【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【判断题】
市民卡非本人开通“卡启用”，需提供持卡人本人有效身份证件及代理人有效身份证件，并留存复印件，如有其它证明留存原件。
【判断题】
社会保障市民卡申领必须由本人办理，未成年人可由直系亲属或同一户口本上的成年人持有效证件原件和户口本原件办理，如直系亲属和未成年人不在同一户口本上的，需提供直系亲属的证明。
【判断题】
网点通知单位领卡，卡片制成待领用后，单位经办人在市民卡网站下载制卡明细清单，单位经办人在该清单、《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》及《绍兴市社会保障市民卡领取签收单》加盖公章后，经办人携本人有效身份证件前往相应网点领卡。
【判断题】
未满7周岁的无需提供电子照片，年满7周岁的儿童应当在满龄一年内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。
【判断题】
市民卡联机账户和社保账户密码均为6个0，3次输入错误，则被锁定。如有遗忘、锁定也持市民卡本人有效身份证明进行密码修改
【判断题】
市民卡的激活。持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为未激活，只能存入不能支取。金融账户初始密码为6个1
【判断题】
联机账户的默认密码都为“000000”，如有变更可持市民卡、本人有效身份证件进行联机密码修改，若为代理，还需提供代理人身份证件，未成年人应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。
【判断题】
市民卡口头挂失可在本行任一市民卡服务点或96528客服中心办理。
【判断题】
公务卡明细柜面只可查询打印最近六个月的账单明细。
【判断题】
公务卡还款撤销，柜员审核该笔公务卡还款交易是否为当天发生，隔日交易可作撤销处理，但必须与原还款交易由同一柜员发起。
【判断题】
公务卡挂失须出示本人有效身份证件，若代理挂失还需出示代理人身份证件。
【判断题】
公务卡密码分为查询密码（账户级密码）和交易密码（卡片级密码）。
【判断题】
公务卡只能转入我行开户的个人结算账户，如能提供转入账户凭证，可实行免填单。
【判断题】
公务卡持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。
【判断题】
公务卡与借记卡绑定自扣关系后，于最后还款日次日进行自动转账还款。自动转账还款只进行一次，自动转账还款后持卡人尚未归还的款项，须直接存入公务卡内进行归还
【判断题】
公务卡挂失业务为不可逆转交易，交易成功后即办理了正式挂失，并收取相应的挂失费用，且不可撤销该挂失。
【判断题】
公务卡还款交易支持无卡还款，若为无卡还款时，需出示经办人身份证件，并填写《个人业务申请单》，柜员审核凭证填写是否正确、完整。
【判断题】
柜员审核该笔公务卡预借现金交易是否为当天发生，隔日交易不可作撤销处理，且必须与原预借现金交易由同一柜员发起。
【判断题】
自扣还款关系中借记帐户的户名与公务卡的户名需为同户名，且证件号码需一致。如借记帐户销户或换卡后，自扣关系无需重建。
【判断题】
公务卡挂失为不可逆转交易，交易成功后该卡即办理了正式挂失，系统自动收取相应的挂失费用，不可以撤销该挂失。公务卡挂失和补卡同时操作，只需填写一份申请书。
【判断题】
公务卡每日累计透支取现额度上限为人民币2000元。
【判断题】
违约金为持卡人未在到期还款日前偿还最低还款额而向银行支付的罚金，为最低还款额未还部分的10%，最低5元，最高500 元。
【判断题】
公务卡最低还款额=消费×20％＋（预借现金+上期最低还款额未还部分＋当期分期付款金额＋费用利息）×100％。
【判断题】
公务卡补卡交易完成后，将会直接产生新的公务卡卡号。
【判断题】
如遇银联故障或通讯超时，但我行核心系统已记账成功，需做还款确认交易，系统会给予相应提示（如：银联失败:未知通讯错误，主机成功，请做确认交易！）若提示交易不成功，表示与银联数据通讯仍旧不通，该种情况下应把款项还给客户，记录客户联系方式，待第二天银联清算后再做调整。
【判断题】
持卡人取现透支不享受免息期，取现透支从记账日起计算透支利息，并按日计算复利。
【判断题】
公务卡每卡每日累计透支支取不得超过1000元，且不得超过透支额度，但持卡人可取出全额溢缴款，即持卡人每日取现最高额=溢缴款金额+1000元。
【判断题】
卡片状态为激活、挂失、申请销户、换卡等状态的，账户可以做还款交易。
【判断题】
卡片状态为未激活、最终结清时不能做还款交易，系统不会自动给予相应提示。
【判断题】
25申请公务卡销户时，应保证卡内无溢缴款或透支款，才允许客户申请销户。
【判断题】
若定期账户销户日为到期日当天，支取方式为凭密码的，支取时则无需提供身份证件（支取金额仅限5万以下）。
【判断题】
整存整取存取期类别分3个月、6个月、一年、二年、三年和五年。
【判断题】
对于转账开户的定期产品，转出账户可不要求跟开户账户为同一人。
【判断题】
对于转账开户的定期产品，转出账户必须跟开户账户系同一人。
