【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【单选题】
1946年召开的政治协商会议，斗争的焦点是___
A. 和平建国问题
B. 政权和军队问题
C. 军党分立问题
D. 训政和宪政问题
【单选题】
中国共产党指出，战胜蒋介石的政治基础是___
A. 中共力量不断壮大
B. 蒋介石多行不义必自毙
C. 人民解放战争所具有的爱国的正义的革命的性质，必然要获得全国人民的拥护
D. 美国看着中共壮大，不会总站在国民党这边
【单选题】
中国近代历史的起点是___
A. 中华民国建立
B. 鸦片战争
C. 虎门销烟
D. 洋务运动
【单选题】
中国人民解放军完成全国大陆解放的标志性事件是___
A. 新疆和平解放
B. 西藏和平解放
C. 解放海南岛
D. 湖南和平解放
【单选题】
《共产党宣言》第一个中文全译本的翻译者是___
A. 李达
B. 李大钊
C. 陈独秀
D. 陈望道
【单选题】
《天朝田亩制度》实际上是起义农民提出的一个以解决___为中心的比较完整的社会改革方案
A. 经济问题
B. 政治制度
C. 工商问题
D. 土地问题
【单选题】
实现由新民主主义向社会主义过渡的前提条件是___
A. 帝国主义侵略被打败
B. 封建主义统治被推翻
C. 官僚资本被没收
D. 中华人民共和国的成立
【单选题】
鸦片战争前夕中国社会的经济状况是___
A. 资本主义萌芽发展较快，自然经济开始解体
B. 对外贸易发达，财政收支状况良好
C. 自给自足的自然经济占统治地位
D. 中国已经开被卷入资本主义世界市场
【单选题】
1941年5月，毛泽东做了___的报告，整风运动首先在党的高级干部中进行。
A. 《改造我们的学习》
B. 《新民主主义论》
C. 《反对党八股》
D. 《整顿党的作风》
【单选题】
1905年，同盟会成立，___被选举为总理
A. 孙中山
B. 宋教仁
C. 汪精卫
D. 黄兴
【单选题】
毛泽东说：中国反帝反封建的资产阶级民主革命，正规地说起来，是从___先生开始的
A. 孙中山
B. 康有为
C. 陈独秀
D. 毛泽东
【单选题】
由李鸿章管辖的清政府海军主力是：___
A. 福建水师
B. 北洋水师
C. 南洋水师
D. 广东水师
【单选题】
洋务派创办的最大的兵工厂是___
A. 湖北枪炮厂
B. 福州船政局
C. 江南制造总局
D. 金陵机器局
【单选题】
社会主义改造基本完成后，中国人民面临的主要任务是___
A. 进一步推进文化建设
B. 进一步推进工业化、现代化建设
C. 进一步推进党的建设
D. 进一步推进政治民主化建设
【单选题】
在农业社会主义改造中建立的初级农业生产合作社属于___
A. 社会主义性质
B. 半社会主义性质
C. 社会主义萌芽性质
D. 新民主主义性质
【单选题】
中共二大提出了资产阶级小资产阶级政党从没有采取过的革命方法是___
A. 群众路线方法
B. 统一战线的方法
C. 议会斗争方法
D. 武装斗争方法
【单选题】
国民政府政策重心发生转变的直接原因是___
A. 汪精卫叛国导致国民党分裂
B. 国民党军队在战场上接连失利
C. 英美的注意力集中于欧洲
D. 日本实行以政治诱降为主的政策
【单选题】
洋务派创办民用企业的直接目的是：___
A. 充实国库，弥补财政亏空
B. 解决军事工业资金燃料等方面的困难
C. 抵制外国经济势力的扩张
D. 发展民族工商业
【单选题】
1937年，在淞沪会战中率领“八百壮士”孤守上海四行仓库的爱国将领是___
A. 戴安澜
B. 谢晋元
C. 佟麟阁
D. 赵登禹
【单选题】
鸦片战争后，中国经济逐渐被卷入世界资本主义市场，其对中国的影响不包括 ___
A. 自给自足的自然经济逐步解体
B. 英国对华输出商品激增
C. 封建地主土地所有制瓦解
D. 西方的先进生产技术逐步传入中国
【单选题】
近代中国产生的新的被压迫阶级是 ___
A. 民族资产阶级
B. 农民阶级
C. 资产阶级
D. 工人阶级
【单选题】
辽沈、淮海、平津三大战役共歼灭和改编敌军___
A. 807万人
B. 118万多人
C. 150多万人
D. 130余万人
【单选题】
民国38年指的是公元___年
A. 1949
B. 1947
C. 1948
D. 1950
【单选题】
康有为向光绪帝呈递的《应诏统筹全局折》实际上是维新派的施政纲领，因为它___
A. 提出了各方面具体的变法建议
B. 明确指出了变法是救亡图存的唯一出路
C. 主张实行君主立宪的政治体制
D. 系统论证了维新变法的理论
【单选题】
毛泽东认为，___是一个“开天辟地的大事变”
A. 五四运动
B. 十月革命
C. 中国共产党的成立
D. 第一次国共合作
【单选题】
最能体现太平天国社会理想和这次农民起义特色的纲领性文件是___
A. 《原道救世歌》
B. 《原道醒世训》
C. 《天朝田亩制度》
D. 《资政新篇》
【单选题】
中国近代第一个系统介绍西学的启蒙思想家翻译家是 ___
A. 严复
B. 梁启超
C. 康有为
D. 谭嗣同
【单选题】
太平天国起义中，用来发动组织群众的宗教是___
A. 拜上帝教
B. 太平道
C. 明教
D. 拜火教
【单选题】
毛泽东提出著名的十大军事原则是在 ___
A. 抗日战争时期
B. 井冈山时期
C. 解放战争时期
D. 反“围剿”的战争中
【单选题】
洋务运动之所以没有达到“师夷长技以自强”的目的，是因为___
A. 外国资本的欺压
B. 沿用传统的生产管理方式
C. 局限于引进西方先进科技
D. 没有相对稳定的“和平环境
【单选题】
翻译了《天演论》一书___
A. 郑观应
B. 魏源
C. 林则徐
D. 严复
【单选题】
近代中国社会最主要的矛盾是___
A. 无产阶级同资产阶级的矛盾
B. 农民阶级同地主阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾
【单选题】
国共重庆谈判的焦点是___
A. 军队和政权问题
B. 建国目标问题
C. 建国方针问题
D. 国大代表问题
【单选题】
《新青年》提出的著名口号是___
A. 联俄、联共、扶助农工
B. 物竞天择，适者生存
C. 师夷长技以制夷
D. 民主和科学
【单选题】
中国无产阶级产生于十九世纪 ___
A. 八十年代
B. 七十年代
C. 六十年代
D. 四十年代
【单选题】
在第五次反“围剿”斗争失败后，率先撤离根据地开始长征的是___
A. 红二方面军
B. 红四方面军
C. 红一方面军
D. 红十五军团
【单选题】
1903至1904年，___派兵侵入中国西藏地区
【单选题】
陈独秀的右倾机会主义和王明“左”倾冒险主义都给中共带来了严重危害，这两次错误路线产生的根源在于___
A. 领导人排挤毛泽东
B. 共产国际的错误指导
C. 中共处于幼年时期，不善于理论和实践结合起来
D. 国民党的分化破坏活动
【单选题】
《资政新篇》是一个具有___色彩的方案
A. 理想主义
B. 资本主义
C. 封建主义
D. 浪漫主义
