【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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【单选题】
MKA66采购订单属于哪一种合同类型？___
A. 工料合同
B. 成本加固定酬金合同
C. 成本补偿合同
D. 固定总价合同
【单选题】
MKA67识别风险之后，项目团队对项目结果的影响意见不一致，项目经理首先应该怎么做? ___
A. 定量风险分析
B. SWOT分析
C. 头脑风暴
D. 定性风险分析
【单选题】
MKA68项目在完工前终止,项目发起人说明终止的原因是由于缺乏资金。项目经理下一步应该采取下列哪一项？___
A. 请求项目发起人寻找其它的项目融资方式，并提出建议，例如向金融机构寻求贷款。
B. 请求另一个项目的项目经理启动向其它项目注资的步骤。
C. 与项目团队一起集思广益，寻找出项目融资的来源。
D. 将经验教训和历史信息存入到经验教训知识库，以备未来项目使用
【单选题】
MKA69项目经理刚刚接受任命去管理一个处于执行阶段中期的项目。该项目的项目人员流动率很高。项目经理首先应该做什么？___
A. 组织一个团队建设活动，改进团队士气。
B. 与项目发起人沟通，以获得保证项目人员的承诺。
C. 检查人员管理计划。
D. 将最积极的团队成员调到同一间房间，增强他们作为一个团队的执行能力。
【单选题】
MKA70产品开发需要外包一部分内容，项目经理制作了一份文件，将会向供应商提供足够的细节来确定他们是否能够提供要求的外包部分。项目经理制作的是下列哪一部分文件？___
A. 范围说明书
B. 信息邀请书
C. 产品规格书
D. 工作说明书
【单选题】
MKA71启动实施项目新系统时会遇到麻烦，由于对项目可交付成果的讨论广泛且矛盾。项目经理离开公司，一个新的项目经理接手这个任务。那么新的项目经理首先应该采取什么行动？___
A. 正式确定项目管理计划，并传达给相关利益方
B. 扩大项目发起人，并请求支持处理正在进行的讨论
C. 制定工作分解结构，并传达给所有利益相关者
D. 形成一套完整的项目章程，并且能够得到项目发起人和关键利益相关者的支持
【单选题】
MKA72某公司计划举行一个区域会议，上次的类似会议没有成功,上层要求你确保这次会议能够圆满成功。为了分析上次会议的问题以及确定成功举行本次会议，你会用到什么工具？___
A. 石川图
B. 直方图
C. 控制图
D. 帕累托图
【单选题】
MKA73以下是为项目计算的：挣值=200，000美元计划价值=300,000美元实际成本=210,000美元项目的状态是什么？___
A. 进度落后，超过预算
B. 提前进度，超出预算
C. 进度落后，但不超过预算
D. 按计划进行，但超出预算
【单选题】
MKA74在一个高端项目中，项目管理办公室（PMO）主管想要证明项目可交付成果的质量符合组织和法律规章的证据。PMO主管还需要已确认的所有项目差距和最佳实践。项目经理应该向PMO主管提供下列哪一份文件？___
A. 由内部团队创建的质量控制文件
B. 由内部团队创建的质量管理文件
C. 由外部资源创建的质量控制文件
