【判断题】
运行中，司机要密切注意地面信号的变化，当地面信号和机车信号不一致时，必须以机车信号为准
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【判断题】
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【判断题】
213作业车组进出综合工区，须在进出综合工区进路中的第一付非集中联锁道岔前一度停车
【判断题】
214轨道车在运行中，随时注意各部件声响和运行速度，如有异常及时处理
【判断题】
215常用制动时，初次减压量一般为50 kPa，追加减压量一般不得超过初次减压量
【判断题】
216常用制动时，最大减压量一般为140 kPa
【判断题】
217轨道车发车时，除认真确认行车凭证和发车信号显示正确外，须待车辆全部缓解后，方可启动车辆
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218轨道车在中间站等会列车时，应保压位停车，开车前缓解
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219在长大下坡道上，严禁制动后将制动手柄推向缓解、运转位后，又立即移回中立位
【判断题】
220紧急制动时，应迅速将制动机手柄推向紧急制动位，并立即切断发动机动力
【判断题】
发动机润滑系统的任务就是把清洁、压力和温度适宜的润滑油送至各摩擦表面进行冷却
【判断题】
发动机润滑系统的作用，是通过润滑油带走零件所吸收的部分热量，进行冷却作用
【判断题】
发动机润滑系统的作用，是循环流动的润滑油可冲洗零件表面，带走零件表面上由于磨损造成的金属细沫和其他杂质，起到清洗作用
【判断题】
发动机润滑系统利用润滑油的黏性，可附着于零件表面，提高零件间的润滑效果
【判断题】
发动机润滑油附着于零件表面，减少了零件与水、空气、燃气等的直接接触，起到防止或减少化学腐蚀的作用，从而延长零件的使用寿命，起到防锈作用
【判断题】
在润滑系统中装有几个不同滤清能力的滤清器、集滤器、粗滤器和精滤器
【判断题】
动车前，经司机确认撤除止轮器，将止轮器放到指定位置并关好车门
【判断题】
司机在停车熄火并按规定设好防护后，按《接触网作业车保养检修项目》检查和保养车辆，对不能处理的故障要及时上报，做到故障不过夜、不隔班
【判断题】
《接触网作业车行车日志》是记录轨道车运用、检修、调度命令等情况的原始记录簿，是分析行车事故、设备故障，进行轨道车修理的重要依据，《接触网行车日志》存档时间为3年
【判断题】
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【判断题】
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常用制动时，初次减压量一般为50kPa，追加减压量一般不得超过初次减压量
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常用制动时，最大减压量一般为140kPa
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接触网作业车发车时，除认真确认行车凭证和发车信号显示正确外，须待车辆全部缓解后，方可启动车辆
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接触网作业车在中间站等会列车时，应保压位停车，开车前缓解
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在长大下坡道上，严禁制动后将制动手柄推向缓解、运转位后，又立即移回中立位
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紧急制动时，应迅速将制动机手柄推向紧急制动位，并立即切断发动机动力
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为使接触网作业车和轨道平车经常处于良好状态，作业车车检修工作包括保养和修理
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【单选题】
主保护属于按()分类。
A. A、被保护的对象
B. B、保护原理
C. C、保护所起作用
【单选题】
电压保护属于按()分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
差动保护属于按（）分类。
A. A.被保护的对象
B. B.保护原理
C. C.保护所起作用
【单选题】
1.工业机器人是集___、柔性化、智能化、软件控制等先进制造技术于一体的新一 代工业生产设备。
A. 模块化
B. 精密化
C. 集成化
D. 自动化
【单选题】
2.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
【单选题】
3.我国工业机器人产业起步于 20 世纪___年代初期。
【单选题】
4.工业机器人本体包括机器人抓手、机器人关节臂、机器人底座、___和机器人行 走轴等。
