【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选题】
侦查员王某在现场勘查或者搜查中需要扣押财物、文件的，由（ ）决定。
A. 现场指挥人员
B. 办案部门负责人
C. 法制部门负责人
D. 县级以上公安机关负责人
【单选题】
侦查员李某对扣押的财物，经查明确与案件无关的，在（ ）日以内解除扣押，退还原主。
【单选题】
90、办理刑事案件中，对于扣押的物品、文件、邮件等，经查明确实与案件无关的，应当在（ ）日内解除。
【单选题】
甲县公安机关将李某的存款冻结，冻结存款的期限为（ ）。
A. 6个月
B. 1年
C. 1个月
D. 3个月
【单选题】
甲县公安局侦查人员需要对犯罪嫌疑人王某（女）进行人身检查，下列说法错误的是（ ）。
A. 王某如果拒绝检查，侦查人员可以进行强制检查
B. 强制检查须经甲县公安机关负责人批准
C. 检查的情况应当制作笔录，由参加检查的侦查人员、检查人员和见证人签名或者盖章。
D. 应当由女侦查人员或者医师进行
【单选题】
关于某县工商局局长龚某涉嫌巨额财产来源不明一案立案侦查，下列说法正确的是（ ）。
A. 人民检察院为主侦查，公安机关予以配合
B. 公安机关为主侦查，人民检察院予以配合
C. 公安机关立案侦查
D. 人民检察院立案侦查
【单选题】
下列案件中属于告诉才处理的是（ ）。
A. 故意伤害案（轻伤）
B. 侵占案
C. 职务侵占案
D. 遗弃案
【单选题】
关于刑事辩护，以下说法正确的是（ ）。
A. 一起强奸案侦查过程中，律师丙要求向公安机关陈述自己的意见。办案部门认为案件事实已经查清，证据确凿，可以拒绝听取律师意见
B. 丁因涉嫌盗窃罪被逮捕，可以由其监护人、近亲属代为委托辩护律师
C. 17周岁的乙涉嫌抢劫罪，公安机关可以根据其家庭经济情况决定是否通知法律援助机构指派律师为其提供辩护
D. 甲涉嫌盗窃罪，在侦查阶段可以委托其在法学院读大二的侄子作为辩护人
【单选题】
下列犯罪嫌疑人没有辩护人，侦查机关可以不通知法律援助机构指派律师为其提供辩护的是（ ）。
A. 又聋又哑的李某，盗窃钱某1万元
B. 70周岁的王某，诈骗姜某6万元
C. 间歇性精神病人彭某，未发病时殴打陶某致轻伤
D. 17周岁的谢某，抢劫吴某3000元
【单选题】
下列刑事案件中，如果已经立案追究的，应当由公安机关撤销案件的是（ ）。
A. 张某诈骗，但情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪
B. 法院在审理阶段查明王某诈骗一案已过追诉时效
C. 刘某因涉嫌贪污罪被立案，后经侦查，发现证据不足
D. 抢劫案件的犯罪嫌疑人李某在审查起诉阶段死亡
【单选题】
犯罪嫌疑人甲因涉嫌拐卖儿童罪被A县公安机关逮捕，侦查尚未终结，甲突发心脏病死亡，则A县公安机关应当（ ）。
A. 继续侦查
B. 解除强制措施
C. 撤销案件
D. 移送审查起诉
【单选题】
李某和王某系同事,一日因琐事发生口角,李某便当众侮辱王某，情节严重,于是王某到法院控告李某,但在法院审理过程中,李某又与王某重归于好,王某要求撤诉，法院应当（ ）。
A. 撤销案件
B. 不同意撤诉
C. 终止审理
D. 宣告李某无罪
【单选题】
100、以下情形中，符合撤销刑事案件条件的是（ ）。
A. 李某犯下故意伤害案后逃跑3年，一直未能被抓获
B. 伍某故意伤害案件中其同案犯王某已经自杀
C. 郑某的犯罪行为已过追诉时效
D. 周某的同案犯曹某不满14周岁
【单选题】
李某因涉嫌盗窃罪被公安机关立案侦查。侦查期间，李某在横穿公路时被一辆卡车撞死。对李某涉嫌盗窃罪的案件应当（ ）。
A. 撤销案件
B. 宣告无罪
