【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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【单选题】
为保障飞行安全,建议无论是在白天还是夜间,当发动机在运转时就打开:___
【单选题】
通过一个收缩管道的流体,在管道的收缩区,速度的增加必然造成收缩区压力: ___
【单选题】
依法取得中华人民共和国国籍的民用航空器,应当标明规定的国籍标志和: ___
【单选题】
一个平滑流动或流线型流动里面的空气微团,接近一个低压区时:___
【单选题】
旋翼飞行器可以在距离障碍物10米以外,1~10米的高度上飞行, 速度不大于:___
A. 10公里/小时
B. 15公里/小时
C. 20公里/小时
【单选题】
不稳定运动状态与稳定运动或者静止状态的情况不同之处就是多了:___
【单选题】
训练时间,是指受训人在下列方面从授权教员处接受训练的时间:___
A. 飞行中
B. 地面上、飞行模拟机或飞行训练器上
C. 飞行中、地面上、飞行模拟机或飞行练习器上
【单选题】
下列哪些是正确的: ___
A. 牛顿第三运动定律表明,要获得给定加速度所施加的力的大小取决于无人机的质量
B. 牛顿第二运动定律表明作用力和反作用力是大小相等方向相反的
C. 如果一个物体处于平衡状态,那么它就有保持这种平衡状态的趋势
【单选题】
下列属于对无人机机长训练要求的是: ___
A. 在模拟器实施应急飞行程序指挥,包括规避航空器、发动机故障、链路丢失、应急回收、迫降等,不少于3小时
B. 在模拟器实施正常飞行程序操作,不少于3小时
C. 实物训练系统实施正常飞行程序操作,不少于10小时
【单选题】
关于“飞行管理”不正确的是: ___
A. 在一个划定的管制空域内,可由两个空中交通管制单位负责空中交通管制
B. 通常情况下,民用航空器不得飞入禁区和限制区
C. 民用航空器未经批准不得飞出中华人民共和国领空
【单选题】
无人机在控制增稳飞行控制模式下,期间飞控子系统_______控制:___
【单选题】
根据伯努利定理,一个连续流动的管道里的流体,在管道收缩区:___
A. 流体速度增加,压力减小
B. 流体速度增加,压力增大
C. 流体速度减小,压力增大
【单选题】
高度超过_______米后,没有地面效应的影响:___
【单选题】
民用航空适航管理是对哪几个方面进行管理:___
A. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备
B. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备
C. 发动机、螺旋桨和航空器上的设备
【单选题】
下列哪种规划是任务规划的主体核心:___
A. 任务分配规划
B. 航迹规划
C. 应急预案规划
【单选题】
从应用上说,涡桨发动机适用于:___
A. 中低空、低速短距/垂直起降无人机
B. 高空长航时无人机/无人战斗机
C. 中高空长航时无人机
【单选题】
正确的任务规划流程是:___
A. 接受任务-任务理解-环境评估-任务分配-航迹规划-航迹优化-生产计划
B. 接受任务-任务理解-任务分配-环境评估-航迹规划-航迹优化-生产计划
C. 接受任务-任务理解-任务分配-航迹规划-环境评估-航迹优化-生产计划
【单选题】
直升机尾桨的功能是 ___
A. 在单旋翼直升机上,尾桨主要功能是提供纵向稳定性
B. 在单旋翼直升机上,能对直升机航向起到操纵和稳定作用
C. 在单旋翼直升机上,尾桨主要功能是提供升力
【单选题】
影响悬停稳定性的因素不包括:___
A. 起落架形式
B. 风的影响
C. 地面效应的影响
【单选题】
