22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【判断题】

(32235)发电车到达折返站时，如果列车立折，乘务员可不进行发电车下部作业。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32236)折返站进库后，发电车乘务员须按规定签到，将途中不能处理的故障，填写“车统-181”，并协同处理所填写的故障。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32237)发电车终到站后，为了节油，乘务员可立即断电停机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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(32238)发电车终到时，半小时后可以大负载断电停机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32239)发电车乘务员退乘，通过打电话交班即可回家休息。(1.0分)

A. 对

B. 错

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(32240)发电车乘务员退乘后，可不参与任何情况的库内修车。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32241)同一侧的两个电力连接器座的同名线号的线互不相联。(1.0分)

A. 对

B. 错

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(32242)电力连接线头插进连接器座后，防跳机构必须要有效锁闭。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32243)当发现冷却风机反转时，停机，将冷却风机三相接线互相调换位置重接，启机后即可正转。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32244)为了使机房内的废气、热气有效地排出，机房废气风机必须有正转和反转，以保持空气一进一出形成气流。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32245)启动电源箱内保险正装反装都可以，但必须紧固并安装到位。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32246)启动电源箱内，三台启动电机接线的保险容量相等，在应急时可以互换。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32247)KTA-19G2型柴油机节温器开始开启温度和完全开足温度分别是76℃，86℃。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32248)康明斯KTA-l9G2型柴油机冷却风机自动位时自动停止的温度是65℃。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32249)热继电器是过载保护元件。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32250)康明斯发电车1FC5356发电机若背包中的限流电阻R出现部份匝间短路，将造成发电机端电压偏低。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32251)康明斯发电车1FC5356发电机若L1的正常气隙一般为2～3mm，气隙越大，空载端电压越高。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32252)环境温度小于0°C，需点燃燃油炉对机组进行预热；温度大于10°C以上时方可起机，不得低温启动。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32253)断电延时与通电延时两种时间继电器的组成元件是通用的。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32254)当发电机组的充磁、灭磁开关打到充磁位时，将造成发电机端电压低于400V。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32255)康明斯发电车柴油机调速控制箱面板上，油温表、水温表的起始刻度分别为60、66。(1.0)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32256)发电车启机发电前，机房内是没有电源照明的。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32257)发电车机组在运行时，为了节约用电，机房照明灯可以不开。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32258)康明斯柴油机每次启机前均需对PT泵前的油管进行排空气。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32259)柴油机启机前进行试报警是为了提示周围的人注意即将启机了。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32260)MTU柴油机启机后必须怠速3-5分钟才能进行高速运转。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32261)柴油机低温启动困难主要是因为柴油机的机油温度过低。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32262)冬季环境温度低，柴油机组运行时，可不必开启冷却风机对冷却水进行强制散热。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32263)发电车输出的线电压保持在交流380V时，才能满足全列车所有负载的最佳电压。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32264)在康明斯电子调速器调速板中，IDLE SPD旋钮是用来调整柴油机怠速的。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32265)MTU12V183型柴油机启动后，其正常转速范围在1485～1515转/分钟。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32266)MTU12V183型柴油机启动后正常运行时，其冷却水温范围在95～105℃。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32267)当柴油机运行中，出现水温高于90℃报警时，应立即卸载停机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32268)当柴油机运行中，出现水温高于90℃报警时，如不及时处理，水温会继续升高，直至柴油机自动停机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32269)当柴油机供油管路出现堵塞时，会造成柴油机游车，甚至停机。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32270)柴油机游车不一定是因供油管路堵塞，但供油管路堵塞较严重时，一定会引起柴油机游车。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32271)列车在电气化铁路发生火灾时，在不足4m和未停电的情况下，可以使用水和一般的灭火器灭火。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32272)发电车的机组均发生突然停机的原因只有缺油的可能。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32273)发电车的机组运行中均发生突然停机，如果检查上油箱燃油量充足，应判断是直流24V控制电路出了问题。(1.0分)

A. 对

B. 错

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【判断题】

(32274)康明斯KTA19-G2型柴油机有怠速无高速，一般是停车电磁阀缺电造成的。(1.0分)

A. 对

B. 错

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