【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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【单选题】
强军的必由之路是___
A. 创新
B. 军民融合发展
C. 依法治军
D. 改革
【单选题】
人民军队完全区别于一切旧军队的政治特质和根本优势是___
A. 三大民主
B. 党对军队绝对领导
C. 军民一致
D. 民主集中制
【单选题】
党领导军队的根本制度是___
A. 民主集中制
B. 军委主席负责制
C. 党委统一的集体领导下的首长分工负责制D.首长负责制
【单选题】
人民军队的立军之本是___
A. 改革创新
B. 政治建军
C. 能打胜仗
D. 作风优良
【单选题】
现代战争的核心战斗力是___
A. 改革
B. 军民融合
C. 科技
D. 后勤、武装现代化
【单选题】
我军发展壮大、制胜未来的关键一招是___
A. 科技
B. 法治
C. 党的领导
D. 改革
【单选题】
新时代的强军目标提出,必须同国家现代化进程相一致,力争到___年基本实现国防和军队现代化
A. 2020年
B. 2050年
C. 2035年
D. 2049年
【单选题】
引领发展的第一动力是___
A. 改革
B. 法治
C. 创新
D. 政治建军
【单选题】
我军同一切其他性质军队的最大特色、最大优势、最大区别是___
A. 军民一致
B. 民主管理
C. 军政一致
D. 政治工作
【单选题】
我们党建军治军的基本方略是___
A. 政治建军
B. 科技兴军
C. 改革强军
D. 依法治军
【多选题】
党对军队的绝对领导是___
A. 中国特色社会主义的本质特征
B. 是人民军队建军之本、强军之魂
C. 是强军的必由之路
D. 是党和国家的重要政治优势
【多选题】
党对军队绝对领导的根本原则和制度___
A. 发端于南昌起义
B. 奠基于三湾改编
C. 定型于古田会议
D. 成熟于八七会议
【多选题】
党对军队的全面领导包括___
A. 政治领导
B. 作风领导
C. 思想领导
D. 组织领导
【多选题】
党的十九大对全面推进国防和军队现代化作出新的战略安排,到2020年___
A. 国防和军队建设要基本实现机械化
B. 信息化建设取得重大进展
C. 战略能力有大的提升
D. 把人民军队全面建成世界一流军队
【多选题】
我们党建军治军的基本方略是___
A. 听党指挥
B. 政治建军
C. 依法治军
D. 从严治军
【多选题】
军队最高领导权属于___
A. 全国人大及其常委会
B. 党中央
C. 中央军委
D. 国务院
【单选题】
党的十九大报告明确了如期全面建成小康社会的战略安排,指出从现在到2020年是全面建成小康社会___。
A. 决战期
B. 决胜期
C. 关键期
D. 攻坚期
【单选题】
协调推进“四个全面”战略布局,是党的十八大以来党中央从实现“两个一百年”奋斗目标,实现中华民族伟大复兴的中国梦的战略高度,统筹国内、国际两个大局,把握我国发展特征确立的治国理政新方略,在“四个全面”战略布局中具有突破性和先导性的关键环节是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
3﹑深化供给侧结构性改革的重点任务是___。
A. 加快发展先进制造业
B. 调整产业结构
C. 振兴实体经济
D. 推进“三去一降一补”
【单选题】
十九大明确提出,___是中国特色社会主义的本质要求和重要保障。
A. 全面依法治国
B. 全面从严治党
C. 全面深化改革
D. 全面协调可持续发展
【单选题】
党的十九大在党的建设理论方面的重大创新,是首次提出要把党的___摆在首位,强调了其在党的建设中的统领地位。
A. 思想建设
B. 组织建设
C. 政治建设
D. 制度建设
【单选题】
实现中华民族的伟大复兴的重要基础、 “关键一步”是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
实现中华民族的伟大复兴的中国梦的“关键一招”是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
提出全面建成小康社会的战略目标的是___。
A. 党的十六大
B. 党的十七大