对于独立植保喷洒作业人员,或者从事作业高度在_____米以上的作业人员应持有民用无人机驾驶员合格证:___
【单选题】
主要是由飞行操纵、任务载荷控制、数据链路控制和通信指挥等组成,可完成对无人机机载任务载荷等的操纵控制。___
A. 指挥处理中心
B. 无人机控制站
C. 载荷控制站
【单选题】
无人机驾驶员在执行飞行任务时,应当随身携带:___
A. 飞行记录本
B. 飞机适航证书
C. 驾驶员执照或合格证
【单选题】
无人机飞行员操纵升降舵时,飞行器将绕:___
【单选题】
快速移动的冷锋受实际锋面后远处的强烈压力系统推动,在快速移动的冷锋之后:___
A. 可能出现乌云密布的天空和下雨
B. 天空通常很快放晴
C. 阵风减缓和温度升高
【单选题】
雷暴是由强烈的积雨云产生的,形成强烈的积雨云需要三个条件:___
A. 深厚而明显的不稳定气层、剧烈的温差、足够的冲击力
B. 深厚而明显的不稳定气层、充沛的水气、足够的冲击力
C. 强大的风力、充沛的水气、足够的冲击力
【单选题】
以下选项哪个不是对流层的主要特征: ___
A. 气温随高度升高而升高
B. 气温、湿度的水平分布很不均匀
C. 空气具有强烈的垂直混合
【单选题】
在下述各类飞机积冰中,对飞行影响最大的是:___
A. 雾凇和毛冰
B. 明冰和毛冰
C. 毛冰和霜
【单选题】
山地对风的影响,以下描述错误的是:___
A. 山体本身的障碍影响,使气流被阻滞不前
B. 一般山顶和峡谷风口的风速增大
C. 一般山底和峡谷风口的风速增大
【单选题】
对流层_______的空气运动受地形扰动和地表摩擦作用最大,气流混乱 ___
【单选题】
_______是在无人机飞行过程中,根据实际的飞行情况和环境的变化制定出一条可分航迹,包括对预先规划的修改,以及选择应急的方案,其特点是约束和飞行环境实时变化,任务规划系统需综合考量威胁、航程、约束等多种条件,采用_____生成飞行器的安全飞行航迹,任务规划系统需具备较强的信息处理能力并具有一定的辅助决策能力。 ___
A. 预先规划,最优航迹规划算法
B. 航迹规划,最短航迹规划算法
C. 实时规划,快速航迹规划算法
【单选题】
无人机_______是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型,对无人机制定飞行路线并进行任务分配。___
【单选题】
地面站电子地图显示的信息分为三个方面:一是_______ 二是_______ 三是其他辅助信息,如图元标注。___
A. 无人机位置和飞行航迹,无人机航迹规划信息
B. 无人机地理坐标信息,无人机飞行姿态信息
C. 无人机飞行姿态信息,无人机航迹规划信息
【单选题】
在办理《南京市江宁区征收集体土地涉及房屋补偿方案实施通知书》前,征(用)地单位须将经测算不低于 的直接兑付资金存入监管专户,专款专用,剩余资金按进度足额到位,并按照协议约定履行责任。 ___
A. 100%
B. 80%
C. 90%
D. 70%
【单选题】
实施单位应当制定《征收集体土地涉及房屋补偿方案》,并在征收范围内公开征求被征收人的意见。征求意见期限不得少于 日。___
【单选题】
经物价部门审核,征收安置房价格为5200元/平米,那该项目购房补偿款按 确定。___
A. 80%
B. 82%
C. 84%
D. 86%
【单选题】
评估机构应当按照委托合同的约定,向实施单位提供被征收人初步评估结果。实施单位应当将初步评估结果在项目现场进行公示,公示时间不少于 日。___
【单选题】
被征收人房屋用于营业的,须提供工商营业执照。联合确认后的营业面积部分,另增加其原房补偿款 %给予停业损失补偿。___
A. 50%
B. 100%
C. 80%
D. 150%
【单选题】
住宅房屋被征收人因同一宅基地户籍家庭人口较多、住房特别困难等原因,可按人均 平方米申购征收安置房。 ___