【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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【填空题】
22011.___安装刀开关时,刀开关在合闸状态下手柄应该向上,不能倒装和平装,以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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【单选题】
用内孔车刀从尾座朝卡盘方向走刀车削内孔时,刀具半径补偿存储器中刀尖方位号须输入 值 ___
【单选题】
加工中心的 ,一般情况下由操作人员来进行 ___
【单选题】
C.固定资产登记 D.报废登记 11165.下列关于参考点描述不正确的是 ___
A. 采用绝对型编码器时,必须进行返回参考点的操作数控系统才能找到参考点,从而确定机床各轴的原点
B. 参考点是确定机床坐标原点的基准 (A)而且还是轴的软限位和各种误差补偿生效的条件
C. 机床参考点是靠行程开关和编码器的零脉冲信号确定的
D. 大多数数控机床都采用带增量型编码器的伺服电机,因此必须通过返回参考点操作才能确定机床坐标原点
【单选题】
精加工时应首先考虑 ___
A. 零件的加工精度和表面质量
B. 刀具的耐用度
C. 生产效率
D. 机床的功率
【单选题】
生产某零件的时间定额为 15 分/件,那么一个工作日,该零件的产量定额 ___
A. 32 件/班
B. 45 件/班
C. 35 件/班
D. 40 件/班
【单选题】
轴向定位误差较大 ___因此不能作为轴向定位加工有轴向尺寸精度工件 (A)
A. 圆锥心轴
B. 圆柱心轴
C. 圆锥销
D. 圆柱销
【单选题】
工件在小锥度芯轴上定位,可限制 个自由度 ___
【单选题】
采用车床的前、后顶尖定位时,限制了工件的 个自由度 ___
【单选题】
是由预先制造好的通用标准部件经组装而成的夹具 ___在产品变更时,可快速重新 组装成另外形式的夹具,以适应新产品装夹 (A)
A. 组合夹具
B. 专用夹具
C. 可调夹具
D. 通用夹具
【单选题】
一般说来,对工件加工表面的位置误差影响最大的是 ___
【单选题】
C.刀具误差 D.工件的内应力误差 11173.工件夹紧的三要素是 ___
A. 夹紧力的大小、夹紧力的方向、夹紧力的作用点
B. 工件变形小、夹具稳定可靠、定位准确
C. 夹紧力的大小、夹具的稳定性、夹具的准确性
D. 夹紧力要大、工件稳定、定位准确
【单选题】
镗削精度高的孔时,粗镗后,在工件上的切削热达到 后再进行精镗 ___
A. 热平衡
B. 热变形
C. 热膨胀
D. 热伸长
【单选题】
数控车床上切断时,防止产生振动的措施是 ___
【单选题】
C.增加刀头宽度 D.减小进给量 11176.车削加工时,减小 可以减小工件的表面粗糙度 ___
A. 副偏角
B. 主偏角
C. 刀尖角
D. 刃倾角
【单选题】
影响数控车床加工精度的因素很多,要提高加工工件的质量,有很多措施,但 不能提高加工精度 ___
A. 将绝对编程改变为增量编程
B. 正确选择车刀类型
C. 控制刀尖中心高误差
D. 减小刀尖圆弧半径对加工的影响
【单选题】
一带有键槽的传动轴,使用 45 钢并需淬火处理,外圆表面要求达 Ra0.8,尺寸精度 IT7,其加工工艺可为 ___
A. 粗车→精车→铣→热处理→粗磨→精磨
B. 粗车→铣→磨→热处理
C. 车→热处理→磨→铣
D. 车→磨→铣→热处理
【单选题】
粗车时选择切削用量应先选择较大的 ,这样才能提高效率 ___
