【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【多选题】
降低克劳斯尾气中硫化氢含量的方法是___。
A. 减少酸性气波动
B. 提高反应炉炉膛温度
C. 提高配风比
D. 提高克劳斯反应器进口温度
【多选题】
容器扫线结束的标志是___。
A. 顶放空无物料气出来
B. 液面计上放空无物料气出来
C. 液面计下放空无物料气出来
D. 水包下放空无物料气出来
【多选题】
液硫泵在开启之前需要进行___操作。
A. 盘车
B. 加油
C. 灌泵
D. 检查伴热
【多选题】
酸性气燃烧炉鼓风机停机时，内操发现的工艺现象是___。
A. 反应炉进风量为零
B. 反应炉进风量为满量程
C. 酸性气量为零
D. 炉膛熄火
【多选题】
克劳斯催化剂失活的原因是___。
A. 碳中毒
B. 床层积硫
C. 硫酸盐中毒
D. 热老化
【多选题】
H2S/SO2在线分析仪发生故障，会产生___现象。
A. H2S/SO2比值固定不变
B. 与采样分析的数据不一致
C. 尾气中二氧化硫含量上升
D. 副风不随着H2S/SO2比值的变化而变化
【多选题】
液硫管线堵塞的原因是___。
A. 液硫流速过高
B. 液硫流速过低
C. 伴热蒸汽压力过低
D. 伴热蒸汽压力过高
【多选题】
DCS输入卡件故障，立即联系仪表人员修理。如数据仅为___点，则对生产无影响，岗位平稳操作即可。
【多选题】
降低硫分压有利于提高硫磺的转化率，___就是利用这一原理设置的。
A. 反应器
B. 捕集器
C. 液硫冷却器
D. 硫封罐
【多选题】
在酸气燃烧炉中发生的主要反应是___。
A. H2S＋1/2O2=1/2S2+H2S
B. CH4＋2O2=CO2＋2H2O
C. 2H2S＋3O2=2SO2＋2H2O
D. COS+H2O=CO2+H2S
【多选题】
炉煮炉在炉水中加入药剂，然后将炉水煮沸，使锅炉内金属表面的污垢和铁锈溶解、疏松和脱落下来，以___。
A. 防止受热面腐蚀
B. 防止受热面过热
C. 保证炉水品质
D. 保证蒸汽的品质
【多选题】
点炉升温前应满足以下___准备工作。
A. 瓦斯采样分析氧含量，确保瓦斯合格
B. 废热锅炉已进水至指定液位，并用蒸汽加热
C. 准备好升温曲线
D. 打火系统检查正常
【多选题】
溶剂再生塔顶回流罐液面高的危害是___。
A. 酸性气带液
B. 再生塔压力上升
C. 酸性气腐蚀加速
D. 酸性气带氨
【多选题】
贫液温度上升的原因可能是___。
A. 贫液冷却器冷却效果差
B. 溶剂再生塔底温度高
C. 溶剂发泡
D. 贫液抽出量过大
【多选题】
酸性气中含有大量水，会发生___情况。
A. 炉膛压力上升
B. 炉膛压力下降
C. 炉膛温度下降
D. 炉膛温度上升
【多选题】
酸性气中带油，会发生___情况。
A. 炉膛压力上升
B. 炉膛压力下降
C. 炉膛温度下降
D. 炉膛温度上升
【多选题】
原料气中带油，操作调整正确的是___。
A. 适当加大配风，使烃类完全燃烧
B. 提高炉膛压力
C. 联系上游酸性水罐区检查是否酸性水带油导致酸性气带油
D. 减小配风，使烃类完全燃烧
【多选题】
原料气中含有大量水，操作调整正确的是___。
A. 适当加大配风
B. 适当降低处理量
C. 适当提高处理量
D. 加强分液罐脱水
