【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
【填空题】
22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
【填空题】
22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
【填空题】
22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
【填空题】
22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
【填空题】
22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【多选题】
《中华人民共和国价格法》第七条规定，经营者定价，应当遵循（ ）、
（ ）和（ ）的原则
A. 利益最大化
B. 公平
C. 合法
D. 诚实信用
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第八条规定，经营者定价的基本依据是
（ ）和（ ）。
A. 生产经营成本
B. 市场供求状况
C. 合法
D. 诚实信用
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第十一条规定，经营者进行价格活动，享
有下列权利：
A. 自主制定属于市场调节的价格
B. 在政府指导价规定的幅度内制定价格
C. 制定属于政府指导价、政府定价产品范围内的新产品的试销价
格，特定产品除外
D. 检举、控告侵犯其依法自主定价权利的行为
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第十四条规定，经营者不得有下列不正当
价格行为：
A. 相互串通，操纵市场价格，损害其他经营者或者消费者的合法权益；
B. 利用虚假的或者使人误解的价格手段，诱骗消费者或者其他经营者与其
进行交易
C. 提供相同商品或者服务，对具有同等交易条件的其他经营者实行价格歧
视；
D. 采取抬高等级或者压低等级等手段收购、销售商品或者提供服务，变相
提高或者压低价格
【多选题】
《中华人民共和国价格法》规定，国家支持和促进（ ）、（ ）、
（ ）的市场竞争，维护正常的价格秩序，对价格活动实行管理、监
督和必要的调控。
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第二十三条规定，制定关系群众切身利益
的（ ）、（ ）、（ ）等政府指导价、政府定价，
应当建立听证会制度，由政府价格主管部门主持，征求消费者、经营者和
有关方面的意见，论证其必要性、可行性。
A. 机动车检测价格
B. 公用事业价格
C. 公益性服务价格
D. 自然垄断经营的商品价格
【多选题】
《中华人民共和国价格法》第三十四条规定，政府价格主管部门进行
价格监督检查时，可以行使下列职权：
A. 询问当事人或者有关人员，并要求其提供证明材料和与价格违法行为有
关的其他资料
B. .查询、复制与价格违法行为有关的帐簿、单据、凭证、文件及其他资料，
核对与价格违法行为有关的银行资料；
C. 检查与价格违法行为有关的财物，必要时可以责令当事人暂停相关营业
D. 在证据可能灭失或者以后难以取得的情况下，可以依法先行登记保存，
当事人或者有关人员不得转移、隐匿或者销毁。
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第四条规定，机动车的
登记，分为注册登记、（ ）、（ ）、（ ）和注销登记。
A. 转出登记
B. 变更登记
C. 转移登记
D. 抵押登记
【多选题】
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第六条规定，已注册登
记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记该机动车的公安
机关交通管理部门申请变更登记
A. 改变机动车车身颜色的
B. 更换发动机的
C. 更换车身或者车架的
D. .因质量有问题，制造厂更换整车的；
【多选题】
《校车安全管理条例》第十四条规定，使用校车应当依照本条例的规
定取得许可。取得校车使用许可应当符合下列条件
A. 车辆符合校车安全国家标准，取得机动车检验合格证明，并已经在
公安机关交通管理部门办理注册登记；
B. 有取得校车驾驶资格的驾驶人
C. 有包括行驶线路、开行时间和停靠站点的合理可行的校车运行方案；
D. 有健全的安全管理制度
E. E.已经投保机动车承运人责任保险。
【多选题】
《校车安全管理条例》第十六条规定，校车标牌应当载明本车的号牌
号码、（ ）、（ ）、（ ）、开行时间、停靠站点以及
校车标牌发牌单位、有效期等事项。
A. 车辆的所有人
B. 驾驶人
C. 车辆型号
D. 行驶线路
【多选题】
《校车安全管理条例》第二十一条规定，校车应当配备（ ）、
（ ）、（ ）等安全设备。安全设备应当放置在便于取用的位
置，并确保性能良好、有效适用。
A. 逃生锤
B. 干粉灭火器
C. 二氧化碳灭火器
D. 急救箱
【多选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第七条规定，计量标准器具（简
称计量标准，下同）的使用，必须具备下列条件
A. 经计量检定合格
B. 具有正常工作所需要的环境条件
C. 具有称职的保存、维护、使用人员；
D. 具有完善的管理制度
【多选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》第三十三条规定，产品质量检验
