22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。_答案

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【判断题】

22：在使用【1058单位活期账户启用】交易对账户进行启用时，核准类按照人行账户管理系统打印出开户日期进行修改。

A. 对

B. 错

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23：单位定期提前支取，授权时需提供单位公函(若提交的授权委托书中写明提前支取单位定期的，则无需再提供公函)。

A. 对

B. 错

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24：内部账错账冲正交易应该使用1090账户隔日冲补账交易。

A. 对

B. 错

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25：为客户代发工资时，可不开立5069的代发工资户，直接将各代发单位的资金转入一个账户506950001的账户中。

A. 对

B. 错

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26：内部账错账冲正交易应该使用6747一记双讫(红蓝字)交易。

A. 对

B. 错

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27：【1058】单位账户启用交易，一般户启用时必须选择开户原因，选择借款原因的系统默认启用天数为3天。

A. 对

B. 错

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【判断题】

28：基本存款账户可以通过【1132】交易将账户分类维护为验资户，同时验资户也可通过1132交易维护为其他类账户。

A. 对

B. 错

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【判断题】

29：在做客户号合并时，因行政区域代码变更造成身份证号码不一致时(仅第3至6位不一致)，无需提交其他任何资料。

A. 对

B. 错

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【判断题】

30：提交资料中须经市县行社有关部门审批的，应有部门盖章及审批人签名，无需注明职务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

31：同一张特殊业务申请省中心授权通过表中，不可以填写多个交易名称与代码。

A. 对

B. 错

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【判断题】

32：需审批后办理的业务应按相应级别进行审批，按照要求统一规范填写，一般分为网点负责人、副行长(副主任)、行长(主)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

33：个人业务交易单中的交易要素均为不可修改项。

A. 对

B. 错

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【判断题】

34：挂失/解挂申请书填写应清晰无误，账户余额与开户日期可不填写，勾选项与系统选择一致，申请挂失时无需有客户签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

35：客户有效证件信息与系统不一致的，挂失/解挂申请书户名一栏填写客户证件户名或系统户名均可。

A. 对

B. 错

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【判断题】

36：遗产继承等业务中，有多个继承人到场时，可在代理人处填写、录入任意一个继承人信息，挂失/解挂申请书客户签名处须所有到场继承人共同签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

37：挂失/解挂申请书客户留存联丢失，应按照《新一代IT系统业务操作规程》要求，重新补办挂失手续(无需在系统内处理)，挂失期限按新办理挂失计算，挂失后续处理时，提交第二次挂失客户留存联与第一次挂失时行社留存两联中的第一联。

A. 对

B. 错

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【判断题】

38：企业客户电子银行服务申请表上应加盖单位预留印鉴，法定代表人/授权代理人(签章)处，必须有签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

39：借款人为法人的，借据上须加盖单位公章，并有法定代表人签名。

A. 对

B. 错

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【判断题】

40：柜员应按照重要空白凭证管理办法，及时对使用的凭证进行销号，因特殊原因，借据隔日销号的，应出具特殊业务申请省中心授权通过表(副主任或副行长审批)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

41：客户持本人有效身份证件取卡，使用其他可以证明为卡片持有者的材料取卡时，应出具特殊业务申请省中心授权通过表(副行长审批)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

42：在做7016假币登记时，假人民币上无需加盖蓝色假币戳记。

A. 对

B. 错

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【判断题】

43：股金业务原则上不允许代理，因特殊原因本人无法到场时，应出具授权委托书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

44：1万元(不含)以下的存现，因累计金额超限触发授权时，若确属收学费等业务需要，可不提供经办人证件，出具特殊业务申请省中心授权通过表(说明原因，声明无洗钱风险、无电信诈骗风险，机构主管审批)。

A. 对

B. 错

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【判断题】

45：冻结交易中，判决书/裁定书有明确的执行金额时，应做金额冻结，冻结通知书的冻结金额可以大于判决/裁定金额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

46：冻结方式为只收不付的，解冻时系统支持全额解冻或部分冻结。

A. 对

B. 错

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【判断题】

47：账户启用的日期计算：启用当日不算，从第二天算起三个工作日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

48：账户启用的日期计算：启用当日算起三个工作日。

A. 对

B. 错

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【判断题】

49：时点存款证明书的证明余额为出具证明当日日终时账户余额，系统不对账户进行金额控制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

50：客户要求提前终止时段存款证明书的，必须由存款人本人办理，不得代理，并应交回已开具的全部存款证明书。

A. 对

B. 错

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【判断题】

51：Ⅲ类户可以配发实体介质。

A. 对

B. 错

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【判断题】

52：授权时，挂失的后续处理业务若非挂失当天处理，无需提供挂失申请书的客户回单联。

A. 对

B. 错

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【判断题】

53：8080交易有收付款双方凭证的不需要提供个人业务交易单。

A. 对

B. 错

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【判断题】

54：转账支票无论是否发生转让，都无需上传背面影像。

A. 对

B. 错

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【判断题】

55：在做挂失业务时，挂失申请书中的证件号码、户名、账号、金额为不可修改项。

A. 对

B. 错

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【判断题】

56：在做挂失业务时，挂失申请书上的金额必需填写，且不允许修改。

A. 对

B. 错

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【判断题】

57：在做挂失业务时，挂失申请书上的金额可以不填写，但如果填写金额，不允许修改。

A. 对

B. 错

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【判断题】

58：在做个人账户销户1078交易时，存单/卡需要上传背面影像。

A. 对

B. 错

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【判断题】

59：在做7107凭证行内使用交易时，不需要上传身份证件影像和客户影像。

A. 对

B. 错

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【判断题】

60：在做7107凭证行内使用交易时，需要上传身份证件影像和客户影像。

A. 对

B. 错

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【判断题】

61：1081个人现金支取业务，需要输入代理人证件信息。

A. 对

B. 错

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