22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。_答案

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。

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22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。

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【填空题】

22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。

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【单选题】

我国社会主义初级阶段的非公有制经济是___

A. 社会主义经济的重要组成部分

B. 社会主义市场经济的必要补充

C. 带有社会主义性质的私有制经济

D. 社会主义市场经济的重要组成部分

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【单选题】

社会主义基本经济制度的确立是由___

A. 社会主义国家决定的

B. 全国人民代表大会决定的

C. 社会主义性质和初级阶段的国情决定的

D. 中国特色社会主义理论确定的

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【单选题】

党的十五大提出在按劳分配为主的前提下，和按劳分配结合在一起的是___

A. 按资分配

B. 按风险分配

C. 按福利性分配

D. 按生产要素分配

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【单选题】

江泽民在十六大报告中提到的“民生之本”是___

A. 农业的繁荣

B. 工业的飞速发展

C. 就业

D. 国民生产总值的不断提高

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【单选题】

江泽民在十六大报告中提到，___是一个民族进步的灵魂，一个国家兴旺发达的不竭动力，以及一个政党永葆生机的源泉

A. 最广大人民的积极性、主动性

B. 坚实的经济基础

C. 马列主义、毛泽东思想和邓小平理沦

D. 在实践中不断创新

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【单选题】

十六大报告指出，___是我们党的立党之本、执政之基和力量之源

A. 始终得到最广大人民群众的支持和拥护

B. 不断加强和完善党的自身建设

C. 始终做到“三个代表”

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【单选题】

“三个代表”重要思想，是在科学判断党的___的基础上提出来的

A. 组织原则

B. 发展方向

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【单选题】

江泽民曾强调指出，马克思主义最重要的理论品质是___

A. 与时俱进

B. 敢讲真话，做实事

C. 批评与自我批评

D. 尊重实践、尊重群众

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【单选题】

明确把建立社会主义市场经济体制作为我国经济体制改革的目标，是在党的___

A. 十三大

B. 十四大

C. 十五大

D. 十六大

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【单选题】

社会主义市场经济体制的基本框架是在党的___上确立的

A. 十四大

B. 十四届三中全会

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【单选题】

明确提出以公有制为主体、多种所有制经济共同发展，是我国社会主义初级阶段的一项基本经济制度是在党的___

A. 十三大

B. 十四大

C. 十五大

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【单选题】

坚持改革的正确方向，最核心的是___

A. 确立市场在资源配置中起决定性作用

B. 在改革中坚持和完善党的领导，坚持和完善中国特色社会主义制度

C. 正确处理改革、发展、稳定的关系

D. 坚持社会主义的本质，解放和发展生产力

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【单选题】

贯彻“三个代表”重要思想的本质要求在于___

A. 坚持执政为民

B. 坚持与时俱进

C. 坚持党的先进性

D. 坚持从严治党

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【单选题】

党的___明确提出了科学发展观

A. 党的十六届二中全会

B. 党的十六届三中全会

C. 党的十六届四中全会

D. 党的十六届五中全会

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【单选题】

胡锦涛明确指出：___是中国特色社会主义的本质属性。”

A. 公平正义

B. 社会和谐

C. 民主法治

D. 以人为本

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【单选题】

胡锦涛指出___是马克思主义政党的本质属性，是马克思主义政党的生命所系、力量所在”

