22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【填空题】

22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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在正常情况下,非操纵端控制电路的各开关均应置于断开位,锁闭琴键开关,取出自阀、单阀手柄。

A. 对

B. 错

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设有双端司机室的机车，司机必须在运行方向前方司机室操纵。

A. 对

B. 错

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施行紧急制动时，要及时解除机车牵引力。

A. 对

B. 错

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列车在长大下坡道运行时，应遵循动力制动为主，空气制动为辅的原则。

A. 对

B. 错

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列车在隧道区段运行时,运行条件差,瞭望困难,内燃机车柴油机燃烧状态不良,功率不能正常发挥,油耗增加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止列车断钩，运行途中制动调速，严禁未排完风施行缓解，列车未完全缓解就加速。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止列车断钩，运行途中货物列车惰力运行后,再加速不得过快,避免车钩拉伸过猛。

A. 对

B. 错

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【判断题】

为防止列车断钩，进站停车时货物列车要防止低速缓解、二次制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

列车制动减压排风未完成时不应再次追加。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一次追加减压量超过初次减压量，会使列车制动力急剧增加，不利于平稳操纵。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电空制动机的最大优点是全列车能迅速实现制动和缓解作用,且列车前、后动作一致性好,适用于高速旅客列车和长大货物列车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在我国铁路车辆上均装有手动制动机,用于空气制动机故障时以及调车作业、坡道停留时的制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动盘装在车轴上的叫轴盘式盘形制动基础制动装置。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在坡道上停留时间较长时，为防止空气制动机因制动缸漏泄发生自然缓解，还应拧紧手制动机。

A. 对

B. 错

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【判断题】

折角塞门用来开通或遮断制动主管与制动软管之间的空气通路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

截断塞门关闭的车辆(简称“关门车”)无空气制动作用。编入列车的关门车数以及关门车在列车中所处位置限制须符合《技规》规定。

A. 对

B. 错

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【判断题】

所谓灵敏度就是制动机的感度,它是评价车辆制动机性能的主要指标之一。

A. 对

B. 错

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空气波是属于一种振动波,具有波的性质。空气波的传播速度称为空气波速。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动作用或缓解作用沿列车长度方向的传播速度分别称为“制动波速”或“缓解波速”。

A. 对

B. 错

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【判断题】

制动波速(或缓解波速)是用来评价列车的制动(或缓解)灵敏度。

A. 对

B. 错

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【判断题】

防超模式和防冒模式的控制方式一样。

A. 对

B. 错

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【判断题】

禁止正在对IC卡读写操作时拔卡。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在无线灯显调车时，自收到紧急停车信号后，如速度不为零则常用制动。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在无线灯显调车时，信号与口令不符时应立即停车。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置，参数设定操作，在机车运行或停车时均可操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000型监控记录装置，对制动机实验操作，装置均一一记录。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置只有在降级状态下，[开车]键才能起作用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置机车越过信号机时距离显示仍有余值，经过一段距离后才显示O，这种零显示出现在信号位置之后的过机误差称为滞后误差。

A. 对

B. 错

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【判断题】

监控装置启动停车模式时，不允许使用“向前”键进行车位调整。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控装置退出调车状态时，在停车状态下按压[调车]键就退出调车状态。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置，当机车运行中发生“常用制动”指令后乘务员一次按压[缓解]键完成缓解操作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置，在屏幕显示器上只能利用IC卡进行文件。

A. 对

B. 错

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【判断题】

车机联控就是由机务部门，车务部门利用列车无线调度通讯系统，采用自控、互控、他控手段，保证列车运行安全。

A. 对

B. 错

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【判断题】

机车牵引回路中包括牵引电动机，该电路属于电感性电路。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置，当列车运行速度达到报警速度时，发出语音报警。

A. 对

B. 错

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【判断题】

LKJ-2000运行监控记录装置客、货状态输入时，如果选择错误，监控装置将无法对行车正确控制。

A. 对

B. 错

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请列出辉达集团的优势不少于5点

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