【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
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【填空题】
22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
【填空题】
22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
【填空题】
22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
【填空题】
22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
【填空题】
22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
【填空题】
22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
推荐试题
【多选题】
编制审计报告的基本原则为___。
A. 坚持原则，实事求是
B. 内容完整、重点突出
C. 事实清楚，数据真实
D. 层次清晰，结构合理
E. 证据充分，定性准确
F. 文字简练，表述准确
【多选题】
审计报告封面包括下列基本要素___。
A. 标题
B. 文号
C. 被审计单位名称
D. 审计项目名称
E. 审计组名称及审计组组长签名
F. 签发日期
【多选题】
审计取证单（事实确认书）主要内容包括___。
A. 审计项目名称
B. 被审计单位名称
C. 审计事项名称
D. 审计事项事实摘要
E. 证据提供单位及负责人意见
【多选题】
审计组成员应当对以下哪些事项承担责任？___
A. 未严格按照方案实施审计导致重大问题未被发现的
B. 未按照本规程的要求获取审计证据导致审计证据不适当、不充分的
C. 审计记录不真实、不完整的
D. 对发现的重要问题隐瞒不报或者不如实报告的
E. 未经同意擅自脱离检查工作岗位，影响正常工作的
F. 擅自向与检查事项无关人员透露应保密的检查内容和发现事项的
【多选题】
本规程所称重大问题是指被审计单位和相关人员违反法律法规、涉及金额比较大的、造成国家和农信社重大经济损失或者性质特别恶劣的行为。主要包括但不限于以下行为___
A. 涉及群众实名举报重大违规违纪问题或审计中发现经济案件线索的
B. 涉及可能应当追究有关领导人员、直接责任人员行政、组织、刑事责任线索的
C. 涉及挪用或者克扣职工工资、职工福利费等专项资金数额巨大、情节严重的
D. 单位负责人强制下属人员违反财经法规的
E. 涉及重要审计证据可能被灭失的
F. 拒不提供或者故意提供虚假会计资料的
【多选题】
审计整改工作应遵循的原则？___
A. 有错必纠原则
B. 责任落实原则
C. 标本兼治原则
D. 及时性原则
E. 真实性原则
F. 有效性原则
【多选题】
年度行业审计计划的内容主要包括?___
A. 审计项目名称
B. 审计目标
C. 审计范围
D. 审计成本
E. 审计重点
F. 审计项目实施时间
【多选题】
审计计划编制应遵循的基本原则？___
A. 审计价值最大化
B. 项目管理一体化
C. 利润最大化
D. 质量控制流程化
E. 风险最小化
F. 成本最低化
【多选题】
审计部门编制年度审计计划应综合考虑以下哪些因素？___
A. 年度主要工作目标、工作重点
B. 辖内法人机构风险评估、内部控制情况
C. 人民银行、国家审计部门、监管部门要求
D. 理事会、高级管理层的经营管理需要
E. 审计室（区域审计中心）制订的审计计划
F. 上年度审计情况和后续审计的必要安排
【多选题】
审计的主要程序?___
A. 审计准备
B. 审计实施
C. 重大问题督办
D. 结束现场审计
E. 审计报告
F. 装订档案
【多选题】
审计准备阶段的流程？___
A. 审计立项
B. 制定审计方案
C. 组建审计组
D. 开展审前培训
E. 进驻现场
F. 送达审计通知书
【多选题】
审计方案应包括的基本内容？___
A. 审计目的
B. 审计对象
C. 审计开支
D. 审计内容
E. 审计范围
F. 审计依据
【多选题】
审计通知书的基本内容？___
A. 审计对象名称
B. 审计项目名称
C. 审计范围
D. 审计开始时间
E. 审计组成员名单
F. 审计要求
【多选题】
审计实施的主要环节？___
A. 签订承诺书
B. 召开进点会议
C. 发布审计公告
D. 审计取证
E. 编制审计工作底稿
F. 汇总审计结果
【多选题】
审计工作底稿的主要内容？___
A. 被审计单位名称
B. 审计内容
C. 审计过程和结论
D. 审核人员姓名、审核意见及审核日期并签名
E. 索引号及页码
F. 审计费用
【多选题】
编制审计报告的基本原则?___
A. 坚持原则，实事求是
B. 内容完整，重点突出
C. 事实清楚，数据真实
D. 层次清晰，结构合理
E. 证据充分，定性准确
F. 文字简练，表述准确
【多选题】
审计报告封面应包括的基本要素？___
A. 标题
B. 文号
C. 被审计单位名称
D. 审计项目名称
E. 审计组名称及审计组组长签名
F. 签发日期（审计组提交报告的日期）
【多选题】
审计报告的主要内容？___
A. 审计项目实施情况
B. 审计花费情况
C. 被审计单位的基本情况
D. 审计评价意见
E. 审计发现的主要问题
F. 审计建议
【多选题】
整改责任单位的职责？___
A. 制订整改计划，明确具体整改责任人
B. 执行审定后的整改计划，落实各项整改措施
