【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选题】
内循环滚珠丝杠副的每个螺母有2列、3列、4列、5列等几种，每列有___圈。
【单选题】
对于直径___的旋转零件部件，只进行静平衡是不够的，还应进行动平衡。
A. 比较大
B. 比较小
C. 特别大
D. 特别小
【单选题】
磨床砂轮架砂轮主轴轴承的磨损，砂轮主轴与砂轮法兰、轴颈的磨损，均会使磨削工件表面产生___。
A. 有规律的直波纹
B. 无规律波纹
C. 有规律螺旋波纹
D. 无规律螺旋波纹
【单选题】
滚珠丝杠副的电动机遇丝杆联轴器松动将会导致___故障。
A. 过载
B. 窜动
C. 爬行
D. 过载、窜动、爬行
【单选题】
尾座孔研磨棒由两支组成，短的可调研磨棒，用于粗研并消除孔的局部___
A. 尺寸误差
B. 位置误差
C. 精度误差
D. 形状误差
【单选题】
开动机床前须按要求向各部位注油，了解各操纵手轮及手柄的用途之后，以手动检查各机构的工作情况，必须___机床主传动电动机轴。
A. 认真调整
B. 充分了解
C. 用手转动
D. 检查
【单选题】
修复后的高速、高精度主轴颈表面粗糙度值要求达到___μm。
A. 0.02
B. 0.05
C. 0.1
D. 0.2
【单选题】
在高速机械轴承的种类中，___有于高速精密支承，它的速度性能通常且其极限转速或 DmN值来评定
A. 非标轴承
B. 角接触球轴承
C. 高速陶瓷球轴承
D. 高线轧机专用轴承
【单选题】
在液体静压轴承的结构中，静压轴承正常工作的根本要求是四个油腔的___相等和稳定。
【单选题】
装配工作通党分为部件装配和总装配，每个部件由一个工人或一组工人来完成，然后进行总装配的为___
A. 单件生产
B. 成批生产
C. 大量生产
D. 试件生产
【单选题】
在机械噪声的平价中，基准声强为10=___W/m2
A. 10～6
B. 10～8
C. 10～10
D. 10～12
【单选题】
我国处理劳动争议的程序通常为___
A. 协商、调解、仲裁和诉讼
B. 强制、调解、仲裁和协商
C. 协商、强制、仲裁和调解
D. 协商、调解、强制和仲裁
【单选题】
在液压泵安装前要进行性能测试中，液压泵在额定压力下工作时，其压力波动值不准超过规定值，___。
A. CB型齿轮泵为±2×105PA，YB型叶片泵为±1.5×105PA
B. CB型齿轮泵为±1.5×105PA，YB型叶片泵为±2×105PA
C. CB型齿轮泵为±1×105PA，YB型叶片泵为±2×105PA
D. CB型齿轮泵为±2×105PA，YB型叶片泵为±1×105PA
【单选题】
在超声检测是，考虑检测灵敏度补偿的理由是___。
A. 被检测工件厚度太大
B. 被检测工件体积太大
C. 工件底面与检测面不平行
D. 工件与试块材质、表面光洁度有误差
【单选题】
在修理T4163 型镗床床身上操纵箱安装面时，应注意该面要保证与床身上的立面和平面导轨___。
A. 平行
B. 垂直
C. 倾斜
D. 成45°角
【单选题】
高速旋转机械的轴承的润滑是极为重要的，___有可能造成轴承或转子的损坏。
A. 油的粘度不足
B. 短时间溢油
C. 油温过高
D. 油质不清洁或短时间缺油
【单选题】
精孔钻刃磨时，首先要选择___。
A. 40号碳化硅砂轮
B. 80号碳化硅砂轮
C. 40号棕刚玉砂轮
D. 80号棕刚玉砂轮
【单选题】
动不平衡表现在一个旋转体的质量轴线与旋转轴线不重合，而且既不平行也不相交，因此不平衡将发生在两个平面上，可以认为动力不平衡是___。
A. 静力不平衡
B. 偶力不平衡
C. 静力不平衡和偶力不平衡的组合
D. 静力不平衡减去偶力不平衡
【单选题】
选题范围：效率；提高产量，提高劳动生产率，提高工时利用率，___等。
A. 保证交货期
B. 延长交货期
C. 缩短交货期
D. 压缩交货期
【单选题】
分度头上的分度盘与套筒和圆锥齿轮相连，___在心轴。
【单选题】
电刷镀技术应用的是___，刷镀时专用电刷镀电源的负极接工件，正极接镀笔，包裹的阳极与工作表面接触并作相对运动，含有金属离子的镀液不断添加到阳极和工件之间的需要刷镀的表面处。
A. 电焊原理
B. 喷涂原理
C. 电化学原理
D. 化学原理
【单选题】
高精度减速箱蜗杆轴组件装入箱体后，轴端与轴承盖轴向间隙△应为___
