22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。_答案

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【单选题】

日本血吸虫在人体常见的异位损害部位为：___

A. 肺和脑

B. 肝和肾

C. 肠壁和肾

D. 肝和肠壁

E. 皮肤和眼

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【单选题】

广州管圆线虫的中间宿主为：___

A. 钉螺或拟钉螺

B. 纹召螺和川卷螺

C. 扁卷螺和豆螺

D. 褐云玛瑙螺、福寿螺和蛞蝓

E. 以上种类都可

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【单选题】

结膜吸吮线虫病的确诊依据是患者的：___

A. 症状和体征

B. 眼分泌物涂片检查虫卵

C. 眼分泌物涂片检查虫体

D. 检测血清抗体

E. 检测血清抗原

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【单选题】

患者系输血感染疟疾，治疗宜服用：___

A. 氯喹

B. 伯氨喹啉

C. 伯氨喹啉+氯喹

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E. 伯氨喹啉+青蒿素

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【单选题】

治疗黑热病的特效药是：___

A. 抗生素

B. 氯喹

C. 吡喹酮

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E. 葡萄糖酸锑钠

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我国长江以北地区没有血吸虫病的流行主要是因为___

A. 河流少

B. 无传染源

C. 人群抵抗力强

D. 无钉螺

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【单选题】

疟原虫的主要致病时期是___

A. 红细胞外期裂殖体

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D. 子孢子

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【单选题】

在人体肝胆管内寄生的寄生虫是___

A. 丝虫

B. 旋毛虫

C. 华支睾吸虫

D. 钩虫

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【单选题】

目前，治疗阿米巴病的首选药物是___

A. 海群生

B. 丙硫咪唑

C. 吡喹酮

D. 甲硝唑

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【单选题】

蛔虫感染人体的主要途径是___

A. 经皮肤

B. 经口

C. 经呼吸道

D. 经媒介昆虫叮咬

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【单选题】

生活史中只有滋养体期的寄生原虫是___

A. 阴道毛滴虫

B. 蓝氏贾地鞭毛虫

C. 弓形虫

D. 杜氏利什曼原虫

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【单选题】

在外界环境中，虫卵抵抗力最强的寄生虫是___

A. 蛔虫

B. 猪带绦虫

C. 鞭虫

D. 血吸虫

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【单选题】

感染期的定义是___

A. 寄生虫感染宿主的阶段

B. 寄生虫感染终宿主的阶段

C. 寄生虫感染人体的阶段

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【单选题】

寄生虫的幼虫阶段疟原虫在人体内发育繁殖，经何种生殖方式：___

A. 二分裂法

B. 裂体增殖

C. 孢子增殖

D. 配子生殖

E. 接合生殖

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【单选题】

疟疾的传染源是：___

A. 血中有裂殖体的人

B. 血中有配子体的人

C. 肝中有迟发型子孢子的人

D. 肝中有速发型子孢子的人

E. 以上都不是

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【单选题】

人体感染猪囊虫病是由于误食了：___

A. 似囊尾蚴

B. 囊尾蚴

C. 裂头蚴

D. 原尾蚴

E. 虫卵

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【单选题】

某些寄生虫的感染期，被非正常宿主吞食后，孵出的幼虫虽可在这种非正常宿主体内长期生活，但不能发育为成虫，这种非正常宿主称为：___

A. 终宿主

B. 中间宿主

C. 保虫宿主

D. 转续宿主

E. 贮存宿主

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【单选题】

卫氏并殖吸虫的感染阶段是：___

A. 感染性虫卵

B. 丝状蚴

C. 囊蚴

D. 尾蚴

E. 毛蚴

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【单选题】

疟疾患者经正规抗疟治疗后，症状消失，三月后又出现症状是：___

A. 不同种疟原虫混介感染

B. 复发

C. 再燃

D. 疟原虫产生耐药性

E. 抗疟药已从体内完全排泄

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【单选题】

目前世界上，特别在热带地区严重危害人民健康寄生虫病中，其中哪一位占首位？___

A. 血吸虫病

B. 丝虫病

C. 锥虫病

D. 疟疾

E. 利什曼原虫病

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【单选题】

日本血吸虫侵入人体到在粪便中能查出虫卵的时间最少需：___

A. 一周

B. 二周

C. 三周

D. 四周

E. 五周

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【单选题】

