【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
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【单选题】
下列关于基于BIM的采光模拟分析说法不正确的是___。
A. 按照模拟对象及状态的不同，建筑采光模拟软件大致可分为静态和动态两大类
B. 静态采光模拟软件可以模拟某一时间点建筑采光的静态图像和光学数据
C. 动态采光模拟软件可以依据项目所属区域的全年气象数据逐时计算工作面的天然光照度，以此为基础，可以得出全年人工照明产生的能耗，为照明节能控制策略的制定提供数据支持
D. BIM模型与EcotectAnalysis软件之间的信息交换是完全双向的
【单选题】
《绿色建筑评价标准》（GB/T50378-2014）条文中4.1.4“建筑规划布局应满足日照标准，且不得降低周边建筑的日照标准”对应的BIM实现途径是下列哪项___。
A. 基于BIM模拟分析土地利用率
B. 基于BIM的CFD分析
C. 基于BIM的日照模拟分析
D. 基于BIM的通风模拟
【单选题】
工程变更管理属于BIM技术在___中的应用内容。
A. 施工招投标阶段
B. 深化设计阶段
C. 建造准备阶段
D. 建造阶段
【单选题】
基于BIM技术的___功能可对技术标的表现带来很大的提升，能够更好地实现对技术方案的展示。
【单选题】
土建结构深化设计属于___
A. 专业性深化设计
B. 综合性深化设计
C. 特殊性深化设计
D. 集成性深化设计
【单选题】
下列选项属于钢深化设计内容的是___
A. 杆件连接节点深化
B. 管线支吊架设计
C. 门窗等构件深化
D. 钢筋绑扎位置及绑扎顺序深化
【单选题】
下列选项关于BIM技术在建造准备阶段中的应用说法不正确的是___
A. 基于建立的BIM三维模型及搭建的各种临时设施，可以对施工场地进行布置，合理安排塔吊.库房.加工厂地和生活区等的位置，解决现场施工场地平面布置问题
B. 基于BIM技术的虚拟施工管理在项目实施过程中带来的好处主要体现在施工方法可视化.施工方法验证过程化及施工组织控制化等三个方面
C. BIM技术在建造准备阶段的应用内容主要包括施工方案管理.关键工艺展示及物料跟踪管理
D. 针对钢结构部分，因其关键构件及部位安装相对复杂，采用BIM技术对其安装过程进行模拟能够有效帮助指导施工
【单选题】
基于BIM技术的施工方案管理不包括___。
A. 碰撞检查方案管理
B. 土方开挖方案管理
C. 场地布置方案管理
D. 预应力张拉方案管理
【单选题】
下列选项关于碰撞检查中管线优化设计原则说法不正确的是___
A. 在非管线穿梁.碰柱.穿吊顶等必要情况下，尽量不要改动
B. 管线避让原则为：无压管让有压管；大管线让小管线；施工简单管让施工复杂管；冷水管道避让热水管道；附件少的管道避让附件多的管道；临时管道避让永久管道。
C. 在需满足建筑业主要求时，对没有发生碰撞但不满足净高要求的部位需要进行优化设计。
D. 管线优化设计时，应预留安装.检修空间。
【单选题】
大体积混凝土测温是属于BIM技术在___中的应用。
A. 施工质量管理
B. 施工安全管理
C. 施工物料管理
D. 虚拟施工管理
【单选题】
下列选项属于BIM在工程项目施工安全管理中的应用的是___
A. 碰撞检查
B. 模型试验
C. 三维技术交底
D. 建筑性能分析
【单选题】
5D模型的组成内容不包括___。
A. 三维建筑几何模型
B. 施工组织方案
C. 荷载及其作用力学性能
D. 成本及造价
【单选题】
基于BIM的物料管理通过建立___，使项目部各岗位人员及企业不同部门都可以进行数据的查询和分析，为项目部材料管理和决策提供数据支撑。
A. 三维可视化建筑几何模型
B. 安装材料BIM模型数据库
C. 碰撞检查BIM模型数据库
D. BIM模型变更数据库
【单选题】
运维与设施管理中空间管理的内容不包括___
A. 空间分配
B. 空间规划
C. 消防管理
D. 租赁管理
【单选题】
下列选项体现的是运维与设施管理的服务性的是___
A. 随着管理水平和企业信息化的进程，设施管理逐渐演变成综合性.多职能的管理工作
B. FM管理的多个职能归根到底都是为了给所管理建筑的使用者.所有者提供满意的服务
C. 无论是机电设备.设施的运营.维护，结构的健康监控，和建筑环境的监测和管理都需要FM人员具有一定水平的专业知识
D. 无论是组织自持的不动产性质的建筑，还是由专业FM机构运营管理用的建筑，其能耗管理都是关系到组织经济利益和社会环境可持续性发展的重大课题
【单选题】
下列选项不属于BIM技术在空间管理中的应用的是___。
A. 车库管理
B. 租赁管理
C. 垂直交通管理
D. 家具管理
【单选题】
BIM技术和___的结合完美的解决了可视化资产监控.查询.定位管理。
