【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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【单选题】
中国特色社会主义共同理想与共产主义远大理想有着内在的关系，它们是___
A. 阶段性理想与最终理想的关系；
B. 少数人的理想与多数人的理想的关系
C. 生活领域的理想与职业领域的理想的关系
D. 社会领域的理想与道德领域的理想的关系
【单选题】
当发现理想与现实的矛盾时，不加分析地全盘认同当下的现实，而对理想失去信心和热情，说什么“告别理想”、“躲避崇高”。这种认识上的误区属于___
A. 以理想来否定现实；
B. 以现实来否定理想
C. 以主观来否定客观；
D. 以过去来否定现在
【单选题】
人们希望自己能找到一个理想的工作，并在工作中达到理想的境界，取得理想的成绩。这属于人们在___
A. 生活领域的理想信念 ；
B. 道德领域的理想信念
C. 职业领域的理想信念 ；
D. 社会领域的理想信念
【单选题】
美好的理想若是停留在头脑中和口头上，那它只能是一种不结果实的花朵。把理想化为现实，必须___
A. 落实在行动上 ；
B. 落实在观念中；
C. 以理想来否定现实 ；D.以现实来否定理想
【单选题】
理想是人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求，是___
A. 人们对客观事物发展规律的正确认识
B. 人们对人生目的和人生意义的根本看法和态度
C. 人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现
D. 人们在一定认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不移并身体力行的态度
【单选题】
马克思主义最崇高的社会理想是___
A. 实现共产主义 ；
B. 过上安定富裕的生活
C. 实现民族解放和国家独立 ；
D. 实现人与自然的和谐发展
【单选题】
人们在确立理想和追求理想的过程中经常会感受到理想与现实的矛盾。对待和处理这种矛盾的正确态度是___
A. 用理想来否定现实；
B. 用现实来否定理想
C. 在观念中化现实为理想 ；
D. 在实践中化理想为现实
【单选题】
中华民族在五千多年的历史进程中不仅创造出光辉灿烂、享誉世界的中华文明，也塑造出中华民族独特的精神气质和精神品格，形成了崇尚精神的优秀传统。中国古人所说的“不义而富且贵，于我如浮云”“一箪食，一瓢饮，在陋巷，人不堪其忧，回也不改其乐”这两句话，表现的是中华民族崇尚精神的优秀传统中的___
A. 对理想的不懈追求
B. 对道德修养和道德教化的重视
C. 对物质生活与精神生活相互关系的独到理解
D. 对理想人格的推崇
【多选题】
理想的基本特征是___。
A. 超前性
B. 实践性
C. 时代性
D. 崇高性
【多选题】
理想的内容包括___。
A. 个人理想 ；
B. 生活理想；
C. 社会政治理想 ；
D. 道德理想
【多选题】
对于理想的错误认识有___。
A. 理想理想，有利就想；
B. 人的理想和信念是人生的精神支柱
C. 没有理想的人一样生活得很开心；
D. 理想是明天的，只要今天过得好就可以了
【多选题】
理想是否合理、进步和科学的判断标准为___
A. 是否为多数人所认同
B. 是否反映客观事物发展规律
C. 是否具有现实可能性
D. 是否有益于社会的发展与进步
【多选题】
理想和信念联系非常紧密。在人的生命历程中，理想和信念总是如影随形，相互依存。主要表现在___
