22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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金属材料在载荷作用下抵抗变形和破坏的能力叫( )。___

A. 强度

B. 硬度

C. 刚度

D. 塑性

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【单选题】

（）是继续减小加工余量、为精加工作准备、次要面加工的阶段。___

A. 半精加工阶段

B. 粗加工阶段

C. 精加工阶段

D. 光整加工阶段

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【单选题】

机械加工工艺过程由工序、工步、工位、走刀和（）组成。___

A. 设备

B. 转速

C. 安装

D. 定位

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【单选题】

钻削时（）带走的热量最多。___

A. 切屑

B. 工件

C. 刀具

D. 介质

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【单选题】

外螺纹可以采用（）加工方法。___

A. 车削

B. 铣削

C. 刨削

D. 拉削

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【单选题】

硬质合金除（）外，很难进行切削加工。___

A. 锻造

B. 铣削

C. 磨削加工

D. 铸造

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【单选题】

属于刀具正常磨损的是（）。___

A. 切削刃或刀面产生裂纹

B. 崩刃

C. 前刀面的磨损

D. 卷刃

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【单选题】

齿轮加工中，（）可达到IT7-8,生产效率比较高。___

A. 铣齿

B. 滚齿

C. 插齿

D. 剃齿

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【单选题】

对于装夹，夹具的（）满足要求。___

A. 刚度需要夹紧力不需要

B. 刚度不需要夹紧力需要

C. 刚度和夹紧力都不需要

D. 刚度和夹紧力都需要

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【单选题】

精加工切削用量选择原则：（）。___

A. vc↑、f↑、ap↑

B. vc↓、f↓、ap↓

C. vc↑、f↓、ap↑

D. vc↑、f↓、ap↓

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【单选题】

数控机床的主机（机械部件）包括：床身、主轴箱、刀架、尾座和（）。___

A. 进给机构

B. 液压系统

C. 冷却系统

D. 排屑系统

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【单选题】

在制造一个形状较复杂的箱体时，常采用的毛坯是（）。 ___

A. 铸件

B. 焊接件

C. 锻件

D. 型材

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【单选题】

根据工件加工要求，并不需要限制工件的全部自由度的定位方式为（）。___

A. 完全定位

B. 不完全定位

C. 欠定位

D. 过定位

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【单选题】

车床上采用三爪卡盘夹持工件加工通孔，该种定位方式属于（）。___

A. 完全定位

B. 不完全定位

C. 欠定位

D. 过定位

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【单选题】

车削加工的经济精度为（），最高可达IT6。___

A. IT5-8

B. IT6-9

C. IT7-11

D. IT11-12

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【单选题】

尺寸链组成环中，由于该环减小使封闭环增大的环称为（）。___

A. 增环

B. 闭环

C. 减环

D. 间接环

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【单选题】

金刚石刀具非常适合切削（）材料。___

A. 45钢

B. 低碳钢

C. 铸铁

D. 非金属材料

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【多选题】

机床的种类虽然很多，但基本的有（）。其它各种基础都是由这些机床演变而来的。___。

A. 车床

B. 铣床

C. 刨床

D. 磨床

E. 钻床

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【多选题】

机械加工工艺过程由( )组成。___。

A. 工序

B. 工步

C. 工位

D. 走刀

E. 安装

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【多选题】

一般数控铣削加工时，常用的最终热处理不包括（）。___

A. 淬火

B. 退火

C. 渗碳

D. 渗氮和碳氮共渗

E. 正火。

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【多选题】

硬质合金刀具的特点有（）。___。

A. 红硬性好

B. 耐磨性好

C. 强度和韧性差

D. 可加工性差

E. 塑性好

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【多选题】

基面内包含的角为（）。___。

A. 刀尖角

B. 主偏角

C. 副偏角

D. 楔角

E. 刃倾角

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【多选题】

系统误差又可分为（）。___。

A. 机床制造误差

B. 常值性系统误差

C. 变值性系统误差

D. 随机误差

E. 几何加工误差

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【多选题】

切屑的种类有（）。___。

A. 带状切屑

B. 节状切屑

C. 粒状切屑

D. 挤裂切屑

E. 崩碎切屑 47.会削弱刀头强度的角度有( )。（AC）。

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【多选题】

下列影响刀具寿命的因素有（）。___。

A. 进给量

B. 切削速度

C. 刀具主偏角

D. 刀具前角

E. 工件材料

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【多选题】

工艺系统受力变形引起的误差大小主要受（）影响。___。

A. 切削力大小

B. 系统刚度

C. 受力方向

D. 受力时间

E. 切削力作用点位置

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【多选题】

精基准选择的原则包括（）。___。

A. 基准重合原则

B. 基准统一原则

C. 便于装夹

D. 互为基准

E. 只能用一次

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【多选题】

切削力可分解为（）。___。

A. 摩擦力

B. 法向力

C. 背向力

D. 进给力

E. 主切削力

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【多选题】

《机械制造技术》课程的主要内容包括：（）___

A. 了解金属切削过程及其基本规律

B. 掌握机床、刀具、夹具的基本知识

C. 机械加工装备（机床、刀具、夹具）的结构特点及应用

D. 熟悉机械加工精度及表面质量的概念及其控制方法

E. 机械加工工艺和装配工艺。

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【多选题】

常见的定位表面组合有（）。___。

A. 平面与平面组合

B. 平面与孔组合

C. 平面与外圆柱组合

D. 平面与其它表面组合

E. 锥面与锥面组合

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【多选题】

切削热的来源有（） ___。

A. 刀具后面与工件摩擦

B. 切屑与刀具前面摩擦

C. 塑性变形

D. 弹性变形产生

E. 刀具前面与工件的挤压

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【多选题】

机械加工表面质量包括（）___。

A. 表面粗糙度

B. 表面层冷作硬化

C. 波度

D. 表面层残余应力

E. 金相组织变化

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【多选题】

常用的装配工艺方法有( )。___。

A. 互换法

B. 选配法

C. 修配法

D. 调整法

E. 组合法

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【多选题】

硬质合金刀具的特点有（）。___。

A. 红硬性好

B. 耐磨性好

C. 强度和韧性差

D. 可加工性差

E. 塑性好

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【多选题】

组成环包括（）。___。

A. 封闭环

B. 增环

C. 减环

D. 组成环

E. 尺寸环

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【多选题】

下列加工种类属于特种加工的有（）。___。

A. 电火花

B. 线切割

C. 激光加工

D. 数控磨削

E. 数控铣削

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【多选题】

下列（）属于原始误差范畴。___。

A. 工艺系统的几何误差

B. 工艺系统受力变形引起的误差

C. 工艺系统热变形引起的误差

D. 工件的残余应力引起的误差

E. 机床制造误差

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【多选题】

《机械制造技术》课程需要掌握切削原理、（）和工艺规程设计等基本原理和基础理论。___。

A. 刀具的结构与材料

B. 制造工艺

C. 金属切削机床

D. 定位原理

E. 制造质量控制

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【多选题】

切削力可分解为（）。___

A. 摩擦力

B. 法向力

C. 背向力

D. 进给力

E. 主切削力

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【多选题】

齿轮加工中，（）属于展成法加工。___。

A. 铣齿

B. 滚齿

C. 插齿

D. 剃齿

E. 刨齿

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