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【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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T
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相关试题
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
推荐试题
【多选题】
关于屏蔽泵说法正确的是___。
A. 输送液体不会泄漏  
B. 严禁空载运行
C. 可以允许逆向运转  
D. 电机与泵是一体
【多选题】
风机启动后无法提升压力___。
A. 电机反转  
B. 电机转速慢
C. 风机进口阀芯脱落  
D. 风机出口压力表失灵
【多选题】
液硫泵(双螺杆泵)启动注意事项有哪些___。
A. 启动时必须保证出口关闭  
B. 严禁长时间干转
C. 严禁反转  
D. 不允许依靠调节出口阀大小来满足小流量工况
【多选题】
引起法兰泄漏的原因有___。
A. 垫片选用不当
B. 法兰面破损
C. 螺栓紧力不匀
D. 介质太脏
【多选题】
换热器管束有___排列方式。
A. 等过三角形
B. 正方形
C. 正方形错列
D. 同心圆形排列
【多选题】
压力容器按其功能分为___。
A. 反应压力容器
B. 换热压力容器
C. 分离压力容器
D. 储运压力容器
【多选题】
在高温条件下,设备发生硫化氢腐蚀的类型是___。
A. 硫腐蚀
B. 氢腐蚀
C. 硫化氢腐蚀
D. 二氧化硫
【多选题】
泵启动后提不上量的原因___。
A. 进口管堵塞
B. 进口阀芯脱落
C. 进口管存有气体
D. 进口罐液面低于泵进口
【多选题】
板式换热器常用的检修方法有?___
A. 拆卸盖板或解体清洗
B. 化学清洗
C. 水联运冲洗
D. 油浸泡
【多选题】
下列有关酸性气采样的注意事项正确的是___
A. 要佩带好空气呼吸器
B. 要站在上风向;
C. 要两个人以上,一人作业,一人监护
D. 开阀时要慢慢开,防止大量酸性气泄出。
【多选题】
下列关于安全标志含义的叙述,正确的是___。
A. 禁止标志,含义是不准或制止人们某种行为
B. 警告标志,含义是警告人们当心、小心、注意
C. 指令标志,含义是必须遵守
D. 提示标志,含义是提示人们不能去做
【多选题】
下列描述正确的是:___
A. 可燃液体的闪点越低,火灾危险越小。
B. 可燃物质的自燃点越高,则火灾危险性越大。
C. 可燃液体的闪点越低,火灾危险越大。
D. 可燃物质的自燃点越高,则火灾危险性越小。
【多选题】
下列哪些灭火方法是不正确的? ___
A. 扑救液化气体火灾时,应先扑灭火焰,然后采取堵漏措施;
B. 扑救爆炸物品火灾,需用沙土盖压;
C. 对于遇湿易燃物品火灾,应使用泡沫、酸碱等灭火剂扑救;
D. 扑救毒害品,腐蚀品的火灾时,应尽量使用低压水流或雾状水;
【多选题】
发生人身触电事故,在进行救护时,首先应采取措施中,错误的是?___
A. 立即检查触电者是否还有心跳呼吸,如没有立即进行心肺复苏;
B. 立即断开电源使触电者与带电部份脱离;
C. 立即拨打120呼叫救护车;
D. 联系调度通知电工停电。
【多选题】
下列属于进受限空间作业监护人职责的是___
A. 熟悉作业区域的环境和工艺情况
B. 处理异常情况的能力
C. 清点出入受限空间作业人数
D. 对装置进行定时巡回检查
【多选题】
根据《中国石化生产安全事故管理规定》对事故分为四个等级,下列属于重大事故的是___
A. 事故造成15人死亡,重伤6人,直接经济损失3000万元。
B. 事故造成8人死亡,重伤60人,直接经济损失2000万元。
C. 事故造成3人死亡,重伤2人,直接经济损失6000万元。
D. 事故造成5人死亡,重伤30人,直接经济损失2500万元。
