22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。_答案

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：使用新工艺新技术进行措施作业的施工井属于Ⅱ类风险井。

A. 对

B. 错

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：所有的气井都必须安装液动防喷器。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅱ、Ⅲ类风险井可使用钢质活动弯头。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅲ类小修井可不安装防喷放喷管线。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：Ⅱ类小修井可不安装防喷放喷管线。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：压井管汇可以只安装相匹配的高压表。

A. 对

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：预计施工压力＞35Mpa的井，采油树应采取保护措施。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：气井带压作业必须配套安装剪切闸板防喷器。

A. 对

B. 错

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：没有安装放喷管线的井按软关井进行防喷演习。

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《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：带压作业工作各岗位人员均应持井控培训合格证。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可能导致火灾、爆炸、中毒、窒息、能量意外释放的高危和风险作业是“四条红线”要求的内容。

A. 对

B. 错

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【判断题】

集团公司安全生产“四条红线”要求，节假日和重要敏感时段不包括法定节假日，国家重大活动和会议期间的施工作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位可以安排赶工期、抢任务、超负荷、超能力进行生产作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位必须按照“党政同责、一岗双责、失职追责”和“管业务必须管安全”的要求，把安全生产“四条红线”与生产经营工作有机结合，突出专业管理，加强源头防控，科学合理安排生产经营任务和施工作业计划。

A. 对

B. 错

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【判断题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位严禁在重要敏感时段和节假日期间安排高危作业，风险施工作业可以不进行升级管理要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位要对涉及安全生产“四条红线”的生产经营作业活动全面强化风险管控。

A. 对

B. 错

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【判断题】

“四条红线”要求要对高危和风险作业全面开展危害辨识，严格作业组织管理、严密作业程序、严细落实管控措施、严肃作业过程监管。

A. 对

B. 错

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【判断题】

企事业单位要强化生产作业关键环节和高风险施工作业的旁站监督，加强关键风险领域和重要敏感时段施工作业方案、施工步骤的安全审查并严格监督执行，提升安全防范等级。

A. 对

B. 错

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【单选题】

集团公司安全生产领域“四条红线”之一：节假日和重要敏感时段___的施工作业。

A. 法定节日

B. 法定节假日，国家重大活动和会议期间

C. 国家重要活动

D. 重大会议期间

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【单选题】

集团公司安全生产领域“四条红线”之一：是油气井___等关键作业。

A. 井控

B. 生产

C. 钻井

D. 修井

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各单位必须按照“党政同责、一岗双责、失职追责”和___的要求，把安全生产“四条红线”与生产经营工作有机结合，突出专业管理，加强源头防控，科学合理安排生产经营任务和施工作业计划。

A. 管工作必须管安全

B. 管作业必须管安全

C. 管生产必须管安全

D. 管业务必须管安全

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位和专业公司须严格监督落实关键风险领域和___各单位、各部门和各岗位的安全责任。

A. 重要时间

B. 敏感事件

C. 重要敏感时段

D. 重要事件

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位和专业公司须严格落实承包商项目施工作业安全准入___。

A. 审查

B. 监督

C. 制度

D. 流程

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位和专业公司须严禁___组织生产经营活动，严禁安排赶工期、抢任务、超负荷、超能力生产作业。

A. 超越程序

B. 违章

C. 违法

D. 不按流程

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，各企事业单位和专业公司须严禁在重要敏感时段和节假日期间安排___，风险施工作业必须严格执行升级管理要求。

A. 常规作业

B. 施工作业

C. 高空作业

D. 高危作业

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【单选题】

各单位要对涉及安全生产“四条红线”的生产经营作业活动全面强化___。

A. 风险管控

B. 监督工作

C. 检查管理

D. 监管管理

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，企事业单位要强化生产作业___施工作业的旁站监督，加强关键风险领域和重要敏感时段施工作业方案、施工步骤的安全审查并严格监督执行，提升安全防范等级。

A. 风险管控

B. 关键环节和高风险

C. 高危作业

D. 高难度

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，节假日和重要敏感时段生产方案不作变更，必须进行的风险作业要___，严格现场确认和领导现场指挥。

A. 升级审批

B. 监督

C. 加强监管

D. 审批

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，企事业单位要严防油气生产经营领域的着火爆炸风险，加密生产巡检督查频次，提高巡检质量，及时解决发现的问题和隐患，严格履行生产经营中的变更管理程序，采取一切有效措施确保油气等介质___。

A. 不泄露

B. 不爆炸

C. 不泄漏、不着火、不爆炸

D. 不着火

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【单选题】

依据集团公司安全生产“四条红线”要求，企事业单位要加强油气井井控管理，严格落实井控“联管连责”要求，油气井作业___对井控风险必须管控到位、措施到位、监督到位。

A. 相关方

B. 乙方

C. 甲方

D. 甲乙双方

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【单选题】

对于涉及“四条红线”的生产安全事故，集团公司将对有关责任人严肃处理：一是高危和风险作业发生的亡人事故；二是油气泄露造成的火灾、爆炸事故；三是节假日及重要敏感时段发生的亡人事故；四是___。

A. 井喷事故

B. 井涌事故

C. 井控作业事故

D. 井喷失控事故

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【单选题】

在___任何一个领域发生的生产安全责任事故，企事业单位所属二级单位主要领导必须追责，因履职不到位、管理不到位、事故性质严重或造成较大负面影响的必须免职，同时视事故性质和管理原因追究上一级有关领导的责任，被免职的领导在处分期内不得在原单位继续任职。

A. 四条红线

B. 井控管理

C. 生产管理

D. 经营管理

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【单选题】

发生事故的企事业单位的主要领导要在___有关会议上做检查。

A. 集团公司

B. 局级单位

C. 分公司

D. 二级单位

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【单选题】

按照“___、有所区别”的原则，根据责任情况从严追究相关方企业的事故责任，确保各级管理责任和监督责任落实到位。

A. 失职追责

B. 甲乙同责

C. 甲乙同责、失职追责、一事双查

D. 一事双查

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【单选题】

各企事业单位及时将“四条红线”相关要求逐级传达到所属___。

A. 班组岗位

B. 基层车间站队

C. 二级单位、基层车间站队、班组岗位

D. 二级单位

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【单选题】

新疆油田公司重点整治事故隐患目录（2018年版管控红线、严重违章）中规定：___为管控红线

A. 井控装置未按要求试压

B. 提前拆除井控装置

C. 井下作业无设计（指三项设计缺项）施工

D. 防喷器无法有效关井

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【多选题】

《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：___井，必须采用油管传输射孔方式，其他可采用电缆射孔。

A. 地层压力不清楚

B. 高压油气井

C. 气井

D. 产层性质不清楚

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【多选题】

《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：电缆射孔前，___必须安装全封闸板防喷器。

A. 稀油井

B. 高压油气井

C. 气井

D. 注水井

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【多选题】

《新疆油田井下作业井控实施细则》规定：抽汲作业前应认真检查工具，装好 ___。

A. 防喷器

B. 防喷管

C. 防喷盒

D. 采油树

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【多选题】

在《中国石油天然气集团公司带压作业技术规程》（中油工程〔2010〕494号）中。根据施工井关井压力、介质成分、气液比、井下工具长度、施工工艺复杂程度和施工环境，按施工难易程度将带压作业施工井由高到低的顺序划分为___。

A. 一类井

B. 二类井

C. 三类井

D. 四类井

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