22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【单选题】

破伤风致病菌属于___

A. 革兰染色阴性厌氧芽胞梭菌

B. 革兰染色阴性需氧杆菌

C. 革兰染色阳性厌氧芽胞杆菌

D. 革兰染色阳性需氧芽胞杆菌

E. 革兰染色阴性厌氧杆菌

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【单选题】

高压氧疗治疗一氧化碳中毒的主要机制是___

A. 增加血液中溶解氧量使易向细胞内弥散

B. 促进血液中碳氧血红蛋白解离

C. 保护主要脏器供氧

D. 加速体内血液循环

E. 增加椎动脉血容量

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【单选题】

患者面容枯槁，面色灰白或发绀，表情淡漠为___

A. 肝病面容

B. 肾病面容

C. 危重病容

D. 甲状腺功能亢进病容

E. 二尖瓣病容

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【单选题】

股疝易嵌顿，主要是因为___

A. 病人年龄大

B. 腹内压过高

C. 股管解剖特点

D. 病人多为女性

E. 骨盆窄小

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【单选题】

胎头内旋转发生于___

A. 第二产程开始

B. 第二产程中

C. 第一产程末

D. 第一产程中

E. 第三产程开始

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【单选题】

吸气性呼吸困难发生的机制是___

A. 上呼吸道狭窄

B. 细小支气管狭窄

C. 呼吸面积减少

D. 肺纤维化

E. 呼吸中枢受损

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【单选题】

有关原发综合征叙述正确的是___

A. 钙化或硬结是其常见转归

B. 原发综合征病变由原发病灶及肿大的淋巴结组成

C. 原发综合征不会发生病变恶化

D. 原发综合征基本病变是坏死

E. 原发综合征病变由原发灶及发炎的淋巴管组成

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【单选题】

男性，32岁。既往有胃病史，近1周来常感上腹疼痛，4h前突发上腹部剧烈疼痛，伴有恶心、呕吐。查体：腹部压痛、肌紧张，肝浊音界缩小。X线检查可见膈下游离气体，首先考虑的是___

