22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。_答案

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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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矿图是___和其他采矿用图的总称。

A. 导线图

B. 高程图

C. 矿山测量图

D. 矿上地质图

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【多选题】

高程测量一般可以通过___的方法来实现。

A. 水准测量

B. 三角高程测量

C. GPS测量

D. 摄影测量

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【多选题】

矿山测量工作应依照___原则进行。

A. 高级控制低级

B. 每项测量工作要有检查

C. 测量精度应满足工程要求

D. 先碎部，后整体

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【多选题】

评定测量精度的标准，通常用___来表示。

A. 中误差

B. 极限误差

C. 相对中误差

D. 平均误差

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【多选题】

矿山测量工作三个原则是___。

A. 高级控制低级

B. 先整体后局部

C. 每项测量有检查

D. 测量精度应满足工程要求

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【多选题】

下列误差中___为系统误差。

A. 钢尺的读数误差

B. 钢尺的比长误差

C. 地球曲率和大气折光影响

D. 温度计和拉力计的零位误差

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【多选题】

地表与岩层移动观测站通常分为___。

A. 地表观测站

B. 岩层内部观测站

C. 井下观测站

D. 专门观测站

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【多选题】

下面关于测量误差的说法正确的是___。

A. 测量误差是客观存在，不可避免的

B. 偶然误差无明显规律，但有其自身的特性

C. 增加测量次数可降低偶然误差的影响

D. 偶然误差服从一定的统计规律

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【多选题】

保护煤柱主要留设方法有___两种。

A. 垂线法

B. 垂直断面法、C经验法 D、作图法

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【多选题】

《煤矿测量规程》中的“三下”采煤指的是___的采煤。

A. 公路下

B. 建筑物下

C. 水体下

D. 铁路下

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【多选题】

地表移动全过程通常分为___三个阶段。

A. 初始期

B. 稳定期

C. 活跃期

D. 衰减期

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【多选题】

经纬仪“三轴”误差指的是___。

A. 视准轴误差

B. 水平轴误差

C. 竖轴误差

D. 水准管轴误差

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【多选题】

下面关于地表等高线的说法正确的有___。

A. 同一条等高线上各点的高程相等

B. 等高线不相交、不重合、不分岔

C. 等高线与山脊线正交时凸向高处，与山谷线正交时凸向低处

D. 在等高距相同的情况下，等高线平距大的地方坡度缓

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【多选题】

井下基本控制导线按测角精度分为___两级。

A. ±7＂

B. ±5＂

C. ±15＂

D. ±10＂

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【多选题】

测量工作的基本原则是___。

A. 高级到低级

B. 先碎部后控制

C. 由整体到局部

D. 先控制后碎部

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【多选题】

井下测角误差主要来源于___。

A. 仪器误差

B. 测角方法

C. 对中误差

D. 允许误差

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【多选题】

矿井平面联系测量的主要任务是___。

A. 实现井上下平面坐标系统的统一

B. 实现井上下高程的统一

C. 作为井下基本平面控制

D. 提高井下导线测量的精度

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【多选题】

井下碎部测量可采用___进行。

A. 钢丝法

B. 交会法

C. 极坐标法

D. 支距法

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【多选题】

重要测量工程包括___。

A. 井田加密控制测量

B. 井田区域地形测量

C. 矿井联系测量

D. 重要贯通测量（指两井间、或导线长度大于3000m、或贯通点在主要运输平巷和主要上下山的贯通测量）

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【多选题】

测量观测应选择在___进行。

A. 成像清晰

B. 仪器稳定

C. 环境嘈杂

D. 通视良好、

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【多选题】

《防范煤矿采掘接续紧张暂行办法》规定，有下列情况___之一的，不得计算为回采煤量。

A. 所圈定的回采范围内瓦斯抽采不达标

B. 未按照规定进行抽采达标评判的煤量

