22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【单选题】

证据的依法收集是指下列方式，错误的是（）___

A. 由法定主体收集

B. 在法定时间收集

C. 按法定方式收集

D. 根据行政机关要求收集

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【单选题】

当事人对鉴定结论有异议申请重新鉴定的条件，错误的是（）___

A. 鉴定部门或者鉴定人不具有相应的鉴定资格的

B. 鉴定程序严重违法的

C. 鉴定结论可能依据不足的

D. 经过质证不能作为证据使用的

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【单选题】

当事人应当围绕证据的（）进行质证。___

A. 合法性、真实性、关联性

B. 合理性、关联性、合法性

C. 合法性、合理性、真实性

D. 合法性、真实性、时效性

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【单选题】

经法庭允许，当事人及其代理人可以就证据问题相互发问，也可以向下列人员发问，错误的是（）___

A. 证人

B. 鉴定人

C. 勘验人

D. 法院调取证据人员

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【单选题】

出示的视听资料应当当庭播放或者显示，并由当事人（）___

A. 庭后提供书面意见

B. 庭后进行研究

C. 庭上进行质证

D. 庭后进行协商

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【单选题】

当事人不愿意在现场笔录上签名的，行政机关正确的做法是（）___

A. 采取措施，强制当事人签名

B. 由行政执法人员代为签名

C. 可请在场人签名

D. 不再需要任何人签名

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【单选题】

下面的鉴定意见有法有效的是（）___

A. 某安全生产监督局安全科对火灾原因进行的鉴定意见

B. 某执法人员对被害人受伤害做出的鉴定意见

C. 行政执法机关自身作出的鉴定意见

D. 某环保科学技术部门对环境污染情况做出的鉴定意见

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【单选题】

鉴定人因正当事由不能出庭的，经（）准许，可以不出庭。___

A. 所在单位

B. 原告

C. 被告

D. 法庭

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【单选题】

人民法院准许延期提供证据的，被告应当在正当事由消除后（）内提供证据。___

A. 7日

B. 10日

C. 15日

D. 20日

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【单选题】

行政诉讼中，当事人应当出示证据的原件，但有下列情形的除外（）___

A. 出示证据的原件有困难

B. 只要经法庭准许

C. 应当事人请求

D. 出示证据的原件确有困难，并经法庭准许

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【单选题】

下列属于行政诉讼法规定的法定证据种类的是（）___

A. 物证、书证

B. 实物证据

C. 言词证据

D. 传来证据

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【单选题】

下列哪种证人证言可以作为证据运用（）___

A. 用座谈会形式收集的证言

B. 用威胁的方式取得的证言

C. 询问笔录没有被询问人的签名

D. 在法庭上经过质证后的证人证言

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【单选题】

下面关于证明效力错误的是（）___

A. 国家机关的公文文书优于其他书证

B. 原件原物优于复制件、复制品

C. 原始证据优于传来证据

D. 视听资料优于鉴定材料

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【单选题】

电子证据经对方当事人确认后，与原件的证明效力相比（）___

A. 同等

B. 较弱

C. 较强

D. 不同

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【单选题】

根据证据的来源，可将证据划分为（）___

A. 一般证据和特殊证据

B. 原始证据和传来证据

C. 言词证据和实物证据

D. 直接证据和间接证据

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【单选题】

原告确有证据证明被告持有的证据对原告有利，被告无正当理由拒不提供的（）___

A. 可以推定原告的主张成立

B. 不能推定原告的主张成立

C. 由法庭强制被告提供

D. 由原告申请法庭要求被告提供

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【单选题】

下列属于行政诉讼证据中的书证是（）___

A. 营业执照

B. 火灾鉴定书

C. 事故现场勘验笔录

D. 目击证人的书面证言

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【单选题】

现场笔录应当载明以下内容，错误的是（）___

A. 制作的时间、地点

B. 有关检查的内容

C. 执法人员的签名

D. 所有在场人的签名

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【单选题】

下列关于收集证据的合法性中表述错误的是（）___

A. 收集证据的主体必须合法

B. 收集证据的形式必须合法

C. 只需要收集违法的证据

D. 证据必须有合法的来源

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【单选题】

下列不属于原告或者第三人可以要求相关行政执法人员作为证人出庭作证的情形是（）___

A. 对现场笔录的合法性或者真实性有异议的

B. 对扣押财产的品种或者数量有异议的

C. 对检验的物品取样或者保管有异议的

D. 对行政执法人员的具体行政行为的合法性有异议的

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【单选题】

行政机关申请法院保全证据的，法院（）要求其提供相应的担保。___

A. 可以

B. 必须

C. 应当

D. 不能

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【单选题】

下列（）不能作为证人作证。___

A. 未成年人

B. 成年人

C. 儿童

D. 不能正确表达意志的人

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【单选题】

当事人对勘验结论有异议的，可以在（）内申请重新勘验。___

A. 质证期限

B. 举证期限

C. 审判期限

D. 庭审期限

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【单选题】

以下是有关收集证据的全面性论述，错误的是___

A. 仅收集能够证明被告人违法的证据

B. 既要收集直接证据，也要收集间接证据

C. 既要收集人证，也要收集物证

D. 既要收集原始证据，也要收集传来证据

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【单选题】

有关行政程序证据与行政诉讼证据的联系，下列说法错误的是___

A. 行政程序证据是行政诉讼证据的主要组成部分

B. 行政诉讼证据不能无视行政程序证据的法定性

C. 行政诉讼证据与行政程序证据在形式上具有共通性

D. 行政程序证据与行政诉讼证据没有关联

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【单选题】

国家赔偿请求人在赔偿时效进行期间的哪段时间内因不可抗力或者其他障碍不能行使请求权的，时效中止？___

A. 时效进行期间的最后3个月内

B. 时效进行期间的最初3个月内

C. 时效进行期间的最后6个月内

D. 时效进行期间的最初6个月内

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【单选题】

某治安联防队接受县公安局的委托维持社会治安，在维持社会治安中联防队员张某抓获有行窃嫌疑的王某。因王某言语冲撞了张某，张某便用警棍将王某打伤。王某向法院提起诉讼，应由谁承担赔偿的义务？（）___

