【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
【填空题】
22096.___电机编码器电池电量过低更换电池后需要重新设置机器人软限位。
【填空题】
22097.___机器人的位置寄存器包括 REF、TOOL-FRAME、BASE-FRAME、JR、LR。
【填空题】
22098.___在程序里设置的全局变量也可以在子程序里应用。
推荐试题
【单选题】
第二心音的强弱主要反映___
A. 心缩力和房室瓣的功能
B. 主动脉压的高低和动脉瓣的功能
C. 室内压的大小
D. 心房收缩力的大小
【单选题】
心肌细胞分为快反应细胞和慢反应细胞的主要依据是___
A. 0期去极化的速度
B. 动作电位复极化的速度
C. 4期自动去极化的速度
D. 动作电位时程的长短
【单选题】
关于心室肌细胞动作电位离子基础的描述,错误的是___
A. 0 期主要是 Na+内流
B. 1 期主要是 Cl-的内流
C. 2 期主要是 Ca2+内流和 K+外流
D. 3 期主要是 K+外流
【单选题】
心室肌细胞动作电位的特点是___
A. 0 期去极快
B. 复极 1 期快
C. 复极 2 期平台期
D. 复极 3 期快
【单选题】
关于窦房结细胞动作电位的描述,错误的是___
A. 0 期是由 Na+内流引起的,最大达 0mV
B. 没有明显的 1 期和 2 期
C. 最大复极电位为-70mV
D. 阈电位约为-40mV
【单选题】
自律细胞动作电位的共同特点是___
A. 去极化速度缓慢
B. 复极化速度缓慢
C. 4 期自动去极化
D. 电位变化幅度较小
【单选题】
自律细胞自律性的高低主要取决于___
A. 0 期去极化速度
B. 动作电位的幅度
C. 4 期自动去极速度
D. 阈电位水平
【单选题】
窦房结作为心跳正常起搏点的原因是___
A. 0 期去极化快
B. 4 期自动去极化
C. 兴奋性高
D. 自律性高
【单选题】
在心脏特殊传导系统中,兴奋传播最慢的部位是___
A. 优势传导通路
B. 房室交界区
C. 左、右束支
D. 蒲肯野纤维
【单选题】
房室延搁的生理意义是___
A. 使心肌不发生完全强直收缩
B. 使心室肌收缩更有力
C. 使心房、心室不同时收缩
D. 延长心室舒张期
【单选题】
心室肌细胞的相对不应期___
A. 兴奋性等于 0
B. 兴奋性低于正常,不能再爆发动作电位
C. 兴奋性高于正常
D. 兴奋性低于正常,但阈上刺激仍可引起动作电位的爆发
【单选题】
心室肌细胞有效不应期相当于___
A. 心室收缩期+舒张期
B. 心室收缩期+舒张早期
C. 心室.收缩晚期+舒张早期
D. 心室舒张期-收缩期
【单选题】
心肌不会发生完全性强直收缩,原因是___
A. 心肌是功能合胞体
B. 心肌呈“全 ”或“无 ”式的收缩
C. 心肌有效不应期特别长
D. 心肌具有自动节律性
【单选题】
心室在期前收缩之后出现代偿间歇的原因是___
A. 窦房结的节律性兴奋延迟发放
B. 窦房结的节律性兴奋少发放一次
C. 窦房结的节律性兴奋传出速度慢
D. 窦房结下一次的节律性兴奋落在期前收缩的有效不应期内
【单选题】
关于正常心电图的描述,错误的是___
A. P 波表示两个心房的去极化
B. QRS 波群表示两心室的去极化
C. PR(Q)间期延长说明房室传导阻滞
D. ST 段稳定于基线,表示心室处于静息状态
【单选题】
能被伊红染成粉红色的结构为___
A. 细胞核
B. 核糖体
C. 胶原纤维
D. 染色质
E. 以上均不是
【单选题】
分布于呼吸道内表面的上皮是___
A. 单层扁平上皮
B. 单层立方上皮
C. 假复层纤毛柱状 上皮
D. 复层扁平上皮
E. 变移上皮
【单选题】
关于上皮组织的特点,下述哪项是错的___
A. 细胞多而密
B. 细胞间质少
C. 细胞分游 离面和基底面
D. 细胞排列紧密
E. 内有丰富的血管
