B. 两种不同的选择

C. 两条不同的道路

D. 两种不同的理想

查看答案解析

【单选题】

自由王国是指人们

A. 处于绝对自由的原始社会状态

B. 不再受自然规律和社会规律支配的状态

C. 允许自由竞争的资本主义状态

D. 摆脱了自然和社会关系的奴役，成为自己社会关系主人的状态

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会的物质基础是

A. 比资本主义社会高的社会生产力

B. 与发达资本主义国家相同的社会生产力

C. 远远高于以往一切社会的高度发达的社会生产力

D. 高新技术发达的生产力

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会制度具有巨大优越性的根本保证是

A. 社会制度的和谐完善

B. 创造出前所未有的高水平的劳动生产率

C. 人的精神境界极大提高

D. 科学技术的不断进步

查看答案解析

【单选题】

阶级消灭和国家消亡的实现是在

A. 社会主义革命中

B. 社会主义初级阶段

C. 社会主义高级阶段

D. 共产主义社会

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会的根本特征是

A. 实现社会单一的公有制

B. 按需分配

C. 人的自由而全面发展

D. 劳动生产率的极大提高

查看答案解析

【单选题】

社会主义和共产主义都存在的经济关系是

A. 实行生产资料的社会公有制

B. 实行按劳分配原则

C. 实行按需分配原则

D. 实行商品经济.市场经济体制

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会的必经阶段和必由之路是

A. 社会主义革命和无产阶级专政

B. 向社会主义过渡时期

C. 社会主义初级阶段

D. 社会主义社会

查看答案解析

【单选题】

人类社会发展的必然趋势是

A. 实现共产主义

B. 实现社会主义

C. 构建和谐社会

D. 实现“大同”社会

查看答案解析

【单选题】

马克思恩格斯关于未来社会的预测,是在科学地批判和解剖( )的过程中作出的。

A. 奴隶社会

B. 封建社会

C. 资本主义社会

D. 社会主义社会

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会实现的必要条件是

A. 人的思想境界的极大提高

B. 科学技术迅猛发展

C. 社会生产力高度发展,产品极大丰富

D. 无产阶级掌握国家政权

查看答案解析

【单选题】

对共产主义社会个人劳动与社会劳动表述不正确的是

A. 个人劳动与社会劳动达成了直接统一

B. 个人劳动直接成为社会劳动的一部分

C. 劳动者个人劳动还将通过交换价值的途径向社会劳动转化

D. 社会成员之间的相互服务不必采取等价交换的形式进行

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会,个人消费品的分配方式是

A. 各尽所能,按劳分配

B. 各尽所能,按资分配

C. 各尽所能,按需分配

D. 实行有计划的分配

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会,( )将会消亡

A. 劳动

B. 工人

C. 产品

D. 阶级

查看答案解析

【单选题】

共产主义新人的重要体现是

A. 人们的精神境界得到极大提高

B. 人们的劳动能力得到极大提高

C. 人们的阶级觉悟得到极大提高

D. 人们认识世界的能力得到极大提高

查看答案解析

【单选题】

对共产主义社会“和谐”的错误理解是

A. 人与人之间是和谐的

B. 人与社会是和谐的

C. 人与自然是和谐的

D. 消除了一切矛盾

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会,( )成为“生活的第一需要”。

A. 消费

B. 劳动

C. 娱乐

D. 和谐

查看答案解析

【单选题】

下列说法,错误的是

A. 共产主义社会不会是一种不需要也不能够进一步改善和发展的社会

B. 共产主义社会是一种没有任何矛盾的社会

C. 共产主义社会将在一个更高的基础上不断发展和前进的社会

D. 共产主义社会一定能够实现,这是由人类社会发展的客观规律决定的

查看答案解析

【单选题】

下列说法正确的是

A. 以往的社会是仅仅属于极少数人的自由天堂

B. 以后的社会更是属于多数人的自由天堂

C. “大同世界”是一种理想的社会

D. 共产主义社会才是属于多数人的自由天堂

查看答案解析

【单选题】

在马克思的时代已有过多种社会主义.共产主义学说，但它们大都属于（）性质的理论。

A. 预测

B. 空想

C. 理想

D. 科学

查看答案解析

【单选题】

马克思是从（）得出社会主义.共产主义结论的。

A. 普遍理性

B. 永恒正义

C. 道德需求

D. 实践原则

查看答案解析

【单选题】

在共产主义社会，（）是全部生产资料的主人。

A. 无产阶级

B. 人民群众

C. 工人

D. 共产党

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会的特征简单概括为三个方面：即物质财富极大丰富.人们（）极大提高.每个人自由而全面发展。

A. 思想觉悟

B. 精神境界

C. 道德品质

D. 综合素质

查看答案解析

【单选题】

共产主义是建立（）基础上的。

A. 在对人类社会发展规律的科学认识

B. 共产党的主观愿望

C. 马克思主义理论

D. 无产阶级的信仰

查看答案解析

【单选题】

共产主义社会的实现有其物质基础和

A. 现实可能

B. 客观性

C. 规律性

D. 现实途径

查看答案解析

【单选题】

资本主义国家改变了对殖民地的剥削方式，推行他们的（）战略，带动了资本的国际循环与周转，为西方战后的繁荣带来了机遇。

A. 经济全球化

B. 新殖民

C. 发展

D. 经济

查看答案解析

【单选题】

（）是走向共产主义的必由之路

A. 社会主义

B. 资本主义

C. 垄断资本主义

D. 封建主义

查看答案解析

【多选题】

作为一个完整的科学体系，马克思主义理论体系的三个主要组成部分是（）。

A. 马克思主义政治学

B. 马克思主义政治经济学

C. 科学社会主义

D. 马克思主义哲学

查看答案解析

【多选题】

广义的马克思主义包括（）。

A. 马克思创立的理论

B. 恩格斯创立的理论

C. 毛泽东思想

D. 中国特色社会主义理论体系

查看答案解析

【多选题】

马克思主义创立的直接理论来源是（）。

A. 德国古典哲学

B. 自由主义

C. 英国古典政治经济学

D. 英法空想社会主义

查看答案解析

【多选题】

马克思主义的基本立场是（）。

A. 以无产阶级的解放为己任

B. 以人的自由全面发展为美好目标

C. 一切为人了民，一切依靠人民

D. 以全人类的解放为己任

查看答案解析

【多选题】

马克思主义基本方法包括（）。

A. 实事求是的方法

B. 辩证分析的方法

C. 社会基本矛盾和主要矛盾分析的方法

D. 历史分析的方法

查看答案解析

【多选题】

马克思主义基本原理是指（）。

A. 马克思主义基本立场

B. 马克思主义基本观点

C. 马克思主义基本方法

D. 马克思主义的革命性

查看答案解析