22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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【填空题】

22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【单选题】

四书五经中（）开宗明义的道出了大学的理念。即:大学之道,在明明德,在新民,在止于至善。

A. 《大学》

B. 《论语》

C. 《诗经》

D. 《尚书》

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【单选题】

( )是中国最早的现代大学。

A. 清华大学

B. 北京大学

C. 复旦大学

D. 浙江大学

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【单选题】

人生观的核心是：

A. 人生价值

B. 人生目的

C. 人生态度

D. 人生信仰

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【单选题】

人生目的是指人( )的观点和主张,是人生的根本愿望和目标。

A. 为什么发展

B. 为什么活着

C. 为什么工作

D. 为什么努力

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【单选题】

人们在实践中形成的、有实现可能性的、对未来社会和自我发展目标的向往与追求,是人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现指的是

A. 信念

B. 理想

C. 目标

D. 追求

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【单选题】

理想的超越性表现为

A. 同一社会的历史条件相联系

B. 同一定时代的生产力发展水平相联系

C. 能为社会大多数人谋利益

D. 来源于社会现实又高于社会现实

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【单选题】

现阶段科学的理想信念的基础是

A. 社会主义荣辱观

B. 马克思主义科学世界观

C. 构建社会主义和谐社会理论

D. 建设中国特色社会主义的理论

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【单选题】

在新时期,邓小平提出的“四有”新人指的是

A. 有知识、有能力、有文化、有纪律

B. 有理想、有道德、有文化、有纪律

C. 有素质、有本领、有道德、有理想

D. 有理想、有信念、有才华、有纪律

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【单选题】

理想作为一种社会意识形态,不是从天而降的,而是

A. 社会存在的反映,是从社会实践中产生的

B. 人们头脑中构造出来的

C. 能为社会大多数人谋利益的构想

D. 人们的政治立场和世界观在人生奋斗目标上的体现

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【单选题】

信仰的一个方面是信念,另一个重要方面是

A. 理想

B. 知识

C. 科学认识

D. 非科学认识

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【单选题】

马克思主义理想信念的基础是

A. 科学

B. 信仰

C. 革命

D. 知识

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【单选题】

现阶段我国各族人民的共同理想是

A. 建立共产主义社会

B. 诚实劳动争取美好生活

C. 建立人民当家做主的国家政权

D. 建设中国特色社会主义

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【单选题】

追求崇高的理想需要坚定的信念。信念是

A. 一种单纯的知识或想法

B. 对事物发展规律的正确反映

C. 把理想变为现实的桥梁和中介

D. 认识、情感和意志的融合和统一

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【单选题】

一个人需要有一定的信念,信念具有以下特征

A. 稳定性、多样性、复杂性

B. 稳定性、多样性、亲合性

C. 稳定性、复杂性、渐进性

D. 多样性、亲合性、渐进性

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【单选题】

对于个人理想的性质、内容以及实现有着决定性影响的是

A. 生活理想

B. 职业理想

C. 道德理想

D. 社会政治理想

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【单选题】

马克思主义最崇高的社会理想是

A. 实现共产主义

B. 建设社会主义

C. 发展民主主义

D. 摆脱贫穷落后

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【单选题】

下列属于科学信念的是( )