【多选题】
克劳斯反应器床层温度变化大的原因是___。
A. 酸性气原料浓度变化大
B. 气风比变化大
C. 进口温度变化大
D. 炉膛温度高
【多选题】
酸性气带液的现象有___。
A. 酸性气流量指示波动大
B. 酸性气燃烧炉炉温明显降低
C. 酸性气燃烧炉压力降低
D. 酸性气燃烧炉燃烧火焰不稳定
【多选题】
酸性气带液的可能原因是___。
A. 酸性气预热器内漏
B. 酸性气分液罐液位高
C. 酸性气管道伴热不畅
D. 酸性气流量波动大
【多选题】
酸性气分液罐的分液量大的原因可能有___。
A. 酸性气管道伴热泄漏
B. 上游溶剂再生装置酸性气分液罐液位高或失灵
C. 酸性气管道伴热效果差
D. 酸性气压力低
【多选题】
废热锅炉液位控制的三冲量是以下___三个参数的综合控制。
A. 汽包发汽量
B. 汽包液位
C. 汽包压力
D. 汽包给水流量
【多选题】
烘炉曲线中严格控制升温速度是为了___。
A. 防止衬里中水份迅速汽化、膨胀
B. 防止衬里变形脱落
C. 防止热电偶热胀爆裂。
D. 考验废锅管束耐压能力
【多选题】
脱硫剂富液与贫液主要区别有___。
A. 硫化氢浓度
B. 二氧化碳浓度
C. MDEA浓度
D. 氮气浓度
【多选题】
硫磺装置酸性气原料中二氧化碳对装置影响正确的有___。
A. 降低了反应炉温度
B. 增加了副反应的生成
C. 增加了系统压降
D. 降低了硫磺转化率
【多选题】
硫磺装置酸性气原料中含烃类对装置影响正确的有___。
A. 使反应炉超温
B. 使副反应增加
C. 使床层积碳
D. 产生黑硫磺
【多选题】
下列选项中，减少装置电耗方法的是___。
A. 尽量使用变频泵
B. 合理使用空调和照明设施
C. 合理调整鼓风机风量和风压
D. 调节机泵出口，降低机泵电流
【多选题】
根据传热机理不同，热的传递有___几种基本方式。
【多选题】
停工检修过程中防止硫化亚铁自燃的措施，以下正确的是___
A. 使用除锈剂清洗硫化亚铁
B. 注意DCS内设备温度是否上升
C. 注意在人孔边准备好水皮带
D. 用动力风吹扫
【多选题】
溶剂再生装置的溶剂起泡的现象？___
A. 液面波动剧烈
B. 塔内压力波动大
C. 在液面计内可见大量的泡沫
D. 放出的溶剂有大量的泡沫
【多选题】
催化剂活性降低有什么现象？___
A. 床层的温升变小
B. 床层的阻力降增大
C. 转化率下降
D. 有机硫水解明显下降
【多选题】
锅炉用水水质不良对锅炉的危害有___。
A. 生锅炉结垢
B. 引起锅炉腐蚀
C. 影响蒸汽品质
D. 无影响
【多选题】
仪表自动化系统分为___几类。
A. 自动检测系统
B. 自动信号系统
C. 自动联锁系统
D. 自动调节系统
【多选题】
___是氧化铝型催化剂的主要毒害物质，它们会导致催化剂硫酸盐化，使其降低或丧失活性。
【多选题】
硫冷器下蒸汽管线作用是___
A. 暖锅
B. 干锅后补蒸汽降温
C. 吹扫
D. 保温
【多选题】
根据___判断催化剂失活。
A. 反应器入口温度与床层温差不大，甚至床层温度低于入口温度
B. 硫磺转化率下降
C. 有机硫水解率下降
D. 床层阻力增大
【多选题】
影响克劳斯尾气H2S/S02比值因素___
A. 酸性气中H2S浓度波动
B. 酸性气流量波动
C. 空气/酸性气比例不合适
D. 燃料气流量、组分波动
