【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【多选题】
在口令设置中，属于易被破解口令的有___
A. 使用计算机的用户名（账号）作为口令
B. 使用自己或者亲友的生日、电话作为口令
C. 使用常用英文单词作为口令
D. 使用数字、英文字母和特殊字符的混合组合
【多选题】
为预防计算机病毒的侵入与破坏，以下做法中有效的有___
A. 使用正版软件
B. 定期备份数据
C. 设置登录口令
D. 安装防病毒软件
【多选题】
从互联网拷贝信息至涉密计算机，下列哪些操作不符合保密要求___
A. 直接用涉密 U 盘从互联网拷贝至涉密计算机
B. 用非涉密 U 盘从互联网拷贝至涉密计算机
C. 在中间机上采用刻录只读光盘方式，拷贝至涉密计算机
D. 在中间机上使用写保护功能 U 盘拷贝至涉密计算机，该 U 盘在涉密计算机上使用时处于只读状态
【多选题】
涉密办公自动化设备禁止接入___
A. 涉密计算机和信息系统
B. 单位内部非涉密计算机或者信息系统
C. 国际互联网
D. 公共信息系统
【多选题】
关于涉密计算机的使用，以下行为中错误的有___
A. 根据工作需要，可以安装摄像头
B. 可以安装 IP 服务器端，面向系统用户提供涉密文档资料下载和上传
C. 在计算机上安装个人的硬盘，作为备份之用
D. 根据工作需要，可以使用个人 U 盘
【多选题】
涉密计算机禁止使用具有无线功能的外部设备，下列哪些属于具有无线功能的外部设备___
A. 无线键盘
B. 无线鼠标
C. 普通 U 盘
D. USB 蓝牙适配器
E. USB 无线网卡
F. 无线耳机
【多选题】
当本单位需要将涉密文件与其他单位进行交换时，下列交换方式中不符合保密要求的是___
A. 如果外单位带涉密 U 盘来，在专用的供涉密文件交换的涉密转换计算机上进行杀毒处理，再将涉密文件拷至对方 U 盘
B. 在专用的供涉密文件交换的涉密转换计算机上采取刻录光盘的方式
C. 在专用的供涉密文件交换的涉密转换计算机上将文件拷贝至本单位专供信息交换用的涉密 U 盘
D. 使用外单位带来的 U 盘直接将涉密文件拷贝出来
【多选题】
某单位用于拍摄涉密外场试验的数码相机存储卡，下列做法中正确的有___
A. 可借给个人使用
B. 应当列入台账的管理
C. 应当粘贴标识
D. 可以接入非涉密计算机
【多选题】
不能用来谈论国家秘密和传输涉密信息的工具和方式是___
A. 军线电话
B. 普通电话
C. 利用涉密信息系统建立的 VOIP（语音电话）
D. 上网机
【多选题】
不能用来谈论国家秘密的无线通信设备包括___
A. 对讲机
B. 普通手机
C. 电台
D. iPad
【多选题】
未经批准，禁止带入涉密会场中的设备和工具包括___
A. 具有录音功能的设备
B. 具有拍照功能的设备
C. 具有信息存储功能的设备
D. 具有摄像功能的手机
【多选题】
涉密计算机应当粘贴标识，下面符合要求的是___
A. 标识应当粘贴在显示器上的明显位置
B. 标识损毁应当及时更换
C. 标识不得自私修改、涂抹、擦除
D. 标识应注明涉密等级及责任人
【多选题】
下列说法正确的是___
A. 涉密信息系统经单位保密工作机构测试后即可投入使用
B. 涉密信息系统投入运行前应当经过国家保密行政管理部门审批
C. 涉密计算机重装操作系统后可降为非涉密计算机使用
D. 未经单位信息管理部门批准不得自行重装操作系统
【多选题】
处理国家秘密的办公自动化设备保密管理要求是___
A. 禁止连接国际互联网和其他公共信息网络
B. 禁止连接内部非涉密信息系统
C. 维修报废应按照有关规定严格管理
D. 可以使用非涉密办公自动化设备
【多选题】
涉密办公自动化设备的处理，不符合保密要求的有___
A. 将淘汰的一体式数字复印机转赠给希望小学
B. 将淘汰的办公自动化设备处理给本单位人员
C. 将淘汰的办公自动化设备按单位规定履行报废审批程序
D. 将淘汰的办公自动化设备按相关规定销毁
