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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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T
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【单选题】
Be quiet! I have( ) to tell you.___
A. something important
B. anything important
C. important something
D. important something
【单选题】
"What do we do now?" Peter said in a low voice. The underlined part means ( ). ___
A. damaged
B. shouted
C. attracted
D. whispered
【单选题】
Sorry, Sir. I completely understand ( ) you feel, but we don’t have pills for coldness on board. ___
A. which
B. what
C. that
D. how
【单选题】
You may refer to ( ) at any time for fly information. ___
A. the music
B. the videos
C. the movies
D. the Air-show
【判断题】
Shanghai is the biggest city in China.
A. 对
B. 错
【判断题】
Wednesday is the last day of the week.
A. 对
B. 错
【判断题】
“婴⼉安全带”的英⽂表 达是:extension seatbelt 。
A. 对
B. 错
【判断题】
“加⻓安全带”的英⽂表 达是:extension seatbelt 。
A. 对
B. 错
【判断题】
sweet potato 指的是: 番薯。
A. 对
B. 错
【判断题】
eggplant 指的是:咸 蛋。
A. 对
B. 错
【判断题】
bean sprouts 指的是: ⾖芽。
A. 对
B. 错
【判断题】
appetizer 指的是:开胃 菜。
A. 对
B. 错
【判断题】
congee 指的是:粥。
A. 对
B. 错
【判断题】
pillow 指的是:枕头。
A. 对
B. 错
【判断题】
cucumber 指的是:⻩ ⽠。
A. 对
B. 错
【判断题】
carrot 指的是:胡萝 ⼘。
A. 对
B. 错
【判断题】
October 1st is the National Day of China.
A. 对
B. 错
【判断题】
Electronic devices may interfere with the aircraft navigation system during take-off and landing.
A. 对
B. 错
【判断题】
Flight attendants can store the passenger's medicine in the refrigerato r
A. 对
B. 错
【判断题】
“希望您喜欢今天的晚 餐”英⽂表达为:Hope you enjoy your lunch today.
A. 对
B. 错
【判断题】
“请问您预定了⼀份⼉童 餐对吗?”英⽂表达为: Have you ordered a vegetarian meal?
A. 对
B. 错
【判断题】
“问讯处”的英⽂表达 为:information desk。
A. 对
B. 错
【判断题】
exit formalities 指的 是:出境⼿续。
A. 对
B. 错
【判断题】
duty-free articles 指的 是:需缴税物品。
A. 对
B. 错
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作坚持目标导向、全面覆盖、科学施策、 的原则。___
A. 安全生产
B. 以人为本
C. 逐级负责
D. 闭环管理
【单选题】
城市轨道交通运营单位承担运营安全风险分级管控和隐患排查治理工作 ,逐级分解责任,确保责任落实到部门和岗位。___
A. 主体责任
B. 部分责任
C. 同等责任
D. 一定责任 
【单选题】
城市轨道交通运营安全风险等级从高到低划分为 四个等级。___
A. 重大、较大、一般、较小
B. 特别重大、重大、较大、一般
C. 特别重大、重大、较大、较小
D. 重大、较大、较小、轻微
【单选题】
运营单位 对所辖线路开展一次风险全面辨识,持续发现未知安全风险,并及时更新风险数据库。___
A. 两年
B. 每年
C. 半年
D. 每月
【单选题】
运营单位应按照“ ”原则建立健全风险管控工作机制。___
A. 逐级负责
B. 统一指挥
C. 分级管控
D. 安全生产
【单选题】
对于治理难度大、影响范围广、危险程度高、涉及部门多、难以协调整治的重大隐患,城市轨道交通运营主管部门应及时报告 协调解决。 ___
A. 运营公司安全委员会
B. 集团公司安全委员会
C. 董事长
D. 城市人民政府
【单选题】
新增或更新的风险管控措施应及时修订到本单位的相关管理制度、作业标准或应急预案。其中,重大风险管控措施应在 内修订完成。 ___
A. 一年
B. 半月
C. 三个月
D. 一个月
【单选题】
运营突发事件应急演练应遵循全面覆盖、总专结合、 、有效融合的原则。___
A. 安全第一
B. 逐级负责
C. 协同联动
D. 救人为主
【单选题】
运营单位综合应急预案演练应依托专项应急预案, 至少组织一次实战演练,重点检验运营单位各部门、应急救援组织及相关单位间的协同联动机制。___
A. 每年
B. 每半年
C. 每季度
D. 每月
【单选题】
年度应急演练计划中实战演练比例不得低于 %。___
A. 70
B. 60
C. 50
D. 40
【单选题】
演练中发现的问题,涉及应急处置机制、作业标准、操作规程和管理规定有缺陷的,应在 内修订完善。___
A. 2个月
B. 2个季度
C. 3个月
D. 3个季度
【单选题】
发生运营险性事件的,城市轨道交通运营单位应在 内向城市轨道交通运营主管部门报告。___
A. 24小时
B. 12小时
C. 6小时
D. 1小时
【单选题】
挤岔是指在正线、配线、 等线路,由于道岔位置不正确、尖轨未能与基本轨密贴,导致列车通过道岔时将尖轨与基本轨挤开或挤坏过程,造成尖轨弯曲变形、转辙机损坏。 ___
A. 车辆段线
B. 车场线
C. 辅助线
D. 试车线
【单选题】
通讯网络瘫痪是指行车调度指挥通讯、车地无线通讯、通讯网络传输系统等中断 分钟(含)以上。 ___
A. 20
B. 15
C. 30
D. 5
【单选题】
电梯和自动扶梯重大故障是指载客电梯运行中发生冲顶、坠落,或电梯轿厢滞留人员 分钟(含)以上,自动扶梯发生逆行、溜梯。 ___
A. 30
B. 60
C. 90
D. 120
【单选题】
设施设备运行维护应当贯穿城市轨道交通运营全生命周期,遵循安全第一、动态监测、规范管理、 的原则。___
A. 逐级负责
B. 预防为主
C. 分工协助
D. 标准作业
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