【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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【单选题】
意外伤害保险费由___支付。
A. 建设单位
B. 责任单位
C. 施工单位
D. 监理单位
【单选题】
建设行政主管部门在审核发放___时,应当对建设工程是否有安全施工措施进行审查,对没有安全施工措施的,不得颁发。
A. 生产许可证
B. 质量许可证
C. 产品合格证
D. 施工许可证
【单选题】
施工单位应当根据建设工程施工的特点、范围,对施工现场易发生重大事故的部位、环节进行监控,制定施工现场生产安全事故应急救援预案。实行施工总承包的,由总承包单位统一组织编制建设工程生产安全事故应急救援预案,工程___按照应急救援预案,建立应急救援组织或者配备应急救援人员,配备救援器材、设备,并定期组织演练。
A. 总承包单位
B. 分包单位
C. 施工单位
D. 总承包单位和分包单位
【单选题】
___负责中央管理的建筑施工企业安全生产许可证的颁发和管理。
A. 质检部
B. 地方政府
C. 国务院建设主管部门
D. 省级建设部门
【单选题】
安全生产许可证颁发管理机关应当自收到申请之日起___日内审查完毕,经审查符合本条例规定的安全生产条件的,颁发安全生产许可证。
【单选题】
安全生产许可证的有效期为___年。安全生产许可证有效期满需要延期的,企业应当于期满前3个月向原安全生产许可证颁发管理机关办理延期手续。
【单选题】
未取得安全生产许可证擅自进行生产的,责令停止生产,没收违法所得,并处10万元以上___万元以下的罚款;造成重大事故或者其他严重后果,构成犯罪的,依法追究刑事责任。
【单选题】
安全生产许可证有效期满未办理延期手续,继续进行生产的,责令停止生产,限期补办延期手续,没收违法所得,并处___的罚款;逾期仍不办理延期手续,继续进行生产的,依照《建设工程安全生产管理条例》第十九条的规定处罚。
A. 5万元以上7万元以下
B. 5万元以上10万元以下
C. 1万元以上5万元以下
D. 3万元以上10万元以下
【单选题】
监察机关依照___的规定,对安全生产许可证颁发管理机关及其工作人员履行《企业安全许可证条例》规定的职责实施监察。
A. 《中华人民共和国行政处罚法》
B. 《中华人民共和国行政监察法》
C. 《中华人民共和国行政许可法》
D. 《中华人民共和国行政复议法》
【单选题】
___对安全生产监督管理中存在的重大问题应当及时予以协调、解决。
A. 国务院和地方各级人民政府
B. 县级以上人民政府
C. 国务院和地方各级人民法院
D. 国务院和地方各级人民执法部门
【单选题】
___应当按照保障安全生产的要求,依法及时制定有关的国家标准或者行业标准,并根据科技进步和经济发展适时修订。
A. 国务院有关部门
B. 国务院和地方各级人民法院
C. 县级以上人民政府
D. 国务院和地方各级人民执法部门
【单选题】
___应当采取多种形式,加强对有关安全生产的法律、法规和安全生产知识的宣传,提高职工的安全生产意识。
A. 国务院有关部门
B. 国务院和地方各级人民执法部门
C. 县级以上人民政府
D. 各级人民政府及其相关部门
【单选题】
国家实行生产安全事故责任追究制度,依照本法和有关法律、法规的规定,追究___的法律责任。
A. 生产安全事故责任人员
B. 相关企业领导
C. 技术员工
D. 项目经理
【单选题】
生产经营单位应当具备的安全生产条件所必需的资金投入,由生产经营单位的决策机构、___,并对由于安全生产所必需的资金投入不足导致的后果承担责任。
A. 主要负责人或者个人经营的投资人予以保证
B. 相关负责人或者集体经营的投资人予以保证
C. 相关负责人或者个人经营的投资人予以保证
D. 主要负责人或者集体经营的投资人予以保证
【单选题】
矿山、建筑施工单位和危险物品的生产、经营、储存单位,应当设置安全生产管理机构或者配备___。
A. 专职安全生产监督人员
B. 专职安全生产管理人员
C. 专职安全生产指挥人员
D. 专职安全生产领导人员
【单选题】
生产经营单位委托工程技术人员提供安全生产管理服务的,保证安全生产的责任仍由___。
A. 责任人负责
B. 销售经理负责
C. 主管负责
D. 本单位负责
【单选题】
生产经营单位的主要___必须具备与本单位所从事的生产经营活动相应的安全生产知识和管理能力。
A. 负责人
B. 安全生产管理人员
C. 负责人和安全生产管理人员
D. 负责人和安全生产监督人员
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、建筑施工单位的主要负责人和安全生产管理人员,应当由有关主管部门对其安全生产知识和管理能力___方可任职。考核不得收费。
A. 考核前
B. 考核合格后
C. 不用考核
D. 考核后
【单选题】
