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【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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T
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
推荐试题
【单选题】
甲为谋取非法利益,假冒乙的专利产品予以销售,构成犯罪。甲的行为( )。
A. 构成诈骗罪
B. 构成假冒专利罪
C. 以假冒专利罪与诈骗罪数罪并罚
D. 构成招摇撞骗罪
【单选题】
甲假冒耐克注册商标,数额较大。后甲又销售假冒耐克注册商标的衣服、鞋子,构成犯罪。对甲行为的处罚,下列表述正确的是( )。
A. 以假冒注册商标罪、销售假冒注册商标的商品罪数罪并罚
B. 以销售假冒注册商标的商品罪定罪处罚
C. 以假冒注册商标罪定罪处罚
D. 只处罚主管人员和直接责任人,不处罚单位
【单选题】
下列选项中,构成假冒注册商标罪的是( )。
A. 未经注册商标所有人许可,在同一种商品上使用与其注册商标相同的商标,情节严重的
B. 未经注册商标所有人许可,在类似的商品上使用与其注册商标相同的商标,情节严重的
C. 未经注册商标所有人许可,在类似的商品上使用与其注册商标相似的商标,情节严重的
D. 未经注册商标所有人许可,在同一种商品上使用与其注册商标相似的商标,情节严重的
【单选题】
假冒注册商标罪在客观方面表现为( )。
A. 以欺骗手段取得商标注册
B. 销售假注册商标
C. 使用与他人注册商标相同的商标
D. 制造假注册商标
【单选题】
关于发票犯罪,下列说法错误的是( )。
A. 非法购买的发票中,既包括真增值税专用发票,又包括伪造的增值税专用发票的,应分别计算其数量、数额
B. 没有货物购销,而让他人为自己开具增值税专用发票,是虚开增值税专用发票行为
C. 利用虚开增值税专用发票骗取出口退税的,以虚开增值税专用发票罪定罪处罚
D. 使用地税营业税发票开具国税业务发票,是虚开发票行为
【单选题】
下列构成贷款诈骗罪的是( )。
A. 丁使用虚假的证明文件,骗取数额较大的银行贷款后携款潜逃
B. 丙公司以非法占有为目的,编造虚假的项目骗取银行贷款
C. 甲以欺骗手段骗取银行贷款,给银行造成重大损失
D. 乙以牟利为目的套取银行信贷资金,转贷给某企业,从中赚取巨额利益
【单选题】
关于骗取出口退税罪和虚开增值税专用发票罪的说法,下列选项错误的是( )。
A. 丁公司虚开增值税专用发票并骗取国家税款,数额特别巨大,情节特别严重,给国家利益造成特别重大损失。对丁公司应当以虚开增值税专用发票罪论处
B. 甲公司具有进出口经营权,明知他人意欲骗取国家出口退税款,仍违反国家规定允许他人自带客户、自带货源、自带汇票并自行报关,骗取国家出口退税款。对甲公司应以骗取出口退税罪论处
C. 乙公司虚开用于骗取出口退税的发票,并利用该虚开的发票骗取数额巨大的出口退税,其行为构成虚开用于骗取出口退税发票罪与骗取出口退税罪,实行数罪并罚
D. 丙公司缴纳200万元税款后,以假报出口的手段,一次性骗取国家出口退税款400万元,丙公司的行为分别构成逃税罪与骗取出口退税罪,实行数罪并罚
【单选题】
私营公司财务人员田某在某银行为本公司办理100万元贷款时,趁人不备将同在该银行办理贷款业务的甲公司有关印章偷盖在事先准备好的一张空白转账支票上。随后田某将该支票填写50万元的转账金额,指使他人用该支票将甲公司账户上的50万元转到事先开立的账户上,并从该账户上取走现金49万元。田某的行为构成( )。
A. 盗窃罪
B. 贪污罪
C. 职务侵占罪
D. 票据诈骗罪
【单选题】
