【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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相关试题
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
推荐试题
【单选题】
以下哪种项目管理方法最适合快速变化和高风险的项目环境? ( )
A. 适应型方法
B. 瀑布型方法
C. 迭代型方法
D. 矩阵型方法
【单选题】
可以用气泡图表现一系列单个风险的情况。 关于气泡图, 哪个说法是正确的? ( )
A. 用于显示风险的概率和影响
B. 用于显示风险的两个参数
C. 用于显示风险的三个参数
D. 等同于风险概率和影响矩阵
【单选题】
团队成员在项目实施过程中发现一个可以为组织盈利的商业机会, 为赢得这个机会所采取的行动会超出本项目范围, 项目经理应该如何指示? ( )
A. 这个机会不需要记录在风险登记册中
B. 记录在风险登记册中并向组织汇报
C. 不允许做本项目范围以外的事情
D. 扩大项目范围以便赢取这个机会
【单选题】
在新办公大楼建设项目的基础开挖中, 意外地发现了地下的极有价值的古董。 组织决定在项目范围中新增一项 "发掘和清理古董” 工作。 这是以下哪种风险应对策略? ( )
【单选题】
龙卷风图经常是下列哪种分析的表现形式? ( )
A. 敏感性分析
B. 根本原因分析
C. 决策树分析
D. 模拟分析
【单选题】
在风险分析过程中, 可以采用多种标准对风险进行分类, 以便制订有效的风险应对计划。 以下各种都是风险分类的常用标准, 除了 ( )。
A. 工作分解结构
B. 组织分解结构
C. 风险的根本原因
D. 项目阶段
【单选题】
下列对概率和影响矩阵的描述中, 最好的是 ( )。
A. 用于风险优先级排序
B. 为风险优先级排序提供一个客观标准
C. 用于定性风险分析
D. 由项目管理团队在风险管理计划中事先设定
【单选题】
以下哪个不是实施定量风险分析过程使用的数据分析技术? ( )
A. 敏感性分析
B. 决策树分析
C. 影响图
D. 风险概率和影响评估
【单选题】
项目团队决定取消某些高风险工作, 来降低整体项目风险水平。 这属于以下哪种风险应对策略? ( )
【单选题】
所有项目的风险管理都要经过下列所有过程, 除了 ( )。
A. 实施定性风险分析
B. 实施定量风险分析
C. 规划风险应对
D. 监督风险
【单选题】
组织要求尽快推出新产品以抢占市场份额, 并决定把你的项目定为战略优先级项目, 分配最好的专家为项目服务。 这是哪种风险应对策略?( )
【单选题】
以下所有都会决定风险的排序, 除了 ( )。
A. 风险发生的概率
B. 风险发生的后果
C. 风险发生的紧急性
D. 风险承受力
【单选题】
某项目是高风险项目, 风险管理特别重要。 在分析项目风险时, 项目管理团队需要开展风险数据质量评估, 以便 ( )
A. 使定量风险分析所依据的数据更加可靠
B. 更好地进行风险应对规划
C. 使定性风险分析具有较高的可信度
D. 更有效地监督风险
【单选题】
以下哪个是实施风险应对过程的输入? ( )
A. 变更请求
B. 事业环境因素
C. 风险报告
D. 工作绩效报告
【单选题】
次生风险是 ( )。
A. 一个风险引起的另一个风险
B. 因应对一个风险而直接导致的另一个风险
C. 不太重要的风险
D. 非紧急发生的风险
【单选题】
某公司正在项目选择过程中, 有新建工厂和扩建现有工厂两个方案可供选择。 如果新建, 在市场需求强的情况下, 能盈利 10000 万美元; 在市场需求弱的情况下, 将亏损 4000 万美元。 如果扩建, 在需求强的情况下, 可盈利 8000 万美元; 在需求弱的情况下, 可盈利 2000 万美元。 经过分析, 发现 60%的可能性需求强, 40%的可能性需求弱。 正确的做法是 ( )
A. 选择新建, 因为预期货币价值为 4400 万美元
B. 选择扩建, 因为预期货币价值为 5600 万美元
C. 暂时不做决策, 因为不知道在需求中的情况下的概率和盈利
D. 综合考虑项目相关方的风险态度后, 再选择新建或扩建
【单选题】
下列哪一项是项目风险? ( )
A. 刚浇注的楼板出现了裂缝
B. 项目可能无法获得所需的设计工程师
C. 合同规定的时间已过, 供应商仍未供货
D. 项目所需的钢材涨价了 20%
【单选题】
项目经理邀请各主要相关方召开会议, 对风险的概率和影响进行了评估。 之后, 他又分析了假设条件的合理性和现实性, 并对风险数据的质量进行了评估。 在他进行风险管理的下一个过程之前, 他还必须 ( )
A. 识别风险的触发因素
B. 制订风险应对计划
C. 评估风险的发展趋势
D. 使用标准化的风险级别矩阵
【单选题】
风险管理的哪个过程, 需要开展成本效益分析? ( )
A. 实施定性风险分析
B. 实施定量风险分析
C. 规划风险应对
D. 实施风险应对
【单选题】
风险管理计划中通常包括下列哪项? ( )
A. 被指定的风险责任人
B. 风险管理方法论
C. 风险应对措施
D. 风险登记册
【单选题】
不能针对以下哪个要素做敏感性分析并绘制龙卷风图? ( )
A. 单个项目风险
B. 易变的项目活动
C. 具体的不明确性来源
D. 项目整体风险
【单选题】
以下哪个管理过程不使用核对单?( )
A. 识别风险
B. 规划风险应对
C. 控制质量
D. 制订项目管理计划
【单选题】
项目经理刚刚完成了一个项目, 正在实施的新项目与上一个项目非常相似, 他可以用哪个技术来较快识别项目的具体风险? ( )
A. 头脑风暴
B. 核对单
C. 根本原因分析
D. 提示清单
【单选题】
有关风险, 下列说法错误的是 ( )
A. 大多数风险都可以预测和管理
B. 应该主动管理所有风险
C. 风险总是和不确定性联系在一起
D. 风险一定会给项目目标的至少一个方面造成影响
【单选题】
项目发生了一个风险, 项目经理动用了应急储备, 这种风险可能是以下哪种风险?
