【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
人们的交际需要沟通，而沟通中的说服力需要___
A. 语言生动
B. 感情丰富
C. 动作要到位
D. 表述有逻辑
【单选题】
王教授说：“管理学院的大学生的家庭困难情况比起以前有了很大的改观，因为我的学生现在要求安排勤工俭学的人越来越少了”。 上面的结论是由下列哪个假设得出的___
A. 现在大学生父母亲的收入增加了，使得大学生不再需要勤工俭学。
B. 尽管家境有了改善，大学生也应当参加勤工俭学来锻炼自己的全面能力。
C. 要求学校安排勤工俭学是学生家庭是否困难的一个重要标志。
D. 大学生把更多的时间用在学业上，勤工俭学的人就少了
【单选题】
根据下面科普内容“要把火山进行系统的分类也不是一件容易的事，因而出现某些学者偏重以火山的构造形态分类；另一些学者则根据火山的喷发特征，主要是爆发的猛烈程度来分类。”概括：这段话说明了___
A. 科学分类很困难
B. 科学分类很混乱
C. 科学分类没道理
D. 科学分类讲维度
【单选题】
自然界有着许多偶然现象，这种现象遵循的是___
A. 因果决定律
B. 对立统一律
C. 概率统计规律
D. 物极必反律
【单选题】
长江三角洲2009年7月22日观测到日全食，这是一种___
A. 必然现象
B. 偶然现象
C. 不可知现象
D. 可重复现象
【单选题】
历史上杰出人物的产生是___
A. 纯粹偶然机遇所造成
B. 完全由其自身能力所造就
C. 历史命运的必然安排的结果
D. 适应历史发展的必然要求与主观努力相结合结果
【单选题】
面对消极腐败的东西，我们一定要提高警惕，做到见微知著，防微杜渐。因为___。
A. 量变积累到一定程度必然引起质变
B. 原因必然引起结果
C. 外因通过内因而起作用
D. 消极腐败的东西不可能长期存在
【单选题】
对于物质都由原子构成的科学规律说明___
A. 科学已经发展到了顶峰
B. 科学是可以创造出来的
C. 科学发展是带有偶然性
D. 科学发现是不断探索的过程
【单选题】
三种饮料可调成一杯“鸡尾酒”，这是因为三种饮料的___
A. 熔点不同
B. 酸碱性不同
C. 密度不同
D. 溶解性不同
【单选题】
下列现象不属于物理变化的是___
A. 铁钉生锈
B. 气球爆炸
C. 冷水结冰
D. 铁被磁化
【单选题】
牛顿从“苹果落地”这一现象中发现了什么作用力___
A. 万有引力
B. 地球磁场力
C. 向心力
D. 大气压力
【单选题】
表现为物质重力、宇宙天体间的吸引力叫做___
A. 磁力
B. 万有引力
C. 强力
D. 弱力
【单选题】
原子核（质子）与电子间的相互吸引力是___
【单选题】
日常生活中，考虑引力影响，对要挂吊的物体，你会 ___
A. 把它放地上
B. 经常换地方
C. 检查并挂牢
D. 加上外包装
【单选题】
在海拔较高的地方，大气压比较低，烧开水的温度会___
A. 高于100℃
B. 等于100℃
C. 低于100℃
D. 都有可能
【单选题】
一切物体总保持匀速直线运动状态或静止状态，直到有外力迫使它改变这种状态为止。这是牛顿力学定律中的___
A. 第一定律
B. 第二定律
C. 第三定律
D. 都不是
【单选题】
物体加速度的方向跟合外力的方向相同，物体的加速度跟物体所受的合外力成正比、跟___
A. 物体的质量成正比
B. 物体的质量成反比
C. 物体的质量不相关
D. 物质的位置不相关
【单选题】
两个物体之间的作用力和反作用力在同一条直线上，且___
