【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【单选题】
GT17、沟通对经营业务和管理项目来讲是至关重要的,尤其是你在国外与使用另一种语言的人们一起工作的时候,沟通会变得更加重要。作为一个身在异国他乡的人来说,成为有效沟通者的唯一最佳方式就是___
A. 学习并使用当地语言
B. 依靠翻译
C. 主要集中于正式、书面的沟通
D. 使用手势和其他非语言形式沟通来说明你的观点
【单选题】
GT18、下述技术可以用来保持会议焦点集中,除了:___
A. 回顾议程条款/会议的目的
B. 阶段性地总结讨论过的内容
C. 鼓励追求有趣味的新想法
D. 重新描述小组成员提出的措辞不明的想法
【单选题】
GT19、在当今的高科技环境中,要成功的激励一个团队,项目经理要使用哪些激励理论才能保持一个快乐高效的团队?___
A. 期待、理论X
B. 理论Y和Maslow等级制度
C. 理论Y,期待、Herzberg保健因素
D. Herzberg保健因素、期待
【单选题】
GT20、何时以及需要收集哪些信息是以下哪项内容的一部分?___
A. 正式报告。
B. 规划沟通。
C. 相关方管理。
D. 挣值。
【单选题】
GT21、作为项目计划的一部分,你需要为你的项目中的多个国家的相关方制定有效的沟通方法。你有多种沟通媒介可供选择。要制定这样的沟通计划,你应该:___
A. 利用从前项目中可行的标准媒介。
B. 利用多种媒介形式,确保每一个人都收到信息。
C. 与相关方讨论各种选择,获得他们的输入。
D. 找项目发起人获得额外的资金以便制定针对项目的基础设施。
【单选题】
GT22、你负责一个历时18个月的项目,项目很小,而且团队成员工作在一起。项目发起人和高级管理层工作在另外一个城市,他们要求每周进行项目更新,客户要求每月召开一次会议。由于项目处于执行阶段,团队成员都很忙,他们希望减少开会的频率。关于对应该如何控制项目状态会议的描述中,以下哪项是最佳的?___
A. 在项目执行过程中,项目经理不需要召开状态会议,因为你每周都会向主要相关方发送状态报告。
B. 因为整个团队成员和高级管理层每个月都需要和客户开会,所以应该在这次会议上讨论项目上个月的详细信息和近况
C. 在项目执行阶段,项目经理每个月都必须和客户开会以履行合同条款,在这个会议上向客户提供项目状态报告,同时抄送给主要相关方。
D. 会议的频率和级别,以及需要交换的信息形式和版本都应该规划阶段定义在沟通管理计划中。
【单选题】
GT23、一个设计项目经历了两个月后,客户要求修改产品,项目经理对此事并不知情。在最终测试阶段,测试结果和计划规定的不符。这是以下哪个选项的例子?___
A. 范围控制的较差。
B. 未遵循沟通管理计划。
C. 质量管理计划规划的不到位。
D. 对测试计划的定义规定不足。
【单选题】
GT24、项目团队在远距离沟通上遇到了困难,13位团队成员来自不同的2个国家,后来又增加了5位来自印度的成员。这应该引起项目经理的关注,因为:___
A. 沟通渠道迅速增加。
B. 使用奖励权力变得更困难。
C. 沟通阻碍者以直线的速度增加。
D. 项目优先级的增加导致冲突的增加。
【单选题】
GT25、缺少沟通和争议未解决意味着:___
A. 项目错综复杂。
B. 进度计划失灵。
C. 项目小组效率不高。
D. 项目小组职责不明确。
【单选题】
GT26、在项目执行过程中,你被任命为项目经理。项目各项指标都基本在容许范围之内。但是,客户对项目绩效不满意。你应该做的第一件事是什么?___
A. 与项目团队一起讨论。
B. 重新计算基准。
C. 重新商谈合同。
D. 与客户见面。
【单选题】
GT27、一名项目经理对一位团队成员的表现有疑问。下列哪一个是解决这个问题最好的沟通方式?___
A. 正式的书面沟通。
B. 正式的口头沟通。
C. 非正式的书面沟通。
D. 非正式的口头沟通。
【单选题】
GT28、在下列哪个场景中,工作分解结构利于沟通?___
A. 在项目团队内部。
B. 在组织内部。
C. 在顾客外部。