A. 生死有命,富贵在天

B. 金钱万能,有钱就有一切

C. 个人本身就是目的,社会只是达到个人目的的一种手段

D. 社会主义必然代替资本主义,全世界最终必然实现共产主义

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【单选题】

以下关于中华民族精神说法错误的是

A. 它的核心是爱国主义

B. 它的核心是为人民服务

C. 它是时代精神的依托,时代精神则是它的现实体现

D. 它的基本内涵是团结统一,爱好和平,勤劳勇敢与自强不息

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【单选题】

以下关于爱国主义与拥护祖国统一具有一致性的正确说法是

A. 它是对全体中华儿女提出的基本要求

B. 它主要是对生活在大陆的中国公民的基本要求

C. 它是对一切生活在中国的人提出的基本要求

D. 它对海外侨胞不作要求

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【单选题】

爱国主义所反映的个人与祖国的关系是

A. 隶属关系

B. 敌对关系

C. 依存关系

D. 兄弟关系

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【单选题】

民族精神的核心是

A. 集体主义

B. 爱国主义

C. 爱好和平

D. 勤劳勇敢

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【单选题】

时代精神的核心是

A. 实事求是

B. 与时俱进

C. 无私奉献

D. 改革创新

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【单选题】

一个民族得以延续的“精神基因”是

A. 民族心理

B. 民族文化

C. 国家主权

D. 爱国传统

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【单选题】

以下哪条不是做忠诚的爱国者应包含的内容

A. 情感的基础

B. 理性的认知

C. 切实的行动

D. 思想的灵魂

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【单选题】

爱国主义精神的落脚点和归宿是

A. 爱国情感

B. 爱国思想

C. 爱国行为

D. 爱国体验

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【单选题】

爱国主义的基础是

A. 爱国情感

B. 爱国思想

C. 爱国行为

D. 爱国言语

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【单选题】

爱国主义是历史的、具体的,在不同的时代具有

A. 不同的形式

B. 不同的传统

C. 不同的内涵

D. 不同的文化背景

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【单选题】

民族精神对于一个民族的重要性表现在,它是

A. 一个民族形成的标志

B. 一个民族存在的象征

C. 一个民族团结的纽带

D. 一个民族赖以生存和发展的精神支柱

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【单选题】

真正的爱国者是

A. 爱国情感强烈的人

B. 爱国思想深刻的人

C. 具有爱国行为的人

D. 爱国的情感、思想和行为一致的人

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【单选题】

爱国主义是中华民族继往开来的

A. 思想基础

B. 精神支柱

C. 情感纽带

D. 行动指南

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【单选题】

( )是我们理解当前所处历史方位的关键词。

A. 新世纪

B. 新长征

C. 新阶段

D. 新时代

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【单选题】

现在20岁左右的大学生,到( ) 年社会主义现代化基本实现时,还不到40岁。

A. 2029

B. 2030

C. 2035

D. 2040

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【单选题】

“思想道德修养与法律基础”,是一门融思想性、政治性、科学性、理论性、( )于一体的思想政治理论课。

A. 实践性

B. 思辨性

C. 趣味性

D. 综合性

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【单选题】

决定人生价值的最大砝码是( )

A. 青年担当

B. 青年付出

C. 青年责任

D. 青年使命

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【单选题】

“两个一百年”奋斗目标是指

A. 第一个一百年,是到中国共产党成立100年时全面建成小康社会;第二个一百年,是到建军一百年成为世界第一强大国家。

B. 第一个一百年,是到新中国成立100年时建成富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家;第二个一百年,是改革开放一百年成为世界强国。

C. 第一个一百年,是改革开放一百年成为世界强国;第二个一百年,是到建军一百年成为世界第一强大国家。

D. 第一个一百年,是到中国共产党成立100年时全面建成小康社会;第二个一百年,是到新中国成立100年时建成富强、民主、文明、和谐的社会主义现代化国家。

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【单选题】

大学生理想信念建立的基础包括

A. 建立在对基本国情的准确把握上

B. 建立在对历史规律的正确认识上

C. 以上均对

D. 建立在对科学理论的理性认同上

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【单选题】

全党同志一定要团结带领全国各族人民决胜全面建成小康社会,奋力夺取( )中国特色社会主义伟大胜利。

A. 新时代

B. 新世纪

C. 新阶段

D. 新时期

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【单选题】

( )是近代以来中华民族最伟大的梦想。

A. 富国强兵

B. 民族独立

C. 实现中华民族伟大复兴

D. 全面建成小康社会

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【单选题】

“思想道德修养与法律基础”这门课程针对大学生成长过程中面临的思想道德和法律问题,开展马克思主义的世界观、人生观、价值观、( )、法治观教育。

A. 伦理观

B. 道德观

C. 科学观

D. 健康观

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【单选题】

职业理想是指

A. 对未来的物质、文化、精神方面消费性生活的向往

B. 对未来工作部门、工作种类及业绩的向往

C. 对未来社会制度、政治结构的追求与向往

D. 对未来道德关系、道德标准和道德人格的追求与向往

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