【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。
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【多选题】
党对统一战线的领导主要是政治领导，即____的领导，主要体现为党委领导不是部门领导、集体领导而不是个人领导。___
A. 政治原则
B. 政治方向
C. 重大方针政策
D. 具体工作
【多选题】
党的纪律主要包括政治纪律、组织纪律、____、工作纪律和生活纪律。___
A. 廉洁纪律
B. 干部纪律
C. 作风纪律
D. 群众纪律
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修作业中作业开始前，开启摄录手电筒摄像模式，摄制车组号，口呼( )无电作业开始）。___
A. “×道×列位××动车组××（姓名），（3/4）号位
B. “×道×列位××动车组（3/4）号位 ××（姓名）
C. “××（姓名）×道×列位××动车组,（3/4）号位
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修司机室有电作业，车内广播试验。1号位按( )键进行广播试验，2号位在客室内确认广播正常，试验结束将话筒原位挂好。（检查完全部联络电话后，呼“XXXX联络电话检查完毕，良好”）___
【单选题】
CRH2A统型动车组上装用的“LKJ”是（ ）的简称。___
A. 机车车载设备
B. 电务车载设备
C. 列车运行监控记录装置
D. 调度命令无线传送系统
【单选题】
CRH2A统型动车组受电弓支撑接触面涂导电接触脂，螺纹连接处涂专用螺纹润滑脂，M8螺母力矩 （ ） ，Pu管紧固（ ）。___
A. 10N.m ＜3N.m
B. 10N.m ＜5N.m
C. 15N.m ＜3N.m
D. 20N.m ＜3N.m
【单选题】
CRH2统型动车组动车组在( )设单相400V、50Hz作为检修外部电源。___
A. ﹑2、4号车
B. ﹑4、6号车
C. ﹑2、6号车
D. 1、8号车
【单选题】
CRH2A统型动车组电气设备常用代号：紧急制动开关的代号是（ ）。___
【单选题】
CRH2A统型动车组上装用的“ATP”是（ ）的简称。___
A. 机车车载设备
B. 电务车载设备
C. 列车运行监控记录装置
D. 列车自动保护系统
【单选题】
CRH2A统型动车组端墙小桌板过载力在 ( )范围内。___
A. 8-10kg
B. 8-12 kg
C. 9-12kg
D. 10-12kg
【单选题】
CRH2A统型动车组BP压力、MR压力各表示（ ）压力和（ ）压力。___
A. 空气弹簧；制动风缸
B. 辅助风缸；空气弹簧
C. 主风管；制动风缸
D. 制动风缸；主风管
【单选题】
CRH2A统型动车组制动试验中确认制动手柄在各档位上制动控制装置在MON上显示的BC压力符合规定（BC压力允许公差( )），色标正常。___
A. ±10kpa
B. ±20kpa
C. ±30kpa
D. ±40kpa
【单选题】
CRH2A统型动车组在( )设有车内压力释放阀。___
A. 01、00车前仓
B. 01、00车下
C. 车厢配电柜
【单选题】
CRH2A统型动车组受电弓监测装置无花屏、破损，点击触屏“( )”按钮进入受电弓实时监控页面，确认显示正常。___
【单选题】
CRH2A统型动车组一级检修作业原则上在( )小时左右可以处理完毕的动车组故障属于一级修处理的范围。___
【单选题】
《CRH动车组接送车作业指导书》规定清道完毕后①号位负责打开或关闭大门，①、②号位共同设置( )，并到达指定位置等待动车组出、入库。___
A. 安全警示带
B. 止轮器
C. 防护信号
D. 隔离带
【单选题】
《CRH动车组接送车作业指导书》规定接送车人员在无接送车任务期间根据工长安排开展其他检修工作， 接到接送车指令后应在( ）分钟内到达指定地点接送车。___
【单选题】
CRH380A统型动车组辅助电源装置在( )车。___
A. 1、8
B. 1、3、7、8
C. 2、3、6、7
D. 1、5、8
【单选题】
CRH2A统型动车组制动功能类别分常用、快速、紧急、辅助以及（ ）制动功能。___
【单选题】
CRH2A统型动车组二级（专项）修高压设备箱检查及清洁的维修周期为（ ）。___
A. 6万公里或60天
B. 3万公里或30天
C. 9万公里或90天
D. 18万公里或180天