D. 在项目的内部和外部。
【单选题】
GT29、下面哪一项会引起沟通障碍?___
A. 对项目目标和目的的理解不同,以及项目经理方面行动的不充分。
B. 人力、设备/设施、材料和其他资源的竞争。
C. 项目经理和/或其他员工之间的个人冲突,以及对变化的抵制。
D. 以上全部
【单选题】
GT30、项目经理大多数外部沟通是由___组成的。
A. 书面文档
B. 口头沟通
C. 战术联系
D. 非正式联系
【单选题】
GT31、行之有效的沟通:___
A. 依赖于运用多种渠道
B. 依赖于对每个信息选择正确的方法并避免重复,因为每个人都面临过多的信息
C. 不能仅仅依靠可能会引起误解的非口头语言
D. 以上全部
【单选题】
GT32、项目状态会议的目的是为了___
A. 交换关于项目的信息
B. 让团队成员汇报他们目前的工作
C. 制定工作授权
D. 确认团队递交费用的准确性
【单选题】
GT33、如果一位项目经理要报告项目的实际和计划比较结果,她应该使用 ___
A. 趋势报告
B. 预测报告
C. 状态报告
D. 差异报告
【单选题】
GT34、一名项目经理刚刚被任命到一个项目团队中,团队成员来自多个国家包括巴西、日本、美国以及英国。她获得成功最好的工具是?___
A. 责任分配矩阵(RAM)。
B. 远程电话会议。
C. WBS辅助的项目沟通。
D. 沟通和良好的人际关系技巧。
【单选题】
GT35、项目沟通管理中的信息过滤 ___
A. 应该尽可能地进行限定
B. 是良好沟通的必备条件
C. 只会在项目发生重大问题或者危机的时候发生
D. B和C
【单选题】
GT36、沟通障碍 ___
A. 会导致项目团队成员之间的信任和合作
B. 会导致严重的冲突
C. 会导致为项目经理创造了更愉快的工作环境
D. 会导致项目在预算范围内按时完成
【单选题】
GT37、你是一个系统整合项目的负责人,该项目在你公司中有很多内部项目相关方。现在你要着手准备编写项目计划。由于在公司中有很多人都对这个系统以及它的进展非常感兴趣,因此你决定准备一个项目沟通管理计划。在准备此计划时,你要做的第一步是 ___
A. 进行项目相关方分析,评估各个项目相关方的信息需求
B. 制定一张生产进度时间表来明确实施每种类型沟通的时间
C. 对你计划要传达的信息进行描述
D. 建立一个所有项目文件的数据库,以方便各个项目相关方随时查找
【单选题】
GT38、多数沟通都采取什么形式?___
A. 非语言形式的沟通。
B. 口头。
C. 辅助语言。
D. 参考形式。
【单选题】
GT39、在项目的过程中,一切都进行得很顺利。工作授权体系允许人们知道什么时候开始工作,问题日志帮助相关方进行记录。发起人通过举行一个有里程碑意义的聚会来表达他对队员努力的赞赏。项目经理从某团队成员那边接到一个电话,说她的活动的前置任务推迟了两天完成。下面哪个原因能最好地阐述发生的事情?___
A. 项目经理关注发起人的需要。
B. 职能经理没有包括在沟通管理计划之中。
C. 应该关注后续活动,而非前置活动。
D. 正确的人没有被邀请到里程碑意义的聚会中。
【单选题】
GT40、将项目计划文档化并分发,其主要目的是 ___
A. 减少项目执行的不确定性
B. 与项目相关方进行沟通
C. 改进对项目费用的控制
D. 评估其他的技术方案
【单选题】
GT41、你正在管理的一个大型项目,需要部分成员派驻到其他国家,这些国家存在很大的时差,项目团队的大部分成员也分布在你们国家的其他地方。从下面选择出一种团队沟通的最佳方法。___
A. 电子邮件。
B. 用有密码保护的网页。
C. 频繁的电话会议。
D. 面对面的会议。
【单选题】
GT42、项目进展报告组织和总结了收集到的信息,并提供了分析结果。下列哪种类型的文档可用于规格化访绩效报告?___
A. 项目范围。
B. 沟通计划。
C. 研讨会启动文档。
D. 管理计划。
【单选题】
GT43、在项目的中途,你给5个人的团体增加了两个人。增加后将有多少沟通渠道?___
【单选题】