A. 1mm～2mm
B. 0.1mm～0.2mm
C. 0.01mm～0.02mm
D. 0.001mm～0.002mm
【单选题】
磁粉检测，交流电磁的提升力至少应为___。
A. 177N
B. 77N
C. 144N
D. 44N
【单选题】
下列有关大型工件的划线说法错误的是___。
A. 大型工件划线的特点是工件的重量大，不易安放，转位困难，超长、超高速大型工件划线的突出问题
B. 大型机体的划线，需要几个人协助才能完成，劳动强度大，效率低
C. 一般大型工件划线如条件允许，尽可能安放在划线平板上进行
D. 大型工件划线不能就地安放在水泥基础的调整垫铁上，另设划线用导轨
【单选题】
独立操作训练法，指导者要对学员进行独立操作训练，使学员在反复，多样的操作训练中巩固其所学的操作技能，指导者还可在学员的操作过程中___问题并及时纠正，从而提高其操作水平。
【单选题】
磁粉检测，典型的弧坑裂纹在焊缝表面呈___
A. 星状
B. 锯齿状
C. 直线状
D. 树枝状
【单选题】
滚珠丝杠副磨损后预紧的目的是___。
A. 提高运动平稳性
B. 增加阻尼，提高抗振性
C. 消除轴向间隙和提高传动刚度
D. 加大摩擦力，使系统能自锁
【单选题】
静平衡的平衡方法是平衡质量W＇与离开中心的距离e＇是否满足下列___条件。
A. We=W＇e＇
B. W/e=W＇/e＇
C. We2=W＇e＇
D. W/e2=W＇/e＇
【单选题】
用金刚石刀具精密车削有色金属材料制作的精密零件时，其进给量一般选f=___mm/r。
A. 0.01～0.04
B. 0.04～0.08
C. 0.08～0.12
D. 0.12～0.16
【单选题】
劳动生产率水平的高低与单位时间平均生产的合格产品数量___。
A. 成正比
B. 成反比
C. 成正比或反比
D. 相等
【单选题】
单向阀处于全开状态或阀座封闭不严均可造成___。
A. 缓冲行程段出现"爬行
B. 缓冲作用失灵
C. 缓冲作用过度
D. 压力已达到要求但仍不动作
【单选题】
激光干涉仪：激光是平面波，其光束发散角极小，几乎相当于一束平行光，激光的单色性好，___，所以用激光干涉法可进行长距离的测量。
A. 趋光性强
B. 相扰性强
C. 相干性强
D. 聚光性强
【单选题】
安装液压缸时，严格控制油缸与活塞之间的配合间隙，如果活塞上没有O形密封圈时，其配合间隙应为___
A. 0.01～0.02mm
B. 0.02～0.04mm
C. 0.04～0.06mm
D. 0.06～0.08mm
【单选题】
___时间是定额时间的最主要部分。
A. 作业
B. 布置工作地
C. 休息与生理需要
D. 准备与终结
【单选题】
无机粘合剂在量具、刃具制造、___模具制造和定位件的固定上得到越来越广泛的应用。
A. 造船行业
B. 设备维修
C. 矿山行业
D. 汽车制造业
【单选题】
液压元件中液压泵，液压马达与电动机，工作机构间的同轴度偏差应___0.1mm
A. 小于
B. 小于或等于
C. 大于
D. 大于或等于
【单选题】
下列有关大型工件划线时的安全事项说法错误的是___。
A. 所有的紫色酒精，在1米内不准点有明火，不准放在暖气片上
B. 工作台要牢固平稳，平台周围要保持整洁，通行要方便，1米内禁止堆放物件
C. 使用的大工具如弯尺、划线盘、角铁应有指定的地点妥善存放，以免砸伤人
D. 地面上的物体放置要整齐平稳，防止倾斜伤人
【单选题】
多段拼接的床身接合面有渗油、漏油或用___厚度的塞尺能塞入时，就应对接合面进行修整刮削。
A. 0.01mm
B. 0.04mm
C. 0.10mm
D. 0.20mm
【单选题】
TR-2050复合膜外观似普通塑料薄膜，软化点110℃热熔复合温度190-210℃，专门用于不锈钢或刚与镀锌板、冷轧板、铝板等之间的流水线双金属复合，实现高强度的金属粘接，粘接后的金属可以满足侧弯或___等后期加工要求。
A. 锻压
B. 电焊
C. 机械裁剪冲孔
D. 机械切削
【单选题】
下列有关我国经济合同说法错误的是___。
A. 经济合同是法人之间为实现一定经济目的，明确相互权利义务关系的协议
B. 订立经济合同，必须遵守国家的法律，必须符合国家政策和计划的要求
C. 给付定金的一方不履行合同的，无权请求返还定金。接受定金的一方不履行合同的，应当返还定金
D. 订立经济合同，必须贯彻平等互利、协商一致、等价有偿的原则
