22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【多选题】

按照固定的系数分配同类产品___

A. 是分类法的一种

B. 是一种简化的分类法

C. 也叫系数法

D. 是一种单独的成本计算方法

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【多选题】

采用分步法时，作为成本计算对象的生产步骤可以___。

A. 按生产车间设立

B. 按实际生产步骤设立

C. 在一个车间内按不同生产步骤设立

D. 将几个车间合并设立

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【多选题】

采用逐步结转分步法___。

A. 半成品成本的结转同其实物的转移完全一致

B. 成本核算手续简便

C. 能够提供半成品成本资料

D. 为外售半成品和展开成本指标评比提供成本资料

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【多选题】

不形成产品价值，但应计入产品成本的有___。

A. 废品损失

B. 季节性停工损失

C. 非常损失

D. 固定资产修理期间的停工损失

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【多选题】

辅助生产车间不设“制造费用”账户核算是因为___。

A. 辅助生产车间不发生制造费用

B. 制造费用很少

C. 为了简化核算工作

D. 辅助生产车间规模很小

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【多选题】

降低产品成本的途径包括___。

A. 控制工资费用

B. 降低材料采购成本

C. 控制制造费用

D. 控制管理费用

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【多选题】

采用系数法时，被选定作为标准产品的产品，应具备以下条件___。

A. 产量较小

B. 规格较为适中

C. 产量较大

D. 生产比较稳定

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【多选题】

成本报表分析的基本方法有___。

A. 指数法

B. 本量利分析法

C. 比率分析法

D. 比较分析法

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【多选题】

工业企业编制的费用报表主要有___。

A. 生产费用明细表

B. 销售费用明细表

C. 管理费用明细表

D. 财务费用明细表

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【多选题】

企业的在产品发生盘亏和毁损时，经批准处理，可记入借方科目的有___。

A. 原材料

B. 其他应收款

C. 营业外支出

D. 管理费用

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【判断题】

企业内部各级成本会计机构，有集中工作方式和分散工作方式两种。企业一般应采用集中工作方式，这样可以减少会计机构和会计人员，有利于提高工作效率

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产费用和产品成本在经济内容上是基本一致的，一定时期的生产费用是计算产品成本的基础，产品成本是对象化了的生产费用。它们区别在于：生产费用与一定会计期间相联系，产品成本与一定种类和数量的产品相联系

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业支付给职工的工资，都属于产品成本项目中的直接人工

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本计算划分各项费用界限时，都应贯彻受益原则，即何者受益何者负担费用，何时受益何时负担费用，负担费用的多少与受益的程度成正比

A. 对

B. 错

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【判断题】

资本性支出和营业外支出都不计入生产费用

A. 对

B. 错

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【判断题】

单步骤生产是指生产工艺过程不能间断，不能分散在不同地点进行的生产

A. 对

B. 错

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【判断题】

制造企业按其生产工艺的特点不同，分为大量生产、成批生产和单件生产

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法一般适用于大量大批多步骤生产企业

A. 对

B. 错

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【判断题】

一个企业可以对不同的产品采用不同的成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本管理要求直接影响成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

直接材料、直接人工、燃料和动力、制造费用是现行制度明确规定的四个成本项目，企业不能增加或减少

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本核算对象是指确定归集和分配生产费用的具体对象，是生产费用承担的客体，产品项目等于成本核算对象

A. 对

B. 错

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【判断题】

在实际工作中，如些费用应计入产品成本，哪些费用不应计入产品成本，由企业根据需要自行决定

A. 对

B. 错

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【判断题】

成本预测是成本决策的结果，正确的成本决策是进行成本预测的前提

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产费用就是产品成本，两者没有什么区别

A. 对

B. 错

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【判断题】

从成本计算对象和成本计算程序看，品种法是最基本的成本计算方法

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法即不需要在各种产品之间分配费用，也不需要在完工产品和期末在产品之间分配费用，所以也称“简单法”

A. 对

B. 错

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【判断题】

品种法的成本计算期与生产周期一致

A. 对

B. 错

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【判断题】

除责任人、保险公司的赔偿及非常损失造成的废品损失与停工损失，其余的废品损失与停工损失形成产品价值，最终计入产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本项目并不是一成不变的，企业可以根据内部管理要求适当加以调整，比如可以增设废品损失、停工损失等

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品制造成本包括财务费用、管理费用和销售费用，即产品的全部成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

产品成本项目中的直接人工费用项目只包括生产该产品工人的工资及福利费两部分

A. 对

B. 错

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【判断题】

企业的废品损失、季节性和固定资产大修理期间的停工损失费用不应计入产品成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

当月报废的设备不用计提固定资产折旧

A. 对

B. 错

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【判断题】

车间管理人员工资为简化核算可以直接借记生产成本-基本生产成本帐户

A. 对

B. 错

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【判断题】

生产车间的办公费，可以直接计入到产品成本中去

A. 对

B. 错

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【判断题】

在企业设置“燃料和动力”成本项目的情况下，生产车间发生的直接用于产品生产的燃料费用，应借计的账户是“生产成本-基本生产成本

A. 对

B. 错

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【判断题】

按医务及福利部门人员的工资计提的职工福利费，应借计的账户是“管理费用”

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助生产车间发生的制造费用有两种核算方式，一种是单独核算，开设制造费用-辅助车间明细账归集发生的制造费用，通过分配再转入辅助生产成本明细账；另一种是不单独核算，发生制造费用时直接计入辅助生产成本明细帐中

A. 对

B. 错

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【判断题】

辅助生产成本明细帐中，若辅助生产车间的制造费用单独核算，则辅助生产成本明细账按费用项目设置专栏

A. 对

B. 错

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