【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
推荐试题
【单选题】
凯恩斯把货币供应量的增加并未带来利率的相应降低,而只是引起人们手持现金增加的现象称为__________
A. 资产证券化
B. 流动性陷阱
C. 资产货币化
D. 劣币逐良化
【单选题】
在中央银行的职能中,“银行的银行”的职能主要是指__________
A. 垄断发行货币,调节货币供应量
B. 代理国库,对政府融通资金
C. 集中保管存款准备金,充当最后贷款人
D. 实施货币政策,制定金融法规
【单选题】
_______不能直接发行证券。___
【单选题】
金融创新就是__________
A. 在金融领域内创造金融工具
B. 银行的信用创造
C. 在金融领域内各种要素实行新的组合
D. 在金融市场上开展金融业务
【单选题】
利率平价学说从_______角度来探讨汇率,考察利率对汇率的影响。___
A. 国际资本流动
B. 商品交易
C. 投资交易
D. 国际贸易
【单选题】
在美国的次贷危机中,很多依靠从银行借人次级贷款来购买住房的人,到期不能还本付息。这种情形对于发放次级贷款的银行而言,属于该银行承受的__________
A. 流动性风险
B. 操作风险
C. 法律风险
D. 信用风险
【单选题】
在金融宏观调控中,货币政策的传导和调控过程要经历金融领域和实物领域。此处的金融领域是指__________
A. 企业的股票发行与流通
B. 居民的金融投资
C. 政府的国债发行与流通
D. 货币的供给与需求
【单选题】
金融市场交易的客体是__________
A. 金融工具
B. 货币资金
C. 信用工具
D. 借贷利率
【单选题】
_______是商业银行不同于其他任何金融机构的最为独特的功能。___
A. 信用扩张
B. 信用创造
C. 吸收存款
D. 发放贷款
【单选题】
我国公债是_______的主要表现形式。___
A. 银行信用
B. 国家信用
C. 商业信用
D. 消费信用
【单选题】
通货紧缩的危害之-是,当物价水平持续性地普遍下降时,实际利率将会_______,从而损害债务人的利益。___
【单选题】
下列变量中,属于中央银行货币政策中介目标的是__________
A. 超额准备金
B. 货币供应量
C. 法定存款准备金
D. 国际收支
【单选题】
商业银行的市场营销主要表现为服务营销,其中心是__________
A. 金融产品
B. 营销渠道
C. 客户
D. 银行盈利
【单选题】
投资银行并不介入投资者和筹资者之间的资金权利和义务中,而是帮助投资者和筹资者进行金融工具的买卖,此时其收入只是表现为收取__________
A. 利息
B. 佣金服务费
C. 金融工具溢价收入
D. 登记结算费
【单选题】
狭义上说,指数是用于测定多个项目在不同场合下综合变动的一种特殊______。___
A. 算术平均数
B. 相对数
C. 总量指标
D. 几何平均数
【单选题】
下列哪项不属于外债范畴__________
A. 国际金融机构贷款
B. 境外发行股票
C. 发行国际债券
D. 外国商业贷款
【单选题】
如果人们预期利率上升,则会__________
A. 多买债券,多存货币
B. 少买债券,多存货币
C. 卖出债券,多存货币
D. 少买债券,少存货币
【单选题】
购买力平价学说从_______角度考察汇率的决定基础。___
A. 国际资本流动
B. 国际贸易
C. 投资交易
D. 商品交易
【单选题】
我国小额贷款公司的主要资金来源是股东缴纳的资本金、来自少数银行的融入资金以及__________
A. 公众存款
B. 政府出资
C. 发行债券
D. 捐赠资金
【单选题】
在商业银行的资本管理中,能够切实反映银行因承担风险而真正需要的资本是__________
A. 账面资本
B. 经济资本
C. 监管资本
D. 会计资本
【单选题】
