22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

推荐试题

【判断题】

有害生物风险分析（PRA）仅针对防范外来物种入侵。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

有害生物风险分析应当以科学为依据，遵循有关国际标准、准则和建议，坚持透明、公开和非歧视性原则，避免不当延误，并将对贸易的不利影响降低到最小程度。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

变更进境检疫物品种的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进境检疫物数量超过许可数量百分之三以上的应当重新申请办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

申请单位违反检疫审批的有关规定，海关总署可以撤销已签发的《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

集装箱装载的进境粮食《进境动植物检疫许可证》在有效期和许可数重量范围内，可分批进口、多次报关使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进境粮食应在具备防疫、处理等条件的指定场所加工使用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

对需要办理进境检疫审批的动植物及其产品，进口商应在签订贸易合同后及时办理《进境动植物检疫许可证》。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

某一国家或地区官方植物检疫部门首次向中国提出输出某种植物、植物产品的必须要启动风险分析。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

某国的一种水果尚未获得检疫准入，如参展需要，可以申请办理特许检疫审批手续。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进境检疫截获的某种有害生物且可能对我国农林业生产安全或者生态环境构成威胁的，应当及时启动有害生物风险分析。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

通过有害生物风险分析，认为存在检疫风险且尚无有效的风险管理措施，可以采取禁止某种应检物入境的管理措施。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

ISPM 5《植物检疫术语表》中，有害生物风险分析的定义是：评价生物或其它科学和经济证据以确定一个生物体是否为有害生物，该生物体是否应被限定，以及为此采取任何植物检疫措施的力度的过程。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

根据《实施动植物检疫卫生措施协议》的要求，各个国家在研究有害生物传入风险及采取控制风险措施的决策时，既要考虑对贸易的影响最小，又要保证输入的产品质量高、传入有害生物的风险最低。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

我国广泛种植的马铃薯、西红柿、玉米等重要的农作物都是从国外引进的，属于外来物种，也属于入侵生物。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

一些入侵生物是随着人类活动而无意中传入的，例如随着国际贸易、运输、旅客携带或邮寄等活动，通过飞机、轮船、火车等交通工具，被引入到新的环境。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

风险评估用于确定风险启动中筛选出的入侵生物是否有入侵特征，并根据筛选结果进一步评估入侵生物传入和扩散可能性以及经济影响。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

入侵植物加拿大一枝黄花（Solidago canadensis）具有有性和无性两种繁殖方式。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

昆虫是传播病原细菌及病毒的主要介体之一。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

柑橘溃疡病是国际上第一个以汉语拼音Citrus huanglongbing命名的植物病害。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

香蕉枯萎病为害香蕉导致茎部导管堵塞，全株枯萎。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

种子带毒的危害主要表现在早期侵染和远距离传播。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

球茎、块根、接穗芽等无性繁殖材料不会带植物病毒等有害生物。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

种苗的调拨可以远距离传播有害生物。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

原木树皮不会携带真菌等病害。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

许多病原线虫可栖息在苗木的根部和土壤。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

病原物一般都是寄生物，被寄生的植物称为寄主。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

植物病害的发生不受环境条件的制约。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

植物病毒引起的畸形通常包括丛枝、丛簇、矮缩、矮化、变叶、蕨叶、肿枝等不同类型。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

病毒没有细胞结构，属于原生微生物，线虫则是原体腔无脊椎动物。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

土壤内的线虫不会传播一些病原细菌。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

坏死是指植物发病部位的细胞和组织死亡，通常病健交界处有较明显的分界线。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

现场查验如果发现可疑症状，分别采集有症状的样品和外表正常的样品送实验室检验，表现不同症状的样品应分装在不同的采样袋以免样品互相污染。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

快速的分子检测及精准的DNA条形码鉴定已经成为植物检疫中真菌鉴定的重要方法，得到广泛认可和应用。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

杂草的传播途径有多种，如通过风、水、动物等自然途径传播，也可随进出口货物、交通工具、引种或携带等人为途径传播。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

集装箱装载的进口粮食，应在海关指定的查验场所实施检验检疫。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

集装箱装载的进口粮食进行过筛检疫及样品中发现异常情况的，可增加开箱数量。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进境粮食现场进行过筛检查时，不需要将筛上挑出物、筛下物装入样品袋，只需要将杂草籽装入指形管，做好标记后送实验室作进一步检查。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

进境粮食现场检疫发现疑似检疫性杂草籽、有毒杂草籽等，应送实验室鉴定，并连同抽取的粮食样品一并送实验室检测。

A. 对

B. 错

查看答案解析

【判断题】

检疫性杂草保存期满后不需灭活，可以直接丢弃。

A. 对

B. 错

查看答案解析