22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【单选题】

《党章》中关于留党察看党员的权利，表述正确的是。___

A. 党员在留党察看期间没有表决权、选举权和被选举权

B. 党员在留党察看期间没有表决权，但有选举权和被选举权

C. 党员在留党察看期间有表决权，但没有选举权和被选举权

D. 党员在留党察看期间有表决权、选举权和被选举权

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【单选题】

《党章》规定,党员经过留党察看，确已改正错误的，应当恢复其党员的权利；坚持错误不改的，应当。___

A. 严重警告

B. 撤销党内职务

C. 开除党籍

D. 撤销党内外职务

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【单选题】

《党章》规定,对党员的纪律处分，必须经过讨论决定，报党的基层委员会批准。___

A. 支部大会

B. 委员会会议

C. 总支部委员会会议

D. 以上都不是

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【单选题】

《党章》规定,党组织对党员作出处分决定所依据的事实材料和处分决定同本人见面。___

A. 可以

B. 必须

C. 不用

D. 不一定

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【单选题】

《党章》规定,党员对党组织作出的处分决定不服，可以提出，有关党组织必须负责处理或者迅速转递，不得扣压。___

A. 申辩

B. 复议

C. 申诉

D. 诉讼

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【单选题】

预备党员的预备期，从之日算起。___

A. 递交入党申请书

B. 递交入党志愿书

C. 支部大会通过他为预备党员

D. 支部大会通过他为预备党员次日

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【单选题】

党员要求退党，应当经支部大会讨论后宣布，并报上级党组织备案。___

A. 开除

B. 除名

C. 给予党纪处分

D. 罢免

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【单选题】

入党誓词如下：我志愿加入中国共产党，拥护党的纲领，，履行党员义务，执行党的决定，严守党的纪律，保守党的秘密，对党忠诚，积极工作，为共产主义奋斗终身，随时准备为党和人民牺牲一切，永不叛党。___

A. 遵守国家的法律

B. 遵守党的章程

C. 遵守党的纪律

D. 维护党的尊严

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【单选题】

预备党员预备期满，党组织认为需要继续考察和教育的，可以延长预备期，但不能超过。___

A. 半年

B. 1年

C. 2年

D. 3年

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【单选题】

《宪法》规定：国家的____是沿着中国特色社会主义道路，集中力量进行社会主义现代化建设。___

A. 基本任务

B. 根本任务

C. 特殊任务

D. 权利和义务

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【单选题】

《宪法》规定：把我国建设成为富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化____，实现中华民族伟大复兴。___

