【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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【多选题】
Q_20498:有下列情形之一的,可以举行行政复议听证。___
A. 对重大、复杂的案件,申请人提出要求的
B. 对重大、复杂的案件,行政复议机构认为必要的
C. 涉及敏感的法律政策问题,社会普遍比较关注的
D. 涉及申请人人数众多的
【多选题】
Q_20497:被申请人不履行或无正当理由拖延履行行政复议决定的,___应当责令其限期履行。
A. 行政监察机关
B. 行政复议机关
C. 人民法院
D. 有关上级行政机关
【多选题】
Q_20496:行政复议决定的履行方式包括:___
A. 申请人主动履行
B. 申请人的所在单位和上级组织督促履行
C. 作出具体行政行为的行政机关依法强制执行
D. 申请法院强制执行
【多选题】
Q_20495:某县文化局发布文件,对该县所有文化营业场所加收精神文明建设费,某歌厅老板甲不服,向县政府提起行政复议,下列哪些选项是正确的___
A. 甲可以针对该项文件提起行政复议
B. 甲可以在申请复议时候要求审查该项文件
C. 甲可以直接对加收费用的具体行政行为提起行政复议
D. 甲可以在对该加收费用行为提起的行政诉讼中,要求法院审查该项文件的合法性
【多选题】
Q_20494:下列行为中,属于行政最终裁决行为的有___
A. 不服省政府复议而申请国务院作出的裁决
B. 国务院对其部门所做复议决定作出的裁决
C. 省政府根据行政区划而确认土地权属的行政复议决定
D. 国家商标评审委员会关于商标争议所作的决定
【多选题】
Q_20493:行政复议期间,当事人以下哪些行为不影响行政复议案件的审理?___
A. 被申请人撤销争议具体行政行为的
B. 被申请人变更争议具体行政行为的
C. 被申请人答应给予申请人充分补偿或者赔偿的
D. 申请人已经依法撤回行政复议申请的
【多选题】
Q_20492:关于行政复议申请期限的计算,下列说法正确的是___
A. 具体行政行为依法通过公告形式送达的,自公告规定的期限届满之日起计算行政复议申请期限
B. 被申请人能够证明相对人知道具体行政行为的,自证据材料证明相对人知道具体行政行为之日起计算行政复议申请期限
C. 当场作出具体行政行为的,自具体行政行为作出之日起计算行政复议申请期限
D. 具体行政行为事后补充告知的,自相对人收到行政机关补充告知通知之日起计算行政复议申请期限
【多选题】
Q_20491:下列关于行政复议的合法性原则,说法正确的是___
A. 行政复议主体合法是行政复议合法性的基本前提和基础
B. 行政复议合法性原则也包括行政复议的依据要合法
C. 行政复议的申请人和被申请人应当遵守行政复议的程序要求
D. 行政复议机关要严格遵守法定程序,以确保行政复议的程序要求
【多选题】
Q_20490:行政复议法规定的具体行政行为适用依据错误,包括下列情形:___
A. 被申请人适用的依据在行政复议时已经失效的
B. 被申请人适用的依据在适用时尚未生效的
C. 被申请人适用的依据未具体写明依据名称和条款的
D. 被申请人适用的依据明显超越制定机关法定权限的
【多选题】
Q_20489:被申请人重新作出的具体行政行为的哪些要素发生改变,即不属于相同或者基本相同的具体行政行为?___
A. 事实及相关证据
B. 法律依据
C. 法律程序
D. 涉及相对人权利义务关系的结论
【多选题】
Q_20488:除法律规定终局的行政复议外,申请人对行政复议决定不服的,可以在收到复议决定书之日起15日内,或者法律、法规规定的其他期限内向人民法院起诉。对申请人逾期不起诉又不履行复议决定的,___
A. 一律由复议机关申请人民法院强制执行
B. 一律由最初作出具体行政行为的行政机关申请人民法院强制执行,或者依法强制执行
C. 改变原具体行政行为的复议决定,由复议机关申请人民法院强制执行,或者依法强制执行
D. 维持原具体行政行为的复议决定,由最初作出具体行政决定的行政机关申请人民法院强制执行,或者依法强制执行
【多选题】
Q_20487:下列行政复议申请期限的计算,正确的是___
A. 行政机关作出具体行政行为时未告知公民、法人或者其他组织,事后补充告知的,自该公民、法人或者其他组织收到行政机关补充告知的通知之日起计算
B. 被申请人能够证明公民、法人或者其他组织知道具体行政行为的,自证据材料证明其知道具体行政行为之日起计算。
C. 当场作出具体行政行为的,自具体行政行为作出之日起计算
D. 载明具体行政行为的法律文书直接送达的,自受送达人签收之日起计算
【多选题】
Q_20486:根据《行政复议法实施条例》,下列情形中行政复议中止的情形有:___