C. 党的十八大
D. 党的十五大
【单选题】
党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署,提出了全面深化改革的总目标是___
A. 完善和发展中国特色社会主义制度,推进国家治理体系和治理能力现代化
B. 全面建成小康社会
C. 基本实现现代化
D. 实现中国梦
【单选题】
全面依法治国的总目标是___。
A. 建设中国特色社会主义法治体系,建设社会主义法治国家
B. 形成完备的法律规范体系
C. 形成高效的法治实施体系
D. 形成严密的法制监督体系,有力的法制保障体系
【单选题】
要让___如鸟之两翼、车之双轮,推动全面建成小康社会的目标如期实现。
A. 全面深化改革、全面从严治党
B. 全面深化改革、全面依法治国
C. 全面从严治党、全面惩治腐败
D. 和谐社会建设、民主法制建设
【单选题】
全面深化改革的出发点和落脚点是___。
A. 发展社会主义社会的生产力
B. 增强社会主义国家的综合国力
C. 促进社会公平正义、增进人民福祉
D. 实现中国梦
【单选题】
既为全面深化改革提供制度规则,又是全面建成小康社会的内在要求、基本保障的是___。
A. 社会主义政治体制
B. 社会主义经济体制
C. 全面从严治党
D. 全面依法治国
【单选题】
全面从严治党的长远之策、根本之道是___。
A. 思想建党
B. 制度治党
C. 正风肃纪
D. 加强巡视工作
【单选题】
党的政治建设的首要任务是___。
A. 保证全党服从中央,坚持党中央的权威和集中统一领导
B. 严肃党内政治生活
C. 坚持民主集中制原则
D. 坚持政治挂帅
【单选题】
党的基础性建设是___。
A. 加强党的制度建设
B. 加强党的思想建设
C. 加强党的组织建设
D. 加强党的纪律建设
【单选题】
“四个全面”战略布局是我们党在新形势下治国理政的总方略。“四个全面”战略布局的战略目标是___。
A. 全面建成小康社会
B. 全面深化改革
C. 全面依法治国
D. 全面从严治党
【单选题】
推进供给侧结构性改革,是适应我国经济发展新常态的重大决策,是实现经济高质量发展的必然要求。深化供给侧结构性改革的根本目的是___。
A. 提高供给质量满足不断增长的消费需求
B. 加快政府职能转变
C. 实现经济增长动能转换
D. 推进“三去一降一补”
【单选题】
国家治理体系和治理能力是一个国家制度和制度执行能力的集中体现。下列关于国家治理体系和治理能力现代化的说法中观点错误的是___。
A. 治理国家,制度是起根本性、全局性、长远性作用
B. 国家治理体系和治理能力是一个相辅相成的有机整体
C. 没有好的国家治理体系,国家治理就无所依从,就不可能有善治
D. 国家治理体系越完善,国家治理能力就越强
【多选题】
全面建成小康社会,更重要、更难做到的是“全面”。“小康”讲的是发展水平,“全面”讲的是发展的___。
A. 平衡性
B. 协调性
C. 可持续性
D. 系统性
【多选题】
全面小康有更高的标准、更丰富的内涵、更全面的要求,更全面的要求是指___。
A. 覆盖的领域要全面,是“五位一体”全面进步的小康
B. 覆盖的人口要全面,是惠及全体人民的小康
C. 覆盖的区域要全面,是城乡区域共同发展的小康 、
D. 覆盖的行业要全面,是各行业均衡发展的小康
【多选题】
3﹑全面深化改革必须要坚持改革的正确方向、立场和原则,具体来说就是___。
A. 必须坚持党对改革的集中统一领导
B. 必须坚持改革沿着中国特色社会主义方向前进
C. 必须坚持改革往有利于维护社会公平正义、增进人民福祉方向前进
D. 必须坚持社会主义市场经济改革方向
【多选题】
党的十九大首次把党的政治建设纳入党的建设总体布局,并强调要以党的政治建设为统领,把政治建设摆在首位,是基于___。
A. 旗帜鲜明讲政治是我们党作为马克思主义政党的根本要求
B. 党的政治建设是党的根本性建设,决定党的建设方向和效果
C. 注重抓党的政治建设是十八大以来全面从严治党的成功经验
D. 政治属性是政党的第一属性
【多选题】
5﹑坚持党要管党、全面从严治党___。
A. 必须加强党的思想建设,筑牢党的建设基础性工程
B. 把党的工作重心放在政治建设上
C. 加强制度建设是全面从严治党的根本之策
D. 廉政建设和反腐败斗争,是从严治党的重中之重