22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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A. 对

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动车组应有明显的识别标记：路徽、配属局段简称、车型、车号、定员、最高运行速度、制造厂名及日期，电化区段运行的动车组应有“电化区段严禁攀登”的标志

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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最高运行速度160km/h及以上的客车应采用密接式车钩，安装客车行车安全监测系统

A. 对

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列车须按规定编定车次，上行列车编为双数，下行列车编为单数

A. 对

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特快列车可以附挂回送机车

A. 对

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电气化铁路开通后，每月要对从业人员进行电气化铁路安全知识的培训和考试

A. 对

B. 错

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在电气化铁路区段内，禁止搭乘机车的煤水车及坐在车顶或装载的货物上

A. 对

B. 错

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电气化区段列检人员作业时在接触网未停电，未接地的情况下，禁止开闭罐车或保温车的注口(盖)以及在这些注口外进行作业

A. 对

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电气化铁路区段内，车辆作业人员禁止用软管水管冲刷上部；冲洗车辆下部时，软管的方向不能朝上

A. 对

B. 错

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电气化铁路区段的各单位及进入电气化铁路区域的所有作业人员，必须坚持“安全第一、预防为主”方针

A. 对

B. 错

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新建的电气化铁路在接触网接电的50天前，铁路局将接电日期书面通知局内外单位

A. 对

B. 错

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在接触网支柱等危险设施、设备及区域，任何人员不得在上述地点停留休息

A. 对

B. 错

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在电气化铁路，任何人员及所携带的物件、使用的工具等，与接触网设备带电部分必须保持20m以上安全距离

A. 对

B. 错

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在接触网未停电、接地的情况下，严禁使用水流冲刷机车、车辆上部

A. 对

B. 错

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从业人员在距离接触网带电部分不足2m的建筑物或构筑物等设施、设备上作业前，接触网必须停电

A. 对

B. 错

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发现接触网导线断落碰地时，任何人必须距断落碰地的导线8m以外，防止跨步电压伤人

A. 对

B. 错

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在接触网支柱及接触网带电部分5m范围内的金属结构物均须安设接地线，并做好测试记录

A. 对

B. 错

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持有木棒、竹竿、彩旗等高长物件的行人通过道口时，不准高举挥动，须将物件保持垂直状态

A. 对

B. 错

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电气化铁路及附近地区发生火灾时，如不足4m又未停电的情况下，不得使用水或一般灭火器灭火

A. 对

B. 错

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电气化铁路及附近地区发生火灾时，如超过4m又未停电的情况下使用水灭火，严禁向带电部分的方向喷射，并保持水流与带电部分的距离在1.5m以上

A. 对

B. 错

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在运用客车质量鉴定中，应急电源蓄电池电压低于40V，属于C类故障

A. 对

B. 错

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大容量的熔断器熔断后，可用铜丝代替

A. 对

B. 错

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列检更换大型配件时，工组长要亲自组织指挥和负责安全工作

A. 对

B. 错

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