A. 某县公安局

B. 某县治安联防大队

C. 某县公安局和治安联防大队

D. 联防队员张某个人

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【单选题】

厦门的胡某花费20万元从昆明采购了一批花卉，准备发往福州销售，途径江西时，被工商部门以非法经营为由没收，并以21万元拍卖了这批花卉。这批花卉在福州的市价为26万元。胡某起诉后，法院判决撤销工商局的处罚决定，胡某遂要求赔偿，其赔偿金额该如何计算？（）___

A. 26万元

B. 21万元

C. 20万元

D. 胡某的进货价加上运费

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【单选题】

某铁路公安分局民警张某在下班途中，发现疑似网上追逃人员李某，在抓捕过程中致其受伤，后证实李某不是网上追逃人员。请问，铁路公安分局是否应予以赔偿：（）___

A. 铁路公安分局不应予以赔偿

B. 铁路公安分局应予以赔偿

C. 铁路公安分局可以选择赔偿或不赔偿

D. 铁路公安分局应予以适当补偿

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【单选题】

下列关于行政机关工作人员的说法中正确的是：（）___

A. 行政机关工作人员是赔偿责任主体

B. 行政机关工作人员是履行赔偿义务的主体

C. 行政机关工作人员原则上是侵权主体

D. 行政机关可以对其工作人员行使追偿权

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【单选题】

关于行政赔偿的范围，下列说法正确的是：（）___

A. 抽象行政行为

B. 具体行政行为

C. 行政行为

D. 具体行政行为和事实行为

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【单选题】

赔偿请求人向共同赔偿机关中的一个要求赔偿时，该赔偿义务机关应当如何办理（）___

A. 该赔偿义务机关仅就自己应承担责任的范围予以赔偿

B. 该赔偿义务机关有权拒绝赔偿

C. 该赔偿义务机关可以就赔偿总额先与赔偿

D. 该赔偿义务机关应当就赔偿总额先与赔偿

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【单选题】

公民对限制人身自由的行政强制措施不服的，在提起行政诉讼的同时一并提出行政赔偿请求的，以下说法错误的是？（）___

A. 由被限制人身自由所在地的人民法院管辖

B. 由行政赔偿机关所在地的中级人民法院管辖

C. 由作出强制措施行为的行政机关所在地的人民法院管辖

D. 由公民户籍所在地的人民法院管辖

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【单选题】

关于行政赔偿，下列说法错误的是：（）。___

A. 赔偿请求人当面递交申请书的，赔偿义务机关应当当场出具加盖本行政机关专用印章并注明收讫日期的书面凭证

B. 赔偿义务机关应当自收到申请之日起三个月内，作出是否赔偿的决定。

C. 赔偿义务机关决定赔偿的，应当制作赔偿决定书，并自作出决定之日起十日内送达赔偿请求人

D. 赔偿义务机关决定不予赔偿的，应当自作出决定之日起十日内书面通知赔偿请求人，并说明不予赔偿的理由

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【单选题】

经复议机关复议,复议决定加重损害的,（）是加重损害部分的赔偿义务机关。___

A. 原机关

B. 复议机关

C. 复议机关的上级机关

D. 原机关和复议机关

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【单选题】

某县工商局与文化局以某商场经营非法出版物为由，联合查封了该商场，后经查实，该商场并未经营非法出版物，县工商局与文化局查封行为违法。为此，该商场可要求（）承担赔偿责任。___

A. 县工商局与文化局的执法人员共同承担

B. 县工商局与文化局共同承担

C. 县工商局与文化局执法人员分别承担

D. 不能要求赔偿

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【单选题】

我国《国家赔偿法》规定只对下列行为进行行政赔偿的是:（）___

A. 因行政机关及其工作人员行使职权有国家赔偿法规定的情形所造成的损害

B. 因行政机关工作人员与行使职权无关的个人行为造成的损害

C. 因对道路、桥梁等公共设施管理不善造成的损害

D. 行政机关及其工作人员履行民事合同时造成他人损害

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【单选题】

行政赔偿义务机关应当自收到赔偿申请之日起（）内作出是否赔偿的决定。___

A. 15日

B. 1个月

C. 2个月

D. 3个月

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【单选题】

根据《国家赔偿法》，在行政赔偿诉讼中,举证责任的分担原则是（）___

A. 共同承担举证责任

B. 谁主张谁举证

C. 原告负责举证

D. 被告负举证责任

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【单选题】

下列关于侵犯公民生命健康权,造成死亡的,国家应支付的赔偿金的有关表述错误的是:（）___

A. 支付死亡赔偿金、丧葬费

B. 死者生前抚养的无劳动能力人至死亡时止的生活费

C. 死者生前抚养的未成年人在18周岁以前的生活费

D. 死者其他无工作的家属的生活费

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