22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。_答案

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【单选题】

在信贷资金总量一定的情况下，信贷资金周转速度、流动性、安全性、效益性的关系是___。

A. 周转速度快，流动性就越强，安全性就越能得保证。但效益性较差

B. 周转速度快，流动性就越强，安全性就差，效益性较差

C. 周转速度慢，流动性就越差，安全性也就越差，效益性较差

D. 周转速度慢，流动性就越差，安全性也就越好，效益性较好

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【单选题】

以下措施不能提高商业银行经营流动性和安全性的是___。

A. 存贷款期限结构匹配

B. 提高存货周转速度

C. 提高应收账款的周转速度

D. 提高二级市场股票的换手频率

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【单选题】

下列属于直接融资的行为有___。

A. 何某向工商银行借款100000 元专门用于其企业的工程结算

B. A 公司向B 公司投入资金8000000 元，并占有B 公司30%的股份

C. A 公司通过融资机构向B 公司借款600000 元

D. 何某通过金融机构借入资金120000 元

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【单选题】

下列不属于借款申请需明确内容的是。___

A. 基本情况

B. 贷款品种

C. 贷款利率

D. 贷款金额

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【单选题】

下列关于贷款种类说法，错误的是___

A. 按照贷款币种可分为人民币贷款和外币贷款

B. 按照贷款期限可分为短期贷款和中长期贷款

C. 按照贷款对象可分为生产企业贷款和外商投资企业贷款

D. 按照贷款利率可分为浮动利率贷款和固定利率贷款

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【单选题】

下列不属于间接融资的行为有___。

A. 文小姐向银行借款10 万元专门用于其房屋装修

B. A 公司购入B 公司20%的股权，价值80 万元

C. 赵小姐春节期间通过信用卡透支了2 万元购买年货

D. 郑先生通过银行贷款购买了一辆车

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【单选题】

调查的基本要求：熟知客户和客户的业务，取得必要的客户信息资料和信贷业务信息资料，并核实资料的___。

A. 真实性

B. 完成性

C. 可操作性

D. 全面性

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【单选题】

商业银行在信贷过程中保持贷款种类和期限的多样化是为了保持信贷的___。

A. 效益性

B. 流动性

C. 安全性

D. 自主性

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【单选题】

企业向银行借款属于____，发行债券、股票属于____。___

A. 直接融资；间接融资

B. 间接投资；直接投资

C. 间接融资；直接融资

D. 直接投资；间接投资

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【单选题】

关于商业银行“安全性、流动性和效益性原则”的说法，不正确的是___。

A. 为了保证贷款的安全性，商业银行需要合理安排贷款的种类和期限

B. 在信贷资金总量一定的情况下，资金的周转速度加快，效益性相应较差

C. 在贷款规模一定的情况下，一般贷款期限越长，收益越大

D. 贷款期限越长，安全性越高

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【单选题】

按贷款用途划分，公司信贷的种类不包括___

A. 基本建设贷款

B. 技术改造贷款

C. 流动资金贷款

D. 自营贷款

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【单选题】

___是指特定产品要素组合下的信贷服务方式，主要包括贷款、担保、承兑、信用支持、保函、信用证和承诺等。

A. 交易对象

B. 信贷产品

C. 信贷金额

D. 信贷期限

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【单选题】

银行市场细分是根据___差异对市场进行的划分。

A. 信贷产品

B. 卖方银行

C. 买方客户

D. 信贷市场

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【单选题】

贷放分控是指银行业金融机构将___作为两个独立的业务环节。

A. 贷前申请与贷款审批

B. 贷款审批与贷款发放

C. 贷款发放与贷款清偿

D. 贷款申请与贷款清偿

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【单选题】

处于成熟期的行业的风险性___。

A. 最低

B. 中等

C. 最高

D. 较高

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【单选题】

除贷款外，商业银行的资金一般主要用于___。

A. 结算业务

B. 代理业务

C. 存款业务

D. 资金业务

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【单选题】

___是银行在商业汇票上签章承诺按出票人指示到期付款的行为。

A. 承兑

B. 担保

C. 贷款

D. 公司信贷

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【单选题】

在银行流动资金贷前调查报告中，借款人财务状况不包括___。

A. 流动资金数额和周转速度

B. 主要客户、供应商和分销渠道

C. 资产负债比率

D. 存货净值和周转速度

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【单选题】

公司信贷的借款人指___

A. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的自然人

B. 经行政机关核准登记的企(事)业法人

C. 经行政机关核准登记的自然人

D. 经工商行政管理机关(或主管机关)核准登记的企(事)业法人

