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【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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T
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【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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B. 错
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CD-ROM利用表面的平和凹表示“0”和“1”
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某计算机内存容量为512K
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JD-1A型计算机联锁电务维修系统能记录三个月内车站运行情况
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计算机联锁系统使用的不间断供电电源应设双套,互为备用
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TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统联锁机备机联机同步时主备机间有通信联系,且主备机的控制命令和锁闭信息完全一致,自动切换时不影响现场设备状态,但信号可能恢复
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TYJL-Ⅱ型计算机联锁系统联锁机、执表机的CPU及其接口电路的工作电源电压为5.0V±0.2V
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为了提高微机联锁系统的安全性,系统联锁计算机的硬件结构采用双机热备的或门二重冗余系统
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微机联锁设备采用双套互为备用系统时,若主机出现故障,系统只能手动倒向备机,而不能自动倒向备机
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微机联锁双机系统均发生故障不能使用时允许开放引导信号但不能对咽喉实行引导总锁闭
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当发生一、二级报警时信号微机监测系统将显示独立报警窗口,并记录报警、受理和恢复时间
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当信号微机监测系统站机浏览某项监测信息后,在报表浏览记录中对应项目将被打勾记录
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【判断题】
当信号微机监测系统广域网网络通信正常时,站机程序界面右下方状态栏的“网络通信状态”打“√”
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信号微机监测系统是监测铁路信号设备运用状态的重要设备
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车站系统是信号微机监测系统的一个组成部分
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TJWX-2000型微机监测系统采集机对开关量的采集采用非周期的巡测方式
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在TDCS站机软件中选择“调度命令”菜单中调度命令查询可实现调度命令查询
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网线可插在交换式集线器的任一端口上
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信号微机监测系统可发现人为违章封连KJ第6组接点
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VPI型计算机联锁系统工作机故障修复后必须按压同步按钮方可实现与工作机同步
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计轴设备输入电源断电50分钟之内设备应正常工作
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AzL90-3型计轴设备计轴器的机箱应接地
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ZP30CA型计轴设备室内的计轴检测盒可以给出各种故障提示
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分散自律调度集中设备能下放或者回收车站对行车、调车作业的控制权
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分散自律调度集中设备车站机又称为自律机
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CTCS2-200H型车载列控系统“应答器信息接收单元”的英文缩写是VC
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CTCS-2车站列控中心设备接地电阻一般不大于10Ω
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【判断题】
若没有解病毒软件,则计算机病毒将无法消除
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B. 错
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计算机能够按照人们的意图自动、高速地进行操作,是因为程序存储在内存中
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A. 对
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显示器是由监视器与显示卡两部分组成的
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B. 错
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给每个存储单元的编号,称为地址
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B. 错
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高分辨率监视器的分辨率最低是640×480
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生产经营单位必须依法参加_______,为从业人员缴纳保险费。[913000000]___
A. 工伤社会保险
B. 养老保险
C. 医疗保险
D. 失业保险
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