【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【单选题】
汽车底盘中，变速器掉档的可能原因为___。
A. 同步器工作良好
B. 离合器分离不彻底
C. 自锁装置失效
D. 变速器齿轮轮齿折断
【单选题】
机动车平稳起步的关键在于___及手动杆的协调配合。
A. 加速踏板和制动踏板
B. 离合器踏板和加速踏板
C. 离合器踏板和制动踏板
D. 离合器踏板、加速踏板和制动踏板
【单选题】
视野指驾驶员在驾驶车辆时头部和眼球不转动时，两眼球能看到的范围，视野随车速增加而___，因此高速行驶时要注意突发事件。
A. 增加
B. 降低
C. 不变
D. 可能降低可能增加
【单选题】
汽车驾驶时，尽可能保持在行驶车道___，两边保持适当的安全距离。
A. 左侧
B. 右侧
C. 中央
D. 任意位置
【单选题】
___不属于举高消防车。（易）
A. 云梯消防车
B. 登高平台消防车
C. 专勤消防车
D. 举高喷射消防车
【单选题】
___消防车是指消防车底盘的厂定最大总质量大于1800kg，但不大于6000kg的消防车。（中）
【单选题】
___消防车是指消防车底盘的厂定最大总质量大于6000kg，但不大于14000kg的消防车。（中）
【单选题】
___消防车是指消防车底盘的厂定最大总质量大于14000kg的消防车。（中）
【单选题】
___消防车指装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、载人平台、转台及灭火装置的举高消防车。（易）
A. 登高平台
B. 举高喷射
C. 云梯
D. 举高破拆
【单选题】
___消防车指装备折叠式或折叠与伸缩组合式臂架、转台及灭火装置的举高消防车。（易）
A. 登高平台
B. 举高喷射
C. 云梯
D. 举高破拆
【单选题】
___消防车指装备伸缩式云梯（可带有升降斗）、工作平台、转台及灭火装置的举高消防车。（易）
A. 登高平台
B. 举高喷射
C. 云梯
D. 举高破拆
【单选题】
___消防车主要装备曲臂或直曲臂，臂架顶端设有破拆装置，以高空破拆为主要功能的举高消防车。（易）
A. 登高平台
B. 举高喷射
C. 云梯
D. 举高破拆
【单选题】
___的臂架是由铰接的多节臂组成，车辆处于行驶状态时，臂架折叠；工作状态时，通过各自的变幅机构举升臂架。（中）
A. 曲臂举高消防车
B. 直臂举高消防车
C. 伸缩臂消防车
D. 组合臂举高消防车
【单选题】
___的臂架是由多节同步伸缩臂组成，工作状态时，由伸缩油缸及链绳机构驱动。（中）
A. 曲臂举高消防车
B. 直臂举高消防车
C. 伸缩臂消防车
D. 组合臂举高消防车
【单选题】
___的臂架是由同步伸缩的多节臂+铰接臂组成。（中）
A. 曲臂举高消防车
B. 直臂举高消防车
C. 伸缩臂消防车
D. 组合臂举高消防车
【单选题】
___不是举高消防车上车的主要组成部分。（易）
A. 支腿
B. 工作平台
C. 转台
D. 臂架
【单选题】
___不是举高消防车下车的主要组成部分。（易）
A. 副车架
B. 工作平台
C. 支腿
D. 取力装置
【单选题】
下列对夹心式取力器描述正确的是___。（难）
A. 动力从变速器侧窗取出。
B. 动力从变速器后端传动轴处取出。
C. 动力从变速箱的第一轴即输入轴取出。
D. 它的输出功率较小，不能全功率输出。
【单选题】
下列对夹心式取力器描述错误的是___。（难）
A. 动力从变速箱的第一轴即输入轴取出。
B. 它位于离合器飞轮壳后端和变速箱的前端。
C. 它的输出功率达到90％以上。
D. 它的输出功率较小，不能全功率输出。
【单选题】
