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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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T
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相关试题
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【单选题】
甲基橙指示剂变色的pH值范围是___。
A. 3.1~4.4;
B. 8.0~10.0;
C. 4.2~6.2;
D. 6.8~8.0.
【单选题】
各不同参数的火力发电机组,蒸汽纯度的标准___。
A. 相同;
B. 可以比较;
C. 因参数不同而不一样;
D. 无联系。
【单选题】
绝对压力___时的真空度称为绝对真空。
A. 小于零;
B. 等于零;
C. 大于零;
D. 大于等于零。
【单选题】
因强碱阴离子交换树脂对Cl-有较大的___使Cl-不仅易被树脂吸附,且不易洗脱。
A. 附着力;
B. 交换力;
C. 亲合力;
D. 化学力。
【单选题】
用盐酸做逆流再生的强酸性阳离子交换树脂的再生剂,其再生比耗为___。
A. 1.05~1.20;
B. 1.1~1.5;
C. 2~3;
D. 1。
【单选题】
碱度测定的结果是酚酞碱度等于甲基橙碱度,该水样中反映碱度的离子有___。
A. OH-、C032-和HC03-;
B. C032-,无OH-和 HC03-;
C. OH-,无C032-和 HC03-;
D. HC03-,无OH-和 C032-。
【单选题】
强碱性阴离子交换树脂氧化变质的表现之一是强碱性交换基团的数量___。
A. 减少;
B. 变化;
C. 增多;
D. 不变。
【单选题】
对于强酸性阳离子交换树脂,在正常的运行过程中,对下列阳离于的选择性顺序为___。
A. Na+>K+>Mg2+>Ca2+;
B. Mg2+>Ca2+> K+>Na+;
C. Ca2+>Mg2+>K+>Na+;
D. Na+>Ca2+>Mg2+>K+。
【单选题】
通过反洗,滤料的粒径总是自上而下地逐渐增大,这是___的作用。
A. 水力冲刷;
B. 水力筛分;
C. 滤料相互摩擦;
D. 重力。
【单选题】
能指示被测离子浓度变化的电极称为___。
A. 指示电极;
B. 参比电极;
C. 膜电极;
D. 标准氢电极。
【单选题】
天然水中杂质按___可分为悬浮物、胶体物和溶解物三大类。
A. 颗粒大小;
B. 存在状态;
C. 水质标准;
D. 溶解特性。
【单选题】
负硬水的特征是水中___。
A. 硬度大于碱度;
B. 硬度等于碱度;
C. 硬度小于碱度;
D. 碱度等于零。
【单选题】
当pH值大于8.3时,天然水中不存在___。
A. C02;
B. HC03-;
C. C032-;
D. OH-
【单选题】
以下树脂中,___树脂最容易发生化学降解而产生胶溶现象。
A. 强酸性;
B. 弱酸性:
C. 强碱性;
D. 弱碱性。
【单选题】
将pH=1.00的HCl溶液和pH=2.00的HCl溶液等体积混合后,溶液的pH值为___。
A. 1.5;
B. 3.00;
C. 1.26;
D. 2.00。
【单选题】
高塔分离塔树脂分层后:___
A. 先输出阴树脂;
B. 先输出阳树脂;
C. 阴阳树脂一同输出;
D. 以上输出方式均可。
【单选题】
按极谱分析原理制造的溶氧分析仪,其传感器制成一个特殊的___。
A. 原电池;
B. 电解池;
C. 电导池;
D. 电极。
【单选题】
逆流再生离子交换器与顺流再生离子交换器比较,在结构上的主要区别是___。
A. 有压脂层;
B. 有中间排液装置;
C. 有压缩空气顶压;
D. 有水顶压。
【单选题】
锅炉水冷壁管结垢后可造成___。
