22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【单选题】

科学发展观的核心是___。

A. 食品安全

B. 以人为本

C. 精神文明

D. 人定胜天

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【单选题】

___是科学发展观的根本方法。

A. 突出重点

B. 统筹兼顾

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深入贯彻落实科学发展观，要始终坚持以经济建设为中心，以___为主题。

A. 政治

B. 文化

C. 治理

D. 发展

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【单选题】

可持续发展的基本内涵是 ___。

A. 环境良好

B. 大家幸福

C. 发展进程要有持久性、连续性

D. 治理现代化

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【单选题】

我们在新的历史起点上所追求的发展，就是要努力实现以人为本、全面协调可持续的___ 发展。

A. 科学

B. 飞速

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___是科学发展的永恒动力。

A. 教育发展

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C. 创新

D. 环境保护

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【单选题】

___是当代中国共产党全部理论和全部实践的中心内容。

A. 民主革命

B. 建设中国特色社会主义

C. 现代化建设

D. 民主改革

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【单选题】

又好又快发展是___的本质要求，是在经济工作中贯彻落实科学发展观的具体体现。

A. 科学发展观

B. 政绩观

C. 人生观

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【单选题】

落实科学发展观，要坚持把___ 为中心同四项基本原则、改革开放这两个基本点统一于发展中国特色社会主义伟大实践，任何时候都决不能动摇。

A. 以经济建设

B. 以思想建设

C. 以打击犯罪

D. 以文化建设

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【单选题】

党的领导核心作用主要表现在___。

A. 权利集中

B. 总揽全局、协调各方

C. 具体指导

D. 基层选举

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【单选题】

构建社会主义和谐社会的重点是___。

A. 发展教育

B. 改善民生

C. 反腐倡廉

D. 环境治理

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【单选题】

科学发展观强调，社会主义民主政治的本质和核心是___。

A. 个性进步

B. 家庭美满

C. 全面发展

D. 人民当家作主

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【单选题】

建国以后，毛泽东明确提出“以苏为鉴，独立自主地探索适合中国情况的社会主义建设道路”的著作是___

A. 《论人民民主专政》

B. 《论十大关系》

C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

D. 《论中苏关系》

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【单选题】

毛泽东《论十大关系》中论述的第一大关系是___

A. 重工业、轻工业和农业的关系

B. 经济建设和国防建设的关系

C. 中央和地方的关系

D. 革命和反革命的关系

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【单选题】

毛泽东《论十大关系》讨论的问题没有以下___

A. 经济问题

B. 政治生活问题

C. 思想文化问题

D. 教育科技问题

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【单选题】

社会主义社会存在敌我矛盾和人民内部矛盾两种不同性质的矛盾，以下哪组矛盾属于敌我矛盾___

A. 工人阶级同民族资产阶级的矛盾

B. 社会主义劳动者同反革命者的矛盾

C. 工人阶级同农民阶级的矛盾

D. 民主同集中的矛盾

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【单选题】

根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用民主的方法来解决人民内部矛盾，下列哪些不属于民主方法:___

A. 讨论的方法

B. 批评的方法

C. 说服教育的方法

D. 剥夺政治权利的方法

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【单选题】

根据毛泽东对社会主义社会矛盾的理解，用专政的方法来解决敌我矛盾，下列哪些不属于专政的方法:___

A. 劳动改造

B. 依法治罪

C. 说服教育的方法

D. 剥夺政治权利

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【单选题】

毛泽东在《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的报告中指出，关于正确处理人民内部矛盾的方针，毛泽东所指的总方针是___

