【填空题】
22001.___在不需要外加输入信号的情况下，放大电路能够输出持续的、有足够幅度的直流信号的现象叫振荡。
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【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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【多选题】
价值的客观性在于 ___
A. 真理的客观性决定了价值的客观性
B. 人的需要具有客观性
C. 满足人的需要的对象具有客观性
D. 满足人的需要的过程和结果具有客观性
【多选题】
人类在客观世界面前所处的两种不同的社会活动状态是 ___
A. 必然
B. 必然王国
C. 自由
D. 自由王国
【多选题】
价值评价的特点是 ___
A. 价值评价是以主客体的价值关系为认识对象的
B. 价值评价结果与评价主体有直接关系
C. 价值评价结果的正确与否不依赖于相关的知识性认识
D. 价值评价结果的正确与否依赖于相关的知识性认识
【多选题】
下列观点体现真理和价值的辩证关系的有 ___
A. 真理也是实践追求的价值目标之一
B. 遵循真理尺度就要按科学规律办事，遵循价值尺度就要满足人的需要
C. 价值的形成和实现以坚持真理为前提，真理又必然是具有价值的
D. 实现价值是人们追求真理的目的，价值追求引导人们去探索真理
【多选题】
真理原则和价值原则的区别是 ___
A. 真理原则侧重于主观性，价值原则侧重于主体性
B. 真理原则侧重于客体性，价值原则侧重于主体性
C. 真理原则说明认定活动的客观制约性，价值原则表明人的活动的目的性
D. 真理原则体现了人的活动中的统一性，价值原则体现了社会活动中的多样性
【多选题】
下列观点正确反映了真理和价值关系的有 ___
A. 追求真理和创造价值是人类两项既相互联系又相互区别的基本活动
B. 真理与价值相互贯通，互为前提
C. 真理与价值在发展中相互引导
D. 实践是真理和价值的共同的检验标准
【多选题】
真理和价值的对立统一关系表现在 ___
A. 实践是检验真理和价值的共同标准
B. 实践与价值在实践和认识活动中是相互制约、相互引导、相互促进的
C. 真理原则侧重于客体性、条件性、统一性，价值原则侧重于主体性、目的性、多样化
D. 价值的形成和实现以坚持真理为前提，而真理又必然是具有价值的
【多选题】
认识的客体的属性有 ___
A. 客观性
B. 能动性
C. 多样性
D. 动态性
【多选题】
实践的中介系统包括 ___
A. 人的肢体延长、体能放大的工具系统
B. 人的感官和大脑延伸、智力放大的工具系统
C. 进入主体认识和实践范围的各种物质系统
D. 主体实践和认识活动指向的对象
【多选题】
马克思主义认识论认为，认识的主体与客体之间的关系包括 ___
A. 实践关系
B. 认识关系
C. 价值关系
D. 主从关系
【多选题】
主体与客体相互作用的过程包括以下环节 ___
A. 确定实践目的和实践方案
B. 通过一定的实践手段把实践方案变成实际的实践活动
C. 通过反馈和调节，使实践目的、手段和结果按一定方向运行
D. 通过改造主观世界而支配客观世界的运行
【多选题】
马克思主义认识论与唯心主义认识论的区别在于是否承认 ___
A. 世界的可知性
B. 客观事物是认识的对象
C. 认识发展的辩证过程
D. 社会实践是认识的基础
【多选题】
辩证唯物主义认识论与旧唯物主义认识论的区别表现在 ___
A. 是否承认认识是主观对客观世界的反映
B. 是否承认实践对认识的决定作用
C. 是否承认认识是摹写与创造的统一
D. 是否承认认识是一个辩证发展过程
【多选题】
马克思主义认识论区别于旧唯物主义认识论的显著特点有 ___
A. 把可知论引入认识论
B. 把唯物主义引入认识论
C. 把科学的实践观引入认识论
D. 把辩证法应用于认识论
【多选题】
能动的反映论与机械反映论的主要区别在于 ___
A. 是否承认客观事物和人的思想是认识的对象
B. 是否承认检验认识真理性的标准是实践
C. 是否承认实践在认识中的决定作用
D. 是否承认认识是一个充满矛盾的辩证过程
【多选题】
认识是主体对客体能动的反映，是摹写与创造的统一，把二者割裂开来会导致 ___
A. 唯心主义认识论
B. 直观被动的反映论
C. 经验论
D. 唯理论
【多选题】
实践在认识中的决定作用表现在 ___
A. 实践产生了认识的需要
B. 实践为认识提供了可能
C. 实践使认识得以产生和发展
D. 实践是检验认识的真理性的唯一标准
【多选题】
实践是认识发展的动力，主要表现在 ___
A. 实践不断给人们提出新的认识课题
B. 实践不断为人们认识的发展提供经验材料
C. 实践不断为人们提供新的认识工具
D. 实践不断提高人们的认识能力
【多选题】
实践对认识的决定作用表现在 ___
A. 实践提出了认识的课题
B. 实践创造出必要的物质条件和手段，使认识成为可能
C. 实践是认识的唯一来源
D. 实践是检验认识真理性的唯一标准
【多选题】
下列观点中包含实践对认识的决定作用原理的是 ___
