22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【单选题】

毛泽东思想的活的灵魂是___。

A. 统一战线、武装斗争、党的建设

B. 武装斗争、农村根据地建设、土地革命

C. 实事求是、群众路线、独立自主

D. 统一战线、群众路线、农村根据地建设

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【单选题】

最先提出“马克思主义中国化”命题的人是___。

A. 毛泽东

B. 李大钊

C. 周恩来

D. 陈独秀

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【单选题】

马克思主义中国化第一次飞跃的理论成果是___。

A. 邓小平理论

B. 毛泽东思想

C. “三个代表”重要思想

D. 中国特色社会主义理论体系

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【单选题】

毛泽东指出，解决中国一切革命问题的最根本的根据是___

A. 正确分析中国社会的阶级状况

B. 正确分析中国社会的经济结构

C. 认清中国社会的特殊国情

D. 认清中国社会的主要矛盾

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【单选题】

近代中国社会最主要的一组矛盾是___。

A. 地主阶级和农民阶级的矛盾

B. 帝国主义和中华民族的矛盾

C. 资产阶级和无产阶级的矛盾

D. 封建主义和人民大众的矛盾

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【单选题】

中国旧民主主义革命变成新民主主义革命的标志是___

A. 戊戍变法

B. 新文化运动

C. 五四运动

D. 国民革命运动

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【单选题】

毛泽东完整地表述新民主主义革命总路线的内容是在___

A. 1935年瓦窑堡会议

B. 1947年10月全国土地工作会议

C. 1947年的十二月会议

D. 1948年在晋绥干部会议上的讲话

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【单选题】

中国革命的动力不包括以下的___。

A. 官僚资产阶级

B. 民族资产阶级

C. 工人阶级

D. 农民阶级

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【单选题】

中国近代民主革命的主力军是___

A. 工人阶级

B. 知识分子

C. 农民阶级

D. 资产阶级

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【单选题】

中国无产阶级在新民主主义革命中最可靠的同盟军是___

A. 民族资产阶级

B. 贫雇农

C. 小资产阶级

D. 大资产阶级

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【单选题】

新民主主义革命的指导思想是___

A. 三民主义

B. 社会主义

C. 马克思列宁主义

D. 民粹主义

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【单选题】

“因为中国资产阶级根本上与剥削农民的豪绅地主相联结相混合，中国革命要推翻豪绅地主阶级，便不能不同时推翻资产阶级”这一观点的主要错误是___

A. 忽视了反对帝国主义的必要性

B. 未能区分中国资产阶级的两部分

C. 混淆了民主革命和社会主义革命的任务

D. 不承认中国资产阶级与地主阶级的区别

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【单选题】

新民主主义社会的“国体”是___

A. 无产阶级专政

B. 资产阶级专政

C. 几个革命阶级的联合专政

D. 大地主大资产阶级专政

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【单选题】

新民主主义国家的“政体”是___

A. 民主集中制的人民代表大会制

B. 议会制

C. 委员会制

D. 政治协商制

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【单选题】

新民主主义革命的主要内容是 ___

A. 没收封建地主阶级的土地归农民所有

B. 没收垄断资本归新民主主义国家所有

C. 没收帝国主义在华的财产归人民所有

D. 没收一切私有财产归全民所有

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【单选题】

1941年毛泽东在《新民主主义论》中提出的文化纲领是___

A. 文艺为人民服务

B. 古为今用，洋为中用

C. 百花齐放，百家争鸣

D. 民族的、科学的、大众的文化

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【单选题】

新民主主义革命的道路是___

A. 反帝反封建的资产阶级革命

B. 无产阶级领导下的社会主义革命

C. 打土豪分田地

D. 农村包围城市，武装夺取政权

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【单选题】

以下哪种经济不属于新民主主义社会的主要经济成分___。

A. 社会主义经济

B. 个体经济

C. 资本主义经济

D. 混合所有制经济

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【单选题】

新民主主义社会的主要矛盾是___

A. 农民阶级同资产阶级的矛盾

B. 人民群众内部矛盾

C. 工人阶级同资产阶级的矛盾

D. 工人阶级同农民阶级的矛盾

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【单选题】

通过没收官僚资本，新中国建立了社会主义性质的___

A. 集体经济

B. 国营经济

C. 混合经济

D. 国家资本主义经济

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【单选题】

1953年，毛泽东和中共中央提出了加快从新民主主义社会向社会主义社会转变的___

A. 土地革命的总路线

B. 过渡时期的总路线

C. 社会主义建设的总路线

D. 社会主义初级阶段的基本路线

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【单选题】

