22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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【填空题】

22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【填空题】

22060.___机械手亦可称之为机器人。

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【填空题】

22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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【填空题】

22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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【填空题】

22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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【填空题】

22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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【填空题】

22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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【填空题】

22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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【填空题】

22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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【填空题】

22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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【填空题】

22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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【填空题】

22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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【填空题】

22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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【填空题】

22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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【填空题】

22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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【填空题】

22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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【填空题】

22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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【填空题】

22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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【填空题】

22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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【填空题】

22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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【填空题】

22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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【填空题】

22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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【填空题】

22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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【填空题】

22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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【填空题】

22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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【填空题】

22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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【填空题】

22088.___操作机器人时不能戴手套。

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【填空题】

22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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【填空题】

22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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【填空题】

22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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【填空题】

22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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【填空题】

22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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【填空题】

22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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推荐试题

【单选题】

“十三五”建设目标要实现监控视频数字高清率达到_______，高速公路重点路段动态监测覆盖率达到_______。___

A. 100%，100%

B. 90%，90%

C. 100%，90%

D. 90%，100%

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【单选题】

根据《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》规定，信息采集采用的摄像头必须至少为百万像素镜头，对于分辨率最高支持1080p的摄像机，其解像能力应不低于像素,宜不低于像素。___

A. 200万、400万

B. 200万、200万

C. 200万、300万

D. 300万、300万

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【单选题】

《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的存储系统分为存储域和存储域两部分。___

A. 前端、中心

B. 前端、终端

C. 终端、中心

D. 前端、中间件

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【单选题】

《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的录像回放应支持倍速和倍速回放。___

A. 2X/4X/8X/16X、1/4X 1/8X

B. 2X/4X/8X/16X、1/2X 1/4X 1/8X

C. 2X/4X/8X/16X、1/2X 1/4X

D. 4X/8X/16X、1/2X 1/4X 1/8X

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【单选题】

《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的标清视频编码设备的分辨率应支持、或。___

A. 352×288（2CIF）、704×576（4CIF）、720×576（D1）

B. 352×288（4CIF）、704×576（8CIF）、720×576（D1）

C. 352×288（CIF）、704×576（2CIF）、720×576（D1）

D. 352×288（CIF）、704×576（4CIF）、720×576（D1）

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【单选题】

《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的高清视频编码设备中支持的参考帧个数不宜超过个。___

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的通信协议结构中，各级平台通信接口进行监控信息传输及控制时应分别通过以及传输。___

A. 视频/音频流通道、信令/控制通道

B. TCP/UDP 、IP

C. 高清视频信号通道、量子通信网络

D. 模拟信号、数字信号

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【单选题】

编码设备技术要求中规定截图通过协议上传至指定服务器。___

A. RTP

B. RTSP

C. FTP

D. SIP

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【单选题】

的相关规定。___

A. 交通运输部2012年第3号公告《高速公路网运行监测与服务暂行技术要求》

B. 交通运输部2012年第3号公告《高速公路监控系统技术要求》

C. 交通运输部2012年第5号公告《高速公路监控系统技术要求》

D. 交通运输部2012年第5号公告《高速公路网运行监测与服务暂行技术要求》

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【单选题】

根据《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》规定，以下信息采集设备性能参数描述，正确的是。___

A. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.02Lux和在最低光照强度为0.002Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像；

B. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.002Lux和在最低光照强度为0.0002Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像；

C. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.05Lux和在最低光照强度为0.005Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像；