GT44、还有几个月项目就要完成了。Carol被委派到项目中代替Bob的工作,Bob分配到新的任务中去了。你和你们团队中的其他人都没有和Card—起工作过。在这种情况下开什么类型的会议来向Carol介绍他的新任务并进行工作的移交?___
A. 让Bob根据Carol要做的工作以及项目的范围整理出文档。
B. 让Carol开一个一对一的会议以帮助Carol尽快熟悉Bob的工作并分配工作。
C. 召开一个团队的特殊会议,让所有的成员描述他们的职责及需要Carol所做的工作的接口。
D. 让每个团队成员单独与Carol谈话,帮助他加速进人项目。
【单选题】
GT45、工作绩效信息是项目经理用来 ___
A. 提供范围基准计划变更的概览
B. 对收集到的绩效数据进行组织和总结
C. 建立项目的风险水平
D. 项目中止或者完成时作为经验的学习建立基础
【单选题】
GT46、在项目环境下,下列有关沟通的论述哪一个是正确的?___
A. 项目经理必须承担主要责任,以确保发现的消息已经收到。
B. 有效的会议,作战室和紧密型矩阵可以促进有效的沟通。
C. 如果一个项目由12个人组成,则存在48个潜在的沟通渠道。
D. 大多数项目经理花费30%的工作时间用于沟通。
【单选题】
GT47、如果项目经理希望汇报项目计划结果的实际情况,他将使用 ___
A. 趋势报告
B. 预测报告
C. 状态报告
D. 偏差报告
【单选题】
GT48、在合同下的沟通应该趋向___解决问题
A. 正式书面沟通。
B. 正式口头沟通。
C. 非正式书面沟通。
D. 非正式口头沟通。
【单选题】
GT49、一些项目的可交付成果的变更已经记录在项目管理计划中。这些变更,以及其他项目的信息,已经根据沟通管理计划而发布出去了。当一名相关方听到了这个变更时,向项目经理表达了自己的惊讶。所有的利益相关者都收到了包含变更的通知。项目经理应该怎么做?___
A. 了解为什么那位相关方没有收到信息,并且让他知道什么时候公布的信息。
B. 询问职能经理为什么那名相关方不能理解他的责任。
C. 回顾沟通管理计划,并进行必要的修改。
D. 在下次指导委员会会议上解决这个问题,这样其他人就不会错过公布的变更。
【单选题】
GT50、一位项目经理无意中听到了两位相关方的谈话,他们在讨论项目对他们各自部门产生的影响令他们十分不高兴。相关方A问道,项目是否按时进行,相关方B回答SPI是1.05。相关方A问负责该项目的项目经理是否知道相关方B的担忧。相关方B回答他不确定。项目经理最应该做的事情是什么?___
A. 确保相关方看见项目经理无意中听到了。然后要求他们把问题直接以书面的形式呈现给项目经理。
B. 向所有的相关方做一个关于项目状态的展示。
C. 向两名相关方发送一份问题日志的副本并且询问一些附加意见。
D. 为两名相关方安排一个会议,允许他们发表他们的任何担忧。
【单选题】
GT51、Frank正在负责某个新合并的项目。决定要分发什么信息给团队和项目相关方,对于这一个部分工作,Frank应该考虑。___
A. 项目相关方不需要所有信息
B. 仅提供项目成本和进度信息
C. 所需要信息的详尽程度
D. 仅提供项目发起人要求的信息
【单选题】
GT52、在国外工作时,成为有效的沟通者的最佳方法是 ___
A. 学习使用当地语言
B. 依赖翻译
C. 应用正式的书面沟通
D. 应用肢体语言
【单选题】
GT53、项目经理用于沟通的时间百分比应该是:___
A. 90。
B. 20。
C. 70。
D. 25。
【单选题】
ZY1、你的项目已经实施了一段时间,但是一些现象表明实施过程中发生了问题。不良的项目团队有以下几个表现,下列哪一项不属于不良项目团队的特征?___——(第六版最新全套机密真题及详细解释,请私加微信yoyosun2019)
A. 沮丧的士气
B. 过多的会议
C. 对项目经理缺乏信任和信心
D. 无结果的会议
【单选题】
ZY2、在冲突解决过程中,项目经理要求每个团队成员的个人意见。项目经理使用的是下列哪一项解决技巧?___
【单选题】
ZY3、下列哪一项技术通过检查备选方案解决冲突并要求相关方公开对话来解决异议?___