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【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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答案
F
解析
暂无解析
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【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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【判断题】
办理变更发动机业务,应当按照原发动机号码录入。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理消防车、救护车、工程救险车注册登记时,查验岗应当审查标志图案、标志灯具或者警报器等是否符合有关规范和标准。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车与该车档案记载内容不一致的,可以凭机动车所有人相关情况说明办理转移登记。
A. 对
B. 错
【判断题】
使用国产底盘改装的机动车,其出厂合格证明是机动车底盘生产厂出具的《机动车底盘出厂合格证》和机动车改装厂出具的《机动车整车出厂合格证》。
A. 对
B. 错
【判断题】
除出租、教练、租赁、公交、专用校车外的其他小、微型营运载客汽车使用10年,_ 大型营运载客汽车使用15年。
A. 对
B. 错
【判断题】
《机动车查验工作规程》适用于公安机关交通管理部门和经公安机关交通管理部门 ________考核合格并取得认可的单位对机动车进行查验,不适用于公安机关交通管理部门及对机动车安全技术检验进行监督。
A. 对
B. 错
【判断题】
省、自治区、直辖市和设区的市公安机关交通管理部门,可以根据需要对在辖区内首次注册登记的新车型进行技术参数确认,建立新车型的技术参数库。
A. 对
B. 错
【判断题】
查验员应按照规定的项目查验机动车,按照相关法律法规和GB1589、GB7258等机动车国家安全技术标准确认所查验项目是否符合规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
教育行政部门征求申请校车使用许可审查意见阶段查验机动车时,对喷涂粘贴有_ _________专用校车车身外观标识的非专用校车应查验车辆识别代号、车辆号牌、校车标志_ _________灯和停车指示标志、具有行驶记录功能的卫星定位装置、应急锤、干粉灭火器、_ _________急救箱、安全技术检验合格证明、车身外观标识、照管人员座椅和汽车安全带,__ _________还分别核定乘坐幼儿、小学生、中小学生和初中生时的学生数和成人数。
A. 对
B. 错
【判断题】
设区的市公安机关交通管理部门车辆管理所应定期分析本地机动车安全技术检验情况,每季度将参检率、检验合格率、异地检验率等数据及机动车安全技术检验机构违规信息上报省级公安机关交通管理部门。
A. 对
B. 错
【判断题】
检验监管系统用户应实行分级管理,系统管理员、监督人员、机动车安全技术检 _________验机构人员应授予不同的权限。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆识别代号(VIN)中年份位代码所表示的是车辆实际制造的历法年份。_
A. 对
B. 错
【判断题】
同一辆车辆都必须具有唯一的车辆识别代号,并标示于车辆的指定位置。
A. 对
B. 错
【判断题】
GB1589-2016中,自卸式货车包括栏板式自卸货车、平板式自卸货车和厢式自卸货车等。
A. 对
B. 错
【判断题】
GB1589-2016中的“货车”包括专项作业车。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车安全技术检验机构对检验合格的车辆,应妥善保管车辆识别代号(或整车出厂编号)的拓印膜或照片,注册登记检验时保存拓印膜,在用机动车检验时,保存车辆识别代号照片。
A. 对
B. 错
【判断题】
有轨电车不适用GB7258国家标准,所以有轨电车不能办理注册登记
A. 对
B. 错
【判断题】
从2018年1月1日起,所有新注册登记的机动车均应符合GB7258-2017国家标准的规定。
A. 对
B. 错
【判断题】
申请注册登记的轮式专用机械车,除应符合GB7258规定的一般要求外,其外廓尺寸、轴荷及质量参数、转向系、制动系、外部照明和信号装置及电气设备、车身、安全防护装置等要求,按土方机械相关强制性标准实施。
A. 对
B. 错
【判断题】
专项作业车的产品标牌应标明其专用功能关键技术参数,即能表征其工程专项(卫生医疗)作业技术性能的参数。
A. 对
B. 错
【判断题】
GB7258-2017规定:封闭式货车在最后排座位的后方应安装具有足够强度的隔离装__ _______置。
A. 对
B. 错
【判断题】
GB7258-2017规定:车长大于_9m的客车(对专用校车为车长大于8m)、总质量大于等于_12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车,应装备缓速器或其他辅助制动装置。
A. 对
B. 错
【判断题】
已持有机动车驾驶证,申请增加准驾车型的,应当在本记分周期和申请前最近一个记分周期内没有满分记录。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有国际驾驶证,符合《机动车驾驶证申领和使用规定》的申请条件,可以申请相应准驾车型的机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有外国人永久居留证的外国人办理机动车驾驶证业务的,外国人的身份证明是其外国人永久居留证。
A. 对
B. 错
【判断题】
2.2.20  _车辆管理所办理持境外机动车驾驶证申领机动车驾驶证业务时,对境外机动车驾驶_证属于非中文表述的,受理岗还应当审核其中文翻译文本。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有境外机动车驾驶证的外国人,有居留证件的可以向出具住宿登记证明的公安机关所在地的车辆管理所申请机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
持有境外机动车驾驶证的华侨,香港、澳门特别行政区、台湾地区居民,应当向出具住宿登记证明的公安机关所在地的车辆管理所申请机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所办理审验业务时,申请人机动车驾驶证遗失的,受理岗需审核身份证明。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所办理恢复驾驶资格业务时,受理岗不需要确认申请人的年龄条件、身体条件是否允许驾驶原准驾车型。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理注销机动车驾驶证最高准驾车型业务时,受理岗应当收存原机动车驾驶证原件。属于机动车驾驶证被扣押、扣留、暂扣的,应当收存扣押、扣留、暂扣凭证。
A. 对
B. 错
【判断题】
办理实习期满教育考试业务时,受理岗应当审核申请人提交的身份证明和机动车驾驶证。符合规定的,安排教育考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
_机动车驾驶证管理系统中的“住址”应按照申请人身份证明记录的内容录入,但必须按照系统操作要求,选择省、市、区(县)的名称。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶人在一个记分周期内累积记分达到24分以上的,车辆管理所还应当在道路交通安全法律、法规和相关知识考试合格后十日内对其进行道路驾驶技能考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
_对持有大型客车、牵引车、城市公交车、中型客车、大型货车驾驶证的驾驶人,在____满分考试中需要接受道路驾驶技能考试的,按照降级前的最高准驾车型进行考试。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所在办理机动车驾驶证业务时,可以核实机动车驾驶人联系地址、联系电话等信息,发生变化的,应当提醒申请人及时进行变更备案。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶人丧失民事行为能力,监护人提出注销申请的,车辆管理所应当注销其机动车驾驶证。
A. 对
B. 错
【判断题】
机动车驾驶证因为未提交体检证明被注销,且在有效期内或者超过有效期不满一年 ________的,可以在补交体检证明后恢复驾驶资格。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所在受理机动车驾驶证申请时,对不符合申请条件或者受理申请后经审查不符合法律、法规和规章规定的,应当出具《不予受理/许可申请决定书》,告知申请人不予受理、不予许可的理由。
A. 对
B. 错
【判断题】
车辆管理所可以使用互联网交通安全综合服务管理平台,按规定办理机动车驾驶 证业务。
A. 对
B. 错
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