【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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相关试题
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【单选题】
应急管理的过程依次为___
A. 预防、准备、响应、恢复
B. 准备、预防、响应、恢复
C. 预防、响应、准备、恢复
D. 准备、响应、恢复、预防
【单选题】
应急管理应急响应的目标不包括下列哪一项___
A. 保护人的生命安全
B. 限制最初影响带来的损失
C. 最大限度地减轻二次影响的损失
D. 为受害者提供基本保障和医疗服务
【单选题】
输气站场的有害因素有很多,包括雷电灾害,那么雷电灾害事故包括___
A. 直接雷击、接触雷击、旁侧雷击
B. 直接雷击、接触雷击、旁侧雷击、跨步电压
C. 直接雷击、接触雷击
D. 直接雷击、接触雷击、旁侧雷击、跨步电压、感应雷击
【单选题】
下列有关准人场站的外来人员进入场站程序正确的是___
A. 只要持有准人证的外来人员即可直接进入场站,必须严格遵守“进站须知”
B. 准入场站的外来人员必须先接受安全教育,并按QHSE 管理填写“外来人员登记表”,必须严格遵守“进站须知”
C. 准入场站的外来人员必须按QHSE 管理填写“外来人员登记表”,并必须严格遵守“进站须知”
D. 准人场站的外来人员接受安全教育后即可进入场站,并且必须严格遵守“进站须知”
【单选题】
输气场站是高危场所,未经上级同意,不允许任何人进站场和站内动火。外来人员进站前须接受( )教育___
【单选题】
下面对输气场站的防爆措施的叙述,不正确的是:___
A. 对刚刚投产的输气管线,由于腐蚀不明显,故无需定期检查管线腐蚀状况
B. 输气场站的设备、输气管线严禁超压工作。若因生产需要提高压力,需经过鉴定和试验方可实施
C. 线路阅室、仪表间应特别注意防止设备漏气,要经常检查室内天然气浓度
D. 输气场站与工作间都要使用防爆电气设备,以防发生天然气空气混合爆炸及燃烧事故
【单选题】
安全阀的( )压力一般定为工作压力的105%~110%,并有足够的排放能力___
【单选题】
天然气容器和管线在制造和安装时,要严格进行质量检查,投产前要做到整体试压合格,输气站设备的强度试压,应按( )进行水压试验___
A. 国家规定标准压力
B. 最大承压
C. 工作压力的1.5倍
D. 工作压力
【单选题】
输配气场站的分离器按涂色规定应是( )或灰色___
A. 黄色
B. 银灰色
C. 黄色
D. 浅蓝色
【单选题】
天然气场站工作人员应根据实际情况,选择合适的评估方法,定期、及时对作业活动和设备设施进行危险、有害因素识别和___
A. 防护
B. 隐患排查
C. 风险评估
D. 治理
【单选题】
安全生产的五“同时”是在生产的时候,同时( )安全工作___
A. 计划、布置、检查、总结、评比
B. 计划、布置、学习、总结、落实
C. 计划、巡检、排查、总结、评比
D. 学习、布置、检查、总结、评比
【单选题】
然气生产经营单位应当对从业人员进行安全生产教育和培训,保证从业人员具备必要的安全生产知识,熟悉有关的安全生产规章制度和安全操作规程,掌握本岗位的安全操作技能。未经安全生产教育和培训合格的从业人员,不得___
A. 到现场
B. 继续培训
C. 领工资
D. 上岗作业
【单选题】
天然气场站工作人员应根据实际情况,选择合适的评估方法,定期、及时对作业活动和设备设施进行危险、有害因素识别和___
A. 防护
B. 隐患排查
C. 风险评估
D. 治理
【单选题】
在用气高峰期时,应坚守在现场随时观察( )的变化,发现压力不平稳时及时向领导及调度汇报___
A. 温度
B. 流量
C. 外输压力
D. 汇集压力
【单选题】
天然气设备发生故障经检修调试后,检修人员应及时( )现场,( )工具,做好检修记录___
A. 清理、清洁整理
B. 离开、清洁
C. 离开、整理
D. 清理、整理
【单选题】
天然气是一种高效能源,其热值约为___
A. 33.44 ~ 39.87MJ/m3
B. 33.44 ~ 39.87GJ/m3
C. 33.44 ~ 39.87 kJ/m3
