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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
推荐试题
【单选题】
颈外静脉的体表投影:___
A. 下颌角与锁骨中点的连线
B. 耳垂到锁骨胸骨端的连线
C. 下颌角与内眦的连线
D. 耳垂到锁骨中外1/3的连线
E. 以上都不对
【单选题】
不属于上肢浅静脉的是___
A. 贵要静脉
B. 头静脉
C. 肘正中静脉
D. 头臂静脉
E. 手背静脉
【单选题】
大隐静脉注入部位是___
A. 腘静脉
B. 髂内静脉
C. 髂外静脉
D. 股静脉
E. 髂总静脉
【单选题】
小隐静脉注入___
A. 股静脉
B. 髂外静脉
C. 腘静脉
D. 髂总静脉
E. 肝门静脉
【单选题】
静脉输液部位不包括___
A. 头皮静脉
B. 手背静脉
C. 奇静脉
D. 大隐静脉
E. 颈外静脉
【单选题】
肝门静脉系是___
A. 收集肝的静脉血
B. 收集除肝外不成对腹腔器官的静脉血
C. 收集肝和腹腔成对器官的静脉血
D. 收集腹腔成对器官的静脉血
E. 收集腹腔不成对器官的静脉血
【单选题】
不属于肝门静脉属支的是:___
A. 脾静脉
B. 肠系膜上静脉
C. 肠系膜下静脉
D. 肝静脉
E. 附脐静脉
【单选题】
肝门静脉与上、下腔静脉的吻合包括:___
A. 食管静脉丛
B. 直肠静脉丛
C. 脐周静脉网
D. 以上都对
E. 以上都不对
【单选题】
淋巴管道不包括:___
A. 毛细血管
B. 毛细淋巴管
C. 淋巴管
D. 淋巴干
E. 淋巴导管
【单选题】
淋巴干中,左右不对称的是:___
A. 颈干
B. 锁骨下干
C. 支气管纵膈干
D. 腰干
E. 肠干
【单选题】
关于胸导管,描述错误的是:___
A. 由左右腰干和肠干在第1腰椎前方汇合而成
B. 起始处膨大,称乳糜池
C. 收集全身3/4的淋巴
D. 注入左静脉角
E. 注入右静脉角
【单选题】
胸导管注入:___
A. 左静脉角
B. 右静脉角
C. 左肠干
D. 颈内静脉
E. 上腔静脉
【单选题】
右淋巴导管注入:___
A. 左静脉角
B. 右静脉角
C. 左肠干
D. 颈内静脉
E. 上腔静脉
【单选题】
以下哪个不属于淋巴器官___
A. 淋巴结
B. 胰
C. 脾
D. 胸腺
E. 扁桃体
【单选题】
淋巴器官的功能是___
A. 产生淋巴细胞
B. 参与免疫反应
C. 滤过血液
D. 滤过淋巴液
E. 以上都是
【单选题】
关于淋巴结,描述正确的是:___
A. 成群分布
B. 多沿血管分布
C. 新鲜时呈灰红色
D. 椭圆形小体
E. 以上都是
【单选题】
乳腺癌,最先转移的淋巴结是:___
A. 腋淋巴结
B. 颈外侧淋巴结
C. 胸骨旁淋巴结
D. 肺门淋巴结
E. 纵膈淋巴结
【单选题】
关于脾,说法错误的是:___
A. 位于左季肋区
B. 长轴与第10肋一致
C. 正常情况下载左肋骨下可被触及
D. 分为膈面和脏面
E. 有滤血和储血的功能
【单选题】
角膜___
A. 富有感觉神经末梢
B. 富含血管
C. 占眼外膜的前1/4
D. 屈度较小
E. 占眼外膜的前1/5
【单选题】
眼的屈光装置不包括___
A. 角膜
B. 晶状体
C. 玻璃体
D. 房水
E. 瞳孔
【单选题】
关于晶状体的描述,错误的是___
A. 位于虹膜与玻璃体之间
B. 不含血管和神经
C. 无色透明有弹性
D. 形如双凸透镜
E. 没有折光作用
【单选题】
关于眼球壁的描述,错误的是___
