22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。_答案

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22003.___PLC 可编程序控制器输入部分是收集被控制设备的信息或操作指令。

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22004.___变频调速中的变频器都具有调频和调压两种功能。

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22005.___三相交流换向器电动机其输出功率和电动机转速成正比例增减，因为电动机具有恒转矩特性。

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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。

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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装

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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。

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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22036.___工业机器人的自由度一般是 4～6 个。

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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。

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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直，称为阻抗匹配。

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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成：机械手、环境、任务和控制器

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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。

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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的，但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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审计机关根据审计项目计划确定的审计事项组成审计组，并应当在实施审计5日前，向被审计单位送达审计通知书___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组的审计报告报送审计机关前，可以不用征求被审计对象的意见。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计组对审计事项实施审计后，应当向审计机关提出审计组的审计报告。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计长是审计署的行政首长。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关根据工作的需要，可以在审计管辖范围内派出审计特派员。审计特派员根据审计机关的授权，依法进行审计工作。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关无权对社会审计机构出具相关报告进行核查。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

国家审计又称为政府审计，是指由专门设立的政府审计机关依法对公共资金的运用状况进行的审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

两个以上审计机关对审计管辖范围的划分发生争议时，由其共同的上级审计机关确定审计管辖的原则 ___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计法规定，上级审计机关可以将其审计管辖范围内的部分审计事项，授权下级审计机关进行审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

上级审计机关对下级审计机关审计管辖范围内的重大审计事项，可以直接进行审计，但是应当防止不必要的重复审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计法规定了审计机关的权限，具体包括要求提供资料权、检查权和调查取证权、制止权和建议权、处理处罚权、追究刑事责任权。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

遇有特殊情况，经本级人民政府批准，审计机关可以直接持审计通知书实施审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计厅不属于中央审计机关。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计最本质的特征是真实性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

世界上第一个成立的社会审计职业团体是爱丁堡会计师协会。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

我国审计法规定，对中央银行的财务收支进行审计监督是国家审计的职责。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计是由社会审计服务机构会计师事务所接受委托对反映被审计单位的经济活动和资产质量、经营绩效的财务会计报告的真实、客观和公允性实施的审计。 ___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计具有法定性和强制性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计机关对属于审计监督对象的企业内部的资产、负债、损益等事项有权进行审计监督。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

建议给予刑事处罚不属于审计机关建议权。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计法规定的法律责任中，被审计单位有违反审计法规定的行为，由审计机关责令改正，可以通报批评，给予警告。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计法的规定来看，确定审计管辖的原则有财政、财务隶属关系原则、所有权原则、国有资产监督管理原则、独立性原则。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计独立性来看，政府审计单向独立，注册会计师审计双向独立。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

实质性测试是指为了确定内部控制制度的设计和执行是否有效而实施的审计程序。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计证据只是一种参考形式，并不是形成审计成本的主要因素。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计按实施时间分类，分为事前审计、事中审计、事后审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

内部审计协会是内部审计行业的自律性组织，但不是社会团体法人。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

事中审计主要应用于跨年度的工程项目。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计监督性质看，政府审计具有依法监督作用，而注册会计师审计不具有强制性。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计是对有关经济活动和会计事项的某些说法加以验证。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员审查关联交易时，重点应放在关联交易的会计处理是否恰当上。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

从审计方式看，政府审计是强制审计，注册会计师审计是受托审计。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计人员向被审计单位员工询问后形成的记录属于实物证据。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

国家审计的审计程序与内部审计和民间审计的审计程序完全相同。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

关于审计程序的规定，上级审计机关认为下级审计机关做出的审计决定违反国家有关规定的，可以责成下级审计机关予以变更或者撤销，但不能直接做出变更或者撤销的决定。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计程序从阶段上可分为审计准备、审计实施和做出审计结论三个阶段。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

在实质性测试中运用审计抽样，可以帮助注册会计师量化检查风险。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的方法很多，目前我国常用的有一般方法和技术方法。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的职能是指审计所具有的功能，能够满足社会需要的能力。___

A. 对

B. 错

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【单选题】

审计的对象是审计所要检查的主体。___

A. 对

B. 错

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