【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【多选题】
中国的红色政权能够存在和发展的原因是___。
A. 中国是一个政治经济发展极不平衡的半殖民地半封建的大国
B. 有良好的群众基础
C. 相当力量的正式红军的存在和党的领导
D. 中国革命形势的继续向前发展
【多选题】
依据毛泽东的分析，中国革命的主要形式是武装斗争的原因是___。
A. 内无民主制度而受封建主义的压迫
B. 外无民族独立而受帝国主义的压迫
C. 得到共产国际的支持和援助
D. 政治经济文化发展不平衡
【多选题】
中国共产党在革命中战胜敌人的三大法宝是___。
A. 统一战线
B. 武装斗争
C. 工农武装割据
D. 党的建设
【多选题】
新民主主义革命时期，党领导的统一战线经历的主要阶段有___。
A. 第一次国共合作
B. 工农民主统一战线
C. 抗日民族统一战线
D. 人民民主统一战线
【多选题】
革命统一战线中的两个联盟是指___。
A. 工农联盟
B. 劳动者之间的联盟
C. 劳动者与非劳动者之间的联盟
D. 左中右之间的联盟
【多选题】
革命统一战线的基本方针和原则包括___。
A. 无产阶级在统一战线中的独立自主原则
B. 原则的坚定性和策略的灵活性相结合的原则
C. 具体分析、区别对待的原则
D. 利用矛盾、团结多数的原则
【多选题】
抗日民族统一战线中的进步势力包括___。
A. 无产阶级
B. 农民阶级
C. 城市小资产阶级
D. 八路军、新四军
【多选题】
中国共产党第七次全国代表大会上通过的主要报告有___。
A. 《论联合政府》
B. 《目前形势和我们的任务》
C. 《论解放区战场》
D. 《关于修改党章的报告》
【多选题】
在实践中，毛泽东把人民军队的政治工作逐步系统地完善起来，形成的人民军队政治工作的三个基本原则是___。
A. 官兵一致
B. 军民一政
C. 瓦解敌军和宽待俘虏
D. 批评与自我批评
【多选题】
中国共产党进行自身建设的有利条件包括___。
A. 良好的思想基础
B. 充分的理论准备
C. 良好的阶级基础
D. 有一个完整的建党学说
【多选题】
新民主主义的文化，是民族的科学的大众的文化。其中“民族的”是指___。
A. 反对外来的资本主义文化
B. 反对帝国主义压迫，主张中华民族的尊严和独立
C. 在形式和内容上有中国作风和中国气派
D. 为全民族90%以上的工农大众服务
【多选题】
中国共产党新的工作作风有___。
A. 理论与实际相结合
B. 密切联系群众
C. 批评
D. 自我批评
【多选题】
下列对新民主主义社会的说法中正确的是___。
A. 是一种过渡性质的社会阶段
B. 不是一个完整的社会形态
C. 具有两种社会形态的因素
D. 是半殖民地半封建社会走向社会主义社会的中介和桥梁
【多选题】
七届二中全会提出的“两个转变”的思想是指___。
A. 由新民主主义国家转变为社会主义国家
B. 由农业国转变为工业国
C. 由新民主主义革命转变为新民主主义社会
D. 由半殖民地半封建社会转变为新民主主义国家
【多选题】
新民主主义社会的主要矛盾是___。
A. 工人阶级同资产阶级的矛盾
B. 社会主义道路同资本主义道路的矛盾
C. 帝国主义和中华民族的矛盾
D. 封建主义和人民大众的矛盾
【多选题】
新民主主义时期我国基本的阶级力量包括___。
A. 工人阶级
B. 贫下中农
C. 民族资产阶级
D. 城市小资产阶级
【多选题】
建国之初的国营经济的来源有___。
A. 解放区原有的公营经济
B. 没收的官僚资本
C. 收回的外国资本企业
D. 没收的地主土地
【多选题】
下列存在于新民主主义社会的经济成分有___。
A. 社会主义性质的国营经济
B. 半社会主义性质的合作社经济
C. 私人资本主义经济
D. 农民和手工业者的个体经济
【多选题】
新民主主义社会主要的经济成分有___。
A. 社会主义经济
B. 合作社经济
C. 个体经济
D. 资本主义经济
【多选题】
新民主主义社会经济成分中具有社会主义性质的有___。
A. 国营经济
B. 合作社经济
C. 国家资本主义经济
D. 个体经济
【多选题】
新民主主义社会中国社会的阶级结构的基本的阶级力量是___。
A. 工人阶级
B. 农民阶级和其他小资产阶级
C. 民族资产阶级
D. 官僚资产阶级