C. 建立整改台账，实行整改销号
D. 确保问题不整改不放过，责任追究不到位不放过
E. 按时报告整改工作进展及落实情况
F. 配合后续审计工作
【多选题】
审计组组长应当对审计工作底稿的哪些事项进行审核？___
A. 具体审计目标是否实现
B. 审计程序是否有效执行
C. 事实是否清楚
D. 审计证据是否适当、充分
E. 得出的审计结论及其相关标准是否适当
F. 其他有关重要事项
【多选题】
行业审计的目标是___
A. 推动有关经济金融法律法规和监管规则的有效落实
B. 强化对全省农信社经营管理、内部控制、风险状况进行持续监督
C. 促进全系统法人行社建立并持续完善有效的风险管理、内控合规和公司治理架构
D. 实现农信社（农商银行）的战略发展目标
【多选题】
年度行业审计计划的内容主要包括：___。
A. 审计项目名称
B. 审计目标
C. 审计范围
D. 审计重点
E. 审计项目实施时间
F. 审计资源配置
【多选题】
审计准备是指审计部门为开展审计项目提前应做好的工作，主要包括___。
A. 审计立项
B. 制定审计方案
C. 组建审计组
D. 审前培训
E. 签发和送达审计通知
【多选题】
审计调查的方法包括___
A. 外核法
B. 查询法
C. 函证法
D. 直接法
【多选题】
按审查书面资料的技术分为___。
A. 核对法
B. 审阅法
C. 复算法
D. 比较法
E. 分析法
【多选题】
评价审计项目操作程序质量，主要对审计项目是否严格按照操作规程情况进行评价，包括___。
A. 立项情况
B. 谈话询证情况
C. 人员组织情况
D. 审前调查情况
E. 审计证据质量
F. 审计底稿质量
【多选题】
整改工作应遵循以下原则___。
A. 有错必纠原则
B. 责任落实原则
C. 标本兼治原则
D. 及时性、真实性、有效性原则
E. 持续改进原则
【多选题】
整改责任单位职责如下___。
A. 制订整改计划，明确具体整改责任人
B. 执行审定后的整改计划，落实各项整改措施
C. 建立整改台账，实行整改销号
D. 确保问题不整改不放过，责任追究不到位不放过
E. 按时报告整改工作进展及落实情况
F. 配合后续审计工作
【多选题】
编制审计报告的基本原则为___。
A. 坚持原则，实事求是
B. 内容完整、重点突出
C. 事实清楚，数据真实
D. 层次清晰，结构合理
E. 证据充分，定性准确
F. 文字简练，表述准确
【多选题】
审计报告封面包括下列基本要素___。
A. 标题
B. 文号
C. 被审计单位名称
D. 审计项目名称
E. 审计组名称及审计组组长签名
F. 签发日期
【多选题】
审计取证单（事实确认书）主要内容包括___。
A. 审计项目名称
B. 被审计单位名称
C. 审计事项名称
D. 审计事项事实摘要
E. 证据提供单位及负责人意见
【多选题】
审计组成员应当对以下哪些事项承担责任？___
A. 未严格按照方案实施审计导致重大问题未被发现的
B. 未按照本规程的要求获取审计证据导致审计证据不适当、不充分的
C. 审计记录不真实、不完整的
D. 对发现的重要问题隐瞒不报或者不如实报告的
E. 未经同意擅自脱离检查工作岗位，影响正常工作的
F. 擅自向与检查事项无关人员透露应保密的检查内容和发现事项的
【多选题】
本规程所称重大问题是指被审计单位和相关人员违反法律法规、涉及金额比较大的、造成国家和农信社重大经济损失或者性质特别恶劣的行为。主要包括但不限于以下行为___
A. 涉及群众实名举报重大违规违纪问题或审计中发现经济案件线索的
B. 涉及可能应当追究有关领导人员、直接责任人员行政、组织、刑事责任线索的
C. 涉及挪用或者克扣职工工资、职工福利费等专项资金数额巨大、情节严重的
D. 单位负责人强制下属人员违反财经法规的
E. 涉及重要审计证据可能被灭失的
F. 拒不提供或者故意提供虚假会计资料的
【多选题】
审计机关依照法律规定的职权和程序，进行审计监督。审计机关依据有关___进行审计评价，在法定职权范围内作出审计决定。
A. 财政收支
B. 财务收支的法律
C. 法规
D. 国家其他有关规定
E. 审计文件
【多选题】
关、人民政府或者有关主管部门在法定职权范围内，依照法律、行政法规的规定，区别情况采取下列处理措施___"
A. 责令限期缴纳应当上缴的款项
B. 责令限期退还被侵占的国有资产
C. 责令限期退还违法所得
D. 责令按照国家统一的会计制度的有关规定进行处理
E. 其他处理措施。
【多选题】
年度审计计划应当包括以下基本内容___
A. 内部审计年度工作目标
B. 需要执行的具体审计项目及其先后顺序
C. 各审计项目所分配的审计资源
D. 后续审计的必要安排
【多选题】
___"
A. 组织的发展目标及年度工作重点
B. 严重影响相关经营活动的法规、政策、计划和合同
C. 相关内部控制的质量
D. 相关经营活动的复杂性及其近期变化
E. 关人员的能力、品质及其岗位的近期变动
F. 其他与项目有关的重要情况。
【多选题】
在具体实施审计项目前，审计项目负责人应充分了解被审计单位的以下情况，以制定项目审计计划___
A. 经营活动概况
B. 内部控制的设计及运行情况
C. 财务、会计资料、要的合同、协议及会议记录
D. 次审计的结论、建议以及后续审计的执行情况
E. 其他与项目审计计划有关的重要情况。
F. 上次外部审计的审计意见
【多选题】
审计通知书应包括以下基本内容___
A. 被审计单位及审计项目名称
B. 审计目的及审计范围
C. 审计时间
D. 被审计单位应提供的具体资料和其他必要的协助
E. 审计小组名单
F. 内部审计机构及其负责人的签章和签发日期。