某企业生产的一批外贸供货产品因外商原因无法出口,该企业采用伪造出口退税单证和签订虚假买卖合同等方法,骗取出口退税款50万元(其中包括该批产品已征的产品税、增值税等税款19万元)。该企业的行为构成( )。
A. 逃税罪
B. 逃税罪和骗取出口退税罪
C. 合同诈骗罪
D. 骗取出口退税罪
【单选题】
某企业因产品出口得到国家出口退税款300万元,后因产品质量问题被国外客商退货三分之一,该企业隐瞒这一事实且未补缴应缴的税款100万元。该企业的行为构成( )。
A. 虚开用于骗取出口退税、抵扣税款发票罪
B. 逃避追缴欠税罪
C. 逃税罪
D. 骗取出口退税罪
【单选题】
纳税人缴纳税款后,采用骗取出口退税的方法,骗取所缴纳的税款的,构成( )。
A. 逃避追缴欠税罪
B. 逃税罪
C. 骗取出口退税罪
D. 诈骗罪
【单选题】
刘某经营了一家汽车修配厂,先后多次将待修车辆开到路面摆放出"交通事故现场",并授意保险公司工作人员李某出具虚假证明文件,骗取保险金120多万元。下列对刘某、李某的行为定性正确的是( )。
A. 刘某构成诈骗罪,李某构成职务侵占罪
B. 刘某、李某均构成诈骗罪
C. 刘某构成保险诈骗罪,李某构成职务侵占罪
D. 刘某、李某均构成保险诈骗罪
【单选题】
下列行为不构成保险诈骗罪的是( )。
A. 评估人甲在保险事故中,根据投保人的授意,故意将价值10万元的汽车评估为20万元,以骗取保险金
B. 某国有保险公司理赔员丁,利用自己职务之便,故意虚构未曾发生的保险事故,骗取保险金3万元归自己所有
C. 丙的车出过事故,不想要了,便找人将自己的车"偷"走。丙以车辆失窃为由,向保险公司索赔
D. 受益人乙故意伤害被保险人致残疾,以骗取保险金
【单选题】
甲与某保险公司签订汽车保险合同后,将自己的汽车藏匿,以汽车被盗为由向保险公司索赔。保险公司认为该案存有疑点,随即报警。在掌握充分证据后,侦查机关安排保险公司向甲"理赔"。甲到保险公司二楼财会室领取20万元赔偿金后,刚走到一楼即被守候的侦查人员抓获。关于甲的行为,下列选项中正确的是( )。
A. 保险诈骗罪未遂
B. 合同诈骗罪
C. 诈骗罪
D. 保险诈骗罪既遂
【单选题】
李某租用某建筑公司场地开了一家酒店,并为酒店财产投了1000万元人民币保险,后因经营不善,无力支付租金,场地被建筑公司封锁。李某决定放火烧毁酒楼,一是报复建筑公司(因酒店旁边还有建筑公司的其他建筑),二是可以获取保险赔偿金。李某放火后到保险公司理赔时被公安机关抓获归案。李某的行为构成( )。
A. 保险诈骗罪
B. 放火罪和保险诈骗罪
C. 故意毁坏财物罪
D. 放火罪
【单选题】
下列行为涉案数额较大,其中不构成保险诈骗罪的是( )。
A. 受益人丁故意造成被保险人死亡,骗取保险金
B. 保险公司工作人员丙编造未曾发生的保险事故,骗取保险金
C. 投保人甲故意虚构保险标的,骗取保险金
D. 投保人乙对发生的保险事故编造虚假的原因,骗取保险金
【单选题】
下列行为不构成信用卡诈骗罪的是( )。
A. 赵某在使用信用卡时明知钱已不多仍大量透支使用
B. 孙某拾得刘某的信用卡并以刘某的名义使用,数额较大
C. 张某使用已经作废的信用卡购物,数额较大
D. 王某用虚假身份证明骗领并使用信用卡,数额较大
【单选题】
甲为了推销自己的商品,在某网站上发布广告,并以数名网友的身份在网上鼓吹用了其产品效果如何好,极力夸大其产品效能,使很多人信以为真,因此争相购买,几天就销售了10多万元的产品。顾客买回后方知上当受骗。甲的行为构成( )。
A. 生产、销售伪劣产品罪
B. 非法经营罪
C. 诈骗罪
D. 虚假广告罪
【单选题】
张某非法购买增值税专用发票30份后,又虚开增值税专用发票构成犯罪。张某的行为( )。
A. 以虚开增值税专用发票罪和非法购买增值税专用发票罪数罪并罚
B. 构成虚开增值税专用发票罪
C. 构成非法购买增值税专用发票罪
