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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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答案
F
解析
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
推荐试题
【单选题】
如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的,抵押权人有权除了可以追加担保品外,还可以___。
A. 要求抵押人停止其行为,并要求其恢复抵押物的价值
B. 收缴罚金
C. 责令其理换同价值担保品
D. 拍卖担保品
【单选题】
下列各项财政支出中,属于购买性支出的是___。
A. 行政经费支出
B. 社会保障支出
C. 救济支出
D. 补贴支出
【单选题】
同一财产向两个以上债权人抵押的,拍卖、变卖抵押财产所得的价款按照规定清偿,下列说法不对的是___。
A. 登记顺序不同的,按照债权比例清偿
B. 抵押权已登记的先于未登记的受偿
C. 抵押权已登记的按照登记的先后顺序清偿
D. 登记顺序相同的,按照债权比例清偿
【单选题】
下列___不属于接收抵债资产的前提条件。
A. 借款人、担保人因资不抵债或其他原因关停倒闭或被宣告破产,经合法清算后,信用社依法取得抵债资产
B. 信用社通过诉讼或仲裁,经法院判决。裁定。调解或仲裁机构裁决,取得抵债资产
C. 抵押、质押贷款到期后,即以抵押物或质物抵偿信用社贷款本息
D. 借款人或担保人经营发生严重困难或濒临倒闭,确实无法以货币资金清偿贷款本息,信用社与借款人或担保人签订以资抵债协议,取得抵债资产的所有权
【单选题】
下列关于担保的补充机制中,说法不对的是___。
A. 银行如果在贷后检查中发现借款人提供的抵押品或质押物的抵押权益尚未落实,可以要求借款人落实抵押权益或追加担保品
B. 如果抵押人的行为足以使抵押物价值降低的,抵押权人有权要求抵押人停止其行为
C. 如果由于借款人财务状况恶化,或由于贷款展期使得贷款风险增大,银行也会要求借款人追加担保品
D. 倘若保证人的担保资格或担保能力发生不利变化,其自身的财力状况恶化,银行应要求担保人追加新的保证人。
【单选题】
下列关于抵(质)押品管理的说法中不对的是___。
A. 抵押人在抵押期间转让或处分抵押物的,商业银行必须要求其提出书面申请,并经银行同意后予以办理
B. 经商业银行同意,抵押人可以部分转让抵押物的,所得的收入应存入商业银行的专户或偿还商业银行债权
C. 抵押期间,抵押物因出险所得赔偿金(包括保险金和损害赔偿金)应存入债权人的账户,并按抵押合同中约定的处理方法进行相应的处理
D. 对于抵押物出险后所得的赔偿数额不足清偿部分,商业银行可以要求借款人提供新的担保
【单选题】
下列关于抵押物处理,错的表述是___。
A. 抵押物因为出险所得的赔偿金应存入商业银行指定的账户
B. 抵押人应该保持剩余抵押物价值不低于规定的抵押率
C. 抵押人转让或部分转让所得的价款应当存入商业银行专户,必须在到期才能一并清偿担保的债权
D. 借款人要对抵押物出险后所行的赔偿数额不足清偿的部分提供新的担保
【单选题】
下列内容不体现与银行往来异常现象的是___。
A. 企业销售额下降,成本提高,收益减少,经营亏损
B. 对短期贷款依赖较多,要求贷款展期
C. 贷款超过了借款人的合理支付能力
D. 借款人有抽逃资金的现象,并寻求贷款
【单选题】
银行在催收贷款的同时,对不能按借款合同约定期限归还的贷款,应当按规定加罚利息,加罚的利率为___。
A. 在贷款协议中明确规定的利率
B. 与贷款利率相同的利率
C. 罚息是双方协定
D. 当时的市场利率
【单选题】
与贷款五级分类相对应的贷款损失准备金制度___。
A. 普通准备金制度
B. 专项准备金制度
C. 特别准备金制度
D. 一般准备金制度
【单选题】
在保证期间,债权人与债务人协议变更主合同的___。
A. 应取得保证人书面同意
B. 取得保证人口头同意即可
C. 无须取得保证人同意
D. 通知保证人即可
【单选题】
在贷后管理的过程中,银行需根据借款人及其配偶更新的征信状况以及实际了解到的客户状况,定期或不定期地对客户家庭还款能力和无抵押授信限额及其使用情况进行复核,这反映的是个人客户统一授信管理应遵循的___。
A. 分类控制原则
B. 全面测算原则
C. 动态管理原则
D. 统一管理原则
【单选题】
在贷后检查中,如发现借款企业出现下列___预警信号的,不应将该企业列为“不良借款客户名单”。
A. 向银行提供虚假财务报表或情况
B. 未经银行同意,擅自处理抵(质)押物
C. 有意拖欠到期贷款或贷款利息
D. 抵押物价值下降
【单选题】
在贷款合同签订之后,贷款人发现借款人经营状况严重恶化,在这种情况下,贷款人可以行使下列哪种权利___。
A. 先履行抗辩权
B. 后履行抗辩权
C. 同时履行抗辩权与代位权
D. 代位权
【单选题】
在抵押品管理中,银行要加强对___的监控和管理。
A. 抵押人资格
B. 抵押人的实力
C. 抵押人担保意愿
D. 抵押物和质押凭证
【单选题】
