22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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一套微机保护分装于两面保护屏上，其出口继电器部分必须与保护主机部分别由同一专用端子对取得正、负直流电源

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B. 错

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零序、负序功率元件不反应系统振荡和过负荷

A. 对

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快速切除线路和母线的短路故障是提高电力系统静态稳定的重要手段

A. 对

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我国低压电网中性点经消弧线卷接地系统普遍采用过补偿运行方式

A. 对

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一只电流互感器的两个二次线圈串接可以提高互感器允许负载

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励磁涌流中含有大量的高次谐波，其中以2次谐波为主

A. 对

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对不能明确提供保护动作情况的微机保护装置，不论动作多少次都只按动作1次统计

A. 对

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330-500KV系统主保护的双重化是主要指交流电流、电压和直流电源彼此独立;有独立的选相功能和断路器有两个跳闸线圈;有两套独立的保护专(复)用通道

A. 对

B. 错

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采用检无压、检同期重合闸方式的线路，投检同期的一侧，还要投检无压

A. 对

B. 错

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按照部版反措要点的要求，防止跳跃继电器的电流线圈与电压线圈间耐压水平应不低于1000V、1min的试验标准

A. 对

B. 错

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测定保护装置整定的动作时间为自向保护屏通入模拟故障分量起至保护动作向断路器发出跳闸脉冲为止的全部时间

A. 对

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当发电机与变压器之间有断路器时，可装设发电机与变压器的大差动保护

A. 对

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高频保护中母差跳闸仃信，主要防止母线故障发生在电流互感器和断路器之间，需要通过远方跳闸来切除故障点

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防御变压器过励磁应装设负序过电流保护

A. 对

B. 错

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220KV及以上电压等级变压器配置两套独立完整的保护（含非电量保护），以满足双重化原则

A. 对

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水轮发电机需要装设逆功率保护

A. 对

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发电机启动和停机保护，在正常工频运行时应退出

A. 对

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发电机准同期并列条件是指待并发电机和系统的电压、频率、相位接近相等，其偏差控制在一定的范围内

A. 对

B. 错

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当系统发生事故电压严重降低时，应通过自动励磁控制装置（或继电强碱装置）快速降低发电机电压，如无法降低发电机电压，则应将发电机进行灭磁，并将发电机于系统解列

A. 对

B. 错

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直流回路两点接地可能造成断路器误跳闸

A. 对

B. 错

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连锁切机即指在一回线路发生故障而切除这回线路的同时，连锁切除送电端发电厂的部分发电机

A. 对

B. 错

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当变压器绕组发生少数线匝的匝间短路，差动保护仍能正确反应

A. 对

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当电流互感器10%误差超过时，可用两种同变比的互感器并接以减小电流互感器的负担

A. 对

B. 错

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LFP-901B型微机保护装置，在启动元件动作160ms以后发生对称故障时、其阻抗继电器将无条件开放

A. 对

B. 错

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输电线路采用串联电容补偿，可以增加输送功率、改善系统稳定及电压水平

A. 对

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为了使用户停电时间尽可能短，备用电源自动投入装置可以不带时限

A. 对

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在现场进行继电保护装置或继电器试验所需直流可以从保护屏上的端子上取得

A. 对

B. 错

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发电机变压器组的过激磁保护应装在机端，当发电机与变压器的过激磁特性相近时，该保护的整定值应按额定电压较低的设备(发电机或变压器)的磁密来整定，这样对两者均有保护作用

A. 对

B. 错

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发电机装设纵联差动保护，它是作为定子绕组及其引出线的相间短路保护

A. 对

B. 错

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发电机的比率制动式纵差保护对发电机匝间短路无保护作用

A. 对

B. 错

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220KV变压器保护动作后均应启动断路器失灵保护

A. 对

B. 错

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为防止电流互感器二次绕组开路，在带电的电流互感器二次回路上工作前，用导线将其二次缠绕短路方可工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

在变压器高压侧引线单相接地故障时,单相短路电流导致变压器油热膨胀,从而使瓦斯保护动作跳闸

A. 对

B. 错

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接到厂家通知及软件芯片后，各单位即可进行保护装置软件更

A. 对

B. 错

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两组电压互感器的并联，必须先是一次侧先并联，然后才允许二次侧并联

A. 对

B. 错

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在大接地电流系统中，在故障线路上的零序功率Ｓ是由母线流向线路

A. 对

B. 错

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配有两套重合闸的220KV线路，正常时只投入一套重合闸，另一套重合闸切换把手可以放在任意位置

A. 对

B. 错

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【判断题】

振荡时系统各点电压和电流值均作往复性摆动，而短路时电流、电压值是突变的

A. 对

B. 错

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【判断题】

因为差动保护和瓦斯保护的动作原理不同,因而差动保护不能代替瓦斯保护.

A. 对

B. 错

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【判断题】

我国电力系统中性点有三种接地方式，(1)中性点直接接地；(2)中性点经间隙接地；(3)中性点不接地

A. 对

B. 错

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