【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位， 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
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【多选题】
全面深化改革的总目标是___。
A. 完善和发展中国特色社会主义制度
B. 建设社会主义法治国家
C. 推进国家治理体系现代化
D. 推进国家治理能力现代化
【多选题】
我国经济已由高速增长阶段转向高质量发展阶段，正处在___的攻关期。
A. 促进市场改革
B. 转变发展方式
C. 优化经济结构
D. 转换增长动力
【多选题】
党的十九大报告指出，必须坚持和完善我国社会主义基本经济制度和分配制度，___。
A. 毫不动摇巩固和发展公有制经济
B. 毫不动摇发展混合所有制经济
C. 毫不动摇限制非公有制经济发展
D. 毫不动摇鼓励、支持、引导非公有制经济发展
【多选题】
关于把握经济发展新常态，下列说法正确的有___。
A. 新常态不是一个事件，不要用好或坏来判断
B. 新常态虽然主要表现在经济领域，但在文化、旅游、城市管理等领域也有体现
C. 新常态不是一个避风港，不要把不好做或难做好的工作都归结于新常态
D. 新常态不是不要国内生产总值增长，而是要更好发挥主观能动性、更有创造精神地推动发展
【多选题】
党的十九大报告提出，要统筹城乡发展、区域发展、___，调整经济结构，转变经济发展方式，推进供给侧结构性改革。
A. 产业平衡发展
B. 经济社会发展
C. 人与自然和谐发展
D. 国内发展和对外开放
【多选题】
打赢供给侧结构性改革这场硬仗，要按照党的十九大的部署，把提高供给为主攻方向，着力___、降成本、补短板，同时还要重点在破立降上下功夫。
A. 去产能
B. 去库存
C. 去顺差
D. 去杠杆
【多选题】
为什么说我国社会主义民主是维护人民根本利益的最广泛、最真实、最管用的民主？___
A. 我国社会主义民主是近代以来中国人民长期奋斗历史逻辑、理论逻辑、实践逻辑的必然结果。
B. 我国社会主义民主是我们党的性质和践行党的根本宗旨的必然要求。
C. 我国社会主义民主在实践中显示了强大生命力。
D. 我国社会主义民主具有无可比拟的巨大优越性。
【多选题】
怎样理解人民代表大会制度是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排？___
A. 坚持和完善人民代表大会制度，必须毫不动摇地坚持中国共产党的领导。
B. 坚持中国共产党的领导，必须坚持和完善人民代表大会制度。
C. 坚持和完善人民代表大会制度，必须充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用。
D. 充分发挥人大及其常委会国家权力机关作用，必须健全人大组织制度和工作制度。
【多选题】
___（）问题是关系国计民生的根本性问题，必须始终把解决好“三农”问题作为全党工作重中之重。
【多选题】
坚决打好精准脱贫攻坚战，要坚持精准扶贫、精准脱贫基本方略，坚持___“三位一体”大扶贫格局。
A. 专项扶贫
B. 行业扶贫
C. 社会扶贫
D. 对口扶贫
【多选题】
完善公共服务体系，就要通过___等方式保障基本民生，让改革成果更多更公平惠及全体人民。
A. 基本公共服务均等化
B. 社会政策托底
C. 保护弱势群体
D. 扩大中等收入者比重
【多选题】
必须坚持___为主的方针，形成节约资源和保护环境的空间格局、产业结构、生产方式、生活方式，还自然以宁静、和谐、美丽。
A. 事先预防
B. 节约优先
C. 保护优先
D. 自然恢复
【多选题】
开创社会主义生态文明新时代，建设美丽中国，我们应该___
A. 树立人与自然和谐共生的基本理念
B. 实现最严格的环境保护政策
C. 坚持绿色发展
D. 加快生态文明体制改革
【多选题】
从党的十六大提出“2020年国内生产总值力争比2000年翻两番”，到党的十七大提出“2020年入均国内生产总值比2000年翻两番”，再到党的十八大提出“在发展平衡性、协调性、可持续性明显增强的基础上，国内生产总值和城乡居民人均收入比2010年翻一番”。2017年10月，党的十九大指出，“我国稳定解决了十几亿人的温饱可題，总体上实现小康，不久将全面建成小康社会”。可以发现全面建成小康社会的奋斗目标___。
A. 在不断发展、完善，目标更高，标准更严
B. 表明未来中国更加重视追求经济发展速度
C. 注重居民收入在国民收入分配中占合理比重
D. 体现了同步富裕原则
【多选题】
___是全面深化改革的出发点和落脚点，是坚持党全心全意为人民服务根本宗旨的必然要求。
A. 促进社会公平正义
B. 实现经济又好又快发展
C. 增进人民福祉
D. 扩大人民民主
【多选题】
党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是___。
A. 提高运用中国特色社会主义制度有效治理国家的能力
B. 完善和发展中国特色社会主义制度
C. 推进国家治理体系和治理能力现代化
D. 充分发挥我国社会主义制度优越性
【多选题】
关于依法治国与以德治国的关系，下列说法正确的有___。
A. 法律是成文的道德，道德是内心的法律
B. 要强化道德对法治的支撑作用
C. 要把道德要求贯彻到法治建设之中
D. 要用法治手段解决道德领域突出问题
【多选题】
坚持全面从严治党，必须___，统筹推进党的各项建设，不断增强党的执政能力。
A. 以党章为根本遵循
B. 把党的政治建设摆在首位
C. 思想建党和制度治党同向发力
D. 抓住“关键少数”
E. 以宪法为准绳
【多选题】
党的十九大报告提出，夺取反腐败斗争压倒性胜利，要坚持___，坚持重遏制、强高压、长震慑，坚持受贿行贿一起查，坚决防止党内形成利益集团。
A. 无禁区
B. 全覆盖
C. 零容忍
D. 广覆盖
【多选题】
党对统一战线的领导主要是政治领导，即___的领导，主要体现为党委领导不是部门领导、集体领导而不是个人领导。
A. 政治原则
B. 政治方向
C. 重大方针政策
D. 具体工作
【多选题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、___、工作纪律和生活纪律。
A. 廉洁纪律
B. 干部纪律
C. 作风纪律
D. 群众纪律
【单选题】
The two main islands of the British Isles are .
A. A. Great Britain and Ireland
