【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
推荐试题
【多选题】
在OSPF路由协议中，一个普通的路由器和BDR之间的关系是：（ ）___
A. Neighbor
B. Adjacency
C. 没有关系
D. 以上答案均不正确
E.
F.
【多选题】
在PON设备组网中，OLT和各个ONU之间的环路时延各不相同，其可能的原因有（ ）___
A. 各ONU距OLT的光纤路径不同
B. 各ONU元器件的不一致性
C. OLT与ONU之间网速的快慢
D. 环境温度的变化和器件老化
E.
F.
【多选题】
在RIP路由协议中，以下有关减少路由自环的方法正确的是（）___
A. 触发更新是从减少路由自环发生的概率方面来考虑问题的
B. 水平分割的方法只对消除两台路由器之间的自环有作用
C. 设置抑制时间的方法可能导致路由的慢收敛
D. 为了减轻路由自环产生的后果，RIP协议规定了最大跳数
E.
F.
【多选题】
在TCP/IP模型中下层与上层的关系是?___
A. 上层调用下层的功能
B. 下层调用上层的功能
C. 上层为下层提供服务
D. 下层为上层提供服务
E.
F.
【多选题】
在T-MPLS保护中，下述外部发起的命令应该支持 ___
A. 工作锁定
B. 保护锁定
C. 强制倒换
D. 人工倒换
E.
F.
【多选题】
在U2000上添加PTN设备时，默认的用户名是（ ）、口令是（ ）___
A. root
B. password
C. admin
D. szhw
E.
F.
【多选题】
在网管上看S200 的TFE单板上报LFD帧定位丢失的告警，可能的原因有（ ）___
A. VCG（EOS）端口没有配置容量；
B. 本端设置GFP，但对端非GFP
C. 某些时隙通道延时过长
D. 某些时隙通道出现告警，误码等
E.
F.
【多选题】
帧中继LMI 一般占用哪几个DLCI？___
A. 0
B. 16
C. 1007
D. 1023
E.
F.
【多选题】
支持软件环回的单板有( )___
A. 线路板
B. 支路板
C. 交叉板
D. 光板
E.
F.
【多选题】
中兴 C220插箱走线区的走线包括（ ）、（ ）、（ ）等.___
A. 网线
B. 光纤
C. 同轴
D.
E.
F.
【多选题】
中兴PTN系列产品中都支持E1业务、以太网业务、ATM业务配置的设备有（ ）___
A. ZXCTN6100
B. ZXCTN6200
C. ZXCTN6300
D. ZXCTN9008
E.
F.
【多选题】
中兴PTN系列产品中以太网端口所支持的VLAN模式有（ ）___
A. 接入
B. 干线
C. 混合干线
D. 混合接入
E.
F.
【多选题】
《安全生产法》规定安全教育的种类包括（ ）___
A. 转岗教育
B. 三级安全教育
C. 特种作业人员安全教育
D. 经常性安全教育
E.
F.
【多选题】
1:8的光分器，光功率损耗不大于（ ），1:16的光分器，光功率损耗不大于（ ）___
A. 10.7
B. 13.9
C. 17.2
D. 7.4
E.
F.
【多选题】
7360 FX 支持的双上联的协议有（ ）___
A. LACP
B. VRRP
C. RSTP
D. MSTP
E.
F.
【多选题】
7360 PON板PWR、A/S指示灯，表述正确的是（ ）___
A. A/S 绿色：代表主用
B. PWR 绿色(闪亮)：代表上电及软件装载正常
C. A/S 熄灭：代表备用
D. PWR 熄灭：代表上电及软件装载异常
E.
F.
【多选题】
7360下面（ ）为PON板类型.___
A. nglt-a
B. MANC-C
C. nglt-c
D. fglt-a
E.
F.
【多选题】
DWDM系统基本的组网方式有（ ），由这些组网方式与SDH设备组合可以组成复杂的光传输网络。 ___
A. 链形组网方式
B. 星形组网方式
C. 点到点方式
D. 环形组网方式
E.
F.
【多选题】
FTTH工程中需要注意的技术事项有（ ）___
A. 光缆尽量熔接，减少使用法兰盘
B. 采用电信级的AN5516系列产品
C. 如果光缆距离较长，需进行光功率预算
D. 光接头全部采用SC/APC，减少维护复杂度
E.
F.