A. 已知 - 已知风险
B. 已知 - 未知风险
C. 未知 - 未知风险
D. 次生风险
【单选题】
你决定找到优势互补的另一个合作伙伴, 组成联合体参与项目工作, 这种积极应对风险的策略是( )
【单选题】
可供查询的概率和影响矩阵, 一般是由谁来设定的? ( )’
A. 项目经理
B. 执行组织
C. 客户
D. 项目重要相关方
【单选题】
哪个风险应对策略, 可同时用于威胁应对、 机会应对和整体项目风险应对? ( )
【单选题】
哪个是识别风险过程得到的风险登记册的内容? ( )
A. 潜在风险应对措施清单
B. 整体项目风险来源
C. 已识别单个项目风险的概述信息
D. 风险紧迫性信息
【单选题】
经过概率和影响评估, 那些目前发生概率比较低、 影响比较小的风险应该如何处理?( )
A. 从风险登记册中删掉
B. 暂时忽略不管
C. 保留在风险登记册中
D. 预留专门的应急储备
【单选题】
如果某个风险可以有多种应对方案, 而且需要综合考虑每种方案的多种特征, 以下哪个工具最能帮助项目经理进行优先级排序并确定首选方案? ( )
A. 成本效益分析
B. 备选方案分析
C. 多标准决策分析
D. 敏感性分析
【单选题】
发起人明确表明, 当项目成本超支 5%时必须采取相应措施, 如果成本超支 15%就会终止该项目。 以下哪个说法是正确的?( )
A. 项目成本的 5% 是风险临界值
B. 项目成本的 15% 是风险临界值
C. 项目成本的 15% 是风险偏好
D. 项目成本的 5% 是风险承受力
【单选题】
影响项目进度的风险因素众多, 项目经理想知道每个因素对进度影响的大小, 以便重点管理其中对项目进度影响最大的因素, 他应该使用以下哪种技术进行分析? ( )
A. 敏感性分析
B. 根本原因分析
C. 决策树分析
D. 过程分析
【单选题】
可以为应对风险制订弹回计划, 以便 ( )
A. 在主要应对措施不起作用时启用
B. 在严重威胁发生时启用
C. 以便用隐蔽手段把风险推给其他人
D. 接受不太严重的风险
【单选题】
要考察组织优势能抵消威胁的程度, 以及机会可以克服劣势的程度, 应该使用以下哪种分析技术? ( )
A. 根本原因分析
B. 文件分析
C. 假设条件和制约因素分析
D. SWOT 分析
【单选题】
风险识别活动需要哪些人参加? ( )
A. 项目团队成员
B. 风险管理专家
C. 项目经理和高级管理者
D. 全部项目相关方
【单选题】
在建立定量风险分析模型时, 如果某个风险的发生与任何计划活动都没有关系, 在模型中应该如何表示?( )
A. 用概率分布图表示
B. 用概率分支来表示
C. 不需要在模型中表示它
D. 用龙卷风图表示
【单选题】
关于风险转移, 下列说法正确的是 ( )。
A. 风险转移可以消除风险
B. 风险转移可以把风险推给后续的项目
C. 风险转移是把风险的影响连同应对责任一起转移给第三方
D. 风险转移不需要支付风险费用
【单选题】
进行蒙特卡洛模拟得到了项目成本的 S 曲线图。 其中会显示 ( )。
A. 项目成本的不确定性区间、 实现特定成本目标的概率
B. 对项目成本有最大影响的风险、 该风险的影响程度
C. 项目成本的不确定性区间、 项目进度的不确定性区间
D. 实现特定成本目标的概率、 实现特定进度目标的概率
【单选题】
对某一风险进行分析, 发现它位于概率和影响矩阵的低风险区域内, 下一步应该做什么?( )
A. 进行定性风险分析
B. 规划风险应对
C. 跟踪已识别风险
D. 规划风险管理