A. 物联网技术
B. 3D扫面技术
C. 3D打印技术
D. 云计算
【单选题】
BIM技术在温度监测中，BIM运维平台中可以获取建筑中___的相关信息数据。
A. 模型整体
B. BIM模型中任意一点
C. 温度测点
D. 空调位置点
【单选题】
项目管理的特点不包括___。
A. 目的性
B. 集成性
C. 独特性
D. 随意性
【单选题】
___是为了保证完成项目的实际成本、费用不超过预算成本、费用的管理过程。它包括资源的配置，成本、费用的预算以及费用的控制等工作。
A. 项目成本管理
B. 项目采购管理
C. 项目工程量管理
D. 项目质量管理
【单选题】
项目管理中的“三控”不包括___。
A. 工程进度控制
B. 工程质量控制
C. 工程成本控制
D. 工程安全控制
【单选题】
下列选项不属于一体化管理的特点的是___。
A. 强调合作理念
B. 强调各方提前参与
C. 信息一体化为基础
D. 各参与方信息独立
【单选题】
BIM的全称是___。
A. Building Information Modeling
B. BuildIn formation Modeling
C. Building Information Model
D. Building Intelligente Modeling
【单选题】
从项目管理的角度，BIM技术与项目管理的集成应用在现阶段主要IPD模式和___模式。
A. EPC
B. VDC
C. IFC
D. IDM
【单选题】
下列哪个选项不属于设计单位对BIM项目管理的需求。___
A. 安全管理
B. 提高设计效率
C. 提高设计质量
D. 可视化的设计会审
【单选题】
供货单位的项目管理工作主要在哪个阶段进行。___
A. 运维阶段
B. 设计阶段
C. 规划阶段
D. 施工阶段
【单选题】
下列哪个选项不属于协同平台的功能___。
A. 建筑模型信息存储功能
B. 具有图形编辑平台
C. 支持二次开发功能
D. 兼容建筑专业应用软件
【单选题】
下列关于运维单位项目管理说法不正确的是___。
A. 规划设计阶段的物业前期介入
B. 工程建设阶段的物业规划
C. 接管前的承接查验
D. 综合竣工验收后的项目移交接管
【单选题】
下列选项不属于编制BIM实施计划内容的是___。
A. 实施目标
B. 组织机构
C. 进度计划
D. 经验总结
【单选题】
下列哪个选项不属于项目BIM实施的保障措施___。
A. 建立系统运行实施标准
B. 建立系统运行保障体系
C. 建立系统运行例会制度
D. 建立系统运行检查机制
【单选题】
BIM在方案阶段的应用内容不包括___。
A. 结构分析
B. 概念设计
C. 场地规划
D. 方案比选
【单选题】
___是对建筑物的定位、建筑物的空间方位及外观、建筑物和周边环境的关系、建筑物将来的车流、物流、人流等各方面的因素进行集成数据分析的综合。
A. 总体规划
B. 方案设计
C. 场地分析
D. 建筑性能分析
【单选题】
下列选项不属于BIM技术在初步设计中的应用的是___。
A. 结构分析
B. 性能分析
C. 工程算量
D. 碰撞检查
【单选题】
基于BIM技术的工程算量不包括___。
A. 土石方工程
B. 混凝土构件
C. 钢筋
D. 人员工作量
【单选题】
BIM模型与CFD计算分析的配合不包括___。
A. BIM模型配合CFD计算建筑光照分析
B. BIM模型配合CFD计算热岛强度
C. BIM模型配合CFD计算室外风速
D. BIM模型配合CFD计算室内通风
【单选题】
下列选项说法不正确的是___。
A. 基于BIM的室外声学分析流程为首先建立BIM模型，然后导出几何模型，接着进行模型简化，而后将模型导入声学分析软，最后输出结果。
B. 按照模拟对象及状态的不同，建筑采光模拟软件大致可分为静态和动态两大类
C. 基于BIM的声学模拟分析主要可分为室外声学分析及个别设备噪声分析
D. 基于BIM技术可将两个不同专业的模型集成为二个模型，通过软件提供的空间冲突检查功能查找两个专业构件之间的空间冲突可疑点
【单选题】
下列选项不属于BIM技术在施工企业投标阶段的应用优势的是___。
A. 更好地展示技术方案
B. 获得更好的结算利润
C. 提升竞标能力，提升中标率
D. 工程变更管理
【单选题】
对关键复杂的墙板进行拆分，解决钢筋绑扎.顺序问题等，并对该部分进行施工图深化属于___。
A. 土建深化
B. 钢结构深化
C. 幕墙深化
D. 机电深化
【单选题】
虚拟施工管理在项目实施过程中的优势不包括___。
A. 施工方法可视化
B. 施工方法验证过程化
C. 施工组织控制化
D. 施工流程专业化
【单选题】
下列选项不属于BIM在工程项目质量管理中的应用点的是___。
A. 建模前期协同设计
B. 碰撞检测
C. 灾害应急管理
D. 大体积混凝土测温
