22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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推荐试题

【单选题】

（）是指将产品或服务与其竞争者区分开的名称、术语、象征、符号、设计或它们的综合运用，通过发现、创造和交付价值以满足一定目标市场的需求，同时获取利润的一种营销活动。___

A. 产品营销

B. 品牌营销

C. 服务营销

D. 网络营销

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【单选题】

下列不属于大众营销的特点的是（）。___

A. 目标大

B. 针对性不强

C. 提供个性化服务

D. 效果差

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【单选题】

关于银行的营销策略，下列说法错误的是（）。___

A. 交叉营销的立足点主要在于争取新客户

B. 产品差异策略主要适用于竞争对手使用的差异化服务的数目少于有效的差异性服务的数目时

C. 大众营销策略的特点是目标大、针对性不强、效果差

D. 在客户对价格十分敏感的情况下，竞争基本上是在价格上展开的，此时成本领先战略特别奏效

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【单选题】

电子银行营销的途径不包括（）。___

A. 利用信息发布和信息收集手段增强银行竞争优势

B. 利用电话推广实施主动营销和客户关系管理

C. 利用搜索引擎扩大银行网站的知名度

D. 建立形象统一、功能齐全的商业银行网站

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【单选题】

下列关于个人贷款合作机构营销的说法，不正确的是（）。___

A. 在挑选经销商作为合作单位时，银行应对其注册资本、经营业绩、行业排名、资产负债和信誉状况等指标进行分析评价

B. 商业银行与经销商合作的典型做法是与其签署合作协议，由经销商向银行提供客户信息或推荐客户

C. 对于二手个人住房贷款而言，商业银行最主要的合作单位是房地产经纪公司

D. 对于一手个人住房贷款而言，在借款人购买的房屋没有办好抵押登记之前，由银行提供阶段性或全程担保

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【单选题】

银行的下列做法中，不符合市场定位原则的是（）。___

A. 确定与其他银行不同的定位

B. 设置分支机构时区分出不同的特色

C. 定位从全局战略的角度出发

D. 着力发展虽然不支持核心竞争力，但具有一定利润的业务( D )

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【单选题】

下列各项中，影响银行市场宏观环境的因素是（）。___

A. 社会物价水平

B. 信贷资金的供求

C. 客户的信贷需求

D. 银行同业竞争对手的实力与策略

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【单选题】

在一国经济过度繁荣时，最有可能采取的政策是（）。___

A. 扩张性财政政策，抑制通货膨胀

B. 扩张性财政政策，防止通货紧缩

C. 紧缩性财政政策，抑制通货膨胀

D. 紧缩性财政政策，防止通货紧缩

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【单选题】

下列属于资本市场特点的是（）。___

A. 偿还期短、流动性强、风险小

B. 偿还期短、流动性弱、风险高

C. 偿还期长、流动性弱、风险高

D. 偿还期长、流动性强、风险小

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【单选题】

金融市场的功能不包括（）。___

A. 融通货币资金

B. 优化资源配置

C. 风险分散

D. 保险功能

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【单选题】

贷款期限的直接依据是（）。___

A. 企业的合理资金需求

B. 可作为偿还贷款来源的企业未来现金流量

C. 银行的信贷资金可供量

D. 银行贷款制度的规定和企业正常资金周转期限或贷款项目投资回收期限

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【单选题】

贷款人按照（）贷款管理制度进行贷款审批。___

A. 第一责任人

B. 审贷分离，分级审批

C. 主任负责制

D. 调查人

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【单选题】

贷款人在发放贷款前应确认借款人满足合同约定的（），并按照合同约定通过贷款人受托支付或借款人自主支付的方式对贷款资金的支付进行管理与控制，监督贷款资金按约定用途使用。___