机构计量认证的内容：
A. 计量检定、测试设备的性能；
B. 计量检定、测试设备的工作环境和人员的操作技能
C. 保证量值统一、准确的措施及检测数据公正可靠的管理制度
【多选题】
《中华人民共和国计量法实施细则》所称的计量器具是指能用以直接
或间接测出被测对象量值的装置、（ ）、（ ）和（ ），包括
计量基准、计量标准、工作计量器具。
A. 设备
B. 仪器仪表
C. 量具
D. 用于统一量值的标准物质
【多选题】
、 《中华人民共和国计量法实施细则》第五十五条规定， （ ）、 （ ）、
（ ）强制检定印、证的，没收其非法检定印、证和全部违法所得，
可并处二千元以下的罚款；构成犯罪的，依法追究刑事责任。
【多选题】
《机动车强制报废标准规定》第三条规定，商务、（ ）、（ ）、
（ ）等部门依据各自职责，负责报废机动车回收拆解监督管理、机
动车强制报废标准执行有关工作。
A. 税务
B. 公安
C. 环境保护
D. 发展改革
【多选题】
《机动车强制报废标准规定》第四条规定，已注册机动车有下列情形
之一的应当强制报废，其所有人应当将机动车交售给报废机动车回收拆解
企业，由报废机动车回收拆解企业按规定进行登记、拆解、销毁等处理，
并将报废机动车登记证书、号牌、行驶证交公安机关交通管理部门注销：
A. 大、中型非营运载客汽车（大型轿车除外）使用 20 年
B. 经修理和调整仍不符合机动车安全技术国家标准对在用车有关要
求的；
C. .经修理和调整或者采用控制技术后，向大气排放污染物或者噪声仍
不符合国家标准对在用车有关要求的；
D. 在检验有效期届满后连续 3 个机动车检验周期内未取得机动车检
验合格标志的
【多选题】
北京市实施《中华人民共和国道路交通安全法》办法第十五条规定，
上道路行驶的机动车，应当符合下列规定：
A. 在机动车前后的规定位置，各安装一面号牌，不得倒置或者反向
安装；
B. 货运机动车及挂车车厢后部喷涂放大的本车牌号
C. 大、中型客运机动车驾驶室两侧喷涂准乘人数，从事营运的，应
当喷涂经营单位名称和营运编号
D. 配备有效的灭火器具、反光的故障车警告标志；
E. 车身两侧的车窗和前后窗，不得粘贴、喷涂妨碍驾驶视线的文字、
图案，不得使用镜面反光遮阳膜
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第三条规定，
检验检测机构从事下列活动，应当取得资质认定：
A. 为司法机关作出的裁决出具具有证明作用的数据、结果的；
B. 为行政机关作出的行政决定出具具有证明作用的数据、结果的；
C. 为仲裁机构作出的仲裁决定出具具有证明作用的数据、结果的；
D. 为社会经济、公益活动出具具有证明作用的数据、结果的。
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第七条规定，
检验检测机构资质认定工作应当遵循统一规范（ ）、（ ）、（ ）
的原则。
A. 数据准确
B. 客观公正
C. 科学准确
D. 公平公开
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第九条规定，
申请资质认定的检验检测机构应当符合以下条件：
A. 依法成立并能够承担相应法律责任的法人或者其他组织
B. 具有与其从事检验检测活动相适应的检验检测技术人员和管理人员
C. 具有固定的工作场所，工作环境满足检验检测要求
D. 具备从事检验检测活动所必需的检验检测设备设施
E. 具有并有效运行保证其检验检测活动独立、公正、科学、诚信的管理体系；
F. 符合有关法律法规或者标准、技术规范规定的特殊要求。
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第十二条规
定，有下列情形之一的，检验检测机构应当向资质认定部门申请办理变更
手续：
A. 机构名称、地址、法人性质发生变更的；
B. 法定代表人、最高管理者、技术负责人、检验检测报告授权签字
人发生变更的；
C. 资质认定检验检测项目取消的
D. 检验检测标准或者检验检测方法发生变更的
E. 依法需要办理变更的其他事项
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第二十三条
规定，检验检测机构及其人员应当独立于其出具的检验检测数据、结果所
涉及的利益相关各方，不受任何可能干扰其技术判断因素的影响，确保检
验检测数据、结果的（ ）、（ ）、（ ）
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第三十二条
规定，检验检测机构及其人员应当对其在检验检测活动中所知悉的（ ）、
（ ）和（ ）负有保密义务，并制定实施相应的保密措施。
A. 国家秘密
B. 商业秘密
C. 企业秘密
D. 技术秘密
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第三十九条
规定，检验检测机构有下列情形之一的，资质认定部门应当依法办理注销
手续：
A. 资质认定证书有效期届满，未申请延续或者依法不予延续批准的
B. 检验检测机构依法终止的
C. 检验检测机构申请注销资质认定证书的
D. 法律法规规定应当注销的其他情形
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第四十三条
规定，检验检测机构有下列情形之一的，由县级以上质量技术监督部门责
令整改，处 3 万元以下罚款
A. 超出资质认定证书规定的检验检测能力范围，擅自向社会出具具
有证明作用数据、结果的
B. 出具的检验检测数据、结果失实的
