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【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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答案
T
解析
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【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
推荐试题
【单选题】
6个月婴儿,在儿科门诊检查,下列哪项情况认为是发育异常___
A. 前囟未闭
B. 头围44cm
C. 乳牙未萌出
D. 俯卧时不能抬胸
E. 两手不会传递玩具
【单选题】
妇科盆腔检查常采用的体位是___
A. 平卧位
B. 膀胱截石位
C. 膝胸卧位
D. 臀高头低位
E. 自由体位
【单选题】
下列关于甲型肝炎病毒的描述,正确的是___
A. 属于DNA病毒
B. 感染后机体获得的免疫力不持久
C. 只有一个抗原抗体系统
D. 可引起慢性肝炎
E. 病毒抵抗力弱
【单选题】
引起猩红热的病原体是___
A. 乙群A型溶血性链球菌
B. 金黄色葡萄球菌
C. 肺炎链球菌
D. 疱疹病毒
E. 柯萨奇病毒
【单选题】
成人男性贫血,Hb的诊断标准是___
A. Hb<150g/L
B. Hb<120g/L
C. Hb<110g/L
D. Hb<90g/L
E. Hb<60g/L
【单选题】
下列哪项不属于新生儿抽搐的特殊表现___
A. 眼球震颤
B. 斜视
C. 尖叫
D. 握拳
E. 呼吸暂停
【单选题】
多器官功能障碍综合征必须是___
A. 三个系统或(和)器官的急性功能障碍
B. 一个系统的两个器官的急性功能障碍
C. 一个系统的两个以上器官急性功能障碍
D. 一个系统或(和)器官为另一个系统或器官的发病原因
E. 一个以上系统或(和)器官在急性疾病过程中相继出现急性功能障碍
【单选题】
上消化道出血最常见的原因___
A. 门脉高压症
B. 出血性胃炎
C. 消化性溃疡D.胃癌
D. 胃癌
E. 胆道出血
【单选题】
关于胎儿循环系统特点,正确的是___
A. 有脐静脉2条,脐动脉1条
B. 卵圆孔位于左、右心室之间
C. 进入胎儿右心房的下腔静脉血是混合
D. 卵圆孔开口处位于上腔静脉入口
E. 胎儿体内存在纯动脉血
【单选题】
原发性肾病综合征的常见并发症是___
A. 心力衰竭
B. 高血压脑病
C. 肾功能不全
D. C.肾功能不全
E. 感染
【单选题】
口服避孕药的作用是___
A. 非细菌性异物反应
B. 使宫颈黏液变稀薄
C. 减少子宫内膜前列腺素的形成
D. 抑制排卵
E. 抑制输卵管蠕
【单选题】
胎盘小叶一般有___
A. 5~10个
B. 10-15个
C. 15~20个
D. 20~25个
E. 25~30个
【单选题】
下列有关流行性乙型脑炎流行病学的描述,错误的是___
A. 以显性感染为主
B. 主要通过蚊虫叮咬传播
C. 主要流行于夏秋季
D. 感染后可获持久免疫力
E. 人对乙脑病毒普遍易感
【单选题】
某患儿所在幼儿园老师反映其身高、体重均远远低于其同龄儿,为了解其骨骼发育情况,应作下列哪项检查___
A. 血常规
B. 胸部X线摄片
C. 肝功能
D. 腰椎穿刺
E. 腕部X线照片
【单选题】
深部浓肿诊断的主要依据是___
A. 有波动感
B. 局部有深压痛高
C. 白细胞增高
D. 穿刺抽到脓液
E. 患处运动障碍
【单选题】
女性,36岁,从高处坠落时臀部着地造成腰椎骨折,其致伤原因是___
A. 直接损伤
B. 间接损伤
C. 肌肉牵拉
D. 积累损伤
E. 骨骼疾病
【单选题】
小儿无尿是指24小时尿量低于___
A. 30ml
B. 50ml
C. 80ml
D. 100ml
E. 120ml
【单选题】
以下药物中对再生障碍性贫血的发生没有明显影响的是___
A. 氯霉素
B. 阿司匹林
C. 保泰松
D. 磺胺
E. 青霉素
【单选题】
影响子宫复旧的因素是___
