【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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相关试题
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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【多选题】
同城支票提示付款有效期为自出票之日起 日?___
【多选题】
提出同城实时贷记, 需主办会计临柜授权?___
A. >1万
B. ≥1万
C. >5万
D. ≥5万
【多选题】
以下情况,付款行不能拒绝收款行提出的同城普通借记申请。___
A. 提示付款日期为出票之日起15天。
B. 出票人账号、户名不符。
C. 原收款人做出背书转让。
D. 出票人签章与银行预留印鉴不符。
【多选题】
浙江省电子同城清算系统业务运行时序是7*24小时,一天共有场次4场,分别为___四场,19点日切。
A. 7点30分、11点、16点、19点
B. 8点30分、11点、16点、19点
C. 9点、11点、16点30分、19点
D. 9点、11点30分、16点、19点
【多选题】
提入同城普通借记时转账支票需加盖哪些印章___
A. 出票人签章
B. 收款人签章
C. 委托收款章
D. 不得转让章
【多选题】
涉及同城交换的的票据有___。
A. 转账支票
B. 银行本票
C. 全国银行汇票
D. 城商行汇票
【多选题】
复核柜员在进行提出同城借方复核时,发现有错的,驳回录入柜员,以下可以由录入柜员进行修改的要素有___
A. 付款人账号
B. 付款人名称
C. 金额
D. 交易摘要
【多选题】
提出同城借方录入,录入时新增交易对手记忆功能,输入对方账号后,会自动回显曾经录入过___
A. 对方户名
B. 交换行号
C. 交换行名信息
D. 上次录入金额
【多选题】
同城票据交换业务的基本原则___
A. 及时处理、差额清算
B. 先借后贷、收妥抵用
C. 先贷后借、收妥抵用
D. 银行不垫款
【多选题】
持票人开户银行拒绝受理支票时,应出具拒绝受理通知书。拒绝受理通知书应记载下列___事项
A. 支票号码
B. 出票人名称
C. 支票金额
D. 支票日期
E. 持票人账号
F. 拒绝受理理由
【多选题】
下列关于提入同城普通借记业务,说法正确的有___。
A. 业务种类是转账支票的时候,回执处理选择同意付款时,必须验印。只有当验印自动通过或人工通过,才能提交成功。
B. 回执处理选择同意付款时,输入票据号码必须和原票据要素一致,不一致无法提交。
C. 回执处理选择同意付款时,输入的付款人账号如果和原票据要素不一致,将进行提示,点击确认后可以继续提交。
D. 网点收到待回执任务后,务必及时处理,最晚于次日(第二个自然日)下午15点30分回执。
【多选题】
小额普通借记业务处理支票业务的金额上限为___。
A. 10万
B. 20万
C. 50万
D. 100万
【多选题】
支票业务回执是指出票人开户银行通过___返还给持票人开户银行。
A. 网银互联支付系统
B. 大额支付系统
C. 小额支付系统
D. 城商行支付系统
【多选题】
复核柜员发现小额普通借记业务录入信息有误退回给录入柜员时,以下哪项字符不能修改___
A. 付款人账号
B. 收款人账号
C. 接收行行号
D. 票据号码
【多选题】
网点收到待回执任务后,务必及时处理。回执返回最长期限为___天(遇法定节假日和小额支付系统停运日顺延),超出回执期限办理回执的,小额支付系统作拒绝处理
【多选题】
收到小额支票影像截留业务提入业务,执行谨慎退票原则,力保退票率在___以内。
A. 5%
B. 10%
C. 15%
D. 20%
【多选题】
小额普通借记业务处理的支票应审核以下要素___等。
A. 支票金额是否超过人行规定的金额上限(50万元);
B. 支票是否是统一规定印制的凭证,支票是否真实,是否超过提示付款期限(十个工作日),是否为远期支票;
C. 支票的大小写金额是否一致,与进账单的金额是否相符;
D. 支票必须记载的事项是否齐全,出票金额、出票日期、收款人名称是否更改,其他记载事项的更改是否由原记载人签章证明;
E. 持票人是否在支票的背面作委托收款背书。
【多选题】
关于小额普通借记业务录入交易的说法,正确的是___
A. 付款人信息支持记忆功能,接收行行号支持模糊查询
B. 票据号码要求输入16位票据全号,不足会报错误提示“请输入16位票据号码”。
C. 被背书人数默认显示0,修改成大于0时,需要输入被背书人名称并点击“增加”按钮添加到明细表中。
D. 交易金额上限为50万元,超过会报错误提示“金额不允许超过50万”。
E. 交易要素输完后,必须分别采集正面影像和反面影像,否则按提交会报“请上传影像!”
【多选题】
关于小额普通借记业务回执处理的说法,正确的是___