D. 33.44 ~ 39.87J/m3
【单选题】
天然气的粘度与其( )无关___
A. 密度
B. 压力
C. 组成
D. 相对分子质量
【单选题】
天然气管道输送是将从油气井中采出的天然气通过与油气井相连接的各种( )及相应的设备、网络输送到不同地区的不同用户的输送方式___
A. 管道
B. )容器
C. 阀门
D. 分离器
【单选题】
天然气管输系统的组成不包括是___
A. 集配气管线及输气干线
B. 天然气增压站及天然气净化处理厂
C. 集输配气场站和清管及防腐站
D. 用户
【单选题】
天然气管输系统在天然气( )与用户之间起到了重要的联系作用___
A. 用户管线
B. 生产井
C. 净化处理厂
D. 输气站
【单选题】
气田集气的过程为:从井口开始,经计量、分离、调压、( )和集中等一系列过程,到向干线输气为止。___
【单选题】
埋地管线靠近电气化铁路时,易造成( ),因此需要防腐站施加措施来对管道进行保护。___
A. 杂散电流干扰
B. 微生物腐蚀
C. 电化学腐蚀
D. 氢脆腐蚀
【单选题】
在输气站能控制或切断输气干线的天然气气流,( )干线中的天然气,以备检修输气干线等任务___
【单选题】
汇管的作用是( )管线内的天然气___
A. 汇集和分输
B. 控制和储存
C. 分输和分离除尘
D. 汇集和控制
【单选题】
计量站的主要设备不包括___
A. 变送器
B. 收、发球筒
C. 分离器
D. 净化装置
【单选题】
输气管线起点站的主要任务有___
A. 除杂,计量,发送清管器,排放干线天然气
B. 分离,计量,收发清管器
C. 计量,发送清管器,,排放干线天然气,检修站场设备
D. 分离,计量,收发清管器,放空站场内的天然气
【单选题】
管壁因腐蚀穿孔,会造成天然气泄漏,___
A. 形成水合物堵塞
B. 发生爆炸及火灾事故
C. 天然气压力降低,质量下降
D. 气量减少
【单选题】
下列西气(长兴)进气调度指令,正确的是___
A. “给我进西气吧。”;
B. “开启长兴站PV104202开始西气进气。”;
C. “阀门打开进西气。”;
D. “开启长兴站PV104202。”。
【单选题】
用户应于当日____前在浙江天然气营销系统中申报次日气量需求___
A. 10:30;
B. 09:00;
C. 09:30;
D. 10:00
【单选题】
列不符合《调度规程》中用户用气许可程序规定的是___
A. 电厂用户需开始用气时,必须提前半小时报值班调度员许可,值班调度员应及时将有关供气指令下达到对应输气站运行值班人员
B. 非电厂用户需开始用气时,必须提前半小时向对应输气站申请,经输气站运行值班人员报值班调度员许可后方可用气
C. 用户试运行或电厂机组调试期间,应提前将调试计划报送调度中心,计划发生调整时应及时通报值班调度员
D. 电厂用户发生机组故障等特殊事件时,必须第一时间通报输气站运行值班人员
【单选题】
有关部门和上级领导向调度中心下达的一切涉及调度权限的指令,应通过调度中心负责人转达给当班调度值长。如调度中心负责人不在时,____可直接接受和执行指令,同时应尽快报告调度中心负责人。___
A. 调度中心主管
B. 综合调度
C. 当班调度值长
D. 调度员
【单选题】
下列说法错误的是:___
A. 当班调度值长具备发令权限
B. 下级调度运行相关单位值班人员是接受调度指令的人员
C. 调度指令受令后应立即执行
D. 驻守站值守人员可作为调度指令直接受令人
【判断题】
工作负责人需要始终监督、监护现场工作,直至工作终结
【判断题】
工作票不代替设备退出运行的许可手续或操作票
【判断题】
工作许可人在工作中发现异常情况时,可能存在工作开始之前未能预计到风险因素,有权终止本次作业
【判断题】
工作负责人对照工作票检查安全措施已正确执行后,工作许可人填写许可开工时间并签名,工作负责人签字确认交接
【判断题】
在未办理工作票终结手续之前,可以将该设备投入运行
【判断题】
当工作负责人因故离开工作现场,需要变更工作负责人,可随意指定其他人担当工作负责人
【判断题】
无需调度运行人员采取任何措施做为保障手段,不影响正常运行生产的作业无需开具工作票
【判断题】
温度变送器(含热电阻)报警限设定高高限(THH)、高(TH)、低限(TL)、低低限(TLL)四级。