【多选题】
FTTH冷接操作，必带的相关工具有哪些（ ）___
A. 光功率计
B. 光纤剥线钳
C. 熔接机
D. 切割刀
E.
F.
【多选题】
FTTX接入用户，目前ONU设备安装方式有（ ）___
A. 壁挂安装方式
B. 室外多媒体箱安装方式
C. 桌面安装方式
D. 室内多媒体箱安装方式
E.
F.
【多选题】
GPON技术中，OLT下行采用（ ）进行数据下发，ONU采用（ ）进行数据上传.（按顺序）___
A. 广播
B. 单播
C. 链路复用
D. 时分复用
E.
F.
【多选题】
Internet地址分配组织规定的三个网络地址保留用做私有地址（ ），这三个网络的地址不会在因特网上被分配.___
A. 172.16.0.0 ~ 172.31.255.255
B. 10.0.0.0 ~10.255.255.255
C. 172.16.0.0 ~ 172.255.255.255
D. 192.168.0.0 ~ 192.168.255.255
E.
F.
【多选题】
MA5626产品属于FTTB类型的ONU，其配置规格根据端口数不同，以下（ ）端口数是正确的.___
A. 24
B. 16
C. 48
D. 8
E.
F.
【多选题】
ODN中主要的光无源器件有（ ）___
A. PON光模块
B. 光纤连接器
C. 光分路器
D. 光纤
E.
F.
【多选题】
OLT及ONU的版本检查包括（ ）___
A. 所有单板的版本必须配套,不能出现一个系统内出现多个版本号。
B. 检查版本文件的大小必须与发布的版本文件大小一致。
C. 主备主控板上保存的版本文件必须一致
D. 检查是否存在多余的版本文件
E.
F.
【多选题】
ONU根据应用场景有哪些主要类型.（ ）___
A. FTTX
B. FTTH
C. FTTB
D. FTTN
E.
F.
【多选题】
OTDR可以进行以下测量（ ）___
A. 接头衰减
B. 光纤长度
C. 色散
D. 光纤的传输衰减
E.
F.
【多选题】
OTDR能实现的功能有（ ）___
A. 定位测试
B. 损耗测试
C. 特殊测试
D. 长度测试
E.
F.
【多选题】
OTDR用测试整段光纤内信号的强弱（或光纤的状态），具有以下功能（ ）___
A. 测试光纤的长度
B. 测试光纤的衰减系数
C. 测试光纤的接头损耗
D. 测试光纤的回波损耗
E.
F.
【多选题】
PON网络中用户上网速度慢主要有哪些原因（ ）___
A. 光纤衰耗过大
B. OLT速率模板配置过小
C. 用户网线故障
D. BARS上QoS配置错误
E.
F.
【多选题】
PON装维中经常遇到缩写POS，它是（ ）___
A. 它是一台连接OLT和ONU的无源设备
B. 它的功能是分发下行数据并集中上行数据
C. 无源光分路器的简写
D. 如果断电，则POS无法正常工作
E.
F.
【多选题】
PON综合接入系统根据采用的技术分为（ ）___
A. EPON
B. GPON
C. ODN
D. 0
E.
F.
【多选题】
PPP会话阶段属于链路维护报文的有（ ）___
A. Echo-Request
B. Config-Nak
C. Config-Request
D. Echo-Reply
E.
F.
【多选题】
SDH网元时钟的工作模式有()___
A. 跟踪
B. 保持
C. 自由振荡
D. 管理
E.
F.
【多选题】
SIP 请求消息，ACK的含义是（ ）___
A. 请求再次发送INVITE消息
B. 对全部收到消息进行确认
C. 对INVITE以外的其他请求进行响应
D. 证实已收到INVITE消息
E.
F.
【多选题】
TCP/IP 协议栈包括以下（ ）层次.___
A. 会话层
B. 应用层
C. 传输层
D. 网络层
E.
F.
【多选题】
TCP和UDP的共同特征是（ ）___
A. 面向连接的协议
B. 使用端口号
C. 提供可靠性
D. 传输层协议
E.
F.
【多选题】
VLAN 划分的方法包括（ ）___
A. 基于端口属性的划分
B. 基于协议的划分
C. 基于端口的划分
D. 基于 MAC地址的划分
E.
F.
【多选题】
XPON网络中的光纤连接器包括（ ）___
A. FC
B. LC
C. ST
D. SC/PC
E.
F.
