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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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T
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【单选题】
下列发文字号正确的是___。
A. 内政〔2003〕5号
B. (2003)内政字第5号
C. 内政[二OO三]五号
D. 内政〔2003〕05号
【单选题】
公文附件的顺序和名称应标注在___。
A. 正文之后,成文日期之前
B. 成文日期之后,附注之前
C. 附注之后,主题词之前
D. 主题词之后,抄送机关之前
【单选题】
党和国家行政机关均有的法定公文有___种。
A. 5
B. 9
C. 4
D. 18
【单选题】
下列公文中只有行政机关才有___。
A. 报告
B. 请示
C. 通告
D. 通知
【单选题】
下列用语中只有___属于公文“请示”的结束语。
A. 特此函达
B. 此致,敬礼
C. 当否,请指示
D. 请尽快办理
【单选题】
___是记叙(叙述)表达方式中最基本的方法。
A. 顺叙
B. 倒叙
C. 补叙
D. 插叙
【单选题】
公文最主要的表达方式是___。
A. 记叙
B. 说明
C. 议论
D. 描写
【单选题】
公文的语言以___为主。
A. 口头语
B. 书面语
C. 文学语言
D. 文言文
【单选题】
公文语言的第一要求是___。
A. 简洁
B. 准确
C. 庄重
D. 平实
【单选题】
___的行文方向可平行、上行、下行。
A. 通知
B. 议案
C. 意见
D. 报告
【单选题】
公文落款处所标明的日期是指___。
A. 秘书人员修改定稿的日期
B. 秘书部门负责人核稿完毕的日期
C. 公文封发的日期
D. 领导人签发的日期
【单选题】
___是上行文和下行文的常规行文方式。
A. 直接行文
B. 逐级行文
C. 越级行文
D. 多级行文
【单选题】
___文件的发文字号应有“发”字。
A. 党委
B. 重要
C. 行政的
D. 秘密
【单选题】
下列公文除___外,都应加盖发文机关的印章。
A. 公告
B. 通知
C. 函
D. 会议纪要
【单选题】
XX县公安局拟发文严禁赌博活动,应选___行文。
A. 命令
B. 公告
C. 通知
D. 通告
【单选题】
XX区政府向市政府请求增拨救灾资金,应选___行文。
A. 报告
B. 请示
C. 函
D. 申请
【单选题】
“三个代表”这一科学理论在建设中国特色社会主义的思想路线、发展道路、发展阶段和发展战略、根本任务、发展动力、依靠力量、国际战略、领导力量和根本目的等重大问题上取得了丰硕成果,用一系列紧密联系、相互贯通的新思想、新观点、新论断,创造性地回答了( )。
A. 什么是社会主义,怎样建设社会主义
B. 什么是初级阶段的社会主义,怎样建设初级阶段的社会主义
C. 建设一个什么样的党,怎样建设党
D. 怎样解放思想、实事求是、与时俱进
【单选题】
由于我国跨越了资本主义高度发展阶段,是从半殖民地半封建社会直接进入社会主义社会,因此邓小平指出:“现在我们虽说在搞社会主义,但事实上不够格。”这说明( )。
A. 我们还处于向社会主义的过渡时期
B. 我们搞的社会主义在补资本主义的课
C. 我们的生产力不发达,而贫穷不是社会主义
D. 我国不可能搞真正的社会主义
【单选题】
由于生产力和生产关系,经济基础和上层建筑还存在一系列的矛盾,因此,我国必须进行社会主义改革。当前我国进行的社会主义改革的性质是( )。
A. 中国的第二次革命
B. 社会主义制度的自我完善
C. 社会主义初级阶段的必然选择
D. 社会主义社会的发展动力
【单选题】
以胡锦涛同志为总书记的党中央在邓小平理论和“三个代表”重要思想的指导下,明确提出了科学发展观,把坚持以人为本和经济社会全面、协调、可持续发展统一起来,这标志着我党对社会主义现代化建设规律的认识更加深入。这里提到的科学发展观的实质是( )。
A. 发展才是硬道理
B. 人口、资源、环境的协调发展
C. 全面的可持续发展
D. 实现经济社会更快更好地发展
【单选题】
邓小平历来十分重视农业问题。他强调指出:“农业搞不好,工业就没有希望,吃、穿、用的问题也解决不了。”他告诫我们:“90年代经济如果出问题,很可能出在农业上;如果农业出了问题,多少年缓不过来,整个经济和社会发展的全局就要受到严重影响。”这些话表明农业( )。
A. 是我国国民经济中的第一大产业
B. 对国民经济的发展起主导作用
C. 是经济现代化的重要标志
D. 在国民经济中处于基础地位
【单选题】
邓小平在探索中国特色社会主义道路中,虽然没有明确提出“可持续发展战略”,但却包含着丰富的可持续发展的思想。他强调,促进我国经济和社会可持续发展,必须在保持经济增长的同时( )。
A. 坚持人口、自然资源、生态环境的协调发展
B. 引进技术、资金、人才,加强管理
C. 由粗放型向集约型转变
D. 开发能源,发展交通,加强基础设施建设
【单选题】
