【填空题】
22009.___无整流器直流电动机是以电子换向装置代替一般直流电动机的机械换向装置，因此保持了一般直流电动机的优点，而克服了其某些局限性。
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【填空题】
22010.___交流伺服驱动系统的可靠性高于直流的。
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22011.___安装刀开关时，刀开关在合闸状态下手柄应该向上，不能倒装和平装，以防止闸刀松动落下时误合闸。
【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时，在每一逻辑行中，并联触点多的支路应放在左边。
【填空题】
22014.___电缆在运行中，只要监视其负荷不超过允许值，不必检测电缆的温度，因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时，表要水平放置，其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中，可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减，但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关，RC 简称电路的时间常数，数值越大，充电时间越慢。
【填空题】
22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
【填空题】
22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
【填空题】
22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息，反馈给运动控制器，直至最终结果准确，实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比，红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制，可重复编程，多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。
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【多选题】
1956年全国高考的作文试题是：“我生活在幸福的年代”。下列发生在这个“年代”里的事件是 ___
A. 社会主义建设总路线的提出
B. 社会主义改造的完成
C. 社会主义制度基本确立
D. 一五计划即将完成
E. 人民公社制度建立
【多选题】
在新民主主义社会中，社会主义因素与资本主义因素之间不可避免地存在着___
A. 社会主义和资本主义的发展方向的斗争
B. 限制和反限制的斗争
C. 守法和违法的斗争
D. 改造和被改造的斗争
E. 革命和反革命的斗争
【多选题】
我国对资本主义工商业的社会主义改造之所以能采用和平赎买的方式，是因为___
A. 民族资产阶级有拥护宪法、接受社会主义改造的一面
B. 中国共产党和民族资产阶级有长期的合作和统一战线关系
C. 工人阶级和民族资产阶级的对抗性的矛盾可以转化为非对抗性的矛盾
D. 我国已有了以工人阶级为领导、工农联盟为基础的人民民主国家政权
E. 强大的国营经济掌握了国家经济命脉，造成私人资本主义在经济上对社会主义的依赖
【多选题】
对资本主义工商业实行和平赎买，有利于___
A. 发挥私营工商业在国际民生方面的积极性，促进国民经济的发展
B. 有利于争取和团结民族资产阶级
C. 有利于团结各民主党派和各界爱国民主人士，巩固和发展统一战线
D. 有利于发挥民族资产阶级中大多数人的知识、才能、技术专长和管理经验
E. 有利于争取和团结与民族资产阶级相联系的知识分子为社会主义建设服务
【多选题】
没有违背生产关系一定要适应生产力发展这一客观规律的是___
A. 三大改造
B. 全国领土基本解放
C. 人民公社化运动
D. 大跃进
E. 社会主义工业化
【多选题】
在探索我国社会主义建设道路的问题上，毛泽东关于正确处理经济建设和社会发展中一系列重大关系的重要著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《国家预算要保证重点建设又要照顾人民生活》
D. 《社会主义革命的目的是解放是生产力》
【多选题】
毛泽东提出社会主义社会基本矛盾和两类不同性质矛盾的学说的著作是___
A. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
B. 《论十大关系》
C. 《国家预算要保证重点建设又要照顾人民生活》
