22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【单选题】

飞机的大部分系统控制面板装于：___

A. 操纵台

B. 头顶板

C. 仪表板

D. 设备舱

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【单选题】

驾驶舱有一个兰灯亮了，则___

A. 一个系统有故障

B. 一个主系统在工作

C. 进行一个系统的测试

D. 一个备用系统在工作

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【单选题】

驾驶舱大多数按压灯电门有两个位置，如果一个白色OFF灯亮。___

A. 电门松出，且系统处于不工作状态

B. 电门按进，且系统处于故障状态

C. 电门按进，且系统处于工作状态

D. 电门松出，且系统处于测试状态

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【单选题】

一个驾驶舱电门灯显示绿色代表___

A. 有一个系统故障

B. 正在做维护工作

C. 一个暂时使用的系统正常工作

D. 一个备份系统正常工作

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【单选题】

一个驾驶舱电门灯显示蓝色代表___

A. 有一个系统故障

B. 正在做维护工作

C. 一个暂时使用的系统正常工作

D. 一个备份系统正常工作

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【单选题】

不考虑轮轴在内，飞机有几个主要顶点？___

A. 1个

B. 2个

C. 5个

D. 3个

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【单选题】

A330飞机采用那种方式顶升飞机？___

A. 前三点

B. 后三点

C. 托架

D. 单点顶升

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【单选题】

外电源面板位于那里？___

A. 前轮舱前面

B. 前轮舱后面

C. 前轮舱左侧

D. 前轮舱右侧

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【单选题】

飞机的区域100指的是什么？___

A. 上部机身

B. 下部机身

C. 右大翼

D. 门

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【单选题】

飞机的区域200指的是什么？___

A. 上部机身

B. 左大翼

C. 右大翼

D. 门

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【单选题】

飞机的区域300指的是什么？___

A. 尾部

B. 左大翼

C. 右大翼

D. 门

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【单选题】

飞机的区域400指的是什么？___

A. 尾部

B. 发动机

C. 右大翼

D. 门

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飞机的区域500指的是什么？___

A. 上部机身

B. 左大翼

C. 右大翼

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飞机的区域600指的是什么？___

A. 上部机身

B. 左大翼

C. 右大翼

D. 门

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【单选题】

飞机的区域700指的是什么？___

A. 尾部

B. 发动机

C. 右大翼

D. 起落架

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【单选题】

飞机的区域800指的是什么？___

A. 上部机身

B. 左大翼

C. 右大翼

D. 门

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【单选题】

水平安定面的“0”站位是那里？___

A. 在安定面与机身结合处

B. 在机头前252英寸处

C. 在飞机的纵轴线上

D. 在飞机的横轴线上

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【单选题】

红色灯亮表示：___

A. 此故障需要机组立刻处理

B. 需要机组立刻知道

C. 机组不需要理会此故障

D. 不会影响到飞机安全

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【单选题】

ATA-100规范由几位数字组成:___

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

依据下列哪种手册来放行飞机?___

A. 停机坪手册

B. 维护手册

C. 放行手册

D. 排故手册

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【单选题】

左副翼的区域应为：___

A. 500

B. 600

C. 700

D. 100

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【单选题】

绿色跳开关代表：___

A. 该跳开关被监控

B. 该跳开关的电流很小

C. 该跳开关不能被断开

D. 该跳开关电压很高

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【单选题】

目视检查主要是确认：___

A. 控制舵面是否在合适位置，且结构有否损坏

B. 是否有渗油

C. 盖板和窗门是否关好

D. 以上所有

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【单选题】

地面准确地目视检查刹车磨损状态时，需要：___

A. 先把起落架顶起

B. 先给轮子充好气

C. 先设置好停留刹车

D. 发动机停车30分钟后

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【单选题】

飞机的静电敏感元件有什么标志？___

A. 红色标志

B. 黄色标志

C. 黑色标志

D. 黄底和黑色标志

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【单选题】

如果想在ND上显示计时，按钮在什么位置？___

A. 中央操纵台

B. 遮光板

C. ECAM控制面板

D. 中央仪表板

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【单选题】

哪一种复合材料用在飞机的主要结构上？___

A. CFRP

B. GFRP

C. AFRP

D. "Kevlar"复合材料

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【单选题】

对于飞机主要结构使用的铝合金的保护方法是采用：___

A. 表面镀锌

B. 表面镀钛

C. 复盖一层纯铝

D. 不用处理

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【单选题】

对编号为193CB的盖板说法正确的是？___

A. 193区域的第二块盖板，表面朝下

B. 193区域的第三块盖板，表面朝上

C. 193区域的第三块盖板，表面朝下

D. 193区域的第二块盖板，表面朝上

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【单选题】

黑舱原理是指：___

A. 在正常情况下，驾驶舱没有灯被点亮

B. 驾驶舱没有安装指示灯

C. 当故障时，所有灯都灭

D. 没有安装照明灯

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【单选题】

系统工作在正常状态，只点亮哪些灯：___

A. 白灯和红灯

B. 绿灯和兰灯

C. 红灯和琥珀灯

D. 所有灯都亮

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【单选题】

AMM里页框401部分的主要内容是什么?___

A. 调整

B. 测试

C. 勤务

D. 拆/装

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【单选题】

排故手册里页框101的内容关于:___

A. 仅测试

B. 故障隔离步骤工作

C. 索引

D. 工作号

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【单选题】

需要做某个系统的测试,应使用哪一种手册?___

A. 维护手册

B. 放行手册

C. 零部件手册

D. 排故手册

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【单选题】

铝合金的保护方法是：___

A. 喷柒

B. 打磨

C. 电镀

D. 纯包铝

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【单选题】

给飞机供电之前，首先要检查的是哪一项？___

A. 停留刹车已设好

B. 油门手柄在慢车位

C. 电瓶电压

D. 火警测试

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【单选题】

正常情况下一个系统的操作电门按进而且电门上的灯不亮，则___

A. 系统有故障

B. 一个主系统在工作

C. 一个备用系统在工作

D. 系统没接通

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【单选题】

正常情况下一个系统的操作电门按进，则___

A. 系统处于接通状态

B. 系统处于自动状态

C. 系统处于超控状态

D. 以上都对

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【单选题】

水平安定面的组成___

A. 左中右

B. 左中

C. 整体结构

D. 都不是

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【单选题】

液压油箱的加油方式___

A. 液压车

B. 手摇泵

C. 倒入

D. A和B

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