22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。_答案

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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22063.___除个别运动精度不高、重负载或有防爆要求的机器人采用液压、气压驱动外，工业机器人目前大多采用交流伺服电动机驱动。

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22064.___当机器人发生故障需要进入安全围栏进行维修时，需要在安全围栏外配备安全监督人员以便在机器人异常运转时能够迅速按下紧急停止按钮。

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22065.___通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置相同，可提高工作效率。

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22066.___关节式码垛机器人本体与关节式搬运机器人没有任何区别，在任何情况下都可以互换。

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22067.___基坐标标定必须选择在默认基坐标下进行。

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22068.___机器人与外部设备联动时，机器人输入 IO 板只配置了 PNP 型，因此外部设备只能通过输出低电平才能向机器人传递信号。

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22069.___关于搬运机器人的 TCP，吸盘类一般设置在法兰中心线与吸盘底面的交点处，而夹钳类通常设置在法兰中心线与手爪前端面的交点处。

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22070.___手部的位姿是由姿态与位置构成的。

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22071.___机器人控制系统属于全闭环控制系统。

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22072.___机器人在关节坐标系下完成的动作，无法在直角坐标系下实现。

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22073.___基于生产现场的复杂性、作业的可靠性等方面的考虑，工业机器人的作业示教在短期内仍将无法脱离在线示教的现状。

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22074.___当机器人需要同时和多台设备联动，并且子功能需求较多，对 IO 点位总数要求多达几百时，可以通过使用数个 IO 点位的状态组成二进制编码的方式来满足需求。

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22075.___对机器人进行示教时,模式旋钮打到示教模式后,外部设备发出的启动信号仍有效。

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22076.___零点栓是用于对准原点位置的，也可以在拆装过程中用来固定机械臂。

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22077.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在改变机器人与控制柜的组合情况下必须再次进行原点位置校准。

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22078.___目前应用最广泛的装配机器人为六轴垂直关节型，因为其柔性化程度最高，可精确到达动作范围内的任意位姿。

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22079.___采用直线插补示教的程序点指的是从当前程序点移动到下一程序点运行一段直线。

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22080.___机器人按几何结构分类可分为串联机器人和并联机器人。

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22081.___机器人通过基坐标的方式到达目的点位所走的位移是最短的。

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【填空题】

22082.___IO 盒上所显示的类型标志为 PNP，则表示低电平有效。

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22083.___机器人在空间运动时会有几个特殊点位，称为奇异点，机器人处于这些点位时无法完成运动，奇异点为一共有三个。

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22084.___机器人在运动过程中其每个轴的运动范围是有限制的，因此需设置软硬限位，软限位的设置需和硬限位设置一样。

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22085.___型号为 HSR-612 的机器人，12 的含义为机器人的最大负载为 12KG。

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22086.___六关节机器人的第三轴上仰运动为正方向。

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22087.___六关节机器人的第六轴运动范围为-360°～+360°。

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22088.___操作机器人时不能戴手套。

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22089.___关闭机器人的操作流程为--停止机器人在当前位置、卸载程序、按下急停、关闭电源。

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22090.___机器人手动运行时有 T1 和 T2 两种模式，其中 T1 模式下的运行速度为 125mm/s，

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22091.___机器人默认坐标系是一个笛卡尔坐标系，固定位于机器人底部。它可以根据世界坐标系说明机器人的位置。

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22092.___在手动示教的过程中发现机器人运动路径上有物体则需立即松开使能开关，强制停止机器人。

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22093.___在示教编程对较点位时发现点位比较难观察到，这时可以让同事帮忙观察点位，自己操作示教器。

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22094.___电柜中总线与电器元件的连接顺序为 HPC—驱动器—IO 盒。

