【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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【单选题】
钻直径为32mm孔时应( )。(1.0分)
A. 一次钻孔
B. 分两次钻孔
C. 分三次钻孔
D. 四次钻孔
【单选题】
( )可列为较大事故。(1.0分)
A. 繁忙干线客运列车脱轨18辆以上并中断铁路行车48小时以上
B. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下并中断繁忙干线铁路行车24小时以上或者中断其他铁路行车48小时以上
C. 客运列车脱轨2辆以上18辆以下
D. 客运列车脱轨2辆以上
【单选题】
当加工的孔需要依次进行钻、扩、铰多种工步时，需要采用( )。(1.0分)
A. 可换钻套
B. 快换钻套
C. 一般钻套
D. 特殊钻套
【单选题】
Z525型钻床表示( )。(1.0分)
【单选题】
弯制铜管时，为使铜管“软化”，一般采用( )。(1.0分)
A. 气焊焰火烘烤
B. 木锤轻轻敲击
C. 焦炭炉烧烤
D. 电热炉烘烤
【单选题】
NPT-5型空压机转速达到1000 r/min，油压应稳定在( )。(1.0分)
A. 360～480 kPa
B. 400～450 kPa
C. 400～480 kPa
D. 430～480 kPa
【单选题】
DF4型机车撒砂装置撒砂阀共有（ ）个。
【单选题】
JZ-7型空气制动机单独制动阀全制动位时，单独作用管的空气压力应达到（ ）。(1.0分)
A. 250 kPa
B. 350kPa
C. 300 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
局部减压”是三通阀或分配阀在( )时引起的列车管压力下降现象。(1.0分)
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀放风阀胶垫阀口压痕深度不得超过（ ）。(1.0分)
A. 0.5mm
B. 0.4mm
C. 0.6mm
D. 0.7mm
【单选题】
均衡风缸和列车管减压停止时，列车( )。(1.0分)
A. 制动
B. 缓解
C. 制动保压
D. 运行
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀性能试验中，手柄移置紧急制动位列车管压力降到0的时间不超过（）。(1.0分)
【单选题】
组装滚子轴挡圈时，挡圈与闸瓦托须密贴，滚子轴挡圈与闸瓦托三等分点焊定位后焊固，滚子轴挡圈与闸瓦托段焊长度不小于( )。(1.0分)
A. 8mm
B. 10mm
C. 12mm
D. 14mm
【单选题】
槽钢制动梁调修后须进行( )的拉力试验，保持1min，产生裂纹或永久变形时报废。(1.0分)
A. 69kN
B. 76kN
C. 88.26kN
D. 103.5kN
【单选题】
JZ-7型空气制动机自动制动阀手柄共有（ ）个作用位置(1.0分)
【单选题】
非防脱制动梁滚子轴直径及长度为（ ）。(1.0分)
A. 36mm及155＋20mm
B. 40mm及160＋3-5mm
C. 40mm及155＋20mm
D. 36mm及160＋3-5mm
【单选题】
风源系统由空压机组、止回阀、油水分离器(及空气干燥器)、无负荷启动电磁阀、安全阀、( )、调压器等组成。(1.0分)
A. 制动缸
B. 工作风缸
C. 控制风缸
D. 容积室
【单选题】
JZ-7型空气制动机中（ ）操纵全列车的制动、缓解和保压作用.(1.0分)
A. 自动制动阀
B. 单独制动阀
C. 分配阀
D. 中继阀
【单选题】
装用闸调器的203×254制动缸的活塞行程为（ ）。(1.0分)
A. 125±10 mm
B. 120±10 mm
C. 125±5 mm
D. 130±10 mm
【单选题】
缓解感度试验时，制动管长度为16～24m时，在制动感度试验后，将单车试验器置4位，使制动管继续减压（ ）kPa，然后移置3位，待压力稳定后，将单车试验器置2位充气。(1.0分)
A. 20kPa
B. 30kPa
C. 40kPa
D. 50kPa
【单选题】
TWG-1系列TWG-1A半重车位试验垫板厚度( )。(1.0分)
A. 9mm
B. 10mm
C. 11mm
D. 12mm
【单选题】
120-1型紧急阀阀微控试验台安定性能试验中，列车管减压( )后关断“F”，在列车管压力下降的过程中不得发生紧急放风作用。(1.0分)
A. 40 kPa
B. 140 kPa
C. 100 kPa
D. 200 kPa
【单选题】
输入文本时需要另起一段时，按（ ）键。(1.0分)
A. Ctrl+C
B. Tab+V
C. Ctrl+O
D. Enter
【单选题】
705型试验台的操纵阀共有( )作用位。(1.0分)
【单选题】
120-1型阀微控试验台漏泄试验中，主阀排气口漏泄量，流量计显示值不得超过( )。(1.0分)
A. 80 mL/min
B. 100 mL/min
C. 120 mL/min
D. 150 mL/min
【单选题】
120-1型控制阀滑阀减速充气限制孔为( )。(1.0分)
正确答案：D
A、B、C、D、
A. Ф1.2 mm
B. Ф1.5 mm
C. Ф1.8 mm
D. Ф1.9 mm
【单选题】
120型控制阀属于( )。(1.0分)
A. 三压力机构控制阀
B. 二压力机构间接作用方式控制阀
C. 二压力机构直接作用方式控制阀
D. 三通阀
【单选题】
103型分配阀滑阀座磨耗后高度超过( )时更换。(1.0分)
A. 46.8 mm
B. 45.8 mm
C. 45.6 mm
D. 44.8 mm
【单选题】
GK型三通阀递动部是根据制动管不同的（ ），实现制动机产生不同的制动作用。(1.0分)
A. 增压速度
B. 充气速度
C. 减压速度
D. 保压时间
【单选题】
制动缸活塞（ ）在长时间运用后会导致老化变质，定检时要检查或更换。(1.0分)
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机EBV在紧急位，MEMV紧急电磁阀得电， 21号管排风，产生紧急制动。( )(1.0分)
【判断题】
在16CP故障的情况下，作用风缸的压力控制由DBTV三通阀产生的16TV管压力来完成。（）(1.0分)
【判断题】
CCB-Ⅱ型制动机自阀紧急后单阀单独缓解时，13号管强制PVE动作，切断总风通往作用风缸的通路，可进行机车缓解。（ ）(1.0分)
【判断题】
电空阀的作用是接通或切断有关的空气管路。（ ）(1.0分)
【判断题】
DK-1型空气制动阀手柄由制动位移至运转位，制动缸压力由300 kPa降至40 kPa的时间≤5S。（ ）(1.0分)
【判断题】
外观检查时，编织制动软管总成应无缺胶、杂质，轻微破损可使用。(1.0分)
【判断题】
组装集尘器下体时，胶垫要保持正位，密封线应（凸线）向上。(1.0分)
【判断题】
分解制动缸时，应在活塞杆前部加装安全套及销杆，以防止活塞飞出伤人。(1.0分)
【判断题】
705型微机试验台每年须分解检修1次。(1.0分)
【判断题】
120阀与103阀的零件完全不能通用互换。(1.0分)
