22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。_答案

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。

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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。

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22025.___结构型传感器与结构材料有关。

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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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【填空题】

22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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【填空题】

22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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【填空题】

22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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【单选题】

39建设现代化经济体系,必须建设充分发挥市场作用、更好发挥政府作用的___体制。

A. 经济

B. 政治

C. 文化

D. 社会

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【单选题】

40建设现代化经济体系,必须加快构建___新型政商关系。

A. 亲疏

B. 清疏

C. 亲清

D. 清亲

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【单选题】

41优化现代化经济体系的空间布局,必须实施好___。

A. 创新驱动发展战略

B. 区域协调发展战略

C. 科教兴国战略

D. 人才强国战略

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【单选题】

42发展开放型经济,必须大力发展___。

A. 服务贸易

B. 自由贸易

C. 进口贸易

D. 出口贸易

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【单选题】

43党的领导是人民当家作主和依法治国的___。

A. 基本保证

B. 根本保证

C. 基本特征

D. 根本特征

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【单选题】

44人民当家作主是社会主义民主政治的___。

A. 基本保证

B. 根本保证

C. 基本特征

D. 本质特征

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【单选题】

45依法治国是党领导人民治理国家的___。

A. 基本保证

B. 根本保证

C. 基本方式

D. 根本方式

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【单选题】

46坚持党的领导,就要发挥党总揽全局、协调各方的___作用。

A. 领导核心

B. 主要领导

C. 基本领导

D. 基础领导

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【单选题】

47___是坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一的根本政治制度安排。

A. 人民代表大会制度

B. 中国共产党领导的多党合作和政治协商制度

C. 民族区域自治制度

D. 基层群众自治制度

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【单选题】

48中国共产党领导的多党合作和政治协商制度是我国的一项___。

A. 根本政治制度

B. 基本政治制度

C. 基础政治制度

D. 基层政治制度

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【单选题】

49___是具有中国特色的制度安排,是社会主义协商民主的重要渠道和专门协商机构。

A. 人大常委会

B. 人民政协

C. 纪委

D. 统战部

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【单选题】

50完善基层群众自治制度,发展基层民主,是社会主义民主政治建设的___。

A. 根本

B. 重点

C. 核心

D. 基础

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【单选题】

51巩固和发展爱国统一战线,必须牢牢把握___的主题,找到最大公约数,画出最大同心圆。

A. 大团结

B. 大统一

C. 大团结大联合

D. 大团结大统一

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【单选题】

52解决台湾问题、实现祖国完全统一,是新时代中国共产党、中国政府的___大历史任务之一。

A. 一

B. 二

C. 三

D. 四

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【单选题】

53___是我们解决台湾问题的基本方针,也是实现国家统一的最佳方式。

A. “和平统一、一国两制”

B. “武力统一、一国两制”

C. “和平统一”

D. “一国两制”

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【单选题】

54___是两岸关系的政治基础。

A. “和平统一、一国两制”

B. “武力统一、一国两制”

C. 一个中国

D. 两种制度

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【单选题】

55体现一个中国原则的___,明确界定了两岸关系的根本性质,是确保两岸关系和平发展的关键。

A. “和平统一”

B. “武力统一”

C. “一国两制”

D. “九二共识”

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【单选题】

56建设中国特色社会主义文化,必须巩固___在意识形态领域的指导地位,牢牢掌握意识形态工作领导权。

