【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
无线电高度表天线位于___
A. 机身前上方
B. 机身前下方
C. 机身后上方
D. 机身后下方
【单选题】
下列EGPWC音响警告中等级最高的是___
A. TERRAINAHEAD
B. TERRAINAHEAD,PULLUP
C. PULLUP
D. TERRAIN
【单选题】
下列不属于GPWC系统的部件是___
A. GPWC计算机
B. GPWC天线
C. GPWC控制板
D. GPWS/GS按钮
【单选题】
下列不属于GPWC系统的部件是（）___
A. GPWC计算机
B. GPWC天线
C. GPWC控制板
D. GPWC控制板
【单选题】
下列导航设备中哪些属于独立式（自主式）设备___
A. EGPWS
B. DME
C. ATC
D. MMR
【单选题】
下列导航设备中哪些属于非独立式（非自主式）设备___
A. EGPWS
B. RA
C. WR
D. MMR
【单选题】
下列具有高度报告模式的ATC是___
A. A和C模式
B. A和S模式
C. C和S模式
D. A、C和S模式
【单选题】
下列哪个警告的优先等级最高___
A. 风切变
B. 近地警告
C. 失速警告
D. TCAS警告
【单选题】
下列哪些方式可以消除EGPWS的MODE5音响警告___
A. 按压ECAM控制板上的EMERCANC键
B. 按压仪表板上的GPWS/GS按钮
C. 按压头顶板上的GPWS/SYS钮
D. A+B+C
【单选题】
下列哪些方式可以消除EGPWS的地形音响警告___
A. 按压ECAM控制板上的EMERCANC键
B. 按压仪表板上的TERRONND按钮
C. 按压头顶板上的GPWS/SYS钮
D. A+B+C
【单选题】
下列属于MODE2的EGPWS的音响警告是___
A. TERRAIN
B. PULLUP
C. TERRAINTERRAIN
D. A+B+C
【单选题】
下列属于MODE3的EGPWS的音响警告是___
A. SINKRATE
B. PULLUP
C. DON’TSINK
D. GLIDESLOPE
【单选题】
下列属于MODE4的EGPWS的音响警告是___
A. TERRAIN
B. PULLUP
C. TOOLOWTERRAIN
D. TERRAINAHEAD
【单选题】
下列属于MODE5的EGPWS的音响警告是___
A. SINKRATE
B. TERRAIN
C. DON’TSINK
D. GLIDESLOPE
【单选题】
下列属于TAD的EGPWS的音响警告是___
A. TERRAIN
B. TERRAINAHEAD
C. TOOLOWTERRAIN
D. A+B+C
【单选题】
要收听DME的电台识别电码，可在ACP上选择哪个通道___
A. ILS
B. ADF
C. VHF
D. DME
【单选题】
在PFD上显示的DME信息为___
A. ILS-DME距离
B. VOR-DME距离
C. ADF-DME距离
D. ILS-DME或VOR-DME距离
【单选题】
在TCAS地形警告显示中，高密度的红色area表示___
A. 最安全的area
B. 最危险的area
C. 高于飞机高度约2000ft的area
D. 高于飞机高度约1000至2000ft之间的area
【单选题】
在备用调谐方式下，ILS的频率可通过什么进行调谐___
A. RMP1或RMP2
B. RMP1
C. RMP2
D. 同侧的RMP
【单选题】
在进行ADR的SLEWTEST测试时，气压基准旋钮应设置为___
A. 标准海压
B. 当地场压
C. 1010
D. 1100
【单选题】
在空中可以进行GPWS测试吗___
A. 不能
B. 可以
C. 可以，当RA高度大于1000ft，速度大于90节
D. 可以，当RA高度低于1000ft，速度小于90节
【单选题】
在什么显示方式下，ND上可以看到ADF信息___
A. ROSEVOR和ARC
B. ROSEILS和ARC
C. ROSENAV和ARC
D. ROSEVOR,ROSEILS,ROSENAV和ARC
【单选题】
在自动飞行过程中，如果FMGC1故障，则无线电导航设备的频率调谐由谁进行___
A. MCDU
B. RMP
C. FMGC2
D. FMGC3
【单选题】
正常情况下，关于无线电高度表显示描述正确的是___
A. RA1提供给左PFD和右PFD，RA2备用
B. RA2提供给左PFD和右PFD，RA1备用
C. RA1提供给左PFD，RA2提供给右PFD
D. RA1和2同时提供给左PFD和右PFD
【单选题】
正常情况下当飞机主电源失效时，对于ADIRU工作情况描述正确的是___
A. ADIRU1和ADIRU2保持工作，ADIRU3失效
B. ADIRU1和ADIRU3保持工作，ADIRU2失效
C. ADIRU1保持工作，ADIRU2和ADIRU3失效
D. ADRIRU1和IR3保持工作，ADIRU2和ADR3失效
【单选题】
中Marker台在PFD上的显示符号与颜色为___
A. OM，兰色
B. OM，黄色
C. MM，白色
D. MM，黄色
【单选题】
自动报高度从什么时候开始___
A. RA低于600ft
B. RA低于500ft
C. RA低于400ft
D. RA低于300ft
【单选题】
自动报高度的功能是由谁产生的___
A. DMC
B. AMU
C. RA
D. FWC
【单选题】
最早启用RVSM的时间是___
A. 1995年
B. 1997年
C. 1999年
D. 2001年
【单选题】
左右高度不一致的探测由谁进行___
A. ADR
B. IRS
C. FWC
D. CFDS
【单选题】
ADIRU＃3从什么地方得到TAT信息？___
A. 机长一侧的TAT探头
B. 副驾驶一侧的TAT探头
C. 备用TAT探头
D.
【单选题】
动压管、静压孔的信号是如何提供给ADIRU的？___
A. 直接感受压力信号
B. 直接输入数字信号
C. 通过ADM将压力信号转换为数字信号
D.
【单选题】
正常操作时，ADIRU1将信息提供给：___
A. 机长的PFD和副驾驶的ND
B. 机长的ND和副驾驶的PFD
C. 机长的PFD和ND
D. 副驾驶的PFD和ND
【单选题】
速度，高度和航向引导目标显示在：___
A. 主飞行显示上
B. 导航显示上。
C. MCDU显示上。
D. 以上都不对
【单选题】
GPS定位时，至少需要几颗卫星数据？___
【单选题】
多模式接收机（MMR）包括哪几部分？___
A. GPS+ILS
B. GPS+ILS+马赫信标
C. GPS+马赫信标
D.
【单选题】
无线电高度（RA)的有效范围是：___
A. 0-2500米
B. 0-2500英尺
C. 0-3000英尺
D.
【单选题】
在哪种情况下，AP/FD，自动油门和着陆能力完全消失：___
A. 两台IRS或两台ADR失效
B. 两台无线电高度表(RA)失效
C. 两台ILS失效
D. VOR方位闪烁且航道指针消失
【单选题】
导航数据库：___
A. 任何时候若有必要就进行更新
B. 定期更新。
C. 在飞行员进行驾驶舱准备时进行更新。
D. 以上都不对
【单选题】
什么飞机可以被TCAS系统探测到？___
A. 所有飞机
B. 只有安装ATCMODES设备的飞机
C. 安装ATC设备的飞机
D.
