22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。_答案

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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1922年7月，中国共产党第二次全国代表大会制定了___

A. 同中国国民党建立统一战线的策略

B. 发动武装起义、开展土地革命的方针

C. 坚持共产党领导权和巩固工农联盟的总方针

D. 彻底的反帝反封建的民主革命纲领

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在抗日民主政权实行“三三制”时，中间分子指的是___

A. 地主阶级

B. 民族资产阶级和开明绅士

C. 小资产阶级

D. 资产阶级

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1949年4月21日，毛泽东、朱德发布《向全国进军的命令》，中国人民解放军发起___

A. 平津战役

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三民主义中民生主义的内容在辛亥以前指的是___

A. 恢复中华

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新文化运动的主要内容是___

A. 民主与科学

B. 提倡新文学，反对旧文学

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新中国成立初期，除了人民解放军在前线的胜利之外，中央人民政府为人民所作的最大一件工作是___

A. 稳定物价和统一财政工作

B. “五反运动”

C. “三反”运动

D. 镇压反革命

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【单选题】

在近代中国社会的诸多矛盾中，最主要的是 ___

A. 资产阶级和无产阶级的矛盾

B. 封建主义和人民大众的矛盾

C. 地主阶级和农民阶级

D. 帝国主义和中华民族的矛盾

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【单选题】

太平天国运动失败的根本原因是___

A. 在军事策略上率犯错误

B. 旧式农民战争的局限性

C. 拜上帝教不合中国国情

D. 对封建王朝打击空前沉重

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【单选题】

抗战相持阶段，日军侵华的重点是___

A. 加强对沦陷区的掠夺

B. 推行“治安强化运动”

C. 进攻敌后抗日根据地

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【单选题】

1912年2月12日，清帝宣布退位。在中国延续了___多年的封建帝制终于覆灭

A. 两千

B. 三千

C. 五百

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【单选题】

对资本主义工商业改造的个别企业公私合营阶段，对企业利润的分配实行___

A. 劳资对半

B. 公私平分

C. 四马分肥

D. 定股定息

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【单选题】

1935年10月，中央红军结束长征并同红十五军团胜利会师于___

A. 陕北吴起镇

B. 西康甘孜地区

C. 甘肃会宁、静宁

D. 四川懋功地区

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【单选题】

镇压了太平天国起义，位列所谓湘军四大将帅和同治中兴四大名臣之首___

A. 彭玉麟

B. 胡林翼

C. 左宗棠

D. 曾国藩

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【单选题】

1938年3月，国民党军队在正面战场上取得大捷、歼灭日军1万余人的战役是___

A. 台儿庄战役

B. 中条山战役

C. 桂南战役

D. 枣宜战役

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【单选题】

革命派与改良派论战的焦点是___

A. 要不要社会革命

B. 要不要实行共和制度

C. 要不要推翻帝制

D. 要不要采取革命手段

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【单选题】

1931年11月在江西瑞金召开的重要会议是___

A. 中共六届六中全会

B. 红四军第九次党代表大会

C. 中共六届四中全会

D. 中华苏维埃第一次全国代表大会

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【单选题】

中国共产党在过渡时期总路线的主要内容是“一化三改造”，其中“一化”是指___

A. 社会主义农业机械化

B. 社会主义工业化

C. C、社会主义农业合作化

D. 社会主义工业电气化

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【单选题】

中共1927年决定武装反抗国民党，而1937年又与国民党合作，这说明___

A. 民族矛盾从属于阶级矛盾

B. 国内斗争服从于国际斗争

C. 中共从广大人民利益出发

D. 国共矛盾是人民内部矛盾

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【单选题】

资本主义列强对中国的侵略，首先和主要的是进行 ___

A. 军事侵略

B. 文化渗透

C. 经济掠夺

D. 政治控制

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【单选题】

抗日战争初期，八路军开赴前线，参加的会战是___

A. 徐州会战

