【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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某公司今年与上年相比，净利润增长8％，平均资产增加7％，平均负债增加9％。可以判断，该公司权益净利率比上年下降了
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ABC公司无优先股并且当年股数没有发生增减变动，平均每股净资产为2元，权益乘数为4，资产净利率为40％，则每股收益为3.2元
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已知2005年经营现金流入为1200万元，经营现金流出800万元，2005年末现金100万元，流动负债为500万元，则按照2005年末流动负债计算的现金流动负债比为0.2
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生产预算是规定预算期内有关产品生产数量、产值和品种结构的一种预算
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生产预算是整个预算编制的起点，其他预算的编制都以生产预算作为基础
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生产预算是在销售预算的基础上编制的，其主要内容有销售量、期初和期末存货、生产量
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企业的销售利润率=边际贡献×安全边际率
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在单价、单位变动成本及销量不变的情况下，固定成本的增加额即是目标利润的减少额
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已知固定成本、盈亏临界点销售额、销售单价，即可计算得出单位变动成本
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因为安全边际是正常销售额超过盈亏临界点销售额的差额，并表明销售额下降多少企业仍不至亏损，所以安全边际部分的销售额也就是企业的利润
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若ABC三个方案是独立的，那么用内含报酬率法可以作出优先次序的排列
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某项目在讨论更新现有的生产线，有两个备选方案；A方案的净现值为400万元，内含报酬为10%；B方案的净现值为300万元，内含报酬率为15%。据此可以认定A方案较好
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某公司购入一批价值20万元的专用材料，因规格不符无法投入使用，拟以15万元变价处理，并已找到购买单位。此时，技术部门完成一项新品开发，并准备支出50万元购入设备当年投产。经化验，上述专用材料完全符合新产品使用，故不再对外处理，可使企业避免损失5万元，并且不需要再为新项目垫支流动资金。因此，若不考虑所得税的影响，在评价该项目时第一年的现金流出应按70万元计算
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ABC公司对某投资项目的分析与评价资料如下：该投资项目适用的所得税率为30%，年税后营业收入为700万元，税后付现成本为350万元，税后净利润210万元。那么，该项目年营业现金流量为410万元
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投资项目评价的现值指数法和内含报酬率法都是根据相对比率来评价投资方案，因此都可以用于独立方案获利能力的比较，两种方法的评价结论也是相同的
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当一个项目的内含报酬率大于风险报酬率，则该方案可行
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如果把原始投资看成是按预定折现率借入的，那么在净现值法下，当净现值为正数时还本付息后该项目仍有剩余利益
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利用内含报酬率法评价投资项目时，计算出的内含报酬率是方案本身的投资报酬率，因此不需要再估计投资项目的资本成本或最低报酬率
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折旧之所以对投资决策产生影响，是因为折旧是现金的一种来源
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在内含报酬率法下，如果投资是在期初一次投入，且各年现金流入量相等，那么，年金现值系数与原始投资额成反比
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一般情况下，使某投资方案的净现值小于零的折现率，一定小于该投资方案的内含报酬率
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在利用现值指数法排定两个独立投资方案的优先秩序时，折现率的高低不会影响方案的优先秩序
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现金流量与会计利润在本质上并无差别，虽然从单个年度来看，现金净流量与利润是不等的，但从项目的整个投资有效期来看，二者的总额是相等的
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在计算经济订货批量时，如果考虑订货提前期，则应在按经济订货量基本模型计算出订货批量的基础上，再加上订货提前天数与每日存货消耗量的乘积，才能求出符合实际的最佳订货批量
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为提高营运资金周转效率，企业的营运资金应维持在既没有过度资本化又没有过量交易的水平上
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存货模式下的最佳现金持有量是使机会成本和交易成本之和最小的现金持有量
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企业在设定某一顾客的信用标准时，往往要评估它赖账的可能性，可能通过“5C”系统来进行
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现金折扣是企业为了鼓励客户多买商品而给予的价格优惠，每次购买的数量越多，价格也就越便宜
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如果存货市场供应不充足，即使满足有关的基本假设条件，也不能利用经济订货量基本模型
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根据存货经济订货量模型，经济订货量是能使订货总成本与储存总成本相等的订货批量
【判断题】
最佳现金持有量确定的成本分析模式和存货模式均把机会成本作为相关成本考虑
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一般来讲，当某种存货品种数量比重达到70%左右时，可将其划分为A类存货，进行重点管理和控制
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因为现金的管理成本是相对固定的，所以在确定现金最佳持有量时，可以不考虑它的影响
【判断题】
进行正常的短期投资活动所需要的现金属于正常交易动机所需现金
【判断题】
如果存货市场供应不充足，即使满足有关的基本假设条件，也不能利用经济订货量基本模型
【判断题】
在正常业务活动现金需要量的基础上，追加一定数量的现金余额以应付未来现金流入和流出的随机波动，这是出于投机动机
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现金的存货模式确定的最佳现金持有量与一定时期的现金需要量成同向变动，与有价证券的利率成反向变动
【判断题】
确定应收账款收现保证率的目的是为了确定应收账款最高收现水平的控制标准
【判断题】
甲公司现金收支状况比较稳定，全年的现金需要量为160000元，每次转换有价证券的交易成本为500元，有价证券的年利率为10%。达到最佳现金持有量的全年转换成本是2000元
【判断题】
企业为满足交易动机所持有的现金余额主要取决于企业的日常开支水平