C. 接受影响检验检测公正性的资助或者存在影响检验检测公正性行
为的
D. 非授权签字人签发检验检测报告的
【多选题】
《检验检测机构资质认定管理办法》（总局令第 163 号）第四十五条
规定，检验检测机构有下列情形之一的，资质认定部门应当撤销其资质认
定证书：
A. 未经检验检测或者以篡改数据、结果等方式，出具虚假检验检测数
据、结果的
B. 违反本办法第四十三条规定，整改期间擅自对外出具检验检测数据、
结果，或者逾期未改正、改正后仍不符合要求的
C. 以欺骗、贿赂等不正当手段取得资质认定的
D. 依法应当撤销资质认定证书的其他情形
【多选题】
《机动车登记规定》（公安部令第 124 号） 第九条规定，有下列情
形之一的，不予办理注册登记
A. 机动车所有人提交的证明、凭证无效的
B. 机动车的有关技术数据与国务院机动车产品主管部门公告的
数据不符的；
C. 机动车的型号、发动机号码、车辆识别代号或者有关技术数据
不符合国家安全技术标准的
D. 机动车达到国家规定的强制报废标准的；
E. 机动车被人民法院、人民检察院、行政执法部门依法查封、扣
押的；
F. 机动车属于被盗抢的
【多选题】
《机动车登记规定》（公安部令第 124 号）第十条规定，已注册登
记的机动车有下列情形之一的，机动车所有人应当向登记地车辆管理所申
请变更登记
A. 改变车身颜色的
B. 更换发动机的
C. 更换车身或者车架的
D. 因质量问题更换整车的
E. .营运机动车改为非营运机动车或者非营运机动车改为营运机
动车等使用性质改变的
F. 机动车所有人的住所迁出或者迁入车辆管理所管辖区域的
【多选题】
《机动车登记规定》（公安部令第 124 号）第十六条规定，有下列情
形之一，在不影响安全和识别号牌的情况下，机动车所有人不需要办理变
更登记：
A. 小型、微型载客汽车加装前后防撞装置
B. 货运机动车加装防风罩、水箱、工具箱、备胎架等
C. 增加机动车车内装饰
D. 更换车身或者车架的
【多选题】
关于印发《关于加强和改进机动车检验工作的意见》的通知要求，严
格查处违法违规检验问题。检验机构有下列情形之一的，认定为出具虚假
检验结果，由公安机关交通管理部门根据《道路交通安全法》第 94 条的规
定处所收检验费用五倍以上十倍以下罚款，并依法撤销检验资格：
A. 为未经检验的机动车出具检验合格证明
B. 用其他车辆替代检验
C. 利用计算机软件等手段篡改或者伪造检验数据和结果
D. 为检验不合格机动车出具检验合格证明
E. 擅自减少检验项目或者降低检验标准
F. 明知是盗抢、报废、拼装、套牌等车辆予以通过检验
【多选题】
《北京市机动车检验检测机构记分制管理办法(试行)》规定，存在下
列问题之一的，记 12 分
A. 为未经检验或检验不合格的机动车出具检验合格证明的
B. 篡改、伪造检验检测数据、结果或因人为因素导致出具的检验检测
数据、结果失真的;
C. 擅自减少检验项目或者降低检验标准的
D. 明知是盗抢、报废、拼装、套牌等车辆予以通过检验的
E. 用其他车辆替代受检车辆进行检验的
F. 以欺骗、贿赂等不正当手段取得资质认定的。
【多选题】
《北京市机动车检验检测机构记分制管理办法(试行)》规定，存在下
列问题之一的，记 6 分
A. 基本条件和技术能力不能持续符合资质认定条件和要求的
B. 超出资质认定证书及证书附表规定的检验检测能力范围出具检验检
测报告的;
C. 要求机动车到指定的场所进行维修、保养等存在影响检验检测公正
性行为的;
D. 非授权签字人签发检验检测报告的
【多选题】
检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T
214—2017）规定了对检验检测机构进行资质认定能力评价时，在机构、
人员、（ ）、（ ）、（ ）等方面的通用要求。
A. 场所环境
B. 设备设施
C. 人员管理体系
D. 厂房
【多选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T
214—2017）所称检验检测机构，是指依法成立，依据相关标准或者技
术规范，利用（ ）、（ ）等技术条件和专业技能， 对产品或者
法律法规规定的特定对象进行检验检测的专业技术组织。
A. 人员
B. 法律法规
C. 仪器设备
D. 环境设施
【多选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214
—2017）规定，检验检测机构应建立和保持人员管理程序，对人员资格
（ ）、（ ）、（ ）和能力保持等进行规范管理。
【多选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T
214—2017）规定，检验检测机构及其人员从事检验检测活动，应遵守
国家相关法律法规的规定，遵循（ ）、（ ）、（ ）原则，恪守
职业道德，承担社会责任
A. 客观独立
B. 客户至上
C. 公平公正
D. 诚实信用
【多选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T 214
—2017）规定，检验检测机构应对（ ）、（ ）、（ ）、签发检验
检测报告或证书以及提出意见和解释的人员，依据相应的教育、培训、技
能和经验进行能力确认。
A. 抽样
B. 操作设备
C. 检验检测
D. 高拍上传核发检字合格标识
【多选题】
《检验检测机构资质认定能力评价检验检测机构通用要求》（RB/T
214—2017）规定，设备在投入使用前，应采用（ ）、 （ ）或（ ）
等方式，以确认其是否满足检验检测的要求。所有需要检定、校准或
有有效期的设备应使用标签、编码或以其他方式标识，以便使用人员
易于识别检定、校准的状态或有效期
