【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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【单选题】
城市轨道交通运营主管部门应当按照法律法规规定,采用()、邀请招标、竞争性谈判、单一来源等方式,确定符合本办法要求的第三方安全评估机构。___
A. 公开招标
B. 私自招标
C. 不公开招标
D. 非邀请招标
【单选题】
城市轨道交通工程项目符合上述前提条件,开展初期运营前安全评估的,由城市轨道交通建设单位会同运营单位提交()及其主要测试报告。___
A. 单设备调试报告
B. 运营安全报告
C. 试运行情况报告
D. 调试问题报告
【单选题】
城市轨道交通工程项目符合上述前提条件,开展初期运营前安全评估的,由城市轨道交通建设单位会同运营单位提交()、工程可行性研究及初步设计、重大设计变更等批复文件,以及用地和建设许可文件。___
A. 运营安全报告
B. 建设规划
C. 试运行情况报告
D. 调试问题报告
【单选题】
城市轨道交通工程项目符合上述前提条件,开展初期运营前安全评估的,由城市轨道交通建设单位会同运营单位提交()、消防验收、人防验收、卫生评价、档案验收等专项验收文件,工程质量验收监督意见,以及建设单位编制的环保验收报告。___
A. 单一设备验收
B. 运营环境验收
C. 规划验收
D. 特种设备验收
【单选题】
第三方安全评估机构不得与被评估单位存在控股关系、管理关系等情形的关联关系。所在单位是评估项目的()、勘察、设计、施工、监理、监测、检测单位或者设备供应商不得遴选。___
A. 建设
B. 民营企业
C. 国有企业
D. 有资质的评估机构
【单选题】
城市轨道交通运营主管部门可根据需要,要求()会同运营单位对系统功能缺陷重新测试确认。___
A. 监理单位
B. 勘察单位
C. 建设单位
D. 设计单位
【单选题】
第三方安全评估机构应按系统联动测试和()的要求,对城市轨道交通工程项目是否能够投入初期运营进行评估。___
A. 运营准备
B. 安全准备
C. 调试准备
D. 环境准备
【单选题】
通过初期运营前安全评估并且发现的问题整改到位后,城市轨道交通运营主管部门依法向城市人民政府报告评估情况并申请办理初期运营手续,运营单位与建设单位签订运营接管协议,正式接管()、设备使用权、属地管理权,并向社会公告开通时间和运营安排。___
A. 安全责任权
B. 线路调度指挥权
C. 行车组织权
D. 检修维护权
【单选题】
第三方安全评估机构应当满足有具备统筹协调各专业领域、总体把控安全评估质量能力且从业经历()年以上的高级专业技术人员。___
【单选题】
交通运输部通过()、单位推荐、邀请等方式组织遴选确定专家库名单,并不定期更新。___
A. 统一考核
B. 群众推荐
C. 个人申请
D. 网站报名
【单选题】
专家有权根据评估监督工作需要,进入评估范围内任何区域进行()、资料查阅、数据调取、人员问询等工作。___
A. 安全检查
B. 现场踏勘
C. 环境评估
D. 隐患排查
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于 个月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上。___
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如列车运行图兑现率不低于 ;___
A. 98.5%
B. 99.5%
C. 97%
D. 98%
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于 个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车 日以上。___
A. 3、20
B. 4、40
C. 5、20
D. 3、30
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如列车正点率不低于 ;___
A. 98.5%
B. 99.5%
C. 97%
D. 98%
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如列车服务可靠度不低于 万列公里/次___
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如列车退出正线运行故障率不高于 次/万列公里___
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如车辆系统故障率不高于 次/万列公里___
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如信号系统故障率不高于 次/万列公里___
