22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【单选题】

计算离子交换器中装载树脂所需湿树脂的重量时，要使用（）密度。

A. 干真

B. 湿真

C. 湿视

D. 真实

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【单选题】

固定床正常运行流速一般控制在（）m/h。

A. 5～20

B. 30～50

C. 15～20

D. 30

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【单选题】

手工取样流速通常保持在（）mL/min。

A. 200～300

B. 300～400

C. 350～500

D. 500～700

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【单选题】

澄清器正常监测的取样点一般设在（）区。

A. 混合

B. 反应

C. 过渡

D. 出水

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【单选题】

凝结水除盐混合床必须采用（）的再生方式。

A. 体内再生

B. 体外再生

C. 分布再生

D. 体内分布再生

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【单选题】

浮动床水垫层过高可导致床层在成床或落床时发生（）现象。

A. 压实

B. 乱层

C. 过快

D. 过慢

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【单选题】

用硫酸作再生剂时，采用先低浓度后高浓度的目的是为了（）。

A. 提高再生效率

B. 防止硫酸钙沉淀

C. 降低酸耗

D. 缩短再生时间

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【单选题】

逆流再生固定床再生时加水顶压的目的是（）。

A. 防止乱层

B. 稀释再生液

C. 防止中排承压太高

D. 节省除盐水

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【单选题】

测定钠离子浓度，定位时若反应迟钝（平衡时间大于10min），应该（）钠电极。

A. 用0.1mol/L KCl浸泡

B. 用无硅水浸泡

C. 用酒精擦拭

D. 更换新电极

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【单选题】

影响混凝处理效果的因素有水温、水的pH值、水中的杂质、接触介质和（）。

A. 杂质颗粒大小

B. 加药量

C. 水量大小

D. 杂质颗粒形状

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【单选题】

用烧杯加热液体时，液体的高度不准超过烧杯高度的（）。

A. 1/3

B. 3/4

C. 2/3

D. 1/2

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【单选题】

活性炭是由含（）为主的物质作为原料，经高温炭化和活化制成的疏水性吸附剂。

A. 铁

B. 铝

C. 碳

D. 硅

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【单选题】

测定微量硅时，加药顺序是（）。

A. 酸性钼酸铵→酒石酸→1，2，4酸

B. 1，2，4酸→酒石酸→酸性钼酸铵

C. 酸性钼酸铵→1，2，4酸→酒石酸

D. 酒石酸→酸性钼酸铵→1，2，4酸

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【单选题】

机械搅拌加速澄清池的加药位置一般在（）。

A. 进水管道中

B. 第一反应室

C. 第二反应室

D. 混合区

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【单选题】

除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前常需要（）。

A. 大量水冲洗

B. 用5%碱浸泡

C. 用除盐水浸泡24h

D. 用5%～10%盐酸浸泡

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【单选题】

除盐设备经过大修后，进水试压，应从（）。

A. 底部缓慢进水，中排排出，然后关闭所有阀门

B. 底部缓慢进水，开空气门，至反洗排水排出，然后关闭所有阀门

C. 正冲洗，然后关闭所有阀门

D. 中排进水，底部排水

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【单选题】

用高锰酸钾测定水中耗氧量时，滴定到终点，若溶液的红色在（）min以内不退，就可以认为已到终点。

A. 2

B. 10

C. 1

D. 5

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【单选题】

澄清池在提高出力的过程中，提升流量不应超过（） t/h。

A. 10

B. 30

C. 50

D. 20

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【单选题】

逆流再生离子交换器压实层树脂的作用是（）。

A. 使制水均匀

B. 备用树脂

C. 防止再生时乱床

D. 反洗时不易跑树脂

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【单选题】

用硫酸铝作混凝剂时，水温对混凝剂效果有很大影响，其最佳水温为（） ℃。

A. 20～25

B. 25～30

C. 30～40

D. 10～20

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【单选题】

机械搅拌澄清池中设有导流板的目的是缓和搅拌器提升水流时产生的（）现象。

A. 旋流

B. 不均匀

C. 流速过高

D. 流速过慢

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【单选题】

用DDS-11A电导仪测量溶液的电导率为20μS/cm时，频率应选用（）。

A. 低频

B. 高频

C. 高、低频均可

D. 1000Hz以上

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【单选题】

使用酸度计测定溶液的pH值，指针达到平衡时间较长，原因是（）。

A. 电极断路

B. 电极引出线接触不良

C. 溶液各部分不均匀

D. 电极老化

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【单选题】

天然水经混凝处理后，水中的硬度（）。

A. 有所降低

B. 有所增加

C. 基本不变

D. 为零

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【单选题】

遇到不同类型的树脂混在一起，可利用它们（）的不同进行简单分离。

A. 酸碱性

B. 粒度

C. 密度

D. 选择性

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【单选题】

测定水的硬度，常选用（）作指示剂。

A. 铬黑T

B. 甲基橙

C. 酚酞

D. 氯化亚锡

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【单选题】

石英砂滤池反洗操作时，滤层膨胀高度约为滤层高度的（）。

A. 25%～50%

B. 5%～10%

C. 5%

D. 10%

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【单选题】

浮动床正常运行流速一般控制在（） m/h。

A. 5～20

B. 30～50

C. 50～100

D. 20

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【单选题】

酸度计用玻璃电极作测定H+离子活度的（），甘汞电极作参比电极。

A. 指示电极

B. 参比电极

C. 氧化电极

D. 标准电极

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【单选题】

浓酸、浓碱一旦溅到眼睛或皮肤上，首先应采取（）的方法进行救护。

A. 稀HCl中和

B. 醋酸清洗

C. 稀NaOH清洗

D. 清水清洗

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【单选题】

除盐系统排放的再生废液允许排放的pH值为（）。

A. ＜6

B. 6.0～9.0

C. 9～10

D. 大于10

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【单选题】

触电人心脏停止跳动时，应采用（）法进行抢救。

A. 口对口呼吸

B. 胸外心脏挤压

C. 打强心针

D. 摇臂压胸

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【单选题】

需要按照工作票施工的具体项目由（）规定。

A. 各电厂自行

B. 网局统一

C. 上级主管局

D. 规程

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【单选题】

pNa计的甘汞电极内加的是（）KCl溶液。

A. 0.1mol/L

B. 1mol/L

C. 0.01mol/L

D. 饱和

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【单选题】

混床再生时，为了获得较好的混脂效果，混脂前，应把混床内的水面降至（）。

A. 上部窥视孔中间位置

B. 阴、阳树脂分界面

C. 树脂层表面上100～150mm

D. 树脂层表面不见水

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【单选题】

用玻璃电极测定溶液的pH值，原理是玻璃电极的电位与（）呈线性关系。

A. 硬度

B. H+浓度

C. 离子含量

D. 浊度

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【单选题】

参比电极的KCl溶液内不应有气泡，以防止（）。

A. 产生扩散电位

B. 使测定值偏低

C. KCl不饱和

D. 断路

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【单选题】

开式循环冷却水系统在运行过程中，应密切监督循环水的（）。

A. 碱度

B. 电导率

C. 硬度

D. 浓缩倍率是否超标

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【单选题】

直流混凝处理是将混凝剂投加到（）。

A. 滤池内

B. 滤池的进水管内

C. 距滤池有一定距离的进水管内

D. 滤池的配水系统

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【单选题】

制水设备的气动门，操作用气的压力不应小于（） MPa。

A. 0.2

B. 0.6

C. 0.4

D. 0.8

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