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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【单选题】
意识能动性实现的根本途径是 ___
A. 社会实践
B. 主观努力
C. 客观规律
D. 先进的物质手段
【单选题】
正确发挥意识能动作用的客观前提是 ___
A. 个人积极性的发挥
B. 集体智慧的调动
C. 解放思想
D. 对客观规律的正确反映
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设想脱离物质的运动会导致 ___
A. 形而上学
B. 机械唯物论
C. 唯心主义
D. 二元论
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时间具有一维性,这是指它的 ___
A. 可变性
B. 无限性
C. 不可逆性
D. 连续性
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物质的存在方式和根本属性是 ___
A. 实践
B. 运动
C. 静止
D. 空间和时间
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“狼孩”没有意识,这一事实说明 ___
A. 意识是生物界长期发展的产物
B. 意识是社会的产物
C. 意识是人脑发展的产物
D. 意识是对客观世界的反映
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“意识是人脑分泌的特殊物质,”这是 ___
A. 辩证唯物主义的观点
B. 机械唯物主义的观点
C. 朴素唯物主义的观点
D. 庸俗唯物主义的观点
【单选题】
下列观点属于主观唯心主义的是 ___
A. 心外无物,心外无理
B. 理在气中,理随事变
C. 富贵在天,死生由命
D. 理在事先,事随理变
【单选题】
下列属于客观唯心主义的是 ___
A. 存在就是被感知
B. 物是感觉的复合
C. 意识是万物的本原
D. 理在事先
【单选题】
“存在就是被感知”是 ___
A. 机械唯物主义观点
B. 客观唯物主义观点
C. 朴素唯物主义观点
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【单选题】
古代朴素唯物主义把世界的本原归结为 ___
A. 绝对观念
B. 客观实在
C. 理念世界
D. 水火等“原初”物质
【单选题】
中国古代哲学家荀子说:“天行有常,不为尧存,不为桀亡。”这是一种 ___
A. 宿命论观点
B. 唯意志论观点
C. 机械唯物论观点
D. 朴素唯物论观点
【单选题】
在马克思主义哲学产生以前不曾存在 ___
A. 唯物主义和唯心主义的斗争
B. 唯物史观和唯心史观的斗争
C. 辩证法和形而上学的斗争
D. 可知论和不可知论的斗争
【单选题】
判断一种哲学是否是“真正的哲学”取决于它 ___
A. 是否坚持唯心论
B. 是否坚持辩证法
C. 是否坚持唯物论
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【单选题】
哲学上的一元论就是承认 ___
A. 世界是物质
B. 世界在本质上是精神
C. 世界是发展的
D. 世界的本原只有一个
【单选题】
旧唯物主义不能彻底战胜唯心主义的根本原因是 ___
A. 主张物质的决定作用
B. 否认意识的能动作用
C. 无法驳斥唯心主义狡猾的诡辩
D. 不懂得科学的实践观点
【单选题】
对哲学基本问题第一个方面内容的不同回答是 ___
A. 划分唯物主义和唯心主义的标准
B. 划分辩证法和形而上学的标准
C. 划分可知论和不可知论的标准
D. 划分辩证唯物主义和形而上学唯物主义的标准
【单选题】
物质的唯一特性是 ___
A. 运动变化性
B. 客观实在性
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D. 可感知性
【单选题】
运动是物质的存在方式。这是对运动的 ___
A. 唯心主义理解
B. 直观唯物主义理解
C. 辩证唯物主义理解
D. 庸俗唯物主义理解
【单选题】
在物质和运动关系问题上,形而上学唯物主义的错误是 ___
A. 夸大运动的绝对性
