【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【单选题】
推进___，建设覆盖纪检监察系统的检举举报平台。强化不敢腐的震慑，扎牢不能腐的笼子，增强不想腐的自觉，通过不懈努力换来海晏河清、朗朗乾坤。
A. 监察领域国家立法
B. 预防腐败国家立法
C. 反腐败国家立法
D. 廉政国家立法
【单选题】
中国特色社会主义最本质的特征是___。
A. 中国共产党的领导
B. 突出政治建设
C. 坚持以人为本
D. 集中统一领导
【单选题】
中国特色社会主义制度的最大优势是___。
A. “五位一体”总体布局
B. 建设中国特色社会主义法治体系
C. 人民利益为根本出发点
D. 中国共产党的领导
【单选题】
中国共产党是中国工人阶级的先锋队，同时是中国人民和___的先锋队，是中国特色社会主义事业的领导核心。
A. 新社会阶层
B. 中华民族
C. 知识分子
D. 农民阶级
【单选题】
留党察看最长不超过___。党员在留党察看期间没有表决权、选举权和被选举权。
【单选题】
发展党员，必须经过党的支部，坚持___的原则。
A. 严把关口
B. 个别吸收
C. 宁缺毋滥
D. 少数服从多数
【单选题】
始终做到___，是我们党的立党之本、执政之基、力量之源。
A. 为人民服务
B. 坚持四项基本原则
C. 三个代表
D. 坚持群众路线
【单选题】
党的十九大报告中提出的要全面加强党的“五大建设”是___。
A. 思想建设、组织建设、作风建设、文化建设和制度建设
B. 思想建设、组织建设、文化建设、反腐倡廉建设和制度建设
C. 政治建设、思想建设、组织建设、作风建设和纪律建设
D. 政治建设、思想建设、组织建设、反腐倡廉建设和纪律建设
【单选题】
建设“三型”马克思主义执政党是___。
A. 学习型、服务型、创新型
B. 完善型、服务型、创新型
C. 完善型、服务型、学习型
D. 学习型、完善型、创新型
【单选题】
2017 年新党章通过的日期是___。
A. 10 月 18 日
B. 10 月 20 日
C. 10 月 24 日
D. 10 月 27 日
【单选题】
我们党要团结带领人民有效应对重大挑战、抵御重大风险、克服重大阻力、解决重大矛盾，必须进行具有许多新的历史特点的___。
A. 伟大工程
B. 伟大斗争
C. 伟大实践
D. 伟大事业
【单选题】
___的历史使命。
A. 实现中华民族伟大复兴
B. 全面建成小康社会
C. 建设社会主义现代化强国
D. 实现社会主义现代化
【单选题】
___是改革开放以来党的全部理论和实践的主题，是党和人民历尽千辛万苦、付出巨大代价取得的根本成就。
A. 中国特色社会主义
B. 改革开放
C. 中华民族伟大复兴
D. 中国梦
【单选题】
伟大斗争，伟大工程，伟大事业，伟大梦想，紧密联系、相互贯通、相互作用，其中起决定性作用的是___。
A. 中国特色社会主义伟大事业
B. 党的建设新的伟大工程
C. 具有许多新的历史特点的伟大斗争
D. 中华民族伟大复兴的伟大梦想
【单选题】
中国共产党人的初心和使命，就是为中国人民____，为中华民族____。这个初心和使命是激励中国共产党人不断前进的根本动力。正确答案为___
A. 谋幸福 谋未来
B. 谋生活 谋复兴
C. 谋幸福 谋复兴
D. 谋生活 谋未来
【单选题】
___是关系党的事业兴衰成败第一位的问题。
A. 制度问题
B. 方法问题
C. 道路问题
D. 法制问题
【单选题】
办好中国的事，关键在___。
A. 青年
B. 人民军队
C. 党
D. 动员和组织群众
【单选题】
只有从严管党治党，才能确保党在发展中国特色社会主义历史进程中始终成为___。
A. 执政的党
B. 坚强领导核心
C. 中流砥柱
D. 具有无产阶级先进性的党
【单选题】
政党作为一种为实现特定目标而组织起来的___，自身建设和管理的好坏，决定着其生存和发展。
A. 先锋队
