22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器_答案

【填空题】

22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

查看答案解析

【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

查看答案解析

【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

查看答案解析

【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

查看答案解析

【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

查看答案解析

【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

查看答案解析

【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

查看答案解析

【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

查看答案解析

【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

查看答案解析

【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

查看答案解析

【填空题】

22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

查看答案解析

【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

查看答案解析

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看答案解析

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

在行业发展的四阶段模型中，“行业动荡期”一般会出现在（）。___

A. 启动阶段

B. 成长阶段

C. 成熟阶段

D. 衰退阶段

查看答案解析

【单选题】

在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括（）。___

A. 流动资金数额和周转速度

B. 主要客户、供应商和分销渠道

C. 资产负债比率

D. 存货净值和周转速度

查看答案解析

【单选题】

主要通过流动资产与流动负债的关系反映借款人到期偿还债务能力的指标是（）。___

A. 成本费用率

B. 存货持有天数

C. 应收账款回收期

D. 流动比率

查看答案解析

【单选题】

（）为全流程管理和协议承诺提供了操作的抓手和依据，有助于贷款人防范信用风险和法律风险。___

A. 贷后管理

B. 诚信申贷

C. 实贷实付

D. 审贷分离

查看答案解析

【单选题】

从一般意义上讲，产品竞争需要经历（）的过程。___

A. 产量竞争—质量竞争—价格竞争—服务竞争—品牌竞争

B. 品牌竞争—产量竞争—质量竞争—价格竞争—服务竞争

C. 质量竞争—价格竞争—服务竞争—产量竞争—品牌竞争

D. 产量竞争—价格竞争—服务竞争—品牌竞争—质量竞争

查看答案解析

【单选题】

贷款人应根据审慎性原则，完善授权管理制度，规范审批操作流程，明确贷款审批权限，实行（）和（），确保贷款审批人员按照授权独立审批贷款。___

A. 审贷综合;全权审批

B. 审贷分离;授权审批

C. 审贷分离;全权审批

D. 审贷综合;授权审批

查看答案解析

【单选题】

对银行而言，进行市场细分时，所要细分的“市场”是指（）。___

A. 产品服务区域

B. 能开展业务的地理范围

C. 银行产品、服务实现和潜在的客户

D. 产品服务手段

查看答案解析

【单选题】

反映商业银行对贷款损失的弥补能力和对贷款风险的防范能力的关键风险指标是（）。___

A. 不良资产率

B. 不良贷款拨备覆盖率

C. 贷款迁徙率

D. 风险运营效率

查看答案解析

【单选题】

机动车押品的登记部门为（）。___

A. 财税所在地的工商管理部门

B. 机动车管辖地车辆管理所

C. 证券登记结算公司

D. 中国人民银行征信中心

查看答案解析

【单选题】

就潜在损失的程度而言，（）是首要的银行风险。___

A. 操作风险

B. 信用风险

C. 法律风险

D. 合作机构风险

查看答案解析

【单选题】

审批人员不受干扰，按照（）的原则自主审批贷款，是信贷风险管理的重要保证。___

A. 注重收益

B. 注重风险

C. 收益与风险平衡

D. 收益大于风险

查看答案解析

【单选题】

下列不属于市场细分原则的是（）。___

A. 集中性原则

B. 可衡量性原则

C. 可进人原则

D. 经济性原则

查看答案解析

【单选题】

下列关于保证期间债权债务转让的说法，错误的是（）。___

A. 在合同约定的保证期间，债权人依法将主债权转让给第三人的，若未另行约定，保证人在原保证担保的范围内继续承担保证责任

B. 债权人与债务人协议变更主合同的，若未另行约定，无须取得保证人书面同意

C. 保证期间，债权人许可债务人转让债务的，应当取得保证人书面同意

D. 保证期间，保证人对未经同意转让的债务，不再承担保证责任

查看答案解析

【单选题】

下列关于贷款风险分类的说法，错误的是（）。___

A. 贷款风险分类指按规定的标准和程序对贷款资产进行分类

B. 贷款风险分类一般先进行定性分类，再进行定量分类

C. 一笔贷款不能同时处于多种贷款形态

D. 贷款形态应遵循不可拆分原则

查看答案解析

【单选题】

下列市场细分行为中，违反可衡量性原则的是（）。___

A. 依据消费者依赖心理细分市场

B. 依据消费者文化细分信贷市场

C. 依据消费者收入细分信贷市场

D. 依据消费者的职业细分市场

查看答案解析

【单选题】

银行从事营销管理主要活动的顺序为（）。①制定营销战略②设计营销方案③分析营销机会④调整业务组合⑤实施营销控制。___

