【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
【填空题】
22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外,工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。
【填空题】
22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时,需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。
【填空题】
22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同,可提高工作效率。
【填空题】
22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别,在任何情况下都可以互换。
【填空题】
22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。
【填空题】
22068.___机器人与外部设备联动时,机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型,因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。
【填空题】
22069.___关于搬运机器人的 TCP,吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处,而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。
【填空题】
22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。
【填空题】
22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。
【填空题】
22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作,无法在直角坐标系下实现。
【填空题】
22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑,工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。
【填空题】
22074.___当机器人需要同时和多台设备联动,并且子功能需求较多,对 IO 点位总数要求多达几百时,可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。
【填空题】
22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。
【填空题】
22076.___零点栓是用于对准原点位置的,也可以在拆装过程中用来固定机械臂。
【填空题】
22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型,因为其柔性化程度最高,可精确到达动作范围内的任意位姿。
【填空题】
22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。
【填空题】
22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。
【填空题】
22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。
【填空题】
22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP,则表示低电平有效。
【填空题】
22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位,称为奇异点,机器人处于这些点位时无法完成运动,奇异点为一共有三个。
【填空题】
22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的,因此需设置软硬限位,软限位的设置需和硬限位设置一样。
【填空题】
22085.___型号为 HSR-612 的机器人,12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。
【填空题】
22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。
【填空题】
22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°~+360°。
【填空题】
22088.___操作机器人时不能戴手套。
【填空题】
22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。
【填空题】
22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式,其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s,
【填空题】
22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系,固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。
【填空题】
22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关,强制停止机器人。
【填空题】
22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到,这时可以让同事帮忙观察点位, 自己操作示教器。
【填空题】
22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。
【填空题】
22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。
推荐试题
【单选题】
下列哪个不属于访问控制的三要素。___
A. 认证
B. 主体
C. 客体
D. 控制策略
【单选题】
下列不属于MAC的安全级别是___
A. 绝密级
B. 秘密级
C. 级别级
D. 机密级
【单选题】
从用户的角度,系统管理员根据实际需要为其分配一定操作权限的用户为什么用户?___
A. 特殊用户
B. 一般用户
C. 审计用户
D. 非常用户
【单选题】
