【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
ODN接入工程中，使用的光缆是（）模光缆。___
【单选题】
OLT（光线路终端）与ONU（光网络单元）之间相连时，不需要（）。___
A. 光纤
B. 光分路器
C. 光交
D. 光收发器
【单选题】
ONT（光网络终端）不能提供（）业务接口。___
【单选题】
ONU光模块不在位可能的原因包括（）。___
A. 光模块故障
B. 光模块所在单板或扣板故障
C. OLT故障
D. 光模块不在位
【单选题】
ONU离线的故障原因不可能的是（）。___
A. ONU设备本身故障
B. ONU设备掉电
C. ONU至OLT光缆故障
D. 以上都不对
【单选题】
ONU离线的故障原因可能是（）。___
A. ONU设备本身故障
B. ONU设备掉电
C. ONU至OLT光缆故障
D. 以上都对
【单选题】
ONU网管与设备通信失败的原因不包括（）。___
A. 设备掉电
B. 设备和网管配置的SNMP协议不一致
C. 网络时延较大，或者当网管ping设备时，由于设备忙而没有响应网管的消息
D. OLT备板问题
【单选题】
ping命令常用的参数不包括（）。___
【单选题】
PON的中文名称是（）。___
A. 有源光网络
B. 无源光网络
C. 个人分配单元
D. 网络电话
【单选题】
PON技术中，各个ONU接收OLT广播的所有信息，因此用户接收的任何数据都是（）。___
A. 不安全的
B. 安全的
C. 有时安全，有时不安全
D. 以上都不对
【单选题】
PON技术中，信号传输时下行采用的是（）。___
A. 组播方式
B. 点对点方式
C. 广播方式
D. 汇聚方式
【单选题】
PON网络分配给每个ONU的上行传输带宽均由（）控制决定。___
A. OLT
B. ODF
C. 分光器
D. 网管
【单选题】
PON系统ONU的认证机制是基于的认证。___
A. MAC
B. Password
C. SN
D. Password＋SN
【单选题】
PON综合接入网是指将（）技术和光传输技术结合起来，能实现语音、数据、视频等多业务接入的网络。___
A. 局域网
B. 以太网
C. 传输网
D. 无线网
【单选题】
VLAN划分不包括（）。___
A. 根据端口划分
B. 根据区域划分
C. 根据MAC地址划分
D. 基于路由划分
【单选题】
安全带的金属卡环（钩）必须有（）装置___
【单选题】
安全带的外观检查主要内容：各部件完整无缺失、无（）。___
【单选题】
___
A. 50
B. 100
C. 200
D. 300
【单选题】
安全带上绳索磨损和断头超过（）者，且有腐坏的，应禁止使用。___
A. 1/5
B. 1/10
C. 1/15
D. 1/20
【单选题】
安全带使用（)年后，按批量购入情况，抽验一次.___
【单选题】
安全带应()，注意防止摆动碰撞。___
A. 左挂右用
B. 低挂高用
C. 右挂左用
D. 高挂低用
【单选题】
安全积分从最高分逆向扣减，总分（）分。___
【单选题】
安全警示标志中红色一般是指（）标志。___
A. 禁止标志
B. 警示标志
C. 指令标志
D. 提示标志
【单选题】
安全警示标志中黄色一般是指（）标志。___
A. 禁止标志
B. 警示标志
C. 指令标志
D. 提示标志
【单选题】
安全警示标志中蓝色一般是指（）标志。___
A. 禁止标志
B. 警示标志
C. 指令标志
D. 提示标志
【单选题】
安全警示标志中绿色一般是指（）标志。___
A. 禁止标志
B. 警示标志
C. 指令标志
D. 提示标志
【单选题】
安装家庭网关时对于多根网线或长度冗余的电源线、网线，需要用（）捆扎整齐，保证美观。___
A. 扎带
B. 绳索
C. 铁丝
D. 透明胶布
【单选题】
安装在有限空间中的光纤分纤箱，应保证箱门能正常打开，一般箱门的开门交角应大于（）度。___
A. 90
B. 100
C. 120
D. 150
【单选题】
拔插机盘、模块时要佩戴接地良好的防（）手环，否则极易损坏设备板件。___
【单选题】
不可以作为光缆交接箱地线接地体的是：（)。___
A. 铁丝
B. 角钢
C. 镀锌扁钢
D. 地线棒
【单选题】
不属于必须加装避雷器的电杆是（）。___
A. 杆长12米的电杆
B. 角杆
C. 终端杆
D. 局站引入杆
【单选题】
不属于职业道德的构成要素的是___
A. 职业的责任心
B. 职业的业务能力
C. 职业的理想信念
D. 职业的可持续性
【单选题】
采用挂墙式安装光交接箱时，如光缆从箱体下部进出，箱体距离地面超过（）米，宜采用塑料管保护。___
A. 1.2
B. 1.8
C. 2
D. 2.2
【单选题】
采用挂墙式安装光交接箱时，如光缆从箱体下部进出，箱体距离地面低于2米，宜采用（）保护。___
A. 钢管
B. 波纹管
C. 软管
D. 塑料管
【单选题】
采用墙面开孔方式入户时，选择合适的入户位置，用Φ8mm电锤在用户墙面上进行过墙开孔，开孔标准为自用户室内往用户室外进行开孔，开孔方向是向下倾斜（）度角，防止雨水倒灌至用户室内。___
【单选题】
测试ONT发光功率时，应使用（）。___
A. OTDR
B. 普通光功率计
C. 专用光功率计
D. 光源
【单选题】
测试PON（无源光网络）中ONT（光网络终端又称为光猫）的发光功率时，需要使用专用的（）进行测试。___
A. 光功率计
B. 光源
C. 红光笔
D. OTDR
【单选题】
测试光缆交接箱保护接地地线的阻值大小使用的仪表为（）。___
A. 地线电阻测试仪
B. 兆欧表
C. 数字万用表
D. 钳形表
【单选题】
测试网络时，经常会用到ping命令，我们现在想从PC上持续观察ping对端网络的结果，也就是我们平时所说的长ping，请问要用到ping命令中的（）参数。___
