【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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相关试题
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
推荐试题
【单选题】
少年期是儿童和成人的（），生理发育逐渐成熟并走向性成熟，心理方面如智力、性格变化等也有很大的发展。
A. A.衔接期
B. 过渡期
C. 变化期
D. 转变期
【单选题】
少年文学其文学审美接受已从自主性逐渐走向（）
A. .浪漫性
B. 典型性
C. 批判性
D. 创造性
【单选题】
幼儿文学除了具有一般文学特征外，还具有独特的（） ___
A. 美学特征
B. 感性特征
C. 创新特征
D. 稚拙特征
【单选题】
幼儿文学中的人物多数是简单、固定、平面的（）人物。___
【单选题】
幼儿文学表现的主题大多可以看成是不同形式的（）的表达。___
【单选题】
幼儿文学是充满诗意的（）。___
A. 现实文学
B. 浪漫文学
C. 讽刺文学
D. 励志文学
【单选题】
幼儿文学是深入浅出的（）。 ___
A. 现实文学
B. 浪漫文学
C. 讽刺文学
D. 口语文学
【单选题】
在游戏中，幼儿所表现出的丰富的想象力，独特的思维逻辑、创造性语言表达等，都是其独特（）的体现 ___
A. 幻想力
B. 破坏力
C. 想象力
D. 创造力
【单选题】
幼儿欣赏文学作品的过程就是（）边欣赏边获得美的享受，既陶冶了情操，又培养了审美能力。___
A. 欣赏过程
B. 创造过程
C. 审美过程
D. 感受过程 C
【单选题】
幼儿文学作家要充分考虑幼儿的审美特点，创造出符合他们（）的文学作品。 ___
A. 审美情趣
B. 感受情绪
C. 幻想特点
D. 自由无拘
【单选题】
泛灵观念是指把万事万物（）自己的世界，认为它们有生命有意识。___
A. 相反于
B. 区别于
C. 等同于
D. 接近于
【单选题】
儿歌是一种适合幼儿听赏的诵唱的（），是幼儿最早接触的文学样式。___
【单选题】
儿歌传统艺术形式主要有（）种类型。 ___
【单选题】
儿歌创编可以分为仿编、改编和（）。 ___
【单选题】
幼儿诗是契合幼儿的（）且适合幼儿阅读欣赏，并被他们所乐于接受的诗歌。 ___
A. 跳跃创新
B. 思维创新
C. 接受能力
D. 心理特点
【单选题】
诗是抒情的艺术，（）是诗的突出特征。___
A. 抒情述志
B. 述志抒怀
C. 咏物言志
D. 意境深邃
【单选题】
幼儿诗普遍具有（）的音韵和鲜明的节奏，多用叠词叠韵，构成悦耳动听，朗朗上口的音韵。___
【单选题】
童话的（），即具有为儿童编撰的、幻想的、符合儿童的心理和欣赏能力的特征。 ___
A. 概念
B. 基本特征
C. 定义
D. 判断
【单选题】
（）是一种适合儿童欣赏和接受的、具有特殊幻想性质的叙事文学体式。 ___
【单选题】
（）由劳动人民创作，经世代口耳相传，带有明显的民族或地方特色。___
A. 民间童话
B. 创作童话
C. 文学童话
D. 知识童话
【单选题】
（）的主人翁一般是普通人，但这些普通人却有着离奇有趣的经历和遭遇。___
A. 超人体童话
B. 拟人体童话
C. 常人体童话
D. 凡人体童话
【单选题】
（）又称科学童话，是以童话的形式向儿童传授科学知识的童话。___
A. 民间童话
B. 故事童话
C. 文学童话
D. 知识童话
【单选题】
（）是童话的基本特征，是童话的手段，也是童话目的。 ___
【单选题】
幻想并不等同于胡编乱造，它是现实生活在人们头脑中的一种（）。___
A. 特殊反映
B. 情感体验
C. 视觉享受
D. 意境转换
【单选题】
童话的主要表现手法（）是借助某一具体事物的形象，表现抽象的概念、思想和情感等。___
【单选题】
童话的叙述方式（）在童话中一些相同或者相似的情节反复出现、层层递进，最后到达高潮。 ___
A. 梦幻式
B. 反复式
C. 对照式
D. 误会式
【单选题】
纵观安徒生的童话创作历程（）他创作的童话充满着绚丽的幻想和乐观主义精神，很好地将现实主义和浪漫主义结合起来。___
【单选题】
（）中国现代作家、教育家、文学出版家和社会活动家，一生致力于中国教育事业的研究和文学的创作，有“优秀的语言艺术家”之称。___
A. 张天翼
B. 郑渊洁
C. 叶圣陶
D. 郑振铎
【单选题】
幼儿教师在改编童话时主要注意的事项有篇幅改短、（）、语言趋于幼儿化。___
A. 人物减少
B. 寓意变浅
C. 语言简洁
D. 主题变浅
【单选题】
（）是指符合幼儿理解能力、适合幼儿阅读欣赏的故事。___
A. 幼儿戏剧
B. 幼儿童话
C. 幼儿儿歌
D. 幼儿故事
【单选题】
狭义的幼儿故事特质取材于（）、内容侧重写实且适合幼儿阅读欣赏的故事。 ___
A. 现实生活
B. 幼儿生活
C. 家庭生活
D. 日常生活
【单选题】
幼儿故事的特征有现实性、___、讲述性。
A. 幼儿性
B. 故事性
C. 虚幻性
D. 真实性
【单选题】
从幼儿故事的创作过程来看，可以分类为___、改编故事、创作故事
A. 民间故事
B. 图画故事
C. 文字故事
D. 经典故事
【单选题】
从幼儿故事的内容来看，可以分类为___、历史故事、动物故事、民间故事、知识故事等。
A. 生活故事
B. 图画故事
C. 文字故事
D. 经典故事
【单选题】
幼儿教师在日常的教学活动中所选用的幼儿故事的内容主要有三种：一是真人真事，二是___，三是改编的故事
A. 创作的故事
B. 幻想的故事
C. 虚构的故事
D. 经典的故事
【单选题】
___是以幼儿为主要接受对象的一种特殊的文学样式，用图画与 文字共同叙述一个完整的故事。它的基本特点是以图画为主、文字为辅，或者全部用图画来表现故事。
A. 幼儿图画书
B. 幼儿故事书
C. 民间故事书
D. 幼儿童话书
【单选题】
图书<蚂蚁和西瓜>属于___。
A. 系列图画书
B. 多幅图画书
C. 单色图画书
D. 彩色图画书
【单选题】
图书<我想去看海>属于___。
A. 系列图画书
B. 多幅图画书
C. 单色图画书
D. 彩色图画书
【单选题】
图书<好饿的小白熊>属于___。
A. 系列图画书
B. 多幅图画书
C. 单色图画书
D. 彩色图画书
【单选题】
幼儿图画书的分类按故事形式分有文图画书和___。
A. 有文图画书
B. 单幅图画书
C. 系列图画书
D. 无文图画书
