【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【多选题】
宪法规定,国家在民族自治地方( )的时候,应当照顾民族自治地方的利益。___
A. 驻扎军队
B. 计划生育
C. 开发资源
D. 建设企业
【多选题】
下列属于县级以上的地方各级人大常委会行使的职权有( )。___
A. 讨论、决定本行政区域内各方面工作的重大事项
B. 监督本级人民政府、人民法院和人民检察院的工作
C. 撤销本级人民政府的不适当的决定和命令
D. 撤销下一级人民代表大会的不适当的决议
【多选题】
地方各级人民政府对( )负责并报告工作。___
A. 本级人民代表大会
B. 本级人民政治协商会议
C. 上一级国家权力机关
D. 上一级国家行政机关
【多选题】
我国《宪法》规定,国家从( )等方面帮助各少数民族加速发展经济建设和文化建设事业。___
【多选题】
地方各级审计机关依照法律规定独立行使审计监督权,对( )负责。___
A. 本级人大常委会
B. 本级人民政府
C. 上一级人民政府
D. 上一级审计机关
【多选题】
根据宪法规定,( )应当由实行区域自治的民族的公民担任___
A. 自治区主席
B. 自治区人大常委会主任
C. 自治州州长
D. 自治县县长
【多选题】
宪法规定,地方各级人民代表大会分别选举并且有权罢免本级人民政府的( )。___
A. 省长和副省长
B. 市长和副市长
C. 县长和副县长
D. 乡长和副乡长
【多选题】
根据宪法规定,村民委员会的( ),由村民选举产生。___
A. 主任
B. 秘书长
C. 副主任
D. 委员
【多选题】
地方各级人民政府实行( )负责制。___
【多选题】
根据我国宪法的规定,( )的人大代表由下一级的人大选举。___
A. 自治县
B. 省
C. 直辖市
D. 设区的市
【多选题】
宪法规定,全国人民代表大会常务委员会的组成人员不得担任国家( )的职务。___
A. 行政机关
B. 纪律检查机关
C. 审判机关
D. 立法机关
【多选题】
我国实行间接选举的有( )。___
A. 乡人大代表
B. 县人大代表
C. 省人大代表
D. 全国人民代表大会代表
【多选题】
依据我国宪法的明确规定,监督宪法实施的国家机关是( )。___
A. 全国人民代表大会
B. 全国人民代表大会常务委员会
C. 最高人民法院
D. 国务院
【多选题】
关于全国人民代表大会职权,下列哪些说法是正确的?___
A. 选举国家主席、副主席
B. 选举国务院总理、副总理
C. 选举最高人民法院院长、最高人民检察院检察长
D. 决定特别行政区的设立
【多选题】
根据《宪法》的规定,下列哪些选项是正确的?___
A. 社会主义的公共财产神圣不可侵犯
B. 社会主义的公共财产包括国家的和集体的财产
C. 国家可以对公民的私有财产实行无偿征收或征用
D. 土地的使用权可以依照法律的规定转让
【多选题】
全国人民代表大会常务委员会的职权有( )。___
A. 立法权
B. 任免权
C. 决定权
D. 监督权
【多选题】
根据我国《宪法》的明确规定,全国人民代表大会由( )选出的代表组成。___
A. 省、自治区、直辖市
B. 特别行政区
C. 军队
D. 工人
【多选题】
根据宪法和法律,下列哪些表述是正确的?___
A. 国家在必要时得设立特别行政区
B. 自治区的人大可以制定自治条例和单行条例
C. 全国人民代表大会常务委员会可以行使国家立法权
D. 自治州的人大常委会行使民族立法权
【多选题】
根据我国宪法的规定,下列选项中( )是可以提出宪法修改有效议案的主体。___
A. 全国人民代表大会常务委员会
B. 全国人民代表大会的一个代表团
C. 五分之一以上的全国人民代表大会代表
D. 全国人民代表大会主席团
【多选题】
我国现阶段的爱国统一战线是由中国共产党领导的,由各民主党派和各人民团体参加的,包括( )的广泛的爱国统一战线。___
A. 全体社会主义劳动者
B. 拥护社会主义的爱国者
C. 拥护国家统一的爱国者
D. 社会主义事业的建设者
【多选题】
根据宪法和法律的相关规定,下列哪几项是我国的选举制度的基本原则?___
A. 平等原则
B. 直接选举和间接选举并用原则
C. 无记名投票原则
D. 选举权利保障原则
【多选题】
根据现行宪法和法律的规定,下列表述正确的有( )。___
A. 公民在年老、疾病或丧失劳动能力的情况下,有从国家和社会获得物质帮助的权利
B. 劳动、受教育和依法服兵役都既是公民的基本权利又是公民的基本义务
