22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【单选题】

促进和维持生殖机能的物质是___

A. 肾精

B. 元气

C. 肾气

D. 肾阳

E. 天癸

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【单选题】

天癸的产生主要取决于___

A. 肝血的充足

B. 肾中精气的充盈

C. 牌气的键运

D. 肾阴的滋润

E. 肾阳的蒸化

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【单选题】

五脏六腑阴阳的根本是___

A. 心

B. 肺

C. 脾

D. 肝

E. 肾

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【单选题】

“命门之火”实际上指___

A. 心阳

B. 青阳

C. 肝阳

D. 脾阳

E. 心火

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【单选题】

“命门之水”实际上指___

A. 肝阴

B. 心阴

C. 肺阴

D. 肾阴

E. 胃阴

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【单选题】

维持呼吸的深度需哪脏的功能___

A. 肝

B. 肺

C. 肾

D. 脾

E. 心

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【单选题】

肾在呼吸运动中的作用是___

A. 吸气

B. 纳气

C. 呼气

D. 藏气

E. 以上都不是

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【单选题】

“骨之余”是指___

A. 齿

B. 髓

C. 发

D. 爪

E. 筋

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【单选题】

“血之余”是指___

A. 髓

B. 爪

C. 筋

D. 发

E. 齿

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【单选题】

肾在液为___

A. 诞

B. 唾

C. 泪

D. 涕

E. 尿

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【单选题】

与肾相表里的是___

A. 胃

B. 大肠

C. 膀胱

D. 三焦

E. 小肠

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【单选题】

后阴为何脏之窍___

A. 脾

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C. 肺

D. 肝

E. 肾

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【单选题】

骨病日久则内传于___

A. 心

B. 肾

C. 肝

D. 肺

E. 脾

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【单选题】

“户门”是指___

A. 唇

B. 齿

C. 胃上口

D. 会厌

E. 肛门

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【单选题】

胃上口称为___

A. 吸门

B. 幽门

C. 阑门

D. 责门

E. 飞门

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【单选题】

下列哪项不是指胆___

A. 中精之府

B. 中清之府

C. 精明之府

D. 清净之府

E. 中正之官

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【单选题】

居六廓之首，又属奇恒之腑的内驻是___

A. 胆

B. 胃

C. 膀胱

D. 三焦

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【单选题】

胃的生理特性是___

A. 喜燥彩湿主升

B. 喜燥恶湿主降

C. 喜润恶燥主降

D. 喜润恶燥主升

E. 以上都不是

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【单选题】

“水谷气血之海”是指___

A. 冲脉

B. 小肠

C. 大肠

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【单选题】

“利小便即所以实大便”治法的依据是___

A. 脾主运化水液

B. 小肠泌别清浊

C. 肺主通调水道

D. 膀胱贮尿捧尿

E. 肾主司二便

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【单选题】

大肠的传导作用是何种功能的延续___

A. 胃气降浊

B. 肺气肃降

C. 小肠泌别清浊

D. 脾之运化

E. 以上都不是

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【单选题】

膀胱的贮尿、排踩功能有较于___

A. 防胧的气化

B. 膀胱的固摄

C. 肾的气化固撬

D. 三焦的气化

E. 肺气的肃降

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【单选题】

“孤府”是指___

A. 胃

B. 心包

C. 胆

D. 三焦

E. 膀胱

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【单选题】

“决读之官”是指___

A. 牌

B. 肺

C. 肾

D. 膀桃

E. 三焦

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【单选题】

脑的功能分属于五脏，其中关系最密切的是___

A. 心肺肝

B. 心肝牌

C. 心脾肾

D. 心肝肾

E. 肺牌肾

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【单选题】

下列哪项指的不是女子胞___

A. 胞宫

B. 腹中

C. 胞脏

D. 子班

E. 子宫

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【单选题】

“元神之府”指___

A. 心

B. 头

C. 脑

D. 胆

E. 目

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【单选题】

“髓海”指的是___

A. 骨

B. 随

C. 脑

D. 肾

E. 胃

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【单选题】

两驻之间表现为气虚关系的是___

A. 心与肺

B. 肺与肝

C. 脾与脊

D. 肝与臀

E. 肺与牌

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【单选题】

“肝肾同源”的主要理论依据是___

A. 同居下焦

B. 藏泄互用

C. 精血互化

D. 阴液互补

E. 阴阳承制

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【单选题】

“金水相生”说明哪两驻的关系___

A. 心与肾

B. 肝与肾

C. 脾与肾

D. 肺与肾

E. 肝与肺

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【单选题】

连结心肺两脏的主要环节为___

A. 肺气

B. 元气

C. 心气

D. 常卫之气

E. 宗气

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【单选题】

“水火既济”说明哪两脏的关系___

A. 心与肺

B. 脾与肾

C. 心与肾

D. 肺与肾

E. 肝与脾

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【单选题】

统藏失司的出血反映哪两脏病变___

A. 脾与肺

B. 心与肝

C. 脾与骨

D. 脾与肝

E. 心与脾

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【单选题】

肺与脾的关系表现在___

A. 宗气的生成和律液代谢

B. 血的生成、运行

C. 气机的调节

D. 呼吸运动与消化吸收

E. 阴液互资

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【单选题】

心与肝的关系主要表现在___

A. 血行方面

B. 血行和神志活动方面

C. 气血生成方面

D. 神志方面

E. 血液的调节方面

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【单选题】

气机升降的枢组是___

A. 心肾

B. 肝肺

C. 脾胃

D. 肺脾

E. 肾肝

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【单选题】

“胃之关”是指___

A. 心

B. 肝

C. 脾

D. 肺

E. 肾

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【单选题】

“命门”一词，首见于___

A. 《难经》

B. 《内经》

C. 《中藏经》

D. 《类经》

E. 《太素》

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【单选题】

《内经》所言的“命门”指___

A. 右肾

B. 两肾

C. 两之间

D. 目

E. 肾间动气

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