22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【判断题】

冠字号码记录要素包括金融机构及其网点的金融机构编码、业务类型（自动柜员机或柜面）、机具编号、记录冠字号码信息的日期时间、版别、币值、冠字号码文本、冠字号码图像等。

A. 对

B. 错

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中国人民银行发现金融机构截留或私自处理收缴的假外币，可对该金融机构以1千元以上5万元以下的罚款。

A. 对

B. 错

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第三套人民币冠字号码是采用凸印方式印刷而成的。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业机构根据本机构现金清分业务发展的实际需要，自主选择自行清分或外包清分。

A. 对

B. 错

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在冠字号码查询业务中，查询受理单位接受查询人或查询代理人的申请后，应通过冠字号码管理信息系统或后台追溯现金来源查询，在规定的截止日前，向查询人或查询代理人反馈查询结果。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构应将不宜流通的人民币交存人民银行，防止将其对外支付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

查询人如委托第三方代理查询，代理查询人除应提供第十一条规定的材料外，还应提供本人有效合法证件。

A. 对

B. 错

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第四套人民币100元背面主景是使用胶印方式印刷的。

A. 对

B. 错

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硬币有穿孔、裂口、变形、磨损、氧化、文字、面额数字、图案模糊不清等情形之一的不宜流通。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码查询信息系统的数据应至少保存6个月。

A. 对

B. 错

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【判断题】

《中国人民银行授权书》是有货币真伪鉴定技术与条件的商业银行业机构可以受理货币真伪鉴定业务的资质证明。

A. 对

B. 错

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冠字号码模糊检查索是指输入冠字号码部分字符等不完整信息进行查询的方法。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币收缴凭证按收缴的币种，分为本币假币收缴凭证和外币收缴凭证两个种类。

A. 对

B. 错

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第二套人民币于1955年7月1日开始发行。

A. 对

B. 错

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第三套人民币有50元的面额。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国务院反假币工作联席会议是银行业金融机构反假币联络会议的牵头单位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据《人民币鉴别仪通用技术条件》（GB_16999-2010）,C级点验钞机要求使用大于等于3种鉴别技术。

A. 对

B. 错

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少数民族地区可根据情况使用民族文字印刷货币鉴定业务《中国人民银行授权书》。

A. 对

B. 错

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中华人民共和国的法定货币是人民币。以人民币支付中华人民共和国境内外的一切公共的私人的债务，任何单位和个人不得拒收。

A. 对

B. 错

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反假币信息系统中的假币造假方式分为伪造与变造两种。

A. 对

B. 错

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“假币”印章上方为“假币”字样，下方为收缴单位名称。

A. 对

B. 错

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中国人民银行分支机构和中国人民银行授权的鉴定机构鉴定货币真伪时，应当至少有两名鉴定人员同时参与。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光变油墨面额数字是用横竖线交叉和点线结合构成的花纹使一个完整的图案中隐藏着特定的图文或数字。按照一定的角度观察，就能看到隐藏的图文或数字。

A. 对

B. 错

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【判断题】

五分按半额兑换的，兑付二分。

A. 对

B. 错

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【判断题】

银行业机构应规范使用钞票处理设备，确保设备各项功能正常运行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据冠字号码查询结果判定为金融机构付出假币，有假币实物的，应由金融机构按照《中国人民银行假币收缴鉴定管理办法》进行处理，并予以半额赔付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

清分机可识别全部人民币变造币。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对假外币纸币和各种假硬币，应当面以统一式的专用袋加封，封口处加盖“假币”字样戳记，并在专用袋上标明币种、券别、面额、张（枚）数、冠字号码、收缴人、复核人名章等细项。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据冠字号码查询系统查询结果判定为付出假币的，如果假币已被其他银行业金融机构收缴或公安机关没收，付款行可不予赔付。

A. 对

B. 错

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【判断题】

根据世界大多数国家对货币防伪技术的分类，货币防伪通常划分为公众防伪、专业防伪和特种防伪。

A. 对

B. 错

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【判断题】

冠字号码查询系统模糊检索要求输入完整待查冠字号码后显示唯一冠字号码现钞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

国务院反假货币工作联席会议负责组织、协调全国的反假货币工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机械清分指通过自动化清分机具进行现金清分的处理过程。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币持有人在假币收缴凭证上签字认可后，就不能在申请货币真伪鉴定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

假币资料或样张归还，应将实物与暂借卡片进行核对，无误后在暂借卡片上注明归还日期，并登记假币总分登记簿。

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定可疑人民币的真伪，需要综合考查各项防伪特征。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构对交存的半额兑换的特殊残缺、污损人民币，应凑齐2张，归入相应的券别。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构记录的冠字号码信息，必须隔天传输到冠字号码查询信息系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

金融机构可按上报假币电子对比文件要求，自主开发数据报送系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

目前市场上伪造的人民币主要是机制假人民币。

A. 对

B. 错

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