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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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大修结束，还要再次核对接线、检查无误，并对大修设备进行调试合格后，才能办理检修设备的移交手续。
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二级管有一个PN结，三级管有两个PN结晶闸管又叫可控硅 ，它是由四层半导体材料组成的，有三个PN结，
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如果触电者伤势严重，呼吸停止或心脏停止跳动，应竭力施行人工呼吸和胸外心脏挤压。
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进行高空作业或进入高空作业区下方工作可不戴安全帽。
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15测量电流时应把电流表并联在被测电路中，而测量电压时应把电压表串联在被测电路中。
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电源地线可直接接入灯具，而开关控制相线。
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螺口灯头的相（或火）线 应接于灯口中心的舌片上，零线接在螺纹口上。
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万用表可用来测量 电流、电压、电阻、电容、电感及晶体管。
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从人体触及带电体的方式和电流通过人体的途径，触电可分为：单相触电 、两相触电和 跨步电压触电
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在安装功率表时，必须保证电流线圈与负载相并联，而电压线圈与负载相串联。
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测量低压线路和配电变压器低压侧的电流时，可使用钳形电流表。应注意不触及其他带电部分，以防相间短路。
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交流电机定子绕组的短路主要是匝间短路和相间短路。
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电伤是最严重的触电事故，两相触电是最危险的触电形式。
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漏电保护器既可用来保护人身安全，还可用来对低压系统或设备的对地绝缘状况起到监督作用；漏电保护器安装点以后的线路应是对地绝缘的，线路应是绝缘良好。
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金属导体的电阻与 长度；截面积；材质有关。
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工厂企业供电方式，一般有 一次降压供电方式 和 二次降压供电方式 两种。
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三相交流电机常用的单层绕组有 同心式 、链式 和交叉式 三种。
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三相交流电是由三个频率相同、相位差互差 120 °角的交流电路组成的电力系统
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时间继电器的作用是延时，中间继电器的作用是中转和放大，信号继电器的作用是动作指示，在继电保护装置中，它们都采用电磁式结构。
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交流电机铸铝转子常见的故障是断笼，包括断条和断环。
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电弧的产生是由于触点间隙中的气体被游离，产生大量的电子和离子，使绝缘的气体变成了导体。电流通过这个游离区时所消耗的电能 转变为热能和光 能，因此发出光和热的效应。
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保护接零是指电气设备在正常情况下不带电的金属部分与电网的保护接零相互连接。
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保护接地是把故障情况下可能呈现危险的对地电压的导电大部分同大地紧密地连接起来。
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变压器在运行中，绕组中电流的热效应所引起的损耗通常称为铜耗；交变磁场在铁心中所引起的损耗可分为磁滞损耗和涡流损耗，合称为铁耗。
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变压器的故障可分为内部故障和外部故障两点。
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由于变压器短路试验时电流较大，而所加电压却很低，所以一般在高压侧加压，使低压侧短路。
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电气工作人员对《安规》应每年考试一次，因故中断电气工作连续三个月以上者，必须重新温习《安规》，并经考试合格后，方能参加工作。
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重复接地是指零线上的一处或多处通过接地装置与大地再连接，其安全作用是：降低漏电设备对地电压；减轻零线断线时的触电危险；缩短碰壳或接地短路持续时间；改善架空线路的防雷性能等。
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高压断路器在电路中的作用是：在正常负荷下闭合和开断线路 ，在线路发生短路故障时，通过继电保护装置的作用将线路自动断开。故高压断路器承担着控制和保护双重任务。
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电工仪表按读数方式分类，可分为直读仪表和比较仪表。如电桥、电位差计等属于直读 仪表，万用表等属于比较仪表。
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电气设备分为高压和低压两种，设备对地电压在10KV及以上者为高压，在10KV以下者为低压。
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容量较小的交流接触器采用双断口触点灭弧装置，容量较大的采用栅片灭弧装置。
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最基本的逻辑运算是指 与 、或 、非三种运算。
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测量绝缘电阻时，影响准确性的因素有温度、湿度和绝缘表面的脏污程度 。
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三相负载接于三相供电线路上的原则是：若负载的额定电压等于电源线电压时，负载应作 Y 联结；若负载的额定电压等于电源相电压时，负载应作 Δ 联结。
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直流电机的定子是由 电枢铁心 、绕组换向器 、 转轴 和风叶等部分组成，是进行能量转换的重要部分。
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电动机与机械之间有哪些传动方式有：靠背轮式直接传动；皮带传动；齿轮传动；蜗杆传动；链传动；摩擦轮传动。
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电机安装完毕后在试车时，若发现振动超过规定值的数值，应从 转子平衡未核好；转子平衡块松动；转轴弯曲变形；联轴器中心未核正；底装螺钉松动；安装地基不平或不坚实等方面找原因。
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伺服系统可分为开环控制、半闭环控制和闭环控制。