A. 理想是信念的根据和前提，信念则是实现理想的重要保障
B. 理想和信念都是人们在现实基础上对客观规律的正确认识
C. 在很多情况下，理想亦是信念，信念亦是理想
D. 当理想作为信念时，它是指人们确信的一种观点和主张
【多选题】
教材中“立志高远，始于足下”的正确理解包括___。
A. 立志当高远
B. 立志要谨慎
C. 立志做大事
D. 立志须躬行
【多选题】
所谓社会主义信念，是指对科学社会主义的正确理解和真诚信仰。今天的青年要坚定社会主义信念，必须___。
A. 认真学习马克思主义理论
B. 多听领导的话，处理好人际关系
C. 讲求实惠，放弃共产主义的远大理想
D. 积极参加建设中国特色社会主义的伟大实践
【多选题】
一个人的不同信念之间常常具有内在联系，并形成为有机构成的信念体系。对此，下列表述正确的是___
A. 高层次的信念决定着低层次的信念
B. 低层次的信念服从于高层次的信念
C. 高层次的信念具有最大的统摄力
D. 高层次的信念代表了一个人的基本社会信仰
【多选题】
个人理想和社会理想是辩证统一的，其主要表现在___
A. 社会理想决定、制约着个人理想
B. 个人理想决定、制约着社会理想
C. 社会理想体现着个人理想
D. 个人理想体现着社会理想
【多选题】
理想、幻想、空想都是___。
A. 具有主观能动性的
B. 有实现的可能性的
C. 对未来的想象的
D. 自然形成的
【多选题】
信念的特征是：___
A. 稳定性
B. 执着性
C. 多样性
D. 预见性
【多选题】
俄国著名作家尼古拉·车尔尼雪夫斯基曾说：“人的活动如果没有理想的鼓舞，就会变得空虚而渺小。”这句名言告诉我们___。
A. 理想信念指引人生的奋斗目标
B. 理想信念提供人生的前进动力
C. 理想信念激励人生的物质追求
D. 理想信念提升人生的精神境界
【多选题】
下列名言警句说明“立志须躬行”的有___。
A. 合抱之木，生于毫末
B. 九层之台，起于垒土
C. 千里之行，始于足下
D. 生于忧患，死于安乐
【多选题】
下列名言警句属于励志的有___。
A. 鸡犬相闻，老死不相往来
B. 志当存高远
C. 有志者，事竟成
D. 志不强者智不达
【多选题】
___是现阶段我国各族人民的共同理想。
A. 坚持共产党的领导
B. 实现中华民族伟大复兴
C. 建设中国特色社会主义
D. 一国两制
【多选题】
司马迁说：“文王拘而演《周易》；仲尼厄而作《春秋》；屈原放逐，乃赋《离骚》；左丘失明，厥有《国语》；孙子膑脚，《兵法》修列；不韦迁蜀，世传《吕览》；韩非囚秦，《说难》.《孤愤》；《诗》三百篇，大抵贤圣发愤之所为作也。”这句话告诉我们：___
A. 逆境往往可以把人打倒
B. 受磨难而奋进才是身处逆境的学问
C. 逆境消解了实现理想的可能性
D. 要正确对待实现理想过程中的逆境
【多选题】
在20世纪80年代末90年代初，邓小平坚定而明确地昭告全党全世界：“我坚信，世界上赞成马克思主义的人会多起来的，因为马克思主义是科学。”一个真正认为共产主义是科学的人，在世界社会主义发展遭到暂时困难和曲折时，也不放弃自己追求的目标。这说明___
A. 信念是一种单纯的知识或想法
B. 追求崇高的理想需要坚定的信念
C. 信念本身就表明着一种稳定的立场
D. 理想可以远离现实由人随心所欲地想象
【多选题】
邓小平说：“美好的前景如果没有切实的措施和工作去实现它，就有成为空话的危险。”这说明___
A. 社会实践是科学知识产生的源泉
B. 社会实践是联系理想和现实的桥梁
C. 有了理想并不意味着成功，更不意味着已经成功
D. 把理想转变为现实要付出辛勤的劳动，要靠实实在在的实践
【多选题】
当代中国大学生应当树立马克思主义的科学信仰是因为___
