22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。_答案

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【单选题】

中国共产党是以中国工人阶级为其阶级基础的，是___相结合的产物。

A. 马克思列宁主义与中国经济发展

B. 马克思列宁主义与中国工人运动

C. 马克思列宁主义与中国历史

D. 马克思列宁主义与中国传统文化

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【单选题】

发展党员，必须把___放在首位，经过党的支部，坚持个别吸收的原则。

A. 能力标准

B. 作风标准

C. 思想标准

D. 政治标准

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【单选题】

中国共产党的执政地位是在___中逐步形成的，是近现代中国历史发展的必然，是人民的选择。

A. 长期革命斗争

B. 社会主义建设

C. 改革开放

D. 加强自身建设

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【单选题】

和，是中国共产党人的精神支柱和政治灵魂,也是保持党的团结统一的思想基础。___

A. 共产主义远大理想；新时代中国特色社会主义共同理想

B. 共产主义远大理想；中国特色社会主义共同理想

C. 共产主义崇高理想；新时代中国特色社会主义共同理想

D. 共产主义崇高理想；中国特色社会主义共同理想

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【单选题】

___是中国特色社会主义最本质的特征。

A. 以经济建设为中心

B. 以人为本

C. “五位一体”总体布局

D. 中国共产党的领导

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【单选题】

在中国，要团结凝聚全国各族人民，通过改革进一步解放和发展社会生产力，促进国民经济持续健康发展，实现社会主义现代化建设的宏伟目标，关键在___。

A. 全国各族人民

B. 工人阶级

C. 人才

D. 党

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【单选题】

全面从严治党成效卓著,全面加强党的领导和党的建设，坚决改变管党治党___状况。

A. 宽松软

B. 懈怠

C. 精神懈怠

D. 消极腐败

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【单选题】

___是党的各项建设的基础。

A. 制度建设

B. 作风建设

C. 组织建设

D. 思想建设

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【单选题】

___是党的纪律中最重要、最根本、最关键的纪律。

A. 群众纪律

B. 组织纪律

C. 政治纪律

D. 保密纪律

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【单选题】

党的十九大报告提出新时代党的建设总要求，突出___党的建设中的重要地位。

A. 思想建设

B. 政治建设

C. 纪律建设

D. 作风建设

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【单选题】

党的___是党的根本性建设，决定党的建设方向和效果。

A. 思想建设

B. 政治建设

C. 组织建设

D. 制度建设

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【单选题】

中国共产党作为马克思主义政党，其最大的政治优势是___。

A. 一切从实际出发

B. 理论联系实际

C. 密切联系群众

D. 批评与自我批评

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【单选题】

“我们的共产党和共产党领导的八路军、新四军,是革命的队伍。我们这个队伍完为着解放人民的,是彻底地为人民的利益工作的。”这段话反映了我们党___。

A. 一切为了群众,一切依靠群众

B. 从群众中来,到群众中去中

C. 一切从实际出发,理论联系实际

D. 自力更生、艰苦奋斗

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【单选题】

___是从严治党的根本之道。

A. 思想治党

B. 制度治党

C. 纪律治党

D. 作风治党

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【单选题】

中国共产党对中国社会主义事业的领导，主要是___。

A. 经济上的领导

B. 政治上的领

C. 文化上的领导

D. 军事上的领导

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【单选题】

党政军民学，东西南北中，党是领导一切的。必须增强___，自觉维护党中央权威和集中统一领导，自觉在思想上政治上行动上同党中央保持高度一致

A. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识

B. 政治意识、大局意识、权威意识、看齐意识

C. 政治意识、全局意识、核心意识、看齐意识

D. 政治意识、全局意识、权威意识、看齐意识

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【单选题】

伟大梦想是目标，指引前进方向；伟大斗争是手段，激发前进动力；伟大工程是保障，提供前进保证；伟大事业是主题，开辟前进道路。其中，起决定性作用的是党的建设___。

A. 伟大梦想

B. 伟大工程

C. 伟大斗争

D. 伟大事业

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【单选题】

加强党的执政能力建设，必须把___作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好。

A. 先进性和纯洁性建设

B. 集体领导与分工合作制结合

C. 组织建设和作风建设

D. 提高领导水平和执政能力

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【单选题】

要以提升___为重点,突出政治功能,把企业、农村、机关、学校、科研院所、街道社区、社会组织等基层党组织建设成为宣传党的主张、贯彻党的决定、领导基层治理、团结动员群众、推动改革发展的坚强战斗堡垒。