A. 没有调查就没有发言权
B. 百闻不如一见，百见不如一干
C. 不登高山，不知天之高也；不临深溪，不知地之厚也
D. 机遇偏爱有准备的头脑
【多选题】
下列说法正确的有 ___
A. 真理是具体的就是说真理是多变的
B. 价值是抽象的就是说价值是多维的
C. 主体结构和规定的复杂性导致主体的价值关系的全面性、多维性
D. 真理的具体性是说真理有其适用的具体范围和条件
【多选题】
马克思主义坚持认识和实践、主观和客观的具体的历史的统一，是因为 ___
A. 真理都是具体的，没有抽象的真理
B. 超越历史时代的永恒的真理是不存在的
C. 对真理必须采取相对主义的态度
D. 实践是不断变化的，因而任何真理都具有相对性
【多选题】
下列各项属于社会物质生活条件的有 ___
A. 国家政权
B. 人口因素
C. 地理环境
D. 阶级构成
【多选题】
下列各项正确反映人对地理环境的依赖关系的有 ___
A. 地理环境的优劣可以决定社会制度的性质
B. 地理环境的变化可以决定社会制度的更替
C. 地理环境为人类提供社会生产和生活的场所
D. 地理环境为人类提供生产和生活的自然资源
【多选题】
地理环境不是社会发展的决定性因素。这是因为 ___
A. 不能影响人的生理特点和心理变化
B. 不能决定一个国家社会制度的性质
C. 不能决定一个国家社会制度的更替
D. 对社会发展的作用受生产力发展水平的制约
【多选题】
下列各项正确反映人口因素对社会发展制约和影响作用的有 ___
A. 人口密度的大小决定社会制度的性质
B. 人口增长的快慢决定社会制度的更替
C. 人口状况的优劣可以加速或延缓社会的发展
D. 一定数量的人口是社会物质生产的必要前提
【多选题】
物质生活的生产方式是人类社会存在和发展的基础。其表现有 ___
A. 生方方式是生活资料的谋得方式
B. 生产方式是全部社会关系的总和
C. 生产方式决定整个社会的面貌
D. 生产方式决定社会制度的性质
【多选题】
在马克思主义的历史观中，社会经济结构这个概念有广义和狭义两种界定。广义的社会经济结构包括两项内容，它们分别是 ___
A. 所有制结构
B. 生产力结构
C. 劳动资料结构
D. 生产关系结构
【多选题】
生产资料所有制形式是生产关系的基础。这是因为 ___
A. 它决定整个生产关系的性质
B. 它决定人们在生产中的地位及相互关系
C. 它决定生产力水平的高低
D. 它决定产品的分配方式
【多选题】
下列各项属于生产关系内容的有 ___
A. 历史主体与历史客体的关系
B. 生产资料所有制形式
C. 产品的分配形式
D. 人们在生产中的地位及其相互关系
【多选题】
“时势造英雄”和“英雄造时势” ___
A. 是两种根本对立的历史观
B. 这两种观点是相互补充的
C. 前者是历史唯物主义，后者是历史唯心主义
D. 前者是科学历史观，后者是唯心史观
【多选题】
党的群众路线的理论依据是 ___
A. 上层建筑反作用原理
B. 主观能动性和客观规律性辩证关系原理
C. 人民群众创造历史的原理
D. 辩证唯物主义认识论原理
【多选题】
社会存在包括 ___
A. 社会生活的各种物质条件
B. 社会生活的物质生产活动
C. 经济关系
D. 全部社会关系
【多选题】
社会意识的相对独立性表现为 ___
A. 它的发展变化与社会存在的发展变化不完全同步
B. 它与社会经济水平之间发展上的不平衡性
C. 它的发展往往具有历史继承性
D. 各种社会意识形式之间的相互作用和影响
【多选题】
18世纪，经济上落后的法国在哲学上和政治思想领域方面取得的成就，超过了当时经济上先进的英国，这表明 ___
A. 社会意识的发展不依赖社会经济
B. 社会意识并不决定社会存在
C. 社会意识具有相对独立性
D. 社会意识的发展和经济的发展并不是完全对应的
【多选题】
马克思说：“无论哪一种社会形态，在它所能秘内的全部生产力发挥出来以前，是决不会灭亡的；而新的更高的生产关系，在它存在的物质条件在旧社会的胞胎里成熟以前，是决不会出现的。”这段话说明 ___
A. 生产力的发展是促使社会形态更替的最终原因
B. 一种新的生产关系的产生需要客观的物质条件的成熟
C. 无论哪一种社会形态，当它还能够促进生产力发展时，是不会灭亡的
D. 社会形态总是具体的、历史的
【多选题】
生产关系的客观性是指 ___
A. 人们不能自由选择生产关系
B. 人们不能随意创造或消灭某种生产关系
C. 生产关系是社会有机体中客观实在的组成部分
D. 生产关系是社会上层建筑的物质基础
【多选题】
科学技术也是生产力，因为 ___
A. 它能引起劳动对象的变革，促进劳动者素质的提高
B. 它属于上层建筑
C. 它可以提高劳动生产率
D. 它可以提高管理效率
【多选题】
马克思主义的社会形态理论指出 ___
A. 社会形态是具体的、历史的
B. 社会形态是有机的统一整体
C. 社会形态是永恒的不变的
D. 社会形态是超社会的、超历史的
【多选题】
马克思对阶级斗争学说的新贡献是 ___
A. 发现阶级和阶级斗争的存在
B. 指出阶级斗争的长期性
C. 论证了阶级的存在与生产发展的一定历史阶段相联系
D. 说明阶级斗争必然导致无产阶级专政
