22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

查看试卷，进入试卷练习

微信扫一扫，开始刷题

答案

对

解析

暂无解析

相关试题

【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

查看答案解析

【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

查看答案解析

【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

查看答案解析

【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

查看答案解析

【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

查看答案解析

【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

查看答案解析

【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

查看答案解析

【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

查看答案解析

【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

查看答案解析

【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

查看答案解析

【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

查看答案解析

【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

查看答案解析

【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

查看答案解析

【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

查看答案解析

【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

查看答案解析

【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

查看答案解析

【填空题】

22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

查看答案解析

【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

查看答案解析

【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

查看答案解析

【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

查看答案解析

【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

查看答案解析

【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

查看答案解析

【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

查看答案解析

【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

查看答案解析

【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

查看答案解析

【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

查看答案解析

【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

查看答案解析

【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

查看答案解析

【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

查看答案解析

【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

查看答案解析

【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

查看答案解析

【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

查看答案解析

【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

查看答案解析

【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

查看答案解析

【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

查看答案解析

【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

查看答案解析

【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

查看答案解析

【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

查看答案解析

【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

查看答案解析

推荐试题

【单选题】

信息化武器系统的特征是:武器的战斗效能除了具有传统武器的火力机动力突击力和防护力外,还有较强的()能力。

A. 电子信息处理

B. 控制

C. 指挥

D. 识别

查看答案解析

【单选题】

以信息技术为代表的科学技术的发展是信息化战争形成的()。

A. 物质技术基础

B. 催产剂

C. 先导

D. 试验场

查看答案解析

【单选题】

从总的发展趋势看,信息化战争的后勤保障将向()方向发展。

A. 整体

B. 科学化

C. 职业

D. 全程化

查看答案解析

【单选题】

敌对双方使用特殊的电脑侦查设备和计算机“病毒”,获取敌方电脑的军事情报和使敌方电脑失灵瘫痪的作战形式是()。

A. 电脑战

B. 电子战

C. 自然战

D. 信息战

查看答案解析

【单选题】

下列不属于信息化战争的发展趋势的是()。

A. 武器装备高技术化

B. 作战方式近战化

C. 作战形式更加多样化

D. 作战指挥高度自动化

查看答案解析

【单选题】

在当今社会,掌握(),将成为和平时期各国竞争的核心内容和战争时期的重要作战手段。

A. 制太空权

B. 制经济权

C. 制资源权

D. 制信息权

查看答案解析

【单选题】

当战争进入信息化时代后,()系统必然成为战争新的主流武器。

A. 信息化武器

B. 机械化武器

C. 核武器

D. 太空武器

查看答案解析

【单选题】

TMD是()的缩写。

A. 国家导弹防御系统

B. 战区导弹防御系统

C. 全球定位系统

D. 安全防卫系统

查看答案解析

【单选题】

下列不属于电子战的内容的是C。

A. 电子侦察与反侦察

B. 电子干扰与反干扰

C. 电子辐射与反辐射

D. 电子摧毁与反摧毁

查看答案解析

【单选题】

下列对信息化战争的本质的表述,错误的是A。

A. 信息化战争改变了战争的本质

B. 信息化战争的性质仍是政治的暴力继续

C. 信息化战争还将是核威慑下的高技术常规战争

D. 武器系统的信息智能化和作战行动的一体化

查看答案解析

【单选题】

首次使用“全球鹰”无人机承担攻击协调和侦察任务的是在D。战争中。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

查看答案解析

【单选题】

不断发生的局部战争是信息化战争形成的D。

A. 物质技术基础

B. 催产剂

C. 先导

D. 试验场

查看答案解析

【单选题】

有人将A战役称为“第三次浪潮时代”的开篇之作。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

查看答案解析

【单选题】

有学者认为,()战争是美军按空地一体战理论打的一场标准式战争。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