B. 淞沪会战

C. 武汉会战

D. 太原会战

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【单选题】

初级农业生产合作社具有___。

A. 完全社会主义的性质

B. 半社会主义的性质

C. 社会主义的萌芽性质

D. 新民主主义社会的性质

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【单选题】

新文化运动的第一旗手是___

A. 周恩来

B. 李大钊

C. 陈独秀

D. 毛泽东

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【单选题】

1913年，___遇刺，孙中山发动反袁的二次革命

A. 蔡元培

B. 黄兴

C. 宋教仁

D. 陈其美

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【单选题】

百团大战的指挥者是___

A. 徐向前

B. 邓小平

C. 朱德

D. 彭德怀

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【单选题】

中共八七会议在大革命失败的危急关头确定的方针是___

A. 建立工农民主统一战线

B. 推翻北洋军阀黑暗统治

C. 开展土地革命和武装斗争

D. 开辟农村革命根据地

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【单选题】

1946年召开的政治协商会议，斗争的焦点是___

A. 和平建国问题

B. 政权和军队问题

C. 军党分立问题

D. 训政和宪政问题

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【单选题】

中国共产党指出，战胜蒋介石的政治基础是___

A. 中共力量不断壮大

B. 蒋介石多行不义必自毙

C. 人民解放战争所具有的爱国的正义的革命的性质，必然要获得全国人民的拥护

D. 美国看着中共壮大，不会总站在国民党这边

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【单选题】

中国近代历史的起点是___

A. 中华民国建立

B. 鸦片战争

C. 虎门销烟

D. 洋务运动

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【单选题】

中国人民解放军完成全国大陆解放的标志性事件是___

A. 新疆和平解放

B. 西藏和平解放

C. 解放海南岛

D. 湖南和平解放

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【单选题】

《共产党宣言》第一个中文全译本的翻译者是___

A. 李达

B. 李大钊

C. 陈独秀

D. 陈望道

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【单选题】

《天朝田亩制度》实际上是起义农民提出的一个以解决___为中心的比较完整的社会改革方案

A. 经济问题

B. 政治制度

C. 工商问题

D. 土地问题

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【单选题】

实现由新民主主义向社会主义过渡的前提条件是___

A. 帝国主义侵略被打败

B. 封建主义统治被推翻

C. 官僚资本被没收

D. 中华人民共和国的成立

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【单选题】

1905年，同盟会在___成立

A. 北京

B. 南京

C. 上海

D. 东京

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【单选题】

鸦片战争前夕中国社会的经济状况是___

A. 资本主义萌芽发展较快，自然经济开始解体

B. 对外贸易发达，财政收支状况良好

C. 自给自足的自然经济占统治地位

D. 中国已经开被卷入资本主义世界市场

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【单选题】

1941年5月，毛泽东做了___的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行。

A. 《改造我们的学习》

B. 《新民主主义论》

C. 《反对党八股》

D. 《整顿党的作风》

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【单选题】

1905年，同盟会成立，___被选举为总理

A. 孙中山

B. 宋教仁

C. 汪精卫

D. 黄兴

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【单选题】

毛泽东说：中国反帝反封建的资产阶级民主革命，正规地说起来，是从___先生开始的

A. 孙中山

B. 康有为

C. 陈独秀

D. 毛泽东

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【单选题】

由李鸿章管辖的清政府海军主力是：___

A. 福建水师

B. 北洋水师

C. 南洋水师

D. 广东水师

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【单选题】

洋务派创办的最大的兵工厂是___

A. 湖北枪炮厂

B. 福州船政局

C. 江南制造总局

D. 金陵机器局

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【单选题】

社会主义改造基本完成后，中国人民面临的主要任务是___

A. 进一步推进文化建设

B. 进一步推进工业化、现代化建设

C. 进一步推进党的建设

D. 进一步推进政治民主化建设

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