22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。_答案

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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城市轨道交通运营责任部门应当及时向社会公布服务质量评价结果。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通运营主管部门应当于次年1月底前，将年度服务质量评价报告报送省级交通运输主管部门。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通运营主管部门应当于次年12月底前，将年度服务质量评价报告报送省级交通运输主管部门。

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交通运输部组织开展全国城市轨道交通服务质量分析提升工作，并视情对各地服务质量评价工作进行抽查。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通服务质量评价坚持以乘客为中心，遵循公平、公正、公开的原则。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通服务质量评价坚持以乘客为中心，遵循客观、公正、公开的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通服务质量评价应当依照本办法和部《城市轨道交通服务质量评价规范》要求开展，评价内容包括乘客满意度评价、服务保障能力评价及运营服务关键指标评价3个部分。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通服务质量评价应当依照本办法和部《城市轨道交通服务质量评价规范》要求开展，评价内容包括乘客满意度评价、能力提升、服务保障能力评价及运营服务关键指标评价4个部分

A. 对

B. 错

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乘客满意度评价应当通过面访调查、网络调查、电话调查等方式开展。

A. 对

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乘客满意度评价应当通过面访调查、网络调查、邮箱调查等方式开展。

A. 对

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对跨城市运营的城市轨道交通线路，由线路所在城市的城市轨道交通运营主管部门按职责协商组织开展服务质量评价工作。

A. 对

B. 错

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对跨省运营的城市轨道交通线路，由线路所在城市的城市轨道交通运营主管车间按职责协商组织开展服务质量评价工作。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通服务质量评价以线路为单位开展。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通服务质量评价以线路为月份开展。

A. 对

B. 错

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评价实施单位应当独立、公正、客观地开展服务质量评价

A. 对

B. 错

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评价实施单位应当公平、公正、客观地开展服务质量评价。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门应当按年度组织开展服务质量评价工作。新开通运营线路，自次年起开展服务质量评价。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通运营主管部门应当按年度组织开展服务质量评价工作。新开通运营线路，自次月起开展服务质量评价。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开展服务质量评价时，不应影响城市轨道交通正常运营秩序。

A. 对

B. 错

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开展服务质量评价时，可以影响城市轨道交通正常运营秩序。

A. 对

B. 错

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城市轨道交通运营主管部门应当及时向社会公布服务质量评价结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通运营主管部门可以延迟向社会公布服务质量评价结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

省级交通运输主管部门每年可选取辖区内部分城市轨道交通线路开展服务质量评价，加强对城市的监督指导，促进服务质量评价工作规范化开展。

A. 对

B. 错

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【判断题】

省级交通运输主管部门每季度可选取辖区内部分城市轨道交通线路开展服务质量评价，加强对城市的监督指导，促进服务质量评价工作规范化开展。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通线路、运营单位和城市线网服务质量评价工作适用城市轨道交通服务质量评价规范。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通服务质量评价包括乘客满意度评价、服务保障能力评价和运营服务关键指标评价，基准分值1000分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通服务质量评价包括乘客满意度评价、服务保障能力评价和运营服务关键指标评价，基准分值100分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市线网服务质量得分，以城市线网所有线路评价得分按各线路客运量加权平均后，再根据城市线网规模进行系数调整。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据乘客满意度评价内容设计调查问卷。调查问卷采用非常满意、满意、一般、不满意4级文字量表，分值系数分别对应5、1、0.5、0。

A. 对

B. 错

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【判断题】

乘客满意度得分为各评价指标得分之和。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开展服务保障能力评价工作应组成不少10人的评价组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

开展服务保障能力评价工作应组成不少7人的评价组。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车正点率定义：统计期内，正点列车次数与实际开行列车次数之比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有效乘客投诉回复率定义：统计期内，已经回复的有效乘客投诉次数与有效乘客投诉次数之比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

百万乘客有效投诉率定义：统计期内，乘客有效投诉次数与该线路进站量之比。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生5分钟以上（含）15分钟以下延误事件的，每起减5分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生一般运营突发事件的，每起减100分；

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通服务保障能力评价包括进出站、问询、购检票、候车、乘车和基础保障等6个一级指标。

A. 对

B. 错

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【判断题】

城市轨道交通服务保障能力评价包括进出站、问询、购检票、候车、乘车和基础保障等6个三级指标。

A. 对

B. 错

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【判断题】

服务保障能力得分为评价组各专家评价得分的算术平均值。

A. 对

B. 错

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