C. 终止审理
D. 不起诉
【单选题】
公安机关作出终止侦查决定后，应当在（ ）日以内告知原犯罪嫌疑人。
【单选题】
下列公安民警涉嫌犯罪的案件，应由公安机关立案侦查的是（ ）。
A. 公安民警王某因邻里矛盾诽谤他人案
B. 公安民警江某因家庭矛盾杀妻案
C. 公安民警吴某徇私舞弊不移交刑事案件案
D. 公安民警杨某刑讯逼供案
【单选题】
某县公安局在侦查该县国土局科长张某集资诈骗案时，发现其还有贪污行为。对该案，下列说法正确的是（ ）。
A. 全部移送检察机关侦查
B. 与集资诈骗案一起侦查
C. 公安机关就张某集资诈骗行为进行侦查，查清后移送检察机关并案处理
D. 在张某涉嫌的两个罪中，如果贪污罪是主罪，应由检察机关为主立案侦查，公安机关予以配合
【单选题】
某市政府机关工作人员张某，因涉嫌犯间谍罪被立案侦查，后被依法采取强制措施。下列说法正确的是（ ）。
A. 本案应由公安机关立案侦查
B. 对张某的取保候审应由公安机关执行
C. 对张某的取保候审应由国家安全机关执行
D. 本案应由人民检察院立案侦查
【单选题】
甲委托乙代为保管自己的小汽车，结果乙将价值8万元的小汽车非法占为己有，甲以此为由，向公安机关提出控告，公安机关应当（ ）。
A. 移送人民检察院受理
B. 立案侦查
C. 不予受案
D. 告知其向人民法院起诉
【单选题】
负责刑事案件的侦查、拘留、执行逮捕和预审的机关是（ ）。
A. 审判机关
B. 公安机关
C. 监察机关
D. 检察机关
【单选题】
下列案件中，属于公安机关管辖的是（ ）。
A. 骗取出口退税案
B. 徇私舞弊不征、少征税款案
C. 私分国有资产案
D. 受贿案
【单选题】
下列案件中，公安机关经过审查，应当将案件材料和有关证据移交有管辖权的人民法院，并告知当事人向人民法院起诉的是（ ）。
A. 乙向公安机关控告被虐待致重伤的案件
B. 丙向公安机关控告被他人故意伤害案件（轻伤）
C. 丁杀人后在逃的刑事案件
D. 甲侵占他人财产的案件
【单选题】
110、下列案件中，属于公安机关管辖的是（ ）。
A. 某国企负责人丁组织、容留多名妇女卖淫
B. 某公司董事长甲为获得工程承包权，向某市建设部门领导行贿200万元
C. 某政府部门负责人丙贪污公款100万元
D. 某派出所民警乙以传唤为名，非法限制公民李某人身自由
【单选题】
高某系某县拘留所所长，利用职权非法搜查刘某身体。刘某到县公安局告发，高某矢口否认。县公安局受案后可以（ ）。
A. 立案侦查
B. 作出不予立案决定
C. 告知刘某向县检察院提出控告
D. 移送县检察院，并通知刘某
【单选题】
陈某系某县司法局副局长，利用职权对甲报复陷害。下列说法正确的是（ ）。
A. 该案由公安局立案侦查，检察院配合
B. 该案由检察院立案侦查
C. 经省级以上人民检察院决定，可以由县人民检察院立案侦查
D. 该案由公安局立案侦查
【单选题】
某公安局在侦查国家机关工作人员韩某强奸邓某案件时，发现其巨额财产来源不明，下列说法正确的是（ ）。
A. 由公安机关并案侦查
B. 将巨额财产来源不明案件移送人民检察院
C. 将案件并案后以公安机关为主进行侦查，人民检察院配合
D. 将案件并案后移送人民检察院，以人民检察院为主进行侦查，公安机关予以配合
【单选题】
某共同犯罪案件，主犯丁某住甲地，在乙地实施犯罪行为，同伙王某和陈某分别住丙地和丁地，此案应由（ ）公安机关管辖。
【单选题】
家住甲地的梁某在乙地盗窃一辆摩托车后，返回自己居住地，3日后在自家附近的大街上酒后驾驶摩托车将一行人撞死，梁某怕事情败露，偷偷将摩托车卖至丙地，回家途中被丁地警方抓获，则本案最适宜管辖的公安机关是（ ）。
A. 甲地公安机关
B. 丙地公安机关
C. 乙地公安机关
