22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。_答案

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【单选题】

公差等于最大极限尺寸与___代数差的绝对值（中）

A. 尺寸

B. 绝对尺寸

C. 相对尺寸

D. 最小极限尺寸

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【单选题】

根据孔、轴公差带位置的不同，配合可分为间隙配合、过盈配合和___（中）

A. 极限配合

B. 相对配合

C. 过度配合

D. 任意配合

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【单选题】

我国的技术标准由国家标准、部门标准和___（中）

A. 地方标准

B. 国际标准

C. 企业标准

D. 行业标准

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【单选题】

___是关联实际要素的位置对基准所允许的变动量（中）

A. 尺寸偏差

B. 尺寸公差

C. 位置公差

D. 位置偏差

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【单选题】

___是汽油的抗爆性指标（中）

A. 密度

B. 辛烷值

C. 丁烷值

D. 体积

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【单选题】

柴油发动机一般使用___作燃料。（易）

A. 重柴油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

___的牌号是按其凝点高低来划分的（易）

A. 重柴油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

选用柴油的凝点应比最低气温低___左右，以保证柴油在最低气温不至凝固（易）。

A. 5℃

B. 15℃

C. 25℃

D. 10℃

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【单选题】

多级油的优越性是它的粘度随温度变化小、适用温度范围宽，故尽量使用___（易）

A. 多级油

B. 轻柴油

C. 10号柴油

D. 0号柴油

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【单选题】

___的种类有钙基润滑脂、钠基润滑脂、钙纳基润滑脂（易）

A. 多级油

B. 润滑油

C. 润滑脂

D. 0号柴油

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【单选题】

按照质量等级我国将汽油机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 5

C. 6

D. 8

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【单选题】

按照质量等级，我国将汽油机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 5

C. 6

D. 8

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【单选题】

按照粘度等级，我国将机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

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D. 10

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【单选题】

按照粘度等级，我国将齿轮机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 7

D. 8

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【单选题】

按照实用性能，我国将齿轮机油分为___个等级（易）

A. 4

B. 11

C. 3

D. 8

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【单选题】

一般液压油的密度为___千克每立方米（易）

A. 500

B. 800

C. 900

D. 1000

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【单选题】

润滑油俗称___（易）

A. 润滑剂

B. 黄油

C. 重油

D. 轻油

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【单选题】

液体受压力作用而发生体积减小的性质称为液体的___（中）

A. 抗压性

B. 耐磨性

C. 可压缩性

D. 冷缩型

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【单选题】

常用的粘度表示方法有动力粘度、运动粘度和___（中）

A. 恩氏粘度

B. 绝对粘度

C. 一般粘度

D. 相对粘度

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【单选题】

在液压系统的所有元件中，以___对液压油的性能最为敏感（中）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 空气

D. 液压泵

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【单选题】

单位体积液体的质量称为液体的___（中）

A. 强度

B. 温度

C. 密度

D. 锥度

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【单选题】

液压系统主要是由动力系统、控制系统、___和辅助系统组成（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 空气

D. 控制系统

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【单选题】

液压千斤顶由手动柱塞液压泵和___两大部分所构成（易）

A. 液压马达

B. 动力系统

C. 液压缸

D. 控制系统

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【单选题】

液压传动装置实质上是一种___转换装置（易）

A. 体积

B. 能量

C. 动力

D. 控制

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【单选题】

液压泵是将电动机输出的机械能转换为___的能量转换装置（易）

A. 气体压力能

B. 势能

C. 液体压力能

D. 动能

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【单选题】

液压泵按其结构不同可分柱塞泵、齿轮泵、___、螺杆泵（易）

A. 单项泵

B. 叶片泵C、双向泵 D、体积泵

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【单选题】

液压辅件是由滤油器、油箱、蓄能器、油管和___组成（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 管接头

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【单选题】

液压回路是用___画出的液压系统（易）

A. 数字符号

B. 图形符号C、体积符号 D、单位符号

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【单选题】

使用___则是保持油液清洁的主要手段（易）

A. 液压马达

B. 液压缸

C. 液压泵

D. 滤油器

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【单选题】

___是实现液压放大的回路（易）

A. 增压回路

B. 减压回路

C. 调压回路

D. 平衡回路

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【单选题】

___是利用电磁铁推动阀芯移动控制油流方向的（易）

A. 电磁换向阀

B. 减压阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

方向控制阀主要有单向阀和___（易）

A. 电磁换向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

压力控制阀主要有减压阀和___（易）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 顺序阀

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【单选题】

流量控制阀主要有调速阀和___（易）

A. 单向阀

B. 换向阀

C. 调速阀

D. 节流阀

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【单选题】

下列属于换向阀的是___（易）

A. 单向阀

B. 顺序阀

C. 三位四通换向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___主要功用是保持系统压力的恒定和防止液压系统过载，起安全保护作用。（易）

A. 溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___一般用在压力较低或流量较小的场合

A. 直动型溢流阀

B. 顺序阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___的作用是用来降低液压系统中某一油路的压力，以满足执行机构需要的。（易）

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___只适用于负载和温度变化不大或速度稳定性要求较低的液压系统（中）

A. 溢流阀

B. 减压阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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【单选题】

___的作用是利用阀芯和阀体间相对位置的改变，来控制油液流动方向（中）

A. 溢流阀

B. 换向阀

C. 单向阀

D. 节流阀

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