22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。_答案

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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。

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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。

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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。

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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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【填空题】

22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。

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【填空题】

22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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【填空题】

22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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【填空题】

22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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【填空题】

22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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【填空题】

22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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【填空题】

22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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【填空题】

22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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【填空题】

22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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【填空题】

22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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【填空题】

22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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【填空题】

22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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【填空题】

22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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【判断题】

物资部门按季度提供闲置物资清单，由物资使用管理部门、项目管理部门制定闲置物资利用计划

A. 对

B. 错

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【判断题】

闲置物资转为储备物资；但从储备物资中退出的闲置物资,使用或存储年限超过该物资轮换年限的闲置物资，不能再转为储备物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废设备原则上入库后集中处置，难以入库或入库不经济情况下可采用现场处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过审核的设备退役计划与公司年度投资计划一并下达并随年中投资计划调整而调整，没有纳入设备退役计划的设备原则上不予批准退役

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资遵循“多种方式、定额存储、动态补仓、综合利用”的原则，储备物资分级存储在一二级仓和急救包内，保障日常生产、运维和紧急情况下物资供应

A. 对

B. 错

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【判断题】

各类急救包储备物资清单应紧密结合不同专业生产班组日常维修、抢修所需的常用物资编制，高周转率物资归集在一二级仓库储备，满足效率效益原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

各职能部门在储备物资清单范围内提出储备定额需求，物资部门根据储备定额需求编制储备定额，储备物资可超定额存储

A. 对

B. 错

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【判断题】

储备物资储备方式应优先采用自有仓库储备

A. 对

B. 错

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【判断题】

通过计算或估算重订货点，可以监控库存信息，及时调整不恰当的订货点，避免储备量过低

A. 对

B. 错

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【判断题】

未达定期补货时间但二级仓、急救包库存已低于安全库存时，物资部门不需安排紧急补货，只需根据运行情况调整补货周期，均衡库存与补货频度

A. 对

B. 错

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【判断题】

在储备物资补货提醒界面中，物资名称为红色的表示该物资属于紧急补货提醒

A. 对

B. 错

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【判断题】

公司应急物资是指各类突发事件发生后，公司应对救灾抢险、抢修复电所需要的各类物资，包括应急储备物资在内的所有库存物资、在建工程物资、供应商库存物资及紧急采购物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

达到轮换年限的储备物资由物资部门组织同级闲置物资鉴定小组对使用价值进行鉴定

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险废物产生部门应建立危险废物管理档案、台帐，安排专人跟进并如实记录危险废物产生种类、产生时间、产生量、产生环节、回收时间、流向、临时贮存地点、回收处置情况等事项

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险废物中SF6气体现场回收后，原则上供电局的回收商进行现场回收处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

废油、废铅酸蓄电池原则上由回收商到拆除现场进行回收处置

A. 对

B. 错

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【判断题】

危险废物退运现场贮存时间不允许超过48小时

A. 对

B. 错

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【判断题】

废蓄电池可以临时贮存堆放在露天场地

A. 对

B. 错

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【判断题】

现场处置的报废物资未移交竞买单位前，由物资部门负责保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

达到轮换年限的库存物资转为闲置物资的，由物资部门负责再利用工作

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资运输、装卸等管理费用不纳入各单位年度预算管理

A. 对

B. 错

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【判断题】

物资部门应根据危险废物产生的物资使用管理部门提出的处置需求组织采购有资质的危险废物处置回收商，并签订合同

A. 对

B. 错

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【判断题】

有毒、有害的危险报废物资由废物产生的物资使用部门负责归集

A. 对

B. 错

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【判断题】

鉴定报告应明确逆向物资的鉴定结果、使用方式、允许存放的期限、使用价值、入库价值、设备配件清单等

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资先办理入库，再办理报废审批手续

A. 对

B. 错

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【判断题】

逆向物资在处置前均由物资部门负责保管

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程结余、余料产生的闲置物资由基建、生产技术、市场、农电等项目管理部门负责再利用

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资的处置方式主要有两种分别为：招标、拍卖

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程余料是指基建、技改、应急等项目因工程变更等原因无法在原项目中应用，且未使用过的物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

工程余料与工程结余物资主要的区别是工程中是否使用过

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资是指没有处置价值的逆向物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

存储年限超过该物资轮换年限的闲置物资，物资部门根据储备物资补货需求，可将闲置物资转为储备物资

A. 对

B. 错

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【判断题】

报废物资管理遵循“集中处置、周期清零、严格考核”的原则

A. 对

B. 错

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【判断题】

一级仓采取定期补货方式，储备库存达到定额重购线时按重购量编制补货计划

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级仓按“定期补货为主、紧急补货为辅”原则，一般采取每月定期3次方式巡回补货

A. 对

B. 错

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【判断题】

二级仓未达定期补货时间物资部门不能调整优化定期补货周期，均衡库存与补货频度

A. 对

B. 错

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【判断题】

未达定期补货时间但二级仓库存已低于安全库存时，物资部门应安排紧急补货

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析，避免出现“储非所需”，降低储备物资周转率

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位加强对储备物资的实际使用情况的统计分析，避免出现“储非所需”，降低储备物资周转率

A. 对

B. 错

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【判断题】

各单位物资部门和买受方，采用“先物后账”方式处理报废物资

A. 对

B. 错

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