D. 《社会主义革命的目的是解放是生产力》
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义经济建设道路上，提出“三个主体，三个补充”思想的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路问题上，主要在农业生产中实行同产量联系起来的责任制的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路的问题上，提出整顿工业企业，改善和加强企业管理，实行职工代表大会制等观点的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路的问题上，提出我国知识分子绝大多数已经是劳动人民的知识分子，科学技术在我国现代化建设中具有关键性作用观点的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
在探索适合中国国情的社会主义道路问题上，第一次提出社会主义本质概念的是___
A. 刘少奇
B. 周恩来
C. 邓小平
D. 陈云
【多选题】
1956年苏共二十大以后，毛泽东认为它对我们最重要的教益是___
A. 千万不要忘记阶级斗争
B. 只有按照苏联的模式才能建设社会主义
C. 要独立思考，“以苏为鉴”，探索自己的道路
D. 要全盘否定苏联的经验，走中国自己的发展道路
【多选题】
1957年2月，毛泽东作了《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话，提出了___
A. 不能剥夺农民，不能超越阶段
B. 社会主义可以区分为“不发达的社会主义”和“比较发达的社会主义”
C. 社会主义要反对平均主义，重视商品生产、商品交换和价值规律的作用
D. 社会主义社会基本矛盾和两类矛盾的学说
【多选题】
第一次明确提出要实现四个现代化的任务是在___
A. 七届二中全会
B. 十一届三中全会
C. 第一届全国人民代表大会
D. 十二大
【多选题】
1956年4-5月，毛泽东作《论十大关系》报告，这表明以毛泽东为主要代表的中国共产党人___
A. 实现了马克思主义同中国实际的第二次结合
B. 开始探索自己的社会主义建设道路
C. 开始找到自己的一条适合中国的路线
D. 已经突破社会主义苏联模式的束缚
【多选题】
20世纪50年代至1978年，我国物价水平总体稳定，若干工农业产品实行全省一价，粮食由政府统购统销，二十几年价格几乎没变。出现上述状况的根本原因是___
A. 农轻重比例失调
B. 计划经济体制
C. 人民消费水平低
D. 人民公社体制
【多选题】
毛泽东同志在《论十大关系》的报告中确定了党关于社会主义建设的一个极为重要的基本方针是___
A. 工业化建设和社会主义三大改造
B. 调动一切积极因素为社会主义事业服务
C. 从落后的农业国转变为先进的工业国
D. 以农立国
【多选题】
成为全党探索中国社会主义建设道路先声的文章，是毛泽东的___
A. 《论人民民主专政》
B. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
C. 《纪念孙中山先生》
D. 《论十大关系》
【多选题】
毛泽东在《论十大关系》的报告中指出，中国工业化道路最重要的问题是___
A. 处理好沿海工业和内地工业的关系
B. 处理好重工业和轻工业、农业的关系
C. 处理好中央和地方的关系
D. 处理好工业现代化和农业现代化的关系
【多选题】
毛泽东指出，在解决人民内部矛盾时，一个总的方针是___
A. 用民主的方式解决
B. 用暴力的方式解决
C. 用谈判的方式解决 Ｄ、用革命的方式解决
【多选题】
毛泽东强调， ___是社会主义国家政治生活的主题
A. 正确处理人民内部矛盾
B. 深化社会主义政治改革
C. 坚持四项基本原则 Ｄ、以经济建设为中心
【多选题】
我国社会主义四个现代化是___
A. 现代农业
B. 现代工业
C. 现代国防
D. 现代教育
E. 现代科学技术
【多选题】
《论十大关系》是毛泽东关于社会主义建设的重要讲话，其中提出了要正确处理___
A. 重工业和轻工业农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、集体和个人的关系
E. 敌我矛盾和人民内部矛盾的关系
【多选题】
毛泽东作的《关于正确处理人民内部矛盾的问题》的讲话中，提出了___
A. 社会主义社会基本矛盾和两类矛盾学说
B. 严格区分和正确处理两类不同性质的矛盾，特别是正确处理人民内部矛盾
C. 从全体人民出发，“统筹兼顾，适当安排”的方针
D. 发展工业必须同发展农业同时并举的工业化方针
E. 要造成又有集中又有民主，又有纪律又有自由，又有统一意志又有个人心情舒畅，生动活泼，那样一种政治局面
