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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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答案
T
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
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中国共产党坚持先进性增强创造力的决定性因素是 坚持党的基本路线不动摇
A. 对
B. 错
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贯彻“三个代表”重要思想,必须使全党始终保持与时俱进的精神状态,与时俱进就是 党的全部理论和工作要体现时代性,把握规律性,富于创造性
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中国共产党能否始终做到与时俱进决定着 党能否始终保持党的先进性
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十六大实现的我们党指导思想上的又一个与时俱进是 将“三个代表”重要思想确立为党必须长期坚持的指导思想
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必须把提高领导水平和执政能力作为各级领导班子建设的核心内容抓紧抓好。
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社会和谐是中国特色社会主义的本质属性。
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科学发展观是对可持续发展观的补充与延伸。
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科学发展观体现了以人为本和统筹兼顾的思想,是不同于毛泽东和邓小平思想的完全创新的发展观。
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又快又好发展是全面落实科学发展观的本质要求。
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发展循环经济,是建设资源节约型、环境友好型社会和实现可持续发展的重要途径。
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建设社会主义物质文明、精神文明可以为构建社会主义和谐社会提供足够坚实的基础。
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推动城乡发展一体化,是解决“三农”问题的根本途径。
A. 对
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实现工业化、信息化、城镇化、农业现代化,是我国社会主义现代化建设的根本任务,也是加快形成新的经济发展方式、促进经济持续健康发展的根本动力。
A. 对
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发展社会主义民主政治,最重要的就是要坚持好、发展好适合我国国情的社会主义政治制度。
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人民通过选举、投票行使权利和人民内部各方面在重大决策之前进行充分协商,尽可能就共同性问题取得一致意见,是我国社会主义民主的两种重要形式。
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社会主义核心价值体系是兴国之魂,决定着中国特色社会主义发展方向。
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受各种因素的影响,党的领导被忽视、淡化、削弱的状况还未得到明显改变。
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我国人口面临严重的老龄化问题,养老金和农村低保标准增幅难以超越GDP增速。
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中国特色社会主义法治体系日益完善,加快建设法治政府进入新阶段,但全社会法制观念还很差。
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中国文化走出去步伐加快,中国故事吸引世界目光。
A. 对
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2014年10月底,全军政治工作会议在遵义召开,习近平同志带领中央军委全体成员和会议代表,一起重温了我党我军光荣历史和优良传统。
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我国目前人均国民生产总值,相当于世界平均水平的80%左右,按国家和独立经济体排位,大致处在世界底层。
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全面从严治党,就要增强政治意识、大局意识、核心意识、看齐意识,坚决拥护党中央权威和集中统一领导。
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全面从严治党,就要坚持反腐败无禁区、全覆盖、零容忍,坚定不移“打虎”“拍蝇”“猎狐”。
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在中国特色社会主义条件下,党政军民学,东西南北中,党是领导一切的。
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B. 错
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中国特色社会主义最本质的特征是人民当家作主。
A. 对
B. 错
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中国特色社会主义制度的最大优势是人民代表大会制度。
A. 对
B. 错
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坚持党的领导、人民当家作主、依法治国有机统一是社会主义经济发展的必然要求。
A. 对
B. 错
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中国人民的梦想和各国人民的梦想是互不相通的。
A. 对
B. 错
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中国梦是和平、发展、合作、共赢的梦,与世界各国人民的美好梦想息息相通。
A. 对
B. 错
【判断题】
中国梦指明了全党全国各族人民共同奋斗的目标。
A. 对
B. 错
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