C. 所圈定的回采范围内水害防治不达标

D. 未按照规定进行水害防治效果验证的煤量

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【多选题】

确定地面点的三要素是指___。

A. 水平角

B. 高程

C. 水平距离

D. 点位精度

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【多选题】

测量工作的基本内容包括___。

A. 角度测量

B. 方位角确定

C. 距离测量

D. 高差测量

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【多选题】

井下基本控制导线的测角中误差一般为___。

A. 5″

B. 7″

C. 10″

D. 15″

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【多选题】

经纬仪应满足___哪些主要几何条件。

A. 水准管轴应垂直于垂直轴

B. 视准轴垂直于水平轴

C. 水平轴应垂直于垂直轴

D. 十字丝竖丝应垂直于水平轴

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【多选题】

陀螺仪有___部件组成。

A. 摆动系统

B. 光学观测系统

C. 锁紧限幅机构

D. 外壳

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【多选题】

等高线有___等几种形式。

A. 首曲线

B. 计曲线

C. 间曲线

D. 助曲线

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【多选题】

下列属于等高线的特征___。

A. 同一条等高线上各点的高程相等

B. 是闭合曲线，若不在本幅图闭合，则必然在相邻的其它图幅内闭合，它不能在图中突然断开

C. 等高线不相交，而重合分岔

D. 等高距相同的情况下，平距大的一地方坡度缓，平距小的地方则坡度大，平距相等时坡度相等

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【多选题】

测角方法误差包括___。

A. 照准误差

B. 读数误差

C. 对中误差

D. 整平误差

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【多选题】

观测站通常分为三种___。

A. 地表观测站

B. 岩层内部观测站

C. 专门观测站

D. 临时观测站

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【多选题】

经纬仪的读数方法有___种。

A. 游标读数法

B. 分划尺读数法

C. 指标线平分读数法

D. 分划线符合读数法

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【多选题】

偶然误差有以下几个特性：___。

A. 定的观测条件下，偶然误差的绝对值不会超过一定的限值

B. 值较小的误差比绝对值较大的误差出现的机会多

C. 值相等的正误差与负误差出现的机会相等

D. 误差的算术平均值，随着观测次数的无限增加趋向于零

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【多选题】

煤炭企业、煤矿应当结合本单位实际情况建立健全___、探放水制度、重大水患停产撤人制度以及应急处置制度等。

A. 水害防治岗位责任制

B. 水害防治技术管理制度

C. 水害预测预报制度

D. 水害隐患排查治理制度

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【多选题】

下列选项中___属于矿井应当建立的防治水基础台账。

A. 矿井涌水量观测成果台账

B. 矿井突水点台账

C. 封孔不良钻孔资料台账

D. 矿井和周边煤矿采空区相关资料台账

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【多选题】

建设矿井应当编制下列主要成果及图件：___。

A. 水文地质观测台账和成果

B. 突水点台账，防治水的技术总结，注浆堵水记录和有关资料

C. 井筒及主要巷道水文地质实测剖面

D. 建井地质报告，应当包含防治水的相关内容

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【多选题】

矿井涌水量观测可以采用___等测量方法，测量工具和仪表应当定期校验。

A. 容积法

B. 堰测法

C. 浮标法

D. 流速仪法

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【多选题】

井下水文地质补充勘探应当采用井下___、测试等综合勘探方法，针对井下特殊作业环境，采取可靠的安全技术措施。

A. 钻探

B. 物探

C. 化探

D. 监测

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【多选题】

井下物探采用电法实施掘进工作面超前探测的，探测环境应当符合下列要求：___。

A. 巷道断面、长度满足探测所需要的空间

B. 距探测点20m范围内不得有积水

C. 不得存放掘进机、铁轨、皮带机架、锚网、锚杆等金属物体

D. 巷道内动力电缆、大型机电设备必须停电

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【多选题】

煤层内，原则上禁止探放水压高于1MPa的___等。如确实需要的，可以先构筑防水闸墙，并在闸墙外向内探放水。

A. 充水断层水

B. 含水层水

C. 陷落柱水

D. 老空水

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【多选题】

钻孔放水前，应当估计积水量，并根据排水能力和水仓容量，控制放水流量，防止淹井淹面放水时，应当设有专人监测钻孔出水情况，测定___，做好记录。如果水量突然变化，应当分析原因，及时处理，并立即报告矿井调度室。

A. 水温

B. 水量

C. 水压

D. 水头高度

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