A. ①②③④⑤

B. ②①③④⑤

C. ③④①②⑤

D. ④③①②⑤

查看答案解析

【单选题】

在经济学中，由于事前的信息不对称，使得银行将一些优质客户拒之门外的现象称为（）。___

A. 逆向选择

B. 道德风险

C. 信用风险

D. 操作风险

查看答案解析

【单选题】

在客户对价格十分敏感的情况下，竞争基本上是在价格上展开的，此时采用（）特别奏效。___

A. 专业化策略

B. 产品差异策略

C. 情感营销策略

D. 成本领先战略

查看答案解析

【单选题】

在银行品牌营销中，国际市场上的普遍规律是（）的强势品牌占据着（）的市场。___

A. 20%；80%

B. 40%；80%

C. 20%；40%

D. 20%；20%

查看答案解析

【单选题】

准备金占不良贷款余额的比例是（）。___

A. 贷款迁徙率指标

B. 不良资产率指标

C. 风险运营效率指标

D. 不良贷款拨备覆盖率

查看答案解析

【单选题】

（）是应收账款质押的登记机构。___

A. 工商行政管理部门

B. 中国人民银行征信中心

C. 财政部门

D. 税务部门

查看答案解析

【单选题】

企业、个体工商户、农业生产经营者可以将现有的以及将有的生产设备、原材料、半成品、产品抵押，抵押登记部门为（）。___

A. 不动产抵押登记管理部门

B. 当地公证机关

C. 运输工具登记部门

D. 工商行政管理部门

查看答案解析

【单选题】

以城市房地产或者乡（镇）、村企业的厂房等建筑物抵押的，登记部门为（）。___

A. 土地管理部门

B. 不动产抵押登记管理部门

C. 林木主管部门

D. 运输工具登记部门

E. 工商行政管理部门

查看答案解析

【单选题】

以航空器、船舶、车辆抵押的，登记部门为（）。___

A. 土地管理部门

B. 不动产抵押登记管理部门

C. 林木主管部门

D. 运输工具登记部门

E. 工商行政管理部门

查看答案解析

【单选题】

以林木抵押的，登记部门为（）。___

A. 土地管理部门

B. 不动产抵押登记管理部门

C. 林木主管部门

D. 运输工具登记部门

E. 工商行政管理部门

查看答案解析

【单选题】

以企业的设备和其他动产抵押的，登记部门为（）。___

A. 土地管理部门

B. 不动产抵押登记管理部门

C. 林木主管部门

D. 运输工具登记部门

E. 工商行政管理部门

查看答案解析

【单选题】

以上市公司的股权质押的，登记部门为（）。___

A. 工商行政管理部门

B. 中国人民银行征信中心

C. 证券登记结算机构

D. 股权交易中心

查看答案解析

【单选题】

以有限责任公司的股权质押的，登记部门为（）。___

A. 工商行政管理部门

B. 中国人民银行征信中心

C. 证券登记结算机构

D. 股权交易中心

查看答案解析

【单选题】

抵债资产的转让处置应采取（）为主的形式进行。___

A. 协议处置

B. 拍卖

C. 招标处置

D. 打包出售

查看答案解析

【单选题】

对不能按借款合同约定期限还款的，银行有权（）。___

A. 自行加罚利息

B. 对应收未收的罚息计收利息

C. 扣押企业资产

D. 申请企业破产清算

查看答案解析

【单选题】

具有维护国家主权、保护民族经济、促进对外贸易发展功能的税种是（）。___

A. 营业税

B. 增值税

C. 关税

D. 房产税

查看答案解析

【单选题】

税收是国家凭借其（）取得的财政收入。___

A. 经济权力

B. 信用

C. 政治权力

D. 经济实力

查看答案解析

【单选题】

客户经理在贷后管理中发现风险预警信号的，在对风险预警信号未解除前，（）。___

A. 不得发放新贷款

B. 根据实际情况发放新贷款

C. 客户信誉好可以发放

D. 行业前景好的可以发放

查看答案解析

【单选题】

某公司向信用联社贷款 100 万元，期限 4 个月，因特殊原因不能按期归还，在贷款到期前向联社申请贷款展期，请问该贷款展期最长期限是（）。___

A. 2 个月

B. 4 个月

C. 6 个月

D. 8 个月

查看答案解析

【单选题】

某股份有限公司由甲、甲父、甲妻三人分别投资 100 万元、80万元、30 万元组成，具有法人资格，其实该公司投资额全部由甲投入，甲父、甲妻为名义股东，三年后，该公司应经营不善，无力偿还信用社的 100 万元贷款，甲、甲父、甲妻对该贷款应（）。___

A. 承担连带责任

B. 承担无限责任

C. 以出资额为限承担责任

D. 甲对债务承担无限责任，甲父、甲妻承担赔偿责任

查看答案解析

【单选题】

某甲欠联社10万元贷款已逾期，某甲对某乙有到期债权50万元，并有一套价值 50 万元的商品房，为逃避债务，某甲放弃了对某乙的到期债权，并将商品房赠与某丙，联社对某甲的行为可以行使（）。___

A. 代偿权

B. 撤销权

C. 不安抗辩权

D. 留置

查看答案解析

【单选题】

某甲向信用社借款 10 万元，期限 5 个月，期满后，又过了两年多，该甲仍拒绝还款，可追究其还款责任的理由有（）。___

A. 信用社负责人多次变动，未及起诉

B. 信用社经办人调动时未妥善交接

C. 该甲 1 年前曾向信用社提交过还款计划书

D. 该甲完全有能力还款

查看答案解析

【单选题】

某企业以购材料为由，向信用社借款 100 万元，期限为 10 个月，借款到账后，该企业用该笔贷款到乙市购买了 3 间店面，企业由于缺乏流动资金，出现一些困难，此时，3 间店面价值也明显下降，虽贷款尚未到期，但继续下去可能影响贷款的偿还，此时该笔贷款可归为（）。___

A. 正常

B. 关注

C. 次级

D. 可疑

查看答案解析

【单选题】

破产企业对同一财产设定两个以上抵押权的上抵押权人应按（）行使优先受偿权。___

A. 抵押顺序

B. 债权多少

C. 清算组决定

D. 法院裁定

查看答案解析

【单选题】

如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的，抵押权人有权除了可以追加担保品外，还可以（）。___

A. 要求抵押人停止其行为，并要求其恢复抵押物的价值

B. 收缴罚金

C. 责令其理换同价值担保品

D. 拍卖担保品

查看答案解析