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【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
推荐试题
【多选题】
中国共产党建立和发展革命统一战线的主要经验,在于___
A. 要建立巩固的工农联盟
B. 对资产阶级实行又联合又斗争的政策
C. 必须坚持发展进步势力、争取中间势力、孤立顽固势力的策略方针
D. 坚持独立自主原则
【多选题】
毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》中指出,___是中国革命的两个基本特点,是战胜敌人的两个基本武器
A. 党的领导
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 根据地的建设
【多选题】
新旧民主主义革命的区别是___
A. 革命任务不同
B. 革命的指导思想不同
C. 革命的领导阶级不同
D. 革命前途不同
【多选题】
新民主主义革命和社会主义革命的关系是___
A. 新民主主义革命和社会主义革命是性质不同的两个革命阶段
B. 民主革命是社会主义革命的必要准备
C. 社会主义革命是民主革命的必然趋势
D. 两个革命之间需要有一个资本主义的过渡阶段
【多选题】
关于民主革命时期富农身份的界定,下列选项中正确的有___
A. 剥削雇农的剩余劳动,是农村中的资产阶级
B. 既是劳动者,又是剥削者
C. 自身不劳动,出租部分土地并放高利贷
D. 对雇农的剥削带有浓厚的半封建性
【多选题】
中国革命之所以反对官僚资本主义,是因为___
A. 它是资本主义  
B. 它与外国资本主义、本国地主阶级和旧式富农密切结合  
C. 它是垄断资本和国家政权结合的国家垄断资本主义    
D. 它严重阻碍了中国社会生产力的发展
【多选题】
新民主主义的文化,是民族的科学的大众的文化,其中“民族的”是指___
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫,主张中华民族的尊严和独立
C. 在形式和内容上有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
【多选题】
邓小平指出:“马克思、列宁从来没有说过农村包围城市,这个原理在当时世界上还是没有的。但是毛泽东同志根据中国的具体条件指明了革命的具体道路”。毛泽东找到农村包围城市、武装夺取政权这条道路的根据是___
A. 中国政治经济发展的不平衡
B. 中国内无民主制度、外无民族独立
C. 农民占人口绝大多数,是民主革命的主力军
D. 中国革命的敌人长期占据中心城市,农村是其统治的薄弱环节
【多选题】
新民主主义革命时期,以国共合作为基础所建立的统一战线是___
A. 国民革命联合战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义革命统一战线中的两个联盟是指___
A. 工人阶级和其他劳动人民的联盟
B. 工人阶级同可以合作的非劳动人民的联盟
C. 共产党和民主党派的联盟
D. 无产阶级同民族资产阶级的联盟
【多选题】
近代中国社会的阶级结构是“两头小中间大”,“两头”是指___
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 地主大资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
10、毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》中阐明了中国共产党在中国革命中的几个基本问题,认为正确理解了这些问题及其关系,就等于正确地领导了全部中国革命。这些基本问题是___
A. 革命转变问题
B. 统一战线问题
C. 武装斗争问题
D. 党的建设问题
【多选题】
毛泽东在新民主主义革命总路线中所说的“人民大众”,即革命动力包括___
A. 工人阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 民族资产阶级
【多选题】
1945年毛泽东在《论联合政府》的报告中,首次提出的党的优良作风是___
A. 理论和实际相结合的作风
B. 密切联系群众的作风
C. 谦虚、谨慎、不骄、不躁的作风
D. 自我批评的作风
【多选题】
新民主主义革命是“新式的特殊的资产阶级民主主义革命”,它的基本特点是___
A. 它有新的领导阶级即无产阶级
B. 它有新的指导思想即马克思主义
C. 它属于世界无产阶级革命的一部分
D. 它的前途是经过新民主主义进而达到社会主义
【多选题】
新民主主义革命时期,中国共产党领导的统一战线先后经历了___
A. 第一次国共合作的统一战线
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
新民主主义革命的三大经济纲领是___
A. 没收封建阶级的土地归农民所有
B. 没收资产阶级的财产归工人阶级所有
C. 保护民族工商业
D. 没收垄断资本归新民主主义国家所有
【多选题】
中国无产阶级除了具有一般无产阶级的共同特点外,还具有自身的特点和优点,即:___
