【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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相关试题
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【多选题】
走中国工业化道路，必须采取的正确的经济建设方针是（ ）
A. 既反保守又反冒进
B. 在综合平衡中稳步前进
C. 统筹兼顾的方针
D. 在自力更生的基础上积极争取外援
【多选题】
在探索社会主义建设道路初期，关于经济体制和运行机制的改革，邓小平提出的思想有 ( )
A. “三个主体、三个补充”的思想
B. 整顿工业企业
C. 改善与加强企业管理
D. 实行职工代表大会制
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会仍然存在着矛盾，基本的矛盾仍然是（ ）
A. 生产关系和生产力之间的矛盾
B. 敌我矛盾
C. 人民内部矛盾
D. 上层建筑和经济基础之间的矛盾
【多选题】
我们长期以来没有完全搞清楚，因而影响了社会主义优越性的发挥的问题是（ ）
A. 什么是社会主义
B. 建设什么样的党
C. 怎样建设和发展社会主义
D. 如何建设党
【多选题】
第一代领导集体对社会主义建设道路初步探索的经验教训有（ ）
A. 必须把马克思主义与中国实际相结合，探索符合中国特点的社会主义建设道路
B. 必须正确认识社会主义社会的主要矛盾和根本任务，集中力量发展生产力
C. 必须从实际出发进行社会主义建设，不能急于求成
D. 必须发展社会主义民主，健全社会主义法制
【多选题】
在《论十大关系》中，毛泽东讨论了哪些关于经济问题的关系？（）
A. 重工业和轻工业、农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
【多选题】
下列属于人民内部矛盾的有（）
A. 工人阶级和其它劳动人民同民族资产阶级的矛盾
B. 政府和人民群众之间的矛盾
C. 领导同被领导之间的矛盾
D. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
【多选题】
毛泽东强调，我们在处理人民内部矛盾时要采取民主的方法。所谓民主的方法，包括（）
A. 讨论的方法
B. 批评的方法
C. 表扬的方法
D. 说服教育的方法
【多选题】
毛泽东关于社会主义社会矛盾的学说的历史意义是（）
A. 科学揭示了社会主义社会发展的动力
B. 为正确处理社会主义社会各种矛盾提供了基本的理论依据
C. 为创造良好的社会环境和政治环境提供了基本的理论依据
D. 为社会主义改革奠定了理论基础
【多选题】
走中国工业化道路的探索中，毛泽东提出了一整套“两条腿走路”的方针。以下属于这一方针的是（）
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业和内地工业同时并举
D. 大型企业和中小型企业同时并举
【多选题】
毛泽东提出社会主义现代化的战略目标是四个现代化，指的是（）
A. 工业现代化
B. 农业现代化
C. 国防现代化
D. 科学技术现代化
【多选题】
毛泽东提出的统筹兼顾的方针包括（ ）
A. 正确处理国家、集体和个人的关系
B. 正确处理生产两大部类的关系
C. 正确处理消费和积累的关系
D. 正确处理长远利益和当前利益的关系
【多选题】
走中国工业化道路，陈云提出了“三个主体，三个补充”的设想，即（ ）
A. 以国家经济和集体经济为主体，个体经济为补充
B. 以计划经济为主体，以自由生产为补充
C. 以国家市场为主体，以自由市场为补充
D. 以农业经济为主体，以工业经济为补充
【多选题】
毛泽东关于走中国工业化道路的思想，提出一整套“两条腿走路”的工业化发展思路，即（ ）
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业和内地工业同时并举
D. 中央工业和地方工业同时并举
【多选题】
邓小平批判"两个凡是"，提出完整.准确地理解毛泽东思想。"两个凡是"是指（）
A. 凡是正确的都要坚持；
B. 凡是毛主席的决策，我们都坚决维护
C. 凡是毛主席的指示，我们都始终不渝地遵循
D. 凡是党中央的决定，都要坚决照办；
【多选题】
两个解放思想.实事求是的"宣言书"是指（）
A. 1978年12月13日邓小平作的《解放思想、实事求是、团结一致向前看》的重要讲话
B. 1982年的十二大报告
C. 1992年邓小平南方谈话
D. 1992年的十四大报告
【多选题】
"三个有利于"的标准是指（ ）。
A. 是否有利于巩固社会主义制度；
B. 是否有利于发展社会主义社会的生产力；
C. 是否有利于增强社会主义国家的综合国力
D. 是否有利于提高人民的生活水平
【多选题】
"三个有利于"的标准体现了（ ）。
A. 生产力与生产关系的统一；
B. 从实际基础出发和从人民利益出发的统一
C. 经济基础和上层建筑的统一；
D. 真理标准与价值标准的统一；
【多选题】
党在社会主义初级阶段的基本路线的两个基本点是坚持（ ）
A. 以经济建设为中心
B. 四项基本原则
C. 改革开放
D. 自力更生
【多选题】
“一个中心.两个基本点”集中体现了（ ）
A. 我国社会主义现代化建设的战略布局
B. 揭示了中国特色社会主义的客观规律和发展道路
C. 发展生产力的本质要求
D. 社会主义基本制度的要求
【多选题】