在中国人群中，下列哪种寄主虫的感染率最高？___

A. 钩虫

B. 蛲虫

C. 鞭虫

D. 丝虫

E. 蛔虫

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【单选题】

钩虫和蛔虫的幼虫在人体移行的共同途径是：___

A. 都经过门静脉

B. 都经过上腔静脉

C. 都经过下腔静脉

D. 都经过皮下血管

E. 都经过肺部微血管

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【单选题】

毛泽东同志说，“‘实事’就是客观存在着的一切事物，‘是’，就是客观事物的内部联系，即规律性，‘求’就是我们去研究。”这段话，出自___

A. 《整顿党的作风》

B. 《反对党八股》

C. 《反对本本主义》

D. 《改造我们的学习》

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【单选题】

检验真理的唯一标准是___

A. 马克思主义

B. “三个有利于”

C. 实践

D. 生产力

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【单选题】

“墙上芦苇，头重脚轻根底浅；山间竹笋，嘴尖皮厚腹中空。”毛泽东在延安整风运动期间用这幅对联形象地讽刺了___

A. 主观主义的学风

B. 宗派主义的党风

C. 党八股的文风

D. 官僚主义的作风

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【单选题】

延安时期，毛泽东写下了著名的《实践论》、《矛盾论》主要是为了克服党内严重的___

A. 经验主义

B. 冒险主义

C. 机会主义

D. 教条主义

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【单选题】

党的解放思想、实事求是思想路线正式重新确立的标志是___

A. 《解放思想、实事求是，团结一致向前看》

B. 《中国共产党第十一届中央委员会第三次全体会议公报》

C. 《高举毛泽东思想旗帜，坚持实事求是的原则》

D. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》

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【单选题】

邓小平理论活的灵魂和精髓是___

A. 独立自主

B. “三个有利于”标准

C. 群众路线

D. 解放思想、实事求是

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【单选题】

在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___

A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是

B. 没有坚持人民群众为实践的主体

C. 没有坚持解放思想

D. 没有坚持创新

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【单选题】

中国共产党把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___

A. 中共六届六中全会

B. 遵义会议

C. 中共六届七中全会

D. 中共七大

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【单选题】

中共十六大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___

A. 马克思列宁主义

B. 毛泽东思想

C. 邓小平理论

D. “三个代表”思想

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【单选题】

马克思主义中国化理论成果的精髓是___

A. 实事求是

B. 开拓创新

C. 锐意进取

D. 与时俱进

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【单选题】

毛泽东思想成熟是在什么时期___

A. 党成立初期和国民革命时期

B. 土地革命战争前中期

C. 土地革命战争后期和抗战时期

D. 建国以后

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【单选题】

共产党的历史上，第一次鲜明地提出“马克思主义中国化”的命题和任务的会议是___

A. 党的二大

B. 遵义会议

C. 党的六届六中全会

D. 党的七大

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【单选题】

邓小平正式提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在党的___

A. 十一届三中全会

B. 十二大

C. 十三大

D. 十四大

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【单选题】

党的___正式提出“邓小平理论”这一科学概念

A. 十二大

B. 十三大

C. 十四大

D. 十五大

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【单选题】

中共十八大新确立并写入党章的全党、全国人民的指导思想是___

A. 马克思列宁主义

B. 科学发展观

C. 邓小平理论

D. “三个代表”思想

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【单选题】

在党的历史上长期存在着教条主义和经验主义两种错误倾向，尽管二者表现形式不同，其本质都犯了主观主义错误，其本质错误在于___

A. 没有坚持一切从实际出发，实事求是

B. 没有坚持人民群众为实践的主体

C. 没有坚持解放思想

D. 没有坚持创新

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【单选题】

马克思主义同中国实际相结合产生的第二次飞跃的理论成果是___

A. 邓小平理论

B. 中国特色社会主义理论体系

C. “三个代表”重要思想

D. 科学发展观

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