温家宝在第九届全国人大二次会议上指出,要继续实施科教兴国战略,切实把教育放在优先发展的地位,用更大的精力、更多的财力加快教育事业的发展;要继续集中力量完成国家中长期科学和技术发展规划的编制,确定未来15年我国科技发展战略、目标、任务和政策;要认真实施人才强国战略。贯彻科教兴国战略的关键是( )。
A. 深化科技体制和教育体制改革
B. 加大对科技和教育的投入
C. 尊重知识,尊重人才
D. 坚持以人为本的科技发展观
【单选题】
我国提出“三步走”战略,全面建设小康社会,都是以发展经济为中心。发展经济的根本目的是( )。
A. 解放和发展生产力
B. 体现社会主义优越性
C. 消灭剥削,消除两极分化
D. 实现共同富裕,提高全国人民的生活水平和质量
【单选题】
党的十六大提出:“要建设与社会主义市场经济相适应,与社会主义法律规范相协调,与中华民族传统美德相承接的社会主义思想道德体系。”社会主义精神文明建设的核心和灵魂是( )。
A. 发展社会主义理想建设
B. 中华民族的民族精神
C. 社会主义思想道德建设
D. 发展社会主义教育科学文化建设
【单选题】
从十一届三中全会到20世纪80年代中期,在邓小平的领导下,中国共产党和中国政府创造性地发展了以毛泽东为代表的党的第一代领导集体的设想,提出并全面阐述了“一国两制”的战略构想,其核心目的是( )。
A. 社会主义制度战胜资本主义制度
B. 维护港、澳、台现有的资本主义制度始终不变
C. 实现祖国统一
D. 充分利用资本主义制度现有的优越性,为我所用
【单选题】
发展问题主要是指“南北问题”,也就是发展中国家与发达国家之间的关系问题。当今世界发展问题更加严重,其根本原因是( )。
A. 发展中国家自身的落后
B. 发展中国家经济互补性强,但南南合作太少
C. 国际政治经济旧秩序
D. 发达国家对发展中国家的长期掠夺和剥削
【单选题】
1921年,在马克思列宁主义同中国工人运动相结合的进程中,中国共产党应运而生。中国共产党能够在众多的党派中取得革命的领导权,成为中国革命和社会主义事业的领导核心,就是因为中国共产党的根本宗旨与众不同。我们党同一切剥削阶级政党和其他团体的根本区别是( )。
A. 具有先进的指导理论
B. 能够坚持“与时俱进”,将马克思主要理论与本国实际相结合
C. 全心全意为人民服务,立党为公,执政为民
D. 坚持从群众中来,到群众中去
【单选题】
邓小平提出以是否有利于发展社会主义社会的生产力,是否有利于增强社会主义国家的综合国力,是否有利于提高人民的生活水平作为判断各方面工作是非得失的根本标准。对“三个有利于”的判断标准理解不正确的是( )。
A. 充分体现了解放思想、实事求是、与时俱进的思想路线
B. 是对生产力标准的深化和发展
C. 本质上是判断姓“资”姓“社”的标准
D. 是由社会主义本质和根本任务决定的
【单选题】
市场机制作用得到充分发挥的前提是( )。
A. 完备、统一的市场体系
B. 计划与市场相结合
C. 政府加强宏观调控
D. 政府放弃宏观调控
【单选题】
社会总需求是指对一国总产出的意愿购买量,它包括( )。
A. 企业需求、家庭需求和政府需求
B. 居民消费需求、企业投资需求、政府购买需求和出口需求
C. 劳动力需求、要素需求和科技需求
D. 工资、利润和折旧
【单选题】
区域经济一体化程度最高的是( )。
A. 欧盟
B. 亚太经济合作组织
C. 北美自由贸易区
D. 东盟
【单选题】
一国在一定时期内(通常为一年)生产的各种最终产品和劳务按当年市场价格计算的价值总和,称为一国的( )。
A. 国内生产总值(GDP)
B. 国民生产净值(NNP)
C. 国内生产净值(NDP)
D. 国民生产总值(GNP)
【单选题】
依据我国社会主义初级阶段生产力落后的实际情况,我们必须( )。
A. 变革生产关系,加快向共产主义过渡
B. 回头走资本主义道路,补生产力发展不足的课
C. 以阶级斗争为纲,防止资本主义复辟的危险性
D. 抓住经济建设这个中心不放,集中力量发展生产力
【单选题】
下列不是我国现代企业制度基本特征的是( )。
A. 产权清晰
B. 权责明确
C. 政企分开
D. 目标管理
【单选题】
我国在与世界各国和地区发展对外经济关系、扩大对外贸易、吸收和利用外资、发展对外技术交流时,必须坚持的一个共同原则是( )。
A. 四项基本原则
B. 平等互利原则
C. 和平共处五项原则
D. 反对霸权主义原则
【单选题】
下列不属于我国社会保障制度中社会救助范畴的是( )。
A. 自然灾害救助
B. 司法救助
C. 失业救助
D. 孤寡病残救助
【单选题】
我国发展社会主义科学和文化艺术事业的基本方针是( )。
A. 批判性和继承性相统一
B. 思想性和艺术性相统一
C. “百花齐放、百家争鸣”
D. 一手抓物质文明,一手抓精神文明
【单选题】
根据社会主义市场经济体制的内在要求,现阶段,我国政府主要的经济职能是( )。
A. 宏观调控、市场监管、文化教育
B. 宏观调控、市场监管、提供公共产品和服务
C. 经济建设、市场监管、公共管理
D. 经济建设、文化教育、社会服务
【单选题】
“局部服从全局,个别服从整体”体现的原则是( )。
A. 权责一致
B. 完整统一
C. 精简与效能
D. 职能优先
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