【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，
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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
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【多选题】
一些抗日题材的电视剧为了提高收视率，粗制滥造，歪曲史实，将革命历史题材武侠化、快餐化，变为纯粹的娱乐品，这启示我们 ___
A. 文化传承应遵循与时俱进的原则
B. 影视创作应坚持百花齐放的方针
C. 真实性是判断文艺创作成功与否的唯一标准
D. 影视创作要坚持社会效益与经济效益的统一
E. 社会主义先进文化的建设不能没有指导思想
【多选题】
着眼于推动我国文化长远发展、实现中华民族伟大复兴，我们必须下大力气建设社会主义文化强国，这就要求我们___
A. 要积极投身于社会主义精神文明创建活动
B. 始终坚持走中国特色社会主义文化发展道路
C. 坚持以人为本，不断激发全民族文化创造活力
D. 树立高度的文化自觉和文化自信
E. 加强社会主义思想道德建设
【多选题】
当今时代，各种思想相互激荡、各种文化相互交融、各种观念相互碰撞。面对这一阶段性特征，要实现文化自强，我们必须___
A. 坚持以马克思主义为指导
B. 放弃指导思想的一元化
C. 既尊重差异、包容多样，又批判吸收各种落后文化与腐朽思想
D. 不断增强社会主义意识形态的吸引力和凝聚力
E. 对文化发展方向采取放任的态度
【多选题】
为响应建设社会主义文化强国，许多地方的博物馆、文化馆等文化设施向游客和市民免费开放，受到了社会的广泛好评。这一举动旨在___
A. 大力发展文化产业
B. 发展公益文化事业，
C. 扶持公益文化旅游
D. 吸收外来优秀文化
E. 保障人民文化权益
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人在怎样的程度上学会改变自然界，人的智力就在怎样的程度上发展起来
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随着信息时代的到来，由计算机网络建立的人与人之间的关系将成为社会的基本关系
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我们不要过分陶醉于我们人类对自然界的胜利。对于每一次这样的胜利，自然界都对我们进行报复
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辩证法不崇拜任何东西，按其本质来说，它是批判的和革命的
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马克思主义哲学是科学的世界观,所以它是"科学之科学"
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垄断是在自由竞争基础上产生的，因此垄断统治形成后可以消除竞争
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垄断价格是垄断组织规定的市场价格，它的出现使价值规律等价交换原则受到破坏
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垄断价格是垄断资本家凭借垄断地位制定的，因而否定了价值规律
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实现社会主义的必要政治前提是建立无产阶级专政
