【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【单选题】
可持续发展的基本内涵是 ___。
A. 环境良好
B. 大家幸福
C. 发展进程要有持久性、连续性
D. 治理现代化
【单选题】
我们在新的历史起点上所追求的发展,就是要努力实现以人为本、全面协调可持续的___ 发展。
【单选题】
___是当代中国共产党全部理论和全部实践的中心内容。
A. 民主革命
B. 建设中国特色社会主义
C. 现代化建设
D. 民主改革
【单选题】
又好又快发展是___的本质要求,是在经济工作中贯彻落实科学发展观的具体体现。
A. 科学发展观
B. 政绩观
C. 人生观
D. 价值观
【单选题】
落实科学发展观,要坚持把___ 为中心同四项基本原则、改革开放这两个基本点统一于发展中国特色社会主义伟大实践,任何时候都决不能动摇。
A. 以经济建设
B. 以思想建设
C. 以打击犯罪
D. 以文化建设
【单选题】
党的领导核心作用主要表现在___。
A. 权利集中
B. 总揽全局、协调各方
C. 具体指导
D. 基层选举
【单选题】
构建社会主义和谐社会的重点是___。
A. 发展教育
B. 改善民生
C. 反腐倡廉
D. 环境治理
【单选题】
党的十八大以来,以习近平同志为核心的党中央推动党和国家事业取得了全方位的、开创性的历史性成就,主要表现在___个方面
【单选题】
党的十八大以来取得的历史性成就,带来了中国社会___的变革
A. 全方位
B. 社会面貌
C. 综合国力
D. 政治面貌
【单选题】
经过长期努力,中国特色社会主义进入了___,这是我国发展新的历史方位
A. 新时代
B. 新时期
C. 新阶段
D. 新年代
【单选题】
党的十九大明确指出,我国社会主要矛盾已经转化为___
A. 人民对于建立先进的工业国的要求同落后的农业国的现实之间的矛盾
B. 人民对于经济文化迅速发展的需要同当前经济文化不能满足人民需要的状况之间的矛盾
C. 人民日益增长的物质文化需要同落后的社会生产之间的矛盾
D. 人民日益增长的美好生活需要和不平衡不充分的发展之间的矛盾
【单选题】
以人民为中心发展思想,是党的___的根本宗旨在新时代的具体体现
A. 全心全意为人民服务
B. 执政为民
C. 发展依靠人民
D. 发展成果由人民共享
【单选题】
坚持党对一切工作的领导,必须增强四个意识,即___
A. 政治意识、大局意识、群众意识、看齐意识
B. 经济意识、大局意识、核心意识、看齐意识
C. 政治意识、大局意识、发展意识、看齐意识
D. 政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识
【单选题】
综合分析国际国内形势和我国发展条件,习近平在十九大报告中提出,从2020年到本世纪中叶可以分两个阶段来安排。第二个阶段,从__到__,在基本实现现代化的基础上,再奋斗十五年,把我国建成富强民主文明和谐美丽的社会主义现代化强国。___
A. 2020年 2035年
B. 2035年 2050年
C. 2030年 2045年
D. 2035年 本世纪中叶
【单选题】
国家富强、民族振兴的根本出发点和落脚点是___。
A. 社会和谐
B. 生态文明
C. 共同富裕
D. 人民幸福
【单选题】
民族精神就是以___为核心的精神。
A. 民族主义
B. 爱国主义
C. 民粹主义
D. 民主主义
【单选题】
实现中华民族伟大复兴是海内外中华儿女的共同梦想,这里的中华儿女除了内地人民外,还包括___。
A. 港澳台同胞和海外侨胞
B. 港澳同胞和海外侨胞
C. 港澳台同胞
D. 台湾同胞和海外侨胞
【单选题】