下列对侧置式取力器描述正确的是___。（难）
A. 动力从变速器侧窗取出。
B. 它位于离合器飞轮壳后端和变速箱的前端。
C. 它的输出功率达到90％以上。
D. 它的输出功率较大，能全功率输出。
【单选题】
下列对侧置式取力器描述错误的是___。（难）
A. 动力从变速器侧窗取出。
B. 它的输出功率较小。
C. 不能全功率输出。
D. 它位于离合器飞轮壳后端和变速箱的前端。
【单选题】
___取力器动力从变速器后端的二轴取出，它位于变速器后部，取力器的前端面紧贴变速器的后端面。（中）
A. 侧置式
B. 副轴式
C. 断轴式
D. 夹心式
【单选题】
___取力器动力从变速器后端传动轴处取力，分动箱设置在变速器后部的前后传动轴之间，并悬置在两纵梁之间。（中）
A. 侧置式
B. 副轴式
C. 断轴式
D. 夹心式
【单选题】
举高消防车全方位作业时每个支腿的受力必须___。（中）
A. 大于零
B. 等于零
C. 小于零
D. 整车重量一半
【单选题】
一般举高消防车使用___型支腿比较普遍。（易）
【单选题】
回转机构由___、回转减速机、回转小齿轮构成。（中）
A. 液压泵
B. 液压马达
C. 电动马达
D. 平衡阀
【单选题】
___不是中心回转体的组成部分。（易）
A. 旋转体
B. 回转小齿轮
C. 液压油道
D. 水路通道
【单选题】
___不能通过中心回转体进行上、下车输送。（易）
【单选题】
安全保障系统是由___、传感器、逻辑电路、监控装置、备用动力及应急操作装置等组成，构成整车安全作业的防护体系。（中）
A. 各类检测开关
B. 电比例手柄
C. 放大板
D. 电磁阀
【单选题】
电控器是由电比例手柄、___、电磁阀、逻辑电路等组成，实现对各类电液比例阀及液压油缸等执行元件的控制。（中）
A. 各类检测开关
B. 传感器
C. 放大板
D. 监控装置
【单选题】
电气控制系统构成是由___、安全保障系统、警报通讯系统、照明系统等组成。（中）
A. 防撞系统
B. 电控器
C. 电子报警器
D. 检测开关
【单选题】
自动调平机构由___、控制模块、调平油缸、链及链轮等组成，为电液比例闭环伺服控制系统。（中）
A. 长度传感器
B. 角度传感器
C. 防撞传感器
D. 接近开关
【单选题】
型号XZJ5330JXFDG53表示徐工集团徐州重型机械有限公司生产的登高平台消防车，总质量为___t。（中）
【单选题】
型号XZJ5330JXFDG53表示徐工集团徐州重型机械有限公司生产的登高平台消防车，额定工作高度为___m。（中）
【单选题】
型号XZJ5330JXFDG53表示徐工集团徐州重型机械有限公司生产的___消防车。（中）
A. 登高平台
B. 举高喷射
C. 云梯
D. 举高破拆
【单选题】
32米云梯车最大高度时的工作幅度为6米，下面说法错误的是___。（中）
A. 车停的位置离建筑物小于6米时，可举升到最大高度救人。
B. 车停的位置离建筑物等于6米时，可举升到最大高度救人。
C. 车停的位置离建筑物大于6米时，可降低举升高度救人。
D. 车离建筑物越远，高度就越低，但不能超过最大作业幅度。
【单选题】
32米云梯车最大高度时的工作幅度为6米，若要在32米处救人，则停车位置距离建筑物应___。（中）
A. 小于6米
B. 等于6米
C. 大于6米
D. 以上都可以
【单选题】
下列不属于自动调平系统的是___。
A. 角度传感器
B. 调平油缸
C. 链及链轮
D. 球阀
【单选题】
下列不属于举高消防车安全保障系统的是___。
A. 各种检测开关
B. 传感器
C. 备用动力源
D. 警灯
【单选题】
一般垂直油缸采用___进行保护。
A. 单向阀
B. 双向液压锁
C. 溢流阀
D. 平衡阀
