【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
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22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
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混凝土切割时应注意力的变化,防止卡锯片等
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混凝土切割作业中,当工件发生冲击、跳动及异常音响时,应立即停机检查,排除故障后,方可继续作业
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切断机切低合金钢等特种钢筋时,应使用中硬度刀片
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切断机旁应设放料台,机械运转中允许用手直接清除切刀附近的断头和杂物
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起重滑车在受力方向变化较大的场合或在高处使用时应采用开门式滑车
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链条葫芦和手扳葫芦起重链不得打扭,不得拆成单股使用;使用中发生卡链,应将受力部位封固后方可进行检修
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链条葫芦和手扳葫芦操作人员禁止站在葫芦正下方,不得站在重物上面操作,也不得将重物吊起后停留在空中而离开现场,起吊过程中禁止任何人在重物下行走或停留
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使用电动扳手时,应将反力矩支点靠牢并确实扣好螺帽后方可开动
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电动机具的操作开关应置于操作人员伸手可及的部位。当休息、下班或作业中突然停电时,应切断电源侧开关
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使用可携式或移动式电动工具时,应戴绝缘手套或站在绝缘垫上;移动工具时,不得提着电线或工具的转动部分
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安全带金属配件表面光洁,无裂纹、无严重锈蚀和目测可见的变形,配件边缘应呈圆弧形;金属环类零件不允许使用焊接,不应留有开口
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安全带金属挂钩等连接器应有保险装置,应在两个及以上明确的动作下才能打开,且操作灵活。钩体和钩舌的咬口应完整,两者不得偏斜。各调节装置应灵活可靠
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非雨雪型电容型验电器可以在雷、雨、雪等恶劣天气时使用
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电容型验电器自检三次,指示器均应有视觉和听觉信号出现
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在瓷横担线路上允许挂梯作业,在转动横担的线路上挂梯前应将横担固定
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组立或者拆、换杆塔时应设专责监护人,施工过程中应有专人指挥,信号统一,口令清晰,统一行动
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组立220kV及以上电压等级线路的杆塔时,可使用木抱杆
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采用埋土地锚时,地锚绳套引出位置应开挖马道,马道与受力方向应一致
【判断题】
组塔作业前,应清除影响组塔的障碍物,如无法清除时应采取其他安全措施
【判断题】
组塔过程中,在杆塔上有人时,可以适当调整临时拉线来校正杆塔倾斜或弯曲
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组塔过程中,攀登高度80m以上铁塔宜沿有护笼的爬梯上下。如无爬梯护笼时,应采用绳索式安全自锁器沿脚钉上下
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索道架设应按索道设计运输能力、选用的承力索规格、支撑点高度和高差、跨越物高度、索道档距精确计算索道架设弛度,架设时严格控制弛度误差范围
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索道料场支架处应设置限位装置,低处料场及坡度较大的支架处不得设置挡止装置
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索道运行过程中承重索下方可以短时作业。待驱动装置停机后,装卸人员方可进入装卸区域作业
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钢筋混凝土电杆排杆,滚动杆段时滚动前方不应有人。杆段顺向移动时,应随时将支垫处用木楔掩牢
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钢筋混凝土电杆排杆,用棍、杠撬拨杆段时,应防止其滑脱伤人。应用铁撬棍插入预埋孔转动杆段
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钢筋混凝土电杆杆段应支垫两点,支垫处两侧应用木楔掩牢
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杆塔组装,组装构件连接对孔时,将手指伸入螺孔找正必须戴好手套
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组装断面宽大的塔片,在竖立的构件未连接牢固前应采取永久固定措施
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抱杆连接螺栓应按规定使用,不得以小代大
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塔片就位时应先低侧后高侧,主材与侧面大斜材未全部连接牢固前,不得在吊件上作业
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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时,杆塔起吊前,现场指挥人应检查现场布置情况。各岗位作业人员应检查各自操作项目的布置情况
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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时,人字抱杆的根部应保持在同一垂直面上,并用钢丝绳连接牢固
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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时,抱杆受力后发生不均匀沉陷时,应及时进行调整
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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时,起立抱杆用的制动绳锚在杆塔身上时,应在杆塔刚离地面后及时拆除
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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时,杆塔两侧及后方应设置临时拉线,并依据指挥人指令及时调整
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倒落式人字抱杆整体组立杆塔时,П形电杆起立前应挖马道。两杆马道的深度和坡度应一致
【判断题】
附着式外拉线抱杆分解组塔,升降抱杆过程中,四侧临时拉线应由拉线控制人员根据指挥人命令适时调整