A. 虹膜中央为瞳孔
B. 中膜肥厚部分为睫状体
C. 脉络膜没有血管
D. 睫状体有调节晶体凸度的作用
E. 视网膜可分虹膜部和视部
【单选题】
眼前房与后房的分界是___
A. 虹膜
B. 脉络膜
C. 睫状体
D. 晶状体
E. 玻璃体
【单选题】
房水产生于___
A. 睫状体
B. 虹膜
C. 玻璃体
D. 晶状体
E. 巩膜
【单选题】
感受强光的细胞是___
A. 视锥细胞
B. 视杆细胞
C. 节细胞
D. 色素上皮细胞
E. 双极细胞
【单选题】
感光和辨色最敏锐的部位是___
A. 视神经乳头
B. 角膜
C. 虹膜
D. 黄斑中央凹
E. 晶状体
【单选题】
角膜内含有:___
A. 毛细血管
B. 感觉神经末梢
C. 色素细胞
D. 毛细淋巴管
E. 视细胞
【单选题】
沟通眼球前、后房的结构是:___
A. 虹膜角膜角
B. 巩膜静脉窦
C. 泪点
D. 瞳孔
E. 眼静脉
【单选题】
产生房水的结构是:___
A. 睫状体
B. 晶状体
C. 泪腺
D. 眼房
E. 玻璃体
【单选题】
能调节晶状体曲度的肌是:___
A. 眼轮匝肌
B. 提上睑肌
C. 瞳孔开大肌
D. 睫状肌
E. 瞳孔括约肌
【单选题】
关于视网膜视部神经层的描述,正确的是___
A. 视锥和视杆细胞位于视网膜内层
B. 视锥细胞能感受弱光和颜色
C. 视杆细胞能感受强光
D. 双极细胞将神经冲动传导至外层的神经节细胞
E. 神经节细胞的轴突向视神经盘处汇集,构成视神经
【单选题】
不属于眼球屈光装置的结构是___
A. 角膜
B. 房水
C. 晶状体
D. 玻璃体
E. 巩膜
【单选题】
房水和房水循环,错误的是___
A. 为无色透明液体,有折光作用
B. 房水可维持正常的眼内压
C. 房水由睫状体产生,充填于眼前房
D. 眼前房和眼后房的压力大致相等
E. 房水循环受阻可导致眼内压增高
【单选题】
晶状体描述,错误的是___
A. 位于虹膜后方、玻璃体的前方
B. 呈双凸透镜状,无色透明,有丰富的血管和神经
C. 晶状体外面包以具有高度弹性的晶状体囊
D. 晶状体实质由平行排列的晶状体纤维所组成
E. 晶状体若因疾病或创伤而变混浊,称为白内障
【单选题】
玻璃体描述,错误的是___
A. 填充于晶状体与视网膜之间
B. 是无色透明的胶状物质
C. 玻璃体前面称玻璃体凹
D. 玻璃体对视网膜起支撑作用
E. 若玻璃体混浊,不影响视力
【单选题】
有感光辨色能力的细胞是:___
A. 节细胞
B. 视锥细胞
C. 色素细胞
D. 双极细胞
E. 视杆细胞
【单选题】
关于中央凹的描述正确的是:___
A. 位于视神经盘的鼻侧
B. 为视锥细胞最密集处
C. 仅能感受弱光,无辨色能力
D. 视神经由此穿过
E. 视网膜中央动脉由此穿入
【单选题】
哪种感受器不是特殊感受器?___
A. 视觉感受器
B. 听觉感受器
C. 嗅觉感受器
D. 味觉感受器
E. 痛觉感受器
【单选题】
关于虹膜的描述,错误的是___
A. 瞳孔是位于虹膜中央的圆形的孔
B. 角膜与虹膜之间的间隙为眼前房
C. 虹膜把眼房分为较大的前房和较小的眼后房
D. 营养的获得完全由房水供应
E. 人虹膜的颜色取决于色素的多少,有种族差异
【单选题】
睫状体描述,错误的是___
A. 位于巩膜与角膜移行部的内面
B. 睫状肌收缩与舒张,可调节晶状体的曲度
C. 睫状体内的平滑肌受副交感纤维支配
D. 睫状体无血管,营养由房水供应
E. 睫状体有产生房水的作用2
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