【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。
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5G NR下，DL？Layer？mapping的时候当layer数大于（ ），codeword才是双流
【多选题】
下列哪种PUCCH支持跳频？（ ）
A. PUCCH format3
B. PUCCH format2
C. PUCCH format1
D. PUCCH format4
【多选题】
以下哪个不是物联网的应用模式?（ ）
A. 行业或企业客户的购买数据分析类应用
B. 个人用户的智能控制类应用
C. 政府客户的数据采集和动态监测类应用
D. 行业或企业客户的数据采集和动态监测类应用
【多选题】
专为运营商设计的面向物联网应用的，低功耗，低成本，广覆盖的窄带蜂窝通信技术是（ ）。
A. eMTC
B. 5G
C. LTE
D. NB-IoT
【多选题】
IPv6相对于IPv4的改进说法正确的是 （ ）？
A. 更高的安全性和QoS
B. 增强的组播(Multicast)支持以及对流的支持 (Flow-control)
C. 加入了对自动配置 (Auto-configuration)的支持
D. 更大的地址空间和更小的路由表
【多选题】
UE接入LTE网络时，( )消息将分配的GUTI传递给用户。
A. Create Session Response
B. Attach Accept
C. Create Session Request
D. Attach Complete
【多选题】
接收机灵敏度和以下哪几个参数相关？（ ）
A. 对应业务的SINR值
B. 干扰余量
C. 接收机的噪声系数
D. 噪声功率
【多选题】
在LTE的QoS属性中，QCI中包括哪些参数？( )
A. 延时
B. 最大比特率
C. 误包率
D. 业务优先级
【多选题】
VoLTE的英文全称是什么？
A. Voice over Long Time Evolution
B. Voice over Long Term Evolution
C. Voice on Long Time Evolution
D. Voice on Long Term Evolution
【多选题】
IPv6的地址配置方法不包括 ：（ ）
A. DHCPv6引入IPv6
B. 无状态地址自 动配置
C. 采用无类别编址CIDR
D. 手工配置
【多选题】
MIB信息是携带在哪个下行物理层信道中？（ ）
A. PCFICH
B. PHICH
C. PDCCH
D. PBCH
【多选题】
在LTE中,系统内测量事件包括（ ）。
A. A3
B. A1
C. A4
D. A5
E. A2
【多选题】
LTE终端向网络侧发起服务请求ServiceRequest的过程中包含下述哪些动作？( )
A. NAS安全
B. 寻呼
C. 鉴权
D. 随机接入
【多选题】
以下哪些能增强 VOLTE 的覆盖？（ ）
A. RLC 分片
B. RoHC
C. 半静态调度
D. TTI Bundling
【多选题】
RoHC业务目前建议只针对( )开启
A. QCI1
B. QCI5
C. QCI9
D. QCI2
【多选题】
I-CSCF在用户注册，注销时，I-CSCF向HSS查询为用户服务的S-CSCF时，采用的是下列哪一组消息（ ）
A. SAR/SAA
B. MAR/MAA
C. UAR/UAA
D. UDR/UDA
【多选题】
直放站的接收基站的天线又叫（ ）。
A. 基站发射天线
B. 施主天线
C. 基站接收天线
D. 转发天线
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云计算的发展， 是以虚拟化技术为基础的 。（ ）
【多选题】
当UE发起TA update时，其状态可能是( )。
A. EMM-Deregistered
B. ECM-CONNECTED
C. ECM-ACTIVE
D. ECM-IDLE
【多选题】
关于LTE下行MIMO，以下说法正确的是( )。
A. 支持单天线发送
B. 支持发送分集和空间复用
C. 不支持单天线发送
D. 只支持发送分集
【多选题】
LTE系统内的切换失败，意味着( )。
A. UE应重设PHY
B. T310超时
C. UE应重设MAC
D. T304超时
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切换判决过程是由( )决定的。
A. MME
B. eNodeB
C. EPC
D. Ue
【多选题】
当LTE/eHRR）互操作选择优化切换的方案时，需新增以下哪些接口?( )
A. S104
B. S102
C. S103
D. S101
【多选题】
UE签约了2个APN其中APN-1在HSS中的签约APN-AMBR为2Mbps,APN-2的签约APN-AMBR为4Mbps，同时UE的签约UE-AMBR为7Mbps，当前UE使用APN-1激活了2个缺省承载，使用APN-2激活了1个缺省承载，请问此时实际生效的UE-AMBR是多少？( )
A. 6Mbps
B. 7Mbps
C. 4Mbps
D. 8Mbps
【多选题】
关于GPS天线的正确说法是（ ）。
A. 接收，发射GPS信号
B. 接收，放大，发射GPS信号
C. 放大，发射GPS信号
D. 接收，放大GPS信号
【多选题】
IMS HSS中存储着AS可以访问的数据，这些数据不包括（ ）。
A. IMPU或PSI的用户状态（IMSUserState）
B. 透明数据（RepositoryData）
C. 鉴权数据
D. 公有用户标识（IMPU或PSI）（IMSPublicIdentity）
【多选题】
OFDM的优点有哪些? ( )。
A. 高峰均比
B. 高频谱利用率
C. 低峰均比
D. 对抗频率选择性衰弱
【多选题】
对于用户附着成功的KPI而言，判断用户附着成功的触发点是哪个消息?( )
A. createbearerresponse
B. attachaccept
C. RAUcomplete
D. attachcomplete
【多选题】
在随机接入过程中，以下哪个ID是由eNodeB分配给UE的（ ）
A. C-RNTI
B. GUTI
C. IP地址
D. TMSI
【多选题】
PNUSCH支持的调制方式为（ ）。
A. 16QAM
B. BPSK
C. 64QAM
D. QPSK
【多选题】
那种部署方式需要考虑LTE系统干扰的问题？（ ）
A. 带内部署
B. 独立部署
C. 带外部署
D. 保护带部署
【多选题】
NB-IoT的优势及关键技术的广覆盖的增益是（ ）？
A. 30db
B. 10db
C. 40db
D. 20db
【多选题】
In-band 模式下，对于5M的LTE系统带宽，频域上可用于NB-IOT的PRB有（ ）个。
【多选题】
M2M技术的核心理念是（ ）.
A. 人工智能
B. 简单高效
C. 智慧地球
D. 网络一切
【多选题】
5G独立组网方式有？（ ）
A. NSA
B. SA
C. NR+EPC
D. NR+NGC
【多选题】
除直放站自激的有效办法有（ ）。
A. 调整天线安装方向
B. 调整天线安装位置
C. 调整增益
D. 增加隔离度
【多选题】
S6a接口信令流程包括( )
A. 周期TA更新流程
B. 鉴权流程
C. 位置管理流程
D. 用户数据处理流程
【多选题】
EPC发起的寻呼消息以下列哪个为单位下发给UE？（ ）
A. RA
B. LA
C. TA
D. TA List
【多选题】
切换分析报表输出的各项统计有（ ）。
A. 切换成功率
B. 切换失败次数
C. 切换次数
D. 切换成功次数