A. 作为申请人的自然人死亡,其近亲属尚未确定是否参加行政复议的
B. 作为申请人的自然人下落不明或者被宣告失踪的
C. 案件审理需要以其他案件的审理结果为依据,而其他案件尚未审结的
D. 案件涉及法律适用问题,需要有权机关作出解释或者确认的
【多选题】
Q_20485:根据《行政复议法实施条例》,下列情形中行政复议终止的情形有:___
A. 行政机关改变具体行政行为,但申请人仍然不同意撤销行政复议申请的
B. 作为申请人的自然人死亡,没有近亲属或者其近亲属放弃行政复议权利的
C. 作为申请人的法人或者其他组织终止,其权利义务的承受人放弃行政复议权利的
D. 申请人对行政拘留或者限制人身自由的行政强制措施不服申请行政复议后,因申请人同一违法行为涉嫌犯罪,该行政拘留或者限制人身自由的行政强制措施变更为刑事拘留的
【多选题】
Q_20439:88、下列属于听证程序的必经步骤的是:___
A. 告知听证权
B. 公示听证事项
C. 举行听证会
D. 制作听证笔录
【多选题】
Q_20438:个体户甲因销售货物存在严重的质量问题,被工商行政管理局处以吊销营业执照的处罚。下面说法正确的是:___
A. 工商行政管理局应告知甲某有听证的权利
B. 举行听证的有关费用由工商局和甲某合理分担
C. 听证应当公开进行
D. 某甲既可以自己参加听证,也可以委托他人代理参加听证
【多选题】
Q_20437:王某去某省会城市出差,搭乘出租车司机李某的车,李某将王某送错了地点并收取王某夜间行车的两倍出租车费用。次日,王某向该城市交通管理局举报。交通管理局发现在出租车客运管理方面并无相应的法律、法规,于是便依据市政府制定的《某市出租车客运管理办法》对李某给予责令停业整顿30天的处罚。下列说法正确的是:___
A. 交通管理局没有停业整顿的处罚实施权
B. 交通管理局拥有停业整顿的处罚实施权
C. 地方政府规章不能设定停业整顿的行政处罚
D. 处罚行为的依据违法
【多选题】
Q_20436:85、对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分的情况有:___
A. 行政机关违反行政处罚法第46条的规定自行收缴罚款的
B. 违反法定的行政处罚程序的
C. 违反《行政处罚法》第18条关于委托处罚的规定的
D. 财政部门违反《行政处罚法》第53条的规定向行政机关返还罚款或者拍卖款项的
【多选题】
Q_20435:4、某甲现年13周岁,一日到饭店吃饭,因结帐问题与饭店服务员发生争执,并将其头部打伤,后被公安机关处以拘留十日的行政处罚。下列说法中正确的是:___
A. 公安机关的处罚是违法的
B. 公安机关对此类案件的处罚享有自由裁量权
C. 公安机关应该对甲减轻处罚或不予处罚
D. 公安机关应当责令监护人加以管教
【多选题】
Q_20434:3、对于罚款、没收违法所得或者没收非法财物拍卖的款项,应当如何处理?___
A. 必须全部上缴国库
B. 任何行政机关或者个人不得以任何形式截留、私分或者变相私分上述款项
C. 财政部门可以依照适当比例向作出行政处罚决定的行政机关返还罚款、没收的违法所得或者返还没收非法财物的拍卖款项
D. 财政部门不得以任何形式向作出行政处罚决定的行政机关返还罚款、没收的违法所得或者返还没收非法财物的拍卖款项
【多选题】
Q_20433:2、除依法应当予以销毁的物品外,依法没收的非法财物应当如何处理?___
A. 留作作出处罚的行政机关平时支出之用
B. 分发给行政机关工作人员作为补贴之用
C. 按照国家规定公开拍卖
D. 按照国家有关规定处理
【多选题】
Q_20432:执法人员当场作出行政处罚决定的,其应当做到:___
A. 报所属行政机关备案
B. 应当向当事人出示执法身份证件,
C. 应当填写预定格式、编有号码的行政处罚决定书。
D. 应当将行政处罚决定书当场交付当事人。
【多选题】
Q_20431:某市公安局在处理甲和乙两人之间的械斗纠纷时,对甲处以罚款100元,对乙处以行政拘留两天的行政处罚,乙不服,当场进行了申辩,公安局在其申辩之后将行政拘留期改为三天。下列说法中正确的是?___
A. 乙享有申辩的权利
B. 行政机关不得因当事人申辩而加重处罚
C. 若乙对公安局的处罚不服,必须先经行政复议,而后方可提起行政诉讼
D. 若乙对公安局的处罚不服,可以不经行政复议,而直接提起行政诉讼
【多选题】
Q_20430:下列说法正确的是:___
A. 精神病人在不能辨认行为时有违法行为的,不予行政处罚
B. 精神病人在不能控制自己行为时有违法行为的,不予行政处罚
C. 间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的,应当给予行政处罚
D. 间歇性精神病人在精神正常时有违法行为的,可以给予行政处罚
【多选题】