【多选题】
涉密会议保密管理包括的内容有___
A. 会议场所管理
B. 参加会议人员范围控制
C. 会议的载体和设备管理
D. 会议音响设备管理
【多选题】
单位召开涉密会议应注意的是___
A. 应当在具备安全保密条件的场所召开
B. 重要涉密会议应当制定保密方案
C. 会议涉密载体发放、清退、保管和销毁应当指定人员负责，履行相关手续
D. 严格控制与会人员范围，对进入会场人员进行身份登记确认
【多选题】
新闻宣传管理的保密要求是___
A. 涉及武器装备科研生产事项的宣传报道，应当经单位业务主管部门保密审查
B. 需要报上级主管部门审批的，应当履行报批手续
C. 不得接受新闻媒体采访
D. 涉及涉密武器装备科研生产事项的参观、采访，应当按规定履行审批程序，提出保密要求
【多选题】
下列事项需要经过保密审查的是___
A. 军工产品参加展览
B. 涉密人员发表论文、著作或者接受采访
C. 军工单位发布科研生产或者重大活动信息
D. 涉密单位内部新闻宣传
【多选题】
外场试验的保密管理事项是___
A. 数据交换和通信管理
B. 国家秘密载体和密品管理
C. 参试人员管理
D. 试验现场管理
【多选题】
分包涉密项目的保密要求是___
A. 应当选择具有相应保密资格的单位
B. 签订的合同中应当有保密条款或者签订保密协议
C. 保密资格单位的涉密信息系统集成等业务，从取得相关涉密资质的单位中选择
D. 监督检查保密条款或者保密协议执行情况
【多选题】
对外交流、合作和谈判等外事活动中保密管理要求是___
A. 应当明确保密事项
B. 应当采取相应的保密措施
C. 应当执行保密提醒制度
D. 应当制定保密方案
【判断题】
《武器装备科研生产单位一级保密资格标准》是对申请一级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据
【判断题】
《武器装备科研生产单位二级保密资格标准》是对申请二级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据
【判断题】
《武器装备科研生产单位三级保密资格标准》是对申请三级保密资格的单位进行审查认定和复查的依据
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“积极防范，突出重点，严格标准，严格管理”
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“积极防范，突出重点，严格标准，依法管理”
【判断题】
《武器装备科研生产单位保密资格标准》的实施要求之一是“业务工作谁主管，保密工作谁负责，促进保密工作与业务工作相融合”
【判断题】
保密责任主体是单位法定代表人或者主要负责人、分管保密工作负责人、其他负责人、涉密部门或者项目负责人、涉密人员
【判断题】
保密责任主体是分管保密工作负责人和保密工作机构
【判断题】
单位其他负责人，应当对分管工作中的保密措施落实情况进行监督检查
【判断题】
刘教授是某涉密项目负责人，组织好本项目研究是他的责任，对本项目研究中的保密工作监督检查是单位分管保密工作领导和保密工作机构的责任
【判断题】
某单位取得二级保密资格，在承担某涉密科研生产任务过程中发生泄密事件，除追究直接责任人和主管业务负责人的责任外，单位法定代表人也应当承担相应的责任
【判断题】
实行保密责任考核追究是落实保密工作责任制的有效措施
【判断题】
保密工作机构是指单位保密委员会（保密工作领导小组
【判断题】
保密工作机构是专门负责保密管理工作的职能部门，独立行使保密管理职能
【判断题】
申请或者取得保密资格的单位应当成立保密委员会或者保密工作领导小组
【判断题】
按照《武器装备科研生产单位保密资格评分标准》规定，保密工作机构设置不符合标准要求的，应当中止审查或者复查。
【判断题】
单位保密委员会（保密工作领导小组）负责人是通过选举产生或者上级单位指派的
【判断题】
申请或者取得三级保密资格的单位可以成立保密委员会