【单选题】
CRH2A统型动车组牵引电机的绝缘等级应（ ）。___
A. ≥200级
B. ＞200级
C. ＜200级
【单选题】
CRH2A统型二系悬挂采用（ ），每个转向架设两个高度调整阀。___
A. 空气弹簧
B. 轴箱转臂式定位方式
C. 抗蛇形油压减震器
【单选题】
CRH2A统型动车组防寒整备时，需要开启动车组伴热系统：各配电柜保温断路器置（ ），温水污物配电盘各断路器置（ ），“预热停止”开关置（ ），司机室内控制柜上的“保温”SW开关置（ ）位。___
A. ON，ON，OFF，ON
B. OFF，OFF，ON，OFF
C. ON，ON，OFF，OFF
【单选题】
CRH2A统型动车组（ ）＃线指的是稳定AC100V系统。___
A. 100－199
B. 200－249
C. 249－299
【单选题】
CRH2A统型动车组中线号为（ ）代表牵引变流器回路。___
A. 400～499
B. 500～599
C. 600～699
【单选题】
CRH2A统型动车组牵引电机冷却方式为（ ）方式。___
A. 液体沸腾冷却
B. 油循环强迫风冷
C. 强制风冷
【单选题】
CRH2A统型动车组牵引变压器冷却方式采用（ ）。___
A. 液体沸腾冷却
B. 油循环强迫风冷
C. 强制风冷
【单选题】
CRH2A统型动车组牵引变流器冷却方式采用（ ）。___
A. 液体沸腾冷却
B. 油循环强迫风冷
C. 强制风冷
【单选题】
CRH2A统型动车组牵引电机使用了三相鼠笼式感应电机，轴端设有（ ）个速度传感器，用于向主变换装置、制动控制装置发送转速信号。___
【单选题】
CRH2A统型动车组在最高电压为31ｋV，最低电压为（ ）的电源变动范围内则不会发生异常。额定输出只限于电网电压在22.5～31ｋV范围内。___
A. 17.5ｋV
B. 22.5ｋV
C. 25ｋV
【单选题】
CRH2A统型动车组电气常用代号（ ）代表交流、（ ）代表空气压力、（ ）代表紧急制动开关、Pan代表受电弓、MT代表主变压器。___
A. AC，AP，UB
B. AP，AC，UB
C. DC，UB，AP
【单选题】
CRH2A统型动车组辅助压缩机电动机在检修时电刷尺寸应符合标准：电刷长度（ ），磨损量（ ），编导线的裸线缺损量（ ）。___
A. 15㎜以上，15%以下，15%以下
B. 15㎜以下，15%以下，15%以下
C. 15㎜以上，5%以下，15%以下
【单选题】
CRH2A统型动车组电气常用代号v代表（ ），He代表（ ），S代表（ ）。___
A. 电磁阀，加热器，开关
B. 加热器，电磁阀，开关
C. 继电器，电磁阀，加热器
【单选题】
（ ）三个NFB断开时，MON出库信息画面会报“配电盘NFB关”。___
A. 真空断路器 、辅助空气压缩机、蓄电池接触器
B. 制动控制装置 、接触器控制、保温接触器
C. 真空断路器 、辅助空气压缩机、控制传输
【单选题】
动车组进行保温动作时，外气温热电元件在检测外温（ ） 时闭合，在检测外温（ ）时断开。___
A. 10℃±2℃，5℃±2℃
B. 5℃±2℃，10℃±2℃
C. 3℃±2℃，5℃±2℃
【单选题】
CRH2A统型动车组重联作业时，第2 编组停在距离第1编组（ ）m以上位置，将机车车钩置于（ ）位。___
A. 10，全开
B. 8，半开
C. 5，半开
D. 5，全开
【单选题】
CRH2A统型动车组中广播回路中使用的线号是（ ）。___
A. 100～199
B. 100～199
C. 1100～1199
【单选题】
CRH2A统型动车组牵引变压器额定工作参数1次、2次、3次绕组的额定工作电压/电流为多少（ ）。___
A. 25KV/1225A、1500V/857x2A、400V/122A；
B. 400V/1225A、1500V/857x2A、25KV/122A；
C. 25KV/122A、1500V/857x2A、400V/1225A
【单选题】
CRH2A统型动车组更换客室车窗玻璃时，拆卸侧窗玻璃的步骤应是（）。①先拆除破裂处的上墙板，墙板下部带帽螺钉固定，上部由行李架卡簧固定。拆除下部螺钉可直接拿下墙板。②使用一字螺丝刀小心撬出玻璃。③使用螺丝刀拆除窗体四周的固定压条。④使用壁纸刀小心将外部胶体割出。___
A. ①②③④
B. ④①②③
C. ②③④①
D. ①④③②
【单选题】
CRH2A统型动车组进行轮径设定时，检查1、0号车2、3位轴的车轮直径超差（ ）时需要重新设定。___
