22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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推荐试题

【多选题】

以下属于良好口腔卫生行为的是。___

A. 每天早晚刷牙；

B. 饭后漱口；

C. 牙刷使用不超过3个月；

D. 用漱口水代替刷牙。

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【多选题】

有关劳逸结合的说法，正确的是。___

A. 作息时间规律；

B. 合理安排工作、学习、娱乐与休息时间；

C. 年轻人身体好，经常熬夜也不会对健康有太大损害；

D. 只要不困，几点睡觉都行。

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【多选题】

长期睡眠不足可以导致。___

A. 注意力下降；

B. 加快衰老；

C. 记忆力下降；

D. 精神亢奋。

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【多选题】

关于合理用药的说法，正确的是。___

A. 能口服不打针；

B. 根据经验用药；

C. 能打针不输液；

D. 发烧了，要赶紧输液。

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【多选题】

自行药疗需要注意的事项有哪些方面。___

A. 购买非处方药时，一定要适量购买；

B. 要及时清理药箱，最好每半年一次；

C. 适当添加一些常备药，如止痛药、感冒药等；

D. 特殊人群用药一定要先咨询医生意见。

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【多选题】

关于吸毒的危害，下列提法正确的是：___。

A. 危害健康；

B. 危害社会；

C. 危害家庭；

D. 属于个人行为，没有明显危害。

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【多选题】

青少年吸食毒品，主要原因有。___

A. 无知和轻信；

B. 追求刺激和享受；

C. 不良交往；

D. 排解压力。

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【多选题】

以下食物中，可引起食物中毒的有。___

A. 未煮熟的豆角；

B. 煮熟的豆浆；

C. 发芽土豆；

D. 煮熟的黄花菜。

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【多选题】

以下关于保质期的几种说法，正确的是。___

A. 不购买超过保质期的食品；

B. 不吃超过保质期的食品；

C. 过了保质期的食品加热蒸煮后还可以吃；

D. 不购买包装上没有保质期的食品。

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【多选题】

健康体检的好处包括。___

A. 可以了解身体健康状况；

B. 减少健康危险因素；

C. 早期发现疾病；

D. 对发现的健康问题及时采取措施。

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【多选题】

如果家里有人得了痢疾等肠道传染病，应对病人的哪些物品进行消毒。___

A. 餐具；

B. 呕吐物；

C. 粪便；

D. 座便器（马桶）。

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【多选题】

家庭防蚊、灭蚊主要措施有。___

A. 使用纱门、纱窗；

B. 使用蚊帐；

C. 及时清理家庭积水；

D. 使用蚊香、灭蚊产品。

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【多选题】

以下哪些人群更容易得高血压。___

A. 饮食偏咸的人群；

B. 超重、肥胖的人群；

C. 经常运动的人群；

D. 有高血压家族史的人群。

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【多选题】

下列哪些属于职业有害因素。___

A. 粉尘；

B. 噪声；

C. 电离辐射；

D. 大气污染。

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【多选题】

由地球表面切线方向作用力引起的，使地壳物质沿平行地球表面大地水准面的切线方向进行的运动称水平运动，常表现为岩层的水平位移，形成强烈的___构造，故也称造山运动。

A. 褶皱；

B. 隆起；

C. 断裂；

D. 凹陷。

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【多选题】

地壳中最多的两种元素是___，它们占整个地壳总重量的74.9%以上。

A. 碳；

B. 氮；

C. 硅；

D. 氧。

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【多选题】

中国气候的基本特点是。___

A. 类型多样；

B. 大陆性季风气候明显；

C. 水热条件空间差异大；

D. 无季风环流。

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【多选题】

形成地球水循环的内因是水的“三态”在常温条件下可以相互转化，而形成水循环的动力条件则是。___

A. 气温变化；

B. 重力；

C. 地球磁场；

D. 太阳辐射。

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【多选题】

人的血型有。___

A. A型；

B. B型；

C. O型；

D. AB型。

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【多选题】

对于正常人，下列哪些因素可以引起血压的短暂波动。___

A. 尖锐噪声；

B. 情绪激动；

C. 剧烈运动；

D. 大量饮水。

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【多选题】

人出生后有2个生长发育高峰，分别是。___.

