22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。_答案

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业中,接地装置和碳刷外观及安装状态良好，接地线无松动，防松标记清晰无错位；碳刷在观察窗两红色刻度线之间。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修周期为≤4000+400公里且运用48小时。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组车顶作业时要打下安全防护渡板，应在车顶防滑部分行走，防止意外跌倒滑落；地沟行走时注意脚下，防止跌倒滑倒。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修辅助1号位确认动车组已停稳、停放制动已施加，在来车方向右侧设置防护信号（红灯/旗）。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修重联动车组车顶及车内作业参照单编组作业线路执行，由两个小组共同作业，重联端自动车钩由入库端作业小组负责检查，车顶作业严禁跨过车组作业。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业，车下设备由检查3、4号位负责，以牵引拉杆为界，检查3号位负责一位侧车底检查；检查4号位负责二位侧车底检查。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业，当3、4号位在检查各自侧驱动装置齿轮箱时，与齿轮箱连接的牵引电机归牵引电机检查侧作业人员检查。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业头车前端部检查。目视车体头部无裂损，外观无异状；前挡风玻璃状态良好。（摄像定位1秒以上）( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业，检查确认全列底板良好在头车底部画“√”，并注检查日期。（3、4号位写一起）( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业轮对尺寸复核需要轮径尺、内距尺、动车专用检查器。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业闸调器检查。闸调器调整杆无松脱，防尘罩无破损，排水口无堵塞，定位滑道无裂纹。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业停放制动装置安装牢固，停放制动装置外观状态良好，各螺栓紧固，防松标记无错位，风管接口无漏风，无松动，橡胶泥无脱落。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业检查制动夹钳手动缓解装置（1、3、7、8号车）安装状态良好，紧固件无松动，控制线缆无破损。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修检查齿轮箱油位。油位观察窗清晰，污浊时用布沾清水清洁（油位观察窗不得使用清水或中性清洗剂，以避免观察窗产生裂纹，清理时可用干净的布蘸有机溶剂或稀释剂清理擦拭( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修检查齿轮箱传感器。齿轮箱温度传感器、呼吸器、注油孔盖、排油堵配件安装紧固，无破损；温度传感器及引线无损伤。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业接地装置检查。接地装置和碳刷外观及安装状态良好，接地线无松动，防松标记清晰无错位；碳刷在观测窗上下线位之间。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业齿轮箱油量位于观察窗两红色刻度线之间，润滑油无变色、混浊现象。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业检查齿轮箱试温纸，齐全、显示清晰、确认齿轮箱轴承座温度不超过100℃，箱壁温度不超过90℃，显示异常的，需更换试纸，并跟踪。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修原则上动车组润滑件、磨耗件、紧固件故障以及在1小时左右可以处理完毕的故障属于一级修处理的范围。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业转向架侧梁检查。侧梁构架无损伤、裂纹。附加空气室排水堵紧固良好无漏风，空气弹簧高度测量标记清晰。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业浪涌保护装置检查。浪涌保护装置外观无破损；保险附件及底座O型圈无脱落、变形。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修密接车钩外观状态良好，车钩连线状态良好；各安装螺栓无松动，防松标记清晰无错位；解构杆处于关闭位置，弹簧连接状态正常，无变形。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修全车1位侧总风缸阀门检查，总风缸阀门位置正确、无漏风；全车外温传感器检查，外温传感器安装紧固无松动，接线无破损。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修升弓供电前须与各号位人员联控确认，并得到调度允许。（通过对讲机呼叫：XX道XX车组，准备升弓供电，请车下人员注意安全）。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修雨刮器试验。1号操作雨刮器动作，确认雨刮器动作无卡滞、打滑，雨刮水喷淋正常，橡胶无破损；2号位在头车前方对试验过程进行确认。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修车次设置，确认车次设定功能正常。3、4号位确认车厢外显示正常显示车次。1、2号位车内检查时对车厢内显进行确认。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修进行头罩开闭试验时，2号位在车内瞭望确认，头罩部位无人员作业，确保作业安全。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修作业制动试验时1号须通知3、4号位对动车组制动夹钳机构动作情况进行确认。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级修电茶炉检查：指示灯工作正常；面罩无破损，警示标记无缺失，出水按钮作用良好，无洒水；接水盘滤网无丢失，不脏堵。( ) .

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组一级检修车底作业时，3、4号作业人员须前后间隙10米左右。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组空气弹簧橡胶起囊龟裂一级检修深度是≤1.2mm。( ) .

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组转向架扫石器一级检修高度是5-13mm。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型齿轮箱在空车且停车状态30min后，确认油量。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组制动盘表面刻痕一级检修限度是≤1mm。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型车轮踏面擦伤（车轮直径＞840mm）一级检修限度是长度≤30mm 深度≤0.25mm( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型滚动接触疲劳（车轮直径≤840mm）一级检修限度是长度≤30mm 深度≤0.25mm( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组牵引中心销与横向挡距离一级检修限度是20mm-22mm。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车所自动过分相天线距轨面高度一级检修限度是.110mm-130mm。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组受电弓碳滑板磨耗后高度的一级检修限度是≥5mm。( ).

A. 对

B. 错

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【判断题】

CRH2A统型动车组受电弓两碳滑板的高度差一级检修限度是≤3mm。( ).

A. 对

B. 错

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