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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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T
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
推荐试题
【单选题】
放入印控机管理的印章,非营业期间,()取出入库保管或随箱包上解。 ___
A. 需要
B. 无需
C. 必须
D. 应该
【单选题】
印控机管理人员应定期清点核对设备中装载的实体印章,并与系统中记录的实体印章信息进行核对,确保两者一致。清点核对频率不得低于()一次,清点核对记录登记《营业日志》。 ___
A. 每旬
B. 每月
C. 每季
D. 每年
【单选题】
客户可以通过柜面、省联社门户网站、智慧柜员机、电子银行等渠道查询业务验证码对应的业务内容,查询时效为()。 ___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
客户通过柜面申请查询业务验证码时,可以在()柜面进行办理。 ___
A. 开户网点
B. 法人机构内任一营业机构
C. 全市任一营业机构
D. 全省任一营业机构
【单选题】
营业机构领回实体印章后,应及时启用,超过()未启用的,应及时交回上级印章管理部门。 ___
A. 3个月
B. 6个月
C. 1年
D. 2年
【单选题】
实体印章应在有监控设施的办公场所使用,原则上不得携带外出。确因特殊原因需在非办公场所使用印章的,需经()审批,并采取严格的用印监控措施。 ___
A. 会计管理部门
B. 分管行长
C. 会计主管
D. 办事处
【单选题】
省联社资金中心头寸确认起点金额为()(含)。 ___
A. 500万元
B. 5000万元
C. 1亿元
D. 2亿元
【单选题】
清算备付金账户日终透支,系统自动计算透支金额,按照透支金额的()自动计收利息。 ___
A. 万分之二
B. 万分之三
C. 万分之五
D. 万分之十
【单选题】
法人机构清算备付金账户出现日终透支,须在()内补足。 ___
A. 次日
B. 下一工作日
C. 2个工作日
D. 3个工作日
【单选题】
清算备付金账户按()计提利息,按()结息, 遇利率调整()计息。 ___
A. 日/日/分段
B. 日/季/不分段
C. 日/季/分段
D. 月/季/不分段
【单选题】
清算备付金账户,系统按照以上级清算账户余额为准的原则进行计息、结息,()同时入账。 ___
A. 四边
B. 三边
C. 单边
D. 双边
【单选题】
计息类账户错账冲正的,应同时调整计息积数。对于跨结息期已经结计利息的账户,错账调整只能调整()以后的积数,柜员应将已结计的利息区分情况使用相关交易进行补收或退回。 ___
A. 上次结息日
B. 本次结息日
C. 下次结息日
D. 上上次结息日
【单选题】
核算码是会计科目的细化,是会计核算的最基本元素,一个会计科目可以对应()核算码,一个核算码归属于()科目。 ___
A. 一个或多个/一个
B. 一个/一个
C. 一个或多个/多个
D. 一个/多个
【单选题】
按季计息的,每季末月20日为结息日;按月计息的,每月20日为结息日;计算出的利息,于结息日的当日入账。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
表内科目采用单式记账法,以“借”、“贷”为记账符号,遵循“有借必有贷,借贷必相等”的规则,“-(负号)”表示红字。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位活期存款按季结息,计息期间遇利率调整不分段计息,每季度末月的20日为结息日。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
复式记账法和单式记账法下的各科目反映了自身的增减变动,存在平衡关系 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证的传递必须做到准确及时、手续严密、办妥交接、先外后内、先急后缓,既要便利于客户,有利于加强服务,又要遵守记账规则和内控制度要求 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证的签章,应做到清晰、不倒、不斜。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证的生成分为手工填制和系统输出打印两种。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计凭证是记录经济业务、明确经济责任,按照一定格式编制的据以登记会计账簿的书面证明,是核对账务和事后查考的重要根据。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
凭证填写错误,凭证的内容写错一律不得更改,均应作废重填。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
三级科目采用8位数字编码,从不同的角度对二级科目核算的信息进一步分类统计。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
在金额数字书写中使用繁体字不应受理。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
中文大写金额数字前应标明“人民币”字样,大写金额数字应紧接“人民币”字样填写,要留一个字的空格。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
表外科目是指不列入资产负债表和损益表内的,用于业务确已发生而尚未涉及资金增减变化,以及有价单证、重要空白凭证和实物管理等业务事项的核算。表外科目分为或有事项类和登记备查类,科目代号第一位分别是8和9。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
核算码由省联社参数管理机构统一维护。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
会计主体辖内营业机构作为附属会计机构,辖内跨营业机构之间客户存款通存通兑、内部资金往来以及代理股金业务等,不存在内部资金清算。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
科目下有当年数据的不能删除,存在下级科目的,上级科目可以删除。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
销账编号的编排规则为:3位法人行号+年份后2位(例如:2017取17)+9位序号;其中9位序号由系统顺序产生,并在法人机构范围内唯一,当使用到999999999后,下一笔序号为000000001。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
账簿上摘要栏文字一格写不完时,可在下一格连续填写,但其金额应填在文字最后一格的金额栏内。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
账簿上的一切记载,可以涂改、挖补、刀刮、皮擦和用药水销蚀。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
因漏记而使账页发生空行时,应在摘要栏内用红字注明“此行空白”字样,并由记账员盖章证明。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
记账发生空页,应用红笔交叉划线,用红字注明“此页空白”字样,并由记账员、会计主管盖章证明。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
如果账页记载错误无法更改时,可以撕毁后更换新账页记载。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
账簿的各项内容必须根据凭证的有关事项认真记载,做到账簿使用正确、记载内容完整、数字正规准确、摘要简明扼要、字迹书写清晰。如果发现凭证内容遗漏不全或有错误时不予记账,应交由制票人更正、补充或更换。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
分段计息时,各段利息计至厘位,厘以下四舍五入,各分段利息相加后,厘位四舍五入。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
网点对外挂牌时,人民币、外币存贷款利率统一用月利率挂牌。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
定期存款存期内按存款约定利率计息,提前支取或逾期支取的部分按支取日的活期挂牌利率计息。 ___
A. 正确
B. 错误
【单选题】
单位定期存款遇国家法定节假日及双休日(以下简称节假日)到期的,可在节假日前一个工作日支取,其利息仍按到期支取计算,但应扣除实际到期日与支取日之间的利息。 ___
A. 正确
B. 错误
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