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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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F
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相关试题
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
推荐试题
【单选题】
STM-N的复用方式是___
A. 字节间插
B. 比特间插
C. 帧间插
D. 统计复用
【单选题】
馈线光缆纤芯数量不得低于一级分光器上行端口的数量,且应留有___的冗余
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.25
D. 3
【单选题】
PTN网络中,时间同步主要有两种方式:___方式和( )方式其中( )方式又分为点到点和端到端2种类型。
A. TC,BC,BC
B. BC,TC,BC;
C. TC,BC,TC;
D. BC,TC,TC
【单选题】
下列哪和一项不是PTN技术的特点___
A. 以分组为主的多业务传送;
B. 灵活的组网调度;
C. 电信级的OAM;
D. 基于IP 的无连接转发特性
【单选题】
IP Over SDH 与 IP Over ATM 比较,以下说法错误的是___
A. IP Over SDH 通常应用于点到点链路中
B. IP Over SDH 提供丰富的 QoS 功能
C. IP Over ATM 设备成本较高
D. 目前 IP Over SDH 更适宜普及
【单选题】
SDH与PDH相比而言,以下特点___说法不正确
A. 光接口标准化
B. 网管能力强
C. 信道利用率高
D. 简化复用/解复用技术
【单选题】
STM-N光信号经过线路编码后___
A. 线路码速会提高一些
B. 线路码中加入冗余码
C. 线路码速不是STM-N标准码速
D. 线路码为加扰的NRZ码
【单选题】
STM-1的速率是___
A. 155.520Mbit/s
B. 2048kbit/s
C. 622.520Mbit/s
D. 655.52Mbit/s
【单选题】
SDH传送网分层模型中包括 电路层 、 通道层 、 ___ 等三层。
A. 网络层
B. 数据层
C. 物理层
D. 传输媒质层
【单选题】
SDH光接口线路码型为 ___
A. HDB3
B. 加扰的NRZ
C. NRZ
D. CMI
【单选题】
SDH信号最基本的同步传输模块是___
A. STM-N
B. 2M
C. 155M
D. 622M
【单选题】
STM-N 的帧结构由3 部分组成:段开销,管理单元指针和___。
A. 信息净负荷
B. 再生段开销
C. 复用段开销
D. VC4
【单选题】
SDH 网元之间管理信息的传送通道是___
A. DCC
B. MCC
C. B1B2
D. K1K2
【单选题】
SDH的各种自愈环的倒换时间均应不超过___
A. 50ms
B. 250ms
C. 500ms
D. 1000ms
【单选题】
MSTP在多个告警并存时,应___
A. 按告警产生的时间顺序进行处理
B. 先处理优先级高的原发告警
C. 由低至高的顺序处理
D. 由近及远的顺序处理
【单选题】
通常SDH设备的定时单元的缺省操作模式为___
A. 锁定模式
B. 保持模式
C. 自由振荡模式
D. 正常工作模式
【单选题】
MSTP中通过Q接口与上一级管理层互通的网元称为___
A. 网桥
B. 网卡
C. 网关
D. 路由器
【单选题】
MSTP中B2一次最多可以监测到___个误码块
A. 1
B. 8
C. 16
D. 24
【单选题】
传输设备光口输出的STM-N信号是经过加扰的,扰码的范围是___
A. 整个STM-N帧
B. 除去段开销的其他STM-N帧字节
C. 出去ROH的其他STM-N帧字节
D. 除去ROH第一行的其他STM-N帧字节
【单选题】
STM-N帧内的接入点识别符(J0字节)是通过___字节组成的复帧来传送的
A. 8
B. 16
C. 32
D. 64
【单选题】
VC-4在SDH分层功能结构模型中位于___网络
A. 低阶通道层
B. 高阶通道层
C. 复用段层
D. 再生段层
【单选题】
在以太网中,双绞线使用___与其他设备连接起来
A. BNC接口
B. AUI接口
C. RJ-45接口
D. RJ-11接口
【单选题】
设有下面4条路由:212.56.132.0/24、212.56.133.0/24、212.56.134.0/24、212.56.135.0/24,如果进行路由汇聚,能覆盖这4条路由的地址是___
