22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【判断题】

两方向运量大致相等的单线地段，两方向都能发生爬行，且易向上坡道方向爬行

A. 对

B. 错

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地下线道床排水沟纵向坡度宜与线路坡度一致

A. 对

B. 错

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线路平坡地段，排水沟纵向坡度不宜小于2‰

A. 对

B. 错

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【判断题】

车场线有砟道床的道床肩宽不应小于200mm

A. 对

B. 错

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无缝线路应设置位移观测桩，设置的基础应牢固稳定。钢轨伸缩调节器和道岔应按一个单元轨节设置位移观测桩

A. 对

B. 错

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【判断题】

减振级别宜划分为中等减振、高等减振和特殊减振

A. 对

B. 错

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车场线终端应采用滑动式车挡

A. 对

B. 错

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警冲标应设在两设备限界相交处，其余线路标志应安装在行车方向右侧司机易见的位置

A. 对

B. 错

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路基应有完善的排水系统，并宜与市政排水设施相结合

A. 对

B. 错

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路基排水纵坡不应小于2‰，单面排水坡段长度不宜大于400m

A. 对

B. 错

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维修工作，必须掌握设备技术状态变化规律，贯彻“安全第一，预防为主”的原则

A. 对

B. 错

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50kg/m钢轨7号单开道岔转辙器采用50AT曲线型尖轨，尖轨长5120mm，跟端采用间隔铁式活接头联结

A. 对

B. 错

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道岔范围内不设轨底坡，若与有轨底坡轨道连接时，道岔前后两根轨枕铁垫板下设轨底顺坡垫板过渡

A. 对

B. 错

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【判断题】

60kg/m钢轨9号单开道岔采用相离圆曲线线型，60AT弹性可弯尖轨，尖轨尖端采用藏尖式，跟端采用间隔铁结构

A. 对

B. 错

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【判断题】

60kg/m钢轨9号单开道岔护轨采用分开式，采用50km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm

A. 对

B. 错

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50kg/m钢轨7号单开道岔护轨采用分开式，采用43km/h钢轨制造，护轨轨面高出基本轨12mm

A. 对

B. 错

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单开辙叉、交叉渡线锐角辙叉、交叉渡线钝角辙叉采用高锰钢整铸辙叉

A. 对

B. 错

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正线、辅助线、出入线和试车线应采用一级道砟。车场线可采用二级道砟

A. 对

B. 错

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【判断题】

轨下部位混凝土道床厚度，直线地段不宜小于130mm、曲线地段不宜小于110mm

A. 对

B. 错

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整体道床应设铺轨基标，基标宜设在排水沟内，并宜每隔15~24m保留一个供维修用的永久基标

A. 对

B. 错

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为了满足车辆检修库内检修工作的需要，轨下结构设计为坑道式的结构，称为检查坑

A. 对

B. 错

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【判断题】

进行绝缘接头拆卸作业时，需通号人员配合，长柄工具应有绝缘套，作业中不得将两股钢轨搭接

A. 对

B. 错

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进行锯轨和打磨时，非操作人员应离开作业区至少1m以上

A. 对

B. 错

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【判断题】

翻动钢轨或拨钢轨时，要指派业务熟悉、体力较好的人员进行，同时应喊号使动作一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

更换钢轨时，如需动用道岔，需通号部门联系进行配合

A. 对

B. 错

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【判断题】

上道作业前应对磨轨机进行全面细致的检查，若机器工作性能不良，砂轮片受潮，禁止使用

A. 对

B. 错

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【判断题】

木枕受机械磨损，经削平或除去腐朽木质后，容许速度大于120km/h的线路，其厚度不足140mm，其他线路不足100mm，判定为失效

A. 对

B. 错

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【判断题】

同一曲线地段可采用多种道床型式

A. 对

B. 错

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音响在电影中的作用有哪些？

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蒙太奇的功能有哪些？

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【多选题】

钢轨轻伤标准有？ ___

A. 轨头下颏透锈长度不超过30mm

B. 钢轨低头（包括轨端踏面压伤和磨耗在内）超过3mm（用1m直尺测量最低处矢度）

C. 轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过15mm，深度超过4mm

D. 钢轨探伤人员或轨道工长认为有伤损的钢轨

E. 轨端或轨顶面剥落掉块，其长度不超过15mm，深度超过4mm

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【多选题】

钢轨重伤标准有？ ___

A. 钢轨在任何部位有裂纹

B. 钢轨面存在波型磨耗

C. 轨头下颏透锈长度超过30mm

D. 轨端或轨顶面剥落掉块，其长度超过30mm，深度超过8mm

E. 钢轨顶面擦伤深度超过2mm

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【多选题】

钢轨折断标准有？ ___

A. 钢轨全截面至少断成两部分

B. 裂纹已经贯通整个轨头截面

C. 裂纹已经贯通整个轨底截面

D. 钢轨顶面上有长大于40mm，深大于10mm的掉块

E. 钢轨顶面上有长大于50mm，深大于10mm的掉块

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【多选题】

钢轨接头零件有哪些？ ___

A. 接头夹板

B. 接头螺栓

C. 螺母

D. 垫圈

E. 顶铁

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