22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【判断题】

登革热的传染源是登革热病人，病人在起病前3天和发病后5-7天内血液中含有登革热病毒，只有这段时间里媒介伊蚊吸病人血后才有传播意义。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对可疑病例和密切接触者进行流行病学调查和医学观察的检疫人员应做好中风险防护

A. 对

B. 错

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【判断题】

穿脱防护装备的原则是基于以下设定：个体防护装备是洁净、安全的，正确使用能够确保个体不受病原体危害；穿戴防护装备前设定个体是相对污染体；从污染现场出来后，设定防护装备的外表面已经受到污染。

A. 对

B. 错

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【判断题】

个人防护主要包括手卫生防护、呼吸道防护和皮肤接触防护等。一般而言，对呼吸道传染病的个人防护要求较高。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对疑似体温超标的旅客，以水银温度计测量其腋下温度3分钟，复测结果≥37.3℃的，判定为发热旅客。

A. 对

B. 错

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【判断题】

全身弥漫性充血性点状皮疹和退疹后明显的脱屑常见于猩红热。

A. 对

B. 错

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【判断题】

检疫审批单可在有效期内多次使用，一次审批，分次核销，现场抽批查验属于C级风险特殊物品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

船舶在口岸停留时间不足12小时的，经海关同意，船方或者其代理人在办理入境手续时，可以同时办理出境手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

携带自用且仅限于预防或者治疗疾病用的血液制品或者生物制品出入境的，不需办理卫生检疫审批手续，出入境时应当向海关出示医院的有关证明；允许携带量以处方或者说明书确定的一个疗程为限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

无死亡报告或者死亡医学诊断书的尸体，且托运人或者其代理人未能在规定期限内补交的，按照死因不明处置，以骨灰的形式入出境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对持有海关签发的有效《交通工具卫生证书》，且不符合锚地检疫和靠泊检疫条件的船舶，经船方或代理人申请，隶属海关应当实施随船检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当发生国际关注呼吸道传染病时，对来自流行区的交通工具上和口岸现场的一般接触者登记个人信息、给予健康建议后放行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对出境航空器查验完毕后，如果没有染疫，检疫医师应当签发出境检疫证或者在必要的卫生处理后，再发给出境检疫证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对染疫或染疫嫌疑的航空器，不得签发入境检疫证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对染有黄热病的船舶、航空器，在海关监督下，并且采取预防控制措施的情况下，可以在灭蚊以前卸货。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对所有来自检疫传染病疫区的交通工具都应当实施卫生处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对蚊媒传染病染疫嫌疑航空器的隔离应设置半径100米的隔离圈，未经检验检疫部门许可，严禁任何人上下航空器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

航空器到达时载有黄热病病例，为染有黄热病。

A. 对

B. 错

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【判断题】

航空器在到达前曾经有霍乱病例发生，但在到达之前该病员已离去，可认为没有染有霍乱嫌疑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接受入出境检疫的交通工具包括：飞机、船舶、火车、汽车以及摩托车、拖拉机、畜力车、人力车等。

A. 对

B. 错

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【判断题】

就国境卫生检疫而言，领导人乘坐的专机应实施免检。

A. 对

B. 错

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【判断题】

来自黄热病疫区的航空器，应当出示在疫区起飞前的灭蚊证书；如果在到达时不出示灭蚊证书，或者海关认为出示的灭蚊证书不符合要求，并且在航空器上发现活蚊，为染有黄热病嫌疑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

民用航空器上，口岸呼吸道传染病密切接触者的判定：民用航空器上舱内以疑似病例座位为中心，周边各方位相邻座位（含通道另一侧）的旅客、同行人员以及在上述区域内提供客舱服务的乘务员。

A. 对

B. 错

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【判断题】

鼠疫染疫航空器除鼠时不能使用毒饵。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在专机检疫中，享有外交礼遇的人士可以免予检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因医学科研需要，由境外运进或者由境内运出的尸体、骸骨，按照出入境特殊物品管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

需要运送尸体、骸骨出境的，必须从入殓地所在口岸出境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

入境的船舶应当在最先抵达口岸的指定地点接受检疫，办理手续。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对旅游船、军事船、要人访问所乘船舶等特殊船舶以及遇有特殊情况的船舶，如船上有病人需要救治、特殊物资急需装卸、船舶急需抢修等，经船方或者其代理人申请，可以实施电讯检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

经审核船方提交的出境检验检疫资料或者经登轮检验检疫，符合有关规定的，海关签发《运输工具检疫证书》，并在船舶出口岸手续联系单上签注。

A. 对

B. 错

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【判断题】

船舶运营者或其代理人可采用电子化、信息化及书面等方式申请电讯检疫。如船舶动态或者申报内容有变化，应当及时向海关更正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

受留验的人员必须在检验检疫机关指定的场所接受留验，但如果船长请求船员在船上留验的，也可以在船上留验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

船舶在航行中曾经有黄热病病例发生的，为染有黄热病嫌疑。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集装箱空箱内发现尸体的，立即实施卫生处理后进行检疫调查，并配合公安等部门做好后续处置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

隶属海关应当要求船舶负责人向海关申报运输工具动态，分为预报、确报、抵港报。

A. 对

B. 错

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【判断题】

船舶到达时载有检疫传染病染疫人的，判定为染疫船舶。

A. 对

B. 错

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【判断题】

接受入境检疫的船舶，必须按照规定悬挂检疫信号，在海关签发入境检疫证书或者通知检疫完毕以前，不得解除检疫信号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关实施登轮检疫时，应当在船方人员的陪同下，根据检验检疫工作规程实施检疫查验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对装运出口易腐烂变质食品、冷冻品的船舱，必须在装货前申请适载检验，取得检验证书。未经检验合格的，不准装运。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发生船舶公共卫生事件时，主管海关的工作人员可以决定登船实施船上风险评估，必要时对事件进行调查。

A. 对

B. 错

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