D. 枪型星光级图像采集设备在不加辅助照明情况下，应能在最低光照强度为0.005Lux和在最低光照强度为0.0005Lux条件下，分别进行清晰的彩色和黑白摄像。

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【单选题】

《河南省高速公路数字化视频监控设备联网技术要求》中规定的叠加字符的内容包括：、位置信息等基本信息，建议叠加通道、单位等辅助性信息。___

A. 空间信息

B. 时间信息

C. 通信协议

D. 传输协议

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【单选题】

低速动态称重系统的速度为______。___

A. 5km/h以下

B. 10km/h以下

C. 15km/h以下

D. 20km/h以下

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【单选题】

收费系统的最小基本单位是_______。___

A. 收费车道

B. 收费站

C. 收费管理中心

D. 收费广场

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【单选题】

收费亭防雷接地电阻应_______。___

A. ≤1Ω

B. ≤4Ω

C. ≤10Ω

D. ≤30Ω

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【单选题】

车道控制器安全接地电阻为_______。___。

A. 1Ω

B. 4Ω

C. 8Ω

D. 10Ω

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【单选题】

收费电动栏杆臂应贴敷的反光膜为_______。___。

A. 红白相间

B. 黄黑相间

C. 蓝白相间

D. 红黄相间

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【单选题】

出口车道每辆小客车平均处理时间为_______。___。

A. ≤4s

B. ≤8s

C. ≤10s

D. ≤14s

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【单选题】

发卡设备可靠性测试时，连续读写的测试卡张数为_______。___

A. 100

B. 200

C. 500

D. 1000

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【单选题】

省监控中心应能接收各路段分中心上传的有关数据_______实现全省高速公路交通状况的监视。___

A. 影音

B. 视频

C. 图像

D. 文字

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【单选题】

根据《电子信息系统机房设计规范》规定，后备柴油发电机的容量应包括、空调和制冷设备的基本容量、应急照明及关系到生命安全等需要的负荷容量。___

A. 机房设计基本容量

B. UPS的基本容量

C. 所有计算机的基本容量

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【单选题】

按照《公路机电系统维护技术指南》（交公便字[2005]330号）要求照明系统的配电和控制设备年完好率不低于____ %。___

A. 99

B. 98

C. 97

D. 96

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【单选题】

根据《河南省高速公路日常病害修复时限要求》车道摄像机应在_______小时内修复或更换。___

A. 2

B. 4

C. 8

D. 12

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【单选题】

高速公路通信机房联合接地电阻必须小于等于_______。___

A. 0.1Ω

B. 1Ω

C. 10 Ω

D. 20Ω

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【单选题】

根据《高速公路通信技术要求》，通信机房照明亮度要求为______lx。___

A. ≤300

B. ≥300

C. ≤200

D. ≥200

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【单选题】

根据《公路网运行监测与服务暂行技术要求》，公路网运行监测与服务系统软件主要包括数据层、支撑层和 ______软件。___

A. 链路层

B. 应用层

C. 物理层

D. 网络层

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【单选题】

河南省高速公路主干光缆相邻干线节点间传输光纤数量不低于 4 。___

A. 2芯

B. 4芯

C. 8芯

D. 16芯

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【单选题】

在标准JTGF80/2-2004《公路工程质量检验评定标准（机电工程）》中数字程控交换系统的工作电压的规定值应为。___

A. -40V

B. -40~-57V

C. -57V

D. -57~-40V

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【单选题】

根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，主干光缆中继段光纤损耗测试标准为。___

A. 1550nm≤0.25dB/km;1310≤0.38dB/km

B. 1550nm≤0.22dB/km;1310≤0.35dB/km

C. 1550nm＜0.25dB/km;1310＜0.38dB/km

D. 1550nm＜0.22dB/km;1310＜0.35dB/km

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【单选题】

根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，下列描述错误的是。___

A. 受检路段提供主干传输光纤及联网预留光纤4-8芯作为受检光纤

B. 测试抽样办法采用现场随机抽取2芯光纤进行测试

C. 光纤损耗测试采用反向散射法

D. 光纤检测中，不允许更换尾纤、跳纤等以降低测试损耗

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【单选题】

根据《河南省高速公路通信专网传输光缆损耗检测办法》要求，每个光缆损耗测试中继段抽取 2 芯作为受检光纤。___

A. 2

B. 4

C. 6

D. 8

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【单选题】

根据《高速公路通信技术要求》省中心设置两个_____，即一个主用，一个备用，为省内高速公路通信网提供同步源，路段通信分中心设置________。___

A. 基准时钟(PRC）本地网同步供给单元（SSU）

B. 区域基准时钟（LPR）本地网同步供给单元（SSU）

C. 本地网同步供给单元（SSU）基准时钟(PRC）

D. 基准时钟(PRC）区域基准时钟（LPR）

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【单选题】

根据《河南省高速公路日常病害修复时限要求》广域网设备、区间通信光缆故障，应在小时内修复或更换。___

A. 12

B. 24

C. 48

D. 72

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【单选题】

《消防法》规定因施工等特殊情况需要使用明火作业的，应当按照规定事先办理____，采取相应的消防安全措施。___

A. 备案手续

B. 认证手续

C. 审批手续

D. 认定手续

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【单选题】

依据公安部第61号令，企业应当至少进行一次防火检查。___

A. 每月

B. 每星期

C. 每季度

D. 每年

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【单选题】

高速公路机电安全生产作业要坚持。___

A. 安全第一、预防为主

B. 抓安全、抓效率

C. 生命可贵，安全第一

D. 安全为主，生产为辅

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【单选题】

当施工期间遇到交通事故或交通严重阻塞是，应______，并注意防止非施工车辆进入施工封闭区。___

A. 紧急处理事故，疏导交通，并通知交警大队和路政大队

B. 及时通知交警大队和路政大队，共同疏导交通

C. 紧急撤除施工区域，防止交通阻塞

D. 封闭施工区域，防止次生事故的发生

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【单选题】

各省中心处理争议交易周期为，自争议交易发布次日起不超过个______工作日，涉及争议的双方应完成搜集证据、核查及处理工作。争议交易一经发布应不晚于个______工作日响应处理。___

A. 10，1

B. 15，2

C. 15，1

D. 30，2

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【单选题】

如用户车辆通行ETC车道交易流水未产生，形成无流水交易，但卡面确实多扣费，______应及时提交相关说明及证据，并请为用户补足卡内金额。___

A. 投诉方，高速公路运营管理单位

B. 被投诉方，国家中心

C. 被投诉方，发行方

D. 投诉方，发行方

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【单选题】

车道对时错误争议交易指系统识别交易时间错误产生的交易记录，表现为交易记录在发行方系统记账时，交易记录的交易时间晚于发行方系统记账时间______ 。___

A. 24小时

B. 16小时

C. 2小时

D. 1小时

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【单选题】

ETC 出口车道为省界共建站时，在完成本省收费后,应将相邻省份收费站的入口信息写入到非现金支付卡中，入口信息依据______为准。___

A. 国家标准

B. 本省软件设计

C. 两省约定

D. 行业

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