A. 大小相等，方向相反
B. 大小相等，方向相同
C. 大小不等，方向相同
D. 大小不等，方向相反
【单选题】
根据牛顿的惯性定律，我们在开车时要注意___
A. 少用刹车
B. 多按喇叭
C. 保持车距
D. 经常开灯
【单选题】
太阳光是由七种单色光组成的。以下不属于单色光的是___
A. 红色光
B. 紫色光
C. 白色光
D. 绿色光
【单选题】
地球上的人观看晴朗的天空呈现蓝色，这是因为 ___
A. 大陆上的海水把天空映成蓝色
B. 太阳光中的蓝色被物体反射成蓝色
C. 太阳光中的蓝色光被天空中的微粒散射成蓝色
D. 宇宙空间本身是蓝色
【单选题】
治疗远视眼的主要方法是配戴合适的透镜进行矫正___
A. 凹透镜
B. 凸透镜
C. 平光镜
D. 反光镜
【单选题】
近视眼佩戴的眼镜是___
A. 凹透镜
B. 凸透镜
C. 平光镜
D. 反光镜
【单选题】
“相机拍照”、“照镜子”和“点燃的蜡烛照亮房间”可以分别说明以上物理原理的是___
A. 光的折射现象、光的反射现象和光的直线传播
B. 光的折射现象、光的直线传播和光的反射现象
C. 光的直线传播、光的反射现象和光的折射现象
D. 光的直线传播、光的折射现象和光的反射现象
【单选题】
串联电路是电流依次通过每一个组成元件的电路.串联电路的基本特征是___
A. 只有一条线路
B. 应有两条平行线路
C. 应有两条交叉线路
D. 有两条以上线路
【单选题】
落在高压线上的鸟儿不会触电死亡，这是因为___
A. 鸟爪上的角质层是绝缘的
B. 鸟儿对电流的承受能力比较强
C. 鸟儿双脚落在同一条导线上，没有电流流过鸟的身体
D. 高压线有橡胶外皮
【单选题】
电炉通电后，电炉丝热得发红，而跟电炉连接的铜导线却不那么热，这是因为___
A. 通过铜导线的电流小，所以它消耗的电能也较少
B. 电炉丝和铜导线消耗的电能相同，但铜导线散热快，所以就不那么热
C. 通过电炉丝的电流大，所以它消耗的电能较多
D. 铜导线电阻较小，所以它消耗的电能较少
【单选题】
下列能量的转化中，属于机械能转化为内能的是___
A. 点燃爆竹，爆竹腾空而起
B. 汽车紧急刹车，轮胎发热
C. 给生石灰加水，温度升高
D. 给电炉通电，电炉发热
【单选题】
下面关于能量的说法中，正确的是___
A. 用砂轮磨刀是由内能转化为动能
B. 陨石进入大气层成为流星时，是内能转化为机械能
C. 壶中的水沸腾时壶盖不停地跳动，是水的势能转化为壶盖的动能
D. 用打气筒给轮胎打气，打气筒发热，是机械能转化为内能
【单选题】
水是一种化合物，组成水的两种元素是___
A. 氮与氧
B. 氢与氧
C. 碳与氢
D. 碳与氧
【单选题】
人体内的水分，大约占到体重的___
A. 45%
B. 60%
C. 85%
D. 90%
【单选题】
空气是一种混合气体，其占最大比例的成分是___
A. 氧气
B. 氮气
C. 氢气
D. 二氧化碳
【单选题】
氧气对人们日常生活中的主要用途是___
A. 呼吸与助燃
B. 防暑降温
C. 消毒灭菌
D. 净化水体
【单选题】
自然界中目前被人类发现的自然元素有___
A. 100多种
B. 150多种
C. 180多种
D. 200多种
【单选题】
下列现象不属于化学变化的是___
A. 铁锅生锈
B. 酒精燃烧
C. 冷水结冰
D. 生米煮成熟饭
【单选题】
下列物质的用途，主要利用其化学性质的是___
A. 活性炭可除去冰箱中的异味
B. 干冰用作人工降雨
C. 氮气用作焊接金属的保护气
D. 汽油可用于擦拭衣物上的油污