【单选题】
人体的组织是由___
A. 形态相同的细胞群构成
B. 功能相同的细胞间质构成
C. 细胞群和细胞间质成
D. 形态相同的细胞和功能相近的细胞间质构成
E. 形态相似、功能相近的细胞和细胞间质构成
【单选题】
嗜酸性粒细胞的功能是___
A. 吞噬细菌异物
B. 参与止血和凝血
C. 引起过敏反应
D. 参与免疫
E. 吞噬抗原抗体复合物
【单选题】
关于网织红细胞的说法,错误的是___
A. 是造血干细胞
B. 是未成熟的红细胞
C. 有合成蛋白质的功能
D. 是红细胞的幼稚阶段
E. 胞质中的颗粒是残留的核糖体
【单选题】
哪项不是成熟红细胞的特点___
A. 呈双面凹的圆盘状
B. 无细胞核
C. 胞质中有多种细胞器
D. 含大量血红蛋白
E. 能运输氧和二氧化碳
【单选题】
正常成人周围血液中血小板的数值为___
A. (4.5-5.5) X109/L
B. (4-10) X109/L
C. 400-10000个/ml
D. 10-30万个/L
E. (100-300) X109/L
【单选题】
正常成人的周围血液中,淋巴细胞占白细胞总数的___
A. 50-70%
B. 20-30%
C. 40-60%
D. 30-80%
E. 0.5-5%
【单选题】
正常成人周围血液中白细胞的数值为___
A. (2-10) X1012/L
B. (4-10) X109/L
C. 4000000/m
D. 10-30万个
E. 10-30万个/mm³
【单选题】
正常成人女性周围血液中血红蛋白的平均含量为___
A. 110-150g/dl
B. 12-15g/dl
C. 11-15g/L
D. 110-140g/L
E. 120-150g/L
【单选题】
正常成年男性周围血液中红细胞的平均值为___
A. (4.0-5.0) X1010/L
B. (4.0-5.5) X1012/L
C. (4.5-5.5) X1012/L
D. (3.0-5.5) X1010/L
E. (4.5-5.5) X109/L
【单选题】
肌原纤维的机构与功能单位是___
A. 肌膜
B. 肌丝
C. 肌浆
D. 肌节
E. 肌纤维
【单选题】
关于肌原纤维说法错误的是___
A. 由粗肌丝和细肌丝组成
B. 肌原纤维又叫肌纤维
C. 明带只有细肌丝
D. 暗带有粗肌丝和细肌丝
E. H带只有粗肌丝
【单选题】
肌组织的主要成分___
A. 肌细胞
B. 肌质
C. 肌
D. 肌原纤维
E. 肌膜
【单选题】
下列何种结构感受疼痛刺激___
A. 环层小体
B. 神经肌突触
C. 游离神经末梢
D. 触觉小体
E. 肌梭
【单选题】
尼氏体的组成是___
A. 粗面内质网和游离核糖体
B. 滑面内质网和游离核糖体
C. 粗面内质网和溶酶体
D. 高尔基复合体和线粒体
E. 神经原纤维
【单选题】
神经胶质细胞的主要功能是___
A. 传导神经冲动
B. 支持.营养和保护神经细胞
C. 释放神经递质
D. 产生神经纤维
E. 分泌脑脊液
【单选题】
以下哪个结构不在颅中窝内___
A. 圆孔
B. 卵圆
C. 棘孔
D. 内耳门
E. 垂体窝
【单选题】
属颅中窝的孔.管是___
A. 颈静脉孔
B. 棘孔
C. 枕骨大孔
D. 舌下神经管
E. 筛板的小孔
【单选题】
组成人字缝的骨是___
A. 顶骨和枕骨
B. 顶骨和额骨
C. 颞骨和枕骨
D. 额骨和筛骨
E. 颞骨与额骨
【单选题】
下列哪组骨与冠状缝的形成有关? ___
A. 额骨与筛骨
B. 左右顶骨
C. 额骨与两顶骨
D. 顶骨和颞骨
E. 顶骨与枕骨
【单选题】
属面颅骨的是___
A. 顶骨
B. 颞骨
C. 犁骨
D. 蝶骨
E. 筛骨
【单选题】
计数肋骨的骨性标志是___
A. 锁骨
B. 颈静脉切记
C. 剑突
D. 胸骨角
E. 肋角
【单选题】
肩部最高点是___
A. 肱骨大结节
B. 肩峰
C. 喙突
D. 小结节
E. 以上都不是