B. 政治军事集团
C. 政治组织
D. 领导力量
【单选题】
毛泽东同志在总结中国革命胜利的经验时，把党的建设作为___提了出来。
A. 三大作风之一
B. 一条基本经验
C. 一条重要原则
D. 三大法宝之一
【单选题】
当前，我们正在进行___的伟大斗争，党肩负着历史重任，经受着时代考验。
A. 以反对和惩治腐败为中心
B. 以打赢局部战争为目标
C. 具有许多新的历史特点
D. 以反帝防修为中心
【单选题】
从严管党治党，首先就要坚定党员干部的___。
A. 组织观念
B. 理想信念
C. 纪律观念
D. 价值追求
【单选题】
对马克思主义的信仰，对社会主义和共产主义的信念，是共产党人的___，是共产党人经受住任何考验的精神支柱。
A. 政治灵魂
B. 政治底线
C. 政治追求
D. 政治品格
【单选题】
事实一再表明，理想信念动摇是最危险的动摇，理想信念滑坡是最危险的滑坡。一些党员、干部出这样那样的问题，说到底是___。
A. 生活腐化、道德滑坡
B. 思想蜕化、私欲膨胀
C. 拜金主义、贪图享乐
D. 信仰迷茫、精神迷失
【单选题】
党风廉政建设和反腐败斗争，是党的建设的重大任务。___才能取信于民，秉公用权才能赢得人心。
A. 廉洁自律
B. 严以律己
C. 严以修身
D. 为政清廉
【单选题】
要落实党委的主体责任和纪委的监督责任，强化责任追究，不能让___成为纸老虎、稻草人。
【单选题】
党要管党，首先是管好干部；从严治党，关键是___。
A. 从严治官
B. 从严执纪
C. 从严治吏
D. 从严问责
【单选题】
好干部要做到信念坚定、为民服务、___、敢于担当、清正廉洁。
A. 求真务实
B. 真抓实干
C. 勤政务实
D. 爱岗敬业
【单选题】
各级领导干部都要树立和发扬好的作风，既严以修身、严以用权、严以律己，又___、创业要实、做人要实。
A. 做事要实
B. 谋事要实
C. 干事要实
D. 抓事要实
【单选题】
在任何时候任何情况下，___的立场不能变，全心全意为人民服务的宗旨不能忘，群众是真正英雄的历史唯物主义观点不能丢。
A. 与人民同呼吸共命运
B. 立党为公执政为民
C. 保持党同人民群众的血肉联系
D. 始终做人民公仆
【单选题】
43___是我们党的生命线和根本工作路线，是我们党永葆青春活力和战斗力的重要传家宝。
A. 民主集中制
B. 全心全意为人民服务
C. 批评与自我批评
D. 群众路线
【单选题】
严肃的党内生活是解决党内自身问题的重要途径,___是清除党内各种政治灰尘和政治微生物的有力武器。
A. 批评和自我批评
B. 民主集中制
C. 群众路线
D. 发扬党内民主
【单选题】
严明党的纪律，首要的是严明___纪律。
【单选题】
我们的干部要上进，我们的党要上进，我们的国家要上进，我们的民族要上进，就必须大兴___之风，坚持学习、学习、再学习，坚持实践、实践、再实践。
A. 调查研究
B. 学习
C. 实事求是
D. 解放思想
【单选题】
做县委书记就要做焦裕禄式的县委书记，始终做到心中有党、心中有民、心中有责、___。
A. 心中有律
B. 心中有法
C. 心中有戒
D. 心中有爱
【单选题】
《中国共产党廉洁自律准则》要求党员领导干部___，自觉保持人民公仆本色。
A. 廉洁用权
B. 廉洁从政
C. 廉洁修身
D. 廉洁奉公
【单选题】
《中国共产党问责条例》规定，对党的领导干部实行___。
A. 一次性问责
B. 阶段性问责
C. 任期问责
D. 终身问责
【单选题】
《党章》规定，党的纪律是党的___必须遵守的行为规则，是维护党的团结统一、完成党的任务的保证。
A. 基层组织
B. 所有干部
C. 各级组织和全体党员
D. 领导干部
【多选题】
毛泽东思想是在我国___的实践过程中，在总结我国革命和建设正反两方面历史经验的基础上，逐步形成和发展起来的。
A. 新民主主义革命
B. 社会主义革命
C. 社会主义建设
D. 旧民主主义革命
