22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【单选题】

护士因工作需要从内科病房调入外科工作，在熟悉工作环境后，能很快地投入工作中，应付自如，与同事之间相处和睦，其表现符合下列哪一位护理学家的健康理论___

A. 罗杰斯

B. 奥瑞姆

C. 拉克曼

D. 金

E. 罗伊

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【单选题】

护士因抢救患者需要，过了下班时间，家有小孩上幼儿园无人接，因此产生胃痛，此现象是下列哪一种因素引起的___

A. 生物因素

B. 心理因素

C. 环境因素

D. 生活方式

E. 工作时间因素

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【单选题】

目前对人类威胁最大的疾病主要是脑血管病.心血管病和恶性肿瘤，构成这些疾病的最重要因素是___

A. 细菌

B. 营养不良

C. 寄生虫

D. 病毒

E. 心理和社会

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【单选题】

强调人在自然环境中能恢复或保持其健康该观点归___

A. 罗杰斯

B. 奥雷姆

C. 南丁格尔

D. 拉克曼

E. 罗伊

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【单选题】

洗手过程中手触及未消毒物品应___

A. 重新洗手

B. 延长浸泡时间

C. 更改浸泡用药液

D. 多戴一副手套

E. 继续原有洗手步骤

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【单选题】

急救处理第一步骤应首选___

A. 静脉输液.输血

B. 使用抗生素

C. 使用升压药

D. 使用止血药

E. 吸氧

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【单选题】

耐高温，耐高压物品使用高压蒸汽灭菌属于___

A. 物理消毒灭菌法

B. 化学消毒灭菌法

C. 干热消毒灭菌法

D. 浸泡消毒灭菌法

E. 电离辐射灭菌法

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【单选题】

下列哪项不属于灭菌剂___

A. 甲醛

B. 戊二醛

C. 碘伏

D. 环氧乙烷

E. 过氧乙酸

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【单选题】

新紫外线灯管输出功率不低于___

A. 110uw/cm

B. 100uw/cm

C. 90uw/cm

D. 80uw/cm

E. 60uw/cm

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【单选题】

I级手术间适合于___

A. 关节置换术

B. 肾结核行肾切除术

C. 胃大部分切除术

D. 开放性损伤清创术

E. 食道癌根治术

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【单选题】

手术全程总共应清点物品数量___

A. 1次

B. 2次

C. 3次

D. 4次

E. 5次

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【单选题】

剖腹单两侧和足端均应至少垂于手术台边缘以下___

A. 15cm

B. 30cm

C. 45cm

D. 60cm

E. 垂至地面

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【单选题】

患者男性，12岁，行包皮环切术，术前皮肤消毒时不可使用___

A. 聚维酮碘

B. 0.5%氯己定醇

C. 0.5%PVP碘

D. 1:1000苯扎澳铵酊

E. 2.5%碘酊

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【单选题】

无菌持物钳打开后使用的时间为___

A. 4小时

B. 6小时

C. 8小时

D. 10小时

E. 12小时

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【单选题】

铺无菌台无菌包布下垂长度为___

A. 10cm以上

B. 20cm以上

C. 30cm以上

D. 40cm以上

E. 50cm以上

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【单选题】

碘伏属于___

A. 高效

B. 中效

C. 中低效

D. 低效

E. 其余选项都不是

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【单选题】

手术者洗手穿手术衣后，手套可以接触的部位___

A. 肩以上

B. 腰以下

C. 腋下部

D. 胸前部

E. 背部

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【单选题】

每日Ⅰ级手术间开始前，提前开启净化空调系统时间___

A. 10分钟

B. 15分钟

C. 20分钟

D. 30分钟

E. 40分钟

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【单选题】

紫外线消毒的有效距离是___

A. 1m

B. 2m

C. 5m

D. 10m

E. 15m

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【单选题】

若需提高煮沸温度，可在水中加入___

A. 亚硝酸钠

B. 氯化钠

C. 碳酸氢钠

D. 乙醇

E. 高锰酸钾

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【单选题】

手术器械物品应用最普遍.效果最可靠的灭菌法是___

A. 高压蒸汽灭菌法

B. 火烧法

C. 紫外线照射

D. 煮沸灭菌法

