22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。_答案

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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大气稳定度指整层空气的稳定程度，有时也称大气垂直稳定度。以哪种运动来判定：___

A. 以大气的气温垂直加速度运动来判定

B. 以大气的气温垂直速度运动来判定

C. 以大气的气压垂直速度运动来判定

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【单选题】

大气中某一高度的一团空气，如受到某种外力的作用后，产生向上或向下运动时，称为稳定状态的是：___

A. 移动后，加速向上或向下运动

B. 移动后逐渐减速，并有返回原来高度的趋势

C. 外力作用消失后，以匀速持续运动

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【单选题】

气温高低，如何影响飞机滑跑距离：___

A. 气温高时，空气密度小，飞机增速慢，飞机的离地速度增大，起飞滑跑距离要长

B. 气温低时，空气密度小，飞机增速快，飞机升力减小，起飞滑跑距离要长

C. 气温高时，空气密度大，飞机增速快，飞机升力增大，起飞滑跑距离要短

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【单选题】

气温对飞机最大平飞速度的影响为___

A. 气温低时，空气密度大，飞机发动机的推力增大，最大平飞速度增加

B. 气温低时，空气密度大，空气的阻力增加，最大平飞速度减小

C. 气温高时，空气密度小，空气的阻力增减小，最大平飞速度增加

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【单选题】

夜间温度降低，低层常常出现逆温，会使得：___

A. 早晨天气晴朗

B. 早晨有雾和烟幕

C. 早晨有大风

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【单选题】

相对湿度，是指：___

A. 空气中水汽含量与饱和水汽含量的百分比

B. 空气中水汽压与饱和水汽压的百分比

C. 空气中水分占空气总量的百分比

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【单选题】

露点温度指空气在水汽含量和气压都不改变的条件下，冷却到饱和时的温度。形象地说，就是空气中的水蒸气变为露珠时候的温度叫露点温度。下述哪个正确：___

A. 当空气中水汽已达到饱和时，气温与露点温度相同

B. 当水汽未达到饱和时，气温一定低于露点温度

C. 在100%的相对湿度时，周围环境的温度高于露点温度

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【单选题】

空气中容纳水汽的数量随气温变化，气温越高，则：___

A. 可以容纳的水汽就越少

B. 可以容纳的水汽就越多

C. 当空气不能再容纳更多的水汽时，温度就会变化

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【单选题】

飞机外表面的冰霜雪等：___

A. 会引起飞机操纵效能增加

B. 会出现指令仰角变化和滚转

C. 会使外表面变的粗糙，增加阻力，减少升力

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【单选题】

雾通常发生在接近地面的空气温度冷却到空气的露点时，是从地表开始：___

A. 50英尺内的云

B. 80英尺内的云

C. 100英尺内的云

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【单选题】

根据国际民航组织的规定，云满天时的云量为：___

A. 12

B. 8

C. 10

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【单选题】

机场上空高度较低的云会直接影响飞机的起降。其中，危害最大的云是：___

A. 对流云

B. 卷状云

C. 层状云

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【单选题】

一般而言，气团的垂直高度可达几公里到十几公里，常常从地面伸展到对流层顶。水平范围为：___

A. 几十公里到几千公里

B. 几十公里到几百公里

C. 几公里到几百公里

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【单选题】

气团的分类方法正确的是：___

A. 冷气团和干气团

B. 暖气团和湿气团

C. 北冰洋气团、极地气团，热带气团、赤道气团

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【单选题】

下面关于气团的叙述哪一个正确：___

A. 我国地域广大，能形成各种气团

B. 气团离开源地，其性质将会发生变化

C. 气团只形成于极地和大洋地区

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【单选题】

离开源地移至与源地性质不同的下垫面时，气团的物理属性逐渐发生变化，这个过程称为气团的变性。一般说来：___

A. 冷气团移到暖的地区变性快，而暖的气团移到冷的地区变性慢

B. 冷气团移到暖的地区变性慢，而暖的气团移到冷的地区变性快

C. 暖气团移到暖的地区，冷气团移到冷的地区不变性

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【单选题】

关于锋面，下列哪种描述正确：___

A. 锋面就是不同方向的风交汇的界面

B. 锋面就是温度、湿度等物理性质不同的两种气团的交界面

C. 锋面就是风场与地面的交线，也简称为锋

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【单选题】

在锋面经过机场时，要特别注意的是：___

A. 可能出现高度极低的风切变

B. 可能出现风沙天气

C. 雨层云中的连续性小雨

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【单选题】

暖锋是指：___

A. 锋面在移动过程中，暖空气推动锋面向冷气团一侧移动的锋

B. 一侧气团温度明显高于另一侧气团温度的锋

C. 温度较高与温度较低的两个气团交汇时，温度高的一侧

