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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
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22060.___机械手亦可称之为机器人。
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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
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22088.___操作机器人时不能戴手套。
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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【填空题】
246 通常，社会审计报告的收件人是___。
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247 审计组成员负责审计工作底稿的___
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248 审计人员采用各种方法收集的审计证据均应标明来源，并由提供者___。
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249 审计人员依法取得的用以证明审计事项真相并作为形成审计结论基础的证明材料是___
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250 误拒风险和信赖不足风险可能影响___。
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251 属性抽样中，如果其他条件不变，审计人员预计的总体误差率提高，则所需样本量___。
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252 在审计过程中，由于审计程序设计和使用不当，审计方法选择不合理，审计人员工作疏忽等原因造成的审计风险属于___。
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253 在国家审计中，负责对审计报告，审计决定书进行复核的机构是___
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254 对审计目标的确定有最直接影响的是___
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255 审计报告和审计决定书签发之前，应经过审定。原则上审计报告、审计决定书的审定主体应当是___。
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256 审计报告阶段的主要工作有___
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257 按照国家审计准则的规定，可以不进行可行性研究作为必选审计项目列入年度审计项目计划的是___。
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258 根据我国国家审计准则的规定，审计组试行___
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259 社会审计人员在执行审计业务时，必须在第三者面前呈现一种独立于被审计单位的身份和形象，这种独立称为___
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261 国际审计准则的制定机构是___
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262 根据国家审计准则规定，对审计项目实施结果承担最终责任的是___
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264 审计组织在财务报表审计中所负的审计责任是___
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265 国家审计人员的法律责任主要体现在___
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266 社会审计人员未按协议书规定的时间提交审计报告，审计人员应负的责任是___。
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267 在第二次国内革命战争时期，中国共产党领导下的革命根据地颁布《审计条例}，实行审计监督制度，成立了___。
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268 国家审计机关针对被审计单位的某种严重经济违法乱纪行为进行的财经法纪审计是___。
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269 按实施审计的范围，可以将审计划分为___
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270 对计划、预算和决策进行审查，包括对被审计单位的计划、方案和预算的编制、投资方案的选择、经营决策的制定及其可行性研究报告等进行审查的审计是___。
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271 审计产生和发展的社会基础是___
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272 设立审计司和审计院，标志着我国用"审计"一词命名的审计机构产生是在___。
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274 编写审计报告、发表审计意见或做出审计决定的依据是___
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275 检查财务报表中数字及勾稽关系是否正确可以实现的审计具体目标是___
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276 针对审计项目具体内容确定的审计目的、并对总体审计目标予以细化的是___
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277 在审计证据中占主要部分，数量多，来源广的审计证据是___
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278 符合性测试应尽可能安排在___进行
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279 审计证据的相关性是指审计证据必须与___相关
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280 审计准则最早产生于___的民间审计领域。
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281 我国审计监督体系的组成内容包括___。
【填空题】
282 我国政府审计组织的模式属于___
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283 在我国审计一词最早出现于___
