22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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在列车全部通过道口前，道口信号应始终保持禁止通行状态，自动栏杆（门）应始终保持关闭状态。

A. 对

B. 错

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列车有线、无线调度电话均准许机车（动车组）司机加入通话。

A. 对

B. 错

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在无线列调区段，列车无线调度电话系统准许列车调度员、机车（动车组）调度员、车站值班员、助理值班员、机车（动车组）司机、列车长等加入通话。

A. 对

B. 错

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【判断题】

司机、随车机械师（车辆乘务员）、列车长、乘警均应配备无线对讲设备，在GSM-R区段运行时还应配备GSM-R手持终端。

A. 对

B. 错

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交流传动机车定期检修的修程分为大修、中修、小修和辅修。

A. 对

B. 错

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机车检修周期应根据实际技术状态和走行公里或使用时间确定。

A. 对

B. 错

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机车轮对的轮箍或轮毂不得松弛。

A. 对

B. 错

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牵引列车的机车在出段前，必须达到运用状态，主要部件和设备必须作用良好，符合铁路总公司有关机车运用、维修的规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车或单机在车站时，所有乘务人员应按车站值班员的指挥进行工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车和单机由车站值班员负责指挥。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车运行，原则上以开往北京方向为上行，反之为下行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车须按规定编定车次。上行列车编为双数，下行列车编为单数。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有关行车人员必须执行列车调度员命令，服从调度指挥。

A. 对

B. 错

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【判断题】

半自动闭塞区间，超长列车头部越过出站信号机（未压上出站方面的轨道电路）发车时，司机在得到车站值班员的同意后，即可按规定发车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

发布调度命令时，列车调度员可使用调度命令无线传送系统或按规定使用语音记录装置良好的列车无线调度通信设备向司机发布。

A. 对

B. 错

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【判断题】

临时变更或恢复原行车闭塞法时，列车调度员须向司机发布口头指示。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机附挂车辆时，列车调度员无须向司机发布调度命令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自动站间闭塞法行车转为半自动闭塞法行车及转回的调度命令，可不发给司机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于需向司机发布的调度命令，列车调度员、车站值班员均可使用调度命令无线传送系统或列车无线调度通信设备向司机发布或转达。

A. 对

B. 错

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【判断题】

有计划的施工，涉及限速、行车方式发生变化或设备变化时，列车调度员应发布调度命令，司机按调度命令执行。

A. 对

B. 错

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【判断题】

因施工提前、延迟或其他原因造成运行揭示调度命令与实际限速、行车方式或设备不符时，列车调度员应取消前发运行揭示调度命令，向有关车站值班员、司机、施工负责人重新发布全部内容的调度命令。

A. 对

B. 错

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【判断题】

道岔编号，从列车出发方向起顺序编号，上行为双号，下行为单号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

双线区段内的车站，从靠近站舍的线路起，向远离站舍方向顺序编号。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在任职期间，须按照铁路职业技能培训规范等规定，定期参加岗位适应性培训和业务考试，考试不合格的，不得继续履职。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行车有关人员，在任职、提职、改职前，必须按照铁路职业技能培训规范要求，进行拟任岗位资格性培训，并经职业技能鉴定和考试考核，取得相应职业资格证书和岗位培训合格证书后，方可任职。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行车有关人员，在任职前必须经过健康检查，身体条件不符合拟任岗位职务要求的，不得上岗作业。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行车有关人员，在任职期间，要定期进行身体检查，身体条件不符合任职岗位要求的，应调整工作岗位。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对行车有关人员，应进行日常安全生产知识和劳动纪律的教育、考核，并有计划地组织好在职人员的日常政治和技术业务学习。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行车有关人员在执行职务时，必须坚守岗位，穿着规定的服装，佩戴易于识别的证章或携带相应证件，讲普通话。

A. 对

B. 错

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【判断题】

行车有关人员，接班前须充分休息，严禁饮酒，如有违反，立即停止其所承担的任务。

A. 对

B. 错

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【判断题】

实习和学习驾驶机车、动车组的人员，必须在正式值乘、值班人员的亲自指导和负责下，方准操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

动车组以外的旅客列车都应安装列尾装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在所担当的区段外单机运行时，应有带道人员添乘。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机挂车的辆数，线路坡度超过12‰的区段，以10辆为限。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机挂车时，可不挂列尾装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单机挂车时，所挂车辆的自动制动机作用必须良好，发车前列检（无列检时由车站发车人员）按规定进行制动试验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车制动限速受每百吨列车重量换算闸瓦压力及下坡道坡度限制。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车中的机车和车辆的自动制动机，均应加入全列车的制动系统。

A. 对

B. 错

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【判断题】

旅客列车、特快货物班列不准编挂关门车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

运行速度不超过140km/h的特快货物班列在任何线路上的紧急制动距离限值为1100m。

A. 对

B. 错

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