B. B. Great Britain and Scotland
C. C. Great Britain and Wales
D. D. Great Britain and England
【单选题】
2. is the capital city of Scotland.
A. A. Belfast
B. B. Edinburgh
C. C. Aberdeen
D. D. Cardiff
【单选题】
According to a 2005 estimate, Britain now has a population of over million.
A. A. 160
B. B. 600
C. C. 60
D. D. 16
【单选题】
Among the four parts of the United Kingdom, is the smallest.
A. A. England
B. B. Scotland
C. C. Wales
D. D. Northern Ireland
【单选题】
Almost a quarter of the British population lives in England.
A. A. northeastern
B. B. southeastern
C. C. northwestern
D. D. southwestern
【单选题】
English belongs to the group of Indo-European family of languages.
A. A. Celtic
B. B. Indo-Iranian
C. C. Germanic
D. D. Roman
【单选题】
The introduction of Christianity to Britain added the first element of words to English.
A. A. Danish and Finnish
B. B. Dutch and German
C. C. French and Italian
D. D. Latin and Greek
【单选题】
The evolution of Middle English was reinforced by the influence.
A. A. Norman
B. B. Dutch
C. C. German
D. D. Danish
【单选题】
In Britain, the parliamentary general election is held every years.
A. A. three
B. B. four
C. C. five
D. D. six
【单选题】
has a distinct legal system based on Roman law.
A. A. Wales
B. B. England
C. C. Scotland
D. D. Northern Ireland
【单选题】
Generally speaking, the British Parliament operates on a system.
A. A. single-party
B. B. two-party
C. C. three-party
D. D. multi-party
【单选题】
The policies of the Conservative Party areThe policies of the Conservative Party are characterized by pragmatism and .
A. A. government intervention
B. B. nationalization of enterprises
C. C. social reform
D. D. a belief in individualism
【单选题】
The Labor Party affected the British society greatly in that it .
A. A. set up the National Health Service
B. B. improved public transportation
C. C. abolished the old tax system
D. D. enhanced the economic development
【单选题】
The British economy achieved global dominance by the .
A. A. 1860s
B. B. 1870s
C. C. 1880s
D. D.1890s
【单选题】
In , the British Parliament passed two important acts to establish a welfare state.
A. A. 1945
B. B. 1946
C. C. 1947
D. D. 1948
【单选题】
The in the early 1970s worsened an already stagnant economy in Britain.
A. A. oil crisis
B. B. high inflation rates
C. C. large imports
D. D. unemployment problem
【单选题】
Of the following practices, does not belong to Thatcher’s social welfare reform.
A. A. reducing child benefits
B. B. shortening the unemployment benefits period
C. C. reducing the unemployment
D. D. lowering old age pensions
【单选题】
The Blair government has been successful in all the following aspects except .
A. A. limiting government spending
B. B. keeping inflation under control
C. C. reducing unemployment
D. D. reducing inequality
【单选题】
Britain has devoted of its land area to agriculture.
A. A. 54%
B. B. 64%
C. C. 74%
D. D.84%
