22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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扑救有毒区域火灾时，当可燃性有毒物质扩散尚未燃烧时，应立即熄灭___内的一切火源，防止发生燃烧或爆炸。

A. 下风方向

B. 沾染区域

C. 扩散区域

D. 上风方向

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【单选题】

扑救地下车库火灾时，由外部进入内部进攻，一般选择从___出入通道向内部进攻。

A. 上风

B. 下风

C. 中部

D. 距火源最近

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【单选题】

适用于油罐固定灭火设备液下喷射的灭火剂是___。

A. 氟蛋白泡沫

B. 普通蛋白泡沫

C. 高倍数泡沫

D. 清水泡沫

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【单选题】

扑救罐火灾邻近罐的冷却强度是___L／s•m2。

A. 0.1～0.15

B. 0.15～0.2

C. 0.2～0.3

D. 0.35～0.7

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【单选题】

扑救原油罐火灾进攻有利时机是___。

A. 沸溢.喷溅之前

B. 沸溢.喷溅之时

C. 局部发生燃烧

D. 灭火剂准备充足

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【单选题】

具有热波特性的油品是___。

A. 原油

B. 汽油

C. 柴油

D. 航空煤油

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【单选题】

以下不属于轻质油品所具有的特点的是___。

A. 密度小

B. 燃烧热值高

C. 燃烧速度慢

D. 挥发快

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【单选题】

储存轻质油品的内浮顶储罐，在火场高温作用下罐内油品发生膨胀，并蒸发出大量可燃气体，当内部压力超过罐的耐压强度时，储罐发生___。

A. 物理爆炸

B. 化学爆炸

C. 爆震

D. 爆燃

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【单选题】

火灾时易发生沸溢.喷溅现象的油品是___。

A. 原油

B. 煤油

C. 柴油

D. 汽油

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【单选题】

扑救油罐火灾首选灭火剂是___。

A. 二氧化碳

B. 水

C. 氟蛋白泡沫

D. 干粉

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【单选题】

燃烧油罐的火势被扑灭后，要继续对其罐壁实施冷却，直至使油品温度降到___以下为止。

A. 闪点

B. 沸点

C. 自燃点

D. 燃点

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【单选题】

扑救相互毗连的大型商场火灾时，力量部署应以___为主，并设立第二道防线。

A. 下风方向

B. 上风方向

C. 重要目标

D. 蔓延方向

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【单选题】

扑救多层商场火灾时，力量部署的顺序是___。

A. 先着火层.再着火上层.后着火下层

B. 先着火上层.再着火层.后着火下层

C. 先着火下层.再着火上层.后着火层

D. 先着火层.再着火下层.后着火上层

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【单选题】

商场的层数通常不超过___层（不含地下层）。

A. 6

B. 7

C. 8

D. 9

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【单选题】

扑救医院火灾时，疏散和救助被困人员首先要实施的方法是___。

A. 利用应急广播系统，稳定被困人员情绪

B. 组织患者之间互相救助

C. 利用救生器材进行自救

D. 先救助轻病患者，后救助重病患者

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【单选题】

医院火灾时，整个救护行动要在___指导下进行。

A. 火场指挥部

B. 消防指挥员

C. 消防战斗员

D. 医务人员

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【单选题】

某工场发生火灾，燃烧面积为400m2，若火场灭火用供水强度为0.20L/S•m2，使用19m水枪灭火有效射程为15m，火场灭火需用___支水枪。

A. 10

B. 12

C. 14

D. 16

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【单选题】

扑救医院火灾时，必须要坚持___原则，集中兵力于火场主要方面。

A. 加强第一出动力量

B. 救人第一

C. 强攻近战，固移结合

D. 确保重点，减少伤亡

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【单选题】

扑救影剧院火灾，如果在___分钟内不能控制火势，就可能使火势发展到猛烈燃烧阶段。

A. 5～10

B. 10～15

C. 15～20

D. 20～25

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【单选题】

影剧院根据其使用特性，其建筑通常都是由___.观众厅.放映室三大部分组成，且彼此相互连通的。

A. 演员化妆室

B. 舞台

C. 观众休息室

D. 游艺活动室

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【单选题】

钢制结构的影剧院发生火灾时，在高温的作用下___分钟即可失去承重能力，造成钢屋架的整体坍塌。