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如供电系统故障率不高于 次/万列公里___
A. 0.1
B. 0.2
C. 0.3
D. 0.4
【单选题】
试运行前应完成系统联调。试运行时间不少于3个 月,其中按照开通运营时列车运行图连续组织行车20日以上且关 键指标(计算方法见附则)符合以下规定如 站台门故障率不高于 次/万次___
【单选题】
投入使用的 、配线和车场线应满足列车运行和应 急救援需要。___
A. 车场线
B. 正线
C. 配线
D. 试车线
【单选题】
车站每个站厅公共区至少有 个独立、直通地面 的出入口具备使用条件;地下一层侧式站台车站的每侧站台应有 不少于 个直通地面的出入口具备使用条件;共用站厅公共区的 换乘车站,站厅公共区具备使用条件的出入口每条线至少有 个。___
A. 2.2.2
B. 3.2.3
C. 2.3.2
D. 3.3.3
【单选题】
车站投入使用的出入口应与市政道路连通,当出 入口朝向城市主干道时,应具有客流集散场地;当出入口台阶或 坡道末端与临近的道路车行道距离小于 时,应采取护栏或其 他安全防护措施;影响车站客流集散的站外广场应与车站同步 具备使用条件。___
【单选题】
当高架区间上跨道路净空高度不大于 时,应具有限高标志和限界防护架;位于道路一侧或交叉口的墩柱 有可能受外界撞击时,墩柱应具有防撞击的保护设施。___
A. 3.5M
B. 4.5M
C. 5.5M
D. 6.5M
【单选题】
各列车运行里程均不少于 列公里。___
A. 2000
B. 3000
C. 4000
D. 5000
【单选题】
运营单位主要负责人和安全生产管理人员应按 规定接受安全培训,初次安全培训时间不少于 学时。列车驾驶 员、行车调度员、行车值班员、信号工、通信工等重点岗位人员应通 过安全背景审查,列车驾驶员还应通过心理测试。___
【单选题】
在经验丰富的列车驾驶员指导和监督下驾驶,驾驶里程 不少于,其中在本线上的里程不少于1000km。___
A. 5000km
B. 4000km
C. 3000km
D. 2000km
【单选题】
城市轨道交通初期运营前安全评估管理暂行办法实施日期是___
A. 2019/7/1
B. 2019/10/1
C. 2019/11/1
D. 2019/12/1
【单选题】
第三方安全评估机构应当满足有具备统筹协调各专业领域、总体把控安全评估质量能力且从业经历()年以上的高级专业技术人员。___
【单选题】
第三方安全评估机构应当满足有运营管理、土建工程、车辆、供电、通信、信号、机电等专业领域且从业经历()年以上的技术人员。___
【单选题】
交通运输部组织遴选确定专家库名单的方式不包括。___
A. 个人申请
B. 单位推荐
C. 邀请
D. 指定
【单选题】
控制中心值班主任经系统岗位培训,具有 年以上行车调度岗位工作经历,并掌握电力调度、环控调度的工作 内容和安全作业要求。___
【单选题】
26.应具有大客流车站(含各种交路折返车站和 停车功能的车站)站台至站厅或其他安全区域的疏散楼梯、用作疏 散的自动扶梯和疏散通道的通过能力模拟测试报告,核验超高峰 小时一列进站列车所载乘客及站台上的候车人员能在 min内全 部疏散至站厅公共区或其他安全区域、公共区乘客人流密度等参 数是否符合乘客疏散和安全运营要求。___
【单选题】
直线站台的站台门,其滑动门门体与车体最宽处的间隙,当车辆采 用塞拉门时,不大于 ,当釆用内藏门或外挂门时,不大于100mm;___
A. 120mm
B. 140mm
C. 160mm
D. 130mm
【单选题】
直线车站站台边缘(或防踏空胶条边缘)与车厢地板面高度处车辆 轮廓线的水平间隙不应大于 ;曲线车站站台边缘(或防踏空胶条 边缘)与车厢地板面高度处车辆轮廓线的水平间隙不应大于180mm。___
A. 120mm
B. 140mm
C. 160mm
D. 100mm
【单选题】
车体垂向、横向加速度传感器安装在转向架中心位置正上方距其 左侧或右侧 位置的车体地板面上,采集车体垂向、横向加速度 数据,测试并计算车辆运行平稳性指标(计算方法见附则);___
A. 1200mm
B. 1400mm
C. 1600mm
D. 1000mm
【单选题】
障碍物探测测试。选择车站一侧站台门,操作站台门端头控制盘, 打开和关闭整侧滑动门 ,确认滑动门能正常打开和关闭;选择其中一 档滑动门,操作门头就地控制盒打开滑动门后,将40mmX40mmX5mm 的标准试块分别放在上、中、下等离地高度来阻挡滑动门,操作门头上的 就地控制盒关闭该滑动门,记录滑动门报警和动作情况;___
【单选题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法自 起实施。___
A. 2019年7月1日
B. 2018年7月1日
C. 2017年7月1日
D. 2016年7月1日
【单选题】
城市轨道交通服务质量评价管理办法有效期 年。___