【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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相关试题
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【多选题】
根据《建筑法》，建筑施工企业必须___。
A. 依法加强对建筑安全生产的管理
B. 执行安全生产责任制度
C. 采取有效措施防止伤亡
D. 采取有效措施防止其他安全生产事故
E. 避免任何安全生产事故
【多选题】
建筑施工企业和作业人员在施工过程中，应当___。
A. 遵守有关安全生产的法律
B. 遵守有关安全生产的法规
C. 遵守建筑行业安全规章
D. 遵守建筑行业安全规程
E. 不得违章指挥或者违章作业
【多选题】
超越本单位资质等级承揽工程的，___。
A. 责令停止违法行为
B. 处以罚款
C. 可以责令停业整顿，降低资质等级
D. 情节严重的，吊销资质证书
E. 有违法所得的，予以没收
【多选题】
建筑施工企业转让、出借资质证书或者以其他方式允许他人以本企业的名义承揽工程的___。
A. 责令改正
B. 没收违法所得，并处罚款
C. 可以责令停业整顿，降低资质等级
D. 情节严重的，吊销资质证书
E. 直接追究单位的刑事责任
【多选题】
承包单位将承包的工程转包的，或者违反建筑法规定进行分包的___。
A. 责令改正
B. 没收违法所得，并处罚款
C. 直接追究单位的刑事责任
D. 可以责令停业整顿，降低资质等级
E. 情节严重的，吊销资质证书
【多选题】
建筑设计单位不按照建筑工程质量、安全标准进行设计的___。
A. 责令改正，处以罚款
B. 造成工程质量事故的，责令停业整顿，降低资质等级或者吊销资质证书，没收违法所得，并处罚款
C. 造成损失的，承担赔偿责任
D. 构成犯罪的，依法追究刑事责任
E. 直接追究单位的刑事责任
【多选题】
建筑施工企业在施工中偷工减料的，使用不合格的建筑材料、建筑构配件和设备的，或者有其他不按照工程设计图纸或者施工技术标准施工行为的___。
A. 责令改正，处以罚款
B. 情节严重的，责令停业整顿，降低资质等级或者吊销资质证书
C. 造成建筑工程质量不符合规定的质量标准的，负责返工、修理，并赔偿因此造成的损失
D. 构成犯罪的，依法追究刑事责任
E. 直接追究单位的刑事责任
【多选题】
关于施工单位职工安全生产培训下列说法正确的是：___。
A. 施工单位自主决定培训
B. 培训制度无硬性规定
C. 施工单位应当加强对职工的教育培训
D. 施工单位应当建立、健全教育培训制度
E. 未经教育培训或者考核不合格的人员，不得上岗作业
【多选题】
以下关于工程监理单位的几种说法，正确的是___。
A. 与建设单位或施工单位串通，弄虚作假、降低工程质量的
B. 禁止工程监理单位超越本单位资质等级许可的范围承担工程监理业务
C. 禁止工程监理单位以其他工程监理单位的名义承担工程监理业务
D. 禁止工程监理单位允许其他单位或个人以本单位的名义承担工程监理业务
E. 工程监理单位不得转让工程监理业务
【多选题】
为了加强建设工程安全生产监督管理，保障人民群众生命和财产安全，根据___，制定《建设工程安全生产管理条例》。
A. 《中华人民共和国建筑法》
B. 《中华人民共和国城市规划法》
C. 《中华人民共和国安全生产法》
D. 《中华人民共和国建设工程质量管理条例》
E. 《中国人民共和国建设工程勘察设计管理条例》
【多选题】
建设单位应当向施工单位提供___，并保证资料的真实、准确、完整。
A. 建设项目周围环境现状
B. 相邻建筑物和构筑物、地下工程的有关资料
C. 气象和水文观测材料
D. 担保合同
E. 施工现场及毗邻区域内供水、排水、供电、供气、供热、通信、广播电视等地下管线资料
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》适用于以下哪项___。
A. 建设工程的新建
B. 建设工程的改建
C. 建设工程的扩建
D. 救灾工程
E. 建设工程的拆除
【多选题】
制定《建设工程安全生产管理条例》的目的是___。
A. 加强建设工程安全生产监督管理
B. 保障人民群众生命安全
C. 保障人民群众财产安全
D. 保护施工单位利益不受侵害
E. 保证建设单位利益
【多选题】
《建设工程安全生产管理条例》中的建设工程指___。
A. 土木工程
B. 建筑工程
C. 线路管道
D. 设备安装工程
E. 装修工程
【多选题】
哪些单位，必须遵守安全生产法律、法规的规定，保证建设工程安全生产___。
A. 建设单位
B. 设计单位
C. 施工单位
D. 工程监理单位
E. 其他与建设生产安全有关单位
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设工程安全生产管理条例只适用于施工单位
B. 建设工程安全生产管理条例适用于施工单位
C. 建设工程安全生产管理条例不适用建设单位
D. 建设工程安全生产管理条例不适用监理单位
E. 建设工程安全生产管理条例适用于设计单位
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 建设工程安全生产管理，坚持质量第一、预防为主的方针
B. 建设单位可压缩合同约定工期
C. 建设工程安全生产管理，坚持预防第一、安全为主的方针
D. 建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询相关资料时，有关部门或者单位应当及时提供。
E. 建设工程安全生产管理，坚持安全第一、预防为主的方针。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，建设单位在编制工程概算时，应当确定___所需费用。
A. 现场卫生条件
B. 建设工程安全作业环境
C. 工程施工
D. 安全施工措施
E. 建设工程安全措施
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 建设单位可压缩合同约定工期
B. 建设单位应当向施工单位提供施工现场资料