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【填空题】

22095.___机器人设置网络连接时需把示教器网址与软件对应网址设置为相同。

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【单选题】

60.Z3040型摇臂钻床中摇臂不能升降的原因是摇臂松开后KM2回路不通时，应___。

A. 调整行程开关SQ2位置

B. 重接电源相序

C. 更换液压泵

D. 调整速度继电器位置

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【单选题】

61.Z3040型摇臂钻床中摇臂不能升降的原因是液压泵转向不对时，应___。

A. 调整行程开关SQ2位置

B. 重接电源相序

C. 更换液压泵

D. 调整行程开关SQ3位置

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【单选题】

62.z3040型摇臂钻床中摇臂不能夹紧的原因是液压系统压力不够时，应___。

A. 调整行程开关SQ2位置

B. 重接电源相序

C. 更换液压泵

D. 调整行程开关SQ3位置

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【单选题】

63.Z3040型摇臂钻床中摇臂不能夹紧的原因是液压泵电动机过早停转时，应___。

A. 调整速度继电器位置

B. 重接电源相序

C. 更换液压泵

D. 调整行程开关SQ3位置

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【单选题】

64.电气控制线路图测绘的一般步骤是___，先画电气布置图，再画电气接线图，最后画出电气原理图。

A. 准备图样

B. 准备仪表

C. 准备工具

D. 设备停电

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【单选题】

65.电气控制线路图测绘的一般步骤是设备停电，先画电器布置图，再画___，最后画出电气原理图。

A. 电动机位置图

B. 电器接线图

C. 按钮布置图

D. 开关布置图

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【单选题】

66.电气控制线路图测绘的方法是___；先画输入端，再画输出端；先画主干线，再画各支路；先简单后复杂。

A. 先画机械，再画电气

B. 先画电气，再画机械

C. 先画控制电路，再画主电路

D. 先画主电路，再画控制电路

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【单选题】

67.电气控制线路测绘时要避免大拆大卸，对去掉的线头要___。

A. 保管好

B. 做好记号

C. 用新线接上

D. 安全接地

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【单选题】

68.电气控制线路测绘中发现有掉线或接线错误时，应该首先___。

A. 做好记录

B. 把线接_L

C. 断开电源

D. 安全接地

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【单选题】

69.电气控制线路测绘前要检验被测设备是否有电，不能___。

A. 切断直流电

B. 切断照明灯电路

C. 关闭电源指示灯

D. 带电作业

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【单选题】

70.测绘T68型镗床电器位置图时，重点要画出两台电动机、___、按钮、行程开关以及电气箱的具体位置。

A. 接触器

B. 熔断器

C. 热继电器

D. 电源总开关

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【单选题】

71.测绘T68型镗床电器位置图时，重点要画出两台电动机、电源总开关、按钮、行程开关以及___的具体位置。

A. 电气箱

B. 接触器

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

72.分析T68型镗床电气控制主电路时，重点是___的正反转和高低速转换电路。

A. 主轴电动机M1

B. 快速移动电动机M2

C. 油泵电动机M3

D. 尾架电动机M4

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【单选题】

73.分析T68型镗床电气控制主电路原理图时，首先要看懂主轴电动机M1的___和高低速切换电路，然后再看快速移动电动机M2的正反转电路。

A. Y-△启动电路

B. 能耗制动电路

C. 降压启动电路

D. 正反转电路

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【单选题】

74.测绘T68型镗床电气控制主电路图时要画出___、熔断器FUl和FU2、接触器KMl-KM7、热继电器KH、电动机M1和M2等。

A. 按钮SBl-SB5

B. 行程开关SQl-SQ8

C. 中间继电器KAl和KA2

D. 电源开关QS

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【单选题】

75.测绘T68型镗床电气控制主电路图时要画出电源开关QS、熔断器FUl和FU2、___、热继电器KH、电动机M1和M2等。

A. 按钮SBl-SB5

B. 接触器KMl~KM7

C. 行程开关SQl~SQ8

D. 中间继电器KAl和KA2

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【单选题】

76.测绘T68型镗床电气线路的控制电路图时要正确画出控制变压器TC、___、行程开关SQl-SQ8、中间继电器KAl和KA2、速度继电器KS、时间继电器KT等。

A. 按钮SBl-SB5

B. 电动机M1和M2

C. 熔断器FUl和FU2

D. 电源开关QS

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【单选题】

77.测绘T68型镗床电气线路的控制电路图时要正确画出控制变压器TC、按钮SBl-SB5、行程开关SQl~SQ8、___、速度继电器KS、时间继电器KT等。

A. 电动机M1和M2

B. 熔断器FUl和FU2

C. 中间继电器KAl和KA2

D. 电源开关QS

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【单选题】

78.测绘X62W型铣床电器位置图时要画出___、电动机、按钮、行程开关、电器箱等在机床中的具体位置。

A. 接触器

B. 熔断器

C. 热继电器

D. 电源开关

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【单选题】

79.测绘X62W型铣床电器位置图时要画出电源开关、电动机、按钮、___、电器箱等在机床中的具体位置。

A. 接触器

B. 行程开关

C. 熔断器

D. 热继电器

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【单选题】

80.分析X62W型铣床主电路工作原理时，首先要看懂主轴电动机M1的___，制动及冲动电路，然后再看进给电动机M2的正反转电路，最后看冷却泵电动机M3的电路。

A. Y－△启动电路

B. 能耗制动电路

C. 降压启动电路

D. 正反转电路

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【单选题】

81.分析X62W型铣床主电路工作原理图时，首先要看懂主轴电动机M1的正反转电路、制动及冲动电路，然后再看进给电动机M2的___，最后看冷却泵电动机M3的电路。

A. Y-A启动电路

B. 正反转电路

C. 能耗制动电路

D. 降压启动电路

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【单选题】

82.测绘X62W型铣床电气控制主电路图时要画出___、熔断器FUl、接触器KMl~KM6、热继电器KHl~KH3、电动机M1-M3等。

A. 按钮SBl~SB6

B. 行程开关SQl～SQ7

C. 转换开关SAl和SA2

D. 电源开关QS

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【单选题】

83.测绘X62W型铣床电气控制主电路图时要画出电源开关Qs、熔断器FUl、接触器KMl-KM6、___、电动机M1-M3等。

A. 按钮SBl~SB6

B. 热继电器KHl~KH3

C. 行程开关SQl～SQ7

D. 转换开关SAl和SA2

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【单选题】

84.测绘X62W型铣床电气线路控制电路图时要画出___、按钮SBl~SB6、行程开关SQl～SQ7、速度继电器KS、转换开关SAl~SA3、热继电器KHl~KH3等。

