22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。_答案

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【单选题】

接地线应使用专用的线夹固定在导体上，___进行接地或短路。

A. 不应用缠绕的方法

B. 可以用缠绕的方法

C. 视现场情况可以用缠绕的方法

D. 最好用缠绕的方法

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【单选题】

倒闸操作应根据___的指令，受令人复诵无误后执行。

A. 值班调度员或运行值班负责人

B. 工作票签发人

C. 工作许可人

D. 工作班成员

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【单选题】

硬质梯子的横档应嵌在支柱上，梯阶的距离不应大于40厘米，并在距梯定___处设限高标志。

A. 1米

B. 2米

C. 3米

D. 4米

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【单选题】

利用高空作业车、带电作业车、高处作业平台等进行高处作业，作业平台应处于___，车辆移动时，作业平台上不应载人。

A. 稳定状态

B. 移动状态

C. 检修状态

D. 调节状态

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【单选题】

在运行设备的二次回路上进行拆、接线工作应使用___。

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

在高压设备二次回路上工作需将高压停电或做安全措施者应使用___

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

工作人员在现场工作过程中，凡遇到异常情况或断路器跳闸时，不论与本身工作是否有关，应___，待查明原因，确定与本工作无关时方可继续工作。

A. 立即停止工作，保持现状

B. 继续工作

C. 积极处理

D. 汇报领导

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【单选题】

临时打的孔、洞，施工结束后，应___。

A. 临时封堵

B. 保持原样

C. 恢复原状

D. 设置标识

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【单选题】

在杆塔、屋顶以及其他危险的边沿进行工作，临空一面应___。

A. 悬挂警示牌

B. 装设安全网或防护栏杆

C. 悬挂“止步，高压危险”

D. 安排专人监护

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【单选题】

电力电缆试验要拆除接地线时，应征得___的许可（根据调度员指令装设的接地线，应征得调度员的许可），方可进行。

A. 工作许可人

B. 专责监护人

C. 工作负责人

D. 工作班成员

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【单选题】

运行人员在高压回路上使用钳型电流表的测量工作，应由___进行。

A. 三人

B. 单人

C. 两人

D. 正值值班员

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【单选题】

低压配电盘、配电箱和电源干线上的工作，应填用电气___工作票。

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

值班调度员或线路工作许可人应将线路停电检修的工作班组数目、___、工作地点和工作任务记入记录薄

A. 工作许可人姓名

B. 专责监护人姓名

C. 工作负责人姓名

D. 工作班成员姓名

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【单选题】

停电拉闸操作应按照___的顺序依次进行。

A. 断路器---负荷侧隔离开关---电源侧隔离开关

B. 电源侧隔离开关---断路器---负荷侧隔离开关

C. 电源侧隔离开关---负荷侧隔离开关---断路器

D. 断路器---电源侧隔离开关---负荷侧隔离开关

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【单选题】

未执行的操作票应注明___字样

A. “已执行”

B. “未执行”

C. “作废”

D. “受控”

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【单选题】

六氟化硫设备解体检修，打开设备封盖后，现场所有人员应暂离现场___。

A. 10分钟

B. 30分钟

C. 60分钟

D. 20分钟

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【单选题】

六氟化硫回收时作业人员应站在___。

A. 下风侧

B. 上风侧

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

用绝缘棒、核相器和电压互感器定相或用钳型电流表测量高压回路的电流应填用___。

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 带电作业工作票

D. 派工单

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【单选题】

现场勘察应由___组织。

A. 工作负责人

B. 工作票签发人

C. 工作许可人

D. 运行负责人

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【单选题】

工作人员，体格体格检查至少每___一次

A. 半年

B. 一年

C. 一年半

D. 两年

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【单选题】

工作人员应接受相应的安全教育和___培训

A. 安全措施

B. 技术措施

C. 岗位技能

D. 业务知识

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【单选题】

新入厂人员应接受___级培训

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

参与本单位电气工作的外来工作人员应熟悉本规程并经___合格

A. 教育

B. 培训

C. 考试

D. 指导

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【单选题】

工作前，设备运行管理单位应告知现场电气设备运行状况、危险点和___注意事项

A. 施工地点

B. 安全

C. 工艺流程

D. 操作

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【单选题】

作业中应执行制定的风险消减措施，将___控制在允许的范围

A. 安全

B. 风险

C. 危险

D. 事故

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【单选题】

任何人员发现有违反本规程的行为，应立即___

A. 制止

B. 报告

C. 劝导

D. 教育

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【单选题】

___不正确完备的有权拒绝作业

A. 技术措施

B. 安全措施

C. 风险评价

D. 应急管理

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【单选题】

垂直交叉作业时，应采取防止落物伤人的措施。多人上下同一杆塔时应___进行。

A. 同时

B. 一起

C. 逐一

D. 交叉

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【单选题】

现场勘查应由___组织

A. 工作签发人

B. 工作许可人

C. 工作负责人

D. 电力调度

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【单选题】

在控制盘和低压配电盘、配电箱、电源干线上的工作需填写___

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 派工单

D. 事故抢修单

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【单选题】

在二次系统和照明回路上工作，需要将高压设备停电需填写___

A. 第一种工作票

B. 第二种工作票

C. 派工单

D. 事故抢修单

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【单选题】

需要变更工作班成员时，应经___同意，在对新的作业人员进行安全交底手续后，方可进行工作

A. 工作许可人

B. 工作负责人

C. 工作票签发人

D. 值班调度

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【单选题】

非特殊情况不得变更工作负责人，如确需变更工作负责人应由工作票签发人同意并通知工作许可人，___将变动情况记录在工作票上。

A. 工作票签发人

B. 工作负责人

C. 工作许可人

D. 值班调度

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【单选题】

在原工作票的停电及安全措施范围内增加工作任务时，应由___征得工作工作票签发人和工作许可人同意，并在工作票上增填工作项目

A. 工作负责人

B. 工作班成员

C. 值班调度

D. 专责监护人

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【单选题】

第一种工作票应在工作日___送达运行人员

A. 当天

B. 前一天

C. 工作前

D. 前两天

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【单选题】

同一变电站内在几个电气连接部分上依次进行不停电的同一类型的工作，可以使用一张___

A. 第二种工作票

B. 第一种工作票

C. 带电作业工作票

D. 事故应急抢修单

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【单选题】

变更工作负责人或增加工作任务，如工作签发人无法当面办理，应通过电话联系，并在___注明

A. 值班记录

B. 派工单

C. 设备巡回检查记录

D. 工作登记薄和工作票上

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【单选题】

第一种、第二种工作票能延期___次

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

在未办理工作终结手续以前，___不准将停电设备合闸送电

A. 监护人

B. 负责人

C. 许可人

D. 任何人

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【单选题】

工作间断时，工作班人员应从工作现场撤出，所有安全措施保持不动，工作票仍由___执存

A. 工作许可人

B. 工作负责人

C. 工作签发人

D. 专责监护人

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