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___。
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 改造和被改造的斗争
D. 革命和反革命的斗争
【多选题】
中国从新民主主义向社会主义过渡的条件主要是___。
A. 近代中国资本主义经济及现代工业初步发展
B. 有利的国际因素
C. 社会主义国营经济的壮大和无产阶级政党的领导
D. 人民民主专政的国家政权
【多选题】
过渡时期总路线体现中国由新民主主义向社会主义转变的历史必然，这是因为___。
A. 实现国家工业化、是国家独立和富强的物质基础和必要条件
B. 对资本主义工商业的社会主义改造，是迅速实现国家工业化和建立社会主义制度的迫切需要
C. 对农业和手工业进行社会主义改造，是发展农业和提高整个社会生产力的客观需要
D. 过渡时期总路线的提出也具备了实现的可能性
【多选题】
中国共产党在过渡时期的总路线是___。
A. 逐步实现国家的社会主义工业化
B. 逐步实现对农业、手工业的社会主义改造
C. 逐步实现对自然经济半自然经济的社会主义改造
D. 逐步实现对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
过渡时期总路线的“两翼”包括___。
A. 国家的社会主义工业化
B. 对农业的社会主义改造
C. 对手工业的社会主义改造
D. 对资本主义工商业的社会主义改造
【多选题】
对农业社会主义改造的原则是___。
A. 自愿互利
B. 典型示范
C. 抽肥补瘦
D. 国家帮助
【多选题】
农业合作化的步骤有___。
A. 农业互助组
B. 农业初级社
C. 农业高级社
D. 农业生产小组
【多选题】
对手工业社会主义改造的方法步骤是___。
A. 手工业供销小组
B. 手工业互助组
C. 手工业供销合作社
D. 手工业生产合作社
【多选题】
我国农业社会主义改造的意义有___。
A. 中国共产党人对马克思主义关于农业社会主义改造理论的运用和发展
B. 进一步巩固了工农联盟，孤立了资产阶级，农民走上了社会主义道路
C. 实现了由个体所有制向社会主义集体所有制的转变
D. 是我国经济结构和政治状态发生了深刻变化，促进了整个社会主义改造和建设事业
【多选题】
社会主义改造时期，民族资产阶级的两面性是___。
A. 有剥削工人取得利润的一面
B. 没有剥削工人取得利润的一面
C. 有拥护宪法、愿意接受社会主义改造的一面
D. 有对帝国主义、封建主义妥协的一面
【多选题】
初级的国家资本主义方式是___。
A. 委托加工
B. 计划订货
C. 统购包销
D. 经销代销
【多选题】
在资本主义工商业改造中，高级形式的国家资本主义包括___。
A. 委托加工、计划订货
B. 统购包销和代购代销
C. 个别企业的公私合营
D. 全行业的公私合营
【多选题】
全行业公私合营前，国家对资本主义工商业采取的赎买政策是“四马分肥”，其中“四马”是指___。
A. 国家所得税
B. 企业公积金
C. 工人福利费
D. 资本家的利润
【多选题】
我国对资本主义工商业社会主义改造采取的国家资本主义过渡形式有___。
A. 加工订货、统购包销、经销代销
B. 公私合营
C. 股份合作
D. 全行业公私合营
【多选题】
我国对资本主义工商业进行和平改造的道路包括___。
A. 用和平赎买的方法改造资本主义工商业
B. 采取了一系列从低级到高级的国家资本主义的过渡
C. 把对企业的改造和对人的改造结合起来
D. 没收官僚资本和民族资本
【多选题】
国民族资产阶级在社会主义改造时期具有的两面性是指___。
A. 革命性
B. 剥削工人获取利润
C. 动摇性
D. 拥护宪法，愿意接受社会主义改造
【多选题】
在中国进行社会主义改造的目的是___。
A. 消灭资本家
B. 确立社会主义生产关系
C. 健全社会主义上层建筑
D. 继续解放和发展生产力
【多选题】
我国社会主义改造的历史经验主要有___。
A. 坚持社会主义工业化建设与社会主义改造同时并举
B. 采取积极引导、逐步过渡的方式
C. 坚持以阶级斗争为纲
D. 用和平方法进行改造
【多选题】
从1955年夏天开始，我国在对农业和手工业社会主义改造中出现的问题是___。
A. 改造要求过急
B. 改造要求过慢
C. 工作过粗
D. 形式单一