查看答案解析

【单选题】

美军入侵格林纳达空袭利比亚出兵巴拿马等,都因为大量使用带有信息处理功能的高尖端技术武器,在极短的时间内,迅速达成行动目的,开创了被人们称为()的战争新样式。

A. 导弹袭击式

B. 外科手术式

C. 破坏结构式

D. 指挥控制式

查看答案解析

【单选题】

()战争不仅是冷战时期向冷战后时期的转折点,也是机械化战争时代向信息化战争时代的重大转折点。

A. 海湾战争

B. 科索沃战争

C. 阿富汗战争

D. 伊拉克战争

查看答案解析

【多选题】

电子信息处理能力战斗效能的提高主要依靠电子信息系统对目标的()。

A. 识别

B. 制导指挥

C. 战斗部件威力加大

D. 控制能力增强

查看答案解析

【多选题】

信息化战争的形成是下列()因素作用的结果。

A. 政治

B. 经济

C. 科技

D. 自然

查看答案解析

【多选题】

信息化战争中,要取得胜利,需要具备()。

A. 制陆权制海权

B. 制空权

C. 制天权

D. 制电磁权

查看答案解析

【多选题】

20世纪80年代以来的局部战争的特点是()。

A. 战争目的有限

B. 战争规模不大

C. 战争持续时间短

D. 电子信息领域的对抗对战争进程影响不大

查看答案解析

【多选题】

从信息化战争的本质而言,包含了()等方面的含义。

A. 信息化战争还将是核威慑下的高技术常规战争

B. 武器系统的信息智能化和作战行动的一体化

C. 信息化战争当前已经处于辉煌阶段

D. 信息化战争的性质仍然是政治的暴力继续

查看答案解析

【多选题】

信息化战争在打击目标的控制上,主要是打击()。

A. 指挥控制枢纽

B. 重要军事设施

C. 重兵集团

D. 前线所有部队

查看答案解析

【多选题】

现在军队的指挥自动化系统的薄弱环节有()。

A. 系统不完善

B. 生存能力低

C. 保密系统不健全

D. 互通性差

查看答案解析

【多选题】

21世纪整个军队的发展趋势来看,主要是()。

A. 数字化

B. 小型化

C. 职业化

D. 规模化

查看答案解析

【多选题】

信息化战争是新军事变革的产物,会形成以下()新的作战领域。

A. 空间战

B. 精确打击

C. 主宰机动

D. 信息战

查看答案解析

【多选题】

国防动员体制机制有()。

A. 平战转换机制

B. 军地协调机制

C. 激励补偿机制

D. 监督约束机制

查看答案解析

【多选题】

信息化战争消耗巨大的原因()。

A. 武器装备费用上升

B. 战争物资消耗增多

C. 战争时间持续过长

D. 战争过于频繁

查看答案解析

【多选题】

下列叙述正确的是()。

A. 未来战争能否取得胜利,最终的决定性因素还是军事技术先进性。

B. 军用信息技术在军队信息化建设中起着十分关键的基础作用

C. 军队信息化建设需要有强大的经济实力做后盾

D. 通过加速信息化提升现代作战能力成为军队建设的必然要求

查看答案解析

【多选题】

信息化战争的可控性主要表现在以下几个方面()。

A. 能有效控制战争的进程

B. 能有效控制战争的规模

C. 能有效减少战争物资的消耗

D. 能有效控制打击的目标

查看答案解析

【多选题】

信息化战争的特征有()。

A. 战争消耗相对较少

B. 战争可控性强

C. 系统对抗突出

D. 指挥控制自动化

查看答案解析

【多选题】

“海湾战争”是冷战结束以后()的一场局部战争。

A. 规模最大

B. 参战国最多

C. 战争消耗最大

D. 现代化程度很高

查看答案解析

【多选题】

下列()是信息化战争对国防建设的要求。

A. 着力培养高素质军事人才,全面提高军队质量

B. 加大国防科研力度,加速发展高技术武器装备

C. 优化军队编制体制,提高战斗力

D. 加强高技术战争的理论研究,创新军事理论

查看答案解析

【多选题】

信息化战争的作战特点有（）。

A. 局部战争全局化

B. 科索沃战争

C. 进攻作战网络化

D. 防御作战总体化

查看答案解析

【多选题】

对于下列信息化战争形成原因的表述,正确的是()。

A. 不断更新的作战理念是信息化战争形成的“催产剂”

B. 军事斗争的需要是信息化战争形成的先导

C. 以信息技术为代表的科学技术的发展是信息化战争形成的物质技术基础

D. 不断发生的局部战争是信息化战争形成的“试验场”

查看答案解析

【多选题】

下列()有利于优化军队编制体制。

A. 保持适度的军队规模

B. 优先发展海空军,加强技术兵种的建设

C. 搞好各军兵种部队的科学编组

D. 精简机关,充实部队

查看答案解析

【多选题】

下列()体现了信息化战争的战场空间广阔。

A. 从区域战场向全球战场延伸

B. 从军事战场向经济战场延伸

C. 从空中战场向太空战场延伸

D. 从有形战场向无形战场延伸

查看答案解析

【多选题】

“海湾战争”改变了传统的作战样式,表现在()。

A. 空中力量发挥了决定性作用,开创了以空中力量为主体赢得战争的先例

B. 电子战成为未来战争的核心,对战争进程和结果产生重要影响

C. 作战空域空前扩大,战场向大纵深高度立体化方向发展

D. 高技术武器大大提高了作战能力,使作战行动向高速度全天候全时域发展

查看答案解析

【多选题】

引发战争的原因有()。

A. 领土争端

B. 经济矛盾

C. 民族矛盾

D. 宗教矛盾

查看答案解析

【多选题】

信息化战争的作战方式,将从过去的以陆地为主侧重对敌实施地面作战,发展为一体化的联合作战。()

A. 陆

B. 海

C. 电

D. 天

查看答案解析

【多选题】

军队信息化建设中的信息化改造要求围绕()。

A. 高可靠性和可维修性

B. 高效能多功能

C. 通用化

D. 模块化

查看答案解析