22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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侦查人员柳某、王某在办理杨某某涉嫌抢劫案件过程中，把杨某某的照片混在10张照片中，组织目击者甲和乙分别进行了辨认。

A. 对

B. 错

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辨认犯罪嫌疑人时，被辨认的人数不得少于10人。

A. 对

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犯罪嫌疑人在押的案件，除对犯罪嫌疑人作精神病鉴定期间不计入办案期限外，其他鉴定时间都应当计入办案期限。

A. 对

B. 错

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各级公安机关在自己管辖的地区以内，可以直接发布通缉令；超出自己管辖的地区，应当通知有关公安机关分别发布通缉令。

A. 对

B. 错

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人民检察院审查案件，对于需要补充侦查的，可以退回公安机关补充侦查，也可以自行侦查。补充侦查以2次为限。

A. 对

B. 错

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某地公安机关接到人民检察院退回补充侦查李某故意伤害案件后，在补充侦查过程中，发现李某还涉嫌盗窃罪，需要追究刑事责任，应当重新制作起诉意见书，移送人民检察院审查。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当在2个月以内作出决定，重大、复杂的案件，可以延长半个月。补充侦查的期限不计入审查起诉期限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲虐待女儿乙的刑事案件，未致使乙重伤的，应当由人民法院直接受理。

A. 对

B. 错

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甲为了不让女儿乙与丙结婚，将乙长期锁在屋内，并实施打骂，乙不堪忍受，上吊自杀。此案是人民法院直接受理的自诉案件。

A. 对

B. 错

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某区人民法院直接受理的甲故意伤害（轻伤）案件，因证据不足，移送公安机关侦查，公安机关不应当受理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

被留看守所执行刑罚的罪犯张某因病被暂予监外执行。其在暂予监外执行期间又因琐事伤害他人致人重伤。案件由犯罪地公安机关立案侦查，并通知批准机关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

犯罪嫌疑人甲，女，17周岁，公安机关在对甲进行讯问时，应当通知甲的法定代理人到场，并且应当有女工作人员在场。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人民检察院在对未成年人作出附条件不起诉的决定前，听取公安机关意见时，公安机关应当提出书面意见，经办案部门负责人批准，移送同级人民检察院。

A. 对

B. 错

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【判断题】

犯罪嫌疑人甲，17周岁，被判处有期徒刑6年，公安机关应当依据生效的判决书，将该未成年人的犯罪记录予以封存。

A. 对

B. 错

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【判断题】

A市公安局在办理张某涉嫌盗窃案件过程中发现，张某的辩护律师帮助张某隐匿证据，A市公安局应当及时对该案立案侦查并通知辩护律师所属的律师事务所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲因为琐事用刀将乙砍成轻伤，甲被刑事拘留后真诚悔罪，向乙进行了赔偿并获得乙的谅解，甲、乙双方自愿达成和解协议。对于本案，公安机关应当向人民检察院提出从宽处理的建议。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲犯参加恐怖组织罪被公安机关通缉，在通缉令发出1年后甲仍未到案。公安机关认为依照《刑法》规定应当追缴甲的违法所得的，应当作出没收违法所得决定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