生产经营单位的___必须按照国家有关规定经专门的安全作业培训,取得特种作业操作资格证书,方可上岗作业。
A. 作业人员
B. 项目负责人
C. 危险项目作业人员
D. 特种作业人员
【单选题】
特种作业人员的范围由___负责安全生产监督管理的部门会同国务院有关部门确定。
A. 国务院
B. 检察院
C. 法院
D. 生产部
【单选题】
生产经营单位新建、改建、扩建工程项目的安全设施,必须与主体工程同时设计、同时施工、同时投入生产和使用。___投资应当纳入建设项目概算。
A. 保安设施
B. 安全设施
C. 监控设施
D. 公共设施
【单选题】
建设项目安全设施的___应当对安全设施设计负责。
A. 经理
B. 项目经理
C. 设计人、设计单位
D. 经纪人
【单选题】
生产经营单位必须对安全设备进行经常性维护、保养,并定期检测,保证正常运转。维护、保养、检测应当作好记录,并由___。
A. 负责人签字
B. 经理签字
C. 有关人员签字
D. 生产商方面签字
【单选题】
涉及生命安全、危险性较大的特种设备的目录由___负责特种设备安全监督管理的部门制定,报国务院批准后执行。
A. 建设部
B. 公安部
C. 国务院
D. 地方人民政府
【单选题】
国家对严重危及生产安全的工艺、设备实行___。
A. 改进制度
B. 淘汰制度
C. 翻新制度
D. 统一调换
【单选题】
生产、经营、运输、储存、使用___或者处置废弃危险物品的,由有关主管部门依照有关法律、法规的规定和国家标准或者行业标准审批并实施监督管理。
A. 燃烧物品
B. 化学物品
C. 危险物品
D. 生活物品
【单选题】
生产经营单位对重大危险源应当登记建档,进行定期检测、评估、监控,并制定应急预案,告知从业人员和相关人员在紧急情况下应当___。
A. 采取的应急措施
B. 减小损失
C. 保护生命
D. 及时报告有关部门
【单选题】
生产、经营、储存、使用___的车间、商店、仓库不得与员工宿舍在同一座建筑物内,并应当与员工宿舍保持安全距离。
A. 生产物品
B. 办公物品
C. 危险物品
D. 交通工具
【单选题】
生产经营单位进行爆破、吊装等危险作业,应当安排___进行现场安全管理,确保操作规程的遵守和安全措施的落实。
A. 专门人员
B. 领导
C. 技术工人
D. 负责人
【单选题】
生产经营单位必须为从业人员提供符合国家标准或者行业标准的___,并监督、教育从业人员按照使用规则佩戴、使用。
A. 劳动工具
B. 劳动防护用品
C. 劳动保护
D. 劳动设备
【单选题】
生产经营单位不得将生产经营项目、场所、设备发包或者出租给不具备安全生产条件或者相应资质的___。
A. 公司
B. 政府
C. 军队
D. 单位或者个人
【单选题】
从业人员发现直接危及人身安全的紧急情况时,有权停止作业或者在采取可能的应急措施后___作业场所。
A. 撤离
B. 不能撤离
C. 保护
D. 检查
【单选题】
因生产安全事故受到损害的从业人员,除依法享有工伤社会保险外,依照有关民事法律尚有获得赔偿的权利的,有权向本单位提出___。
A. 任何要求
B. 保护要求
C. 辞职要求
D. 赔偿要求
【单选题】
从业人员在作业过程中,应当严格遵守本单位的安全生产规章制度和操作规程,服从管理,正确佩戴和使用___。
A. 劳动生产用品
B. 劳动防护用品
C. 劳动标识
D. 劳动联系工具
【单选题】
从业人员发现事故隐患或者其他不安全因素,应当立即报告___;接到报告的人员应当及时予以处理。
A. 现场安全生产管理人员
B. 建设单位人员
C. 设计人员
D. 监理人员
【单选题】
生产经营单位对负有安全生产监督管理职责部门的监督检查人员依法履行监督检查职责,应当予以配合,不得___。
A. 抵抗
B. 躲避
C. 拒绝、阻挠
D. 掩饰
【单选题】
___执行监督检查任务时,必须出示有效的监督执法证件;对涉及被检查单位的技术秘密和业务秘密,应当为其保密。
A. 安全生产监督检查人员
B. 安全生产值班人员
C. 领班人员
D. 安全生产员
【单选题】
任何单位或者个人对事故隐患或者安全生产违法行为,___向负有安全生产监督管理职责的部门报告或者举报。
A. 无权
B. 均有权
C. 应逐级
D. 应越级
【单选题】
___对报告重大事故隐患或者举报安全生产违法行为的有功人员,给予奖励。具体奖励办法由国务院负责安全生产监督管理的部门会同国务院财政部门制定。
A. 县级以上各级人民政府及其有关部门
B. 建设行政主管部门
C. 省级以上各级人民政府及其有关部门
D. 国务院及其有关部门
【单选题】
危险物品的生产、经营、储存单位以及矿山、建筑施工单位应当建立应急救援组织;生产经营规模较小,___。
A. 可以不建立应急救援组织的,但应当指定兼职的应急救援人员。
B. 也应建立应急救援组织的,但可以不指定兼职的应急救援人员。
C. 可以不建立应急救援组织的,应当指定专职应急救援人员。
D. 也应建立应急救援组织的,指定应急救援人员。