A. 大国

B. 强国

C. 国家

D. 中国

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【单选题】

《宪法》规定：一切国家机关和武装力量、各政党和各社会团体、各企事业组织，都必须以____为根本的活动准则。___

A. 宪法

B. 党章

C. 法律

D. 法规

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【单选题】

《宪法》规定：在宪法中增设国家机构监察委员会是在_______。

A. 1988年宪法修正案

B. 1994年宪法修正案

C. 1999年宪法修正案

D. 2018年宪法修正案

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【单选题】

《宪法》规定：监察机关办理职务违法和职务犯罪案件，应当与审判机关、检察机关、执法部门____。___

A. 互相配合、互相制约

B. 互相配合

C. 互相制约、互相监督

D. 互相制衡

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【单选题】

《宪法》规定：中国共产党领导是中国特色社会主义____的特征。___

A. 最根本

B. 最基本

C. 最重要

D. 最本质

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【单选题】

《宪法》规定：中华人民共和国主席、副主席每届任期同____每届任期相同。___

A. 全国人民代表大会

B. 中央军委主席

C. 全国人民代表大会常务委员会

D. 国务院总理、副总理

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【单选题】

《宪法》规定：____是我国的根本制度。___

A. 人民民主专政

B. 生产资料公有制

C. 社会主义制度

D. 人民代表大会制度

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【单选题】

《宪法》规定：国家工作人员就职时应当依照法律规定公开进行____。___

A. 宪法宣誓

B. 就职宣誓

C. 党校学习

D. 宪法学习

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【单选题】

2018年宪法修正案，宪法第六十二条“全民人民代表大会行使下列职权”中增加________

A. 选举最高人民法院院长

B. 选举国家监察委员会主任

C. 选举中央军事委员会主席

D. 选举最高人民检察院检察长

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【单选题】

《宪法》规定：中华人民共和国的一切权力属于____。___

A. 公民

B. 人民

C. 人民代表大会

D. 工农联盟

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【单选题】

宪法以____的形式确认了中国各族人民奋斗的成果，规定了国家的根本制度和根本任务，是国家的根本法，具有最高的法律效力。___

A. 序言

B. 法律

C. 文件

D. 决议

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【单选题】

宪法是国家的根本法，具有____的法律效力。 ___

A. 最高

B. 根本

C. 普通

D. 特殊

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【单选题】

《宪法》规定：国家倡导____，提倡爱祖国、爱人民、爱劳动、爱科学、爱社会主义的公德。___

A. 核心价值观

B. 爱国主义教育

C. 社会主义核心价值观

D. 共产主义教育

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【单选题】

《宪法》规定：中华人民共和国是全国各族人民共同缔造的____。___

A. 统一的单一民族国家

B. 统一的联邦制国家

C. 统一的多民族国家

D. 多民族国家

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【单选题】

《宪法》规定：宪法的解释权属于____。___

A. 全国人民代表大会

B. 国务院

C. 全国人大常委会

D. 全国人民代表大会法律委员会

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【单选题】

《宪法》规定：由于国家机关和国家工作人员侵犯公民权利而受到损失的人，有依照法律规定取得____的权利。___

A. 赔偿

B. 对价

C. 补偿

D. 惩罚性赔偿

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【单选题】

《宪法》规定：中华人民共和国全国武装力量由____领导。___

A. 中央军委

B. 中央军委主席

C. 国务院

D. 全国人民代表大会和国务院

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【单选题】

《宪法》规定：国家监察委员会主任连续任职不得超过____。___

A. 一届

B. 两届

C. 三届

D. 四届

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【单选题】

《宪法》规定：宗教团体和宗教事务不受……的支配。___

A. 外国政府

B. 外国政党

C. 外国势力

D. 个人

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【单选题】

《宪法》规定：全国人大和地方各级人大都由____产生，对人民负责，受人民监督。___

A. 民主选举

B. 直接选举

C. 间接选举

D. 差额选举

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【单选题】

《宪法》规定：地方各级人民代表大会每届任期____年。___

A. 2年

B. 3年

C. 4年

D. 5年

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【单选题】

《宪法》规定：国家保护和改善生活环境和____，防治污染和其他公害。___

A. 生态平衡

B. 生存环境

C. 自然环境

D. 生态环境

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【单选题】

《宪法》规定：____有权监督宪法的实施。___

A. 全国人民代表大会

B. 全国人大常委会

C. 全国人民代表大会及其常委会

D. 各民主党派

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【单选题】

《宪法》规定：将“构建人类命运共同体”写入我国宪法的是____。___

A. 1993年宪法修正案

B. 1999年宪法修正案

C. 2004年宪法修正案

D. 2018年宪法修正案

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【单选题】

《宪法》规定：____是我国的根本制度。___

A. 人民民主专政

B. 生产资料公有制

C. 社会主义制度

D. 人民代表大会制度

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【单选题】

《宪法》规定：中华人民共和国中央军事委员会实行____。___

A. 民主集中制

B. 首长负责制

C. 主席负责制

D. 主席、副主席共同负责制

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【单选题】

《宪法》规定：父母有抚养教育未成年子女的义务，____。 ___

A. 子女有赡养扶助父母的义务

B. 成年子女有赡养扶助年老父母的义务

C. 子女有赡养扶助丧失劳动能力的父母的义务

D. 成年子女有赡养扶助父母的义务

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【单选题】

《宪法》规定：城市的土地属于____所有。___

A. 集体

B. 个人

C. 政府

D. 国家

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【单选题】

《宪法》规定：地方各级人民代表大会是地方____机关。___

A. 国家权力

B. 决策

C. 权利

D. 执行

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【单选题】

《宪法》规定：全国人大_____统一审议向全国人大及其常委会提出的法律案。___

A. 宪法和法律委员会

B. 内务司法委员会

C. 教育科学文化卫生委员会

D. 外事委员会

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