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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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T
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【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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【填空题】
68、JW-4G型接触网作业车的 ___ 是传递和放大制动缸的制动力,并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘,对车辆进行制动。
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69、橡胶减震器具有三向隔振的功能,可衰减横向、垂向和 ___三个方向的振动。
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70、非正常行车模式:具有地面信号确认﹑路票行车、绿色许可证行车﹑___四种控车状态,用于作业车在特殊情况时的控制。
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71、高速轨道车___走行系统主要由两个二轴通用型转向架组成,其中一个为___,一个为非动力转向架。
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72、按照机车车辆限界要求,轨道车___车体最高规定为 ___毫米
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73、液力变矩器主要由可旋转的泵轮、___和固定不动的导轮组成
【填空题】
74、 施工路用列车司机及有关人员应配备GSM—R手持终端,___将联系号码报告列车调度员和相关车站值班员。施工路用列车有关人员间应相互通报联系方式,并进行通话试验。
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75、GYK只存储少量___,按照速度分级控制,根据机车信号信息,以进入闭塞分区后___m处为目标点,计算产生控制曲线,防止轨道车超速或越过关闭的信号机,监控轨道车安全运行。
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76、JW-4G型接触网作业车车轴___是联系转向架构架和轮对的活动关节,并使轮对的滚动转化为构架、车体沿钢轨的平动。
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77.换档控制器是微机控制系统的硬件执行元件,能实现作业车调速、换向保护、___、超速保护等功能。
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78、常见的救援复轨方法有吊复法、拉复法、___。
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79、GYK具有防接触网作业车___、警醒报警、轴温报警、风压报警功能。
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80、当起步风压不足___时,发出风压报警语音提示,可按压【警惕】键解除报警。
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81、JW-4G型接触网作业车的___是传递和放大制动缸的制动力,并使闸瓦或闸片压紧车轮或制动盘,对车辆进行制动。
【填空题】
85、施工及其限速区段,在减速信号牌外方增设的特殊减速信号牌为表面有反光材料的___。
【填空题】
86、车轮踏面无剥离、碾堆、擦伤及超限,轮缘厚度不小于___ mm ,轮缘垂直磨耗不大于___mm 。
【填空题】
87、列车前端任何一部分越过___显示的停车信号,属“列车冒进信号或越过警冲标”事故。
【单选题】
人固有一死,或重于泰山,或轻于鸿毛,说的是___的问题。
A. 人生价值
B. 人生目的
C. 人生理想
D. 人生态度
【单选题】
马克思对人的本质的科学论断是___。
A. 人的本质是一切社会关系的总和
B. 劳动
C. 自由
D. 人权
【单选题】
价值可分为物的价值和人的价值。下列选项中,体现了人的价值的是___。
A. 人在社会中的存在
B. 人对自己或他人需要的满足
C. 人在社会实践中所创造的物质精神财富
D. 人在社会中所处的阶层和地位
【单选题】
在人的价值关系中,人___。
A. 是主体
B. 是客体
C. 有时是主体,有时是客体
D. 既是主体,又是客体
【单选题】
人生价值评价的根本尺度,是看一个人的人生活动___。
A. 是否满足全体社会成员的物质需要
B. 动机是否善
C. 是否符合社会发展的客观规律,是否通过实践促进了历史的进步
D. 是否最终实现了自我价值
【单选题】
在确立人生目的、端正人生态度、实现人生价值的过程中,还要正确认识人生面对的各种矛盾和问题,树立正确的得失观、幸福观、___。
A. 自由观
B. 自主观
C. 生死观
D. 现实观
【单选题】
人与社会的关系,归根到底是___。
A. 人的自然属性与社会属性的关系
B. 个人需要与社会需要的关系
C. 享受个人权利与承担社会责任的关系
D. 个人利益与社会整体利益的关系
【单选题】
人生价值真正的源头活水,实现人生价值的必由之路是___。
A. 奉献
B. 动机
C. 人的素质
D. 社会实践
【单选题】
有的人身处逆境而百折不挠,有的人在顺境中却长吁短叹,有的人笑对人生,有的人看破红尘,这些都是___
A. 人生目的的表现
B. 人生态度的表现
C. 人生理想的表现
D. 人生信念的表现
【单选题】
马克思主义揭示了人的本质在其现实性上是___。
A. 人的自身需要
B. 人类的共同利益
C. 人的自然属性
D. 人的社会关系
【单选题】
在抗击“非典”的斗争中,许多患者被治愈后又捐出自己的血清,用于治疗其他患者,这说明___。
A. 人的价值只体现在特定的场合和行动中
B. 人的价值必须以满足个人需要为前提
C. 人的价值是在满足自身和他人的需要中实现的
D. 人的价值表现了人的能力的大小
【单选题】
人生目的主要回答___。
A. 人为什么活着
B. 世界的本原是什么
C. 人应当怎样对待生活
D. 什么样的人生才有意义
【单选题】
人生态度主要回答___。
A. 人为什么活着
B. 世界的本原是什么
C. 人应当怎样对待生活
D. 什么样的人生才有意义
【单选题】
所谓人生观是指___。
A. 人们认识主观世界、改造客观墩界的根本方法
B. 人们对整个世界的最根本看法和观点的总和
C. 人们在实践中形成的对人生目的和人生意义的根本看法和态度
D. 科学的人生态度
【单选题】
人生价值是自我价值和社会价值的统一。人生的自我价值主要表现为___。
A. 社会对个人的尊重和满足
B. 自我对自己本身的肯定关系,即自己满足自己需要的关系
C. 国家对个人的积极评价
D. 个人通过劳动、创造为社会和人民所做的贡献
【单选题】
___是个体的人生活动对社会、他人所具有价值。
A. 人生的自我价值
B. 人生的社会价值
C. 人生态度
D. 人生道路
【单选题】
下列说法中,对社会价值与自我价值的关系理解错误的是___。
A. 社会价值的创造过程与自我价值的实现过程是统一的
B. 人生的自我价值必须与社会价值相结合,并通过社会价值表现出来
C. 不创造社会价值,就无从实现自我价值
D. 实现自我价值是因,创造社会价值是果
【单选题】
人生价值的根本内容是以___的关系为实际内容的人与人之间的价值关系。
A. 自我与他人
B. 索取与享受
C. 劳动与创造
D. 贡献与索取
【单选题】
人生观的核心是___
A. 人生价值
B. 人生目的
C. 人生态度
D. 人生道路
【单选题】
科学高尚的人生观是___
A. 拜金主义
B. 享乐主义
C. 利己主义
D. 为人民服务
【单选题】
人生态度是指人们通过生活实践所形成的对人生问题的一种稳定的___和基本意图。
A. 心理问题
B. 心理矛盾
C. 心理倾向
D. 实际行动
【单选题】
实现人生价值的根本途径是___。
A. 培养正确的人生态度
B. 自觉提高自我的主体素质和能力
C. 进行有意识、有目的的创造性实践活动
D. 选择与社会主导价值观相一致的人生价值目标
【单选题】
从人生价值实现的角度看,“三百六十行,行行出状元”主要说明了___。
A. 要立足于现实,坚守岗位作贡献
B. 要有良好的道德品质
C. 要有健康的身体
D. 要正确对待成功与失败
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