【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【判断题】
禁止与工作班成员在起重工作区域内行走或停留。( )
【判断题】
凡在坠落高度基准面1.5m及以上的高处进行的作业,都应视作高处作业。( )
【判断题】
使用高空作业车、带电作业车、叉车、高处作业平台等进行高处作业时,高处作业平台应处于稳定状态,作业人员不准使用安全带。( )
【判断题】
移动车辆时,应将平台收回,作业平台上不得超过1人。( )
【判断题】
高处作业区周围的孔洞、沟道等应设置安全标志,夜间还应设红灯示警。( )
【判断题】
在4级及以上的大风以及暴雨、雷电、冰雹、大雾、沙尘暴等恶劣天气下,应停止露天高处作业。( )
【判断题】
安全带的挂钩或绳子应挂在结实牢固的构件上、或专为挂安全带用的钢丝绳上,并应采用高挂低用的方式。禁止挂在移动或不牢固的物件上。( )
【单选题】
查验员是指具有相应的知识和技能,经_______ 培训考试合格并获得查验员资格证书,根据公安机关交通管理部门授权从事机动车查验工作的人员。___
A. 质监部门
B. 检验机构
C. 公安机关交通管理部门
D. 服务中心
【单选题】
查验员资格证书在有效期内应_____审验一次。___
【单选题】
车长大于_____的公路客车、旅游客车和未设置乘客站立区的公共汽车,还应查验乘客门数量。___
【单选题】
_______ 查验是否喷涂了总质量(或最大允许牵引质量)、栏板高度、罐体容积和允许装运货物的种类或名称。___
A. 越野客车
B. 燃气汽车
C. 货车
D. 普通客车
【单选题】
______查验是否在车身两侧及后部喷涂了“教练车”等字样。___
A. 栏板货车
B. 教练车
C. 货车
D. 客车
【单选题】
车长大于_______ 的专用校车和车长大于 的其他客车、总质量大于等于12000kg的货车和专项作业车、所有危险货物运输车,查验辅助制动装置。___
A. 6m 8m
B. 8m 8m
C. 8m 9m
D. 8m 12m
【单选题】
所有危险货物运输车和半挂牵引车,总质量大于等于_______ 的货车和专项作业车及总质量大于10000kg的挂车,查验防抱死制动装置。___
A. 12000kg
B. 10000kg
C. 8000kg
D. 6000kg
【单选题】
________ 起出厂的汽车、摩托车、半挂车和中置轴挂车,打刻的车辆识别代号从上(前)方观察时打刻区域周边足够大面积的表面不应有任何覆盖物。___
A. 2012年3月1日
B. 2013年10月1日
C. 2014年7月1日
D. 2014年9月1日
【单选题】
_________ 起出厂的厢式货车和封闭式货车,驾驶室(区)两旁应设置车窗,货厢部位不得设置车窗。___
A. 2010年9月1日
B. 2011年10月1日
C. 2012年3月1日
D. 2012年9月1日
【单选题】
注册登记查验时,车辆的外廓尺寸参数公差允许范围对汽车______ 。___
A. ±1%或±50mm
B. ±2%或±50mm
C. ±2%或±40mm
D. ±1%或±40mm
【单选题】
车身侧面反光标识允许分隔粘贴,但应保持红白单元相间;但侧面车身结构无连续表面的混凝土搅拌运输车和专项作业车的侧面车身反光标识长度应不小于车长的________ 。___
A. 30%
B. 40%
C. 50%
D. 60%
【单选题】
查验员在查验机动车时,应当按照规定使用便携式查验智能终端、_______和全市统一式样的机动车查验员证。___
A. 手电筒
B. 执法记录仪
C. 钢尺
D. 安全帽
【单选题】
GB25990-2010的全称为_______。___
A. 校车标识
B. 轻型客车结构安全要求
C. 车辆尾部标志板
D. 汽车和挂车侧面防护要求
【单选题】
道路运输爆炸品和剧毒化学品车辆,还应在车辆的后部和两侧粘贴能标示车辆轮廓的、宽度为 _____ 的橙色反光带。___
A. 120mm±20mm
B. 180mm±20mm
C. 150mm±10mm
D. 150mm±20mm
【单选题】
后下部防护装置的横向构件的截面高度应不小于 _____ ,端部不应有尖锐边缘。___A