A. 5～15

B. 10～20

C. 20～30

D. 30～40

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【单选题】

木质结构的影剧院发生火灾时，火势一旦烧穿屋面，在___分钟会造成木屋架的坍塌。

A. 10～20

B. 20～30

C. 30～40

D. 40～50

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【单选题】

扑救影剧院火灾中，必须坚持___的原则，积极疏散.救助被困人员，迅速消灭火灾。

A. 先控制.后消灭

B. 集中兵力于火场

C. 救人第一

D. 保护重点

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【单选题】

对生在影剧院舞台上的火灾，在扑救时应使用___控制火势由舞台向观众厅蔓延，并从外部两侧适当部位，破拆进入闷顶堵截火势发展。

A. 喷雾水枪

B. 大口径水枪

C. 开花水枪

D. 直流水枪

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【单选题】

影剧院观众厅发生火灾时，在扑救时应在___设置水枪阵地，堵截火势由闷顶内向舞台.放映室蔓延。

A. 观众厅内两侧

B. 闷顶内两侧

C. 屋顶外两侧

D. 闷顶外两侧

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【单选题】

影剧院放映室发生火灾时，应当从放映室两侧房间设置水枪阵地，控制烟火和高温对___的威胁。

A. 两侧房间和观众厅

B. 舞台的化妆室

C. 两侧房间和舞台

D. 游艺活动室和舞台

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【单选题】

扑救影剧院地下室火灾时，要部署灭火力量，保护电器设备.转台的旋转机构和道具，控制火势向___发展。

A. 观众厅

B. 舞台

C. 放映室

D. 观众休息室

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【单选题】

扑救影剧院火灾，水枪阵地不可设在舞台和观众厅的___，要以门或承重墙为依托。

A. 外侧

B. 中央

C. 内侧

D. 两侧

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【单选题】

漏天堆垛仓库发生火灾，应实施___的战术措施，迅速消灭火灾。

A. “穿插分割.强攻近战”

B. “冷却保护，攻防并举”

C. “分段合击.区域消灭”

D. “以阵地战为主”

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【单选题】

扑救露天堆垛火灾时，应积极疏散和保护临近堆垛，防止___，造成火势蔓延。

A. 产生飞火

B. 热传导作用

C. 热对流作用

D. 产生回火

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【单选题】

疏散露天堆垛火灾中的物资时，应遵循___的原则。

A. 先疏散受火势严重威胁的堆垛，再视情疏散其它堆垛

B. 先疏散燃烧猛烈的堆垛，再视情疏散其它堆垛

C. 先疏散极易着火的堆垛，再视情疏散其它堆垛

D. 先疏散危险性较大的堆垛，再视情疏散其它堆垛

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【单选题】

扑救露天堆垛火灾，保护邻近未燃堆垛时，应用___全面覆盖未燃堆垛，降低堆垛表面温度，防止成为新火点。

A. 直流水枪

B. 开花水枪

C. 泡沫管枪

D. 喷雾水枪

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【单选题】

棉.麻.草.苇纤维等堆垛内含有一定的空气，火灾中，火势会从外层通过缝隙燃烧到内部形成___状态，不易将火灾彻底扑灭。

A. 阴燃

B. 自燃

C. 复燃

D. 轰燃

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【单选题】

稻草芦苇等堆垛发生自燃的主要原因是___。

A. 分解放热

B. 氧化发热

C. 聚合放热

D. 发酵放热

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【单选题】

采用喷雾水流带电灭火，喷雾水枪可以不接地线，但要根据电压大小选好与带电体的安全距离，消防车泵压力保持___MPA。

A. 0.3～0.5

B. 0.2～0.4

C. 0.5～0.7

D. 0.1～0.3

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【单选题】

对能溶于水的有毒或刺激性气体，可喷射雾状水流，降低其在空气中的___。

A. 毒性

B. 比重

C. 浓度

D. 质量

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【单选题】

当发现有大量毒气扩散，且短时间内难以控制时，消防人员应协同有关部门及时疏散可能遭遇毒气侵害的人员，特别要先疏散毒源___受威胁的人员。

A. 上风方向

B. 下风方向

C. 沾染区域

D. 扩散区域

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【单选题】

扑救有毒区域的火灾，水源的选用.水枪阵地的选择，在不影响火灾扑救效果的前提下，坚持从___方向进攻为主的原则。

A. 上风

B. 下风

C. 侧上风

D. 侧下风

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【单选题】

消防人员在有毒区域进行侦察.排险.灭火等行动时，应以___为单位，不可单独行动。

A. 2～3人

B. 分队

C. 班

D. 小组

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【单选题】

有毒区域是指存在或通过___能产生有毒物质的区域。

A. 燃烧

B. 化学反应

C. 分解

D. 化合反应

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