A. 凝聚力

B. 领导力

C. 组织力

D. 战斗力

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【单选题】

增强党自我净化能力,根本靠强化和。___

A. 党的自我监督；舆论监督

B. 党的自我监督；群众监督

C. 党的自我监督；司法监督

D. 党的自我监督；民主监督

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【单选题】

坚持反腐败无禁区、全覆盖、___，坚定不移“打虎”、“拍蝇”、“猎狐”，不敢腐的目标初步实现，不能腐的笼子越扎越牢，不想腐的堤坝正在构筑。

A. 零容忍

B. 重视教育

C. 完善制度

D. 强化监督

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【单选题】

要尊崇党章，严格执行新形势下党内政治生活若干准则，增强党内政治生活的___。

A. 政治性、时代性、原则性、战斗性

B. 思想性、政治性、时代性、原则性

C. 政治性、思想性、时代性、原则性

D. 政治性、思想性、时代性、战斗性

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【单选题】

全党同志特别是高级干部要加强党性锻炼，不断提高___，把对党忠诚、为党分忧、为党尽职、为民造福作为根本政治担当，永葆共产党人政治本色。

A. 政治信仰和政治本领

B. 政治觉悟和政治能力

C. 政治自信和政治素质

D. 政治理想和政治能力

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【单选题】

自觉遵守党的纪律，首先是党的______和______。___

A. 政治纪律；政治规矩

B. 组织纪律；组织规矩

C. 作风纪律；作风规矩

D. 廉洁纪律；廉洁规矩

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【单选题】

党的十九大报告指出，提拔重用牢固树立“四个意识”和“四个自信”、坚决维护党中央权威、全面贯彻执行党的理论和路线方针政策、___的干部。

A. 忠诚干净担当

B. 忠诚廉洁担当

C. 忠实干净勤勉

D. 老实廉洁勤勉

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【单选题】

中国共产党始终把为人类作出新的更大的贡献作为自己的___。

A. 责任

B. 使命

C. 目标

D. 方向

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【单选题】

我们党的最大政治优势是密切联系群众，党执政后的最大危险是脱离群众。___、党同人民群众联系问题是关系党生死存亡的问题。

A. 党风问题

B. 作风问题

C. 民主问题

D. 思想问题

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【多选题】

第一次提出毛泽东思想概念的是___。

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 刘少奇

D. 王稼祥

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【多选题】

第一次提出“马克思列宁主义理论和中国革命的实践相结合”这个根本思想原则的著作是___。

A. 《新民主主义论》

B. 《中国革命和中国共产党》

C. 《（共产党人）发刊词》

D. 《目前形势和党的任务》

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【多选题】

把马克思列宁主义原理同中国革命实际相结合，实现第一次历史性飞跃的代表人物是___。

A. 毛泽东

B. 邓小平

C. 周恩来

D. 朱德

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【多选题】

把毛泽东思想确定为党的指导思想的会议是___。

A. 遵义会议

B. 中共七大

C. 中共六届七中全会

D. 中共六届六中全会

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【多选题】

最早提出“使马克思主义在中国具体化”的著作是___。

A. 《（共产党人）发刊词》

B. 《新民主主义论》

C. 《中国共产党在民族战争中的地位》

D. 《中国革命和中国共产党》

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【多选题】

毛泽东思想的精髓是___。

A. 实事求是

B. 群众路线

C. 独立自主

D. 解放思想

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【多选题】

毛泽东最伟大的功绩是___。

A. 缔造了中华人民共和国

B. 把马克思列宁主义原理同中国实际结合起来，指出了中国革命胜利的道路

C. 建立了一支新型的人民军队

D. 建立了一个无产阶级的革命政党

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【多选题】

中国共产党的根本路线是___

A. 改革开放

B. 群众路线

C. 实事求是

D. 自力更生

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【多选题】

中国共产党进行革命和建设的基本立足点是___。

A. 从实际出发，实事求是

B. 独立自主，自力更生

C. 依靠群众，团结群众

D. 改革开放，争取外援

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【多选题】

中国共产党对马克思主义中国化问题形成全党共识的是___

A. 1927年大革命失败后

B. 1935年遵义会议

C. 1938年六届六中全会

D. 延安整风运动

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【多选题】

马克思主义中国化的第一个理论成果是___。

A. 邓小平理论

B. 毛泽东思想

C. 三个代表重要思想

D. 中国特色社会主义理论体系

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【多选题】

毛泽东首次提出“马克思主义中国化”命题是在___。

A. 八七会议

B. 遵义会议

C. 瓦窑堡会议

D. 六届六中全会

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【多选题】

作为党的思想路线“实事求是”中的“是”是指___。

A. 客观存在着的一切事物

B. 主观对客观的能动反映

C. 客观事物的内部联系，即规律性

D. 客观事物的运动、变化和发展，即辩证法

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