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【单选题】

冷锋是指：___

A. 冷气团主动向暖气团移动形成的锋称为冷锋

B. 一侧气团温度明显低于另一侧气团温度的锋

C. 温度较高与温度较低的两个气团交汇时，温度低的一侧

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【单选题】

快速移动的冷锋受实际锋面后远处的强烈压力系统推动，在快速移动的冷锋之后：___

A. 可能出现乌云密布的天空和下雨

B. 天空通常很快放晴

C. 阵风减缓和温度升高

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【单选题】

暖锋和冷锋在特性上是非常不同的：___

A. 冷锋以10~25英里每小时速度移动

B. 暖锋以20~35英里每小时速度移动

C. 暖锋产生差的能见度和下雨，冷锋产生突发的阵风，紊流

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【单选题】

当来自北方的冷气团和来自南方的暖气团，两者势均力敌、强度相当时，它们的交锋区很少移动，这种锋面称为：___

A. 静止锋

B. 交错锋

C. 融合锋

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【单选题】

形成雷暴的基本条件是：___

A. 充足的水汽和上升运动

B. 充足的水汽、不稳定的大气和上升运动

C. 浓积云，充足的水汽和锋区

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【单选题】

雷暴处于发展阶段时：___

A. 地面气压持续下降

B. 地面气压持续上升

C. 地面气压保持不变

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【单选题】

雷暴到达成熟阶段以后，随着积雨云中迅速下沉的冷空气到达地面后，风向突转，风力迅速增大，阵风风速常在：___

A. 10m/s

B. 20m/s

C. 30m/s

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【单选题】

一般雷暴单体的生命史根据垂直气流状况可分为三个阶段：___

A. 积云阶段、成熟阶段、消散阶段

B. 积云阶段、成风阶段、雷雨阶段

C. 温升阶段、降雨阶段、消散阶段

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【单选题】

在雷暴的生存周期中，哪一阶段的特征使云中充满下降气流：___

A. 积云阶段

B. 成熟阶段

C. 消散阶段

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【单选题】

雷暴对飞机产生很大危害，下列危害不正确的是：___

A. 雷击和冰雹袭击

B. 风切变和湍流

C. 数据链中断

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【单选题】

飞机结冰是指飞机机体表面某些部位聚集冰层的现象，飞机积冰主要分为三大种：___

A. 冰、雾凇、霜

B. 明冰、毛冰、白冰

C. 坚冰、松冰、霜冰

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【单选题】

下面关于飞机积冰的叙述哪一个正确：___

A. 高云由于高度高、温度低，大多由冰晶构成，不容易形成飞机积冰

B. 中云温度低于0℃，云层较厚，水滴含量大，积冰最严重

C. 低云云高低于2000米，温度高，不含过冷水滴，所以一般不出现飞机积冰

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【单选题】

在下述各类飞机积冰中，对飞行影响最大的是：___

A. 雾凇和毛冰

B. 明冰和毛冰

C. 毛冰和霜

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【单选题】

飞机积冰的产生，主要是由于云中存在：___

A. 大小不等的水滴

B. 雪花和冰晶

C. 过冷水滴

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【单选题】

积冰的形状主要取决于冰的种类，飞行速度和气流绕过飞行器的不同部位的情况。积冰的形状一般分为：___

A. 槽状冰、楔形冰和混合冰

B. 凸状冰、凹状冰和混合冰

C. 圆形冰、方形冰和混合冰

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【单选题】

积冰强度可分为：___

A. 霜、雾凇和冰

B. 轻度、中度和重度

C. 微弱、弱、中度和强

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【单选题】

关于飞机积冰，下列正确的是：___

A. 飞机积冰一般发生在-1～-15℃的温度范围内

B. 在-2～-10℃温度范围内遭遇积冰的次数最多

C. 强烈的积冰主要发生在-4～-8℃的温度范围内

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【单选题】

飞行高度不同，飞机积冰频率也不同，以下正确的是：___

A. 冬季在3000米以下各高度上飞行时，积冰几乎占56%

B. 冬季在3000米以上各高度上飞行时，积冰几乎占56%

C. 在6000米以上高度上飞行时，积冰占56%

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【单选题】

当机翼和尾翼积冰时，下列不正确的描述是：___

A. 翼型失真（变型）

B. 导致摩擦阻力减少

C. 压差阻力都增大

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【单选题】

进气道结冰将导致危险的后果，下列描述不正确的是：___

A. 使进气速度场分布不均匀和使气流发生局部分离，引起压气机叶片的振动

B. 冰屑脱离，进人压气机，而造成压气机的机械损伤

C. 结冰堵塞进气道，使得进入压气机的气流明显减少，导致发动机富油停车

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【单选题】

对于多旋翼飞行器：___

A. 旋翼只充当纵横面和航向的操纵面

B. 旋翼只起升力面的作用

C. 旋翼既是升力面，又是纵横面和航向的操纵面

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