A. 马克思主义是科学的又是崇高的
B. 马克思主义具有持久的生命力
C. 马克思主义是经过实践检验的绝对真理
D. 马克思主义以改造世界为己任
【多选题】
“志当存高远”的“志”所包含的涵义是___
A. 同志
B. 对未来目标的向往
C. 志同道合
D. 实现奋斗目标的顽强意志
【多选题】
在确立理想和实现理想的过程中，要充分认识理想实现的___。
A. 艰巨性
B. 阶级性
C. 长期性
D. 曲折性
【多选题】
理想信念是人生发展的内在动力,因为___
A. 理想信念昭示奋斗目标
B. 理想信念提供前进动力
C. 理想信念 激发强烈责任感与使命感
D. 理想信念提高精神境界。
【多选题】
理想的特征有___。
A. 超越性
B. 时代性
C. 实际性
D. 实践性
【多选题】
根据人们社会生活的领域，可以将理想信念划分为___
A. 生活领域的理想信念 ；
B. 职业领域的理想信念
C. 道德领域的理想信念 ；
D. 社会领域的理想信念
【多选题】
任何社会都有自己的核心价值体系。中国共产党在思想理论建设中提出的社会主义核心价值体系___
A. 体现了中华民族传统道德的全部内容
B. 是中国社会主义制度的内在精神之魂
C. 体现了中国现阶段社会主义意识形态的本质
D. 是全党全国各族人民团结奋斗的共同思想基础
【多选题】
“理想信念”是由理想和信念两个概念结合而成，包含了理想和信念各自的含义，并使二者有机融合在一起。其中理想是___
A. 人们凭空产生的脱离现实的主观想象
B. 人们的世界观、人生观和价值观在奋斗目标上的集中体现
C. 人们在实践中形成的具有实现可能性的对未来的向往和追求
D. 人们在一定的认识基础上确立的对某种思想或事物坚信不移并身体力行的态度
【多选题】
2018年3月1日，习近平在纪念周恩来同志诞辰120周年座谈会上的讲话中深切缅怀了周恩来为党、人民、国家和人民军队建立的卓著功勋，并指出，青少年时期的周恩来，面对国家危难和人民困苦，决心“为了中华之崛起”而读书，誓言“险夷不变应尝胆，道义争担敢息肩”，立下“面壁十年图破壁”的远大志向。周恩来的光辉一生启示我们___
A. 立志当高远
B. 青年时期是理想形成的重要时期，也是立志的关键阶段
C. 青年要以国家民族的命运为己任，而不要以个人的荣华富贵为人生的理想
D. 立志须躬行
【多选题】
近日，据网友爆料，成都某高校一位同学在学生社团QQ群里询问“7号要开会吗”“到民间去”名学长。有人回复说：“杨主席是你直接@的？”现在你是在叫学长？”紧接着群管理员跳出来提醒：“请各位试用干事以后注意自己的身份和说话方式！”该段对话发布后，引起众多网友热议。之后，有更多网友晒出了“学校社团逞官威”的事例。回首近百年前，中国民主革命的先行者孙中山曾激励广大青年：要立志做大事，不要立志做大官。其中的道理就是希望青年以国家民族的命运为己任，而不要以个人的荣华富贵为人生理想。关于个人理想和社会理想的关系，以下选项内容正确的有___
A. 个人理想以社会理想为指引
B. 社会理想是对个人理想的凝练和升华
C. 社会理想的实现以个人理想的实现为前提和基础
D. 社会理想是最根本、最重要的，个人理想从属于社会理想
【多选题】
坚定社会主义和共产主义理想信念，必须正确认识共产主义远大理想与中国特色社会主义共同理想的关系。共产主义远大理想与中国特色社会主义共同理想是___
A. 最高纲领与最低纲领的关系；
B. 最终理想与阶段性理想的关系
C. 社会理想与政治理想的关系
D. 全人类理想与全体中国人民理想的关系
【判断题】
理想在现实中产生，与未来奋斗目标没有联系。
【判断题】
凡是理想，都对社会实践具有重要的指导作用。