过渡时期“一化三改造”的总路线中，“一化”指的是___

A. 工业化

B. 现代化

C. 公有化

D. 私有化

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【单选题】

党对农业的社会主义改造采取了循序渐进的步骤，逐步实现过渡。其中第二步是组织___

A. 农业生产变工队

B. 农业生产互助组

C. 初级农业生产合作社

D. 高级农业生产合作社

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【单选题】

我国在对农业和手工业进行社会主义改造时采取的方针是___

A. 积极领导、稳步前进

B. 利用、限制、改造

C. 和平赎买

D. 自愿互利、典型示范和国家帮助

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【单选题】

社会主义改造时期，党对资本主义工商业改造的重要方法是___

A. 和平赎买

B. 互助合作

C. 联产承包

D. 一化三改

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【单选题】

中国在对资本主义工商业进行社会主义改造的过程中，在利润分配上采取的政策是___

A. 统筹兼顾

B. 劳资两利

C. 公私兼顾

D. 四马分肥

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【单选题】

社会主义制度在中国建立的主要标志是___。

A. 中华人民共和国成立

B. 社会主义改造完成

C. 国民经济的恢复与调整

D. 《中华人民共和国宪法》的颁布

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【单选题】

我国生产资料的社会主义改造基本完成于___

A. 1952年底

B. 1954年初

C. 1955年底

D. 1956年底

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【单选题】

建国以后，毛泽东明确提出“以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路”的著作是___

A. 《论人民民主专政》

B. 《论十大关系》

C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

D. 《论中苏关系》

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【单选题】

毛泽东《论十大关系》中论述的第一大关系是___

A. 重工业、轻工业和农业的关系

B. 经济建设和国防建设的关系

C. 中央和地方的关系

D. 革命和反革命的关系

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【单选题】

毛泽东《论十大关系》讨论的问题没有以下___

A. 经济问题

B. 政治生活问题

C. 思想文化问题

D. 教育科技问题

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【单选题】

社会主义社会存在敌我矛盾和人民内部矛盾两种不同性质的矛盾，以下哪组矛盾属于敌我矛盾___

A. 工人阶级同民族资产阶级的矛盾

B. 社会主义劳动者同反革命者的矛盾

C. 工人阶级同农民阶级的矛盾

D. 民主同集中的矛盾

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【单选题】

根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用民主的方法来解决人民内部矛盾，下列哪些不属于民主方法:___

A. 讨论的方法

B. 批评的方法

C. 说服教育的方法

D. 剥夺政治权利的方法

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【单选题】

根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用专政的方法来解决敌我矛盾，下列哪些不属于专政的方法:___

A. 劳动改造

B. 依法治罪

C. 说服教育的方法

D. 剥夺政治权利

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【单选题】

毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告中指出，关于正确处理人民内部矛盾的方针，毛泽东所指的总方针是___

A. 团结——批评——团结的方针

B. 百花齐放，百家争鸣的方针

C. 长期共存互相监督的方针

D. 用民主的方法解决人民内部矛盾

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【单选题】

毛泽东明确提出要走一条有别于苏联的中国工业化道路的著作是___

A. 《论人民民主专政》

B. 《论十大关系》

C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

D. 《论中苏关系》

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【单选题】

针对社会主义建设初期生产力落后、经济基础薄弱的实际，经济建设的重点必须是发展___

A. 农业

B. 工业

C. 重工业

D. 粮食产业

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【单选题】

毛泽东指出，社会主义现代化的战略目标，是要把中国建设成为一个具有现代农业、现代工业、现代国防和现代（）的强国___

A. 科学技术

B. 工业技术

C. 管理水平

D. 生物技术

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【单选题】

中国共产党提出“向科学进军”口号是在___

A. 社会主义改造时期

B. 社会主义改革时期

C. 社会主义建设时期

D. 新文化运动时期

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【单选题】

邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在___。

A. 中共十二大

B. 中共十一届三中全会

C. 中共十四大

D. 中共十三大

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