22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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某商业银行董事会在年初召开会议，对该行当年绩效考核指标进行讨论和研究，按照《商业银行稳健薪酬监管指引》要求，该行的绩效考核指标应包括_________

A. 经济效益指标

B. 风险控制成本指标

C. 社会责任指标

D. 特殊奖励指标

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货币化程度是金融深化的－个最基本衡量方法

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在中央银行的职能中，“银行的银行”的职能主要是指集中保管存款准备金，充当最后贷款人

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我国回购协议市场的银行间回购利率是法定利率

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利润设定属于银行内部控制的要素

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当市场价格高于合约的执行价格时，看涨期权的买方会选择终止期权

A. 对

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在一国的外汇市场上，因外汇对本币供不应求，外汇汇率急剧上涨，为稳定外汇汇率，该国应当采取会导致本国物价水平相对上升的经济政策

A. 对

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凯恩斯把货币供应量的增加并未带来利率的相应降低，而只是引起人们手持现金增加的现象称为流动性陷阱

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为逐步尝试性能更好的货币政策中介目标，我国在2010年中央经济工作会议上首次提出“社会融资总规模”概念。此概念是指－定时期内实体经济从金融体系获得的新增全部资金总额

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在美国的次贷危机中，很多依靠从银行借人次级贷款来购买住房的人，到期不能还本付息。这种情形对于发放次级贷款的银行而言，属于该银行承受的法律风险

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一般来说，通货膨胀有利于债务人而不利于债权人

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根据《商业银行风险监管核心指标》，不良资产率是我国衡量商业银行资产安全性的指标。它是指不良信用资产与信用资产总额之比

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在银行业监管中，监管当局对商业银行现场检查的基础是风险性检查

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国家信用是以政府为债务人的信用

A. 对

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通货膨胀实质是－种货币现象，表现为商品和生产要素价格总水平在－定时期内持续上升

A. 对

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信息不对称的涵义是指信息不透明

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核心资本包括普通呆账准备金、资产重估储备、公开储备

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发生在债权人和债务人之间通过中介机构进行，这是间接信用的基本特征

A. 对

B. 错

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黄金储备对货币供应量的影响取决于输出量与输入量的变化

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金融市场的完善程度主要以效益来判断

A. 对

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A. 对

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我国公债是银行信用的主要表现形式

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如果人们预期利率上升，则会多买债券，多存货币

A. 对

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通货紧缩的危害之－是，当物价水平持续性地普遍下降时，实际利率将会升高，从而损害债务人的利益

A. 对

B. 错

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除国务院规定外，有限责任公司和股份有限公司对外股本权益性投资累计未超过其净资产总额的50%的，具备借款人资格

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金融机构的资本包括附属资本和核心资本

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只由卖方提缴保证金，买方无须缴纳保证金，只支付期权费的交易是指期权交易

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按存款创造原理，货币乘数随法定存款准备金率作同向变化

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股票投资通常给投资者带来高于固定利息证券的收益

A. 对

B. 错

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境外发行股票属于外债范畴

A. 对

B. 错

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