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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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24082.___传感器网：由各种传感器和传感器节点组成的网络。
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24083.___家庭网：用户在基于个人环境的背景下使用的网络。
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24084.___物联网网络层技术主要用于实现物联网信息的双向传递和控制，重点在于适应物物通信需求的无线接入网和核心网的网络改造和优化，以及满足低功耗、低速率等物物通信特点的感知层通信和组网技术。
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24085.___物联网应用层主要包含应用支撑子层和应用服务子层，在技术方面主要用于支撑信息的智能处理和开放的业务环境，以及各种行业和公众的具体应用。
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24086.___物联网信息开放平台：将各种信息和数据进行统一汇聚、整合、分类和交换，并在安全范围内开放给各种应用服务。
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24087.___组织原则是组织构建和运行的基本规范和规则的总和。
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24088.___物联网服务支撑平台：面向各种不同的泛在应用，提供综合的业务管理、计费结算、签约认证、安全控制、内容管理、统计分析等功能。
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24089.___物联网中间件平台：用于支撑泛在应用的其他平台，例如封装和抽象网络和业务能力，向应用提供统一开放的接口等。
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24090.___工业 4.0 的基础是数字化、网络化和集成化。
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24091.___物联网环境支撑平台：根据用户所处的环境进行业务的适配和组合。
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24092.___物联网公共服务则是面向公众的普遍需求，由跨行业的企业主体提供的综合性服务，如智能家居等。
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24093.___物联网共性支撑技术是不属于网络某个特定的层面，而是与网络的每层都有关系， 主要包括：网络架构、标识解析、网络管理、安全、QOS 等。
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24094.___RFID 是物联网的灵魂。
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24095.___目前物联网没有形成统一标准，各个企业、行业都根据自己的特长定制标准，并根据企业或行业标准进行产品生产。这为物联网形成统一的端到端标准体系制造了很大障碍。
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24096.___物联网标准体系可以根据物联网技术体系的框架进行划分，即分为感知延伸层标准、网络层标准、应用层标准和共性支撑标准。
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24097.___云计算不是物联网的一个组成部分。
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24098.___RFID 技术具有无接触、精度高、抗干扰、速度快以及适应环境能力强等显著优点，可广泛应用于诸如物流管理、交通运输、医疗卫生、商品防伪、资产管理以及国防军事等领域， 被公认为二十一世纪十大重要技术之一。
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24099.___现场总线与现场总线控制系统或现场总线系统/网络往往是不做区分的。
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24100.___差分码不可能是归零码。
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24101.___光纤传输采用幅移键控 ASK 调制方法，即亮度调制。
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24102.___多模光纤性能优于单模光纤。
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24103.___光纤不受外界电磁干扰与噪声的影响。
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24104.___CSMA 的 1-坚持退避算法缺点是介质的利用率较低。
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24105.___令牌访问原理可用于环形网络，构成令牌环形网；也可用于总线网，构成令牌总线网络。
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24106.___CAN 总线在传输距离为 10Km 时，其最大传输速率可达 1Mbps。
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24107.___标准格式的 CAN 报文标识符___可达 2048 个。
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24108.___CAN 总线数据帧的数据长度码 DLC 指明数据场的字节数目，为 4 位，允许的数据字节数目为 0，1，……，14，15。
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24109.___CAN 总线数据帧中参与 CRC 计算的有帧起始、仲裁场、控制场、数据场，不包括填充位。
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24110.___CAN 总线远程帧不存在数据场，所以 DLC 的数值应永远被设置为 0。
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24111.___在 DeviceNet 现场总线中，实例 ID 值 0 表示类本身。
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24112.___在 DeviceNet 现场总线中，一个 I/O 报文中数据的含义被相应的连接 ID 隐含。
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24113.___在 DeviceNet 现场总线中，一个显式报文的含义/预期用途是在 CAN 数据场中被指明的。
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24114.___在 DeviceNet 现场总线中，当一个连接被建立时，终点使用一个报文 ID 与 MAC.ID结合来产生一个连接 ID。
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24115.___在 DeviceNet 现场总线的组 1、组 2、组 3、组 4 报文中，优先级最高的是组 4报文。
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24116.___在 DeviceNet 现场总线中，组 3 报文 ID 值 7 无效，不被使用。
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24117.___在 DeviceNet 现场总线中，一个设备有且仅有一个 DeviceNet 对象。
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24118.___在 ControlNet 现场总线中，根据数据编码规则，MAC_ND 符号由于在整个码元时间内没有电平跳变，违反曼彻斯特编码规则，故不使用。
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24119.___在 EtherNet/IP 中，无论何时使用 UDP 来发送一个封装报文，整个报文都应在一个独立的 UDP 数据包中被发送。
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24120.___ 委托开发的一个关键问题是要解决技术人员与企业的业务人员之间的沟通问题。
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24121.___以信息资源的开发与利用为中心的信息管理强调以计算机技术为核心，以管理信息系统为主要阵地，以解决大量数据处理和检索问题为主要任务。
