22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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被告人的辩护人可以是律师,也可以是被告人的监护人。

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B. 错

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二审的判决、裁定和最高人民法院的判决、裁定是终审的判决、裁定。

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学生谢某与同学吕某因琐事吵架，被吕某打得口鼻流血。次日，谢某身藏水果刀，在食堂买饭时先开口骂了吕某，吕某挥拳打谢某，谢某用刀剌吕某致重伤。谢某的行为属于防卫过当。

A. 对

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共同犯罪是指二人以上的共同犯罪。

A. 对

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所有超出代理权限的代理行为均为无效。

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某监狱长在法定选举日，组织全狱在押成年犯人投票选举本区人民代表。

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已满14周岁的人实施故意杀人行为，造成一死一伤，应当负刑事责任。

A. 对

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A. 对

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假借订立合同，进行恶意磋商，给对方造成损失的，应当承担损害赔偿责任。

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商业秘密权不属于知识产权保护范围

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中华人民共和国年满18周岁的公民均有选举权和被选举权。

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抵押、留置、保证、定金等都是债的担保方式。

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犯罪时不满18周岁的人和审判时怀孕的妇女不适用死刑。

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哈哈哈哈哈哈哈哈

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“王兰和王英是姐妹”是复合命题，因为该命题中出现了联结词“和”

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语句“x+y=4”是个命题

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命题“十减四等于五”是一个原子命题

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(P∨→(Q∧R))是一个命题演算的命题公式，其中P、Q、R是命题变元

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(P→(Q∧R→﹁Q)是一个命题公式，其中P、Q、R是命题变元

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若A：张明和李红都是三好学生，则﹁A：张和李红都不是三好学生

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若A：张明和李红都运动员，则﹁A：张明和李红不都是运动员

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若P：每一个自然数都是偶数，则﹁P：每一个自然数都不是偶数

A. 对

B. 错

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若P：每个自然数都是偶数，则﹁P：每个自然数不都是偶数

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如果AB，则A∧CB∧C，A∨CB∨C

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如果A∧CB∧C，则AB

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联结词“↓”是可结合的

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联结词“↓”是可交换的

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联结词“↑”是可交换的

A. 对

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联结词“→”满足交换律

A. 对

B. 错

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【判断题】

“学习有如逆水行舟，不进则退”。设P：学习如逆水行舟，Q：学习进步，R：学习退步。则命题符号化为P∧(﹁Q→R)

A. 对

B. 错

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【判断题】

P、Q、R定义同上题，则“学习有如逆水行舟，不进则退”形式化为：P→(﹁Q→R)

A. 对

B. 错

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