【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【判断题】
贷款人要按借款合同规定按期发放贷款，贷款人不按合同约定按 期发放贷款的，应偿付违约金
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借款用途必须明确，不得以“消费”、“周转”、“经营”等模糊概 念代替
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审批主责任人越权或变相越权审批信贷业务的，一律撤职
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未经有权审批行审批，同一辖区内不得有两个或两个以上同级分 支机构对同一客户发放信用
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贷款人办理贷款业务中的贷款调查事项可以全部委托给第三方 进行调查
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贷款人应根据经济运行情况、行业发展规律和借款人的有效信贷 需求等合理确定内部绩效考核指标，不得制订不合理的贷款规模指标， 不得恶性竞争和突击放贷
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贷款人应通过贷款人受托支付或借款人自主支付的方式对固定 资产贷款资金的支付进行管理与控制
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《流动资金贷款管理暂行办法》中对尽职调查的要求规定，贷款 人应釆取现场与非现场相结合的形式履行尽职调查，如借款人规模较 小或信用等级较高时，也可仅釆取非现场方式履行尽职调查责任
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按照办法规定，在贷款人受托支付方式下，贷款人确因客观原因 在贷款发放当天不能将贷款资金支付给借款人交易对手的，贷款人应 在三个工作内完成受托支付
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借款人交易对象不具备条件有效使用非现金结算方式的，借款人 可自行釆取自主支付方式
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釆用贷款人受托支付的，贷款人应审核支付申请的信息是否与商 务合同相符
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抵押贷款展期后，银行应要求借款人及时到有关部门办理续期登 记手续，使抵押合同保持合法性和有效性
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《贷款通则》规定不得向关系人发放担保贷款
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借款人在实行承包、租赁、联营、合并、合作、分立、产权有偿 转让、股份制改造等体制变更过程中，未清偿原有贷款债务的，贷款 人不得对其发放贷款
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未核实抵（质）押物的真实性和变现能力，以及保证人的经济情 况和担保能力的。视情节轻重给予调查主责任人记大过以上的纪律处 分
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在信贷业务审查过程中，指使审查人员放宽审查条件，降低客户 准入标准的，视情节轻重给予审查主责任人记过以上的纪律处分
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审批通过不符合国家产业政策、信贷政策和贷款条件的信贷业务 的，视情节轻重给予审批主责任人记过以上的纪律处分
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向关系人发放信用贷款（小额信用贷款除外）或向关系人发放担 保贷款的条件优于其他借款人同类贷款条件的，对直接责任人员，给 予撤职以上的纪律处分
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发放贷款用于收回借款人所欠利息的，视情节轻重给予审批主责 任人记过以上的纪律处分
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违反规定核销呆账贷款及利息的，视情节轻重给予信用社主任、分 管副主任记过以上的纪律处分，形成不良贷款的要负责清收。对直接 责任人员，给予记大过以上的纪律处
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擅自对借款人实行挂账停息、豁免利息、减收、缓收或不收利息 的，视情节轻重给予信用社主任、分管副主任记过以上的纪律处分，形成不良贷款的要负责清收。对直接责任人员，给予记大过以上的纪 律处分
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恶意串通抵债人，在收取抵债资产过程中故意高估抵债资产价格， 或在处置抵债资产过程中故意低估价格，造成农村信用社资产损失的， 对直接责任人员，给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重给予相关 责任人警告以上的纪律处分
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未对票据的真伪进行详细审查，对伪造票据、真票假章、查询欺 骗或票据票面要素不全的票据进行贴现或造成信用社资金损失的，对 直接责任人员，给予撤职以上的纪律处分。视情节轻重给予信用社主任、分管副主任、部门负责人记大过以上的纪律处分
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指使统计人员篡改统计数据，弄虚作假，造成统计数据失真的， 给予信用社主任、分管副主任、部门负责人或县联社主任、分管副主 任、部门负责人记过以上的纪律处分。对直接责任人员，给予记大过 以上的纪律处分。视情节轻重追究县联社理事长、监事长的责任
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违反统计保密规定，擅自对外提供不应该提供的统计信息，对农 村信用社造成不良影响或引发风险的，给予信用社主任、分管副主任、 部门负责人或县联社主任、分管副主任、部门负责人记过以上的纪律 处分。对直接责任人员，给予记大过以上的纪律处分。视情节轻重追 究县联社理事长、监事长的责任
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短期流动资金贷款期限在一年（含一年）以内，中长期流动资金贷 款期限在一年以上，三年以下（不含一年，含三年）
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流动资金贷款信用社可自行确定利率无需市场利率定价机制
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流动资金贷款，对确实无法收回的不良贷款，农信社按照相关规 定对贷款进行核销后，不用继续向债务人追索或进行市场化处置
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固定资产贷款利率可以釆用固定利率或浮动利率
【判断题】
中长期固定资产贷款原则上应釆用浮动利率，浮动利率原则上应 按年浮动
【判断题】
固定资产贷款，应釆取受托支付方式，并在借款合同中予以明确 约定
【判断题】
固定资产贷款中，受托支付方式下，借款人应提交借款人已签章 的支付结算凭证，如电汇信汇凭证银行汇（本）票申请书已签章支票等
【判断题】
我国的法律法规已经对银行业一般从业人员的专业知识及从业 资格作出了明确的规
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银行从业人员具备丰富的业务知识和熟练的从业技能，是银行 健康发展的基本保证
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全省农信社信贷业务管理必须坚持安全性、流动性和效益性相统一 的原则
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《河南省农村信用社信贷业务管理基本制度》中所称有权审批人是 指市县行社行长（主任）或经董（理）事会授权的其他人员
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，信贷管理 部负责对公信贷业务风险监测、风险分类认定等工作
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根据《河南省农村信用社对公信贷业务操作规程》规定，资产保全 部门负责对公不良信贷资产接收和管理，化解对公不良信贷资产风险 等工作
