22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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从法律的历史和实践来看，法律权利与法律义务之间存在着多方面的复杂关系。一般来说，可以把法律权利与法律义务的关系概括为___

A. 结构上的相关关系

B. 总量上的等值关系

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D. 法条上的等量关系

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追求公平正义一直被认为是法律的主要价值目标。从法律运行环节来看，法律公正包括___

A. 实体公正

B. 程序公正

C. 立法公正

D. 执法公正

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执法公正的要求主要包括___

A. 坚持公平正义原则

B. 坚持合法合理原则

C. 坚持及时高效原则

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权力制约原则可以概括为___

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培养法治思维方式的途径有___

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B. 掌握法律方法

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保障法律的至上地位要做到___

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自觉树立社会主义法治理念，应认识和把握好以下几个方面的关系___

A. 社会主义法治理念与中国传统法律思想的关系

B. ,社会主义法治理念与资本主义法治思想的关系

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法律区别于道德规范.宗教规范.风俗习惯.社会礼仪.职业规范等其他社会规范的首要之处在于，它是由国家创制并保证实施的行为规范。国家创制法律规范的方式主要有___

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【多选题】

宪法规定：“中华人民共和国公民在法律面前一律平等。”法律面前一律平等包括___

A. 公民在守法上一律平等

B. 公民在执法上一律平等

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A. 实体公正

B. 程序公正

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一般来说，证据就是以法律规定的形式表现出来的.能够证明案件真实情况的事实。法律上的证据不同于一般的事实。证据具有___

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思想道德修养与法律基础课就是传授道德知识和法律知识的课程

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知行统一是和道德人格紧密结合在一起的，一个人能否做到言行一致，是他立身处世的基础

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德是人才素质的基础

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B. 错

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德是人才素质的基础，体是人才素质的重要内容，智是人才素质的灵魂，美是人才素质的条件

A. 对

B. 错

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养成优良的学风，包括：“勤奋”、“严谨”、“求实”、“创新”四个方面

A. 对

B. 错

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理想是一定社会关系的产物，它必然带着特定历史时代的烙印，在阶级社会中，还必然带着特定阶级的烙印

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B. 错

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理想同现实的关系表明，理想不同于现实，理想同现实存在着对立的一面

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B. 错

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空想也是人们对未来的一种想象，因而也是一种科学的理想

A. 对

B. 错

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社会理想同个人理想的关系表明，社会理想是核心，它规定制约着个人理想

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建设中国特色的社会主义，实现中华民族的伟大复兴，这是现阶段我们的共同社会理想

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【判断题】

人们在确立理想和追求理想的过程中经常会感受到理想与现实的矛盾。对待和处理这种矛盾的正确态度是在观念中化现实为理想

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人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不疑并身体力行的态度称为理想

A. 对

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信念是人的认识、态度和意志的统一

A. 对

B. 错

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【判断题】

理想信念的实践性是指，人们的理想信念包含着人们的行动意志，是一种从精神向行动的转变过程

A. 对

B. 错

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