D. 由独立资源创建的质量控制文件
【单选题】
MKA75一名新团队成员加入项目。由于新团队成员之前在公司没有任何经验，项目经理建议项目成员审阅公司以往项目的项目文件。这是利用下列哪一项的实例？___
A. 基础实施
B. 项目管理信息系统
C. 组织过程资产
D. 事业环境因素
【单选题】
MKA76项目团队成员认为能够独立工作，并认为项目经理信任他们能在不严密管理团队的情况下完成任务。项目经理证明的是哪一种管理方式？___
A. 归属需求
B. X理论
C. Y理论
D. 权力需求
【单选题】
MKA77一名关键的项目相关方要求团队成员对某项功能进行了一些小修改。团队成员认为该变更所涉及的时间很短。因此在没有通知项目经理的情况下，就实施了变更。在确认范围期间，项目经理发现了团队成员的修改。在执行详细的分析之后，项目经理发现团队成员的初步分析并不完整。这项修改需要投入额外的人工量和时间。项目经理下一步应该怎么做？___
A. 撤销团队成员所包含的变更，执行下一个阶段，同时通知项目相关方。
B. 与项目相关方讨论该变更的重要性，强调对成本和进度的进一步影响。如果项目相关方坚持要将该变更包含在内，向变更控制委员会报告该变更，以获得批准。
C. 通知项目相关方由于变更对成本和进度的进一步影响。在目前项目所处的阶段，不能将变更包含在内
D. 将项目相关方直接与团队成员交流一事上报给项目发起人
【单选题】
MKA78项目完成时，客户根据对应供应商绩效的主观决定，拒绝支付其中一部分总金额，合同应属于下列哪一项？___
A. 成本加奖励费用合同
B. 固定总价合同
C. 成本加激励费用合同
D. 固定总价加激励费用合同
【单选题】
MKA79一客户给你一复杂项目的采购工作说明书，该项目为期 8 个月，未知的东西不多。客户只要你将它完成，只要在 8 月末你交付项目的时候见你。在这种情况下，下列哪种做法最好？___
A. 按要求完成项目，但是一直与客户时不时地确认其范围
B. 在 8 个月内完成项目，期间不联系客户
C. 让管理层时不时地和客户联系
D. 完成项目，但是记录下客户不想联系
【单选题】
MKA80项目团队制作了一份图表，将已识别风险的类别和子类别联系起来。项目团队正在制作下列哪一项？___
A. 风险登记册
B. 风险分解结构
C. 定性风险分析
D. 定量风险分析
【单选题】
MKA81项目包括1000多个工作包为期两年，项目CPI为1.18,SPI为0.88。项目经理应采用何种方法处理该情况？___
A. 关键路径法
B. 资源平衡
C. 赶进度
D. PERT
【单选题】
MKA82项目经理向项目赞助人通知了一项重大项目超支，赞助人想知道为什么没有较早通知该情况在赞助人反馈前，项目经理本应采取何种措施解决该问题___
A. 制定沟通计划，处理项目利害关系者的需求
B. 邀请项目赞助人参加团队会议进行定期更新
C. 将意外支出加入项目预算，从而将超支纳入项目成本
D. 消减项目资源以紧急弥补成本超支
【单选题】
MKA83在项目规划阶段，项目经理认识到与其中一名项目相关方在项目可交付成果方面的理解存在差异，从而造成与该项目相关方的关系紧张。要解决这个问题，项目经理应该怎么做？___
