【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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熔化焊过程中出现有害因素的强烈程度受___影响
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自动埋弧堆焊时,堆焊电流增大,熔深___
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157由于不受作业地点条件的限制,具有良好灵活性特点,目前用于野外露天施工作业比较多的电弧焊是___
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采用钨极氩弧焊焊接铝合金时,采用的万法为___
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自动埋弧堆焊电流为500A～600A时,焊丝直径为2mm的电弧电压是___
A. 26V-30V
B. 30V-34V
C. 34V-38V
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工业中常用的铸铁含碳质量分数一般在___。
A. 1.5%至2.5%
B. 2.5%至4.0%
C. 4.0%至5.0%
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魏氏组织是一种过热组织,是由彼此交叉的铁素体针嵌入本的显微组织,其交叉角度为___
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关于钎焊作业安全生产通用规程,说法错误的是___
A. 导线、地线、手把线应一块放置
B. 认真检查与整理工作场地
C. 清除易燃、易爆物品
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以下焊接方法中,不属于熔化焊的是___
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铜及铜合金焊接时,产生气孔的倾向___
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氩弧焊按照电极不同的分类不包括___
A. 正电极氩弧焊
B. 熔化极氩弧焊
C. 非熔化极氩弧焊
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使用水剂灭火器时,为有效将火扑灭,应射向火源___
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出现突然昏倒或痉挛属于___中暑症状。
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焊机电源线(一次线）的长度不得超过___m
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保护接地或保护接零是保证人体接触漏电设备的外露金属部分时,不发生___事故
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等离子弧切割工件搁架应离地___mm,并应安装局部除尘装置
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在容器内气焊时，点火和熄火应在哪里进行。___
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乙炔瓶瓶体的表面温度一般不得超过___℃
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等离子切割电流为250A时,割口宽度为___
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关于《安全生产法》的核心内容正确的是___
A. 五项基本法律制度
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祭接与切割主要用的激光器不包括___。
A. 液体激光器
B. 固体激光器
C. 二氧化碳气体激光器
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埋狐焊时,为了减少或免除定位焊缝和减少焊接变形,常选用___
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用一般氧乙炔焰切割不锈钢铸件时,切口表面形成的氧化备款的熔点比被切割金属材料的熔点___
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青铜主要是铜元素与___元素组成的合金。
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关于直按触电的防护措施,错误的是___
A. 石称手套防护
B. 限制能耗防护
C. 电气联锁防护
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下列说法正确的是___
A. 碱性焊条能有效地消除焊缝金属中的硫
B. 碱性熔渣的脱氧不完全
C. 碱性焊条一般不用于合金钢和重要碳钢结构的焊接
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铸钨极与针钨极相比,具有的优点是___
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液化石油气瓶是贮存和运输液化石油气的专用容器,瓶体表面为___
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钢的硬度在___范围时,其切削性能好。
A. HRC50-60
B. HB180-200
C. HV900-950
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处理气瓶受热或着火时应首先___
A. 设法把气瓶拉出扔掉
B. 用水喷洒该气瓶
C. 接近气瓶,试图把瓶上的气门关