A. 急性阑尾炎穿孔

B. 胆囊炎穿孔

C. 急性胰腺炎

D. 溃疡穿孔

E. 急性肠梗阻

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【单选题】

肋骨骨折常见于___

A. 第12肋

B. 第10肋

C. 第8～9肋

D. 第4～7肋

E. 第2～3肋

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【单选题】

关于粟粒型肺结核的描述不正确的是___

A. 血沉增快

B. PPD试验阳性对诊断起决定性作用

C. 多数起病急，有高热、盗汗、食欲缺乏等表现

D. X线检查两肺粟粒状阴影大小均匀、肺野分布均匀、阴影密度均匀

E. 多数患儿可并发结核性脑膜炎

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【单选题】

容量依赖型高血压的主要发病原理是___

A. 肾血管扩张

B. 水、钠潴留

C. 肾血流量下降

D. 醛固酮增多

E. 高尿酸血症

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【单选题】

前庭大腺炎的主要病原体为___

A. 葡萄球菌、大肠杆菌、链球菌、白念珠菌、淋病奈瑟菌、沙眼衣原体

B. 葡萄球菌、大肠杆菌、链球菌、棒状杆菌、淋病奈瑟菌、沙眼衣原体

C. 葡萄球菌、大肠杆菌、链球菌、肠球菌、淋病奈瑟菌、沙眼衣原体

D. 葡萄球菌、大肠杆菌、白念珠菌、肠球菌、淋病奈瑟菌、沙眼衣原体CC

E. 葡萄球菌、大肠杆菌、白念珠菌、肠球菌、棒状杆菌、沙眼衣原体

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【单选题】

胎先露完成内旋转需依靠___

A. 子宫收缩力

B. 膈肌收缩力

C. 肛提肌收缩力

D. 腹压

E. 腰肌收缩力

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【单选题】

慢性胃窦炎的主要病因是___

A. 幽门螺杆菌

B. 不规律饮食

C. 长期饮酒

D. 刺激性饮食

E. 胃酸分泌增多

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【单选题】

患者，女性，32岁，出现了高渗性脱水的表现，其病理生理改变是以___

A. 丢失钠为主

B. 丢失水为主

C. 丢失钠和水为主

D. 丢失铁为主

E. 丢失钾为主

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【单选题】

关于上呼吸道的描述错误的是___

A. 由鼻、咽、喉组成上呼吸道

B. 咽是呼吸系统和消化系统的共同通路

C. 咽在咳嗽中起重要作用

D. 鼻对吸入气体有过滤、保湿、加温作用

E. 吞咽时，会厌覆盖喉口，防止食物进入下呼吸道

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【单选题】

产后出血的定义是___

A. 产程中阴道出血量超过500ml

B. 在胎儿娩出后24小时内阴道出血量超过500ml

C. 在胎儿娩出后2小时内阴道出血量超过500ml

D. 在胎儿娩出后3小时内阴道出血量超过500ml

E. 在胎儿娩出后7天内阴道出血量超过500ml

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【单选题】

放置宫内节育器后出现腰酸腹胀的原因是___

A. 节育器与宫腔大小或形态不符

B. 宫腔感染

C. 肠痉挛

D. 节育器嵌顿

E. 节育器异位

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【单选题】

患者女性，26岁。初孕妇，末次月经记不清，自觉3周前开始胎动，检查子宫长度为23cm，比较符合实际的妊娠周数应是___

A. 14～16周

B. 17～19周

C. 20～22周

D. 23～25周

E. 26～28周

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【单选题】

继发性闭经指月经初潮后，因病理性原因导致停经在___

A. 6个月以上

B. 10个月以上

C. 12个月以上

D. 100天以上

E. 60天以上

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【单选题】

以下因素中，属于甲状腺功能亢进主要原因的是___

A. 精神创伤

B. 病毒感染

C. 过度劳累

D. ,自身免疫

E. 外部创伤

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【单选题】

初乳中含量较多的免疫因子是___

A. IgG

B. IgD

C. sIgA

D. IgM

E. IgD

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【单选题】

婴儿补充维生素D的时间是___

A. 生后1周

B. 生后2周

C. 生后3周

D. 生后4周

E. 生后2个月

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【单选题】

肺结核患者，久治不愈，出现剧烈头痛伴呕吐。查体有头向后仰、屈颈困难。提示：___

A. 肩关节炎

B. 颈肌痉挛

C. 颅内压增高

D. 脑膜刺激征

E. 癫痫发作

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【单选题】

关于女性骨盆重要径线，下列数值是正确的是___

A. 入口平面前后线径12．75cm

B. 中骨盆平面横径为13cm

C. 出口前失状径是8．5cm

D. 出口后失状径为15cm

E. 出口平面横径为9cm

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【单选题】

房颤心电图的典型表现是___

A. 大小形态及规律不一的f波替代窦性P波，QRS波形态正常，R-R间隔不等

B. P波消失，呈现完全不规律的波浪状曲线

C. P波正常，QRS波群与T波消失，呈现相对规律快速大幅波动

D. P波倒置，QRS波形态正常

E. P波正常，QRS波提前出现

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【单选题】

肺炎患者可在患侧听到胸膜摩擦音是因为___

A. 肺泡炎症

B. 呼吸动度过大

C. 胸膜受累发炎

D. 胸腔积液

E. 心包积液

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【单选题】

子宫内膜在受精卵着床后被称为___

A. 叶状绒毛膜

B. 胎膜

C. 羊膜

D. 蜕膜

E. 绒毛膜

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【单选题】

于左向右型先天性心脏病___

A. 法洛四联症

B. 大动脉错位

C. 肺动脉狭窄

D. 房间隔缺损

E. 主动脉关闭不全

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【单选题】

患者，男性，30岁，因胃肠胀气导致腹痛，此时宜取___

A. 半卧位

B. 端坐位

C. 俯卧

D. 站立位

E. 侧卧位

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【单选题】

贯穿整个分娩过程的主要产力是___

A. 腰肌收缩力

B. 膈肌收缩力

C. 子宫收缩力

D. 产妇向下屏气

E. 盆腔肌肉收缩力

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【单选题】

从胎儿娩出到胎盘娩出，不应超过___

A. 15分钟

B. 20分钟

C. 30分钟

D. 45分钟

E. 60分钟

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【单选题】

下列表述最能全面反映伦理学概念内涵的是___

A. 研究职业道德现象的科学

B. 研究政治道德现象的科学

C. 研究道德现象的科学

D. 研究婚姻家庭道德现象的科学

E. 研究社会公德的科学

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【单选题】

支气管扩张最常见的病因是___

A. 肺脓肿

B. 慢性支气管炎反复发作

C. 婴幼儿期患麻疹、百日咳等

D. 气胸

E. 医院获得性肺炎

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【单选题】

患者为慢性呼吸衰竭，近日因咳嗽、咳痰，气促明显，又出现神志不清，发绀、多汗，做血气分析PaO50mmHg，PaCO62mmHg。应给予患者___

A. 高浓度、高流量持续吸氧

B. 高浓度、高流量间歇吸氧

C. 低浓度、低流量持续吸氧

D. 低浓度、低流量间歇吸氧

E. 乙醇湿化吸氧

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【单选题】

对宫内节育器避孕原理描述正确的是___

A. 抑制排卵

B. 阻止受精卵的运行

C. 改变宫颈黏液性质

D. 改变子宫内膜周期变化

E. 改变官腔内环境

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【单选题】

麻疹的传播途径是___

A. 飞沫呼吸道传染

B. 虫媒传播

C. 垂直传播

D. 空气传播

E. 粪，口传播

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【单选题】

污染伤口是指___

A. 伤后12小时以上处理的伤口

B. 切口感染的手术切口

C. 有异物存留24以上的伤口

D. 伤后8小时以内的处理伤口

E. 甲状腺手术的切口

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【单选题】

局麻药中毒中期表现为肌肉震颤，其常见部位是___

A. 颈部肌肉

B. 腹部肌肉

C. 颜面肌肉

D. 肩颈部肌肉

E. 躯干肌肉

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【单选题】

正常足月妊娠脐带的平均长度是___

A. 40cm

B. 30cm

C. 55cm

D. 60cm

E. 70cm

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