【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
查看试卷，进入试卷练习
微信扫一扫，开始刷题
相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【多选题】
营业机构清钞发现自助设备长款，未查明原因前，使用( )交易核实信息后 ，使用( )交易，将长款资金转入待处理流动资产损益账户。 ___
A. “0270-出纳错款”交易
B. “5955-银行卡跨行业务交易明细查询”
C. “5238-自助设备差错调整”
D. “0260-客户弃款处理”
【多选题】
现金清分是指对人民币现金进行( )，并按照人民银行颁布的钞票流通标准进行质量分类的处理过程。 ___
A. 面额区分
B. 套别区分
C. 真假币鉴别
D. 数量统计
【多选题】
全额清分指银行对外付出 ( )的纸币现金按照当地人民银行要求全部经过清分，杜绝假币、残损币和停止流通人民币对外付出。 ___
A. 柜台支付
B. 自动取款机支付
C. 自动存取款一体机支付
D. 缴存人民银行发行库回笼券
【多选题】
以下属于重要空白凭证非正常状态的是（ ） ___
【多选题】
下列属于重要空白凭证的有（ ）。 ___
A. 资信证明书
B. 同城资金清算系统贷方补充报单
C. 商业承兑汇票
D. 收回贷款本息凭证
【多选题】
下列关于重要空白凭证说法正确的是（ ） ___
A. 重要空白凭证要纳入表外科目核算，采用复式记账法。
B. 重要空白凭证统一以每份一元人民币的假定价格记账。
C. 重要空白凭证管理与核算使用的各种调拨单、领用单、登记簿、销毁清单等均应按照会计档案的有关规定妥善保管。
D. 营业机构因办理业务需要在其开户机构购买的重要空白凭证不纳入表外科目核算，但应加强管理，按规定做好销号和核对工作。
【多选题】
下列关于重要空白凭证说法正确的是（ ） ___
A. 重要空白凭证调拨分为自行领用和集中解送两种方式。
B. 集中解送重要空白凭证实行双人专车运送，且必须事先在核心系统登记重要空白凭证领用人。
C. 自行领用重要空白凭证必须坚持双方在场，当面点清。
D. 营业机构凭证管理员按3个月的平均用量掌握凭证库存数量；普通柜员库箱库存按1周的平均用量掌握凭证库存数量。
【多选题】
下列说法正确的是( ) ___
A. 重要空白凭证严禁移作他用
B. 属于内部签发的重要空白凭证，不得由客户签发
C. 严禁在重要空白凭证上预先加盖印章备用
D. 除规定情形外，不得将重要空白凭证带出营业场所签发
【多选题】
下列说法正确的是( )。 ___
A. 重要空白凭证使用应坚持销号制度
B. 各营业机构应严格按照规定用途及程序使用重要空白凭证
C. 重要空白凭证统一以每份1元人民币的假定价格记账。
D. 重要空白凭证纳入表外科目核算，采用单式记账法。
【多选题】
下列关于重要空白凭证状态说法正确的有：（ ） ___
A. 只有在“在库”状态才可以进行凭证的机构间调拨
B. 只有在“可用”状态下才可以做柜员间凭证调拨
C. 只有“在库”与“可用”状态的凭证才可以作废
D. 只有在“作废”状态的凭证才可以进行销毁
【多选题】
法人机构应加强凭证库房管理，合理划分（ ） ___
A. 正常凭证区域
B. 非正常凭证区域
C. 作废凭证区域
D. 未使用凭证区域
【多选题】
重要空白凭证根据用途可以分为哪几类（ ） ___
A. 在业务发生时取得或填制的，用以记录各项业务活动和财务收支的的凭证
B. 农商行签发凭证，即由农商行填写对客户具有承诺信用的凭证
C. 由客户购领签发使用的具有支取款项效力的空白凭证
D. 代理签发凭证，由委托方提供、银行代为出具、证明业务有效的空白凭证