A. 西方马克思主义

B. 马克思主义

C. 马克思主义哲学

D. 马克思主义政治经济学

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【单选题】

57掌握意识形态工作领导权,要加快构建中国特色___。

A. 哲学社会科学

B. 哲学自然科学

C. 政治经济学

D. 科学社会主义

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【单选题】

58落实意识形态责任制,根本在于___。

A. 加强组织领导

B. 强化责任担当

C. 加强组织领导,强化责任担当

D. 敢抓敢管、敢于亮剑

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【单选题】

59富强、民主、文明、和谐,自由、平等、公正、法治,爱国、敬业、诚信、友善,是社会主义核心价值观的___。

A. 基本追求

B. 基本要求

C. 基本精神

D. 基本内容

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【单选题】

60富强、民主、文明、和谐,自由、平等、公正、法治,爱国、敬业、诚信、友善,是___的集中体现。

A. 当代中国精神

B. 当代世界精神

C. 传统中国精神

D. 传统世界精神

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【单选题】

61社会主义核心价值观是___的内核凝练和集中表达。

A. 马克思主义理论体系

B. 社会主义理论体系

C. 社会主义思想体系

D. 社会主义核心价值体系

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【单选题】

62培育和践行社会主义核心价值观,要把社会主义核心价值观融入___各个方面。

A. 政治生活

B. 经济生活

C. 文化生活

D. 社会生活

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【单选题】

63带领人民群众创造幸福生活,就要坚持以人民为中心的发展思想,以保障和改善___为重点,发展各项社会事业。

A. 教育

B. 民生

C. 医疗

D. 工作

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【单选题】

64抓民生要抓住人民最关心最直接最现实的___问题,抓住最需要关心的人群,锲而不舍解决好、保障好、改善好。

A. 房价

B. 教育

C. 利益

D. 医疗

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【单选题】

65健全学生资助制度,使绝大多数城乡新增劳动力接受___教育。

A. 小学阶段

B. 初中阶段

C. 高中阶段

D. 高等

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【单选题】

66___是最大的民生。

A. 教育

B. 医疗

C. 就业

D. 住房

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【单选题】

67履行好政府___调节职能,加快推进基本公共服务均等化,缩小收入分配差距。

A. 初次分配

B. 再分配

C. 税收

D. 财政

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【单选题】

68社会保障体系发挥兜底作用,保障全社会成员___。

A. 基本生存与生活需要

B. 基本生活需要

C. 发展需要

D. 富裕生活需要

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【单选题】

69坚决打赢脱贫攻坚战,确保到___年我国现行标准下农村贫困人口实现脱贫。

A. 二零二零

B. 二零二五

C. 二零三零

D. 二零三五

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【单选题】

70坚持社会系统治理,必须加强党委领导,发挥政府___作用,鼓励和支持社会各方面参与。

A. 主导

B. 重要

C. 基础

D. 辅助

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【单选题】

71正确处理人民内部矛盾特别是涉及广大人民群众切身利益的矛盾,是保持社会安定团结良好局面的___。

A. 动力

B. 关键

C. 抓手

D. 目的

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【单选题】

72社会治理的重心要向基层下移落到城乡___。

A. 街道

B. 社区

C. 楼道

D. 居民

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【单选题】

73党的十八大以来我们党明确提出的总体国家安全观,坚持国家利益至上,以___安全为宗旨。

A. 经济

B. 政治

C. 军事

D. 人民

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【单选题】

74党的十八大以来我们党明确提出的总体国家安全观,坚持国家利益至上,以___安全为根本。

A. 经济

B. 政治

C. 军事

D. 人民

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【单选题】

75党的十八大以来我们党明确提出的总体国家安全观,坚持国家利益至上,以___安全为基础。

A. 经济

B. 政治

C. 军事

D. 人民

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【单选题】

76党的十八大以来我们党明确提出的总体国家安全观,坚持国家利益至上,以___安全为保障。

A. 经济、政治、文化

B. 政治、文化、社会

C. 军事、文化、社会

D. 国内、国际

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【单选题】

77党的十八大以来我们党明确提出的总体国家安全观,坚持国家利益至上,以促进___安全为依托。

A. 经济、政治、文化

B. 军事、文化、社会

C. 国内

D. 国际

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【单选题】

78统筹外部安全和内部安全、统筹国土安全和国民安全___的必然要求。

A. 完善国家安全体系

B. 健全公共安全体系

C. 推进平安中国建设

D. 加强国家安全能力建设

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