22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。_答案

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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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成端电缆屏蔽连接线应可靠接至总配线架铁架。

A. 对

B. 错

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光（电）缆线路进入交接设备时，可与交接设备共用一条地线。

A. 对

B. 错

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本规范适用于本地的中继和接入线路的新建工程，扩建，改建及其他通信线路工程验收。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本地通信线路工程所用的器材程式、规格、质量等均应符合国家及行业标准和批准的工程设计文件规范。

A. 对

B. 错

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终端杆与地面应保持直角。

A. 对

B. 错

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人行道上的拉线宜以塑料保护管、竹筒或木桩保护。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在特殊情况下，执行本规范个别条文有困难时，在设计中提出充分理由并修正。

A. 对

B. 错

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【判断题】

对光（电）缆及其他线路器材的规格、程式、数量应符合设计要求。

A. 对

B. 错

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【判断题】

埋式光（电）缆或管道沟回土应与路面平齐。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光缆在ODF或单设的光缆终端盒做终端，光缆内的金属构件与ODF接地装置要接触良好。

A. 对

B. 错

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【判断题】

充气系统的气压告警器低压告警值：地下电缆应≥30KPa;架空电缆应≥20KPa。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在工程试运行结束后，由建设单位组织设计、监理、施工和接受单位参加对工程终验。

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程设计必须保证通信网整体通信质量，技术先进，经济合理，安全可靠。

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空电缆杆距在轻负荷区超过60m，中负荷区超过55m，重负荷区超过50m时，应采用长杆档的建筑方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

架空电缆长杆档应设顶头拉线。顶头拉线采用比电缆吊线的规格大一级的钢绞线。

A. 对

B. 错

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【判断题】

局内和成端电缆可采用全塑电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

管道式电缆建设，在一个管孔中最多可放二条电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般主干电缆对数分为400对，600对，800对，1000对，1200对等几档。

A. 对

B. 错

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【判断题】

落地交换箱直接上列的电缆应做气塞。架空交换箱直接上列的电缆中，凡采用充气维护方式应做气塞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在新区或密度大的高层建筑或建筑群，应设交换箱。室外落地式交换箱应采用混凝土底座，底座与人（手）孔间应采用管道联通，不得采用通道联通。600对及600对以上交接箱，架空安装时应接装在H杆上或建筑物的外墙上。

A. 对

B. 错

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【判断题】

小区配线电缆的建筑方式宜采用管道敷设方式，局部亦可采用沿墙架设，立杆架设和埋式敷设等方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

自承架空电缆接头套管只需包容电缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

电缆芯线接续采用接线模块或接线及卡接方式。

A. 对

B. 错

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【判断题】

局间中继线应全部采用光缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

光缆可采用G652光缆或多模光缆。

A. 对

B. 错

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【判断题】

子管在两人（手）孔间的管道内允许有1个接头。

A. 对

B. 错

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【判断题】

本期工程不用的子管，管口可不堵塞。

A. 对

B. 错

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【判断题】

在随工检验和竣工验收中,发现不符合本规范或有关规定的工作内容,凡由施工单位造成的,应由施工单位负责返修至合格。

A. 对

B. 错

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【判断题】

水泥制品的规格应进行逐个检验。不同规格的水泥制品严禁混合堆放。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通信管道工程应采用人工碎石或天然砾石,也可以使用风化石。

A. 对

B. 错

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【判断题】

积水罐用铸铁加工，要求采用镀锌进行防腐处理。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通信管道的各种高程,以水准点为基准,允许误差不应大于±5mm。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通信管道施工中，遇到不稳定土壤或有腐蚀性的土壤时，监理单位应及时提出，待有关单位提出处理意见后方可施工。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挖掘沟（坑）如发现埋藏物，特别是文物、古墓等必须立即停止施工，并负责保护现场，与有关部门联系，在未得到妥善解决之前，施工单位等严禁在该地段内继续工作。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人（手）孔坑的长边与人（手）孔壁长边的外侧间距不应小于0.4m，宽不应小于0.3m。

A. 对

B. 错

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【判断题】

通信管道工程的沟（坑）挖成后，凡遇被水冲泡的，必须重新进行人工地基处理，否则，严禁进行下一道工序的施工。

A. 对

B. 错

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【判断题】

挖掘通信管道沟（坑）施工现场，应设置蓝白相间的临时护栏或醒目的标志。

A. 对

B. 错

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【判断题】

不同种类、标号的水泥不得混合使用；砂和石料的含泥量如超过标准，必须用水洗干净后方能使用。

A. 对

B. 错

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【判断题】

混凝土的搅拌必须均匀,以混凝土颜色一致为度。搅拌均匀的混凝土应在初凝期内浇筑完毕。

A. 对

B. 错

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【判断题】

人（手）孔、通道内部净高应符合设计规定，墙体的垂直度允许偏差应不大于±20mm，墙体顶部高程允许偏差不应大于±30mm。

A. 对

B. 错

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