【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
查看试卷,进入试卷练习
微信扫一扫,开始刷题
相关试题
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【填空题】
真空集便器真空发生器箱安装在箱体上,内有真空发生器、真空开关、压力开关、电磁阀、___及温度传感器和伴热线等。
【填空题】
DC600V机车供电系统中的各车厢___强,列车编组灵活。
【填空题】
客车空调机组选用全封闭制冷压缩机,以___为节流元件。
【填空题】
客车空调机组的室外换热器为___冷凝器。
【填空题】
电采暖器在额定电压通电1h后,电热芯片任意点最高温度不得大于___℃。
【填空题】
一列车上的KZS/M-I型集中轴温报警器网络包括:若干台KZS/M型轴温报警器和___台KZS/M型轴温数据监测记录仪。
【填空题】
当压缩机电机过负荷或缺相运转时,压缩机的___将超过规定值,这时,过电流继电器的接点断开,使电磁接触器开路,起到保护压缩机的作用。
【填空题】
欧特美电动内端拉门正常情况下,门开启后,延续 ___ 秒,门自动关闭。
【填空题】
株洲时代2×35kVA逆变电源控制箱的相关信号中1B黄灯:灯亮表示该路逆变器已经发出交流接触器___闭合命令。
【填空题】
全列车110V电源严重亏损时,造成全列车三相逆变器、___无法启动,导致全列车客车空调无法使用。此时乘务员可使用随车配备的600V/110V[20A]应急电源启动某一车厢充电机,由该车充电机[输出110V70A]通过110V电力干线再向全列车110V母线供电。
【填空题】
KP-2A型控制箱触发器回路工作原理:根据电压比较电路中分压与稳压的比值来控制三极管开关电路,从而改变发电机激磁回路中可控硅的___ ,使之调节激磁电流,恒定端电压。
【填空题】
TCL-22系列电热开水器具有一、二次缺水保护装置,即当产水箱水位下降至___时,开水炉迅速进入补水程序,停止加热。
【填空题】
TFX1型电子防滑器主机电源由车辆蓄电池组DC48V提供,设有___保护、群态干扰滤波网络及自动通断环节。
【填空题】
KC20 型电力连接器插入时,掀起插座防护盖将摇臂上推至极限位置,把插头放入两侧拉钩上,压下摇臂至下极限位置,各接触对可同时获得可靠稳定的接触状态,___可自动钩住摇臂。
【填空题】
空调机组运行工况选择开关SA1有7个位置,分别为半冷、全冷、集控、通风、半暖、 ___ 、停止位。
【填空题】
空调控制柜的SA2放弱放位置时,SA2的1与2接点接通,使接触器___得电,空调机组进行弱送风运行,此时,弱送风运行显示灯HL2[绿]亮。
【填空题】
装有毛细管的制冷系统,在压缩机停车后,需等___分钟才能再次启动。
【填空题】
统型空调控制柜线排烧损的原因多为:线排___引发短路故障。
【填空题】
J5 型发电机工作时,转子不断旋转,主磁通随着转子齿的旋转而移动,这时,电枢绕组的磁通量就发生变化,___内的导线被旋转的磁力线切割而感生电势。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜车下电源箱故障红灯亮,表示___或逆变器有故障。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜断路器、熔断器动作后,应先检查负载有无短路,相应的接触器有无粘连、烧损,如确认无异常,允许重合闸 ___ 次,如果仍有问题,在故障排除前不允许再合闸。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜Q1、Q2[Q3、Q4]跳闸一般由___造成。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车综合柜电源Ⅰ路[或电源Ⅱ路]故障指示灯红灯亮,表示该路供电有故障,如果Ⅰ、Ⅱ路电源转换开关SA2置于"自动"位,PLC会自动___该路供电接触器,转换到另一路供电。
【填空题】
AC380V/DC600V兼容供电客车KM3不吸合,综合控制柜不工作时,应首先检查___是否闭合。
【填空题】
TKDT型兼容供电客车电气控制柜电源Ⅰ路、Ⅱ路均有电,设定车厢号后,___按照均衡供电原则,奇数号车厢选择Ⅰ路供电、偶数号车厢选择Ⅱ路供电,Ⅰ路和Ⅱ路互锁,显示屏显示相应信息,电源指示灯亮。
【填空题】
TFX1型电子防滑器主机的工作时速度传感器FS1~FS4产生的速度___经速度部件调理后变成一定宽度和电平的系列脉冲,通过速度输入接口送入CPU。
【填空题】
信息显示系统显示屏除了显示主控制器发来的流动信息外,还具有车号、禁烟、厕所有无人等___信息的显示。
【填空题】
KP-2A型控制箱限流充电回路回路中的元件___ 是直流互感器。
【填空题】
KP-2A型控制箱主整流回路主要元件C7 是___。
【填空题】
塞拉门手动打不开,如在车内打不开门,可能是钢丝绳端部摆块松动或操纵装置的钢丝绳___摆块松动。
【填空题】
"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"列车管理器的数据下载系统具备通过无线局域网,在列车进库的___米范围内与地面实现自动无线下载。
【填空题】
"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"列车级主机的显示器为___显示屏。
【填空题】
"KAX-1客车行车安全监测诊断系统"的硬件结构由三部分构成:车厢级主机、___、列车级主机。
【填空题】
"KAX-1客车行车安全监测诊断系统",为确保新的数据有足够的空间,系统仅保留___天内的数据,并且在下载成功后自动删除系统内部保存的数据。
【填空题】
客车空调机组的室外侧通风机用于强化氟利昂在___中的凝结放热过程。
【填空题】
TCDS[列车编组维护]中通信方式25T型车和发电车应选中GPRS和___。
【填空题】
真空集便器为方便在运行中处理紧急情况,在客车风、水管路前设有___。
【填空题】
欧特美自动拉门门控系统,在给此系统提供符合条件的电源情况下,可从内或外操作将门自动打开、___、防挤压、手动/自动转换功能。
【填空题】
逆变器箱包括2台35kVA的逆变电源装置和1台不小于___kW的变压器。
【填空题】
逆变器、隔离变压器箱[株洲所]控制箱采用36R标准机箱,内含输入输出板、 ___、逆变器板、主控板共4块插件。