___是一国经济的立身之本,是财富创造的根本源泉,是国家强盛的重要支柱,是现代化经济体系的坚实基础。
A. 微商
B. 房地产
C. 信息技术
D. 实体经济
【单选题】
伴随中国特色社会主义进入新时代,我国经济已由高速增长阶段转向___阶段。
A. 高质量发展
B. 中高速增长
C. 低速发展
D. 稳定增长
【单选题】
___是党中央从党和国家事业全局出发,着眼于实现“两个一百年”奋斗目标、顺应中国特色社会主义进入新时代的新要求作出的重大决策部署。
A. 公有制为主体
B. 建设现代化经济体系
C. 改善和保障民生
D. 立德树人
【单选题】
深入实施科教兴国战略、人才强国战略等发展战略,努力实现到2035年跻身___国家前列的目标。
A. 创新型
B. 发达
C. 人力资源
D. 中等发达
【单选题】
坚持协调发展理念,优化区域发展格局,实现___,人民生活水平大体相当。
A. 区域协调发展
B. 城乡共同发展
C. 共同富裕
D. 基本公共服务均等化
【单选题】
___是我国根本政治制度。
A. 人民民主专政
B. 人民代表大会制度
C. 多党合作制
D. 民族区域自治
【单选题】
___是两岸关系的政治基础。
A. 中国共产党的领导
B. 高度自治
C. 一个中国原则
D. 和平统一
【单选题】
___是永恒的主题,是香港、澳门的立身之本,也是保持香港、澳门国际地位和解决香港、澳门各种问题的金钥匙。
【单选题】
掌握意识形态工作领导权,要旗帜鲜明坚持___。
A. 文化的多样性
B. 马克思主义指导地位
C. 古为今用
D. 洋为中用
【单选题】
___是一个民族赖以维系的精神纽带,是一个国家共同的思想道德基础。
A. 核心价值观
B. 传统文化
C. 民族精神
D. 创新精神
【单选题】
文化建设应该把___放在首位。
A. 经济效益
B. 社会效益
C. 道德建设
D. 国民素质
【单选题】
___是中华民族伟大复兴的基础工程。
A. 建设教育强国
B. 强军兴军
C. 现代化国防
D. 科学技术
【单选题】
___是最大的民生。
A. 社会保障
B. 教育
C. 就业
D. 医疗
【单选题】
___是党和政府联系、服务居民群众的“最后一公里”。
【单选题】
___是老百姓解决温饱后的第一需求,是极重要的民生,也是最基本的发展环境。
【单选题】
生态文明的核心是坚持___。
A. 尊重自然
B. 利用自然
C. 人与自然和谐共生
D. 改造自然
【单选题】
我们要坚持___的基本国策,为人民创造良好生产生活环境,努力形成人与自然和谐发展新格局。
A. 节约资源和保护环境
B. 社会更加和谐
C. 生产发展
D. 共同富裕
【单选题】
“四个全面”的本质是___
A. 实现中华民族的伟大复兴;
B. 战略布局;
C. 实现中国梦;
D. 全面建成小康社会。
【单选题】
跨过实现现代化建设第三步战略目标必经的承上启下的重要发展阶段的标志是___
A. 经济更加发展
B. 民主更加健全;
C. 文化更加繁荣;
D. 全面建成小康社会。
【单选题】
党的十八大提出了到___年全面建成小康社会的奋斗目标。
A. 2000;
B. 2010;
C. 2020;
D. 2050
【单选题】
“四个全面”战略布局中具有突破性和先导性的关键环节是___
A. 全面建成小康社会;
B. 全面深化改革;
C. 全面依法治国;
D. 全面从严治党。
【单选题】
全面深化改革的实现路径是___
A. 推进国家治理体系和治理能力现代化;
B. 完善和发展中国特色社会主义制度;
C. 建立社会主义市场经济体制;
D. 坚持党全心全意为人民服务的宗旨。
【单选题】
___明确提出全面依法治国。
A. 十六大
B. 十七大
C. 十八大
D. 十九大