A. 群众性

B. 人民性

C. 先进性

D. 阶级性

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【单选题】

科学发展观的主要内容有___个方面。

A. 4

B. 5

C. 6

D. 7

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【单选题】

科学发展观创造性的回答了___的问题

A. 什么是社会主义、怎样建设社会主义

B. 实现什么样的发展、怎样发展

C. 建设什么样的党、怎么样建设党

D. 什么是马克思主义、怎么样对待马克思主义

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【单选题】

新时期以来我们取得的一切成绩和进步的根本原因，集中到一点，就是高举了___

A. 马克思主义伟大旗帜

B. 毛泽东思想伟大旗帜

C. 邓小平理论伟大旗帜

D. 中国特色社会主义伟大旗帜

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【单选题】

党的思想路线的实质和核心是___

A. 一切从实际出发

B. 理论联系实际

C. 实事求是

D. 在实践中检验和发展真理

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【单选题】

科学发展观的第一要义是___

A. 公平

B. 正义

C. 发展

D. 协调

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【单选题】

科学发展观的核心是___

A. 发展生产

B. 改善生活

C. 保护环境

D. 以人为本

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【单选题】

科学发展观的根本方法是___

A. 统筹兼顾

B. 辩证统一

C. 实事求是

D. 从实际出发

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【单选题】

胡锦涛对贯彻实事求是思想路线基本要求是___

A. 科学发展

B. 统筹兼顾

C. 勇于探索

D. 求真务实

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【单选题】

党的十八届三中全会在社会主义市场经济建设上一个重大的理论突破是___

A. 发挥市场在资源配置中起基础性调节作用

B. 使市场在资源配置中起决定性作用

C. 使市场在资源配置中起基础性决定作用

D. 使市场机制在资源配置中起基础性调节作用

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【单选题】

党的十八届三中全会提出，“公有制经济和非公有制经济都是社会主义市场经济的重要组成部分，都是我国经济社会发展的重要基础”。这说明___

A. 非公有制经济也是社会主义性质的

B. 非公有制经济是与公有制经济平起平坐

C. 非公有制经济是社会主义市场经济的构成要素

D. 非公有制经济是社会主义公有制经济发展壮大的基础

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【单选题】

社会主义民主政治的本质和核心要求是___

A. 人民当家作主

B. 中国共产党的领导

C. 人民代表大会制度

D. 民族区域自治制度

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【单选题】

我国的政党制度是 ___

A. 共产党一党执政

B. 共产党和民主党派的多党合作制

C. 多党制

D. 共产党领导的多党合作和政治协商

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【单选题】

当前和今后一段时期，我国建设中国特色社会主义文化强国的主要任务之一就是___

A. 构建社会主义核心价值体系

B. 培育和践行社会主义核心价值观

C. 培养大国意识，推广普世价值

D. 促进多种价值观的相互包容和相互交融

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【单选题】

我国的国体是___

A. 人民代表大会制度

B. 人民民主专政

C. 政治协商制度

D. 民族区域自治制度

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【单选题】

我国的政体是___

A. 人民代表大会制度

B. 人民民主专政

C. 多党合作和政治协商制度

D. 民族区域自治制度

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【单选题】

科学发展观以人为本的“人”是指___

A. 个体的人

B. 广大人民群众

C. 抽象的人

D. 全体公民

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【单选题】

科学发展观的基本要求是___

A. 以人为本

B. 发展

C. 公平

D. 全面协调可持续

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【单选题】

党的___第一次提出社会主义和谐社会的概念

A. 十六大

B. 十六届三中全会

C. 十六届四中全会

D. 十六届六中全会

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【单选题】

党的十八届三中全会对全面深化改革作出了战略部署，提出深化改革的总目标是___

A. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进国家治理体系和治理能力现代化

B. 完善和发展中国特色社会主义制度，推进社会主义市场经济体制的不断完善和发展

C. 注重改革的系统性、整体性和协同性，推进各种体制改革走向深入

D. 加强顶层设计和整体谋划，注重各项改革的关联性、系统性、可行性

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【单选题】

党的十八届三中全会提出全面深化改革的重点是___

A. 文化体制改革

B. 政治体制改革

C. 经济体制改革

D. 社会制度变革

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【单选题】

党的十八届三中全会提出经济体制改革的核心问题是___

A. 发挥市场机制的作用

B. 处理好政府和市场的关系

C. 处理好行政机构之间的关系

D. 支持中小企业发展

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【单选题】

中国的改革是全面的改革，这决定于___

A. 改革的方向

B. 改革的原则

C. 改革的任务

D. 改革的目标

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【单选题】

思想是时代的光芒，伟大的时代孕育伟大的思想，伟大的思想照亮时代的航向。党的十九大以如椽巨笔书写了民族复兴的“未来简史”，其坐标、灵魂、底色分别是___

A. 新思想、新时代、强起来

B. 新时代、强起来、新思想

C. 新时代、新思想、强起来

D. 新时代、新思想、新航向

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【单选题】

党的十八大以来，我国的经济建设取得了重大成就。经济保持中高速增长，综合国力和国际影响力显著提升，经济总量稳居世界___

A. 第三位

B. 第四位

C. 第一位

D. 第二位

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