22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【填空题】

22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【多选题】

低氧习服训练措施包括 ___

A. 阶梯习服

B. 适应性运动

C. 深呼吸训练

D. 载氧适应

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【多选题】

高原急性肺水肿护理要点 ___

A. 绝对卧床休息

B. 氧疗，如条件具备可给与高压氧治疗

C. 保持呼吸道通畅，必要时吸痰

D. 迅速建立静脉通道，及时药物治疗，准确无误执行医嘱

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【多选题】

高原战伤护理措施包括___

A. 氧疗护理

B. 液体复苏护理

C. 四联疗法

D. 伤口护理

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【多选题】

寒冷环境战伤现场急救要求___

A. 发现快

B. 止血快

C. 包扎快

D. 后送快

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【多选题】

高原战创伤休克的特点___

A. 死亡率低

B. 失血耐受能力低，易发生休克

C. 多器官衰竭发生早

D. 液体耐受能力小，易发生肺水肿、脑水肿和右心功能不全

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【多选题】

冻伤后选择复温方法有哪些？___

A. 调节室温15-30℃，脱去潮湿衣服和鞋袜

B. 观察伤病员生命体征，测量复温温度

C. 复温后局部立即涂敷冻伤外用药膏，并以无菌辅料包扎

D. 更换衣物，采取全身保暖的措施

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【多选题】

雪盲护理技术预防要点___

A. 在行军路线上插上颜色较深的旗帜

B. 佩戴防紫外线的太阳镜

C. 备好治疗药物，如眼药水、抗生素眼膏等

D. 穿深色衣服

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【多选题】

戈壁沙漠地区卫勤保障的难点有哪些？___

A. 人员和设备极不易伪装和隐蔽

B. 救治机构的开设及伤病员救治和后送均较困难

C. 夏季日照时间长，气温高，湿度小，气候干旱少雨，水质差，生活及医疗用水极为困难

D. 气候条件恶劣多变，温差大，风沙多

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【多选题】

热射病物理降温注意事项___

A. 肛温降至38.5℃以下时应暂停降温

B. 酒精或冰水擦浴全过程为15-30 分钟

C. 对有出血倾向、皮疹、皮下出血点及伴有皮肤损害的伤员用酒精擦浴

D. 体位降温无效，可与体内降温结合，如冰水灌肠等

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【多选题】

海上医疗后送是指：___

A. 主要对因战争、灾害或突发事件等发生的伤病员

B. 经现场抢救后，通过海上各级医疗后送机构进行分级救治与后送

C. 在海上逐步完成治疗，或继续后送至陆上医疗后送机构的卫勤保障活动

D. 用船将伤病员直接后送

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【多选题】

海上医疗后送系统组成：___

A. 海上平台

B. 伤病员

C. 码头救护所

D. 海上医疗后送工具

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【多选题】

海上医疗后送工具：___

A. 救护艇

B. 医院船

C. 卫生运输船

D. 海上救护直升机

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【多选题】

伤病员后送中脉搏体温的防干扰对策有：___

A. 避免口腔测温

B. 有条件使用电子体温表

C. 只能测量腋温

D. 以上都不对

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【多选题】

伤病员后送中心脏听诊的防干扰对策有：___

A. 伤员取左侧卧位

B. 伤员身体前倾

C. 伤员取平卧位

D. 伤员取右侧卧位

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【多选题】

海战伤的特点有哪些___

A. 多发伤、复合伤

B. 多处伤、爆震伤（冲击伤）

C. 烧（炸）伤

D. 吸入性损伤

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【多选题】

美军快捷救治保障体系和运行机制中，每个伤病员伤情编码对应的TTT数据库分别是___

A. Target所需救治的目标

B. Time所需救治时间

C. Tast相应救治策略

D. Treater所需各类卫生资源

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【多选题】

我军海战伤捡伤分类伤标颜色有哪些___

A. 白色

B. 红色

C. 绿色

D. 黄色

E. 黑色

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【多选题】

海战伤紧急救治中，死亡三征包括___

A. 低血容量

B. 低体温

C. 酸中毒

D. 凝血障碍

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【多选题】

海战伤严重创伤者的三个死亡高峰期为___

A. 创伤发生后数秒至数分钟内

B. 创伤发生后数分钟至数小时内

C. 创伤发生后数日至数周

