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【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,下述有关标准范围的描述不正确的是___
A. 适用于任何组织,无论其规模、类型和性质
B. 适用于组织确定的其可控制或能够施加影响的环境因素,不强求考虑生命周期观点
C. 环境管理体系的预期结果包括:提升环境绩效,符合合规义务,实现环境目标
D. 本标准能够全部或部分被用于系统地改进环境管理
【单选题】
下列术语中哪个不是ISO14001:2015标准的术语___
A. 生命周期
B. 纠正措施
C. 预防措施
D. 环境方针
【单选题】
关于管理体系,以下说法不正确的是___
A. 一个管理体系可关注一个领域或多个领域
B. 体系要素包括组织的结构、岗位和职责、策划和运行、绩效评价和改进
C. 一系列相互关联或相互作用的要素
D. 一个管理体系只能关注一个领域
【单选题】
合规义务可能来自于强制性要求,如适用的法律和法规,或来自于自愿性承诺,例如___
A. 组织的和行业的标准、合同规定
B. 操作规程
C. 与社团或非政府组织间的协议
D. 以上都是
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,环境管理体系是管理体系的组成部分,用于___。
A. 管理环境因素
B. 履行合规义务
C. 应对风险和机遇
D. 以上全部
【单选题】
在某个特定时间点确定的环境的状态或特征是指___。
A. 环境绩效
B. 环境状况
C. 环境影响
D. 环境因素
【单选题】
以下关于环境因素的描述,不正确的是___。
A. 重要环境因素是由组织运用一个或多个准则确定的
B. 一项环境因素可能产生一种或多种环境影响
C. 污染预防就是为了降低环境因素
D. 环境绩效是与环境因素的管理有关的绩效
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,关于生命周期以下说法正确的是___交付、使用、寿命结束后处理和最终处置
A. 生命周期是指产品(或服务)系统中前后衔接的一系列阶段,即从设计、生产到最终处置的一系列过程
B. 生命周期是指产品(或服务)系统中前后衔接的一系列阶段,即从原材料采购、生产加工到产品使用完成使命报废的过程
C. 生命周期阶段,包括原材料获取、设计、生产、运输和(或)交付、使用、寿命结束后处理和最终处置
D. 产品报废即该产品的生命周期结束
【单选题】
测量是指确定数值的过程。在绩效评价时,错误的说法是___。
A. 测量是评价绩效的一种手段
B. 只能用测量的方法进行绩效评价
C. 可对测量的结果进行分析来评价绩效
D. 测量结果应保留证据
【单选题】
参数是对___的可度量的表述。
A. 运行、管理或状况的条件或状态
B. 环境指标
C. 环境目标
D. 以上都是
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,与组织所处的环境相关的外部问题可包括:___。
A. 法律
B. 财务
C. 自然
D. 上述都是
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,与组织所处的环境相关的内部问题不包括:___
A. 战略方向
B. 气候
C. 文化
D. 能力(如人员,知识,过程,体系)
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,关于“4.2理解相关方的需求和期望”,最为确切的说法是___。
A. 确定与环境管理体系有关的相关方
B. 确定这些相关方的有关需求和期望
C. 确定这些需求和期望哪些将成为其合规义务
D. 以上全部
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,“4.3确定环境管理体系范围”的要求是___。
A. 组织应与咨询单位一同确定环境管理体系的范围
B. 组织的管理层应参与确定
C. 环境管理体系范围应在外审时确定
D. 组织应确定环境管理体系的边界和适用性
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,最高管理者应证实其在环境管理体系的领导作用和承诺,以下说法正确的是___。
A. 最高管理者需任命管理者代表
B. 由管理者代表对环境管理体系的有效性负责
C. 成立专门的环保体系部对环境管理体系的有效性负责
D. 最高管理者应对环境管理体系的有效性负责
【单选题】
依据ISO14001:2015标准“环境方针”的要求,保护环境的其他特定承诺,可包括___
A. 资源的可持续利用
B. 减缓和适应气候变化
C. 保护生物多样性和生态系统
D. 以上都对
【单选题】
以下描述不正确的是___
A. ISO14001:2015标准要求组织策划环境管理体系时应采用ISO31000《风险管理原则与指南》进行正式的风险管理
B. 尽管组织策划环境管理体系时需要确定风险和机遇,但ISO14001:2015标准并未要求进行正式的风险管理
C. 组织可自行选择确定风险和机遇的方法
D. 确定风险和机遇的方法可涉及简单的定性过程或完整的定量评价
【单选题】
组织应确定其环境管理体系范围内的潜在紧急情况,特别是那些___潜在紧急情况。
A. 组织领导提出的
B. 可能具有环境影响的
C. 可能影响产品质量的
D. 可能影响员工健康安全的
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,6.1.3合规义务要求,组织应确定并获取与___有关的合规义务。
