22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【多选题】

过分包装的表现形式有___

A. 材料过当

B. 体积过大

C. 分量过轻

D. 装潢过奢

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【多选题】

地方标准的范围主要包括___

A. 工业产品安全卫生要求

B. 有地方特色的产品标准

C. 农业标准

D. 工业产品标准

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【多选题】

在下列检验方法中，属于物理检验法的有___

A. 热学检验法

B. 生理学检验法

C. 光学检验法

D. 力学检验法

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【多选题】

中国商品质量认证分为___两种

A. 安全认证

B. 质量认证

C. 合格认证

D. 优化认证

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【多选题】

包装标志按表现形式可分为___。

A. 文字标志

B. 收发货标志

C. 图形标志

D. 危险货物标志

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【多选题】

商品贮存的存放场所一般有___。

A. 库房

B. 车间

C. 货棚

D. 货场

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【多选题】

根据生产方法可把酒分为___。

A. 高度酒

B. 蒸馏酒

C. 发酵酒

D. 中度酒

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【多选题】

运输包装又称为___。

A. 大包装

B. 小包装

C. 内包装

D. 外包装

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【多选题】

第三方检验又称为___。

A. 买方检验

B. 买方检验

C. 公正检验

D. 法定检验

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【多选题】

中国商品质量认证分为___两种。

A. 安全认证

B. 质量认证

C. 合格认证

D. 优化认证

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【多选题】

影响储存商品质量变化的最主要的环境因素是空气的___。

A. 温度

B. 霉腐微生物

C. 湿度

D. 仓虫

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【多选题】

商品标识代码的编制必须遵循___原则。

A. 唯一性；

B. 稳定性；

C. 无含义性；

D. 简明性

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【多选题】

质量概念的产生和演变，取决于___的发展程度。

A. 技术；

B. 经济；

C. 社会；

D. 管理

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【多选题】

人们对商品质量的认识和理解，是随着___而变化的。

A. 生产环境；

B. 社会生产；

C. 经济发展；

D. 技术进步

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【多选题】

商品质量往往综合反映出一个国家___水平的整体实力。

A. 经济；

B. 科技；

C. 教育；

D. 管理

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【多选题】

___是构成商品的原始物质。

A. 包装物；

B. 原材料；

C. 零部件；

D. 半成品

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【多选题】

质量检验的好坏主要取决于___的质量。

A. 检测方法；

B. 检测量具；

C. 检测仪器；

D. 检测环境

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【多选题】

根据《标准化法》，我国标准划分为___等几个级别

A. 国家标准

B. 企业标准

C. 行业标准

D. 地方标准

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【多选题】

在商品标准化的形式中，系列化是使某一类商品系统的___的标准化形式

A. 结构统一

B. 结构优化

C. 结构互换

D. 功能最佳

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【多选题】

根据我国《商标法》的规定，在下列选项中___为禁用标志，不得用于商标。

A. 所有商品的通用名称和图形

B. 有损社会道德风尚的标志

C. 直接标志商品质量的文字图形

D. 带有民族歧视性的标志

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【多选题】

在下列关于“商标”的说法中，正确的有___

A. 商标的使用者是商品的生产者和经营者

B. 商标的标志物是商品或服务

C. 商标反映了企业的信誉和商品质量信誉

D. 商标的使用目的是为了区别不同的商品生产者和经营者

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【多选题】

运输商品质量要遵循的基本准则是___

A. 及时

B. 准确

C. 安全

D. 经济

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【多选题】

商品入库验收的要求有___

A. 校对凭证.清点检查

B. 商品包装验收

C. 商品质量验收

D. 及时办理交接.入库手续，建立存储商品档案

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【多选题】

世界三大饮料有___

A. 茶叶

B. 白酒

C. 咖啡

D. 可可

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【多选题】

质量管理中常用的统计方法有___。

A. 因果图法

B. 直方图法

C. 控制图法

D. 散布图法

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【多选题】

下列包装材料中具有无毒无味特点的有___。

A. PE

B. PVC

C. PS

D. PP

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【多选题】

新鲜水果蔬菜常用的保鲜技术有___。

A. 罐藏

B. 冷藏

C. 气调保鲜

D. 烟熏

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【多选题】

霉腐微生物的营养物质有___。

A. 水分

B. 碳源

C. 氮源

D. 无机盐类

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【多选题】

目前，常用的水产品低温保鲜技术有___。

A. 冷藏保鲜技术

B. 冷海水保鲜技术

C. 微冻保鲜技术

D. 冻结保鲜技术

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【多选题】

能引起高分子材料老化的因素有___。

A. 光

B. 热

C. 臭氧

D. 水分

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【多选题】

科学合理地简化商品品种，有利于___。

A. 控制生产

B. 提高产量

C. 降低成本

D. 节约能源

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【多选题】

影响金属锈蚀的因素有___。

A. 金属的性质

B. 金属表面的加工方法与表面状态

C. 金属各部位的应力状态

D. 空气的相对湿度

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【多选题】

商品检验的内容包括___。

A. 质量检验

B. 数量检验

C. 包装检验

D. 安全卫生性能检验

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【多选题】

下列属于常用吸湿剂的是___。

A. CaCl2

B. CuCl2

C. 硅胶

D. 生石灰

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【多选题】

三大合成高分子材料是指___。

A. 合成纤维

B. 合成树脂

C. 合成橡胶

D. 塑料

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【多选题】

与天然纤维相比，合成纤维普遍___。

A. 透气性好

B. 耐磨性好

C. 强度高

D. 吸湿性好

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【多选题】

能引起食品质量变化的因素有___。

A. 酶

B. 温度

C. 微生物

D. 日光

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【多选题】

主要以方便运输和储存为目的的商品包装是指___

A. 运输包装

B. 销售包装

C. 防震包装

D. 集合包装

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【多选题】

下列可用于商品霉腐防治的有___

A. 化学药剂

B. 低温冷藏

C. 电离辐射

D. 干燥

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【多选题】

商检标志分为___

A. 卫生标志

B. 安全标志

C. 质量标志

D. 环境标志

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