甲公安局民警丁某在办理一起诈骗案件中，需要乙公安局扣押与犯罪有关的财物，丁某应当持相关的法律文书、办案协作函件和工作证件至协作地公安机关请求协助执行

A. 对

B. 错

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【判断题】

美国人约翰在我国境内因为故意伤害罪被依法刑事拘留，办案公安机关应当在24小时内层报省级公安机关，同时通报同级人民政府外事办公室

A. 对

B. 错

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【单选题】

6502电气集中的选岔网采用_______。[321020201]___

A. 串联传递

B. 并联传递

C. 串并联传递

D. 上下传递

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【单选题】

道岔组合、信号组合、_______组合是6502电气集中的三种基本组合类型。[311000000]___

A. 电源

B. 轨道

C. 区段

D. 尽头

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【单选题】

单置调车信号机按钮做变通按钮使用时，_______吸起。[321020201]___

A. AJ↑2AJ↑

B. 1AJ↑AJ↑

C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑

D. 1AJ↑2AJ↑

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【单选题】

_______不属于敌对进路。[333000000]___

A. 同一到发线上对向的列车进路

B. 同一到发线上对向的调车进路

C. 同一到发线上对向的列车进路与调车进路

D. 同一咽喉区对向重迭的调车进路

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【单选题】

组合架侧面电源与组合架零层_______的配线，采用了环接电源的方法。[322030203]___

A. D01、D02

B. D01、D03

C. D02、D03

D. D01、D02、D03

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【单选题】

引导信号开放后车未接近，轨道电路故障突然自动恢复，该区段的道岔_______解锁。[323020201]___

A. 能

B. 不能

C. 可能

D. 有1组解锁。

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【单选题】

在办理向站线的接车进路且进站信号开放后，若第二位黄灯因故灭灯，此时进站信号机显示_______。[323020201]___

A. 红灯

B. 红灯和月白灯

C. 黄灯

D. 绿灯

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【单选题】

当单置调车信号机按钮作终端使用时，_______。[321020201]___

A. AJ↑2AJ↑

B. 1AJ↑AJ↑

C. 1AJ↑2AJ↑AJ↑

D. 1AJ↑2AJ↑

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【单选题】

感应调压器按冷却方式可以分为_______。[331000000]___

A. 2种

B. 3种

C. 4种

D. 5种

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【单选题】

一般把控制台上全站共用且操作机会较多或应急性的按钮的单元布置在轨道光带的_______。[322010201]___

A. 上方

B. 下方

C. 左侧

D. 右侧

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【单选题】

引导按钮继电器电路,按压引导按钮,_______励磁并自闭。[321020201]___

A. YAJ

B. YJJ

C. YXJ

D. AJ

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【单选题】

DCJ(FCJ)励磁吸起后，在_______复原。[322020201]___

A. 始端JXJ励磁后

B. 道岔转换后

C. 终端JXJ励磁后

D. SJ落下时

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【单选题】

6502电气集中进路选择继电器JXJ吸起后，在_______时复原。[322020201]___

A. 终端AJ落下

B. KF-共用-Q断电

C. DCJ或FCJ落下

D. 始端AJ落下

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【单选题】

列车进路上的开始继电器KJ，在_______后复原。[322020201]___

A. 第一个道岔区段解锁

B. 信号开放

C. 信号关闭

D. 最后一个道岔区段解锁

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【单选题】

ZP.Y2-18型移频自动闭塞轨道电路在晴天做分路试验，用0.06Ω电阻线分路时，在接收盘的“接入”孔上测试，一般电压为几十毫伏，最大不应超过_______。[321010101]___

A. 90mV

B. 100mV

C. 110mV

D. 120mV

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【单选题】

_______调车信号机按钮可兼做列车进路的变通按钮。[321010201]___

A. 单置、差置

B. 并置、差置

C. 并置

D. 单置、差置、并置

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【单选题】

差置调车信号机ZJ的电路中1LJ和2LJ接点的作用是_______。[321020201]___

A. 实现进路锁闭

B. 防止调车尾追列车

C. 检查敌对进路未建立

D. 防止同时向无岔区段调车

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【单选题】

当出站信号机有两个发车方向且向主要线路发车时，_______吸起。[321020201]___

A. ZXJ(主信号继电器)

B. XFJ(信号辅助继电器)

C. LXJ和ZXJ

D. ZXJ、XFJ、LXJ

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【单选题】

DX组合的KJ为_______继电器。[311020201]___

A. JWXC-1700

B. JWXC-H340

C. JWJXC-1700

D. JZXC-480

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【单选题】

6502电气集中，调车进路辅助开始继电器FKJ和终端继电器ZJ的励磁顺序是_______。[323020201]___

A. FKJ先吸起

B. ZJ先吸起

C. 进路左边的先吸起

D. 进路右边的先吸起

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【单选题】

6502大站电气集中，进路在接近锁闭状态，应能办理人工解锁，待信号关闭后，接车进路和正线发车进路延时_______解锁。[323010201]___

A. 10s

B. 30s

C. 1min

D. 3min

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