【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
推荐试题
【单选题】
____有权利举报食品生产经营中违反《食品安全法》的行为,有权向有关部门了解食品安全信息,对食品安全监督管理工作提出意见和建议。
A. 任何组织或者个人
B. 食品生产经营者
C. 消费者
D. 质量认证机构
【单选题】
下列关于预包装食品标签的表述,错误的是:__________。
A. 标签不得含有虚假、夸大的内容
B. 标签不得涉及疾病预防、治疗功能
C. 标签应当清楚、明显,容易辨识
D. 标签应该突出表明功效
【单选题】
生产经营____符合《食品安全法》的规定。
A. 超过保质期的食品
B. 被包装材料、容器、运输工具等污染的食品
C. 用非食品原料生产的食品
D. 有标签的预包装食品
【单选题】
利用新的食品原料生产食品,应当向____提交相关产品的安全性评估材料。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品药品监督管理部门
D. 海关总署
【单选题】
食品生产经营企业的____应当落实企业食品安全管理制度,对本企业的食品安全工作全面负责。
A. 后勤人员
B. 员工
C. 中层以上领导
D. 主要负责人
【单选题】
食品生产企业的食品原料、食品添加剂、食品相关产品进货查验。记录和凭证保存期限不得少于产品保质期满后____;没有明确保质期的,保存期限不得少于____。
A. 3个月;1年
B. 3个月;2年
C. 6个月;1年
D. 6个月;2年
【单选题】
首次进口的保健食品中属于补充维生素、矿物质等营养物质的,应当报____食品药品监督管理部门备案;其他保健食品应当报____食品药品监督管理部门备案。
A. 国务院;国务院
B. 国务院;省级人民政府
C. 省级;市级人民政府
D. 市级;县级人民政府
【单选题】
进口的保健食品应当是____主管部门准许上市销售的产品。
A. 进口国(地区)
B. 出口国(地区)
C. 运抵国(地区)
D. 最终消费国(地区)
【单选题】
婴幼儿配方乳粉的产品配方应当经国务院____注册。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品安全监督管理部门
D. 海关总署
【单选题】
向我国境内出口食品的境外出口商或者代理商应当向____备案。
A. 卫生行政部门
B. 海关
C. 农业行政部门
D. 国家食品药品监督管理局
【单选题】
进口商建立的食品进口和销售记录应当真实,保存期限不得少于____。
【单选题】
在中国境内市场销售的进口预包装食品,应当使用____标签。
A. 英文标签
B. 中文标签
C. 拼音标签
D. 法文标签
【单选题】
进口的食品、食品添加剂以及食品相关产品应当符合____。
A. 我国食品安全国家标准
B. 出口国国家食品安全标准
C. 国际通行食品安全标准
D. 合同约定的标准
【单选题】
食品安全标准的性质是____。
A. 鼓励性标准
B. 引导性标准
C. 强制性标准
D. 自愿性标准
【单选题】
对依照《食品安全法》规定实施的检验结论有异议的,食品生产经营者可以自收到检验结论____内向实施抽样检验的食品药品监督管理部门或者其上一级食品药品监督管理部门提出复检申请。
A. 5个工作日
B. 7个工作日
C. 15个工作日
D. 30个工作日
【单选题】
食品生产者发现其生产的食品出现____的情况,应当立即停止生产,召回已经上市销售的食品,通知相关生产经营者和消费者,并记录召回和通知情况。
A. 不符合食品安全标准
B. 技术明显落后于业界水平
C. 食品口感受到公众质疑
D. 食品严重滞销
【单选题】
食品生产经营者对抽样检验结论有异议申请复检,复检结论表明食品合格的,复检费用由____承担。
A. 抽样食品生产经营者
B. 抽样检验的部门
C. 举报产品的消费者承
D. 初检检验机构
【单选题】
食品安全监督管理部门在进行抽样检验时,应当____。
A. 向企业索要样品
B. 购买样品
C. 要求消费者提供样品
D. 向企业收取检验成本费
