【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选题】
按照编制范围的不同，财务报表可分为___。
A. 内部报表和外部报表
B. 静态报表和动态报表
C. 个别会计报表和合并会计报表
D. 月报、季报和年报
【单选题】
“货币资金”项目在资产负债表上需要根据___。
A. 总账科目余额直接填列
B. 几个总账科目余额计算填列
C. 根据明细科目余额计算填列
D. 根据报表各项数字抵消计算填列
【单选题】
各损益类账户于期末应结转至___账户中。
A. 未分配利润
B. 资本公积
C. 本年利润
D. 利润分配
【单选题】
企业内部主管会计工作的机构是___。
A. 单位负责人
B. 高级会计师
C. 会计处、会计科等会计机构
D. 公司监事会
【单选题】
根据《会计法》的规定，有权制定国家统一的会计制度的部门是___。
A. 证监会
B. 财政部
C. 国资委
D. 审计署
【单选题】
企业的资金运动由各个环节组成，它不包括___。
A. 资金投入
B. 资金运用
C. 资金退出
D. 资金增值
【单选题】
根据《企业会计准则》的规定，下列时间段中，不作为会计期间的是___
【单选题】
反映企业经营成果的会计要素，也称为动态会计要素，构成利润表的基本框架。下列不属于动态会计要素的是___。
【单选题】
下列不属于非流动负债的是___
A. 应付票据
B. 应付债券
C. 长期借款
D. 长期应付款
【单选题】
下列不属于总账科目的是___
A. 原材料
B. 甲材料
C. 应付账款
D. 应收账款
【单选题】
会计科目与账户间关系，下列表述不正确的是___
A. 两者口径一致，但性质不同
B. 账户是会计科目的具体运用
C. 没有会计科目，账户就失去了设置依据
D. 实际工作中，对会计科目和账户往往不加以严格区分，而是相互通用
【单选题】
会计分录的基本要素不包括___
A. 记账的时间
B. 记账符号
C. 记账金额
D. 账户名称
【单选题】
下列原始凭证中，不属于单位自制原始凭证的是___
A. 收料单
B. 限额领料单
C. 购货合同
D. 领料单
【单选题】
以下各项中，不属于原始凭证所必须具备的基本内容的是___
A. 凭证名称、填制日期和编号
B. 经济业务内容摘要
C. 对应的记账凭证号数
D. 填制、经办人员的签字、盖章
【单选题】
下列不属于汇总原始凭证的是___
A. 发料凭证汇总表
B. 限额领料单
C. 差旅费报销单
D. 工资结算汇总表
【单选题】
按其所反映的经济业务是否与现金和银行存款有关划分，下列不属于专用记账凭证的是___.
A. 收款凭证
B. 付款凭证
C. 转账凭证
D. 结算凭证
【单选题】
下列不可以作为同一张记账凭证填列根据的是___
A. 某一张记账凭证
B. 若干张记账凭证
C. 原始凭证汇总表
D. 不同内容和类别的原始凭证
【单选题】
下列不属于按外型特征不同分类的账簿是___
A. 备查账簿
B. 订本式账簿
C. 活页式账簿
D. 卡片式账簿
【单选题】
下列不属于账簿按其帐页格式不同分类的是___
A. 分类账簿
B. 三栏式账簿
C. 多栏式账簿
D. 数量金额式
【单选题】
账簿的格式繁多，下列不属于账簿应具备的基本内容的是___
【单选题】
按照规定，不能用红色墨水记账的情况是___
A. 按照红字更正法冲销错误记录
B. 在三栏式账页的余额栏前，如未印明余额方向的，在余额栏内登记负数余额
C. 在借方多栏式明细账页中，登记增加数
D. 根据国家统一会计制度的规定可以用红字登记的其他会计账簿
【单选题】
下列结账方法中不正确的是___
A. 对于不需要按月结计发生额的账户，每月最后一笔余额即为月末余额。月末结账时。只需要在最后一笔经济业务务记录之下通栏划单红线
B. 结账时“全年累计”发生额下通栏划双红线
C. 总账账户在年终结账时，在“本年合计”栏下通栏划双红线
D. 现金、银行存款日记账，每月结账时，在摘要栏注明“本月合计”字样，并在下面通栏划双红线
【单选题】
账实核对是指账簿记录与财产物资实有数额是否相符合，下列不属于账实核对的是___
A. 总分类账簿与序时账簿核对
B. 银行存款日记账余额与银行对账单余额
C. 各种财务明细账余额与实有数额
D. 债券、债务明细账余额与对方单位的账面记录
【单选题】
不符合科目汇总表账户处理程序特点的是___
A. 能够减少登记总额的工作量
B. 不能反映账户间的对应关系
C. 简单易懂，方便易学
D. 适应于规模小，业务量少，凭证不多的单位
【单选题】
“待处理财产损溢”账户借方核算___
A. 发生待处理财产的盘亏或毁损数
B. 财产盘盈数
C. 发生待处理财产的盘盈数
D. 结转已批准处理的财产盘亏数或毁损数
【单选题】
盘亏的存货，报经批准处理后进行账务处理时，应该分别情况记入有关账户，但不记入___
A. 管理费用
B. 营业费用
C. 营业外支出
D. 其他应收款
【单选题】
会计档案的定期保管期限中，不包括___档
A. 5年
B. 10年
C. 20年
D. 25年
【单选题】
款项是作为支付手段的货币资金，下列不属于款项的是___
A. 银行存款
B. 银行汇票存款
C. 外埠存款
D. 股票
【单选题】
产品生产成本不包括___
A. 直接人工
B. 直接材料
C. 制造费用
D. 管理费用
【单选题】
对于收入类账户来讲，下列正确的是___
A. 增加额记入账户的借方
B. 增加额记入账户的贷方
C. 期末结转后有余额
D. 期末有借方余额
【单选题】
下列账簿中，不采用三栏式帐页格式的是___
A. 现金日记账
B. 银行存款日记账
C. 总分类账
D. 包装物明细分类账
【单选题】
下列账簿中采用卡片式账簿的是___
A. 现金日记账
B. 固定资产
C. 总分类账
D. 明细分类账
【单选题】
汇总记账凭证账务处理程序的优点是___
A. 便于会计核算的分工
B. 便于了解账户之间的对应关系
C. 适用于规模较小，业务量较少，记账凭证不多的单位
D. 便于试算平衡
【单选题】
银行存款余额调节表，银行对账单应当保存___
【单选题】
资产负债表中资产项目的顺序是按___排列
A. 项目的重要性程度
B. 项目的流动性大小
C. 项目的收益性高低
D. 项目的金额大小
【单选题】
资产负债表中所有者权益的排列顺序是___
A. 未分配利润—盈余公积-资产公积—实收资本
B. 实收资本—盈余公积—资本公积—未分配利润
C. 实收资本—资本公积—盈余公积—未分配利润
D. 资本公积—盈余公积—未分配利润—实收资本
【单选题】
财产清查中盘盈存货一批，价值2000元，批准后应转入___
A. 营业外收入
B. 其他业务收入
C. 管理费用
D. 主营业务收入
【单选题】
为了记录、反映财产物资的盘盈、盘亏和毁损情况，应当设___科目。
A. 固定资产清理
B. 待处理财产损溢
C. 长期待摊费用
D. 营业外支出
【单选题】
“生产成本”、“制造费用”等成本费用类明细账一般采用___账簿。
A. 三栏式
B. 借方多栏式
C. 数量金额式
D. 贷方多栏式
【单选题】
现金日记账和银行存款日记账必须采用___账簿
A. 活页式
B. 订本式
C. 备查
D. 复币