C. 施工单位应该自行勘察施工现场,建设单位无义务提供相应资料
D. 建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询前款规定的资料时，有关部门或者单位无义务及时提供。
E. 建设单位不得压缩合同约定的工期
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
B. 施工单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
C. 设计单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
D. 建设单位在编制工程预算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
E. 建设单位在编制工程决算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
B. 建设单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料
C. 建设单位可压缩合同约定工期
D. 建设工程安全生产管理，坚持质量第一、预防为主的方针
E. 建设单位应当向施工单位提供施工现场资料，并保证资料的真实、准确、完整
【多选题】
建设单位应当在拆除工程施工15日前，将下列资料报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行主管部门或者其他有关部门备案：___。
A. 堆放、清除废弃物的措施
B. 施工单位资质等级证明
C. 拟拆除工程地下管线资料
D. 拟拆除建筑物、构筑物及可能危及毗邻建筑的说明
E. 拆除施工组织方案
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设工程，是指土木工程、建筑工程、线路管道和设备安装工程及装修工程
B. 国家鼓励建设工程安全生产的科学技术研究和先进技术的推广应用，推进建设工程安全生产的科学管理
C. 建设单位因建设工程需要，向有关部门或者单位查询规定的资料时，有关部门或者单位应及时提供
D. 建设单位不得对勘察、设计、施工、工程监理等单位提出不符合建设工程安全生产法律、法规和强制性标准规定的要求，不得压缩合同约定的工期
E. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起30日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的县级以上地方人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案。
B. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地方县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
C. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起40日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地的市级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
D. 建设单位应当将拆除工程发包给具有相应资质等级的施工单位
E. 建设单位可以明示或暗示施工单位购买、使用不符合安全施工要求的安全防护用具或机械设备等。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 勘察单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察，提供的勘察文件应当真实、准确，满足建设工程安全生产的需要
B. 实施爆破作业的，应当遵守国家有关民用爆炸物品管理的规定
C. 建设单位应当将拆除工程发包给具有相应资质等级的施工单位
D. 勘察单位在勘察作业时，应当严格执行操作规程，采取措施保证各类管线、设施和周边建筑物、构筑物的安全
E. 施工单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 建设单位在编制工程概算时，应当确定建设工程安全作业环境及安全施工措施所需费用
B. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地方县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
C. 建设单位可以压缩合同约定的工期
D. 建设工程安全生产管理，坚持质量第一、预防为主的方针
E. 施工单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料
【多选题】
___应当对设计负责。
A. 设计单位
B. 注册建筑师
C. 其他相关的注册执业设计人员
D. 建设单位
E. 监理单位
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法正确的是___。
A. 工程监理单位应审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
B. 设计单位和注册建筑师等注册执业人员应当对其设计负责
C. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应及时报告建设单位,但没有权利要求施工单位暂时停止施工
D. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
E. 工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担监理责任
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，下列说法错误的是___。