假定M2余额为103.6万亿元,M1余额为31.1万亿元,M0余额为5.5万亿元,则活期存款余额是_______万亿元。___
A. 25.6
B. 67
C. 72.5
D. 98.1
【单选题】
在金融交易中,逆向选择和道德危害产生的根源是__________
A. 信息不对称
B. 交易成本
C. 金融抑制
D. 公共产品
【单选题】
在金融衍生工具中,远期合约的最大功能是__________
A. 价格发现
B. 提高效率
C. 转嫁风险
D. 增加盈利
【单选题】
消费信用是指企业、银行和其他金融机构对_______提供的信用。___
A. 政府
B. 民政部门
C. 消费者
D. 生产厂家
【单选题】
_______是企业之间在商品交易过程中,直接以商品形式由卖方提供给买方信用形式。___
A. 公司信用
B. 消费信用
C. 银行信用
D. 商业信用
【单选题】
中外学者认为,划分货币层次的重要依据是金融资产的__________
A. 稳定性
B. 还原性
C. 兑换性
D. 流动性
【单选题】
决定衍生金融工具价值的是原生金融工具的__________
A. 现期收益
B. 预期收益
C. 票面价格
D. 未来价格
【单选题】
以下各项不属于直接信用控制的手段的是___________
A. 窗口指导
B. 信用配额
C. 利率最高限
D. 流动比率
【单选题】
宏观经济分析中的社会总需求是__________
A. 有货币支付能力的实际需求
B. 意愿需求
C. 潜在需求
D. 现实需求
【单选题】
通货膨胀实质是-种货币现象,表现为商品和生产要素价格总水平在-定时期内__________
A. 持续下降
B. 持续上升
C. 间歇性下降
D. 间歇性上升
【单选题】
凯恩斯认为,货币需求量受未来利率不确定性的影响,因此,货币政策应采取__________
A. 单-规则
B. 泰勒法则
C. 相机行事
D. 蛇形浮动
【单选题】
从发展历程看,我国最初正式启动利率市场化改革的突破口是__________
A. 放开债券市场利率
B. 放开同业拆借市场利率
C. 放开银行103.6国债发行利率
D. 放开境内本币贷款利率
【单选题】
“太多的货币追求太少的商品”描述的通货膨胀类型是_______通货膨胀。___
A. 需求拉上型
B. 预期型
C. 结构型
D. 成本推进型
【单选题】
根据中国银行业监督管理委员会2011年7月发布的《商业银行公司治理指引》,良好的商业银行公司治理内容不包括__________
A. 健全的组织架构
B. 较快的发展速度
C. 清晰的职责边界
D. 有效的风险管理
【单选题】
作为金融中介机构,商业银行的经营对象是__________
A. 内控和风险
B. 信贷和风险
C. 货币和信用
D. 资产和负债
【单选题】
信息不对称的涵义是指__________
A. 信息不全
B. 信息不透明
C. 信息在传递过程中损耗掉了
D. 交易的一方对另一方的信息掌握的不充分而无法作出正确的交易决策
【单选题】
银行承兑汇票是_______工具。___
A. 信用衍生
B. 资本市场
C. 利率衍生
D. 货币市场
【单选题】
某投资者买入一只股票的看跌期权,当股票的市场价格低于执行价格时,该投资者正确的选择是__________
A. 行使期权,获得收益
B. 行使期权,全额亏损期权费
C. 放弃合约,亏损期权费
D. 放弃合约,获得收益
【单选题】
金融约束论与金融抑制论的根本区别在于__________
A. 金融约束是市场化的管制,金融抑制是人为的管制
B. 金融约束是适度管制,金融抑制是严格管制
C. 金融约束是主动的,金融抑制是被动的
D. 金融约束的目的是通过创造租金以提供适当的激励机制
【单选题】
弱式有效市场假说认为,市场价格已充分反映出所有过去历史的证券价格信息。下列说法中,属于弱式有效市场所反映出的信息是__________
A. 成交量
B. 财务信息
C. 内幕信息
D. 公司管理状况