A. 团结——批评——团结的方针

B. 百花齐放，百家争鸣的方针

C. 长期共存互相监督的方针

D. 用民主的方法解决人民内部矛盾

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【单选题】

毛泽东明确提出要走一条有别于苏联的中国工业化道路的著作是___

A. 《论人民民主专政》

B. 《论十大关系》

C. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》

D. 《论中苏关系》

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【单选题】

针对社会主义建设初期生产力落后、经济基础薄弱的实际，经济建设的重点必须是发展___

A. 农业

B. 工业

C. 重工业

D. 粮食产业

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【单选题】

毛泽东指出，社会主义现代化的战略目标，是要把中国建设成为一个具有现代农业、现代工业、现代国防和现代（）的强国___

A. 科学技术

B. 工业技术

C. 管理水平

D. 生物技术

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【单选题】

中国共产党提出“向科学进军”口号是在___

A. 社会主义改造时期

B. 社会主义改革时期

C. 社会主义建设时期

D. 新文化运动时期

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【单选题】

邓小平第一次提出“建设有中国特色的社会主义”的命题是在___。

A. 中共十二大

B. 中共十一届三中全会

C. 中共十四大

D. 中共十三大

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【单选题】

邓小平指出：“贫穷不是社会主义，社会主义要消灭贫穷。”这个论断 ___

A. 概括了社会主义与资本主义的区别

B. 指出了社会主义的优越性

C. 说明了社会主义需要共同富裕

D. 体现了社会主义的本质要求

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【单选题】

第一次系统阐述社会主义初级阶段的理论是在___。

A. 党的十二大

B. 党的十三大

C. 党的十四大

D. 党的十五大

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【单选题】

社会主义初级阶段是不可逾越的，这主要取决于___。

A. 市场经济的不可逾越性

B. 生产力发展的不可逾越性

C. 生产关系发展的不可逾越性

D. 文化传统的不可逾越性

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【单选题】

把邓小平理论确定为党的指导思想并写入党章是在___。

A. 十三

B. 十四大

C. 十五大

D. 1999年宪法修正案

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【单选题】

现阶段中国最大的实际是___。

A. 生产力水平低，经济发展落后

B. 人口数量多，素质不高

C. 社会主义市场经济体制还不完善

D. 我国处于社会主义初级阶段

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【单选题】

坚持党的基本路线不动摇的关键是___。

A. 坚持以经济建设为中心不动摇

B. 坚持两手抓.两手都要硬的方针不动摇

C. 坚持四项基本原则不动摇

D. 坚持改革开放不动摇

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【单选题】

在党的基本路线中，“一个中心，两个基本点”是最主要的内容，是实现社会主义现代化奋斗目标的___

A. 基本途径

B. 根本要求

C. 根本立足点

D. 施政纲领

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【单选题】

改革开放后，下面不属于我国首批设置经济特区的城市是___。

A. 深圳

B. 珠海

C. 厦门

D. 上海浦东

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【单选题】

把邓小平“三步走”的发展战略构想确定下来是在___

A. 党的十二大

B. 党的十三大

C. 十一届三中全会

D. 十三届四中全会

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【单选题】

邓小平指出：“改革是中国的第二次革命”。新时期中国最鲜明的特点是___。

A. 改革开放

B. 快速发展

C. 与时俱进

D. 市场经济

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【单选题】

我国实行对外开放的立足点是___。

A. 以我为主

B. 以外向经济为主

C. 保证国家安全

D. 独立自主、自力更生

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【单选题】

改革的性质是___。

A. 一个阶级推翻另一个阶级的革命

B. 原有经济体制的修修补补

C. 对社会主义制度的全新探索

D. 社会主义制度的自我完善和发展

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【单选题】

我国经济体制改革的目标是___。

A. 建立社会主义市场经济体制

B. 加强国家对经济的宏观调控

C. 把我国建设成为富强、民主、文明的社会主义现代化国家

D. 走资本主义道路

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【单选题】

江泽民在党的___上高度概括了新时期党的建设新的伟大工程的总目标

A. 十四大

B. 十五大

C. 十六大

D. 十七大

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【单选题】

江泽民全面阐述“三个代表”要求的科学内涵和基本内容是在___

A. 庆祝中国共产党成立80周年大会上的讲话

B. 十五届五中全会

C. 广东和江苏、浙江、上海等地考察工作

D. 中央思想政治工作会议

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【单选题】

将“三个代表”重要思想与马克思列宁主义、毛泽东思想和邓小平理论一道确立为党必须长期坚持的指导思想，并写入党章是在___

A. 十四大

B. 十五大

C. 十六大

D. 十七大

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