D. 以虚开增值税专用发票罪和非法购买增值税专用发票罪择一重罪处罚
【单选题】
实施赌博犯罪,下列情形中不属于从重处罚的是( )。
A. 具有国家工作人员身份的
B. 开设赌场吸引未成年人参与赌博的
C. 组织未成年人参与赌博的
D. 组织国家工作人员赌博的
【单选题】
孙某制作、复制大量的淫秽光盘,除出售外,还多次借给多人观看,构成犯罪。对孙某的行为应( )。
A. 以制作、复制、贩卖淫秽物品牟利罪和传播淫秽物品罪数罪并罚
B. 以传播淫秽物品罪从重处罚
C. 以制作、复制、贩卖、传播淫秽物品牟利罪处罚
D. 以组织播放淫秽音像制品罪从重处罚
【单选题】
律师甲在代理一起民事诉讼案件时编造了一份对自己代理的一方当事人有利的虚假证言,指使证人李某背熟以后向法庭陈述,致使本该败诉的己方当事人因此而胜诉。甲构成( )。
A. 伪证罪
B. 帮助伪造证据罪
C. 妨害作证罪
D. 辩护人妨害作证罪
【单选题】
甲和乙是恋人。一日,甲抢劫了丙的财物,3日后,民警将甲作为犯罪嫌疑人进行调查时,乙主动为甲开脱罪责,并声称,当日甲始终陪其在公园游玩,还向民警出示了两张从别处找来的公园门票。乙的行为构成( )。
A. 妨害作证罪
B. 包庇罪
C. 伪证罪
D. 窝藏罪
【单选题】
乙酒后驾车撞死他人后,找到司机甲,要甲为自己顶罪,甲念及乙平时对自己的关照便前往司法机关"投案自首"。甲构成( )。
A. 交通肇事罪的共犯
B. 包庇罪
C. 妨害公务罪
D. 伪证罪
【单选题】
王某在担任辩护人时编造了一份隐匿罪证的虚假证言,交给被告人陈小二的父亲陈某,让其劝说证人李某背熟后向法庭陈述,并给李某5000元好处费。陈某照此办理。李某收受5000元后,向法庭作了伪证,致使陈小二无罪释放。后陈某给陈小二10万美元让其逃往国外。下列说法正确的是( )。
A. 王某的行为构成帮助毁灭、伪造证据罪
B. 陈某让陈小二逃往国外的行为构成脱逃罪的共犯
C. 李某作伪证的行为构成伪证罪
D. 陈某构成辩护人妨害作证罪的共同犯罪
【单选题】
证人甲为被告人乙的哥哥,为了帮助乙洗脱罪名,甲对与案件有重要关系的情节作了虚假证明,同时甲还帮助乙一起毁坏了作案工具铁榔头一把。对甲应当( )。
A. 以帮助毁灭证据罪定罪处罚
B. 以伪证罪定罪处罚
C. 以伪证罪和帮助毁灭证据罪定罪,实行数罪并罚
D. 以妨害作证罪和帮助毁灭证据罪定罪,实行数罪并罚
【单选题】
某市公安局预审科科长陈某在办理其妻子的表弟吴某故意伤害他人致死案时,将吴某的年龄由19周岁改为17周岁,又在起诉意见书中加入吴某被迫自卫等虚假情节,妄图使吴某不受追诉。陈某构成( )。
A. 滥用职权罪
B. 帮助毁灭、伪造证据罪
C. 伪证罪
D. 徇私枉法罪
【单选题】
下列行为构成伪证罪的是( )。
A. 刑事诉讼中的辩护人伪造证据
B. 刑事诉讼中鉴定人故意作虚假鉴定
C. 法院书记员因疏忽漏记了案件重要事实
D. 侦查人员受人所托帮助犯罪嫌疑人伪造证据
【单选题】
下列情形,明知他人利用赌博机开设赌场,不以开设赌场罪的共犯论处的是( )。
A. 张某为他人提供赌博机
B. 王某为朋友开设赌场者组织客源,不收取回扣、手续费
C. 李某受雇参与赌场经营管理并分成
D. 孙某参与赌场管理并领取高额固定工资
【单选题】
李某与王某有仇,为了报复王某,李某向公安机关谎称自己3万元被盗,并指使张某向公安机关证明自己被盗3万元系王某所为。张某构成( )。
A. 诬告陷害罪
B. 虚假诉讼罪
C. 妨害作证罪
D. 伪证罪
【单选题】
关于赌博犯罪,下列说法错误的是( )。
A. 实施赌博犯罪,具有国家工作人员身份的,依照《刑法》的规定从重处罚
B. 以营利为目的,在计算机网络上建立赌博网站,或者为赌博网站担任代理,接受投注的,属于《刑法》规定的"开设赌场"
