22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。_答案

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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全欧姆定律指出，电流的大小与电源内部电阻与负载电阻之和成___。

A. 正比

B. 反比

C. 不确定

D. 相等

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【单选题】

剩余电流动作保护器安装在线路末端应按能在___S内切断电源整定。

A. 0.01

B. 0.1

C. 0.15

D. 0.2

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【单选题】

用500型万用表测量电阻约为10kΩ电阻，其电阻档应放在___档上。

A. R×10

B. R×100

C. R×1000

D. R×10K

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【单选题】

___往往会直接引发火灾，是防火防爆工作重点。

A. 锅炉爆炸

B. 液化气爆炸

C. 化学性爆炸

D. 核爆炸

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【单选题】

架空电力线路的架设放线，导线间最大弧线垂值偏差___mm。

A. 50

B. 40

C. 30

D. 20

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【单选题】

接地线应采取多股软裸铜线，其截面积应符合___的要求。

A. 机械强度

B. 柔韧性

C. 短路电流

D. 绝缘电阻

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【单选题】

一般来说，男性的摆脱电流比女性的摆脱电流要___。

A. 大

B. 小

C. 一样

D. 有时大有时小

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【单选题】

静电中和法可用来消除___上的静电。

A. 导体

B. 半导体

C. 绝缘体

D. 所有材料

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【单选题】

10KV及以下架空线路，导线为绝缘线时，通过居民区时，其最小截面应为___mm2。

A. 10

B. 16

C. 25

D. 35

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【单选题】

携带型接地线主要由多股软铜导线其截面积不应小于___mm2。

A. 10

B. 16

C. 25

D. 35

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【单选题】

工作票签发人由熟悉人员技术水平、设备情况、安全工作规程的生产领导人或___担任。

A. 行政负责人

B. 部分负责人

C. 电气技术负责人

D. 工作监护人

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【单选题】

转角杆、分支杆的顺线路方向的位移不应超过___mm。

A. 10

B. 30

C. 40

D. 50

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【单选题】

测量若干长度电阻丝的直流电阻应使用___。

A. 万用表欧姆档

B. 直流单臂电桥

C. 直流双臂电桥

D. 绝缘电阻测试仪

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【单选题】

网眼遮拦与10kV设备不宜小于___m。

A. 1

B. 0.7

C. 0.35

D. 0.25

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【单选题】

直埋电缆的最小埋设深度为___m。

A. 0.6

B. 0.7

C. 1

D. 2

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【单选题】

户外变电装置的围墙高度一般应不低于___m。

A. 2.5

B. 2

C. 1.7

D. 1.5

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【单选题】

吹气要均匀，将吸入的气全部吹出，时间约___s。

A. 0.5～1

B. 1～1.5

C. 2

D. 3

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【单选题】

对于I类手持电动工具，应试工作场所危险性的大小，安装动作电流（）mA以下的RCD。

A. 30

B. 15

C. 10

D. 6

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【单选题】

97、当被保护的电路中有剩余电流或有人触电时，剩余电流通过大地回到变压器中性点，从而使三相电流的相量和___。当该电流达到一定的值并经放大器放大后就可以使脱扣器动作。

A. 大于零

B. 小于零

C. 不等于零

D. 等于零

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【单选题】

RCD的额定动作电流是能使RCD动作的___。

A. 最大电流

B. 剩余电流

C. 泄漏电流

D. 最小电流

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【单选题】

电磁式仪表的精确度较低、刻度不均匀、容易受外磁场干扰，___。

A. 过载能力强

B. 测量直流电

C. 测量交流电

D. 以上都是

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【单选题】

使用前和使用完毕时安全用具都应___收好。

A. 用水冲洗

B. 收到工具库内

C. 放在比较隐蔽的地方

D. 擦拭干净

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【单选题】

用钳形电流表测量三相平衡负载电流时，钳口中放入三根导线时的指示值___。

A. 为0

B. 一相电流值

C. 两相电流值之和

D. 两相电流值之差

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【单选题】

避雷器主要用来保护___。

A. 建筑物

B. 构筑物

C. 电力设备

D. 电力线路

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【单选题】

电气设备___的发热是允许的。

A. 过负荷

B. 过电压

C. 过电流

D. 按规定条件

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【单选题】

10kV及以下的电力电缆、控制电力电缆、直埋时相互接近和交叉的最小允许距离___mm。

A. 100

B. 200

C. 250

D. 500

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【单选题】

在爆炸危险场所，___V电压所产生的微弱火花即可能引起爆炸。

A. 6

B. 12

C. 110

D. 220

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【单选题】

四极三相异步电动机的同步转速___rmin。

A. 300

B. 1500

C. 1000

D. 750

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【单选题】

对于配电干线和接向固定设备的配电线路，故障持续时间不得超过___s。

A. 5

B. 4

C. 2

D. 1

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【单选题】

容量在___kW以下的三相异步电动机一般均可以采用直接启动。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

只要热继电器的整定值调节恰当，就可以使电动机在温度超过___之前停止运转。

A. 最大值

B. 允许值

C. 额定值

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【单选题】

为了改善电动机的启动及运行性能，笼形异步电动机转子铁芯一般都采用___结构。

A. 直槽

B. 斜槽

C. 双槽

D. 涤槽

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【单选题】

10KV级高压验电器的试验周期为___。

A. 两年

B. 一年

C. 六个月

D. 三个月

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【单选题】

当系统接地电阻不超过4Ω时，每处重复接地电阻不得超过___Ω。

A. 1

B. 2

C. 10

D. 30

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【单选题】

在线电压0.4kV的配电网中，中性线对地电压一般不超过___V。

A. 10

B. 25

C. 50

D. 大于50

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【单选题】

当交流电频率增加时，人体的感知电流___。

A. 相应增加

B. 相应减小

C. 不确定

D. 不变

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【单选题】

下列___不属于高压基本绝缘安全用具。

A. 绝缘棒

B. 绝缘夹钳

C. 绝缘靴，绝缘手套

D. 高压验电器

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【单选题】

正弦交流电的三要素是、___角频率、初相位。

A. 瞬时值

B. 有效值

C. 额定值

D. 幅值

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【单选题】

低压操作中，人体或其所携带的工具与带电体之间的距离应不小于___m。

A. 0.1

B. 0.5

C. 0.7

D. 大于0.7

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【单选题】

接闪杆采用镀锌圆钢时，圆钢直径不应小于___mm。

A. 8

B. 10

C. 12

D. 16

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