【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【判断题】
《中华人民共和国消防法》规定,生产、储存、装卸易燃易爆危险品的工厂、仓库和专用车站、码头的设置,应当符合消防技术标准。
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任何单位、个人不得损坏、挪用或者擅自拆除、停用消防设施、器材,
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应急救援队伍接到报警后,应立即根据事故情况,调集救援力量,携带专用器材,分配救援任务,下达救援指令,迅速赶赴事故现场。
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应急预案的编制应当符合有关法律、法规、规章和标准的规定,结合本地区、本部门、本单位的安全生产实际情况。
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在应急救援过程中生产经营单位物资供应部门负责抢险抢救物质的供应和保障等工作。
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堆放各种爆炸品时,要求做到牢固、稳妥、整齐,防止倒垛,便于运输。
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《工作场所安全使用化学品规定》不仅要求用人单位对化学品危险性进行鉴别和分类,建立化学品安全标签和安全技术说明书制度,而且明确提出了职工的义务和权力。
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按照《安全生产法》的规定,生产、经营、储存、使用危险物品的车间、商店、仓库可以与员工宿舍在同一座建筑物内,但不得与员工放在同一楼层。
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危险化学品经营单位仓储经营的企业异地重建的,不需要重新申请办理危险化学品经营许可证。
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本质安全化原则是指从一开始和从本质上实现安全,从根本上消除事故发生的可能性,从而达到预防事故发生的目的。
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国家对危险化学品生产、储存实行审批制度,未经审批,任何单位和个人都不得生产、储存危险化学品。
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剧毒化学品以及储存数量构成重大危险源的其它危险化学品必须在专用仓库内单独存放,实行双人收发、双人保管制度。
【判断题】
按《危险化学品安全技术说明书编写规定》要求危险化学品安全技术说明书,内容包括:标识、成分及理化特性、燃烧爆炸危险特性、毒性及健康危害性、急救、防护措施、包装与储运、泄漏处理与废弃等八大部分。
【判断题】
在同一建筑物或同一区域内,用隔板或墙,将禁忌物料分开的储存方式叫隔离储存。
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高压容器的使用压力较高,密封是个关键,所以密封结构也是高压容器中的一个主要结构。
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对于正常人体,感知阈值与时间因素无关;而摆脱阈值与时间有关。
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有火灾爆炸危险的厂房内,通风气体可以循环使用。
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一般可燃物质的燃烧都经历氧化分解、着火、燃烧等阶段。
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《使用有毒物品作业场所劳动保护条例》规定,使用单位应按国家有关规定清除化学废料和清洗盛装危险化学品的废旧容器。
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劳动者因某种原因未接受离岗时职业健康检查,用人单位可以解除或者终止与其订立的劳动合同。
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有毒作业环境管理中的组织管理包括调查了解企业当前职业毒害的现状,只有在对职业毒害现状正确认识的基础上,才能制定正确的规划,并予正确实施。
【判断题】
危险化学品建设项目竣工,未进行职业中毒危害控制效果评价,或者未经卫生行政部门验收,可以投入生产、运行。
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职业病防护设施,包括降低职业病危害因素的强度或浓度的设备和设施,也包括有关建筑物和构筑物。
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职业健康检查结束后,需要复查的,可以根据复查要求增加复查项目。
【判断题】
对遭受或者可能遭受急性职业病危害的劳动者,用人单位应当及时组织救治、进行健康检查和医学观察,所需费用由劳动者承担。
【判断题】
可以生产、销售或者使用不合格的消防产品以及国家明令淘汰的消防产品。
【判断题】
根据《危险化学品安全管理条例》,危险化学品是指具有毒害、腐蚀、爆炸、燃烧、助燃等性质,对人体、设施、环境具有危害的剧毒化学品和其他化学品。
【判断题】
事故发生单位主要负责人受到刑事处罚或者撤职处分的,自刑罚执行完毕或者受处分之日起,10年内不得担任任何生产经营单位的主要负责人。
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根据《危险化学品安全管理条例》,有关单位和个人对依法进行的危险化学品安全监督检查应当予以配合,不得拒绝、阻碍。
【判断题】
各级安全生产监督管理部门应当将应急预案的培训纳入安全生产培训工作计划,并组织实施本行政区域内重点生产经营单位的应急预案培训工作。
【判断题】
针对应急演练活动可能发生的意外情况制定演练保障方案或应急预案,并进行演练,做到相关人员应知应会,熟练掌握。
【判断题】
生产经营单位主管安全工作的领导对本单位事故隐患排查治理工作全面负责。
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爆炸品的包装箱不宜直接在地面上放置,最好铺垫20厘米左右的水泥块或钢材铺垫。
【判断题】
受日光照射能发生化学反应引起燃烧、爆炸、分解、化合或能产生有毒气体的危险化学品应储存在二级建筑物中,其包装应采取避光措施。
【判断题】
危险品不得与禁忌物料混合储存,灭火方法不同的危险化学品可以同库储存。
【判断题】
爆炸物品不准和其他物品同储,必须单独隔离限量储存。
【判断题】
易燃蒸气与空气的混合浓度不在爆炸极限之内,遇火源就不会发生燃烧和爆炸。
【判断题】
不同种类毒品、危险程度和灭火方法不同的毒害品可同库混存,性质相抵的禁止同库混存。
【判断题】
个人防护是把人体与意外释放能量或危险物质隔开,是一种不得已的隔离措施,但却是保护人身安全的最后一道防线。
【判断题】
从事危险化学品零售业务的店面内危险化学品的摆设应布局合理,禁忌物料可混合存放。