22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

(错

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

查看答案解析

【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

查看答案解析

【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

钻头导向部分经铣、磨或轧制形成两条对称的螺旋槽，用以排除切屑和输送切屑

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

钻孔钻削用量包括钻头的钻削速度或转速和进给量。钻削用量受到钻床功率、钻头强度、钻头耐用度和零件精度等许多因素的限制

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

钻孔前先用样冲在孔中心线上打出样冲眼，用钻尖对准样冲眼锪一个小坑，检查小坑与所划孔的圆周线是否同心(称试钻)

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

用扩孔钻或钻头扩大零件上原有的孔叫扩孔。孔径经钻孔、扩孔后，用铰刀对孔进行提高尺寸精度和表面质量的加工叫铰孔

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

攻螺纹是用丝锥加工出外螺纹

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

丝锥是加工小直径内螺纹的成形工具，它由切削部分，校准部分和柄部组成

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

丝锥切削部分和校准部分一般沿轴向开有 1～2条容屑槽以容纳切屑，并形成切削刃和前角γ 切削部分的锥面上铲磨出后角α

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

常用高碳优质工具钢或高速钢制造，手用丝锥一般用 T12A或 9SiCr制造

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

双手转动铰手，并横向加压力，当丝锥切入零件 1～2 牙时，用直尺检查丝锥是否歪斜，如丝锥歪斜，要纠正后再往下攻

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

当丝锥位置与螺纹底孔端面垂直后，轴向就不再加压力。两手均匀用力，为避免切屑堵塞，要经常倒转 1/2 圈～1/4 圈，以达到断屑的目的

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

攻螺纹是用板牙在圆杆上加工出外螺纹

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

板牙是加工外螺纹的工具。圆板牙就像一个圆螺母，不过上面钻有几个屑孔并形成切削刃

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

圆锥管螺纹板牙的基本结构与普通圆板牙一样，因为管螺纹有锥度，所以只在单面制成切削锥

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

套螺纹的方法：右手握住铰手的中间部分，加适当压力，左手将铰手的手柄顺时针方向转动，在板牙切入圆杆 2～3 牙时，应检查板牙是否歪斜，发现歪斜，应纠正后再套，当板牙位置正确后，再往下套就不加压力

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接是指通过适当的物理化学过程如加热、加压或二者并用等方法，使两个或两个以上分离的物体产生原子(分子)间的结合力而连接成一体的连接方法，是金属加工的一种重要工艺

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

按照焊接过程和特点可将焊接分为熔焊、压焊、钎焊三大类

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

压焊是在焊接过程中，对焊件施加一定的阻力，同时采取加热或不加热的方式，完成零件连接的焊接方法

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

钎焊是利用熔点高于被焊金属的钎料，将零件和钎料加热到钎料熔化，利用钎料润湿母材，填充接头间隙并与母材相互溶解和扩散而实现连接的方法

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电弧焊是利用电弧热源加热零件实现熔化焊接的方法

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电弧焊应用广泛，可以焊接板厚从 0.1 mm 以下到数百毫米的金属结构件

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接电弧是一种气体放电现象，当电源两端分别与被焊零件和焊枪相连时，在电场的作用下，电弧阴极产生电子发射，阳极吸收电子，电弧区的中性气体粒子在接受外界能量后电离成正离子和电子，正负带电粒子相向运动，形成两电极之间的气体空间导电过程，借助电弧将电能转换成热能、机械能和光能

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接电弧具有温度高的特点，电弧弧柱温度范围为 5000 K～30000 K

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接电弧具有电弧电流大的特点，范围为 1A～10 A

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接电弧具有电弧电弧电压低，范围为 10 V～80 V

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

采用直流电流焊接时，当零件接电源输出正极，焊枪接电源输出负极时，称直流正接或正极性；反之，则为直流反接或反极性。交流焊接无电源极性问题

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊条电弧焊是用手工操纵焊条进行焊接的一种方法，俗称手弧焊，应用非常普遍

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊条电弧焊也存在缺点，如生产率低，产品质量一定程度上取决于焊工操作技术，焊工劳动强度大等

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊条电弧焊所用的焊接材料是焊条，焊条主要由焊芯和焊渣两部分组成

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接时，焊芯有两个功能：一是传导焊接电流，产生电弧；二是焊芯本身熔化作为填充金属与熔化的母材熔合形成焊缝

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊条药皮的组成主要有稳弧剂、造气剂、造渣剂、脱氧剂、合金剂、粘接剂和增塑剂等

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊条分结构钢焊条、耐热钢焊条、不锈钢焊条、铸铁焊条等十大类。根据其药芯组成又分为酸性焊条和碱性焊条

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

碱性焊条电弧稳定，焊缝成形美观，焊条的工艺性能好，可用交流或直流电源施焊

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

酸性焊条多为低氢型焊条，所得焊缝冲击韧度高，力学性能好，但电弧稳定性比碱性焊条差

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊接电弧的建立称引弧，焊条电弧焊有两种引弧方式：划擦法和直击法

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

划擦法操作是在焊机电源开启后，将焊条末端对准焊缝，并保持两者的距离在 15 cm以内，依靠手腕的转动，使焊条在零件表面轻划一下，并立即提起 2 mm～4 mm，电弧引燃，然后开始正常焊接

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

直击法是在焊机开启后，先将焊条末端对准焊缝，然后稍点一下手腕，使焊条轻轻撞击零件，随即提起 2 mm～4 mm，就能使电弧引燃，开始焊接

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊缝的起头是指焊缝起焊时的操作，应该在引弧后将电弧稍微拉长，对零件起焊部位进行适当预热，并且多次往复运条，达到所需要的熔深和熔宽后再调到正常的弧长进行焊接

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊缝的收尾是指焊缝结束时的操作

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

焊缝的收尾操作时，应保持正常的熔池温度，做无直线运动的横摆点焊动作，逐渐填满熔池后再将电弧拉向一侧熄灭

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

立焊操作方便，焊缝成形条件好，容易获得优质焊缝并具有高的生产率，是最合适的位置

A. 对

B. 错

查看答案解析