22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。_答案

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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【单选题】

转塔头加工中心的主轴数一般为___个。

A. 3—5

B. 24

C. 28

D. 6—12

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【单选题】

相配合的孔与轴尺寸的___为正值时称为间隙。

A. 代数差

B. 代数和

C. 乘积

D. 任意值

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【单选题】

当前，加工中心进给系统的驱动方式多采用___。

A. 液压伺服进给系统

B. 电气伺服进给系统

C. 气动伺服进给系统

D. 液压电气联合式

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【单选题】

尺寸链中每___个尺寸为一环。

A. 21

B. 30

C. 1

D. 15

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【单选题】

已知直线经过点 P(0.b),且斜率为 K 可得___方程。

A. 点斜式

B. 斜截式

C. 两点式

D. 截距式

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【单选题】

国标 GB1182－80 中形位公差有___个项目。

A. 12

B. 13

C. 14

D. 15

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【单选题】

___表示主轴正转的指令。

A. M90

B. G01

C. M03

D. G91

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【单选题】

符号“⊥”在位置公差中表示___。

A. 同轴度

B. 垂直度

C. 对称面弯度

D. 圆弧度

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【单选题】

M98 表示___。

A. 调用子程序

B. 关机

C. 循环运算

D. 返回上级目录

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【单选题】

基轴制的孔是配合的基准件，称为基准轴，其代号为___。

A. ｈ

B. dr

C. v

D. q

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【单选题】

粗铣→拉工件平面的表面粗糙度为___。

A. 94.5

B. 13.2

C. 5—6

D. 0.32—1.25

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【单选题】

标准公差用 IT 表示，共有___个等级。

A. 45

B. 10

C. 20

D. 9

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【单选题】

百分表转数指示盘上指针转动 1 格，则量杆移动___。

A. 1ｍm

B. 0.5cｍ

C. 10cｍ

D. 5cｍ

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【单选题】

国家对孔和轴各规定了___个基本偏差。

A. 5

B. 6

C. 4

D. 28

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【单选题】

可选用___来测量工件凸肩厚度是否合格。

A. 游标卡尺

B. 外径千分尺

C. 杠杆百分表

D. 内径塞规

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【单选题】

一个尺寸链有___个封闭环。

A. 10

B. 14

C. 1

D. 21

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【单选题】

电源的电压在正常情况下，应为___V。

A. 170

B. 100

C. 220 至 380

D. 850

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【单选题】

对于万能工具显微镜描述正确的是___。

A. 它是电子显微镜

B. 它有 X、Y、Z 三个方向读数器

C. 它不能测圆弧直径

D. 它可用极坐标测量

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【单选题】

固定循环完成后刀具返回到安全平台要用指令___。

A. G90

B. G91

C. G98

D. G99

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【单选题】

基准代号由连线、字母和___组成。

A. 数字

B. 基准符号、圆圈

C. 弧线

D. 三角形

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【单选题】

___表示主轴停转的指令。

A. G50

B. M05

C. G66

D. M62

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【单选题】

符号“∠”在位置公差中表示___。

A. 倾斜度

B. 垂直

C. 位置度

D. 全跳动

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【单选题】

粗车→粗磨→精磨工件外圆表面的 IT 值为___。

A. 5—7

B. 11—13

C. 10

D. 16

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【单选题】

正立面上的投影称为___。

A. 仰视图

B. 左视图

C. 主视图

D. 右视图

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【单选题】

轮廓投影仪是利用___将被测零件轮廓外形放大后，投影到仪器影屏上进行测量的一种仪器。

A. 电学原理

B. 光学原理

C. 游标原理

D. 螺旋副运动原理

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【单选题】

碳溶解在α—Fe 中形成的间隙固溶体是___。

A. 金体

B. 铁素体

C. 珠光体

D. 卡式体

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【单选题】

___表示程序暂停的指令。

A. G50

B. M00

C. G66

D. G62

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【单选题】

奥氏体冷却到___开始析出珠光体。

A. PSK 线

B. ES 线

C. GS 线

D. ACD 线

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【单选题】

低温回火是指加热温度为___。

A. <250oC

B. <350oC

C. 350oC—500oC

D. >500oC

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【单选题】

KTH300—06 属于___铸铁的牌号。

A. 可锻

B. 蠕墨

C. 球墨

D. 灰

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【单选题】

六点定位原理是在夹具中用定位零件将工件的___自由度都限制，则该元件在空间的位置就完全确定了。

A. 6 个

B. 24 个

C. 12 个

D. 16 个

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【单选题】

黄铜是由___合成。

A. 铜和铝

B. 铜和硅

C. 铜和锌

D. 铜和镍

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【单选题】

在转台式圆度仪的结构中___。

A. 没有定位尺

B. 有透镜、屏幕

C. 有触头、立柱

D. 没有测头臂

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【单选题】

___表示极坐标指令。

A. G9

B. G111

C. G16

D. G93

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【单选题】

相对 Y 轴的镜像指令用___。

A. M21

B. M22

C. M23

D. M24

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【单选题】

淬火的主要目的是将奥氏体化的工件淬成___。

A. 肖氏体或卡氏体

B. 索氏体和洛氏体

C. 马氏体

D. 肖氏体

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【单选题】

游标卡尺读数时，下列操作不正确的是___。

A. 平拿卡尺

B. 视线垂直于的读刻线

C. 朝着有光亮方向

D. 没有刻线完全对齐时，应选相邻刻线中较小的作为读数

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【单选题】

判别某种材料的切削加工性能是以 бb=0.637Gpa___的υ60 为基准。

A. 95 钢

B. 35 钢

C. 25 钢

D. 45 钢

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【单选题】

机床气泵不工作会造成机床___。

A. 无气压

B. 气压过低

C. 气压过高

D. 气泵异常

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【单选题】

黑色金属测疲劳极限时，应力循环周次应为___次。

A. 10的7次方

B. 10的10次方

C. 10的11次方

D. 10的9次方

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