A. 授乳
B. 妊娠高血压综合征
C. 子宫炎症
D. 胎盘功能不良
E. 以上都不是
【单选题】
男性,23岁,诊断为重型肝炎,近日该病人睡眠规律倒错,记忆力,定性力,计算力下降,扑翼征可疑。病人可能为___
A. 慢性活动性肝炎
B. 急性重型肝炎
C. 肝性脑病
D. 肝肾综合征
E. 亚急性重型肝炎
【单选题】
老年痴呆患者认知功能障碍的最初表现是___
A. 注意力不集中,近记忆力下降
B. 远记忆力下降,记不起自己经历的重要事情
C. 时间定向力障碍
D. 地点定向力障碍
E. 思维障碍
【单选题】
慢性肾小球肾炎发病的起始因素为___
A. 急性肾小球肾炎迁延不愈所致
B. 细菌感染所致
C. 病毒感染导致
D. 免疫介导炎症
E. 遗传因素
【单选题】
下列与阿尔茨海默病(AD)的发生无确切关系的微量元素是___
A. 硅
B. 钙
C. 锰
D. 铝
E. 铁
【单选题】
CO中毒时,血中明显增多的血红蛋白是___
A. 碳氧血红蛋白
B. 高铁血红蛋白
C. 氧合血红蛋白
D. 硫化血红蛋白
E. 还原血红蛋白
【单选题】
6个月以后的小儿开始出现的心理反应是___
A. 认生
B. 反抗
C. 失望
D. 否认
E. 恐惧
【单选题】
对急性肾盂肾炎最有诊断价值的检查是___
A. 尿常规示白细胞管型
B. 血尿素氮、肌酐升高
C. 内生肌酐清除率下降
D. 尿红细胞大于3个/高倍镜
E. 24小时尿蛋白定量
【单选题】
心绞痛发作时疼痛持续时间一般为___
A. 3~5分钟
B. 10分钟
C. 15分钟D.20分钟
D. 20分钟
E. 30分钟
【单选题】
休克时主要的代谢改变是___
A. 酸中毒、高血钾
B. 碱中毒、低血钾
C. 低镁血症、低渗性脱水
D. 低血钙、低血糖
E. 成人呼吸窘迫综合征
【单选题】
锁骨骨折好发于___
A. 外1/3处
B. 外中1/3处
C. 内1/3处
D. 外1/2
E. 各种发生几率相通
【单选题】
8岁小儿贫血是指血红蛋白值低于___
A. 90g/L
B. 100g/L
C. 110g/L
D. 120g/L
E. 130g/L
【单选题】
某急性心肌梗死患者心电监护时发现-提前出现的宽大畸形QRS波群,T波与QRS波主波方向相反,此提前出现的QRS波群最可能是___
A. 窦性心律不齐
B. 房性期前收缩
C. 交界区期前收缩
D. 室性期前收缩
E. 正常现象
【单选题】
化脓性骨髓炎是指什么组织的化脓性感染___
A. 骨髓
B. 骨皮质、骨髓
C. 骨骺板、骨髓
D. 骨、骨膜
E. 骨、骨膜、骨髓
【单选题】
早产儿有呼吸暂停,主要是因为___
A. 肺泡数量相对少
B. 呼吸中枢相对不成熟
C. 肺泡表面活性物质少
D. 肋间肌肌力弱
E. 膈肌位置高
【单选题】
提示急性胰腺炎预后不良的是___
A. 代谢性酸中毒
B. 代谢性碱中毒
C. 低钾血症
D. 低钙血症
E. 低镁血症
【单选题】
男性,46岁,因慢性肾衰竭由其爱人捐献他一枚肾脏,行肾移植手术。此种脏器移植属于___
A. 自体移植
B. 同种异体移植
C. 异种异体移植
D. 同质移植
E. 支架移植
【单选题】
下列哪项不属于绝经巨大作用症___
A. 月经周期突然停止
B. 夜间盗汗
C. 阴道炎
D. 骨质疏松
E. 经血减少
【单选题】
门静脉高压症患者出现腹水的原因不包括___
A. 门静脉系的毛细血管床滤过压增加
B. 血浆白蛋白降低
C. 肝内淋巴液容量增加、回流不畅
D. 抗利尿
E. 醛固酮减少激素增加
【单选题】
下列各种细胞中HIV主要感染的是___
A. 单核细胞
B. 淋巴细胞
C. 神经胶质细胞
D. CD4+T淋巴细胞
E. NK细胞
【单选题】
《中华人民共和国护士管理办法>第四条中规定,护士的执业权利受谁保护___
A. 医院
B. 法律
C. 政府
D. 群众
E. 社区
【单选题】
洋地黄中毒引起的室性心律失常疗效较好的药物是___
A. 慢心律
B. 利多卡因
C. 苯妥英钠
D. 普萘洛尔
E. 维拉帕米
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