【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【多选题】
抗体在疟疾免疫中的作用有: ___
A. 中和作用
B. 调理作用
C. 阻断传播作用
D. 免疫逃避与先天免疫有关
E. 参与疟疾终生免疫
【多选题】
The infective ways of malarial parasites are：___
A. 子孢子由媒介蚊虫叮咬经皮肤感染
B. 红内期裂殖体经输血感染
C. 红内期裂体增殖经胎盘感染胎儿
D. 配子体经输血感染
E. 滋养体由媒介蚊虫叮咬感染
【多选题】
恶性疟原虫患者初次发作时，末梢血涂片中一般不容易查到: ___
A. merozoite
B. trophozoit in developmental late stage
C. immature schizont
D. ring form
E. mature schizont
【多选题】
The infective stage of Toxoplasma gondii：___
A. oocyst
B. pseudocyst
C. cyst
D. trophozoite
E. female and male gametocyte
【多选题】
可感染人的疟原虫有：___
A. 间日疟原虫
B. 三日疟原虫
C. 卵形疟原虫
D. 恶性疟原虫
E. 约氏疟原虫
【多选题】
以机械性传播病原体为主要方式的昆虫有：___
A. 白蛉
B. 蝇类
C. 蚊虫
D. 蚤类
E. 蜚蠊
【多选题】
判定节肢动物作为某地区的某种疾病的传播媒介，应具备的条件是：___
A. 生物学证据
B. 流行病学证据
C. 自然感染证据
D. 实验感染证据
E. 免疫学证据
【多选题】
以稻田水体为孳生地的蚊种是：___
A. 淡色库蚊
B. 三带喙库蚊
C. 大劣按蚊
D. 嗜人按蚊
E. 中华按蚊
【多选题】
与传播疾病有密切关系的蝇体构造是：___
A. 舐吸式口器
B. 复眼
C. 嗉囊
D. 爪垫
E. 体表鬃毛
【多选题】
蝇类的生活习性与传播疾病有密切关系的是：___
A. 趋光性
B. 边吃边拉
C. 杂食性
D. 活动范围广泛
E. 吐滴
【多选题】
蚤类的生活史与习性的特点是：___
A. 发育为全变态
B. 雌雄均吸血
C. 吸血频繁且边吸血边排粪
D. 蛹羽化需受空气震动、温度升高的刺激
E. 仅产卵于宿主的体毛间隙
【多选题】
为有效地防制蚊蝇、应了解的生态习性主要包括：___
A. 孳生地
B. 栖息场所
C. 季节消长
D. 活动范围
E. 越冬
【多选题】
虱可传播的疾病有：___
A. 蠕虫病
B. 回归热
C. 流行性乙型脑炎
D. 流行性斑疹伤寒
E. 登革热
【多选题】
在人体内发育,幼虫移行需经过肺部的寄生虫有：___
A. Ascaris lumbricoides
B. Trichinella spiralis
C. Schistosoma japonicum
D. Taenia solium
E. Ancylostoma duodenale
【多选题】
婴儿钩虫病的特征表现为：___
A. 皮炎
B. 病死率高
C. 愈后差
D. 贫血严重
E. 诊断容易
【多选题】
日本血吸虫病传播途径中的重要环节是：___
A. 蚊虫叮咬
B. 含有虫卵的粪便污染水源
C. 钉螺的存在
D. 传染源大量存在
E. 人群以不同方式接触疫水
【多选题】
寄生虫病流行的基本环节包括：___
A. 传染源
B. 易感人群
C. 分布的地区性和季节性
D. 传播途径
E. 宿主自身的免疫力
【多选题】
华支睾吸虫病可能出现的临床表现有：___
A. 肝区疼痛
B. 食欲减退
C. 肝肿大
D. 肝硬化
E. 腹水
【多选题】
幼虫经皮肤侵入人体的寄生虫有：___
A. 钩虫
B. 溶组织内阿米巴
C. 丝虫
D. 粪类圆线虫
E. 卡氏肺孢子虫
【多选题】
The infective stages of Toxplasma gondii are：___
A. 卵囊
B. 假包囊
C. 包囊
D. 雌配子体
E. 雄配子体
【多选题】
生活史中可形成包囊的原虫有：___
A. Entamoeba histolytica
B. Cryptosporidium
C. Giardia lamblia
D. Toxplasma gondii
E. Pneumocystis carinii
【多选题】
凶险型疟疾最常见的症状是：___
A. 肾衰
B. 高热
C. 呕吐
D. 昏迷
E. 严重贫血
【多选题】
以包囊为感染阶段的原虫是：___
A. Toxplasma gondii
B. Trichomonas vaginalis
C. Entamoeba histolytic
D. Crytosporidium
E. Giardia lamblia
【多选题】