【多选题】
下列说法正确的是( )。 ___
A. 严禁在重要空白凭证上预先加盖印章备用
B. 重要空白凭证严禁移作他用
C. 属于内部签发的重要空白凭证，可由客户签发
D. 除规定情形外，不得将重要空白凭证带出营业场所签发
【多选题】
下列属于重要空白凭证是（ ） ___
A. 现金支票、转账支票、银行承兑汇票、商业承兑汇票
B. 财产证明书、资信证明书
C. 储蓄存单、存款存折、一本通存折
D. 单位存款开户证实书、单位定期存单、印鉴卡片
【多选题】
重要空白凭证作废是指对（ ）以及的重要空白凭证进行废止使用的过程。 ___
A. 使用错误
B. 丢失
C. 客户缴回
D. 根据业务需要对不再具有使用价值
【多选题】
待发售有价证券包括（ ）。 ___
A. 商业汇票
B. 旅行支票
C. 定额本票
D. 定额存单
【多选题】
客户签发凭证，即由客户购领签发使用的具有支取款项效力的空白凭证，如（ ）等。 ___
A. 商业汇票
B. 支票
C. 贷款证
D. 存单
【多选题】
下列关于重要空白凭使用的说法正确的是（ ） ___
A. 凭证使用人应按凭证号码顺序签发重要空白凭证，不得跳号使用，但可以根据客户需要对银行卡进行跳号使用。
B. 能实现系统销号的重要空白凭证，凭证使用人不需进行手工销号。
C. 不能在重要空白凭证上预先加盖印章备用。
D. 柜员领用的重要空白凭证每天进行账、证核对，确保账实相符。
【多选题】
对凭证库房管理正确的有（ ） ___
A. 凭证库房应具备防火、防盗、防潮、防蛀等条件。
B. 凭证库房应合理划分正常凭证区域和作废凭证区域。
C. 库房内，凭证应按类别、号码有序排列，达到整齐有序、易于清点。
D. 凭证库房内应保持整洁，不得存放凭证空箱等杂物。
【多选题】
重要空白凭证是（ ） ___
A. 农商行凭以办理收、付款项的重要书面依据
B. 具有支付手段的作用
C. 表明债权、债务关系
D. 划转资金的依据
【多选题】
重要空白凭证使用应坚持销号制度，下列有关销号制度说法正确的有（ ）。 ___
A. 能实现系统销号（包括通过专用交易销号）的重要空白凭证，凭证使用人不需进行手工销号。
B. 不能实现系统销号的重要空白凭证，凭证使用人应在使用时进行手工销号。
C. 不能实现系统销号的，凭证管理员在调拨的时候应填制销号单，供凭证使用人用于销户。
D. 委托单位没有特殊要求的，代理签发凭证可不进行每日核对。
【多选题】
下列关于重要空白凭保管的说法正确的是（ ） ___
A. 领用的重要空白凭证实行个人负责制，由领用人负责保管和使用。
B. 人员少的营业机构，凭证管理员可由普通柜员兼任。
C. 普通柜员兼任凭证管理员的，从中心库调入凭证后，应留存非自用种类的重要空白凭证。
D. 重要空白凭证管理员应定期轮换，至少每半年轮换一次
【多选题】
有价单证发售应建立严格的（ ）手续。 ___
【多选题】
每日营业终了，柜员当日（ ）的重要空白凭证应与日终预约打印的重要空白凭证登记簿核对一致。 ___
【多选题】
管印人不得经管有制约关系的重要空白凭证及有价单证，以确保（ ）分管分用。 ___
【多选题】
重要空白凭证应纳入（ ）管理。 ___
A. 核心业务系统
B. 凭证管理系统
C. 总账系统
D. 经营决策系统
【多选题】
下列关于重要空白凭证及有价单证管理的说法正确的是（ ）。 ___
A. 柜员领用重要空白凭证、有价单证必须坚持“谁领用，谁保管，谁负责”的原则。
B. 柜员办理重要空白凭证、有价单证交接，必须在有关登记簿上登记并签章，以明确责任。
C. 重要空白凭证作废后需放入传票时应剪角