A. 212.56.132.0/22
B. 212.56.132.0/23
C. 212.56.133.0/22
D. 212.56.135.0/23
【单选题】
用于远程登录服务的默认端口是___
A. 20
B. 21
C. 23
D. 80
【单选题】
在查找路由表之前就起作用的叫什么policy?___
A. input policy
B. output policy
C. secondary input policy
D. secondary output policy
【单选题】
以下不会在路由表里出现的是___
A. 下一跳地址
B. 网络地址
C. 度量值
D. MAC地址
【单选题】
为了满足子网寻径的需要,路由表中应包含的元素有___
A. 源地址、子网掩码、目的网络地址
B. 源地址、目的网络地址、下一跳地址
C. 源地址、子网掩码、目的网络地址
D. 目的网络地址、子网掩码、下一跳地址
【单选题】
静态路由的优点不包括___
A. 管理简单
B. 自动更新路由
C. 提高网络安全性
D. 节省带宽
【单选题】
下列关于OSPF协议的说法不正确的是___
A. OSPF支持基于接口的报文验证
B. OSPF支持到同一目的地址的多条等值路由
C. OSPF是一个基于链路状态
D. OSPF发现的路由可以根据不同的类型而有不同的优先级
【单选题】
以下对路由优先级的说法,不正确的是___
A. 仅用于RIP和OSPF之间
B. 用于不同路由协议之间
C. 是路由选择的重要依据
D. 直接路由的优先级缺省为0
【单选题】
在FTTX业务出现退出服务、业务中断故障后,应通常首先采用以下那种方法来进行故障定位___
A. 重启设备
B. 拔插单板
C. 在上层各级设备依据不同业务的VLAN起三层接口互
D. 以上都正确
【单选题】
关于SDH设备指针调整,以下说法正确的是___
A. AU、TU指针调整都是以1个字节为单位进行调整
B. 本站检测到有低阶通道有TU指针调整事件,则表示本站发生了指针调整
C. 当收端连续8帧收到无效指针值时,设备产生AU—LOP告警(AU指针丢失)
D. 当VC4的速率(帧频)高于AU—4的速率(帧频)时产生正调整
【单选题】
在PTN网络进行保护方面的规划设计时,以下规划建议错误的是___
A. 设备级保护包含主控交换板、电源板、TPS等保护方式,在条件允许的情况下建议将保护单板全部配齐
B. 对于网络侧保护,现场可以采用LSP线性保护、PW双归保护、环网保护
C. LACP保护一般应用于核心层设备
D. 提供的所有保护方式的倒换时间都可以做到50ms之内
【单选题】
对于PTN网络,如用户侧进来的业务主要有2种,分别为以太网业务和E1业务,以太网业务是通过___进行区分的,传统的2M(E1)业务是通过( )来区分的
A. VLAN ID、PW标签
B. PW标签、VLAN ID
C. VLAN ID、入出PW标签
D. 入出PW标签、VLAN
【单选题】
PTN设备现在使用的保护倒换技术主要有2种,分别是基于G.8131 定义的路径保护;基于G.8132 定义的环网保护:Wrapping(环回);其中路径保护又分为LSP1+1和LSP1:1,其中,___是单向倒换,( )是双向倒换。WRAPPING保护的倒换则发生在( )
A. LSP1:1、LSP1+1、上下话业务节点
B. LSP1+1、LSP1:1、上下话业务节点
C. LSP1:1、LSP1+1、故障相邻的节点
D. LSP1+1、LSP1:1、故障相邻的节点
【单选题】
下列的SDH设备告警和性能中,哪些是不会引起业务中断的告警和性能___
A. TU12-AIS
B. CV编码违例
C. LP-TIM
D. LP-SLM
【单选题】
下面哪种SDH设备告警肯定造成业务中断___
A. TU指针丢失
B. AU通道告警指示信号
C. PJ 超值
D. 接收信号劣化
【单选题】
若SDH网络某网元同时有大量下列的BBE事件出现,应先处理哪种性能事件___
A. MS-BBE
B. HP-BBE
C. LP-BBE
D. RS-BBE
【单选题】
STM-N光接口输入抖动与漂移容限是指在STM-N 输入信号上使光设备产生()光功率代价的最大正弦抖动(漂移)峰-峰值___
A. 0dB
B. 2dB
C. 1dB
D. -2dB
【单选题】
SDH同步网定时基准传输链中,相邻两个G.812时钟之间的SDH网元设备时钟数目不超过___个
A. 10
B. 20
C. 60
D. 99
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