A. 传热增强,管壁温度升高;
B. 传热增强,管壁温度降低;
C. 传热减弱,管壁温度降低;
D. 传热减弱,管璧温度升高。
【单选题】
冲灰管道结垢和pH值增高的主要原因是粉煤灰含___。
A. 游离氧化钙;
B. 氧化硅;
C. 氧化铝;
D. 氧化钾。
【单选题】
凝汽器的冷却水侧,比较容易结碳酸垢部位是___。
A. 入口段;
B. 中间段;
C. 出口段;
D. 整个管段。
【单选题】
用EDTA滴定Fe3+、Al3+共存溶液中的Fe3+时,应将pH值控制在___。
A. 1.2;
B. 3.6;
C. 4.2;
D. 8.
【单选题】
相同条件下,消耗再生剂最多的是___。
A. 顺流再生固定床;
B. 浮动床;
C. 移动床;
D. 逆流再生固定床。
【单选题】
下列设备中,树脂需移至体外进行反洗的设备是___。
A. 顺流再生固定床;
B. 逆流再生固定床;
C. 浮动床;
D. 双流床。
【单选题】
当双层床处于运行或再生的情况下时,下列说法正确的是___。
A. 水和再生液都先通过强型树脂。
B. 水和再生液都先通过弱型树脂。
C. 运行时,水先通过强型树脂;再生时,再生液先通过弱型树脂。
D. 运行时,水先通过弱型树脂;再生时,再生液先通过强型树脂。
【单选题】
电导率仪测定超纯水时,应选用电极常数为___的电极。
A. 0.1;
B. 1以上;
C. 10;
D. 10以上。
【单选题】
原电池是将___的一种装置。
A. 化学能转变为电能;
B. 电能转变为化学;C、化学能转变为热能; D、热能转变成化学能。
【单选题】
比色皿被有机试剂着色后,可用___清洗。
A. 铬酸洗液;
B. 洗涤剂;
C. 1:2的盐酸-乙醇溶液;
D. 除盐水。
【单选题】
滤池运行一段时间后,当水的压头损失达到一定值时就应进行___操作。
A. 正洗;
B. 反洗;
C. 排污;
D. 风擦洗后,大量水冲洗。
【单选题】
用NaOH滴定H3P04时,确定第一等当点可选用的指示剂为___。
A. 中性红;
B. 百里酚酞;
C. 甲基红;
D. 酚酞。
【单选题】
使天平指针位移一格或一个分度所需增加的质量为天平的___。
A. 灵敏度;
B. 感量;
C. 准确度;
D. 精度。
【单选题】
提高交换器中全部离子交换剂交换能力可通过___来实现。
A. 提高树脂层高度;
B. 提高水流速;
C. 增大交换剂粒度;
D. 提高水流温度。
【单选题】
取样导管上,靠近冷却器处常装___个阀门。
A. 3;
B. 2;
C. 4;
D. 5。
【单选题】
逆流再生固定床在再生过程中,为防止树脂乱层,从交换器顶部送入压缩空气,气压应维持___Mpa
A. 0~0.03;
B. 0.03~0.05;
C. 0.06~0.08;
D. 大于0.08。
【单选题】
下列化学清洗剂中适用于“开路”法清洗的是___。
A. 盐酸;
B. 氢氟酸;
C. 柠檬酸;
D.
E. DTA。
【单选题】
鼓风式除碳器一般可将水中的游离C02含量降至___mg/L以下。
A. 50;
B. 5;
C. 10;
D. 15。
【单选题】
除盐设备使用的石英砂、瓷环在投产前常需要___。
A. 大量水冲洗;
B. 用5%碱浸泡;
C. 用除盐水浸24h;
D. 用5%~10%盐酸浸泡。
【单选题】
手工取样流速通常保持在___ mL/min
A. 200~300;
B. 300—400;
C. 350~500;
D. 500~700.
【单选题】
活性炭是由含___为主的物质作为原料,经高温炭化和活化制成的疏水性吸附剂。
A. 铁;
B. 铝;
C. 碳;
D. 硅。
【单选题】
.测定微量硅时,加药顺序是___。
A. 酸性钼酸铵一酒石酸一1,2,4酸;
B. 1,2,4酸一酒石酸一酸性钼酸铵;
C. 酸性钼酸铵一1,2,4酸一酒石酸;
D. 酒石酸一酸性铝酸铵一1,2,4酸。
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