【单选题】
关于积屑瘤, 的描述是不正确的 ___
A. 积屑瘤对精加工有利
B. 产生积屑瘤的的条件主要取决于切削温度.切屑与前刀面的摩擦系数等
C. 积屑瘤处于稳定状态时,可以代替刀尖进行切削
D. 积屑瘤的硬度比母体金属硬得多(约为母体金属的 2~3 倍)
【单选题】
影响刀具积屑瘤最主要的因素是 ___
A. 切削速度
B. 切削深度
C. 进给量
D. 刀具角度
【单选题】
容易引刀具积屑瘤的工件材料是 ___
A. 中碳钢
B. 低碳钢
C. 高碳钢
D. 铸铁
【单选题】
形成 的切削过程较平稳,切削力波动较小,已加工表面粗糙度值较小 ___
A. 带状切屑
B. 节状切屑
C. 粒状切屑
D. 崩碎切屑
【单选题】
由主切削刃直接切成的表面叫 ___
A. 切削表面
B. 切削平面
C. 已加工面
D. 待加工面
【单选题】
车削黄铜工件宜使用 ___
A. 干式切削
B. 矿物油
C. 硫化矿油
D. 水溶性切削剂
【单选题】
对淬硬件 硬度 HRC55 以上)的精加工,通常采用( )方法来完成,然而随着刀具材料发展及车床 尤其是数控车床)加工精度的提高,以硬态切削代替磨削来完成零件的最终加工已成为一个新的精加工途径 ___
A. 磨削加工
B. 锯削加工
C. 錾削加工
D. 锉削加工
【单选题】
机械零件的良好工艺性是指在一定生产条件下,以最小的劳动量,最低的加工成本,而制成 的零件,并且该零件具有最简单的安装和维护方法 ___
A. 能满足使用性能
B. 加工精度最高
C. 表面质量最好
D. 生产率最高
【单选题】
轴类零件的调质处理热处理工序应安排在 ___
A. 粗加工后,精加工前
B. 粗加工前
C. 精加工后
D. 渗碳后
【单选题】
切断刀主切削刃太宽,切削时容易产生 ___
【单选题】
刀具磨钝标准通常按照 的磨损值制定标准 ___
【单选题】
装配式复合刀具由于增加了机械连接部位,刀具的 会受到一定程度的影响 ___
A. 刚性
B. 硬度
C. 工艺性
D. 红硬性
【单选题】
机夹可转位车刀,刀片型号规则中“S”表示 ___
A. 四边形
B. 三角形
C. 五边形
D. 圆形
【单选题】
工件的刚性较差(如车细长轴),为减小 主偏角应选大些 ___
A. 径向力
B. 变形
C. 内应力
D. 轴向力
【单选题】
是利用计算机协助工艺人员进行工艺过程设计的技术,是把对产品本身进行定义 的数据转换成面向制造的数据的一个关键环节 ___
A. CAPP
B. GT
C. CIMS
D. NCP
【单选题】
国际标准化组织(ISO513-1975___)规定,将切削加工用硬质合金分为 P.M 和 K 三大类,其中 M 类相当于我国的 类硬质合金 (A)
【单选题】
数控机床面板上 AUTO 是指 ___
【单选题】
C.静态只读存储器 D.动态随机存储器 11199.低速切削刀具(如拉刀、板牙和丝锥等)的主要磨损形式为 ___
A. 硬质点磨损
B. 粘接磨损
C. 扩散磨损
D. 化学磨损
【单选题】
采用金刚石涂层的刀具不能加工 零件 ___
A. 碳素钢
B. 黄铜
C. 铝合金
D. 钛合金
【单选题】
专用刀具主要针对 生产中遇到的问题,提高产品质量和加工的效率,降低客户的 加工成本 ___
【单选题】
关于 CVD 涂层, 描述是不正确的 ___
A. CVD 对高速钢有极强的粘附性
B. CVD 是在 700~1050℃高温的环境下通过化学反应获得的
C. CVD 涂层具有高耐磨性
D. CVD 表示化学气相沉积
【单选题】
数控机床的加工程序由 程序内容和程序结束三部分组成 ___
A. 程序名
B. 程序代码
C. 程序地址
D. 程序指令