A. 控制变压器TC

B. 电动机M1~M3

C. 熔断器FUl

D. 电源开关QS

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【单选题】

85.3测绘X62W型铣床电气线路控制电路图时要画出控制变压器TC、按钮SBl~SB6、___、速度继电器KS、转换开关SAl~SA3、热继电器KHl~KH3等。

A. 电动机M1~M3

B. 熔断器FUl

C. 行程开关SQl～SQ7

D. 电源开关QS

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【单选题】

86.20/5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关Qs、交流接触器KMl-KM4、___、电动机M1~M5、电磁制动器YBl~YB6、电阻器1R-5R、过电流继电器等。

A. 限位开关SQl．SQ4

B. 欠电压继电器KV

C. 凸轮控制器SAl~SA3

D. 熔断器FU2

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【单选题】

87.20/5 t型桥式起重机的主电路中包含了电源开关QS、交流接触器KMl-KM4、凸轮控制器SAl-SA3、电动机M1-M5、电磁制动器YBl-YB6、___、过电流继电器等。

A. 限位开关SQl-SQ4

B. 欠电压继电器KV

C. 熔断器FU2

D. 电阻器1R-5R

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【单选题】

88.20/5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了___、紧急开关QS4、启动按钮sB、过电流继电器KCl-KC5、限位开关SQl-sQ4、．欠电压继电器KV等。

A. 主令控制器SA4

B. 电动机M1~M5

C. 电磁制动器YBl-YB6

D. 电阻器R1-R5

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【单选题】

89.20/5 t型桥式起重机电气线路的控制电路中包含了主令控制器SA4、紧急开关Qs4、___、过电流继电器KCl-KC5、限位开关SQl-SQ4、欠电压继电器KV等。

A. 电动机M1~M5

B. 启动按钮sB

C. 电磁制动器YBl~YB6

D. 电阻器R1～R5

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【单选题】

90.20/5 t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现___的控制。

A. 减压启动

B. 正反转

C. 能耗制动

D. 回馈制动

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【单选题】

91.20/5t型桥式起重机的小车电动机可以由凸轮控制器实现___的控制。

A. 启停和调速

B. 减压启动

C. 能耗制动

D. 回馈制动

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【单选题】

92.20/5t型桥式起重机的主钩电动机选用了___的交流电动机。

A. 绕线转子

B. 笼型转子

C. 双笼型转子

D. 换向器式

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【单选题】

93.20/5 t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现调速的控制。

A. 断路器

B. 频敏变阻器

C. 凸轮控制器

D. 热继电器

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【单选题】

94.20/5t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现正反转的控制

A. 断路器

B. 凸轮控制器

C. 频敏变阻器

D. 接触器

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【单选题】

95.20/5t型桥式起重机的保护电路由___、过电流继电器KCl~KC5、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl～sQ4等组成。

A. 紧急开关QS4

B. 电阻器R1~R5

C. 热继电器KHl~KH5

D. 接触器KMl和KM2

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【单选题】

96.20/5t型桥式起重机的保护电路由紧急开关QS4、过电流继电器KCl~KC5、___、熔断器FUl和FU2、限位开关SQl～SQ4等组成。

A. 电阻器R1~R5

B. 热继电器KHl~KH5

C. 欠电压继电器KV

D. 接触器KMl和KM2

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【单选题】

97.20/5t型桥式起重机的主钩电动机一般用___实现过流保护的控制。

A. 断路器

B. 过电流继电器 c．熔断器 D．热继电器

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【单选题】

98.20/5t型桥式起重机接通电源，扳动凸轮控制器手柄后，电动机不转动的可能原因是___。

A. 电动机的定子或转子回路开路

B. 熔断器FUl和FU2太粗

C. 电阻器R1~R5的初始值过小

D. 热继电器KHl~KH5额定值太小

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【单选题】

99.20/5t型桥式起重机接通电源，扳动凸轮控制器手柄后，电动机不转动的可能原因是___。

A. 电阻器R1~R5的初始值太小

B. 凸轮控制器主触点接触不良

C. 熔断器FUl和FU2太粗

D. 热继电器KHl~KH5额定值太小

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