【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。
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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动； 同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
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66.有哪些现象造成电气线路接触不良,容易发生过热故障?*论述题*___
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67.熔断器的结构和主要参数是什么?*论述题*___
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68.逆变器的运用管理和维修有何要求? *论述题*___
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69.KZS/M-I 型集中式轴温报警器显示某一轴位温度偏高或偏低、短路或开路，其余轴位温度显示正常的原因及处理方法？*论述题*___
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70.使用兆欧表时应注意哪些事项？*论述题*___
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客车温水箱的性能试验包括哪几项？内容是什么？___
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升级后48v绝缘检测装置有什么功能？___
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车辆正常运行时KP-2A型供电装置总电流正常值应小于___A。___
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铁路客车内餐厅的最小照度应达到___LX。___
【单选题】
库检检查蓄电池时，要求电解液须高出极板___mm。___
A. 20-30
B. 30-40
C. 40-50
D. 50-60
【单选题】
导电能力介于导体和绝缘体之间的物体为___。___
A. 导体
B. 绝缘体
C. 半导体
D. PN结
【单选题】
___是公民道德建设的核心。___
A. 集体主义
B. 爱国主义
C. 为人民服务
D. 诚实守信
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》提出，要充分发挥社会主义市场经济机制的积极作用，人们必须增强___。___
A. 个人意识、协作意识、效率意识、物质利益观念、改革开放意识
B. 个人意识、竞争意识、公平意识、民主法制意识、开拓创新精神
C. 自立意识、竞争意识、效率意识、民主法制意识、开拓创新精神
D. 自立意识、协作意识、公平意识、物质利益观念、改革开放意识
【单选题】
职业道德具有___。___
A. 形式因行业不同而有所不同
B. 内容上具有变动性
C. 适用范围上具有普遍性
D. 讲求职业道德会降低企业的竞争力
【单选题】
职业选择的意义是___。___
A. 职业选择意味着可以不断变换工作岗位
B. 提倡自由选择职业会导致无政府主义
C. 职业选择有利于个人自由的无限扩展
D. 职业选择有利于促进人的全面发展
【单选题】
从2003年起，我国把“公民道德宣传日”定为每年的___。___
A. 3月15日
B. 9月20日
C. 9月10日
D. 6月5日
【单选题】
党的十六大报告指出，认真贯彻公民道德建设实施纲要，弘扬爱国主义精神，以为人民服务为核心，以集体主义为原则，以___为重点。___
A. 无私奉献
B. 爱岗敬业
C. 诚实守信
D. 遵纪守法
【单选题】
以德治国与依法治国的关系是___。___
A. 依法治国比以德治国更为重要
B. 以德治国比依法治国更为重要
C. 德治是目的，法治是手段
D. 以德治国与依法治国是相辅相成，相互促进
【单选题】
办事公道是指职业人员在进行职业活动时要做到___。___
A. 原则至上，不徇私情，举贤任能，不避亲疏
B. 奉献社会，襟怀坦荡，待人热情，勤俭持家
C. 支持真理，公私分明，公平公正，光明磊落
D. 牺牲自我，助人为乐，邻里和睦，正大光明
【单选题】
勤劳节俭意义是___。___
A. 阻碍消费，因而会阻碍市场经济的发展
B. 市场经济需要勤劳，但不需要节俭
C. 节俭是促进经济发展的动力
D. 节俭有利于节省资源，但与提高生产力无关
【单选题】
职业纪律是从事这一职业的员工应该共同遵守的行为准则，它包括的内容有___。___
A. 交往规则
B. 操作程序
C. 群众观念
D. 外事纪律
【单选题】
要做到遵纪守法，对每个职工来说，必须做到___。___
A. 有法可依
B. 反对“管“、“卡”、“压”
C. 反对自由主义
D. 努力学法，知法、守法、用法
【单选题】
企业生产经营活动中，促进员工之间平等尊重的措施是___。___
A. 互利互惠，平均分配
B. 加强交流，平等对话
C. 只要合作，不要竞争
D. 人心叵测，谨慎行事
【单选题】
爱岗敬业是指___。___
A. 市场经济鼓励人才流动，再提倡爱岗敬业已不合时宜
B. 即便在市场经济时代，也要提倡“干一行、爱一行、专一行”
C. 要做到爱岗敬业就应一辈子在岗位上无私奉献
D. 在现实中，我们不得不承认，“爱岗敬业”的观念阻碍了人们的择业自由
【单选题】
___是用内心信念、传统习惯和社会舆论来维护的。___
【单选题】
没有违反诚实守信的要求是___。___
A. 保守企业秘密
B. 派人打进竞争对手内部，增强竞争优势
C. 根据服务对象来决定是否遵守承诺
D. 凡有利于企业利益的行为
【单选题】
“节俭”是指___。___
A. 节俭是美德，但不利于拉动经济增长
B. 节俭是物质匮乏时代的需要，不适应现代社会
C. 生产的发展主要靠节俭来实现
D. 节俭不仅具有道德价值，也具有经济价值
【单选题】
道德作为一种特定的社会意识形态属于___范畴。___
A. 经济基础
B. 上层建筑
C. 物质关系
D. 以上三者的综合
【单选题】
道德具有独特的___。___
A. 多层次性
B. 不稳定性
C. 社会性
D. 不平衡性
【单选题】
社会舆论具有___。___
A. 片面性
B. 广泛性
C. 不确定性
D. 独特性
【单选题】
《公民道德建设实施纲要》于___正式颁布。___
A. 2001年5月20日
B. 2001年8月20日
C. 2001年9月20日
D. 2001年10月20日
【单选题】
___是中华民族最重要的传统美德之一。___
【单选题】
___是人们对客观事物的意义、用处以及重要性的总评价和总看法。___
A. 人生观
B. 价值观
C. 世界观
D. 道德观
【单选题】
___是人们对荣誉和耻辱的根本看法和态度。___
A. 人生观
B. 价值观
C. 世界观
D. 荣辱观
【单选题】
经济条件下，职业道德最终将对企业起到___的作用。___
A. 决策科学化
B. 提高竞争力
C. 决定经济效益
D. 决定前途与命运
【单选题】
为了促进企业的规范化发展，需要发挥企业文化的___功能。___
【单选题】
对待职业和岗位，___并不是爱岗敬业所要求的。___
A. 树立职业理想
B. 干一行、爱一行、专一行
C. 遵守企业的规章制度
D. 一职定终身，不改行
【单选题】
坚持办事公道，要努力做到___。___
A. 公私不分
B. 有求必应
C. 公正公平
D. 全面公开
【单选题】
下列关于勤劳节俭的论述中，正确的是___。___
A. 勤劳一定能使人致富
B. 勤劳节俭有利于企业持续发展
C. 新时代需要巧干，不需要勤劳
D. 新时代需要创造，不需要节俭
