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【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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T
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【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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【单选题】
目前我市正在创建?___
A. 省示范文明城市
B. 省文明城市
C. 全国文明城市
D. 省文明市
【单选题】
社会主义核心价值观的基本内容是?___
A. 爱国守法,明礼诚信,团结友善,勤俭自强,敬业奉献
B. 务实、守信、崇学、向善
C. 富强、民主、文明、和谐,自由、平等、公正、法治,爱国、敬业、诚信、友善
D. 国家富强、民族振兴、人民幸福
【单选题】
24 字社会主义核心价值观分为国家、社会和个人三个层面,请问以下哪 8 个字属于国家层面的价值目标?___
A. 富强、民主、文明、和谐
B. 自由、平等、公正、法治
C. 爱国、敬业、诚信、友善
D. 奉献、友爱、互助、进步
【单选题】
社会主义核心价值观 24 字中,“自由、平等、公正、法治”属于哪个层面?___
A. 国家层面
B. 社会层面
C. 家庭层面
D. 个人层面
【单选题】
市民是城市的主体,___的高低决定着城市的发展和城市的现代化水平。
A. 文化程度
B. 管理制度
C. 发展水平
D. 市民素质
【单选题】
“公民道德宣传日”日期是___。
A. 9 月 20 日
B. 3 月 10 日
C. 7 月 6 日
D. 5 月 4 日
【单选题】
“学雷锋纪念日”日期是___。
A. 4 月 5 日
B. 3 月 5 日
C. 7 月 5 日
D. 6 月 5 日
【单选题】
“国际志愿者日”日期是___。
A. 11 月 5 日
B. 6 月 5 日
C. 3 月 5 日
D. 12 月 5 日
【单选题】
志愿服务精神表述正确的是___。
A. 奉献、友爱、诚信、进步
B. 奉献、友爱、互助、进步
C. 奉献、敬业、互助、进步
D. 奉献、友爱、友善、进步
【单选题】
“我们的节日”不包括___。
A. 春节
B. 圣诞节
C. 清明节
D. 端午节
【单选题】
全国未成年人思想道德建设工作测评体系营造良好社会文化环境中要求网吧显著位置设有___。
A. 标志牌
B. 未成年人不得进入警示牌
C. 提示牌
D. 宣传牌
【单选题】
不属于“文明用餐”的是___。
A. 爱惜粮食
B. 按需购餐
C. 铺张浪费
D. 安静用餐227.加强未成年人思想道德建设要建立健全(A)的教育网络。A.学校、社会、家庭 B.学校、企业、家庭C.社会、社区、家庭 D.学校、社区、家庭228.机动车驾驶员在有红绿灯的斑马线上要(D)。
【单选题】
中国志愿服务联合会在全国开展___志愿服务活动,号召广大志愿者从关爱做起、从身边做起、从你我做起、从日常做起,关爱空巢老人、留守儿童、农民工和残障人士,用志愿服务使每一个遇到困难、渴望帮助的人得到及时的关爱。
A. 关爱他人
B. 关爱社会
C. 关爱自然
D. 邻里守望232.创建全国文明城市工作要始终坚持把(A)作为第一标准。A.群众满意 B.群众支持 C.群众参与 D.群众关注
【单选题】
创建全国文明城市的宗旨是___。
A. 群众满意,群众认可
B. 创建为民,创建靠民,创建惠民,创建育民
C. 办实事,提素质
D. 改革创新,提升品质
【单选题】
志愿服务“三关爱”主题表述正确的是___。
A. 关爱他人、关爱社会、关爱家园
B. 关爱他人、关爱社会、关爱自然C.关爱他人、关爱环境、关爱家园 D.关爱他人、关爱自己、关爱自然
【单选题】
创建全国文明城市要求注册志愿者人数占城区常住人口比例是多少?___
A. ≥5%
B. ≥8%
C. ≥10%
D. ≥13%
【单选题】
创建全国文明城市要求创建活动的群众参与率是多少?___
A. ≥95%
B. ≥90%
C. ≥85%
D. ≥80%
【单选题】
创建全国文明城市要求市民对义务教育的满意度多少?___