D. 创伤发生后数月

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【多选题】

骨髓腔输液穿刺点包括：___

A. 胫骨近段及肱骨近段

B. 胫骨远端及髂前上棘

C. 胸骨柄

D. 锁骨

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【多选题】

骨髓腔输液禁忌症包括：___

A. 骨质疏松

B. 骨发育不全

C. 穿刺部位存在严重烧伤

D. 一次骨髓腔输液没有成功的部位

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【多选题】

微光下静脉输液可借助于（）仪器___

A. 手电筒

B. 简易照明光源

C. 月光

D. 静脉显影仪

E. 打火机

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【多选题】

动态环境下输液时要找准支持点，分别为___

A. 持针手腕与伤员输液肢体緊贴

B. 第四、五指尖或小鱼际肌与伤病员穿刺部位下方支撑牢靠

C. 膝部跪于荡板上

D. 操作者身体紧靠担架或铺位

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【多选题】

电动骨髓腔输液操作流程___

A. 定位、消毒

B. 钻孔、取钻芯

C. 抽回血、冲洗

D. 连接输液器输液

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【多选题】

“创伤死亡三角”是指___

A. 低体温

B. 低血压

C. 凝血障碍

D. 酸中毒

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【多选题】

为控制出血性休克原则包括___

A. 低压复苏

B. 低温复苏

C. 止血复苏

D. 延迟复苏

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【多选题】

伤员休克的判断包括___

A. 非创伤性脑损伤或药物引起的意识丧失或精神状态变化（神志不清或嗜睡）

B. 脑损伤或药物引起的意识丧失或精神状态变化（神志不清或嗜睡）

C. 桡动脉搏动异常、无力或者消失

D. 颈内动脉搏动异常、无力或者消失

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【多选题】

现代战争致伤特点包括___

A. 武器多样、致伤多元

B. 伤型多、伤势重、伤情复杂

C. 群体伤低，致残率、死亡率低

D. 群体伤多，致残率、死亡率高

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【多选题】

战伤救治理念更新为___

A. 零伤亡

B. 控制伤亡

C. 损伤控制

D. 持续作战

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【多选题】

防护服根据防护等级分类包括___。

A. 气密性防护服

B. 大量喷洒性防化服

C. 小量喷洒性防化服

D. 普通防护服

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【多选题】

穿防护服时，应注意___。

A. 由上至下

B. 由下至上

C. 由内向外

D. 严密防护

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【多选题】

脱防护服时，应注意___。

A. 由上至下

B. 由内至外

C. 由外向内

D. 污染及相对清洁

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【多选题】

对于检测仪器本身的防护应做到___。

A. 监测探头面及操作面板包裹2-3层保鲜膜

B. 防护膜被污染时，应重新进行防护

C. 救援任务结束后应检查防护膜是否完整

D. 做好防护的手持式表面污染检测放于包装箱内备用

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【多选题】

根据类别，放射性物质的监测包括___

A. 人员监测

B. 场所监测

C. 环境监测

D. 流出物监测

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【多选题】

辐射的特点是___

A. 看不见

B. 听不见

C. 闻不着

D. 摸不着

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【多选题】

辐射对人体的作用方式分为___

A. 外照射

B. 热照射

C. 冷照射

D. 内照射

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【多选题】

急性放射病的发病特点是___

A. 病情主要取决于受照剂量

B. 病变广泛性

C. 病程的阶段性

D. 自身恢复的可能性

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【多选题】

急性放射病的护理原则是___

A. 严格保护隔离

B. 全面细致护理

C. 心理干预

D. 生活护理

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【多选题】

核应急医学救援原则坚持的“三分一结合”的三分是指___

A. 分批救治

B. 分级救治

C. 分期救治

D. 分类救治

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【多选题】

伤情分类是现场医学救援的首要环节，应按照( )要求。___

A. 先伤后核

B. 先粗后细

C. 先外后内

D. 先重后轻

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