E. 甲醛蒸汽熏蒸法

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【单选题】

手术区皮肤消毒应包括手术切口周围至少___

A. 30cm

B. 20cm

C. 15cm

D. 10cm

E. 5cm

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【单选题】

粘膜消毒可使用下列哪一种药液___

A. 碘酊

B. 聚维酮碘(碘伏)

C. 苯扎溴铵(新洁尔灭)

D. 氯己定

E. 乙醇

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【单选题】

手术野铺巾的顺序是___

A. 先中单，再剖腹单，最后手术巾

B. 先剖腹单，再手术巾，最后中单

C. 先手术巾，再中单，最后剖腹单

D. 先中单，再手术巾，最后剖腹单

E. 先手术巾，再剖腹单，最后中单

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【单选题】

压力蒸汽灭菌时器械包的重量___

A. 5kg

B. 6kg

C. 7kg

D. 8kg

E. 10kg

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【单选题】

腹部手术铺单原则___

A. 先上后下，先近后远

B. 先下后上，先近后远

C. 先下后上，先远后近

D. 先上后下，先远后近

E. 其余选项都不是

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【单选题】

以下哪个手术属于1类手术___

A. 胰十二指肠切除术

B. 前列腺摘除术

C. 脑胶质瘤切除术

D. 肛瘘切除术

E. 肺叶切除术

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【单选题】

做洁净手术间空气培养，培养皿暴露时间___

A. 10分钟

B. 15分钟

C. 20分钟

D. 30分钟

E. 40分钟

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【单选题】

患者女性，45岁。Ⅲ度烧伤后行植皮术，大腿内侧供皮区消毒不可使用___

A. 70%乙醇

B. 1:1000苯扎溴铵酊

C. 3%碘酊

D. 1:1000氯己定酊

E. 0.5%PVP碘

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【单选题】

手术间通常保持的温度___

A. 16～18℃

B. 18～20℃

C. 20～22℃

D. 22～25℃

E. 22～26℃

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【单选题】

Ⅰ.Ⅱ级手术室空气采样的时间___

A. 手术开始前30分钟

B. 手术开始前1小时

C. 手术结束后30分钟

D. 彻底清扫后30分钟

E. 采样前提前开启空气消毒机30分钟后

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【单选题】

手术间通常保持的湿度___

A. 30～40%

B. 30～50%

C. 40～50%

D. 40～60%

E. 50～60%

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【单选题】

甲状腺手术时，患者的体位是___

A. 头低位

B. 侧卧位

C. 仰卧位

D. 颈仰卧位

E. 头高位

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【单选题】

预真空压力蒸汽灭菌温度需达___

A. 106～110℃

B. 111～115℃

C. 116～120℃

D. 121～126℃

E. 132～134℃

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【单选题】

使用中消毒液含菌量必须___

A. ≤100cfu/L

B. ＜100cfu/L

C. ≤100cfu/ml

D. ＜100cfu/ml

E. 其余选项都不对

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【单选题】

下列关于煮沸消毒时锅中水位的描述正确的是___

A. 物品应放于蒸格上，避免与水接触

B. 物品放于水中即可，无需浸没

C. 物品应完全浸没于水中

D. 消毒玻璃器皿时，玻璃瓶中应无水而瓶外需浸没于水中

E. 消毒玻璃器皿时，玻璃瓶中应充满水而瓶外无需浸没水中

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【单选题】

手术区皮肤消毒的正确方法是___

A. 用2.5～3%的碘酊消毒3遍

B. 会阴部用碘酊消毒

C. 消毒范围与备皮范围一致

D. 消毒范围超过手术切口15cm

E. 用95%乙醇脱碘

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【单选题】

手术中切开空腔脏器前应___

A. 生理盐水冲洗

B. 消毒液浸泡

C. 无菌干纱布覆盖

D. 生理盐水纱布覆盖

E. 化疗药液浸泡

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【单选题】

肛门会阴部手术皮肤消毒的方向是___

A. 以切口为中心从左向右消毒

B. 以切口为中心从上向下消毒

C. 以切口为中心向四周消毒

D. 从外周向肛门中心消毒

E. 消毒区反复来回消毒

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【单选题】

最可靠的高压蒸汽灭菌效果的监测方法是___

A. 物理监测方法

B. 化学指示剂

C. 化学指示胶带

D. 生物监测方法

E. 其余选项都不对

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