C. 明知他人实施赌博犯罪活动,而为其提供资金、计算机网络、通讯、费用结算等直接帮助的,不构成犯罪
D. 中华人民共和国公民在我国领域外周边地区聚众赌博、开设赌场,以吸引中华人民共和国公民为主要客源,构成赌博罪的,可以依照《刑法》的规定追究刑事责任
【单选题】
甲作为保险事故鉴定人,为乙能够顺利骗取保险金,故意提供虚假的证明文件,应当认定为( )。
A. 诈骗罪的共犯
B. 提供虚假证明文件罪
C. 伪证罪
D. 保险诈骗罪的共犯
【单选题】
未经国家批准擅自发行、销售彩票,构成犯罪的,应当以( )。
A. 赌博罪定罪处罚
B. 赌博罪和非法经营罪数罪并罚
C. 开设赌场罪定罪处罚
D. 非法经营罪定罪处罚
【单选题】
关于寻衅滋事罪,以下说法错误的是( )。
A. 甲酒后无聊,当街拦住一残疾人肆意辱骂,引发数十人围观,附近交通一度中断。该事件被当地电视台曝光,引起社会舆论强烈谴责。甲构成寻衅滋事罪
B. 甲在互联网上发布虚假消息,称市政府将推行机动车单双号限制通行措施,号召大家到市政府门前抗议,引起上千名群众聚集。甲构成寻衅滋事罪
C. 甲与乙恋爱分手后对乙怀恨在心,在互联网上辱骂、恐吓乙,乙因气愤和恐慌而精神失常。甲构成寻衅滋事罪
D. 甲乘公交车,因公交车急刹车而撞到同车的乙,乙因甲没有表示歉意而对其进行辱骂,甲借故生事将乙打成轻伤。甲构成寻衅滋事罪
【单选题】
酒店服务员张三为报复将其辞退的酒店,在互联网发帖谎称其已在酒店通气管道输入毒害性气体,一时间引起酒店住客的恐慌和骚乱,酒店报案,警方出动大批警力进行疏散,严重扰乱了社会秩序。张三的行为构成( )。
A. 投放虚假危险物质罪
B. 诈骗罪
C. 编造虚假信息罪
D. 寻衅滋事的违反治安管理行为
【单选题】
下列行为中,不构成犯罪的是( )
A. 甲为了制造恐慌,谎称向饮用水水库中投放了毒害性物质,引起严重社会恐慌
B. 丙编造虚假的地震预报,导致该地区严重混乱,生产经营瘫痪
C. 丁不知道是虚假险情,在微信圈传播,引起恐慌,严重扰乱了社会秩序
D. 乙为谋取非法利益,编造传播虚假疫情,导致抗生素奇缺,严重扰乱了社会秩序
【单选题】
下列构成以危险方法危害公共安全罪的行为有( )。
A. 刘某给电视台打电话谎称向火车站投放传染病病原体,导致有关部门紧急疏散旅客,严重扰乱了社会秩序
B. 王某故意破坏正在使用的矿井下的通风设备
C. 李某违反国家规定,向土地大量排放危险废物,造成重大环境污染事故,导致多人死亡
D. 郑某生产、销售有毒、有害的食品
【单选题】
王某用灌有红色颜料的注射器在广场上连扎3位妇女的臀部,人们误以为注射器里是含有艾滋病病毒的血液,引起群众的极大骚乱和恐慌。王某的行为构成( )。
A. 投放虚假危险物质罪
B. 寻衅滋事罪
C. 以危险方法危害公共安全罪
D. 强制猥亵、侮辱罪
【单选题】
以下有关证件、证明书犯罪的说法错误的是( )。
A. 伪造国家机关证件并实施诈骗的,以伪造国家机关证件罪和诈骗罪数罪并罚
B. 买卖伪造的国家机关证件,依法应当追究责任的,以买卖国家机关证件罪追究刑事责任
C. 对于买卖允许进出口证明书等经营许可证明,同时构成非法经营罪、买卖国家机关证件罪的,依照处罚较重的规定定罪处罚
D. 伪造、变造、买卖林木采伐许可证、木材运输证件,森林、林木、林地权属证书,构成犯罪的,以伪造、变造、买卖国家机关公文、证件罪定罪处罚
【单选题】
甲为了赚钱伪造了一批高等院校学历、学位证明,乙明知这批证书是假的仍进行贩卖,后甲、乙二人被公安机关抓获。关于乙的行为,下列说法正确的是( )。
A. 对乙以买卖事业单位印章罪定罪处罚
B. 对乙以伪造事业单位印章罪的共犯论处
C. 对乙以伪造国家机关公文、证件罪定罪处罚
D. 对乙以伪造事业单位证明文件罪定罪处罚
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