债务履行期届满,债务人不履行债务致使抵押物被人民法院依法扣押的,自扣押之日起抵押权人收取的由抵押物分离的天然孳息和法定孳息,按照下列顺序清偿:___。
A. 收取孳息的费用、主债权的利息、主债权
B. 收取孳息的费用、主债权、主债权的利息
C. 主债权、主债权的利息、收取孳息的费用
D. 主债权的利息、收取孳息的费用、主债权
【单选题】
债务人不履行到期债务或者发生当事人约定的实现抵押权的情形,致使抵押财产被人民法院依法扣押的,自扣押之日起该抵押财产的天然孳息归属于___。
A. 债务人
B. 抵押权人
C. 人民法院
D. 抵押物登记机构
【单选题】
针对借款人何种情况,贷款人可与其协商重组?___
A. 丧失经营能力
B. 不可抗力
C. 家庭变故
D. 确因暂时经营困难不能按期归还贷款本息的
【单选题】
客户信用等级评定内容主要包括___偿债能力、盈利能力、经营能力、客户领导者素质和发展前景等因素。
A. 信用担保
B. 信用履约
C. 信用还款
D. 授信履约
【单选题】
政府财政资金支出后不能得到直接的补偿,它体现了政府的非市场性分配活动。这种支出是___
A. 购买性支出
B. 转移性支出
C. 经济建设支出
D. 有偿支出
【单选题】
信贷业务由不同经营层和不同部门(岗位)承担,各负其责,实现其___。
A. 相互制约和支持
B. 相互配合和支持
C. 相互制约和监督
D. 相互配合和监督
【单选题】
审议需经评审会审议的信贷事项,对有权审批人进行___支持。
A. 制约以及权力
B. 制约以及能力
C. 制约以及智力
D. 约束以及智力
【单选题】
客户为法人或其他经济组织的,申请信贷业务应当具备下列基本条件:借款用途___。
A. 准确、合规
B. 合规、合法
C. 明确、合法
D. 合规、合理
【单选题】
客户为法人或其他经济组织的,申请信贷业务应当具备下列基本条件:借款人具有持续经营能力,有合法的___。
A. 还款能力
B. 生产规模
C. 还款意愿
D. 还款来源
【单选题】
保证贷款,是指按《中华人民共和国担保法》规定的保证方式以___在借款人不能偿还贷款时,按约定承担一般保证责任或连带责任而发放的贷款。
A. 其他人承诺
B. 第三人承诺
C. 保证人承诺
D. 借款人承诺
【单选题】
抵押贷款,是指按___《中华人民共和国物权法》规定的抵押方式以借款人或第三人的财产作为抵押发放的贷款。
A. 《中华人民共和国商业银行法》
B. 《中华人民共和国合同法》
C. 《中华人民共和国担保法》
D. 《中华人民共和国公司法》
【单选题】
办理信贷业务基本流程:___→调查→审查→审议审批→信用发放与支付→贷后管理。
A. 申请
B. 申报
C. 受理
D. 办理
【单选题】
在现代企业制度的财产关系中,法人财产权指的是___。
A. 财产的归属权
B. 财产的运营权
C. 出资者的决策权
D. 出资者的受益权
【单选题】
对客户___、债权债务关系、财务和非财务等因素等进行监控,当可能危及信贷安全时,应按规定及时报告,并采取相应的防范措施。
A. 信用等级
B. 信用状况
C. 信用记录
D. 信用报告
【单选题】
客户未按信贷合同的有关约定履行___,要按合同约定和有关规定采取计收利息停止提供新信用提前收回部分或全部信用依法起诉等措施。
A. 责任
B. 债务
C. 义务
D. 合同
【单选题】
信贷资产风险分类按照风险程度分为五级,其中:次级类、可疑类和___为不良信贷资产。
A. 呆账类
B. 损失类
C. 逾期类
D. 呆滞类
【单选题】
不良贷款认定要严格标准,按规定权限和程序认定,真实反映___质量。
A. 不良资产
B. 非信贷资产
C. 信贷资产
D. 金融资产
【单选题】
对借款人不能依照___约定归还贷款本息或不能落实还本付息事宜的,应当及时进行债权保全,必要时可以依法在新闻媒体披露或采取诉讼等法律措施。
A. 资料
B. 借据
C. 承诺
D. 合同
【单选题】
抵债资产管理要按照“___合法取得妥善保管规范操作及时变现对核算确保农信社利益”的原则。
A. 领导研究
B. 依法接收
C. 随意接收
D. 审慎接收
【单选题】
—个完善的市场体系能够较为真实地反映出市场中商品和要素的市场价值,这体现出其具有___功能。
A. 信息传递
B. 社会评价
C. 利益调整
D. 资源配置
【单选题】
县级行社要加强对客户经理的培训,通过集中培训在岗培训案例培训等多种方式提高客户经理___和道德素养。
A. 社会关系
B. 评定等级
C. 工作能力
D. 业务技能
【单选题】
对违反信贷管理有关规定的责任人员,按有关规定进行___。
A. 思想教育
B. 经济处罚
C. 政治处罚
D. 责任追究
【单选题】
建立信贷重要岗位___强制休假离任审计制度。
A. 轮岗交流
B. 岗位竞聘
C. 业务培训
D. 思想教育
【单选题】
答案:A186. 下列关于市场经济与商品经济相互关系的表述中,正确的是___
A. 市场经济一定是商品经济
B. 市场经济一定不是商品经济
C. 商品经济一定是市场经济
D. 市场经济是商品经济存在和发展的基础和前提
【单选题】
个人贷款金额和期限应根据借款人___负债支出贷款用途担保情况等因素合理确定,控制借款人每期还款额不超过其还款能力。
A. 收入
B. 管理
C. 地位
D. 信用
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