A. 采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，监理单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议
B. 工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
C. 施工单位在申请领取施工许可证时，应当提供建设工程有关安全施工措施的资料
D. 工程监理单位在实施监理过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
E. 依法批准开工报告的建设工程，建设单位应当自开工报告批准之日起15日内，将保证安全施工的措施报送建设工程所在地方县级以上人民政府建设行政主管部门或者其他有关部门备案
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》 ，___的建设工程，设计单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。
A. 采用新结构
B. 采用新材料
C. 特殊结构
D. 特殊位置
E. 新工艺
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 设计单位应当按照法律、法规和工程建设强制性标准进行勘察，提供的勘察文件应当真实、准确，满足建设工程安全生产的需要
B. 勘察单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
C. 设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
D. 勘察单位在勘察作业时,应当严格执行操作规程，采取措施保证各类管线、设施和周边建筑物、构筑物的安全
E. 监理单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
B. 采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，监理单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议
C. 工程监理单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
D. 工程设计单位应当审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
E. 监理单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列说法正确的是___。
A. 工程设计单位在实施施工过程中，发现存在安全事故隐患的，应当要求施工单位整改；情况严重的，应当要求施工单位暂时停止施工，并及时报告建设单位
B. 工程监理单位应审查施工组织设计中的安全技术措施或者专项施工方案是否符合工程建设强制性标准
C. 工程监理单位和监理工程师应当按照法律、法规和工程建设强制性标准实施监理，并对建设工程安全生产承担监理责任
D. 设计单位应当考虑施工安全操作和防护的需要，对涉及施工安全的重点部位和环节在设计文件中注明，并对防范生产安全事故提出指导意见
E. 采用新结构、新材料、新工艺的建设工程和特殊结构的建设工程，监理单位应当在设计中提出保障施工作业人员安全和预防生产安全事故的措施建议。
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，出租的机械设备和施工机具及配件，应当具有___。
A. 生产（制造）许可证
B. 产品合格证
C. 生产日期
D. 生产厂家
E. 出租许可证
【多选题】
安装、拆卸施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施时___。
A. 应当编制拆装方案
B. 制定安全施工措施
C. 由专业技术人员现场监督
D. 必须由具有相应资质的单位承担
E. 可以由非专业人员进行
【多选题】
施工起重机械和整体提升脚手架、模板等自升式架设设施安装完毕后___。
A. 安装单位应该自检
B. 安装单位应出具自检合格证明
C. 安装单位应向施工单位进行安全说明
D. 安装单位应向建设单位进行安全说明
E. 安装单位应该办理验收手续并签字
【多选题】
下列有关施工单位的安全责任正确的是___。
A. 施工单位从事建设工程的新建、扩建、改建和拆除等活动，应当具备国家规定的注册资本、专业技术人员、技术装备和安全生产等条件，依法取得相应等级的资质证书，并在其资质等级许可的范围内承揽工程
B. 施工单位负责人依法对本单位的安全生产工作全面负责
C. 施工单位应当建立健全安全生产责任制度和安全生产教育培训制度，制定安全生产规章制度和操作规程，保证本单位安全生产条件所需资金的投入，对所承担的建设工程进行定期和专项安全检查，并做好安全检查记录
D. 施工单位应当设立安全生产管理机构，配备专职安全生产管理人员
E. 建设工程实行施工总承包的,由总承包单位对施工现场的安全生产负总责
【多选题】
下列说法正确的是___。
A. 建设工程实行施工总承包的 ,由分包单位对施工现场的安全生产负总责
B. 总承包单位和分包单位对分包工程的安全生产承担无限连带责任
C. 分包单位应当服从总承包单位的安全生产管理，分包单位不服从管理导致生产安全事故的，由总承包单位承担主要责任
D. 总承包单位应当自行完成建设工程主体结构的施工
E. 建设工程实行施工总承包的，由总承包单位对施工现场的安全生产负总责
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，下列___达到一定规模的危险性较大的分部分项工程编制专项施工方案，并附具安全验算结果，经施工单位技术负责人、总监理工程师签字后实施，由专职安全生产管理人员进行现场监督。
A. 基坑支护与降水工程
B. 土方开挖工程
C. 模板工程
D. 混凝土工程
E. 脚手架工程
【多选题】
根据《建设工程安全生产管理条例》，施工单位应该在下列___处危险部位设置明显的安全警示标志。
A. 施工现场入口处
B. 电梯井口
C. 脚手架
D. 分叉路口
E. 十字路口
