【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【单选题】
计量站的主要设备不包括___
A. 变送器
B. 收、发球筒
C. 分离器
D. 净化装置
【单选题】
输气管线起点站的主要任务有___
A. 除杂，计量，发送清管器，排放干线天然气
B. 分离，计量，收发清管器
C. 计量，发送清管器，，排放干线天然气，检修站场设备
D. 分离，计量，收发清管器，放空站场内的天然气
【单选题】
管壁因腐蚀穿孔，会造成天然气泄漏，___
A. 形成水合物堵塞
B. 发生爆炸及火灾事故
C. 天然气压力降低，质量下降
D. 气量减少
【单选题】
下列西气（长兴）进气调度指令，正确的是___
A. “给我进西气吧。”；
B. “开启长兴站PV104202开始西气进气。”；
C. “阀门打开进西气。”；
D. “开启长兴站PV104202。”。
【单选题】
用户应于当日____前在浙江天然气营销系统中申报次日气量需求___
A. 10:30；
B. 09:00；
C. 09:30；
D. 10:00
【单选题】
列不符合《调度规程》中用户用气许可程序规定的是___
A. 电厂用户需开始用气时，必须提前半小时报值班调度员许可，值班调度员应及时将有关供气指令下达到对应输气站运行值班人员
B. 非电厂用户需开始用气时，必须提前半小时向对应输气站申请，经输气站运行值班人员报值班调度员许可后方可用气
C. 用户试运行或电厂机组调试期间，应提前将调试计划报送调度中心，计划发生调整时应及时通报值班调度员
D. 电厂用户发生机组故障等特殊事件时，必须第一时间通报输气站运行值班人员
【单选题】
有关部门和上级领导向调度中心下达的一切涉及调度权限的指令，应通过调度中心负责人转达给当班调度值长。如调度中心负责人不在时，____可直接接受和执行指令，同时应尽快报告调度中心负责人。___
A. 调度中心主管
B. 综合调度
C. 当班调度值长
D. 调度员
【单选题】
下列说法错误的是:___
A. 当班调度值长具备发令权限
B. 下级调度运行相关单位值班人员是接受调度指令的人员
C. 调度指令受令后应立即执行
D. 驻守站值守人员可作为调度指令直接受令人
【判断题】
工作负责人需要始终监督、监护现场工作，直至工作终结
【判断题】
工作票不代替设备退出运行的许可手续或操作票
【判断题】
工作许可人在工作中发现异常情况时，可能存在工作开始之前未能预计到风险因素，有权终止本次作业
【判断题】
工作负责人对照工作票检查安全措施已正确执行后，工作许可人填写许可开工时间并签名，工作负责人签字确认交接
【判断题】
在未办理工作票终结手续之前，可以将该设备投入运行
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场，需要变更工作负责人，可随意指定其他人担当工作负责人
【判断题】
无需调度运行人员采取任何措施做为保障手段，不影响正常运行生产的作业无需开具工作票
【判断题】
温度变送器（含热电阻）报警限设定高高限（THH）、高（TH）、低限（TL）、低低限（TLL）四级。
【判断题】
地面火炬热电偶的温度报警限：统一设定为TL=200℃TLL=100℃，不设置TH和THH；报警均为系统设定，不设定运行人员报警设定值。
【判断题】
计量补偿用温度变送器设置四限报警，由流量计算机给出综合报警。
【判断题】
如遇供气情况特殊无法满足的，调度运行人员应及时反馈，视实际情况由技术质量部再行调整。
【判断题】
流量计的实时标况体积流量报警限设定高高限（SHH）、高限（SH）、低限（SL）、低低限（SLL）四级，报警限的设定主要考虑流量计的计量能力。
【判断题】
自用气撬工艺流程主要有三种，分别为:单支路一级调压、双支路一级调压、双支路二级调压三种。
【判断题】
自用气撬内的安全泄放阀主要有两种：一：阀门出厂铭牌上的制作许可证上有“TS”标志，该类安全泄放阀属于特种设备，需委托有校验资质单位进行校验；二：阀门出厂铭牌上无字母“TS”标志，不属于特种设备。
【判断题】
自用气撬内安全切断阀和自力式调节阀定值设定同主设备，设定周期为1年2次。
【判断题】
输气站的所有设备都应该技术资料齐全、准确。
【判断题】
场站自动控制系统图纸上控制点标注方式是，在圆圈内标注控制点仪表位号，作为一般自动检测再用一细实线指向生产设备即可。
【判断题】
设备、仪表、工具清洁属于输气场站“三清”管理要求之一。
【判断题】
输气场站设备管理要求做到三点：准确、灵活、可靠。
【判断题】
维抢修中心或信通中心在接收到一类缺陷后应立即组织人员进行消缺（即使是非工作日）直至缺陷消除或等级降低。
【判断题】
维抢修中心或信通中心在接收到三类缺陷后应组织人员在15个日历日内完成消缺工作（除双休日以外的国家法定节假日不包含在内，计时范围：缺陷填报24小时后至调度运行中心验收完成）
【判断题】
按填报缺陷种类，自重启之日起，二类缺陷3天内处理完成，三类缺陷7天内处理完成。该申请只能实施一次（同等类型）。
【判断题】
在发起缺陷验收流程后，应在24 小时内完成缺陷验收。
【判断题】
缺陷一经发现由相关人员在ERP系统上填写消缺工单，消缺工单应详细填写设备名称、专业、缺陷级别、缺陷详细描述，缺陷标题以所辖站场名词（线路组名词）+缺陷现象格式上报（尽可能附照片）。
【判断题】
仅仅根据工艺流程图，是不能够制定出流程倒换的操作方法的，还需要工艺安装流程图
【判断题】
看懂工艺流程图，要求能够识别各种设备、仪表，进而可以了解和掌握天然气、水、凝析油等的走向
【判断题】
计量站的主要设备除了流量计和分离器外，还包括清管器
【判断题】
为了不停气检修、清洗节流装置，输气站工艺流程中应设置越站旁通
【判断题】
场站自动控制系统图纸上控制点标注方式是，在圆圈内标注控制点仪表位号，作为一般自动检测再用一细实线指向生产设备即可
【判断题】
除排污管、放空管外，其它埋地管线应用白色瓷砖镶线
【判断题】
工艺流程图流程尽量详细，所用阀门、管件要多一些，管线尽量长、直、整齐，充分发挥设备性能，节约投资、减少经营费用等
【判断题】
工艺流程图应满足输送工艺及各生产环节（试运投产、正常输气）的要求