A. 提款条件

B. 支付条件

C. 转账条件

D. 取现条件

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【单选题】

贷款展期期限加上原期限达到新的利率期限档次时，从（）起，贷款利息按新的期限档次利率计收。___

A. 借款日

B. 展期之日

C. 申请展期之日

D. 还款日

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【单选题】

抵押是担保的一种方式，根据《物权法》，下列说法对的是（）。___

A. 债权人不占有债务人或第三人用于抵押的财产

B. 债权人任何时候都无权就抵押财产优先受偿

C. 抵押需将财产移交给债权人，一旦债务人不能履行到期债务，可直接用于清偿

D. 抵押财产的使用权归债权人所有

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【单选题】

抵押物折价或者拍卖。变卖所得的价款，当事人没有约定的，按下列顺序清偿（）。___

A. 首先是实现抵押权的费用其次是主债权的利息最后是主债权。

B. 首先是主债权其次是主债权的利息最后是实现主债权的费用。

C. 首先是实现抵押权的费用其次是主债权最后是主债权的利息。

D. 首先是主债权的利息其次是实现抵押权的费用最后是主债权。

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【单选题】

客户申请展期的，应在贷款到期前（），向支行提交《贷款展期申请书》。___

A. 7 天

B. 10 天

C. 15 天

D. 一个月

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【单选题】

为防范由于经济周期、行业发展周期形成的系统性风险，银行可取（）策略。___

A. 贷款区域分散

B. 信贷客户分散

C. 贷款产品多样化

D. 贷款行业分散

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【单选题】

客户经理应动态关注借款人经营管理财务及（）等重大预警信号，根据合同约定及时采取提前收贷追加担保等有效措施防范化解贷款风险。___

A. 资产

B. 资金流向

C. 收益

D. 债务

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【单选题】

固定资产贷款风险评价应从借款人项目发起人项目合规性项目技术和财务可行性项目产品市场项目融资方案（）担保保险等角度进行。___

A. 还款来源的充足性和可靠性

B. 交易对象

C. 项目发展前景

D. 还款方式

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【单选题】

固定资产贷款提款条件，包括（）项目实际进度与已投资额相匹配等。___

A. 与贷款同比例的资本金到位 50%

B. 与贷款同比例的资本金已足额到位

C. 项目实际进度大于已投资额

D. 项目实际进度小于已投资额( B )

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【单选题】

固定资产贷款的借款人违约事项，包括（）未按约定方式支用贷款资金未遵守承诺事项申贷文件信息失真突破约定的财务指标约束等。___

A. 未按约定时间支用贷款资金

B. 未及时通知变更的联系方式

C. 未按约定用途使用贷款

D. 提前偿还贷款本息( C )

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【单选题】

固定资产贷款发放与支付必要时应通过专门的贷款发放账户办理，专门的贷款发放账户可以是一般账户或（）账户。___

A. 专用

B. 基本

C. 临时

D. 任意

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【单选题】

对于固定资产贷款，农信社应根据（）的原则，与借款人协商是否采用专门的贷款发放账户。___

A. 是否能有效监控贷款按约定用途使用

B. 是否能到期偿还贷款本息

C. 是否符合固定资产贷款管理办法

D. 是否在信用社开立账户

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【单选题】

单笔金额超过超过（）万元人民币的固定资产贷款资金支付应采用受托支付。___

A. 500（含）

B. 500（不含）

C. 1000（含）

D. 1000（不含）

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【单选题】

受托支付方式下，借款人应提交以下资料：（），本笔支付对应的交易资料，资本金到位及使用情况的证明等。___

A. 借款人未签章的支付结算凭证

B. 以前的交易资料

C. 交易商品的数量及名称

D. 借款人已签章的支付结算凭证

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【单选题】

审核固定资产贷款资本金到位情况包括，确认与拟发放贷款（）的资本金已经到位或已使用于项目。___

A. 同金额

B. 同比例

C. 超比例

D. 超金额

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【单选题】

审核固定资产贷款支付事项合规情况包括，支付事项符合约定的贷款用途（）等。___

A. 贷款用途合规合法

B. 交易资料完整

C. 交易对象真实存在

D. 支付对象与交易资料中的交易对手一致

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【单选题】

固定资产贷款审核通过后，农信社（）将款项由借款人账户划入其交易对手账户。___

A. 资金组织

B. 结算部门

C. 公司业务

D. 财务管理

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【单选题】

项目融资的贷款用途通常是用于建造（）大型生产装置基础设施房地产项目或其他项目，包括对在建或已建项目的再融资。___

A. 一个或一组

B. 一个或多组

C. 多个或一组

D. 多个或多组

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【单选题】

对于融资结构复杂采用新型技术的项目融资，在项目评估和执行过程中，可以委托或者要求借款人委托具备相关资质的独立中介机构为项目提供（）税务保险技术环保和监理等方面的专业意见或服务___。

A. 法律

B. 人员

C. 财务

D. 融资

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【单选题】

项目融资的风险评价，应充分识别和评估融资项目中存在的（）风险和经营期风险。___

A. 计划期

B. 融资期

C. 建设期

D. 转型期

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【单选题】

项目融资的风险评价，以偿债能力分析为核心，重点从项目技术可行性财务可行性和（）等方面评估。___

A. 融资渠道多样性

B. 还款来源可靠性

C. 项目操作人员道德

D. 还款方式合理性

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【单选题】

项目融资的风险评价，以（）分析为核心，重点从项目技术可行性财务可行性和还款来源可靠性等方面评估。___

A. 偿债能力

B. 还款方式

C. 支付方式

D. 项目前景

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【单选题】

对于（）不确定性因素较大的项目融资，农信社认为有必要的，应要求项目发起人将持有的项目法人股权为贷款提供质押担保。___

A. 短期

B. 金额较小

C. 金额较大

D. 期限较长

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【单选题】

同一笔项目融资可以根据不同阶段的（）和水平，按照风险收益匹配原则设定不同的贷款利率方式和利率水平。___

A. 风险特征

B. 政策要求

C. 资金需求

D. 收益

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【单选题】

与贷款同比例的项目资本金（）发放贷款的，应对有关责任人进行责任认定和处罚。___

A. 到位后

B. 到位前

C. 到位同时

D. 到位

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【单选题】

对于项目融资贷款，应对借款人和项目的经营情况进行（）的监控。___

A. 不定期

B. 持续

C. 有效

D. 持续有效

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【单选题】

关于成长阶段企业信贷风险分析不正确的是（）。___

A. 有能力偿还资本贷款和固定资产贷款

B. 销售增长和产品开发有可能导致偿付风险

C. 必须进行细致的信贷分析

D. 成长阶段的企业代表中等程度的风险

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【单选题】

关于流动性的说法，不正确的是（）。___

A. 流动比率、存量存贷比率、增量存贷比率是衡量目标区域流动性的指标

B. 过高的流动性可能意味着资金利用效率不足，信贷经营处于低效率中

C. 流动性过高或过低都可能意味着区域风险的下降

D. 过低的流动性意味着资金周转不畅或出现信贷资金固化

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