A. 机器人通信电缆
B. 机器人控制柜
C. 机器人示教盒
D. 机器人变位机
【单选题】
5.工业机器人___是用来完成任务的执行机构。
A. 本体
B. 驱动系统
C. 控制系统
D. 伺服系统
【单选题】
6.工业机器人驱动系统主要包括电源线、机器人通信电缆、___、机器人伺服驱动 等。
A. 机器人操作系统
B. 机器人示教器
C. 机器人控制柜
D. 机器人 I/O
【单选题】
7.一般市场上应用较多的分类方法是按照机器人的结构和机器人的___来分类。
A. 控制方式
B. 自由度
C. 用途
D. 应用领域
【单选题】
8.运动学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 运动的应用
【单选题】
9.机器人轨迹控制过程需要通过求解___获得各个关节角的位置控制系统的设定 值。
A. 运动学正问题
B. 运动学逆问题
C. 动力学正问题
D. 动力学逆问题
【单选题】
10．运动逆问题是实现如下变换___。
A. 从关节空间到操作空间的变换
B. 从操作空间到迪卡尔空间的变换
C. 从迪卡尔空间到关节空间的变换
D. 从操作空间到任务空间的变换
【单选题】
11.1974 年，___公司研发了全球第一台全电控式工业机器人。
A. KUKA
B. 三菱
C. 安川
D. ABB
【单选题】
12、机器人的英文单词是___
A. Rob
B. Robot
C. Rabbit
D. Robert
【单选题】
13.一个刚体在空间运动具有___自由度。
A. 3 个
B. 4 个
C. 5 个
D. 6 个
【单选题】
14.动力学主要是研究机器人的___。
A. 动力源是什么
B. 运动和时间的关系
C. 动力的传递与转换
D. 动力的应用
【单选题】
15.所谓无姿态插补，即保持第一个示教点时的姿态，在大多数情况下是机器人沿 ___运动时出现。
A. 平面圆弧
B. 直线
C. 平面曲线
D. 空间曲线
【单选题】
16.对于有规律的轨迹，仅示教几个特征点，计算机就能利用___获得中间点的 坐标。
A. 优化算法
B. 平滑算法
C. 预测算法
D. 插补算法
【单选题】
17.通常对机器人进行示教编程时，要求最初程序点与最终程序点的位置___，可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
18.为了获得非常平稳的加工过程，希望作业启动（位置为零）时___。
A. 速度为零，加速度为零
B. 速度为零，加速度恒定
C. 速度恒定，加速度为零
D. 速度恒定，加速度恒定
【单选题】
19.示教编程器上安全开关握紧为 ON，松开为 OFF 状态，作为进而追加的功能，当握 紧力过大时，为___状态。
【单选题】
20.工业机器人可通过示教手动编程和___两种方式控制机器人按照预想的路径进 行工作。
A. 离线计算机编程
B. 在线计算机编程
C. 离线 PLC 编程
D. 在线 PLC 编程
【单选题】
21.___是指机器人执行末端在正常工作情况下所能承受的最大的负载能力。
A. 承载能力
B. 运动范围
C. 到达距离
D. 重复定位精度
【单选题】
22.工业机器人编写程序流程中，___是指按照工艺流程将机器人程序的逻辑关系通 过流程图表示出来。
A. 分析任务工作流程
B. 编写工艺流程图
C. 编写程序流程图
D. 编写程序试运行
【单选题】
23.当 SCARA 机器人丝杠末端安装偏心夹具时，为方便使用，建议建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
24.当机器人配合视觉使用时，需要建立___。
A. 笛卡尔坐标系
B. 关节坐标系
C. 用户坐标系
D. 工具坐标系
【单选题】
25.参数 IP54 表示工业机器人的___。
A. 到达距离
B. 重复定位精度
C. 防护等级
D. 承载能力
【单选题】
26.参数 6Kg 表示工业机器人的___。
A. 型号
B. 承载能力
C. 自由度
D. 运动范围
【单选题】
27、下列不属于滚珠丝杠特点的是___
A. 传动效率高
B. 运动具有可逆性
C. 运动精度高
D. 能自锁
【单选题】
29、机器人的定义中，突出强调的是___。
A. 具有人的形象
B. 模仿人的功能
C. 像人一样思维
D. 感知能力很强
【单选题】
30、当代机器人主要源于以下两个分支___。
A. 计算机与数控机床
B. 遥操作机与计算机
C. 遥操作机与数控机床
D. 计算机与人工智能
【单选题】
31.机器人经常使用的程序可以设置为主程序,每台机器人可以设置___主程序。
A. 3 个
B. 5 个
C. 1 个
D. 无限制
【单选题】
32.机器人三原则是由___提出的。
A. 森政弘
B. 约瑟夫·英格伯格
C. 托莫维奇
D. 阿西莫夫
【单选题】
33.通常对机器人进行示教编程时,要求最初程序点与最终程序点的位置___,可 提高工作效率。
A. 相同
B. 不同
C. 无所谓
D. 分离越大越好
【单选题】
1.工业机器人应用技术已成为第___次工业革命的代表性技术之一。
