【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
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【单选题】
邓小平理论走向成熟的标志是___
A. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》
B. 《坚持四项基本原则》
C. 邓小平南方谈话和党的十四大
D. 党的十五大报告
【单选题】
《实践是检验真理的惟一标准》一文最早发表于___
A. 《光明日报》
B. 中央党校《理论动态》
C. 《人民日报》
D. 《红旗》杂志
【单选题】
坚持党在社会主义初级阶段的基本路线不动摇,关键是坚持___
A. 以经济建设为中心不动摇
B. 改革开放不动摇
C. 四项基本原则不动摇
D. 自力更生不动摇
【单选题】
四项基本原则是我国社会主义现代化建设的___
A. 强国之路
B. 立国之本
C. 物质保证
D. 发展动力
【单选题】
“解放思想,实事求是”中的“解放思想”是指___
A. 在马克思主义指导下 打破习惯势力和主观偏见的束缚,研究新情况解决新问题
B. “大胆地试、大胆地闯”
C. 一切从实际出发,走自己的路
D. 排除姓“资”姓“社”抽象理论的干扰
【单选题】
首次提出了“三个代表”重要思想是在___年
A. 1997
B. 1999
C. 2000
D. 2001
【单选题】
全面阐述了“三个代表”要求的科学内涵和基本内容是在___年
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
【单选题】
将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想,并写入党章,是在___年
A. 1999
B. 2000
C. 2001
D. 2002
【单选题】
___是先进生产力的集中体现和主要标志
A. 工人农民
B. 知识分子
C. 先进设备
D. 科学技术
【单选题】
___是发展先进文化的重要内容和中心环节
A. 教育科学文化建设
B. 思想道德建设
C. 法制建设
D. 精神文明建设
【单选题】
江泽民指出:___是决定一个政党、一个政权兴亡的根本性因素”
A. 经济发展水平
B. 人心向背
C. 国际地位
D. 生活水平
【单选题】
___通过的《关于建立社会主义市场经济体制若干问题的决定》,勾画了建立社会主义市场经济体制的蓝图和基本框架
A. 十二届三中全会
B. 十三届三中全会
C. 十四届三中全会
D. 十五届三中全会
【单选题】
坚持党的领导,核心是坚持党的___
A. 群众性
B. 先 进性
C. 人 民性
D. 阶级性
【单选题】
江泽民强调推进党的建设新的伟大工程,重点是加强党的___能力建设
A. 执政
B. 驾驭市场经济
C. 科学判断形势
D. 总揽全局
【单选题】
“三个代表”重要思想的主要内容有___个方面。
【单选题】
“三个代表”重要思想创造性回答的根本问题是___
A. 什么是马克思主义、怎样坚持和发展马克思主义
B. 什么是社会主义、怎样建设社会主义
C. 什么是小康社会、怎样全面建设小康社会
D. 建设什么样的党、怎样建设党
【单选题】
江泽民对党的思想路线作出的新贡献是强调___
A. 解放思想
B. “三讲”
C. 与时俱进
D. “三个代表”重要思想
【单选题】
提出“发展是党执政兴国第一要务”的论断是___
A. 毛 泽东
B. 邓 小平
C. 江泽民
D. 胡锦涛
【单选题】
社会主义初级阶段的基本经济制度是___
A. 以公有制为主体,多种所有制经济共同发展
B. 以计划经济为主体,市场经济为补充
C. 以市场经济为主体,宏观调控为补充
D. 以宏观调控为指导,市场经济为主体
【单选题】
决定一个社会经济制度性质的是___
A. 国家性质
B. 阶级关系
C. 所有制关系
D. 分配关系
【单选题】
国有经济的主导作用体现在___
A. 数量上
B. 质量上
C. 控制力上
D. 盈利能力上
【单选题】
社会主义初级阶段我国对待各种非公有制经济的政策是___
A. 毫不动摇地鼓励支持和引导其发展
B. 毫不留情地进行社会主义改造
C. 先鼓励支持和引导,待其成长壮大后再改造
D. 放任自流,任其自生自灭
【单选题】
把“依法治国”正式写入宪法是在___
A. 1999 年 3 月九届人大二次会议
B. 2002 年 10 月党的十六大通过的报告
C. 2011 年 3 月十一届人大四次会议审议通过的全国人大常委会工作报告
D. 2012 年党的十八大
【单选题】
明确把依法治国确立为治理国家的基本方略,把建设社会主义法治国家确定为社会主义 一体化建设重要目标的是___
A. 十五大
B. 十六大
C. 十七大
D. 十八大
【单选题】
社会主义经济制度的基础是___
A. 集体所有制
B. 生产资料公有制
C. 按劳分配制度
D. 社会主义市场经济
【单选题】
我国现阶段实行多种所有制经济并存,从根本上说是___
A. 社会主义市场经济规律的要求
B. 社会主义基本经济规律的要求
C. 鼓励非公有制经济发展的要求
D. 生产关系一定要适合生产力状况的规律的要求
【单选题】
改革开放以来产生的社会新阶层是___
A. 社会主义的劳动者
B. 社会主义的创造者
C. 社会主义的建设者
D. 社会主义的剥削者
【单选题】
我国社会主义初级阶段的非公有制经济是___
A. 社会主义经济的重要组成部分
B. 社会主义市场经济的必要补充
C. 带有社会主义性质的私有制经济
D. 社会主义市场经济的重要组成部分
【单选题】
社会主义基本经济制度的确立是由___
A. 社会主义国家决定的
B. 全国人民代表大会决定的
C. 社会主义性质和初级阶段的国情决定的
D. 中国特色社会主义理论确定的
【单选题】
党的十五大提出在按劳分配为主的前提下,和按劳分配结合在一起的是___
A. 按资分配
B. 按风险分配
C. 按福利性分配
D. 按生产要素分配
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到的“民生之本”是___
A. 农业的繁荣
B. 工业的飞速发展
C. 就业
D. 国民生产总值的不断提高
【单选题】
江泽民在十六大报告中提到,___是一个民族进步的灵魂,一个国家兴旺发达的不竭动力,以及一个政党永葆生机的源泉
A. 最广大人民的积极性、主动性
B. 坚实的经济基础
C. 马列主义、毛泽东思想和邓小平理沦
D. 在实践中不断创新
【单选题】
十六大报告指出,___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源
A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护
B. 不断加强和完善党的自身建设
C. 始终做到“三个代表”
D. 始终确保稳定的国内政治局势和蓬勃发展的经济状况
【单选题】
“三个代表”重要思想,是在科学判断党的___的基础上提出来的
A. 组织原则
B. 发展方向
C. 历史方位
D. 历史任务
【单选题】
江泽民曾强调指出,马克思主义最重要的理论品质是___
A. 与时俱进
B. 敢讲真话,做实事
C. 批评与自我批评
D. 尊重实践、尊重群众
【单选题】
明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标,是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的
A. 十四大
B. 十四届三中全会
C. 十五大
D. 十五届三中全会
【单选题】
明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展,是我国社会主义初级阶段的一项 基本经济制度是在党的___
A. 十三大
B. 十四大
C. 十五大
D. 十六大
【单选题】
坚持改革的正确方向,最核心的是___
A. 确立市场在资源配置中起决定性作用
B. 在改革中坚持和完善党的领导,坚持和完善中国特色社会主义制度
C. 正确处理改革、发展、稳定的关系
D. 坚持社会主义的本质,解放和发展生产力
【单选题】
贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___
A. 坚持执政为民
B. 坚持与时俱进
C. 坚持党的先进性
D. 坚持从严治党