B. 设想无物质的运动
C. 否认静止的存在
D. 设想无运动的物质
【单选题】
在我国战国时期,公孙龙提出“白马非马”。这个命题的错误在于它割裂了 ___
A. 主要矛盾和次要矛盾的联系
B. 矛盾的主要方面和次要方面的联系
C. 矛盾的同一性和斗争性的联系
D. 矛盾的特殊性和普遍性的联系
【单选题】
对待改革开放和社会主义现代化建设,有的人只看到存在的困难和问题,看不到取得的巨大成就;有的人只看到取得的巨大成就,看不到存在的困难和问题。这两种看问题的方法都是 ___
A. 重点论
B. 均衡论
C. 一点论
D. 两点论
【单选题】
“任何个别(无论怎样)都是一般”。这句话的正确含义是 ___
A. 特殊性就是普遍性
B. 特殊性存在于普遍性之中
C. 普遍性是特殊性的总和
D. 特殊性中包含普遍性
【单选题】
在唯物辩证法看来,水果同苹果、梨、香蕉、桔子等的关系是 ___
A. 共性和个性的关系
B. 整体和部分的关系
C. 本质和现象的关系
D. 内容和形式的关系
【单选题】
在马克思主义普遍原理指导下,从中国的基本国情出发,走自己的路。这体现了 ___
A. 矛盾的同一性和斗争性的的统一
B. 矛盾的普遍性和特殊性的统一
C. 事物发展的量变和质变的统一
D. 事物发展的前进性和曲折性的统一
【单选题】
“动中有静,静中有动”说明 ___
A. 物质和运动的统一
B. 绝对运动和相对静止的统一
C. 有限性和无限性的统一
D. 唯物主义和辩证法的统一
【单选题】
古希腊哲学家克拉底鲁指出,万物瞬息万变,不可捉摸,人连一次也不能踏进同一条河流。这是一种 ___
A. 唯心主义的观点
B. 形而上学的观点
C. 相对主义诡辩论的观点
D. 庸俗进化论的观点
【单选题】
古诗说“王子去求仙,丹成入九天,洞中方七日,世上已千年”。这是用神话形式说明时间 ___
A. 是客观的
B. 是有限的
C. 是可知的
D. 是相对的
【单选题】
“机不可失,时不再来”指的是 ___
A. 时间的连续性
B. 时间的一维性
C. 时间的顺序性
D. 时间的重复性
【单选题】
274、在客观规律面前,人的主观能动性表现在 ___
A. 人可以改变规律
B. 人可以创造规律
C. 人可以消灭规律
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【单选题】
事物的联系和运动之间的关系 ___
A. 相互联系导致运动
B. 运动和发展引起质变
C. 发展引起运动
D. 普遍联系和永恒发展
【单选题】
唯物辩证法的总特征是 ___
A. 量变和质变的观点
B. 辩证否定的观点
C. 联系和发展的观点
D. 对立统一的观点
【单选题】
久旱缺雨时,下雨对庄稼生长有益;雨涝成灾时,下雨对庄稼生长有害。这说明 ___
A. 事物的联系是普遍的无条件的
B. 事物的联系是现实的具体的
C. 事物的运动是客观的绝对的
D. 事物发展的根本原因是事物的内部矛盾
【单选题】
“割下来的手就不再是人手”这句话体现了 ___
A. 形而上学片面的孤立的观点
B. 辩证法普遍联系的观点
C. 唯心主义的观点
D. 诡辩论的观点
【单选题】
唯物辩证法认为发展的实质是 ___
A. 事物数量的增加
B. 事物根本性质的变化
C. 事物的一切运动变化
D. 新事物的产生和旧事物的灭亡
【单选题】
区分新事物和旧事物的标志在于看它们 ___
A. 是不是在新的历史条件下出现的
B. 是不是符合事物发展规律、有强大生命力
C. 是不是具有新形式和新特点
D. 是不是得到绝大多数人的承认
【单选题】
质量互变规律揭示了 ___
A. 事物发展的动力和源泉
B. 事物发展的状态和过程
C. 事物发展的方向和道路
D. 事物发展的两种趋势
【单选题】
质和事物的存在是 ___
A. 相互对立的
B. 相互包含的
C. 直接同一的
D. 相互转化的
【单选题】
在实际工作中,要注意掌握分寸,防止“过”或“不及”,其关键在于 ___
A. 抓住事物的主要矛盾
B. 确定事物的质
C. 认识事物的量
D. 把握事物的度
【单选题】
区分量变和质变的根本标志是看 ___
A. 事物的变化是否显著
B. 事物的变化是否迅速
C. 事物的某些属性是否发生了变化
D. 事物的变化是否超出度的范围
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