【填空题】
22002.___对于三相异步电动机绕组短路故障，如能明显看出短路点，可用竹楔插入两个线圈之间。
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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。
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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。
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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。
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22006.___磁路和电路一样，也有开路状态。
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22007.___异步电动机最大转矩与转子回路电阻的大小无关。
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22008.___刀具进入正常磨损阶段后磨损速度上升。
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22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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CRH2A统型动车组通常快速制动指令贯穿线（152线）向BCU传输得电信号，BCU启动快速制动，即在152线失电时，保持快速制动为关闭状态
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CRH2A统型动车组车端103线是AC100v的电源线
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CRH2A统型动车组MTr是动车组辅助变压器的代号
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CRH2A统型动车组153K是紧急制动用接触器
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CRH2A统型动车组重联作业完成后，第一编组司机需确认两列动车组受电弓升起的车号，正常情况下应为4和12，或者为6和12
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CRH2A统型动车组供电设备布置在4,6号车顶，电传动设备布置在2、3、5、6、7车的车底
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自动过分相装置使用的最高大气温度到最低大气温度为40℃～－40℃
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CRH2A统型动车组不得通过半径小于190m的曲线，不得侧向通过小于9号道岔和6号对开道岔
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CRH2A统型动车组抗蛇形减震器的安装螺栓的紧固力矩为350 N.m
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牵引变流器冷却方式采用液体沸腾冷却机械通风方式，冷却介质采用环保的氟化碳
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重联时，禁止‘后’‘前’升弓模式”，即前组动车组6号车的受电弓与后组动车组4号车的受电弓不能同时升起
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处理主变压器三次侧接地故障时，断开相应单元的辅助电源装置控制NFB（APUCN），会造成相应动力单元的空调自动减半
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当出现制动不足故障时，列车自动施行紧急制动作用
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主空气压缩机电机的电源为三相AC400V
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客室用电加热器的电源为非稳定的AC100V
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辅助空压机装置是用于控制受电弓上升、VCB的开关和EGS开闭
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再生电制动力的大小是随列车减速度大小成正比的
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CRH2A统型动车组闭合BKK扩展供电时，无需用电设备功率降载，都可正常功率工作
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CRH2A统型动车组闭合BKK扩展供电时，空调会自动减半
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CRH2A统型动车组在供电状态，两侧驾驶台的制动控制手柄都未开锁时，两端都显示红色标志灯
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检修CRH2C型动车组受电弓时如只需更换1条滑板时，注意新旧滑板的高度差不应超过1 mm，否则应同时更换前后滑板
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CRH2A统型动车组受电弓为保证输出压力稳定，溢流孔和主排气孔始终有压缩空气间歇性排出，属正常现象
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冰雪天气动车组接触网导线结冰受电弓取流不畅时，限速160km/h及以下
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CRH2A统型动车组线号８００～８９９代表AC220Ｖ系统
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CRH2A统型动车组在速度110km/h以下、操作耐雪制动开关并操作司机制动控制器手柄可以进行耐雪制动
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CRH2A统型动车组二级检修质量标准中：在绝缘测试中，主回路501C～大地间≥0.2MΩ（使用500V兆欧表）
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电动空气压缩机更换润滑油时，压缩机停止后，约30分钟以后才可打开排油口，以防止润滑油温度过高导致烫伤
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卫生间内设有紧急按钮。旅客在卫生间发生紧急情况时，按下卫生间紧急按钮，车内蜂鸣器报警且乘务员室的显示屏显示紧急报警信息，司机室内没有紧急报警信息
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为了防止前方档风玻璃产生雾气，装设了加热丝式加热器
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在受电弓没有降下或保护接地开关EGS没有闭合的情况下，高压机器箱不能打开
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行车状态下出现车门关闭故障（第2位），列车会自动施行快速制动
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在处理主变压器三次侧接地故障时，断开相应单元的辅助电源装置控制NFB（APUCN），会造成相应动力单元的空调自动减半
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动车组连接作业时间一般不超过10分钟；两列动车组摘解作业时间一般不超过16分钟
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再生电制动力的大小是随列车速度成正比的
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CRH2A统型动车组辅助空压机装置的电源为单相AC100V
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制冷剂循环系统是由压缩机、室外热交换器、干燥器、毛细管、室内热交换器、蓄能器及配管构成；内充入R22制冷剂
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牵引变压器牵引绕组设两组，原边绕组电压25kV时，牵引绕组电压为1500V
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CRH2A统型动车组车底安装的空调装置为每１节车厢２台，驾驶室设单独的空调装置
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空调换气装置正常运行时，它从室内排出多的风量补充少的新风，就可以保证车内空气压力恒定
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动车组运用所设置有外部电源，车体侧面装有连接外部电源的插座是单相AC400V、50Hz
