22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。_答案

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【单选题】

设A={1,2,3,4,5}，ρ={<i,j>| i<j,i,j∈A}，则的性质是___。

A. 对称的

B. 自反的

C. 反对称的

D. 反自反、反对称、传递的

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【单选题】

设集合A={a,b,c}，R是A上的二元关系，R={<a,a>,<a,b>,<a,c>,<c,a>}，那么R是___。

A. 反自反的

B. 反对称的

C. 可传递的

D. 不可传递的

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【单选题】

设R和S是集合A上的等价关系，则R∪S的对称性___。

A. 一定成立

B. 一定不成立

C. 不一定成立

D. 不可能成立

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【单选题】

设R和S是非空集合A上的等价关系，下述各式是等价关系的为___。

A. (A×A)-R

B. R2

C. R-S

D. r(R-S)

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【单选题】

集合A上的关系R是相容关系的必要条件是___。

A. 自反、反对称的

B. 反自反、对称的

C. 传递、自反的

D. 自反、对称的

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【单选题】

设R是集合A上的偏序关系，是R的逆关系，则R∪ 是___。

A. 偏序关系

B. 等价关系

C. 相容关系

D. 都不是

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【单选题】

设集合A中有4个元素，则A上的不同的等价关系的个数为___。

A. 11个

B. 14个

C. 15个

D. 17个

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【单选题】

设A={a,b,c}，B={1,2}，令f: A→B，则不同的函数的个数为___。

A. 2+3个

B. 23个

C. 2×3个

D. 32个

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【单选题】

函数的复合满足___。

A. 交换律

B. 结合律

C. 幂等律

D. 分配律

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【单选题】

若f, g是满射，则复合函数必是___。

A. 映射

B. 单射

C. 满射

D. 双射

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【单选题】

若是满射，则___。

A. f必是满射

B. f必是单射

C. g必是满射

D. g必是单射

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【单选题】

f: Z→Z，对任意的i∈Z，有f(i)=i(mod8)，则f是___。

A. 不是双射

B. 单射

C. 满射

D. 双射

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【单选题】

Z是整数集合，函数f定义为：f:Z→Z，f(x)=| x |-2x，则f是___。

A. 单射

B. 满射

C. 双射

D. 非单射也非满射

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【单选题】

设S={a,b}，则S上总共可定义的二元运算的个数是___。

A. 4

B. 8

C. 16

D. 32

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【单选题】

下列运算中，哪种运算关于整数集不能构成半群？ ___

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【单选题】

Q是有理数集，<Q，*>（其中*为普通乘法）不能构成___。

A. 群

B. 独异点

C. 半群

D. 交换半群

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【单选题】

R为实数集，运算*定义为：a,b∈R, a*b=a·| b |，则代数系统<R，*>是___。

A. 半群

B. 独异点

C. 群

D. 阿贝尔群

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【单选题】

下列代数系统<S，*>中，哪个是群？___。

A. S={0,1,3,5}，* 是模7加法

B. S=Q（有理数集合），* 是一般乘法

C. S=Z（整数集合），* 是一般减法

D. S={1,3,4,5,9}，* 是模11乘法

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【单选题】

具有如下定义的代数系统<G，*>，哪个不构成群？___

A. G={1,10}，* 是模11乘法

B. G={1,3,4,5,9}，* 是模11乘法]

C. G=Q，* 是普通加法

D. G=Q，* 是普通乘法

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【单选题】

任何一个有限群在同构的意义下可以看作是___。

A. 循环群

B. 置换群

C. 变换群

D. 阿贝尔群

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【单选题】

设H，K是群<G， >的子群，下面哪个代数系统仍是<G， >的子群？___

A. <HK， >

B. <H∩K， >

C. <K-H， >

D. <H-K， >

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【单选题】

任意一个具有多个等幂元的半群，它___。

A. 不能构成群

B. 不一定能构成群

C. 必能构成群

D. 能构成交换群

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【单选题】

设Z是整数集合，＋是一般加法，则下述函数中哪一个不是群<Z，＋>的自同态？ ___

A. f(x)=2x

B. f(x)=1000x

C. f(x)=| x |

D. f(x)=0

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【单选题】

群<R，＋>与<R-{0},×>之间的关系是___。

A. 同态

B. 同构

C. 后者是前者的子群

D. B，C均正确

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【单选题】

若<H，*>是<G，*>的真子群，且| H |=n, | G |=m，则有___。

A. n整除m

B. m整除n

C. n整除m且m整除n

D. n不整除m且m不整除n

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【单选题】

6阶群任何非平凡子群一定不是___。

A. 2阶

B. 3阶

C. 4阶

D. 6阶

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【单选题】

设Z是整数集，＋，·分别是普通加法和乘法，则<Z，＋，·>是___。

A. 域

B. 整环和域

C. 整环

D. 含零因子环

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【单选题】

下面哪个集合关于指定的运算构成环？ ___

A. ，关于数的加法和乘法

B. {n阶实数矩阵}，关于矩阵的加法和乘法

C. ，关于数的加法和乘法

D. ，关于矩阵的加法和乘法

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【单选题】

＋，·为一般的加法和乘法，则下述代数系统<S, ＋,·>中哪一个是整环？___

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【单选题】

设D=<V,E>为有向图，则有___。

A. E V×V

B. E V×V

C. V×V E

D. V×V=E

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【单选题】

设G=<V,E>为无环的无向图，|V|=6，|E|=16，则G是___

A. 完全图

B. 零图

C. 简单图

D. 多重图

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【单选题】

含5个结点、3条边的不同构的简单图有___。

A. 2个

B. 3个

C. 4个

D. 5个

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【单选题】

设G为有n个结点的简单图，则有___。

A. △(G)<n

B. △(G) ≤n

C. △(G)>n

D. △(G) ≥n

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【单选题】

设G=<n,m>，且G中每个结点的度数不是k就是k+1，则G中度为k的结点的个数是___。

A. n/2

B. n(n+1)

C. nk

D. n(k+1)-2m

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【单选题】

给定下列序列，可构成无向简单图的结点度数序列的是___。

A. （1，1，2，2，3）

B. （1，1，2，2，2）

C. （0，1，3，3，3）

D. （1，3，4，4，5）

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【单选题】

图G和的结点和边分别存在一一对应关系是G和同构的___。

A. 充分条件

B. 必要条件

C. 充要条件

D. 既不充分也不必要条件

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【单选题】

n个结点可构造的简单无向图（含同构图）的个数是___。

A. 2n

C. n2

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【单选题】

K4中含3条边的不同构生成子图有___。

A. 1个

B. 3个

C. 4个

D. 2个

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【单选题】

若简单图G与其补图同构，称G为自补图。则含5个结点不同构的无向自补图的个数为___。

A. 0

B. 1

C. 2

D. 3

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【单选题】

设G=<V,E>为无向图，u,v∈V，若u,v连通，则___。

A. d(u,v)>0

B. d(u,v)=0

C. d(u,v)<0

D. d(u,v)≥0

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