A. 100mm
B. 150mm
C. 200mm
D. 250mm
【单选题】
_____ 起出厂的设有乘客站立区的公共汽车,车身两侧的车窗如面积能达到设置为应急窗的要求,均应设置为推拉式或外推式应急窗。___
A. 2012年9月1日
B. 2011年10月1日
C. 2013年9月1日
D. 2010年9月1日
【单选题】
罐式汽车和罐式挂车应在罐体上喷涂罐体容积及装运货物的种类,栏板挂车应在车厢两侧喷涂栏板高度;喷涂的中文和阿拉伯数字应清晰,高度应大于等于 _____ 。___
A. 60mm
B. 70mm
C. 80mm
D. 90mm
【单选题】
_____ 起出厂的车长大于8m的专用校车,应装备缓速器或其他辅助制动装置。___
A. 2012年9月1日
B. 2013年5月1日
C. 2011年10月1日
D. 2014年9月1日
【单选题】
_____ 起出厂的总质量大于等于12000kg的专项作业车,应装备缓速器或其他辅助制动装置。___
A. 2012年9月1日
B. 2011年10月1日
C. 2013年5月1日
D. 2014年9月1日
【单选题】
_____ 起出厂的专用校车,应装备发动机舱自动灭火装置。___
A. 2012年9月1日
B. 2011年10月1日
C. 2013年5月1日
D. 2014年9月1日
【单选题】
专项作业车是指:装置有专用设备或器具,在设计和制造上用于专项作业的汽车,如汽车起重机、消防车、混凝土泵车、清障车、高空作业车、扫路车、吸污车、钻机车、仪器车、检测车、监测车、电源车、通信车、电视车、采血车、医疗车、_____ 等。___
A. 乘用车
B. 摩托车
C. 体检医疗车
D. 集装箱半挂车
【单选题】
专用校车是指:设计和制造上专门用于运送学龄前 _____ 幼儿或义务教育阶段学生的载客汽车。___
A. 3周岁以上
B. 4周岁以上
C. 5周岁以上
D. 6周岁以上
【单选题】
运送初中生(初中生校车)是指:用于有组织地接送初中生上下学的_____载客汽车。___
A. 9座及9座以上
B. 7座及7座以上
C. 5座及5座以上
D. 10座及10座以上
【单选题】
警车、消防车、救护车、_____ 应当按照规定喷涂标志图案,安装警报器、标志灯具。___
A. 清障车
B. 工程救险车
C. 绿化工程车
D. 危险化学品运输车
【单选题】
营运载客汽车5年以内每年检验_____ 次。___
【单选题】
办理_____ 业务时,需要提交安全技术检验合格证明。___
A. 变更车身颜色
B. 更换车身或车架
C. 变更使用性质
D. 机动车所有人的住所迁出车辆管理所管辖区域
【单选题】
机动车在被盗期间车辆识别代号被改动的,车辆管理所应当凭有关技术鉴定证明或者公安机关的发还证明_____ 。___
A. 按照改动后的车辆识别代号办理变更备案
B. 按照登记的原车辆识别代号打刻后办理变更备案
C. 重新编制车辆识别代号办理变更
D. 不再办理变更
【单选题】
办理_____ 业务时,不需要查验机动车。___
A. 注册登记
B. 变更颜色
C. 变更使用性质
D. 抵押登记
【单选题】
小型教练载客汽车使用 _____,中型教练载客汽车使用____,大型教练载客汽车使用 _____。___
A. 8年;10年;10年
B. 8年;10年;12年
C. 10年;10年;12年
D. 10年;12年;15年
【单选题】
GB1589-2016的全称为_____ 。 ___
A. 《机动车运行安全技术要求》
B. 《机动车运行安全技术条件》
C. 《汽车、挂车及汽车列车外廓尺寸、轴荷及质量限值》
D. 《汽车和挂车类型的术语和定义》
【单选题】
客车及封闭车厢(或罐体)的车辆后悬不得超过轴距的_____ 。___
A. 50%
B. 55%
C. 60%
D. 65%
【单选题】
卧铺客车的每个铺位核定乘坐_____ ,不允许设置双人铺。___
【单选题】
乘用车是在其设计和技术特性上主要用于载运乘客及其随身行李和/或临时物品的汽车,包括驾驶员座位在内_____ ,它也可以牵引一辆挂车。___
A. 最多不超过8个座位
B. 最多不超过6个座位
C. 最多不超过9个座位
D. 不少于9个座位