【多选题】
在社会主义改造基本完成以后，由于对迅速到来的新生社会主义社会和全国规模的社会主义建设事业缺乏充分的思想准备和科学研究，对建设社会主义的客观规律缺乏深刻的认识，导致党在指导思想上发生了“左”的偏差，这些“左”的偏差的具体表现包括___
A. 认为依靠社会主义制度的优越性可以很快地改变我国贫穷落后的面貌
B. 在经济建设上急于求成
C. 把已经不属于阶级斗争的问题仍然看作阶级斗争
D. 把建设社会主义的探索中产生的不同意见视为“路线斗争”
E. 在生产关系方面追求纯公有制
【多选题】
中国共产党人探索社会主义建设道路的早期积极成果___
A. 《论十大关系》
B. 三个主体、三个补充的思想
C. 文化大革命
D. 《关于正确处理人民内部矛盾的问题》
E. 社会主义建设总路线
【多选题】
在探索我国社会主义的发展阶段时，毛泽东提出社会主义可以分为___
A. 初级形式的社会主义阶段
B. 高级形式的社会主义阶段
C. 不发达的社会主义阶段
D. 比较发达的社会主义阶段
E. 发达的社会主义阶段
【多选题】
我国社会主义制度建立以后，毛泽东从世界范围内两种社会制度的根本对立与斗争的角度，提出了要___
A. 防止和反对帝国主义的“和平演变”
B. 反对资产阶级自由化
C. 保证马克思主义执政党的先进性
D. 保证马克思主义执政党的永不变质
E. 坚持四项基本原则
【多选题】
我国社会主义改造基本完成后，毛泽东提出走中国自己的社会主义建设道路的主要原因是___
A. 苏共二十大前后，苏联暴露了他们在社会主义建设中的一些缺点和错误
B. 中国这样一个人口众多，经济文化落后，各地发展极不平衡的国家中，建设社会主义的特殊性
C. 中苏关系决裂
D. 新中国在几年建设中也积累了一些自己的经验
E. 冷战的需要
【多选题】
毛泽东指出，敌我矛盾和人民内部矛盾的性质和解决方法分别是___
A. 前者是分清是非的问题，后者是分清敌我的问题
B. 前者是分清敌我的问题，后者是分清是非的问题
C. 前者采用专政方法，后者采用民主方法
D. 前者采用民主方法，后者采用专政方法
E. 二者都采用民主方法
【多选题】
毛泽东指出，用民主的方法解决人民内部矛盾，所谓民主方法是指___
A. 讨论的方法
B. 辩论的方法
C. 大鸣大放的方法
D. 批评的方法
E. 说服教育的方法
【多选题】
针对人民内部矛盾在具体实践中的不同情况，毛泽东提出了一系列具体方针，下面哪些是正确的___
A. 对思想政治领域的人民内部矛盾，实行“团结——批评——团结”的方针
B. 对科学文化领域里的矛盾，实行“百花齐放，百家争鸣”的方针
C. 对于共产党和民主党派的矛盾，实行在坚持社会主义道路和共产党领导的前提下“长期共存，互相监督”的方针
D. 对于民族之间的矛盾，实行民族平等、团结互助的方针
E. 对人民内部矛盾，也可以采取专政的方法
【多选题】
在《论十大关系》中，毛泽东讨论了哪些关于经济问题的关系___
A. 重工业和轻工业、农业的关系
B. 沿海工业和内地工业的关系
C. 经济建设和国防建设的关系
D. 国家、生产单位和生产者个人的关系
E. 中央和地方的关系
【多选题】
在正确认识和处理社会主义社会矛盾的问题上，《关于正确处理人民内部矛盾的问题》提出并回答了哪些重要的理论问题___
A. 社会主义社会是否存在矛盾
B. 社会主义社会存在什么性质的矛盾
C. 如何正确认识和解决社会主义社会的矛盾
D. 人民内部矛盾有哪些类型
E. 社会主义社会的矛盾和资本主义社会矛盾的区别
【多选题】
下列关于社会主义基本矛盾的表述，正确的是___
A. 社会主义基本矛盾是非对对抗性的矛盾
B. 社会主义基本矛盾具有可逆性
C. 社会主义基本矛盾具有“又相适应又相矛盾”的特点
D. 社会主义基本矛盾仍然是生产力与生产关系之间的矛盾
E. 社会主义基本矛盾可以经过社会主义制度本身不断地得到解决
【多选题】
下列属于人民内部矛盾的有___
A. 工人阶级和其它劳动人民同民族资产阶级的矛盾
B. 政府和人民群众之间的矛盾
C. 领导同职工之间的矛盾
D. 国家机关某些工作人员的官僚主义作风同群众之间的矛盾
E. 知识分子内部的矛盾
【多选题】
社会主义建设道路的初步探索为开创中国特色社会主义提供了___
A. 开拓视野
B. 宝贵经验
C. 理论准备
D. 物质基础
E. 统一认识
【多选题】
在走中国工业化道路的探索中，毛泽东提出了一整套“两条腿走路”的方针。以下属于这一方针的是___
A. 重工业和轻工业同时并举
B. 中央工业和地方工业同时并举
C. 沿海工业和内地工业同时并举
D. 大型企业和中小型企业同时并举
E. 工业化与社会主义改造同时并举
【多选题】
1963年1月，周恩来提出，我们要实现“四个现代化”，指的是___
A. 工业现代化
B. 农业现代化
C. 国防现代化
D. 科学技术现代化
E. 教育文化现代化