A. ≥70%
B. ≥75%
C. ≥80%
D. ≥90%
【单选题】
创建全国文明城市要求全民法治宣传教育的普及率是多少?___
A. ≥75%
B. ≥80%
C. ≥85%
D. ≥90%
【单选题】
创建全国文明城市要求工地围挡设有公益性广告数量是多少?___
A. ≥10%
B. ≥20%
C. ≥30%
D. ≥40%
【单选题】
创建全国文明城市要求市民对志愿服务活动的认同和支持率为___。
A. ≥80%
B. ≥85%
C. ≥90%
D. ≥95%
【单选题】
《全国文明城市测评体系》规定市民对诚信建设的满意度是多少?___
A. ≥60%
B. ≥70%
C. ≥85%
D. ≥90%
【单选题】
社会主义核心价值体系是___在价值层面的本质规定。
A. 社会意识形态
B. 社会主义制度
C. 社会主义意识形态
D. 中国特色社会主义
【单选题】
市民积极参与志愿者活动,党员干部起___作用。
A. 领导
B. 模范
C. 带领学习
D. 协调
【单选题】
在全国文明城市创建中,要求对文明单位实行___管理。
A. 综合管理
B. 常态管理
C. 垂直管理
D. 动态管理
【单选题】
加强和改进未成年人思想道德建设要坚持与培育“四有”新人的目标相一致,“四有”是指有理想、有道德、有文化和___。
A. 有知识
B. 有素质
C. 有目标
D. 有纪律
【单选题】
广泛开展道德实践活动要以___为重点。
A. 国民教育
B. 媒体宣传
C. 诚信建设
D. 组织领导
【单选题】
社会主义核心价值体系把我们党倡导的基本理论、思想观念和___系统凝练地整合在一起。
A. 价值取向
B. 基本纲领
C. 基本路线
D. 方针政策
【单选题】
中央宣传部、中央文明办、民政部等 11 部门和单位共同组织开展宣传推选学雷锋志愿服务“四个 100”先进典型活动,“四个 100”是指 100 个___、100 个最佳志愿服务组织、100 个最佳志愿服务项目和 100 个最美志愿服务社区。
A. 志愿者
B. 最美志愿者
C. 优秀志愿者 C.最佳志愿者
【单选题】
《中共中央国务院关于进一步加强和改进未成年人思想道德建设的若干意见》于___年 3 月 23 日发表。
A. 2004
B. 2014
C. 2012
D. 2010
【单选题】
“道德讲堂”从公民中汲取精华、获得力量,又把___撒播到公民中去,和谐了人与人之间的关系,获得了存在和发展的空间。
A. 道德的种子
B. 核心价值观
C. 知识的种子
D. 文明的种子
【单选题】
在饭店、餐厅、食堂广泛开展的与文明相关的活动是___。
A. 文明餐桌
B. 绿色行动
C. 春风行动
D. 巾帼行动
【单选题】
交通路口红灯亮时,骑自行车者___。
A. 如横向无其他车辆通行时,可以尽快通过
B. 快速闯过红灯
C. 应在非机动车道的白线以内停车等候
D. 应立即停车,车辆可以越过白线257.乘坐公共汽车时应(A),先下后上,要礼让妇女、小孩、残疾人和老年人。A.排队候车 B.抢先上车 C.不可落后 D.加快速度
【单选题】
创建全国文明城市要求所有公共场所全面戒烟,并设有___。A.灭火器材 B.烟灰缸 C.尊德守礼提示牌 D.禁烟标识259.公民基本道德规范要求保护环境,不倡导(C)。
A. 低碳环保
B. 节约资源
C. 露天烧烤
D. 减少污染
【单选题】
志愿精神强调的是___关系的责任。
A. 非血缘
B. 亲戚
C. 朋友
D. 同事
【单选题】
不属于“文明旅游”提示语的是___。
A. 旅游美时美刻,文明随时随地
B. 旅途漫漫,文明相伴
C. 多看美景,不刻美名
D. 邻里团结,家庭和睦
【单选题】
中小学广泛开展“三爱”活动,三爱是指爱学习、爱劳动、___。
A. 爱人民
B. 爱祖国
C. 爱中国共产党 C.爱社会主义
【单选题】
生活垃圾除了定点投放还要___。
A. 统一收集
B. 分类收集
C. 混合收集
D. 定时收集
【单选题】
关于保护我国土地资源的基本国策是___。
A. 实行计划生育
B. 划定农田保护区
C. 珍惜每一寸土地,合理利用每一寸土地
D. 采取有效措施制止土地沙漠化
【单选题】
食品安全属于下列哪一项测评指标?___
A. 社会稳定
B. 公共安全
C. 公民权益维护
D. 社会治安
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