D. 营业终了，核心业务系统内各柜员重要空白凭证存结数，与实际存结数经换人核对相符并签章证明后，随现金入库保管。
【多选题】
以下说法错误的是（ ）。 ___
A. 柜员间凭证调拨只能由凭证管理员发起，并由凭证接交柜员进行接收确认，普通柜员间不能调拨凭证。
B. 柜员间凭证调拨无需预约，并且调拨过程没有账务的发生，只是柜员间重要空白凭证实物的转移。
C. 营业机构凭证管理员只能对本机构的普通柜员调拨凭证，不允许跨营业机构调拨重要空白凭证。
D. 在同一会计主体内的重要空白凭证调拨实行严格的层次化垂直管理，即平级库之间不允许调拨，只能通过隶属上级凭证库垂直调拨，不能跨级调拨。
【多选题】
重要空白凭证应实行专库（柜）存放，保管库房应具备（ ）等条件。 ___
【多选题】
核心系统中使用“6251凭证出售”交易的重要空白凭证有( ) ___
A. 现金支票
B. 支付密码器
C. 动态令牌
D. 商业承兑汇票
【多选题】
营业机构对单位银行账户的年检可以通过哪些方式进行？ ___
A. 要求存款人提交开户证明文件
B. 向公安、工商行政管理等部门核实
C. 委托第三方专业机构核实
D. 回访客户或实地查访
E. 通过政府或其相关职能部门的官方网站查询
F. 审核贷款证明文件
【多选题】
个人客户应以实名开立哪些个人银行账户？ ___
A. 个人银行结算账户
B. 个人活期储蓄账户
C. 个人定期存款账户
D. 个人通知存款账户
【多选题】
农商行为开户申请人开立个人银行账户，应要求其提供本人有效身份证件，并对身份证件的真实性、有效性和合规性进行认真审查。有效身份证件包括（）。 ___
A. 居民身份证
B. 临时身份证
C. 港澳居民居住证
D. 台湾居民来往大陆通行证
E. 台湾居民居住证
F. 澳门特别行政区居民身份证
【多选题】
农商行通过有效身份证件仍无法准确判断开户申请人身份的，应要求其出具辅助身份证明材料。辅助身份证明材料包括（）。 ___
A. 完税证明、水电煤缴费单等税费凭证
B. 机动车驾驶证
C. 社会保障卡
D. 香港、澳门特别行政区居民为香港、澳门特别行政区居民身份证
E. 台湾地区居民为在台湾居住的有效身份证明
F. 外国公民为外国居民身份证
【多选题】
个人客户开立（）等特殊用途个人银行账户时，可由所在单位、社区居委会（村民委员会）提供单位证明材料、被代理人有效身份证件的原件或复印件代理办理。 ___
A. 代发工资
B. 日常结算
C. 公共管理
D. 社会保障
【多选题】
因不在国内、意外事件、羁押 服刑、重病、未成年、限制民事行为能力、无民事行为能力、行动不便、无自理能力等无法自行前往营业机构的存款人办理账户激活、密码修改/重置、书面挂失补发/销户/撤销等业务时，营业机构可采取上门服务方式办理，也可由配偶、父母或成年子女等持代理人与被代理人有效身份证件、具有法律效力的相关文件办理。 ___
A. 兄弟姐妹
B. 父母
C. 成年子女
D. 配偶
【多选题】
存款凭证挂失后，该存款账户可以进行（）。 ___
A. 质押
B. 冻结
C. 扣划
D. 柜面支取
【多选题】
下列说法中，正确的有（）。 ___
A. 存款凭证挂失后，该账户不可以进行冻结、扣划，但可以进行质押。
B. 存款凭证挂失后，该账户可以进行冻结、扣划，但不能进行质押。
C. 存款账户已被冻结的，可以进行挂失、扣划，但不可进行质押。
D. 存款账户已被冻结的，可以进行挂失、扣划、质押。
【多选题】
银行账户按照开户人类型分为（）和（）。 ___
A. 单位银行账户
B. 个人银行账户
C. 结算银行账户
D. 非结算银行账户
【多选题】
个人银行结算账户按照功能分为（）。 ___
A. Ⅰ类结算账户
B. Ⅱ类结算账户
C. Ⅲ类结算账户
D. 非结算银行账户