A. 忽视该项目相关方
B. 安排一次与该项目相关方的会议，了解造成理解差异的原因，并予以解决
C. 将该问题报给项目发起人，让他们为项目经理解决这个问题
D. 让其他团队成员说服项目的相关方妥协
【单选题】
MKA84项目管理团队等到可交付成果或子项目澄清后才能制定详细的工作分解结构，这种情况下，该选择下面哪项技术？___
A. 叠加式规划
B. 自上而下规划
C. 滚动式规划
D. 自下而上规划
【单选题】
MKA85在一个项目测试阶段，项目团队发现了缺陷，项目团队应该使用什么工具来确保缺陷已被识别并记录？___
A. 直方图
B. 流程图
C. 核查表
D. 因果图
【单选题】
MKA86如果项目因某些活动时间限制而无法如期完工，客户对这些活动可作出何种推测？___
A. 开始时间不切实际
B. 资源不足
C. 最晚的开始时间，晚于最早的结束时间
D. 他们存在浮动时间
【单选题】
MKA87从前一个项目中学到的经验教训对当前的项目范围说明书会产生什么影响？___
A. 由于工作分解结构是完整的，经验教训对范围说明书不会产生影响.
B. 如果不忽视经验教训，范围说明书的制定会更快
C. 在当前的范围说明书中，将不大可能会重复过去的错误或疏忽失误.
D. 经验教训不会收到经验教训知识库的影响，因为所有项目都是独特的.
【单选题】
MKA88某天晚上下班的时候，由于司机休假，你们公司的CEO不得不自己开车。但是他怎么也找不到出楼的路，加上他本来已经比较疲惫了，所以他感到非常恼火。第二天就找人要改善本楼的出入系统，以方便大家进出。而你正是这个出入系统的项目经理，你决定用流程图来做什么事情？___
A. 帮助分析问题是如何出现的
B. 表明任务之间的依赖关系
C. 说明一个流程的结果
D. 预测未来成果
【单选题】
MKA89项目经理完成三个月的工作，成本偏差为$-3,000美元，挣值分析显示下列哪一项？___
A. 有利；项目的执行效率比计划高
B. 不利；项目的执行效率比计划低
C. 有利；项目提前于进度
D. 不利；项目落后于进度
【单选题】
MKA90应急储备应：___
A. 隐蔽，以防止管理层不批准该项资金
B. 加到每项任务上，以防止客户知道该储备金的存在
C. 由管理层掌握，用来填补成本超支
D. 加到项目的基本成本上，用来解决风险问题
【单选题】
MKA91在质量控制期间，项目经理发现超出产品A的控制限值结果比质量测量指标中规定的频率高.项目经理决定启动质量审计.谁应该执行质量审计？___
A. 公司或外部审计员
B. 负责产品A的团队成员
C. 其他团队成员
D. 项目经理
【单选题】
MKA92项目的进度绩效指数为0.5，成本绩效指数为0.25，当第一个里程碑接近完成时，项目经理会引导第一次相关方会议沟通项目状态。在项目的这个时候，项目经理应该做什么？___
A. 向项目相关方提供有关项目状态的正面反馈
B. 召开一次团队会议，讨论将项目恢复正常进度并符合预算的方法
C. 向相关方沟通项目符合进度，但超出预算
D. 提交一项变更请求，增加工期和预算
【单选题】
MKA93你刚刚收到客户对项目的正式确认，你下一步应该做的是___
A. 把接受到的确认文件分发给其他的项目相关方
B. 把接受到的确认文件归入项目档案
C. 同员工一起整理在这个项目中获取的经验和教训
D. 进行项目审核
【单选题】
MKA94项目经理发展团队会议由于主导讨论的人迟到而中断。若要提高团队会议的效率，项目经理应怎么做？___
A. 使用专业引导师。
B. 认可按时到达的团队成员。
C. 为团队会议设定基本规则。
D. 开展团队建设活动。
【单选题】
MKA95一家跨国公司聘用了一家施工公司来为其全球总部建设一座20层的办公大楼，项目发起人要求办公大楼增加第21层，这层办公楼未在原始计划中，项目经理要求发起人批准标准的项目变更请求。但是，项目发起人拒绝并认为电子邮件批准已经足够充分。下列哪一份文件将避免这种类型的问题？___
A. 定义明确并被批准的变更管理计划
B. 详细的变更请求登记册
C. 详细并批准的工作分解结构
D. 合同签署授权矩阵
【单选题】