D. 丁地公安机关
【单选题】
甲省乙市丙区的吴某因涉嫌抢劫被乙市公安局立案侦查。来自乙市丁县的律师王某在为吴某担任辩护人期间，因帮助吴某伪造证据涉嫌犯罪。下列可以对王某立案侦查的是（ ）。
A. 甲省公安厅
B. 丙区公安分局
C. 乙市公安局
D. 丁县公安局
【单选题】
陆某乘坐省际长途汽车，途经A省甲县时发现被人偷去随身携带的5万元现金，遂下车向甲县公安局报案。甲县公安局调取监控录像发现陆某钱包在途经B省乙县时被盗，犯罪嫌疑人已在乙县下车。以下说法错误的是（ ）。
A. 甲县公安局应当制作受案登记表并出具回执
B. 甲县公安局应当向陆某说明诬告应负的法律责任
C. 甲县公安局应当告知陆某向乙县公安机关报案
D. 甲县公安机关对本案有管辖权
【单选题】
关于并案侦查，下列说法错误的是（ ）。
A. 黄某在甲地盗窃，其弟弟在乙地非法拘禁，甲地公安机关最先抓获黄某，可以将其弟弟涉嫌非法拘禁案并案侦查
B. 张某在甲地犯盗窃案，在乙地犯抢夺案，甲地公安机关最先受理案件，可以并案侦查
C. 王某和李某共同实施抢劫被甲地公安机关抓获，王某之前还实施了盗窃，两案可以并案侦查
D. 赵某为了实施诈骗，委托李某伪造国家机关证件，被公安机关抓获，可以并案侦查
【单选题】
取保候审、监视居住变更为拘留、逮捕的，在变更的同时，对原强制措施（ ）。
A. 不再办理解除法律手续
B. 可以补办手续解除
C. 应当立即解除
D. 经请示县级以上公安机关负责人批准,可以不办理解除法律手续
【单选题】
120、某县人民检察院在侦查该县某局局长李某受贿案的过程中，在李某家中搜查出军用子弹200发。对李某涉嫌私藏弹药行为，应当（ ）。
A. 公安机关就李某涉嫌私藏弹药行为进行侦查，查清后移送检察院并案处理
B. 与受贿案一起侦查
C. 全部移送公安机关侦查
D. 在李某涉嫌的两个罪中，如果受贿罪是主罪，应由检察院为主侦查，公安机关予以配合
【单选题】
以下不属于需要查明的案件事实的是（ ）。
A. 证人的受教育程度
B. 犯罪嫌疑人智力、精神情况
C. 实施犯罪行为的时间、地点、手段、后果以及其他情节
D. 犯罪嫌疑人与其他同案人的关系
【单选题】
办理刑事案件中，下列人员不适用回避的是（ ）。
A. 翻译人员
B. 鉴定人员
C. 证人
D. 书记员
【单选题】
赵某、钱某合伙诈骗李某人民币2万元，某县公安局甲、乙、丙、丁四名侦查员共同办理本案。其中应当回避的是（ ）。
A. 甲，赵某以前因抢劫被其处理过
B. 丁，案发前曾经人介绍与钱某吃过饭
C. 丙，在参与本案侦查工作前，曾担任过本案的证人
D. 乙，是赵某舅舅的邻居
【单选题】
在办理刑事案件时，下列人员中无权申请回避的是（ ）。
A. 犯罪嫌疑人的近亲属
B. 犯罪嫌疑人的辩护人
C. 被害人
D. 被害人的法定代理人
【单选题】
办理刑事案件中，下列鉴定人应当回避的是（ ）。
A. 鉴定人丁，姐姐与本案受害人住一个小区
B. 鉴定人甲，哥哥是本案的证人
C. 鉴定人乙，弟弟是本案的当事人
D. 鉴定人丙，在补充鉴定中担任过原鉴定人
【单选题】
甲涉嫌敲诈勒索罪被立案侦查。甲以该案侦查人员乙与被害人存在近亲属关系为由，提出回避申请。若回避申请被驳回，则甲有权在收到驳回申请回避决定书后（ ）以内向作出决定的公安机关申请复议。
A. 3日
B. 5日
C. 10日
D. 15日
【单选题】
王某是某公安机关的法医，在一起刑事案件的法庭审理过程中，人民法院聘请王某担任该案鉴定人。本案的被告人提出王某与本案有利害关系，申请回避。依照我国《刑事诉讼法》的有关规定，有权决定王某回避的是（ ）。
A. 王某所在公安机关的负责人
B. 本案合议庭的审判长
C. 本案的合议庭
D. 该人民法院院长