蝇成虫哪些构造与其传播疾病有关：___
A. 舐吸式口器
B. 复眼
C. 体表鬃毛
D. 爪垫
E. 嗉囊
【多选题】
绦虫的交配和受精可以在：___
A. 同一节片内完成
B. 同一虫体的不同节片内完成
C. 两条虫体不同节片之间完成
D. 两条虫体成节之间完成
E. 两条虫体幼节之间完成
【多选题】
蛔虫可能引起的并发症有：___
A. 蛔虫性阑尾炎
B. 胆道蛔虫症
C. 肠梗阻
D. 肠穿孔
E. 贫血
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列表述错误的是（ ）。
A. 被处罚人和被侵害人都有权申请行政复议
B. 被处罚人可以申请行政复议，也可以提起行政诉讼
C. 被处罚人提起行政诉讼应当先申请行政复议
D. 被处罚人申请行政复议的，被侵害人可以作为行政复议案件的第三人
【单选题】
刘某将在公交车上盗走其手机（价值600元）和近100元人民币的张某扭送至公安机关，张某矢口否认盗窃，但手机等物证以及其他乘客能够证明刘某实施盗窃，公安机关据此（ ）作出治安管理处罚决定。
A. 不能
B. 找到现场视频录像后才能
C. 可以
D. 待张某承认后才能
【单选题】
治安案件调查结束后，对确有依法应当给予治安管理处罚的违法行为的，公安机关应当根据（ ），作出处罚决定。
A. 案件后果及相关因素
B. 案件性质
C. 情节轻重及具体情况
D. 违反治安管理行为人的态度、表现
【单选题】
治安案件调查结束后，公安机关对（ ），作出不予处罚的决定。
A. 依法不予处罚的，或者违法事实不能成立的
B. 确有违反治安管理的行为，但不满16周岁的
C. 违法行为已涉嫌犯罪的
D. 发现违反治安管理行为人有其他部门管辖的违法行为的
【单选题】
公安机关在调查甲殴打他人的案件中，发现被侵害人乙的伤情已构成轻伤，应当（ ）。
A. 通知有关主管部门处理
B. 作出治安管理处罚的决定
C. 移送主管机关依法追究刑事责任
D. 依法不予治安管理处罚
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，下列说法错误的是（ ）。
A. 有被侵害人的，公安机关应当将决定书副本抄送被侵害人
B. 对治安管理处罚决定不服，被处罚人有权申请行政复议
C. 对决定给予行政拘留处罚的，公安机关应当及时通知被处罚人的家属
D. 治安管理处罚决定书应当由作出处罚决定的人民警察签名并盖章
【单选题】
某公安局对外来务工人员张某作出治安管理处罚决定，因无法送达张某，下列可以为张某代收法律文书的是（ ）。
A. 张某17岁的儿子
B. 张某80岁的父亲
C. 张某户籍所在地的村民委员会
D. 张某所在单位的传达室
【单选题】
对阻碍海关缉私警察依法执行职务的治安案件，由（ ）行使查处权。
A. 县级以上人民政府公安机关
B. 县级以上人民政府公安机关治安管理部门
C. 海关系统相当于县级以上公安机关的侦查走私犯罪公安机构
D. 县级以上海关
【单选题】
下列不能行使治安管理处罚权的是（ ）。
A. 人民政府综合执法机构
B. 海关系统相当于县级以上公安机关的侦查走私犯罪公安机构
C. 铁路、民航、交通和森林公安机关
D. 公安派出所
【单选题】
根据《治安管理处罚法》的规定，罚款与行政拘留并处的，其处罚决定权限表述正确的是（ ）。
A. 其中500元以下的罚款只能由公安派出所作出，并处的行政拘留由县级以上公安机关作出
B. 根据县级公安机关的授权，500元以下的罚款，并处行政拘留的可以由公安派出所作出
C. 只要罚款是500元以下的，不论是否并处行政拘留，公安派出所都有权作出
D. 只要处罚中涉及行政拘留，不论是否并处罚款，只能由县级以上公安机关作出处罚决定
【单选题】
公安派出所有权对违反治安管理行为人罚款的最高额是（ ）元。
A. 5000
B. 1000
C. 500
D. 200
【单选题】
下列治安管理处罚中可以由公安派出所决定的是（ ）。
A. 警告和500元以下的罚款
B. 警告和800元以下的罚款
C. 警告和1000元以下罚款
D. 警告和600元以下的罚款
【单选题】
下列关于治安管理处罚权的表述错误的是（ ）。
A. 公安机关行使治安管理处罚权
B. 公安派出所可以作出1000元以下罚款的处罚决定
C. 公安派出所可以作出警告的处罚决定
D. 公安派出所可以作出300元罚款的处罚决定
【单选题】
某派出所突击检查胡某经营的娱乐城，胡某向正在赌博的人员通风报信，派出所突击检查一无所获。派出所民警将胡某带回调查，得到胡某的供述。派出所据此决定对胡某拘留10日。下列说法正确的是（ ）。
A. 只有胡某的供述，没有其他证据证明，也可对胡某作出处罚决定
B. 若胡某不服提起诉讼，公安机关应暂缓执行拘留决定
C. 在作出拘留决定前，胡某有权要求举行听证
D. 派出所对胡某作出拘留决定违法
