22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

填写个人业务申请表时第一行统一填写转出卡的信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融IC卡换卡进行换卡交易后，原卡片中的电子现金账户和新卡片中的电子现金账户是两个独立的电子现金账户，两个账户之间没有关联关系。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

申领兰花借记IC卡须出示本人有效身份证件，申请人也可委托他人代为办理开卡业务，但代理人需同时出示申请人与代理人有效身份证件。代理人设置密码并激活。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人账户在开立前，必须先有客户号，若已有客户号，可以按客户号开立账户，系统也能从录入的身份号码里去判断是否已存在客户号，如已存在，则返显客户号，如不存在自动联动到1701交易开立个人客户信息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

兰花IC卡开卡自动开通ATM转账功能，旧系统移值过来自动设置开通功能，额度为2万，如需要关闭或改变额度至7206进行维护，转帐最高额度是日累计10万。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

兰花IC卡可以是零余额开户、也可以是非零余额开户（非零开户人民币0.01元起存）

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电子现金账户最高余额不得超过1000元人民币，且无密码。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

通知存款不分期限，存入满七天后按七天通知存款利率计息，存入不满七天，按一天通知存款计息。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

兰花借记卡账户由主账户和子账户组成。主账户是活期账户，开卡时由系统自动生成，子账户是整存整取定期账户或通知存款账户。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

18周岁以下监护人代理开卡，视同本人，帐户不需再去激活。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现金10万（含），转帐100万（含），柜员相互授权。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

兰花借记卡ATM转出金额单日累计上限为2万元，在总限额内不限次数，不限单笔金额。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融IC卡电子现金账户可脱机消费，交易时需校验密码。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

兰花白金卡卡BIN号为628291。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

金融IC借记卡账户包括借记账户及电子现金账户,借记账户和电子现金账户都可以挂失。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

绍兴银行金融IC卡是面向个人客户或对公客户签发的一种具有借记和电子现金功能的金融支付结算工具。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

申领兰花借记IC卡须出示本人有效身份证件，申请人也可委托他人代为办理开卡业务，但代理人只需出示代理人有效身份证件即可。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

代理开卡，无初始密码，不需设置密码，卡片为未激活状态，需要本人去激活。卡片未激活不允许存取。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

监护人代理开卡，视同本人，开户时已设置密码，不再需要做激活交易。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

销卡前先进行圈提交易，将金融IC卡电子现金账户的余额全额转入主帐户，圈提后电子现金账户余额可以不为零。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

电子现金账户销户登记撤销只可对当天的销户登记进行撤销。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

白金卡电子现金账户不提供支取现金和转账等支付结算功能。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

II类个人银行账户消费和缴费、向非绑定账户转出资金、取出现金日累计限额为1万元,年累计限额50万元。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

个人金融资产不符合要求的，但经分支行认定为我行潜在的白金卡客户，需经办的客户经理提交《绍兴银行兰花白金卡资格审批表》，由会计主管注明发卡依据并审批，柜员即可办理发卡手续。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡制发卡分为三类：批量申领社会保障市民卡、批量换发社会保障市民卡、个人申领社会保障市民卡。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡挂失手续办理完毕后，次日可办理补卡手续。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

挂失手续办理完毕后，超过30天未办理补卡手续的视同挂失自动失效，挂失止付期即告结束，原市民卡金融账户、社保账户和联机账户继续有效。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

单位领卡日次日起30天后自动开通社会保障市民卡社保功能，联机账户领卡日次日自动开通，如要提前开通需由本人持有效证件到市民卡服务点办理开通手续。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡电子钱包充值，一旦充值成功后，电子钱包内金额将无法以现金形式取出

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡零星预制卡是指已写入金融数据的卡片

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

社会保障市民卡的联机账户密码和社保账户密码如输错5次则被锁定。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

社会保障市民卡持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为止付，只能存入不能支取。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡申领人未满18周岁则需要提供户口簿对应联复印件及与其同一户口簿监护人的户口簿相关对应联复印件

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡非本人开通“卡启用”，需提供持卡人本人有效身份证件及代理人有效身份证件，并留存复印件，如有其它证明留存原件。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

社会保障市民卡申领必须由本人办理，未成年人可由直系亲属或同一户口本上的成年人持有效证件原件和户口本原件办理，如直系亲属和未成年人不在同一户口本上的，需提供直系亲属的证明。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

网点通知单位领卡，卡片制成待领用后，单位经办人在市民卡网站下载制卡明细清单，单位经办人在该清单、《批量办理绍兴市社会保障市民卡业务委托书》及《绍兴市社会保障市民卡领取签收单》加盖公章后，经办人携本人有效身份证件前往相应网点领卡。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

未满7周岁的无需提供电子照片，年满7周岁的儿童应当在满龄一年内及时到我行申请换领印有照片的社会保障市民卡。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡联机账户和社保账户密码均为6个0，3次输入错误，则被锁定。如有遗忘、锁定也持市民卡本人有效身份证明进行密码修改

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

市民卡的激活。持卡人尚未开通金融功能之前，其账户状态为未激活，只能存入不能支取。金融账户初始密码为6个1

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

联机账户的默认密码都为“000000”，如有变更可持市民卡、本人有效身份证件进行联机密码修改，若为代理，还需提供代理人身份证件，未成年人应由其监护人代为办理，并按规定出示代理人有效身份证件、被代理人有效身份证件或户口簿、监护关系证明（即户口簿，或不在同一户口簿时需要提供的其他监护关系证明）。

A. 对

B. 错

查看答案解析