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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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10.中国共产党领导的多党合作和政治协商制度作为我国一项基本政治制度，是中国共产党、中国人民和各民主党派、无党派人士的伟大政治创造，是从中国土壤中生长出来的新型政党制度。___
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1.___提出了到2020年全面建成小康社会的奋斗目标。
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2．对全面建成小康社会，错误的认识是___。
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4. 党的十八届三中全会通过了《中共中央关于全面深化改革若干重大问题的决定》，提出全面深化改革的总目标是___。
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5. ___明确把依法治国确立为治理国家的基本方略，把建设社会主义法治国家确定为社会主义现代化建设的重要目标。
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6. 社会主义法治最根本的保证是___。
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7. 新时代党的建设总要求是：坚持和加强党的___，坚持党要管党、全面从严治党，以加强党的长期执政能力建设、先进性和纯洁性建设为主线，以党的政治建设为统领，以坚定理想信念宗旨为根基，以调动全党积极性、主动性、创造性为着力点，全面推进党的政治建设、思想建设、组织建设、作风建设、纪律建设，把制度建设贯穿其中，深入推进反腐败斗争，不断提高党的建设质量，把党建设成为始终走在时代前列、人民衷心拥护、勇于自我革命、经得起各种风浪考验、朝气蓬勃的马克思主义执政党。
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8. 中国共产党最大的政治优势是___。
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9．“四个全面”战略布局是我们党在新的历史起点上，总结我国发展实践，适应新的发展要求，坚持和发展中国特色社会主义新探索新实践的重要成果。在“四个全面”战略布局中，具有突破性和先导性的关键环节是___
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10. 在“四个全面”战略布局中，居于引领地位的是___
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11．从现在到2020年，是全面建成小康社会的决胜期，也是确保实现第一个百年目标，为第二个百年目标打好基础的关键阶段。面对各种严峻复杂的挑战，如期全面建成小康社会必须打好攻坚战。摆在攻坚战首位的是___
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13．经济体制改革是全面深化改革的重点，核心问题是处理好___
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14.社会主义初级阶段的基本经济制度是公有制为主体、多种所有制经济共同发展。必须毫不动摇地鼓励、支持和引导非公有制经济发展的依据在于___
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15．解决好农业农村发展面临的各种矛盾和问题，根本靠深化改革。新形势下深化农村改革，主线仍然是处理好___
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18．推进中国特色社会主义法治体系建设，要建立严密的法治监督体系。其重点在于___
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19．党的十九大报告提出了新时代党的建设的总要求，其中，作为新时代党的建设的统领的是___
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1. 全面建成小康社会，更重要、更难做到的是“全面”。全面小康，___。
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2. 党的十八届五中全会顺应我国经济社会新发展和广大人民群众新期待，赋予“小康”更高的标准、更丰富的内涵。具体包括___。
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3. 不实行改革开放死路一条，搞否定社会主义方向的“改革开放”也是死路一条，不论怎么改革、怎么开放，都要始终坚持___。
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9．“四个全面”战略布局是一个整体，既包括战略目标，又包括战略举措。其中，作为推动实现战略目标、被比喻为“鸟之两翼”或“车之双轮”的是___
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10．全面小康，覆盖的区域要全面，是城乡区域共同发展的小康。缩小城乡区域发展差距。包括缩小___
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11．中国共产党第十八届五中全会根据国内外形势的新变化，顺应我国经济社会新发展和广大人民群众新期待，对全面建成小康社会进行了总体部署，提出了新的目标要求，主要有___
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13．2017年12月召开的中央经济工作会议提出，今后3年要重点抓好决胜全面建成小康社会的防范化解重大风险、精准脱贫、污染防治三大攻坚战。坚决打好污染防治攻坚战，要细化打好污染防治攻坚战的重大举措，尊重规律，坚持底线思维。要坚持源头防治，调整___
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14.关于改革开放,说法正确的是___
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17．非公有制经济的重要作用主要体现在___
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21．坚持依法治国和以德治国相结合是中国特色社会主义法治道路的重要内容。法安天下，德润人心。法律和道德都具有规范社会行为、调节社会关系、维护社会秩序的作用，在国家治理中都有其地位和功能。两者的关系是___
