【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
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22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
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【单选题】
无民事行为能力的人___。
A. 10周岁以上的未成年人
B. 年满18周岁的成年人
C. 不能辨认自己行为的精神病人
D. 16周岁以上不满18周岁,以自己的劳动收入为主要生活来源的人
【单选题】
无民事行为能力的人___。
A. 10周岁以上的未成年人
B. 年满18周岁的成年人
C. 16周岁以上不满18周岁,以自己的劳动收入为主要生活来源的人
D. 不满10周岁的未成年人
【单选题】
___对自己的不动产或者动产,依法享有占有、使用、收益和处分的权利。
A. 所有权人
B. 用益物权人
C. 担保物权人
D. 债权人
【单选题】
___对他人所有的不动产或者动产,依法享有占有、使用和收益的权利。
A. 所有权人
B. 用益物权人
C. 担保物权人
D. 债权人
【单选题】
___在债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现担保物权的情形,依法享有就担保财产优先受偿的权利,但法律另有规定的除外。
A. 所有权人
B. 用益物权人
C. 担保物权人
D. 债权人"
【单选题】
___是指民事主体对其智力成果依法享有的专有权利。
A. 知识产权
B. 人身权
C. 债权
D. 身份权"
【单选题】
We have time and again___ that we will never be the first to use nuclear weapons.
A. declared
B. accused
C. announced
D. blamed
【单选题】
Since the matter was extremely ___, we dealt with it immediately.
A. tough
B. tense
C. urgent
D. rough
【单选题】
She was so ___ in her job that she didn’t hear anybody knocking at the door.
A. attracted
B. absorbed
C. drawn
D. concentrated
【单选题】
He is ___ about his chances of winning a gold medal in the Olympics next year.
A. outstanding
B. optional
C. optimistic
D. obvious
【单选题】
The president could not go to the meeting, so Mr. Smith___ him.
A. recorded
B. renewed
C. represented
D. recalled
【单选题】
He wrote an article criticizing the Greek poet and won ___and a scholarship.
A. faith
B. prestige
C. status
D. courage
【单选题】
Jane was hit on the head by the robber and was knocked___.
A. mindless
B. unaware
C. brainless
D. unconscious
【单选题】
It is our___policy that we will achieve unity through peaceful means.
A. consistent
B. continuous
C. considerate
D. continual
【单选题】
The author of the report is well___with the problems in the hospital because he has been working there for many years.
A. informed
B. acquainted
C. enlightened
D. acknowledged
【单选题】
The manager lost his ___ just because his secretary was ten minutes late.
A. mood
B. temper
C. mind
D. passion
【单选题】
Many Europeans___ the continent of Africa in the 19th century.
A. exploded
B. explored
C. exposed
D. expanded
【单选题】
If you hear such a rumor,___ it thoroughly.
A. seek
B. investigate
C. search
D. explore
【单选题】
The pressure ___causes Americans to be energetic, but it also puts them under a constant emotional strain.
A. to compete
B. competing
C. to be competed
D. having competed
【单选题】
Having decided to rent a flat, we ___ contacting all the accommodation agencies in the city.
A. set about
B. set on
C. set out
D. set up
【单选题】
The old couple decided to ___ a boy and a girl though they had three children of their own.
A. adapt
B. adjust
C. adept
D. adopt
【单选题】
Mike was being ___for violent tendencies.
A. contended
B. consulted
C. counselled
D. insulted
【单选题】
I will___ Mr. Walters on this point.
A. refer to
B. commit to
C. contribute to
D. defer to
【单选题】
What happens in the next few days is___to our success.
A. critical
B. critic
C. prior
D. valid
【单选题】
She won’t___that there is a problem.
A. confer
B. concern
C. acknowledge
D. contemplate
【单选题】
This offer is___ for travel before the end of April.
A. effective
B. ineffective
C. invalid
D. valid
【单选题】
___ to British universities depends on examination results.
A. Admittance
B. Entry
C. Admission
D.
E. ntrance
【单选题】
The database is only ___ by authorized managers.
A. proved
B. accessible
C. approved
D. access
【单选题】
This traditional ___ is of indigo blue.
A. clothes
B. diversity
C. costume
D. institution
【单选题】
These cigarettes are a ___ of the best tobaccos.
A. blend
B. band
C. mixture
D. mess
【单选题】
The tennis players need total ___ during play.
A. concentration
B. section
C. depression
D. energy
【单选题】
He ___ that he was innocent.
A. announced
B. declared
C. disclosed
D. admitted
【单选题】
Columbus discovered America but did not ___ the new continent.
A. seek
B. investigate
C. search
D. explore
【单选题】
The trees ___their foliage every year.
A. repeat
B. grow
C. refresh
D. renew
【单选题】
Make a list of the various ___.
A. options
B. choice
C. optional
D. samples
【单选题】
I am well aware that this is a ___ job.
A. rough
B. tough
C. wealthy
D. rogue
【单选题】
I found their kindness quite ___.
A. strong
B. overweening
C. keen
D. overwhelming
【单选题】
The captain wasn’t ___ on having him in the team.
A. eager
B. keen
C. overwhelmed
D. anxious
【单选题】
He was ___at the prospect of seeing them again.
A. thrilling
B. blessed
C. thrilled
D. emotional
【单选题】
They ___ against travelling at night in such a dangerous country.
A. consul
B. advocate
C. counsel
D. recommend