计算机是由什么组成的?___
A. 硬件
B. 操作系统软件
C. 应用软件
D. 以上都是
【单选题】
()是计算机系统的灵魂___
A. 硬件
B. 应用软件
C. 操作系统
D. 控制软件
【单选题】
计算机操作系统的功能里哪个功能主要负责对中央处理器的时间进行合理分配、对处理器的运行进行有效的管理?___
A. 内存管理
B. 进程管理
C. 设备管理
D. 文件管理
E. 用户接口
【单选题】
针对操作系统面临的安全威胁和脆弱性,开发人员为它设置了几种安全保护机制。___
【单选题】
Android平台在系统架构上分为多个层次,()是Android系统中的最底层。___
A. Linux内核层
B. 框架层
C. 应用层
D. 运行时
【单选题】
在iOS众多安全机制中,iOS平台上的应用程序在运行时,所有操作都会被隔离机制严格限制的是___
A. 权限分离
B. 强制代码签名
C. 沙盒
D. 地址空间随机布局
【单选题】
Android Package文件包中包含的文件能用于存放资源文件的是哪个?___
A. AndroidMainifest.xml文件
B. res文件夹
C. classes.dex文件
D. Resources.arsc
【单选题】
虚拟化技术按硬件资源调用模式分为___
A. 全虚拟化、半虚拟化、软件辅助虚拟化
B. 多虚拟化、半虚拟化、硬件辅助虚拟化
C. 全虚拟化、半虚拟化、硬件辅助虚拟化
D. 多虚拟化、半虚拟化、软件辅助虚拟化
【单选题】
计算机虚拟化技术是一种()技术。___
A. 资源管理
B. 多功能
C. 资源配置
D. 资源分享
【单选题】
在iOS系统中,应用程序的可执行文件是什么格式?___
A. dex文件格式
B. Mach-O格式
C. arsc格式
D. plist格式
【单选题】
虚拟系统可能会存在的安全问题包括;虚拟机逃逸、虚拟化网络环境风险、虚拟机镜像和快照文件的风险以及___
A. 数据被非法破坏或数据丢失
B. 不明病毒的破坏和黑客入侵
C. 虚拟化环境风险
D. 虚拟化技术风险
【单选题】
为防止应用软件被Android逆向工程,可采用哪几种防护措施?___
A. 代码混淆、加壳、设密码
B. 代码混淆、加壳、调试器检测
C. 代码检测、加壳、设密码
D. 代码检测、加壳、调试器检测
【单选题】
虚拟化技术按()分类,可分为一对多,多对一和多对多。___
A. 应用模式
B. 应用
C. 硬件资源调用模式
D. 运行平台
【单选题】
Android平台在系统结构上分为多个层次,其中比较重要的有应用层和___
A. 框架层
B. 运行时
C. 内核层
D. 以上都是
【单选题】
虚拟化技术按照应用模式分类不包括以下哪一类。___
A. 一对一
B. 一对多
C. 多对一
D. 多对多
【单选题】
可信计算机系统评估标准共分为几个安全级别___
【单选题】
操作系统要支持网络通信与远程控制,必定要提供什么服务?___
A. HTTP服务
B. RPC服务
C. TCP服务
D. IP服务
【单选题】
现代CPU内核运行模式:也称为特权模式,在Intel x 86系列中,称为___
A. 用户层
B. 汇聚层
C. 核心层
D. 接入层
【单选题】
在Linux系统中,以下哪个选项不属于其三个主要的日志子系统?___
A. 连接时间日志
B. 系统文件日志
C. 进程统计日志
D. 错误日志
【单选题】
以下哪项不属于用户接口中的主要类型。___
A. 用户系统接口
B. 命令行接口
C. 图形界面接口
D. 程序调用接口
【单选题】
下列模块中,哪项是Windows安全子系统的核心组件?___
A. 系统登录控制流程
B. 本地安全认证
C. 安全账号管理器
D. 安全引用监控器
【单选题】
下面哪个不是威胁计算机操作系统安全的因素。___
A. 进程管理体系存在问题
B. 非法用户或假冒用户入侵系统
C. 数据被非法破坏或者数据丢失
D. 不明病毒的破坏和黑客入侵
【单选题】
下面哪个是移动终端面临的安全问题?___
A. 敏感信息本地存储
B. 网络数据传输
C. 应用安全问题
D. 以上都是
【单选题】
哪个是常用的iOS逆向分析工具?___
A. LLB
B. Dumpcrypt
C. Hopper
D. Disassembler
【单选题】
不属于硬件资源调用模式下的是___
A. 全虚拟化
B. 半虚拟化
C. 无虚拟化
D. 硬件辅助虚拟化
【单选题】
哪个在计算机系统中具有极其重要地位?___
A. 硬件
B. 操作系统
C. 应用软件
D. 内存
【单选题】
下面哪个不是防火墙有的功能。___
A. 人脸识别
B. 访问控制
C. 审计
D. 抗攻击
【单选题】
下列不是Android平台在系统架构上的层次是___
A. 应用层
B. 框架层
C. 物理层
D. 运行时和Linux内核层
【单选题】
以下对于Linux系统的叙述哪项是错误的?___
A. Linux系统是完全免费并且能够自由传播的操作系统
B. Linux系统是一个封闭式系统,所以使用过程中十分安全
C. PAM机制是一种灵活且功能强大的用户鉴别机制
D. Linux在服务器等领域应用广泛并取得了很好的成绩
【单选题】
以下哪种安全保护机制能保护计算机操作系统运行并不受其他程序干扰。___
A. 运作模式
B. 文件系统访问控制
C. 用户权限控制
D. 进程隔离和内存保护
【单选题】
虚拟化环境中能使安全机制失效的是___
A. 虚拟机镜像和快照文件的风险
B. 虚拟化环境风险
C. 虚拟机逃逸
D. 虚拟化网络环境风险
【单选题】
下列对于移动终端的叙述哪项是正确的?___
A. 安卓系统由谷歌于2007年发布,是基于Linux的开源操作系统
B. 安卓系统由于开放的特性,因此比iOS系统存在更大的安全风险
C. iOS系统拥有封闭的开发环境,安全机制高,所以能够保证用户的数据不会丢失
D. iOS的沙盒机制能够生成动态代码,防止任何将可写内存页面设置未可执行的企图
【单选题】
下列哪一项对于hypervisor安全是最为重要的___
A. 安装厂商的全部更新
B. 限制管理接口的访问
C. 使用监控功能
D. 关闭所有不需要的服务
【单选题】
计算机操作系统的主要负责对计算机内存空间惊醒合理分配的是。___
A. 内存管理
B. 文件管理
C. 设备管理
D. 进程管理
【单选题】
服务器典型的整合模式是以下哪一种___
A. 多对多
B. 多对一
C. 一对多
D. 一对一
【单选题】
以下哪项不是移动终端面临的安全问题?___
A. 敏感信息本地存储
B. 不明病毒的破坏和黑客入侵
C. 网络数据传输
D. 应用安全问题
【单选题】
下列哪个不是Linux系统的安全机制?___
A. PAM机制
B. 权限分离
C. 加密文件系统
D. 防火墙