【多选题】
下列关于盲板抽堵作业叙述中正确的是___
A. 盲板应有一个或二个手柄,便于加拆、辨识及挂牌。
B. 盲板应加在有物料来源阀门的另一侧,盲板两侧都要安装合格的垫片,所有螺栓必须紧固到位。
C. 作业人员应在上风向作业,不要正对法兰缝隙;在拆除螺栓时,应按顺序进行拆除。
D. 同一管道一次只允许进行两点的盲板抽堵作业。
【多选题】
下列关于起重作业叙述中正确的是___
A. 吊装过程中出现故障,起重操作人员向指挥者报告后。可以离开岗位。
B. 起重操作人员对紧急停车信号,不论何人发出,均应立即执行。
C. 当起重臂、吊钩或吊物下面有人或吊物上有人、浮置物时不得进行起重操作。
D. 停工或休息时,不得将吊物、吊笼、吊具和吊索悬吊在空中。
【多选题】
下列属于硫磺联合装置有毒有害物质的是___
A. 硫化氢
B. 二氧化硫
C. 氨
D. 甲醇
【判断题】
《消防法》规定任何单位和成年人都有参加有组织的灭火工作的义务
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢是无色、有臭蛋气味的气体,故可以凭嗅味强弱来判断其危险浓度
A. 对
B. 错
【判断题】
进入生产装置现场可不戴安全帽,而进入检修、施工现场就一定要戴好安全帽
A. 对
B. 错
【判断题】
在接触硫化氢作业过程中,落实安全防护措施后,施工作业人员及安全监护人员可以站在作业点的下风向
A. 对
B. 错
【判断题】
个体防护用品只能作为一种辅助性措施,不能被视为控制危害的主要手段
A. 对
B. 错
【判断题】
在进设备作业期间,监护人员在检查确认安全措施落实后,可以离开现场或做与监护以外的工作
A. 对
B. 错
【判断题】
进入缺氧或有毒气体设备内作业时,应切实做好工艺处理工作,将受限空间吹扫、蒸煮、置换合格;并关闭阀门以便与所有与其相连且可能存在可燃可爆、有毒有害物料的设备管线等隔离
A. 对
B. 错
【判断题】
按照《环境保护管理规定》废水管理要求,依照清污分流、污污分流原则,各类废水按水质类型排放,分别处理;严禁将有毒有害物质、高浓度污染物直接排放,或采用稀释的方法排放
A. 对
B. 错
【判断题】
高空用火时,高空动火点垂直地面点周围30米内可燃气体检测合格
A. 对
B. 错
【判断题】
生产性毒物进入人体内最主要的途径是消化道
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢气体泄漏着火,若不能切断气源,则应立即扑灭正在燃烧的气体
A. 对
B. 错
【判断题】
职业健康检查大致可分为上岗前、在岗期间和离岗时职业健康检查,职业健康检查结果应如实告知劳动者
A. 对
B. 错
【判断题】
施工用火必须按用火作业许可证中指定的时间、地点、部位、作业内容进行用火,一张用火作业许可证只限一个部位(设备)用火
A. 对
B. 错
【判断题】
监护人应控制、清点出入设备(受限空间)人数,并与作业人员确定联络信号,在出入口处保持与作业人员的联系,发现异常情况时,应及时制止作业,并立即采取救护措施
A. 对
B. 错
【判断题】
“隔离”是指采取加盲板或断开连接管线,彻底切断设备与设备间物料相互来往的方法
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢的臭鸡蛋气味之强烈程度与浓度成正比
A. 对
B. 错
【判断题】
硫化氢易溶于水
A. 对
B. 错
【判断题】
硫磺在空气中接触明火即可燃烧
A. 对
B. 错
【判断题】
硫磺的流动性随温度升高而变化,温度高,流动性则好
A. 对
B. 错
【判断题】
硫磺是一种黄色的晶体,不溶于水和CS2
A. 对
B. 错
【判断题】
根据酸性气中H2S含量不同,制硫工艺大致分为部分燃烧法、分流法和直接氧化法三种工艺方法
A. 对
B. 错
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