22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。_答案

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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5.在列车运行图上，___与车站中心线的交点即表示该列车到达、出发或通过的时刻。

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6.在单线区段，列车只能在___进行交会、越行。

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7. 列车运行图上，列车在区间运行时分按___或线路所通过信号机之间的距离计算。

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8.办理同方向列车不同时到发时，必须在到达列车全部到达并停在___以后，才能办理一个同方向列车的出发。

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9.三显示自动闭塞的区段，追踪列车之间的间隔，通常情况下需相隔___闭塞分区。

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10.一般称通过色灯信号机能显示诸如红___、黄___、___）和绿___四种灯光信号的自动闭塞为四显示自动闭塞。

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11.常用的车站间隔时间包括不同时到达间隔时间、___间隔时间、连发间隔时间、同方向列车不同时发到及不同时到发间隔时间等几种。

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12.区间___能力主要决定于区间正线数、区间长度、线路纵断面、机车类型、信号、联锁、闭塞设备的种类。

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13.非平行运行图的通过能力，是指在旅客列车数量及其铺面位置既定的条件下，该区段___内所能通过的货物列车和旅客列车对数___。

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14.当列车不能按列车运行图运行时，一般应按___的原则和规定的等级顺序进行调整。

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15.机车在本段交路用蓝色笔，在折返段用黑色笔画实线，并在交路上逐列标明___时间。

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16.在平行运行图上，一组不重复列车占用区间的时间，称为___。

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17.在现有固定设备、现行的行车组织方法和现有的运输组织水平的条件下，铁路区段可能达到的能力，称为___通过能力。

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18.列车运缓时，在列车运行线上方用___色笔标明运缓时分。

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19.列车在进站信号机外停车时，在列车运行线上用红___笔画“△”，并标明停车时分。

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20.分散自律调度集中有分散自律控制模式和___模式。

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21.非常站控模式是指当调度集中设备故障、发生危及行车安全的情况或设备天窗维修、施工需要时，脱离系统控制转为___的模式。

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22.分散自律调度集中系统是以___为基础，由铁路局CTC中心子系统及车站或站段子系统两层构成。

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23.铁路局CTC中心为整个铁路局调度集中的___中心。

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24.___是调度集中系统车站的显示、操作界面。

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25.在分散自律控制模式下，车站信号员辅助值班员控制车站信号设备，主要作用是___和监督列车进路序列的正确性。

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26.助理调度员工作站的主要功能是无行车人员车站的___以及调车工作的领导工作；同时，可以根据阶段计划和调度员的口头指示令进行车站的调车进路的排列。

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27.控制工作站的主要功能是提供车站的按钮操作界面，可以直接遥控车站的___。

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28.___是主要的行车指挥人，助理调度员和综合维修调度员均受列车调度员指挥。

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29.CTC区段的___设车站值班员、助理值班员，根据需要设信号员___、调车区长；无人站设综合维护人员。

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30.铁路局中心操作方式下，无人站由___担任车站的调车领导人。

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31.CTC___子系统是CTC的核心。

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32.铁路局中心子系统通常建立于各铁路局的___调度所内，铁路局调度员通过中心子系统直接指挥车站运行。

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33.助理调度员人工排列经由未确认空闲的分路不良区段的进路时，必须通知___检查，确认与进路有关的所有分路不良轨道区段的线路空闲和邻线机车、车辆在警冲标内方停妥后，方可准备进路。

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34.遇有轨道电路分路不良，列车或车列通过后进路漏解锁、白光带不消失，必须通过车站确认列车或车列确已安全通过该区段后，方可进行___解锁。

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35.已开放的进站信号机，三显示自动闭塞区间当列车进入第二接近区段___后，禁止___、变更进路___。

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36.四显示自动闭塞区间当列车已进入第三接近区段___时，禁止___、变更进路___。

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37.在CTC控制方式下，车站值班员发现危及行车安全的情况时，应立即按下___将控制方式转为非常站控，并及时报告列车调度员。

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38.列车冒进进站___信号机后，待接车条件具备后，助理调度员指派综合维修人员以___将列车领人站内。

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39.列车冒进出站___信号是否需退回线路内，按___的指示办理。

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40.列车冒进出站___信号后，如不退回，发车时应发给司机___，直接开往区间。

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41.由于CTC系统的功能特点，可实现不办理客货运业务、调车作业量较小、列车和调车进路由调度中心远程控制的车站行车岗位___化。

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42.CTC模式下，无人站需要增加___人员，负责在非常站控和各种非正常情况时的行车组织工作。

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43.分散自律调度集中区段，有关行车工作由该区段___直接指挥。

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44.车务终端应在列车从相邻两站开车、通过时，立即向___发出车站、车次及到开___时刻警示信息。

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