MKA96一家跨国公司希望扩张组织。其扩张计划的其中一部分包括在选定地理位置建立一系列分支机构。项目发起人已经草拟了项目章程，现在正在寻求项目经理的帮助，最终确定项目章程的内容。以下是当前版本项目章程的摘录。项目章程摘录：总体目的，扩大公司在成长市场的影响力，向私人客户提供更多的本地接入服务。*目标：-建立多个分支机构。-增加私人客户的数量-提供一系列服务。*高层次风险：-对当地条件、和法规的认识有限，-快速发展的不稳定市场。-大量竞争对手都在关注相同的机会。、、、为了提高验收成功的机会，我们应该怎么样来进一步完善项目章程呢？___
A. 明确该项目的目的，以更好的明确总体目标
B. 制定一套完善的风险应对策略
C. 改进目标，明确每个人的措施和方法
D. 撇开宪章，而是转换到项目管理计划上
【单选题】
MKA97该项目的教训是在整个项目中对历史信息的不恰当运用，那么应使用以下何种工具来找到这个问题的原因呢？___
A. 鱼骨图
B. 控制图
C. 流程图
D. 直方图
【单选题】
MKA98该建设项目的项目经理的申请获得批准变更单,以提供具体的支持。这个变更使用蒙特卡罗模拟分析，但是忽略了天气情况。此外，项目团队成员户外工作的身体伤害风险没有考虑进去。这项工程必须按时完成，因为本地的节日要在此地举行。项目经理接下来应该怎么做？___
A. 接受项目进入违约，并为未按合同规定时间完成范围支付赔偿金
B. 坚持原始计划，并启动变更撤销程序
C. 咨询项目发起人，并与主要相关方会面，寻找替代方案
D. 将这个新情况保留在项目团队内部，并希望天气发生变化，允许完成项目
【单选题】
MKA99项目团队正从客户和项目相关方那里收集所有需求和项目范围。负责该项目的项目经理正在尝试完成项目章程。项目经理应该使用下列哪一项工具和技术? ___
A. 范围分析
B. 专家判断
C. 排列活动顺序
D. 项目进度安排
【单选题】
MKA100在结束项目阶段，需要执行信息编制，作为项目的历史纪录。文件评估了项目的整体成功性，包括项目的优势、劣势、组织以及用于获得结果的技术。这个信息收集过程称作什么? ___
A. 项目相关方的反馈
B. 项目实施后的审计
C. 经验教训
D. 最终项目报告
【单选题】
MKA101项目经理计划为一个建设施工项目采购混凝土。所有供应商的材料质量都一样。只有价格差别。项目经理应向供应商请求哪种应对类型？___
A. 信息请求
B. 建议邀请书
C. 报价邀请书
D. 工作说明书
【单选题】
MKA102客户要求变更项目，这会增加项目风险。你应先做下列哪项？___
A. 在新的成本估算中算进该风险的期望货币值
B. 和客户谈关于该变更的影响
C. 和团队分析变更的影响
D. 变更风险管理计划
【单选题】
MKA103项目经理被要求为两个潜在项目执行成本效益分析。项目A成本为$12亿美元，潜在效益为$60亿美元，未来运营成本为$15亿美元；项目B成本为$14亿美元，潜在效益为$70亿美元，未来运营成本为$1亿美元。项目经理应该推荐哪一个项目？___
A. 项目B；因为潜在效益减去执行成本所得的值大于项目A所得值。
B. 项目A；因为执行成本低于项目B。
C. 项目B；因为潜在效益减去执行成本和未来运营成本所得的值大于项目A。
D. 项目A；因为潜在效益加上未来运营成本所得的值小于项目B所得值。
【单选题】
MKA104项目末期，一项目经理确定该项目增加了4项功能和3项绩效。客户对项目表示满意。这对该项目是否成功来说，是什么意思？___
A. 该项目绝对成功了
B. 该项目没成功，因为它镀金了
C. 该项目没成功，因为客户满意意味着他们为这个项目支付的更多了
D. 该项目成功了，因为团队有机会学习新的功能，客户也很满意
【单选题】
MKA105随着竞争的陡然加剧，一家知名公司的业务开始流失。公司聘请了一名项目经理分析情况并提供纠正措施建议。项目经理研究发现，项目实施过程尤其是风险管理方面存在差距.。没有可用的风险管理计划。项目经理首先应该采取下列哪项行动？___
A. 头脑风暴并识别风险
B. 增加风险预算
C. 实施定性风险评估
D. 制定风险管理活动实施计划