对“什么是社会主义，怎样建设社会主义”这个基本理论问题，我们过去（ ）
A. 已经搞清楚
B. 没有完全搞清楚
C. 处于摸索之中
D. 不是完全清醒的
【多选题】
社会主义本质的内容有（ ）
A. 解放生产力.发展生产力
B. 消灭剥削
C. 消除两极分化
D. 最终达到共同富裕
【多选题】
邓小平理论的科学体系包括（ ）
A. 社会主义本质理论
B. 社会主义初级阶段理论
C. 社会主义市场经济理论
D. 发展史党执政兴国的第一要务思想
【多选题】
邓小平认为，能否真正顺利地实现大陆和台湾的统一，主要看两个方面，即（ ）
A. 海峡两岸经济合作能否顺利进行
B. 台湾当局能否开放两岸“三通”
C. 香港实行“一国两制”的结果
D. 经济能不能真正发展
【多选题】
共同富裕并不意味着（ ）
A. 同等富裕
B. 同步富裕
C. 两极分化
D. 平均发展
【多选题】
关于党的十一届三中全会，下列说法正确的是（）
A. 重新确立了实事求是的思想路线
B. 把党和国家的工作重点转移到社会主义现代化建设上来
C. 系统地论述了社会主义初级阶段理论
D. 作出了改革开放的战略决策
【多选题】
邓小平理论的历史地位和指导意义有（）
A. 是马克思主义中国化的第二次历史性飞跃的理论成果
B. 是改革开放和社会主义现代化建设的科学指南
C. 是中国革命和建设的指南
D. 是党和国家必须长期坚持的指导思想
【多选题】
在社会主义社会，公平与效率（ ）
A. 没有矛盾
B. 存在着矛盾
C. 完全对立
D. 可以兼顾
【多选题】
从80年代中期开始，我国在农村开展有组织.有计划.大规模的扶贫开发工作。统计表明，全国农村的贫困人口，已从1985年的1.25亿人，减至1998年的4200万人。这一实践表明，消除贫困，逐步实现共同富裕是（ ）
A. 社会主义的本质要求
B. 社会主义制度优越性的体现
C. 社会主义的根本原则
D. 我国政府一贯坚持的重要方针
【多选题】
社会主义市场经济理论的要点包含下列哪些内容。（）
A. 计划经济和市场经济不是划分社会制度的标志，计划经济不等于社会主义，市场经济也不等于资本主义
B. 计划和市场都是经济手段，对经济活动的调节各有优势和长处，社会主义实行市场经济要把两者结合起来
C. 市场经济作为资源配置的一种方式本身不具有制度属性，可以和不同的社会制度结合，从而表现出不同的性质。坚持社会主义制度与市场经济的结合，是社会主义市场经济的特色所在
D. 市场经济带有资本主义性质
【多选题】
习近平指出：“邓小平同志留给我们的最重要的思想和政治遗产，就是他带领党和人民开创的（ ），就是他创立的（ ）。”括号中的内容应为下列哪些选项（）
A. 中国特色社会主义
B. 邓小平理论
C. 社会主义市场经济理论
D. 社会主义初级阶段理论
【多选题】
下面哪些内容是邓小平理论轮廓形成的标志性科学理论观点（）
A. 关于解放思想，实事求是，以实践作为检验真理的唯一标准的观点。
B. 关于建设社会主义必须根据本国国情，走自己的路的观点。
C. 关于在经济文化落后的条件下，建设社会主义必须有一个很长的初级阶段的观点。
D. 关于社会主义社会的根本任务是发展生产力，集中力量实现现代化的观点。
【多选题】
“三个代表”重要思想的形成条件（ ）。
A. “三个代表”重要思想是在对冷战结束后国际局势科学判断的基础上形成的
B. “三个代表”重要思想是在建设中国特色社会主义伟大实践基础上形成的
C. “三个代表”重要思想是在科学判断党的历史方位和总结历史经验的基础上提出来的
D. “三个代表”重要思想是在战争与革命的时代条件下形成的
【多选题】
党的十五大上，江泽民将新时期党的建设新的伟大工程的总目标，高度概括为（ ）。
A. 把党建设成为用邓小平理论武装起来.全心全意为人民服务
B. 思想上政治上组织上完全巩固.能够经受住各种风险
C. 始终走在时代前列
D. 领导全国人民建设有中国特色社会主义的马克思主义政党。
【多选题】
中国共产党对“三个代表”重要思想的集中概括是（ ）。
A. 中国共产党必须始终代表中国先进生产力的发展要求
B. 代表中国先进文化的前进方向
C. 代表中国最广大人民的根本利益
D. 代表所有人的利益
【多选题】
江泽民强调，我们想事情，做工作，想得对不对，做得好不好，根本的衡量尺度是（ ）。
A. 人民拥护不拥护
B. 人民赞成不赞成
C. 人民高兴不高兴
D. 人民答应不答应。
【多选题】
建立社会主义市场经济体制，必须（ ）。
A. 必须坚持和完善公有制为主体.多种所有制经济共同发展的社会主义基本经济制度
B. 必须毫不动摇地巩固和发展公有制经济
C. 必须毫不动摇地鼓励.支持和引导非公有制经济发展
D. 必须发展资本主义经济
【多选题】
江泽民在十五大报告中初步勾画了实现第三步战略目标的蓝图（）。
A. 21世纪第一个十年实现国民生产总值比2000年翻一番，使人民的小康生活更加宽裕，形成比较完善的社会主义市场经济体制
B. 再经过十年的努力，到建党一百年时，使国民经济更加发展，各项制度更加完善
C. 到21世纪中叶新中国成立一百年时，基本实现现代化，建成富强民主文明的社会主义国家。
D. 从新世纪开始，我国将进入全面建设小康社会.加快推进社会主义现代化的新的发展阶段。
【多选题】
理顺分配关系，调整和规范国家.企业和个人的分配关系。确立（）等生产要素按贡献参与分配的原则。
【多选题】
建设社会主义政治文明，最根本的就是要( )的有机统一。
A. 坚持党的领导
B. 人民当家作主
C. 依法治国
D. 人民代表大会制度