A. 环境因素
B. 重要环境因素
C. 环境方针
D. 环境目标
【单选题】
组织在策划应对风险和机遇的管理措施时,应考虑如何实施这些措施并融入到___。
A. 环境管理体系过程或其他业务过程
B. 环境保产品
C. 环境管理过程
D. 其他业务过程
【单选题】
根据ISO14001:2015标准“6.2.1环境目标”,组织建立环境目标时须考虑组织的重要环境因素及相关的合规义务,并考虑其___。
A. 风险和机遇
B. 人员能力
C. 信息反馈
D. 业务过程
【单选题】
ISO14001:2015标准“7.2能力”对以下哪些人员提出了能力要求?___
A. 环境管理体系相关部门和区域的人员
B. 与重要环境因素有关的岗位的人员
C. 环境监测人员
D. 在组织控制下从事对组织环境绩效和履行合规义务的能力有影响的工作人员
【单选题】
依据ISO14001:2015标准“7.4信息交流”的要求,以下说法最为准确的是___。
A. 组织无需保留文件化信息作为其信息交流的证据
B. 组织应保持信息交流的文件化信息
C. 适当时,组织应保留文件化信息作为其信息交流的证据
D. 组织应保持信息交流的文件化信息
【单选题】
依据ISO14001:2015标准“8.1运行策划和控制”,以下说法最为准确的是:组织应确保外包过程受控或___。
A. 可调查
B. 可了解
C. 可追溯
D. 可施加影响
【单选题】
关于应急和响应,相比ISO14001:2004标准,以下哪项是ISO14001:2015标准新增的要求___。
A. 组织应对实际发生的紧急情况和事项作出响应,并预防或减少随之产生的有害环境影响
B. 组织应定期评审其应急准备响应程序
C. 可行时,组织还应定期试验上述应急准备和响应程序
D. 适用时,组织应向有关相关方,包括在组织控制下工作的人员提供应急准备和响应相关的信息和培训
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,组织应按其确定的信息交流过程及其合规义务要求,就有关环境绩效的信息进行___信息交流。
A. 内部
B. 外部
C. 内部和外部
D. 管理层
【单选题】
依据ISO14001:2015标准“9.1.2合规性评价”,组织应确定实施合规性评价的___。
A. 频次
B. 资源
C. 方法
D. 途径
【单选题】
管理评审的输出应包括___。
A. 环境目标未实现时需要采取的措施
B. 如需要,改进环境管理体系与其他业务过程融合的机遇
C. 任何与组织战略方向相关的结论
D. 以上都是
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,管理评审应考虑组织环境绩效方面的信息,包括以下方面的趋势___。
A. 监视和测量结果
B. 审核结果
C. 其合规义务的履行情况
D. 以上全部
【单选题】
依据ISO14001:2015标准,组织应评价消除不符合原因的措施需求,以防止不符合再次发生或___。
A. 减少发生
B. 控制发生
C. 在其他地方发生
D. 降低发生的可能
【单选题】
ISO14001:2015标准关于纠正措施的描述,正确的是___的重要程度相适应
A. 纠正措施应与问题和环境影响的严重程度相符
B. 纠正措施实施之后,必须要变更组织的环境管理体系
C. 纠正措施应与所发生的不符合造成影响(包括环境影响)的重要程度相适应
D. 以上都是
【单选题】
组织应持续改进环境管理体系的适宜性、充分性与有效性,以提升组织的___。
A. 管理体系适应性
B. 整体绩效
C. 资源有效利用率
D. 环境绩效
【单选题】
关于ISO14001:2015标准对内部审核的要求,以下说法正确的是___。
A. 组织应建立、实施和保持一个或多个审核方案,包括实施审核的频次、方法、职责、策划要求和内部审核报告
B. 组织应建立、实施和保持一个或多个审核程序,用来规定审核准则、范围、频次和方法
C. 组织应建立、实施和保持一个或多个审核程序,用来规定策划和实施审核及报告审核结果,保存相关记录的职责和要求
D. 组织应策划、制定、实施和保持一个或多个审核程序,此时,应考虑到相关运行的环境重要性和以往审核的结果
【单选题】
职业健康安全是指哪些场所范围内的人员的健康安全?___
A. 组织内部
B. 组织的工作场所
C. 组织的生产场所
【单选题】
OHSAS18001:2007标准是针对:___
A. 产品的安全
B. 服务的安全
C. 职业健康安全
【单选题】
职业健康安全方针由___确定和批准。
A. 员工代表
B. 管理者代表
C. 最高管理者
【单选题】
依据OHSAS18001:2007标准中4.4.2,组织应确保___人员都具有相应的能力。
A. 其工作可能影响工作场所内职业健康安全的
B. 组织内的
C. 组织内及相关方的
【单选题】
在考虑工作场所的构成时,组织可不必考虑对如下人员的职业健康安全影响___
A. 休假旅行的员工
B. 差旅中的员工
C. 在客户或顾客处所工作的人员
【单选题】
按照OHSAS18001:2007标准要求,组织应将职业健康安全方针传达到___
A. 组织内的所有员工
B. 组织的所有员工和所有的相关方
C. 所有在组织控制下工作的人员
【单选题】
组织用于危险源辨识和风险评价的方法应___。
A. 提供危险源辨识、确定重大危险源、进行风险评价以及确定不可接受风险并形成文件
B. 提供危险源辨识、风险评价以及确定不可接受风险并进行适当的风险控制措施的策划
C. 提供风险的确认、风险优先次序的区分和风险文件的形成以及适当时控制措施的运用
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