22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【判断题】

进出口商品检验依照或者参照的技术规范、标准以及检验方法的技术规范和标准，应当至少在实施之日3个月前公布。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关总署建立进出口商品风险预警机制，通过收集进出口商品检验方面的信息，进行风险评估，采取快速反应措施。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法定检验的进口商品经检验，涉及环境保护项目不合格的，可以在海关的监督下进行技术处理，经重新检验合格的，方可销售或者使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

法定检验的出口商品经检验不合格的，一律不准出口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口或者出口国家实行卫生注册登记管理而未获得卫生注册登记的生产企业生产的食品的，由海关责令停止进口或者出口，没收违法所得，并处以罚款。

A. 对

B. 错

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【判断题】

口岸动植物检疫机关对过境的动植物、动植物产品和其他检疫物依法实施检疫，对其装载容器、包装物、铺垫材料不实施检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在分卸港实施检疫中发现疫情并必须进行船上熏蒸、消毒时，由卸毕港的口岸动植物检疫机关统一出具检疫证书，并及时通知其他分卸港的口岸动植物检疫机关。

A. 对

B. 错

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【判断题】

输出植物、动植物产品和其他检疫物的，均应在仓库或者货场实施检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运输动物产品过境的，应当事先取得《动物过境许可证》。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装载过境植物、动植物产品和其他检疫物的运输工具或者包装物、装载容器有可能造成途中散漏，且无法采取密封措施的，不准过境。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出口肉类产品的包装上应当按照输入国家或者地区的要求进行标注。

A. 对

B. 错

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【判断题】

未获得注册的生产企业生产的进口肉类产品，可以暂时封存在海关定的备案冷库中，待补齐手续后，继续开展检验检疫。

A. 对

B. 错

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【判断题】

过境肉类产品运抵出口口岸时，海关应当确认货物原集装箱、原铅封未被改变。

A. 对

B. 错

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【判断题】

肉类产品的境外生产企业，应当获得我国注册后，其产品方可进口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

凡是不在《禁止从动物疫病流行国家地区输入的动物及其产品一览表》的肉类产品，均可进口。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境肉类使用的包装材料必须无毒、无害，符合食品用包装材料的卫生要求，纸箱不得使用铁钉和铁卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关放行前，进口水产品应当存储在海关指定的存储冷库或者其他场所。

A. 对

B. 错

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【判断题】

备案的出口水产品养殖场应当周围无畜禽养殖场、医院、化工厂、垃圾场等污染源，具有与外界环境隔离的设施，内部环境卫生良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

备案的出口水产品养殖场应当不使用中国、输入国家或者地区禁止的药物和其他有毒有害物质。

A. 对

B. 错

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【判断题】

没有经过抽样检验的出口水产品，海关应当根据输入国家或者地区的要求对出口水产品的检验报告、装运记录等进行审核，结合日常监管、监测和抽查检验等情况进行综合评定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

可能引发食品污染、食源性疾病或对人体健康造成危害的进口水产品，收货人应当主动召回并立即向所在海关报告。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口水产品《入境货物检验检疫证明》应当注明集装箱号、生产批次号、生产厂家及唛头等追溯信息。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口水产品经检验检疫不合格的，当事人申请需要出具索赔证明等其他证明的，海关签发相关证明。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对出口蜂蜜实行产地检验检疫，口岸查验的管理方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国对进口炼制食用动物油脂、肉类制品实施检验检疫准入管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

蜂蜜是指蜜蜂采集植物的花蜜、分泌物或蜜露，与自身分泌物混合后，经充分酿造而成的天然天物质。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对向中国出口肠衣的境外出口商或者代理商，以及境内进口肠衣的收货人实施备案管理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装运进境肠衣的运输工具和集装箱可以在口岸或目的地海关的监督下实施防疫消毒处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境肠衣定点加工、存放企业应事先获得出口食品生产企业备案资质，备案范围应包括肠衣产品。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进口肠衣官方兽医卫生证书列明集装箱号、封识号的，集装箱号、封识号应与官方兽医卫生证书保持一致。

A. 对

B. 错

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【判断题】

出境中药材生产企业应当建立完善的防疫体系和溯源管理制度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

申报为食用的进出境中药材检验检疫及监督管理按照海关总署有关进出口食品的规定执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境中药材现场检疫中发现病虫害、病虫为害症状，海关应当对进境中药材采样，并送实验室。

A. 对

B. 错

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【判断题】

进境中药材经检疫合格，海关出具入境货物检验检疫证明后，方可销售、使用或者在指定企业存放、加工。

A. 对

B. 错

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【判断题】

海关对中药材进出境检疫中发现重大疫情的，不需要按照进出境重大动植物疫情应急处置预案进行处置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

装运进口水产品的运输工具和集装箱，应当在进口口岸海关的监督下实施防疫消毒处理。

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界上记载最早的植物检疫法令是为了防止____的传播。

A. 马铃薯晚疫病菌

B. 小麦杆锈病

C. 马铃薯甲虫

D. 葡萄根瘤蚜

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【单选题】

植物检疫（plant quarantine）的"检疫"一词来源于拉丁文"quarantum"，其原义是____。

A. 10天

B. 20天

C. 30天

D. 40天

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【单选题】

在1845年引发"爱尔兰饥荒"的有害生物是____。

A. 马铃薯晚疫病菌(Phytophthora infenstans)

B. 马铃薯甲虫(Leptinotarsa decemlineata)

C. 小麦杆锈病(Puccinia graminis f. sp.tritici)

D. 马铃薯斑纹病菌(Candidatus Liberibacter solanacearum)

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【单选题】

按照FAO/IPPC对有害生物的定义，任何____植物、动物或病原体的种、株(品)系或生物型都是有害生物。

A. 外来的

B. 经过遗传修饰的

C. 对植物、植物产品构成伤害的

D. 转入外源基因的

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