【单选题】
国务院食品药品监督管理部门和其他有关部门获知有关食品安全风险信息后,应当立即核实并向____通报。
A. 卫生行政部门
B. 农业行政部门
C. 食品安全委员会
D. 质量监督部门
【单选题】
____是制定、修订食品安全标准和实施食品安全监督管理的科学依据。
A. 食品安全风险监测信息
B. 食品安全日常监管情况
C. 食品抽检结果
D. 食品安全风险评估结果
【单选题】
从事接触直接入口食品工作的人员患有痢疾、伤寒、____病毒性肝炎、戊型病毒性肝炎等消化道传染病的,食品生产经营者应当将其调整到其他不影响食品安全的工作岗位。
【单选题】
肉类产品是指动物屠体的任何可供人类食用部分,不包括______。
A. 胴体
B. 脏器
C. 罐头产品
D. 副产品
【单选题】
进口肉类产品应当从____进口。
A. 海港口岸
B. 空港口岸
C. 陆运口岸
D. 指定口岸
【单选题】
进口肉类产品的收货人应当在____办理检疫审批手续。
A. 货物运抵进口口岸前
B. 货物运抵进口口岸后
C. 签订贸易合同前
D. 货物出厂前
【单选题】
出口冷冻肉类产品应当在生产加工后____内出口,冰鲜肉类产品应当在生产加工后____内出口。输入国家或者地区另有要求的,按照其要求办理。
A. 3个月;48小时
B. 6个月;72小时
C. 3个月;72小时
D. 6个月;48小时
【单选题】
进口肉类产品收货人应当建立肉类产品进口和销售记录制度。记录应当真实,保存期限不得少于____
【单选题】
进口尚无食品安全国家标准的肉类产品,海关应当按照____决定暂予适用的标准进行检验。
A. 海关总署
B. 国家卫生健康委员会
C. 国家标准化委员会
D. 国务院食品安全委员会
【单选题】
进口肉类产品核查并核销国外卫生证书电子信息时,使用"检验检疫电子证书信息交换核查系统"的国家包括:__________。
A. 澳大利亚、新西兰、智利、荷兰
B. 澳大利亚、新西兰、美国、加拿大
C. 智利、荷兰、美国、加拿大
D. 新西兰、荷兰、智利、加拿大
【单选题】
进口食品境外生产企业在我国注册有效期是____。
【单选题】
下列关于进口鲜冻肉类产品内外包装标明内容表述,正确的是_______。
A. 产地国、品名、生产企业注册号、生产批号
B. 品名、生产企业注册号、生产日期、保质期
C. 产地国、品名、生产日期、保质期
D. 产地国、品名、生产企业注册号、生产日期
【单选题】
不需要在进口肉类外包装标签注明____。
A. 注册厂号
B. 目的地
C. 保质期
D. 生产企业名称
【单选题】
进境肉类产品申报时非必需提供的是____。
A. 《进境动植物检疫许可证》
B. 运输过程温度记录
C. 输出国官方签发的检验检疫证书
D. 原产地证书
【单选题】
申报为"药用"的进出境中药材应为列入___________的品种。
A. 《中药大辞典》
B. 《中华人民共和国药典》
C. 《本草纲目》
D. 《中华本草》
【单选题】
进口尚无食品安全国家标准的水产品,海关应当按照________决定暂予适用的标准进行检验。
A. 国家卫生健康委员会
B. 海关总署
C. 国家标准化委员会
D. 国务院食品安全委员会
【单选题】
装运进口水产品的运输工具和集装箱,应当在进口口岸海关的监督下实施________处理。
A. 防疫消毒
B. 熏蒸
C. 除害
D. 卫生消毒
【单选题】
原产于__的水产品进口前必须申请检疫审批
A. 日本
B. 美国
C. 德国
D. 澳大利亚
【单选题】
在进口水产品现场查验过程中,发现存在包装破损或者标识存在问题的情况,可以在海关机构的监督下由________进行整固或重新包装标识。
A. 收货人
B. 发货人
C. 出口商
D. 生产商
【单选题】
进口水产品召回工作的主体是进口水产品的________。
A. 发货人
B. 收货人
C. 出口商
D. 生产商
【单选题】
进口肠衣卫生证书上的____应与检疫许可证上的一致。
A. 申请单位
B. 生产单位
C. 使用单位
D. 存放单位
【单选题】
每年对进境肠衣加工、存放企业实施至少____定期监管。