22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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12.队友发生触电、溺水、窒息等紧急情况，必须持续采取___措施，送医途中必须安排人员随车护送，持续急救，严禁___。

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13.发现危险情形、本人及队友受伤或身体不适等，必须立即向___报告，同时采取相应处置措施，排除或避开险情，停止作业或撤离现场，医治伤情或入院治疗，严禁___。

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【单选题】

转向架构架是___的骨架，它将转向架各零部件组成一个整体，用以承受和传递各种作用力和载荷。

A. 轮对

B. 车架

C. 车体

D. 转向架

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【单选题】

JW-4G接触网作业车的车体与转向架间的减震采用___支承的橡胶堆旁承。

A. 两点

B. 三点

C. 四点

D. 五点

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【单选题】

当车辆运行速度大于20km/h时，GYK间隔___s进行报警，要求司机按压警醒键进行应答，否则实施紧急制动，以保证运行安全。

A. 20

B. 30

C. 120

D. 130

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【单选题】

接触网专用平车大修周期为50000km或___年。

A. 5

B. 6

C. 8

D. 10

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【单选题】

JW-4G接触网作业车微机控制显示器是车辆工作状态的___界面

A. 双机交互

B. 人机交互

C. 人机共享

D. 故障显示

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【单选题】

作业车前端操纵台点火开关的启动信号通过逻辑控制器互锁后给ECU启动指令，ECU是否输出启动继电器信号由___自动判断。

A. 控制台

B. GYK

C. ECU

D. 发动机

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【单选题】

如果发动机没有启动，而启动信号有效超过12秒时，ECU自动切断该信号输出，主要保护___、蓄电池等。

A. 启动机

B. 发动机

C. ECU

D. 启动继电器

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【单选题】

WP12系列发动机机的充电发电机额定电压为___，带有晶体管调节器。

A. 12V

B. 24V

C. 28V

D. 36V

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【单选题】

JW-4G型接触网作业车电气控制柜位于___内。

A. 前端操纵台

B. 后端操纵台

C. 床铺

D. 铁箱

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【单选题】

锁定机构安装在调平装置电气控制柜___。

A. 前方

B. 后方

C. 上方

D. 下方

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【单选题】

转速表内方框为小时计，当转速大于___r/min时，小时计开始计时。

A. 500

B. 400

C. 300

D. 200

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【单选题】

听觉信号长声为___S，短声为1S 。

A. 1

B. 2

C. 3

D. 4

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【单选题】

JW-4G型接触网作业车的操纵台为___操纵台。

A. 模块化整体式

B. 分块式

C. 单边式

D. 合作式

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【单选题】

高速铁路的线路标志包括___、半公里标。

A. 公里标

B. 减速地点标

C. 预告标

D. 警冲标

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【单选题】

发动机转速表的功能是显示车辆手动换挡工况时的发动机___和工作小时。

A. 运行速度

B. 工作小时

C. 工作转速

D. 里程

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【单选题】

拧紧人力制动机信号的鸣笛为___。

A. 一短声

B. 两短声

C. 三短声

D. 连续短声

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【单选题】

车轴、车钩探伤检查的时间为___。

A. 三个月

B. 半年

C. 一年

D. 两年

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【单选题】

GYK显示屏的功能是对车辆运行过程中对___进行监控显示，如行车模式、行车信号、车辆速度。

A. 运行状态

B. 运行信号

C. 平台作业

D. 液压系统

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【单选题】

发动机转速表的功能是显示车辆___时的发动机工作转速和工作小时。

A. 手动换档工况

B. 自动换档工况

C. 断电情况

D. 无动力情况

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【单选题】

预热指示灯的功能是指示发动机___状态。

A. 提速

B. 降速

C. 预热

D. 点火

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【单选题】

旁路制动按钮用于___情况下对车辆实施快速制动，一般用于空气制动机故障时的操作。

A. 非紧急

B. 紧急

C. 平时

D. 每天早上

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【单选题】

直流变换器：为逻辑控制器及液晶显示屏提供稳定的直流___V电源。

A. 12

B. 24

C. 28

D. 36

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【单选题】

液力传动箱随机所带对___自身故障诊断的控制模块。

A. 分动箱

B. 发动机

C. 吊机

D. 传动箱

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【单选题】

油门开度信号：接Ⅰ、Ⅱ端___，提示控制器司机期望的发动机转速变化。

A. 操作手柄

B. 显示屏

C. GYK

D. 速度表

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【单选题】

JW-4G型接触网作业车转速控制采用___控制转速的方式。

A. 电感

B. 电阻

C. 电流

D. 电压

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【单选题】

当换挡控制器处于正常工作状态时，状态指示灯___。

A. 闪烁

B. 熄灭

C. 常亮

D. 无显示

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【单选题】

换挡控制器具备故障诊断和___功能。

A. 自动排除

B. 报警

C. 自动修复

D. 自动解除

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【单选题】

当微机控制系统换档控制器出现故障无法时，可以使用___控制发动机转速和液力传动箱档位。

A. 油门控制器

B. 手柄控制器

C. 档位控制器

D. 液压传动

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【单选题】

油门控制器上有两个LED指示灯，红色指示灯指示输出到发动机控制器的电压（油门控制信号），___指示灯越亮。

A. 电流越高

B. 电流越低

C. 电压越高

D. 电压越低

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【单选题】

油门控制器上有两个LED指示灯，绿色指示灯表示油门控制器___。

A. 运输状态

B. 运转状态

C. 空转状态

D. 160km/h

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【单选题】

电喷发动机与传统发动机相比，突出的优点是能准确控制混合气的质量，保证气缸内的___燃烧完全，使废气排放物和燃油消耗都能够降得下来，同时它还提高了发动机的充气效率，增加了发动机的功率和扭矩。

A. 燃料

B. 气体

C. 固体

D. 机油

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【单选题】

JW-4G接触网作业车发动机采用的是___发动机。

A. 水喷

B. 电喷

C. 火喷

D. 不喷

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【单选题】

电喷发动机是采用___装置取代传统的机械系统来控制发动机的供油过程。

A. 人工控制

B. 电子控制

C. 电压控制

D. 电流控制

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【单选题】

发电机组启动马达每次工作时间不宜超过___s，每次启动间应间隔15s以上，连续3次不能启动应对机组进行检查，未排除故障或查明原因前不得进行启动操作。

A. 2

B. 3

C. 7

D. 10

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【单选题】

紧急放风阀安装在列车管上，采用___型电磁阀。由GYK主机发出的紧急制动命令控制。其特点是能快速放风。

A. 得电放风

B. 失电放风

C. 调节放风

D. 限制放风

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【单选题】

发动机按冷却方式分类可分为水冷式和___。

A. 风冷式

B. 强制式

C. 油冷式

D. 润滑式

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【单选题】

润滑系包括机油泵、集滤器、___、散热器、润滑油道以及机油压力表和传感器等辅助器件。

A. 机油管

B. 机油细滤器

C. 机油粗细滤器

D. 机油粗滤器

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【单选题】

基础制动是由制动缸活塞杆、___和闸瓦等部分组成。

A. 传动装置

B. 制动梁

C. 制动装置

D. 制动拉杆

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