22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。_答案

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【单选题】

可编程序控制器是一种专门在工业环境下应用而设计的___操作的电子装置。

A. 逻辑运算

B. 数字运算

C. 统计运算

D. 算术运算

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【单选题】

可编程序控制器是一种专门在___环境下应用而设计的数字运算操作的电子装置。

A. 工业

B. 军事

C. 商业

D. 农业

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【单选题】

可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、___和算术运算等操作指令。

A. 控制运算、计数

B. 统计运算、计时、计数

C. 数字运算、计时

D. 顺序控制、计时、计数

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【单选题】

可编程序控制器不需要大量的___和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠。

A. 活动部件

B. 固定部件

C. 电器部件

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【单选题】

可编程序控制器不需要大量的活动部件和___，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠。

A. 微机部件

B. 电子元件

C. 电器部件

D. 部分部件

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【单选题】

可编程序控制器的特点是___。

A. 不需要大量的活动部件和电子元件，接线大大减少，维修简单，维修时间缩短，性能可靠

B. 统计运算、计时、计数采用了一系列可靠性设计

C. 数字运算、计时编程简单，操作方便，维修容易，不易发生操作失误

D. 以上都是

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【单选题】

可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其自检功能，诊断出许多___。

A. 自身故障

B. 外围设备的故障

C. 自身故障或外围设备的故障

D. 程序故障或自身故障

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【单选题】

可编程序控制器是一种工业控制计算机，有很强的自检功能。可通过其___功能，诊断出许多自身故障或外围设备的故障。

A. 自检

B. 监控

C. 保护

D. 调节

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【单选题】

可编程序控制器采用可以编制程序的存储器，用来在其内部存储执行逻辑运算、顺序控制、计时、计数和算术运算等___指令。

A. 控制

B. 基本

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【单选题】

可编程序控制器采用大规模集成电路构成的微处理器和___来组成逻辑部分。

A. 运算器

B. 控制器

C. 存储器

D. 累加器

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【单选题】

可编程序控制器采用大规模集成电路构成的___和存储器来组成逻辑部分。

A. 运算器

B. 微处理器

C. 控制器

D. 累加器

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【单选题】

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有梯形图、布尔助记符、___、功能模块图和语句描述。

A. 安装图

B. 原理图

C. 功能表图

D. 逻辑图

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【单选题】

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有、布尔助记符、功能表图、___和语句描述。

A. 安装图

B. 逻辑图

C. 原理图

D. 功能模块图

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【单选题】

可编程序控制器编程灵活性。编程语言有梯形图、布尔助记符、___、功能模块图和语句描述。

A. 安装图

B. 原理图

C. 功能表图

D. 逻辑图

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【单选题】

___是可编程序控制器的编程基础。

A. 梯形图

B. 逻辑图

C. 位置图

D. 功能表图

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【单选题】

___阶段根据读入的输入信号状态，解读用户程序逻辑，按用户逻辑得到正确的输出。

A. 输出采样

B. 输入采样

C. 程序执行

D. 输出刷新

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【单选题】

___阶段读入输入信号，将按钮、开关触点、传感器等输入信号读入到存储器内，读入的信号一直保持到下一次该信号再次被读入时为止，即经过一个扫描周期。

A. 输出采样

B. 输入采样

C. 程序执行

D. 输出刷新

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【单选题】

___阶段把逻辑解读的结果，通过输出部件输出给现场的受控元件。

A. 输出采样

B. 输入采样

C. 程序执行

D. 输出刷新

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【单选题】

可编程序控制器自检结果首先反映在各单元面板上的___上。

A. 七段码指示灯

B. LED 指示灯

C. 信号灯

D. 指针

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【单选题】

___不是运行指示灯不亮的原因。

A. 输入回路有故障

B. 单元内部有故障

C. 远程I/O站的电源未通

D. 程序错误

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【单选题】

___不是输人全部不接通而且输人指示灯均不亮的原因。

A. 公共端子螺钉松动

B. 单元内部有故障

C. 远程I/O站的电源未通

D. 未加外部输入电源

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【单选题】

正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口有输出或无输出而亮或熄。否则就是有故障。其原因可能是___。

A. 输出元件短路

B. 开路

C. 烧毁

D. 以上都是

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【单选题】

正常时每个输出端口对应的指示灯应随该端口___。

A. 无输出或无输出而亮或熄

B. 有输出或无输出而亮或熄

C. 有无输入而亮或熄

D. 有无输入均亮

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【单选题】

总体检查时检查运行指示灯是否亮。如果不亮，则检查___。

A. 电源电路

B. 有何异常情况发生

C. 电源指示灯是否正常

D. 输入输出是否正常

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【单选题】

运行指示灯是当可编程序控制器某单元运行、___正常时，该单元上的运行指示灯一直亮。

A. 自检

B. 调节

C. 保护

D. 监控

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【单选题】

F系列可编程序控制器定时器用___表示。

A. X

B. Y

C. T

D. C

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【单选题】

F系列可编程序控制器中的OR指令用于___。

A. 常闭触点的串联

B. 常闭触点的并联

C. 常开触点的串联

D. 常开触点的并联

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【判断题】

测量用电流互感器至电能表的二次导线截面积应按电流互感器额定二次负荷计算确定，至少应不小于6 mm2。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10kV电流互感器二次绕组K2端要可靠接地。

A. 对

B. 错

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【判断题】

10kV高供低计用户电流互感器变比为600/5，则倍率为12000。

A. 对

B. 错

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【判断题】

3×5A，3×100V三相三线有功表，经200/5A电流互感器和10000/100V的电压互感器计量，则其实用倍率为4000。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电压互感器超过2倍额定电压下过电压运行，从而引起一、二次绕组过电流而致烧坏。

A. 对

B. 错

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【判断题】

变换交流电流的互感器称为电压互感器。

A. 对

B. 错

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【判断题】

测量用电压互感器至电能表的二次导线二次导线截面积应按允许的电压降计算确定，至少应不小于2.5 mm2。

A. 对

B. 错

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【判断题】

单相电压、电流互感器有加、减极性。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当电压互感器二次负荷的导纳值减小时,其误差的变化是比值差的变化是比值差往负,相差往正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

当电压互感器一、二次绕组匝数增大时，其误差的变化是减小。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流互感器产生误差的主要原因是产生互感器铁芯中磁通的激磁电流。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流互感器的二次负荷随着二次电流的增加而增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电流互感器的负荷与其所接一次线路上的负荷大小有关。

A. 对

B. 错

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