A. 深受帝国主义、封建主义和官僚资本主义的三重压迫,具有坚强的斗争性和彻底的革命性
B. 与先进的生产方式相联系
C. 分布集中,便于组织和团结,有利于形成强大的革命力量
D. 大部分出身于破产的农民,和农民有着天然的联系,便于结成工农联盟
【多选题】
下列关于新民主主义共和国的说法,正确的是___
A. 是由近代中国国情和新民主主义革命性质所决定的过度性质的国家形式
B. 国体是各革命阶级的联合专政
C. 政体是人民代表大会制度
D. 实质上是无产阶级专政
【多选题】
中国资产阶级可以分为___
A. 官僚资产阶级
B. 城市小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 地方实力派和开明绅士
【多选题】
中国共产党建立和发展革命统一战线的主要经验,在于___
A. 要建立巩固的工农联盟
B. 对资产阶级实行又联合又斗争的政策
C. 必须坚持发展进步势力、争取中间势力、孤立顽固势力的策略方针
D. 坚持独立自主原则
【多选题】
毛泽东在《〈共产党人〉发刊词》中指出,___是中国革命的两个基本特点,是战胜敌人的两个基本武器
A. 党的领导
B. 统一战线
C. 武装斗争
D. 根据地的建设
【单选题】
我国新民主主义革命阶段基本结束和社会主义革命阶段开始的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 土地改革完成
C. 社会主义改造基本完成
D. 第一届全国人民代表大会召开
【单选题】
新民主主义革命在全国胜利和土地改革在全国完成后,国内的主要矛盾是___
A. 工人阶级和资产阶级的矛盾
B. 地主阶级和农民阶级的矛盾
C. 封建主义和人民大众的矛盾
D. 帝国主义和中华民族的矛盾
【单选题】
以“一化三改”为核心内容的党在过渡时期的总路线的实质是___
A. 把我国尽快地由农业国变为先进的工业国
B. 建立社会主义国营经济
C. 要在发展生产力的基础上解决所有制问题
D. 实现社会主义改造和社会主义建设同时并举
【单选题】
我国资本主义工商业实行全行业公私合营后采取的赎买政策是___
A. 国家资本主义
B. 定息
C. 四马分肥
D. 加工订货、统购包销
【单选题】
我国对个体农业和手工业进行社会主义改造的主要方式是___
A. 赎买
B. 统购统销
C. 公私合营
D. 合作化
【单选题】
中华人民共和国的成立,标志着中国进入了___
A. 社会主义社会
B. 社会主义初级阶段
C. 新民主主义社会
D. 资本主义社会
【单选题】
1953年9月,毛泽东在对民主党派和工商界部分代表讲话时指出:改造资本主义工商业和逐步完成社会主义过渡的必经之路是___
A. 剥夺资本家的财产
B. 限制私营工商业
C. 国家资本主义
D. 保护民族工商业
【单选题】
新中国成立后,建立社会主义国营经济的主要途径是___
A. 剥夺地主阶级的土地和财产
B. 赎买民族资产阶级的财产
C. 管制和接收帝国主义在华企业
D. 没收官僚资本
【单选题】
我国农业社会主义改造遵循的原则是___
A. 志愿互利、典型示范、国家帮助
B. 积极领导,稳步前进
C. 说服教育、典型示范、国家帮助
D. 先合作化,后机械化
【单选题】
从中华人民共和国成立 到社会主义改造基本完成,是我国从新民主主义到社会主义的过渡时期,这一时期个体经济向社会主义集体经济过渡的形式是___
A. 国营经济
B. 私人资本主义经济
C. 合作社经济
D. 国家资本主义经济
【单选题】
党在过渡时期的总路线的主体是___
A. 实现国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【单选题】
社会主义制度在我国初步确立的标志是___
A. 中华人民共和国成立
B. 土地改革完成
C. 社会主义改造基本完成
D. 第一届全国人民代表大会召开
【单选题】
我国在对资本主义工商业实行社会主义改造过程中采取的高级形式的国家资本主义是___
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 统购包销
D. 公私合营
【单选题】
我国在对资本主义工商业实行社会主义改造过程中,在利润分配上采取的政策是___
A. 统筹兼顾
B. 劳资两利
C. 公私兼顾
D. 四马分肥
【单选题】
资本主义工商业的社会主义改造基本完成的标志是1956年底实行的___
A. 和平赎买
B. 个别企业的公私合营
C. 全行业的公私合营
D. 四马分肥
【单选题】
社会主义改造时期我国对资本主义工商业采取的政策是___
A. 保护
B. 没收
C. 和平赎买
D. 限制
【单选题】
中国历史上最伟大最深刻的社会变革是指___
A. 中华人民共和国的建立
B. 新民主主义革命的胜利
C. 社会主义基本制度的确立
D. 土地改革的完成
【单选题】
中国新民主主义革命胜利之后,之所以不能直接建立社会主义社会,是因为___
A. 先要经过资本主义发展阶段
B. 当时我们党还没有把建立社会主义社会作为目标
C. 需要一定的社会经济文化条件,特别是生产力发展的条件
D. 缺乏理论准备和实践经验
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