A. 婴儿期；

B. 青春期；

C. 青年期；

D. 老年期。

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【多选题】

关于肝脏描述，正确的是。___

A. 能分泌胆汁；

B. 有解毒功能；

C. 是人体重要的消化器官；

D. 肝脏有左右两个。

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【多选题】

食用变质的食物，一般可引起。 ___

A. 咳嗽；

B. 呕吐；

C. 腹痛；

D. 腹泻。

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【多选题】

吃没有烧熟煮透的食物，可能会引起。___

A. 肠道传染病；

B. 食物中毒；

C. 农药中毒；

D. 寄生虫感染。

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【多选题】

吸烟可以引起以下哪些疾病。___

A. 肺结核；

B. 肺癌；

C. 冠心病；

D. 脑卒中（中风）。

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【多选题】

运动对健康的好处包括。___

A. 保持合适的体重；

B. 预防慢性病；

C. 减轻心理压力；

D. 改善睡眠。

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【多选题】

中等强度有氧运动是促进健康最基本的运动形式，以下属于中等强度有氧运动的是。___

A. 慢跑；

B. 秧歌舞；

C. 骑自行车；

D. 俯卧撑。

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【多选题】

儿童青少年预防近视，应该做到。___

A. 多做户外运动；

B. 避免长时间看书；

C. 少玩或不玩电子游戏；

D. 不需要预防，因为可以激光手术纠正。

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【多选题】

以下属于良好口腔卫生行为的是。___

A. 每天早晚刷牙；

B. 饭后漱口；

C. 牙刷使用不超过3个月；

D. 用漱口水代替刷牙。

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【多选题】

有关劳逸结合的说法，正确的是。___

A. 作息时间规律；

B. 合理安排工作、学习、娱乐与休息时间；

C. 年轻人身体好，经常熬夜也不会对健康有太大损害；

D. 只要不困，几点睡觉都行。

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【多选题】

长期睡眠不足可以导致。___

A. 注意力下降；

B. 加快衰老；

C. 记忆力下降；

D. 精神亢奋。

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【多选题】

关于合理用药的说法，正确的是。___

A. 能口服不打针；

B. 根据经验用药；

C. 能打针不输液；

D. 发烧了，要赶紧输液。

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【多选题】

自行药疗需要注意的事项有哪些方面。___

A. 购买非处方药时，一定要适量购买；

B. 要及时清理药箱，最好每半年一次；

C. 适当添加一些常备药，如止痛药、感冒药等；

D. 特殊人群用药一定要先咨询医生意见。

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【多选题】

关于吸毒的危害，下列提法正确的是：___。

A. 危害健康；

B. 危害社会；

C. 危害家庭；

D. 属于个人行为，没有明显危害。

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【多选题】

青少年吸食毒品，主要原因有。___

A. 无知和轻信；

B. 追求刺激和享受；

C. 不良交往；

D. 排解压力。

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【多选题】

以下食物中，可引起食物中毒的有。___

A. 未煮熟的豆角；

B. 煮熟的豆浆；

C. 发芽土豆；

D. 煮熟的黄花菜。

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【多选题】

以下关于保质期的几种说法，正确的是。___

A. 不购买超过保质期的食品；

B. 不吃超过保质期的食品；

C. 过了保质期的食品加热蒸煮后还可以吃；

D. 不购买包装上没有保质期的食品。

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【多选题】

健康体检的好处包括。___

A. 可以了解身体健康状况；

B. 减少健康危险因素；

C. 早期发现疾病；

D. 对发现的健康问题及时采取措施。

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【多选题】

如果家里有人得了痢疾等肠道传染病，应对病人的哪些物品进行消毒。___

A. 餐具；

B. 呕吐物；

C. 粪便；

D. 座便器（马桶）。

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【多选题】

家庭防蚊、灭蚊主要措施有。___

A. 使用纱门、纱窗；

B. 使用蚊帐；

C. 及时清理家庭积水；

D. 使用蚊香、灭蚊产品。

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