【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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_公安机关交通管理部门对申请校车标牌的机动车进行确认时，应当查验校车标志灯、停车指示标志、卫星定位装置，对逃生锤、干粉灭火器、急救箱等安全设备可以不进行查验。。。。。。。。
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校车使用许可被吊销、注销或者撤销的，应当查验学校或者校车服务提供者是否拆除校车标志灯、停车指示标志，消除校车外观标识。
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动车交通事故责任强制保险凭证上已签注有车船税已纳税信息的，可作为车船税纳税证明。
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符合免检政策的车辆，无需到检验机构进行安全技术检验和到公安机关交通管理 部门申请领取检验标志。
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各地应根据实际需求，在公安民警和文职人员中选拔专兼职考试员；试行聘用运 ________输企业驾驶人、警风警纪监督员和教练员等人员承担考试辅助评判和监督职责。 。。。。
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建立统一的考试预约服务平台，提供互联网、电话、窗口等多种报考方式，考生 ________完成培训后可按规定自主选择考试时间和考试场地，改变完全由驾驶培训机构包 ________办报考的做法，保障考生选择权。公安机关按照报考或约考时间先后顺序，公平 ________合理安排考生考试。
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对手续不齐全、未按规定监销等违规办理重点车辆注销的，要严肃追究违规办理人员和主管领导责任；对企业出具虚假灭失等证明材料的，要依法追究企业的安全主体责任。
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_交通安全社会化服务管理信息系统是为交通参与者和管理者提供交通安全服务和管理的计算机系统，包括互联网交通安全综合服务管理平台和公安网交通安全综合服务管理平台。
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为盗抢、走私、非法拼（组）装、报废以及未列入车辆产品《公告》的机动车办理牌证的，评为等外车辆管理所。
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机动车所有人可以持登记地以外机动车回收企业出具的《报废机动车回收证明》，向登记地车辆管理所申请注销登记。
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办理机动车注册登记时，机动车交通事故责任强制保险凭证第三联原件丢失的，可以收存其他任一联复印件并加盖保险公司印章或者经登记审核岗签注“与原件一致”的其他任一联复印件。
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机动车所有人为单位的内设机构，本身不具备领取《组织机构代码证书》条件的，可以使用上级单位的《组织机构代码证书》作为机动车所有人的身份证明。
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记载销毁机动车档案情况的登记簿和销毁记录应当存档备查。
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查阅机动车档案应当在档案查阅室进行，档案管理人员应当在场。
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申请解除抵押登记,_属于人民法院调解、裁定、判决解除抵押的，机动车所有人或者抵押权人应当填写申请表，提交机动车登记证书、人民法院出具的已经生效的《调解书》、《裁定书》或者《判决书》，以及相应的《协助执行通知书》。
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办理因质量问题更换整车的变更登记，注册登记日期不需要调整。
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办理机动车转出，档案管理岗对机动车档案资料齐全但登记事项有误、档案资料填写、打印有误或者不规范、技术参数不全等情况，不需要书面注明。
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对机动车转出后登记证书丢失、灭失的，转入地车辆管理所不得退档，并在办理转入时同时补发登记证书。
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查阅机动车档案后需要出具证明或者复印档案资料的，应当经业务领导批准。
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《没收走私汽车、摩托车证明书》的证件打孔位置在左下角。
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机动车使用性质“救护”是指：急救、医疗机构和卫生防疫部门用于抢救危重病人专用机动车，但不包括处理紧急疫情的专用机动车。
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公安交管部门与纪委监察部门交换的数据不包括机动车登记项目。
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海关监管的机动车办理注册登记时，应与全国进口机动车计算机核查系统比对。
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在办理机动车登记及相关业务过程中，如发现机动车所有人身份证明、机动车来历证明、合格证、进口凭证、车辆购置税完税证明或者免税凭证、机动车交通事故责任强制保险凭证、号牌、行驶证、登记证书或者机动车档案被涂改或者有伪造嫌疑的，应当予以退办。