C. 我国的民族自治地方包括自治区、自治州和自治县
D. 民族自治地方的国家机关即民族自治机关
【多选题】
我国公民享有的( )等权利,同时也是义务。___
A. 选举和被选举
B. 劳动权
C. 受教育权
D. 监督权
【多选题】
下列选项中,属于我国公民的基本义务的有( )。___
A. 维护祖国的安全、荣誉和利益
B. 保卫国家、抵抗侵略
C. 维护国家统一和全国各民族的团结
D. 依照法律纳税
【多选题】
我国《宪法》规定,公民在行使自由和权利的时候,不得损害( )。___
A. 国家的利益
B. 集体的利益
C. 社会的利益
D. 其他公民的合法自由和权利
【多选题】
下列选项中的中国公民,哪些属于不享有选举权的情况?___
A. 刘某,刚满16周岁
B. 李某,被剥夺政治权利期间
C. 张某,服刑期间
D. 邓某,被逮捕
【多选题】
《宪法》明确规定,中华人民共和国公民的人格尊严不受侵犯,禁止用任何方法对公民进行( )。___
A. 批评
B. 侮辱
C. 诽谤
D. 诬告陷害
【多选题】
我国《宪法》规定,公民有( )的自由。___
A. 言论
B. 出版
C. 集会、结社
D. 游行、示威
【多选题】
下列有关我国公民权利的表述符合宪法的规定的是( )。___
A. 我国公民对于任何国家机关和国家工作人员,有提出批评和建议的权利
B. 我国公民对任何国家机关和国家工作人员的违法失职行为,有向国家机关提出申诉、控告或者检举的权利
C. 任何国家机关在接到公民提出的申诉、控告或者检举后,可以视情况查清事实,负责处理
D. 国家机关和国家工作人员侵犯公民权利造成损失的,受害人有依法取得赔偿的权利
【多选题】
中华人民共和国公民有宗教信仰的自由是指( )。___
A. 每个公民都有按照自己的意愿信仰宗教的自由,也有不信仰宗教的自由
B. 有信仰这种宗教的自由,也有信仰那种宗教的自由
C. 有在同一宗教里信仰这个教派的自由,也有信仰那个教派的自由
D. 有过去信教而现在不信教的自由,也有过去不信教而现在信教的自由
【多选题】
我国《宪法》规定,公民的住宅不受侵犯。禁止( )。___
A. 一切拆除公民的住宅的行为
B. 一切拍卖公民的住宅的行为
C. 非法侵入公民的住宅
D. 非法搜查公民的住宅
【多选题】
我国宪法规定的人身自由权利包括( )。___
A. 人身自由不受侵犯
B. 人格尊严不受侵犯
C. 住宅不受侵犯
D. 宗教信仰自由
【多选题】
依据我国宪法的规定,公民享有选举权的基本条件是( )。___
A. 具有中华人民共和国国籍
B. 年满18周岁
C. 未受过刑事处罚
D. 享有政治权利
【多选题】
我国宪法规定的公民义务有( )。___
A. 依法纳税
B. 受教育
C. 依法服兵役
D. 劳动
【多选题】
宪法确立了“国家尊重和保障人权”的原则,并对公民的( )作了全面的规定,为推动人权事业全面发展、保证广大人民群众充分享有民主权利,提供了宪法保障。___
A. 基本权利
B. 基本义务
C. 基本规范
D. 基本道德
【多选题】
我国现行宪法规定,公民享有的政治自由有( )。___
A. 言论自由
B. 出版自由
C. 游行、示威自由
D. 集会、结社自由
【多选题】
根据《宪法》的规定,关于公民纳税义务,下列哪些选项是正确的?___
A. 国家在确定公民纳税义务时,要保证税制科学合理和税收负担公平
B. 要坚持税收法定原则,税收基本制度实行法律保留
C. 纳税义务直接涉及公民个人财产权,宪法纳税义务具有防止国家权力侵犯其财产权的属性
D. 履行纳税义务是公民享有其他权利的前提条件
【多选题】
根据宪法的相关规定,下列哪些选项是不正确的?___
A. 生命权是我国《宪法》明确规定的公民基本权利
B. 公民的监督权包括批评建议权、控告检举权和申诉权
C. 《宪法》明确规定,中华人民共和国公民有休息的权利
D. 受教育既是公民的权利也是公民的义务
【多选题】
公民基本权利也称宪法权利。关于公民基本权利,下列哪些选项是正确的?___
A. 基本权利是人权宪法化的具体表现
B. 基本权利的主体主要是公民,在我国法人也可以作为基本权利的主体
C. 我国公民在行使自由和权利的时候,不得损害国家的、社会的、集体的利益和其他公民的合法的自由和利益
D. 权利和义务的平等性是我国公民基本权利和义务的重要特点
【多选题】
根据宪法规定,下列哪些权利是公民享有的监督权?___
A. 住宅不受非法入侵
B. 集会、游行、示威自由
C. 批评和建议的权利
D. 申诉、控告或者检举的权利