A. 回执处理选择同意时,输入票据号码必须和原票据要素一致,不一致无法提交。
B. 回执处理选择同意时,输入票据号码如果和原票据要素不一致,将进行提示,点击确认后可以继续提交。
C. 回执处理选择同意时,输入的付款人账号必须和原票据要素一致,不一致无法提交。
D. 回执处理选择同意时,输入的付款人账号如果和原票据要素不一致,将进行提示,点击确认后可以继续提交。
【多选题】
提出普通借记收到对方行回执后,生成销账待处理任务,下列说法正确的是___
A. 如果对方行回执状态是已付款,需核对专夹保管的待收妥凭证(转账支票和进账单第二联)后输入入账账号信息。
B. 如果对方行回执状态是已付款,需核对专夹保管的待收妥凭证(转账支票和进账单第二联)后直接提交。
C. 如果对方行回执状态是已拒绝,可核对专夹保管的待收妥凭证(转账支票和进账单第二联)后输入入账账号信息。
D. 如果对方行回执状态是已拒绝,可核对专夹保管的待收妥凭证(转账支票和进账单第二联)后直接提交。
【多选题】
以下关于小额支付系统支票影像业务相关说法,正确的有___
A. 单笔金额超50万元的支票,暂不予受理
B. 支票影像文件分辨率要求为200dpi
C. 付款清算行超出回执期限办理回执的,系统一律作拒绝处理。
D. 出票人开户银行拒绝付款时,持票人开户银行根据出票人开户银行的拒绝付款回执代为出具退票理由书
【多选题】
以下属于小额支票影像业务退票理由的有___。
A. 出票人账号余额不足以支付票据款项
B. 未填写支付密码
C. 远期支票
D. 扫描文件分辨率低无法识别
【多选题】
大额支付系统处理贷记支付业务由___发起。
A. 收款人开户银行
B. 付款人开户银行
C. 接收清算行
D. 人民银行
【多选题】
___对大额支付系统实行统一管理,对大额支付系统的运行者及参与者进行管理和监督。
A. 中国人民银行
B. 中国银监局
C. 中国银行
D. 中国工商银行
【多选题】
电汇复核发现信息与结算业务书上信息不符,进行驳回操作,以下能由经办柜员进行修改的是___。
A. 金额
B. 付款人账号
C. 汇款渠道
D. 收款人账号
【多选题】
大额支付系统运行工作日为___,运行时间由中国人民银行统一规定。
A. 国家法定工作日
B. 全年7*24小时
C. 星期一至星期五法定工作时间
D. 星期一至星期五5*24小时
【多选题】
大额支付系统逐笔___处理支付业务,( )清算资金。
A. 实时 轧差净额
B. 实时 全额
C. 批量 轧差净额
D. 批量 轧差净额
【多选题】
支付系统参与者应加强查询查复管理,对有疑问或发出差错的大额支付业务,应在___发出查询。
A. 下一个工作日上午
B. 当日
C. 当日至迟下一个工作日上午
D. 次日
【多选题】
大额支付系统按支付业务(信息)笔数向___收取汇划费用
A. 发起行
B. 接收行
C. 被贷记行
D. 被借记行
【多选题】
大额支付系统的参与者包括:___
A. 中华人民共和国境内的银行业金融机构
B. 中国人民银行会计营业部门和国库部门
C. 中华人民共和国境内的金融市场清算结算机构
D. 中国人民银行同意接入的其他机构
【多选题】
大额支付系统处理处理业务包括:___
A. 贷记支付业务
B. 即时转账业务
C. 中国人民银行会计营业部门发起的涉及清算账户的内部转账业务
D. 中国人民银行规定的其他业务
【多选题】
办理大额汇兑业务,应填制一式三联结算业务申请书,结算业务申请书必须记载下列事项有:___
A. 确定的金额
B. 收款人名称、汇款人名称
C. 汇入行名称、汇出行名称
D. 委托日期
E. 汇款人签章。
【多选题】
大额支付系统处理下列哪些支付业务___
A. 规定金额起点以上的跨行贷记支付业务
B. 规定金额起点以下的紧急跨行贷记支付业务
C. 特许参与者发起的即时转账业务
D. 特许参与者发起的其他业务
【多选题】
首次办理定期借记收款业务的客户,需要签订定期借记项目约,签订时多方协议号不得超过___位。
【多选题】
定期借记业务回执期限为___
A. 1-3天
B. 2-5天
C. 0-3天
D. 1-5天
【多选题】
期借记扣款业务的客户,需要签订___。
A. 定期借记客户约
B. 定期借记项目约
C. 定期贷记客户约
D. 定期贷记项目约
【多选题】
小额支付系统运行时间___。
A. 工作日5×24小时
B. 全天候7×24小时
C. 工作日9点至17点
D. 全天候9点至17点
【多选题】
小额支付系统采取以中国人民银行为中央对手,对直接参与者设置___实施风险控制。
A. 授信额度
B. 质押品价值
C. 圈内资金
D. 净借记限额
【多选题】
小额支付系统处理借记业务和金额在非节假日在___ 万以下。
A. 2万
B. 5万
C. 10万
D. 15万
【多选题】
小额支付系统实行7*24小时不间断运行,系统工作日为自然日,其资金清算时间为___
A. 自然日
B. 大额支付系统的工作时间
C. 次工作日
D. 以上都不对