Q_20429:会导致行政处罚无效或行政处罚决定不能成立的情形有:___
A. 没有法定依据的
B. 不遵守法定程序的
C. 未依照处罚法的相关规定向当事人告知给予行政处罚的事实、理由和依据的
D. 拒绝听取当事人陈述和申辩的
【多选题】
Q_20428:依据《行政处罚法》的相关规定,行政机关在作出处罚决定前,需要履行的义务是:___
A. 告知当事人作出行政处罚决定的事实、理由及依据
B. 告知当事人依法享有的权利
C. 充分听取当事人的意见
D. 对当事人提出的事实、理由和证据进行复核
【多选题】
Q_20427:下列哪些说法是正确的:___
A. 执法人员当场收缴的罚款,应当自收缴罚款之日起二日内,交至行政机关
B. 执法人员在水上当场收缴的罚款,应当自抵岸之日起二日内交至行政机关
C. 行政机关应当在二日内将罚款缴付指定的银行
D. 当事人要求听证的,应当在行政机关告知后二日内提出
【多选题】
Q_20426:行政机关作出下列哪些行政处罚决定之前,应当告知当事人有要求举行听证的权利:___
A. 责令停产停业
B. 吊销许可证或者执照
C. 较大数额罚款
D. 没收违法所得
【多选题】
Q_20425:行政机关对当事人进行处罚时,行政执法人员可以采取的送达方式包括:___
A. 留置送达
B. 邮寄送达
C. 委托送达
D. 公告送达
【多选题】
Q_20424:当事人确有经济困难,需要延期或者分期缴纳罚款的,经过下列哪些程序,可以暂缓或者分期缴纳。___
A. 经当事人所在地居委会证实
B. 经行政机关批准
C. 经当事人所在单位证明
D. 经当事人申请
【多选题】
Q_20423:对于行政机关依法作出的行政处罚决定书:___
A. 当事人在场的,在宣告后当场交付当事人
B. 当事人在场的,可以不当场交付当事人
C. 当事人不在场的,行政机关应当在七日内依照民事诉讼法的有关规定,将行政处罚决定书送达当事人
D. 当事人不在场的,行政机关应当在依照行政诉讼法的有关规定,将行政处罚决定书送达当事人
【多选题】
Q_20422:下列属于行政处罚听证过程中当事人的权利的是:___
A. 当事人认为主持人与本案有直接利害关系的,有权申请回避
B. 当事人进行申辩和质证
C. 审核听证笔录
D. 亲自参加听证,或委托1-2名代理人参加听证
【多选题】
Q_20421:依照《行政处罚》第三十三条的规定当场作出行政处罚决定,有下列哪些情形之一的,执法人员可以当场收缴罚款:___
A. 依法给予二十元以下的罚款的
B. 依法给予五十元以下的罚款的
C. 不当场收缴事后难以执行的
D. 当事人要求当场收缴的
【多选题】
Q_20420:对公民、法人或者其他组织提出申诉或者检举的行政处罚,行政机关:___
A. 应当认真审查
B. 可以置之不理
C. 发现行政处罚有错误的,应当主动改正
D. 发现行政处罚有错误的,可以主动改正
【多选题】
Q_20419:调查终结,行政机关负责人应当对调查结果进行审查,根据不同情况,分别作出如下决定:___
A. 确有应受行政处罚的违法行为的,根据情节轻重及具体情况,作出行政处罚决定
B. 违法行为轻微,依法可以不予行政处罚的,不予行政处罚
C. 违法事实不能成立的,不得给予行政处罚
D. 违法行为已构成犯罪的,移送司法机关
【多选题】
Q_20418:行政机关实施行政处罚,在下列哪些___情况之下,由上级行政机关或者有关部门责令改正,并对直接负责的主管人员和其他直接责任人员依法给予行政处分:
A. 没有法定的行政处罚依据的
B. 擅自改变行政处罚种类、幅度的
C. 违反法定的行政处罚程序的
D. 未听取当事人申辩的
【多选题】
Q_20417:下列属于听证应遵循的的程序的是:___
A. 当事人要求听证的,应当在行政机关告知后三日内提出
B. 行政机关应当在听证的七日前,通知当事人举行听证的时间、地点
C. 除涉及国家秘密、商业秘密或者个人隐私外,听证公开举行
D. 听证由行政机关指定的非本案调查人员主持;当事人认为主持人与本案有直接利害关系的,有权申请回避
【多选题】
Q_20416:有下列行为之一的,可以从轻或减轻行政处罚___
A. 主动消除或者减轻违法行为危害后果的
B. 受他人胁迫从事违法行为的
C. 配合行政机关查处违法行为有立功表现的
D. 醉酒的人实施的违法行为。
【多选题】
Q_20415:下列属于行政处罚的是:___
A. 行政拘留
B. 拘役
C. 开除公职
D. 吊销驾驶证
【多选题】
Q_20414:某省会城市人民政府拟对本市盗版软件问题加大打击力度,但对此问题并无相关的法律、法规规定,该政府遂制定了一部规章。该规章可以规定 :___
A. 吊销贩卖盗版软件的企业和个体工商户的营业执照
B. 对贩卖者予以警告
C. 在省人大常委会规定的限额内予以一定数量的罚款
D. 对明知而贩运盗版软件者,暂扣其经营许可证或营业执照