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【单选题】

贷前调查中最常用、最重要的方法，同时也是在一般情况下必须采用的方法是___。

A. 现场调研

B. 搜寻调查

C. 委托调查

D. 突击检查

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【单选题】

影响行业的外部因素不包括___

A. 国民经济

B. 外部经济

C. 国家政策

D. 企业自身规模效益

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【单选题】

银行在对客户进行借款需求分析时，不需要关注的是___。

A. 企业的借款需求原因，即所借款项的用途

B. 企业的还款来源

C. 企业还款的可靠程度

D. 公司的治理结构

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【单选题】

以下导致企业流动资产增加的因素不包括___。

A. 季节性销售增长

B. 长期销售增长

C. 资产效率下降

D. 债务重构

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【单选题】

主营业务指标通常指主营业务收入占___的比重。

A. 营业额

B. 总资本

C. 全部利润

D. 销售收入总额

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【单选题】

以下关于流动比率和企业资产的变现能力关系的说法中，正确的是___

A. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越强

B. 流动比率越高，说明企业资产的变现能力越弱

C. 流动比率越低，说明企业资产的变现能力越强

D. 流动比率与企业资产的变现能力没有关系

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【单选题】

以下各项中不能反映应收账款的营运能力的是___。

A. 应收账款周转率

B. 应收账款回收期

C. 应收账款账龄

D. 应收账款余额

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【单选题】

以下不属于所有者权益项目的是___

A. 未分配利润

B. 资本公积

C. 盈余公积

D. 流动资产

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【单选题】

法人贷款业务，申请信贷业务的客户应当是经___核准登记的企业（事业）法人其他经济组织。

A. 工商行政管理机关（或主管机关）

B. 国税局

C. 人民银行

D. 农村信用社

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【单选题】

下列因素与借款人的偿债能力无关的是___。

A. 盈利能力

B. 营运能力

C. 资本结构

D. 产品竞争力

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【单选题】

下列关于资产负债率的论述中，错误的是___

A. 资产负债率=负债合计÷资产合计×100%

B. 资产负债率=资产合计÷负债合计×100%

C. 资产负债率反映项目各年负债水平、财务风险及偿债能力

D. 银行从债权安全的角度考虑，总希望借款人的负债水平低一点

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【单选题】

下列公式中，不能反映存货周转速度的是___

A. 销货成本/平均存货余额×100%

B. 存货平均余额×计算期天数/销货成本

C. 计算期天数/存货周转次数

D. (期初存货余额+期末存货余额)/2

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【单选题】

下列不属于资产负债表的基本内容的是___

A. 资产

B. 负债

C. 资本结构

D. 所有者权益

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【单选题】

下列不属于企业财务状况风险的是___

A. 借款人在银行的存款有较大幅度下降

B. 应收账款异常增加

C. 流动资产占总资产比重下降

D. 短期负债增加适当，长期负债大量增加

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【单选题】

所有者权益代表投资者对企业___所有权。

A. 全部资产

B. 全部负债

C. 净资产

D. 流动资产

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【单选题】

商业银行对借款人最关心的就是其现在和未来的___。

A. 技术水平

B. 销售业绩

C. 偿债能力

D. 信息披露

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【单选题】

一般企业贷款操作流程：___

A. 建立正式客户-评级-授信-申请贷款-发放贷款

B. 建立正式客户-授信-评级-申请贷款-发放贷款

C. 建立正式客户-申请贷款-评级-授信-发放贷款

D. 建立正式客户-申请贷款-授信-评级-发放贷款

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【单选题】

借款人盈利能力的比率通过___反映。

A. 效率比率

B. 杠杆比率

C. 流动比率

D. 营业利润率

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【单选题】

借款人还款能力的主要标志就是___。

A. 借款人的现金流量是否充足

B. 借款人的资产负债比率是否足够低

C. 借款人的管理水平是否很高

D. 借款人的销售收入和利润是否足够高

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【单选题】

到的比率。___

A. 平均存货余额，销货收入

B. 销货收入，平均存货余额

C. 销货成本，平均存货余额

D. 平均存货余额，销货成本

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【单选题】

反映客户长期偿债能力的比率是___

A. 流动比率

B. 资产负债率

C. 净利润率

D. 速动比率

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