【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
【填空题】
22025.___结构型传感器与结构材料有关。
【填空题】
22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
【填空题】
22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
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【多选题】
手机银行5万元以下(实时)转账的服务时间是___
A. 法定工作日9:00-16:30
B. 7*24小时
C. 9:00-16:30
D. 法定工作日8:00-18:00
【多选题】
大众版可以直接升级成兰证书版或兰盾版,如更换卡号升级则原开通大众版的卡号为升级后的加挂卡号,只具有___功能。
A. 查询
B. 转账
C. 管理设置
D. 支付结算
【多选题】
手机银行客户端和柜面端皆可进行加挂删除账户,手机银行客户端自助进行加挂账户,所加挂的账户没有___权限,需至柜面修改转账权限。
A. 查询
B. 转账
C. 管理设置
D. 支付结算
【多选题】
个人客户因兰盾口令输错6次被锁定或兰盾内证书损坏,需办理兰盾初始化和___业务。
A. 证书补发
B. 证书重发
C. 证书更新
D. 证书申请
【多选题】
手机银行大众版不支持下列哪项功能___
A. 跨行转账
B. 口头挂失
C. 账户余额查询
D. 账户明细查询
【多选题】
个人手机银行、网银销户___客户未携带银行卡,凭借身份证件( ),销户无需验证卡号和账户密码。
A. 允许 也可办理
B. 不允许 不可办理
C. 不允许 也可办理
D. 允许 不可办理
【多选题】
客户同时开通网上银行和手机银行,选择任一渠道类型维护手机号码,两渠道的手机号码会___变更,即网上银行和手机银行所预留的手机号码须( )。
A. 同时 相同
B. 不同时 相同
C. 同时 不相同 C.不同时 不相同
【多选题】
哪项不属于手机银行现有功能___
A. 行内转账
B. 话费充值
C. 口头挂失
D. 理财风险评估
【多选题】
下列关于手机银行限额设置说法正确的有___
A. 我行柜面可受理客户级限额变更设置,账户级限额更变设置可登录手机银行客户端自助变更。
B. 现阶段我行手机银行支持超银行级限额设置。
C. 手机银行客户级与账户级的限额设置可以超过银行级的限额设置。
D. 手机银行限额设置允许代理人申请办理。
【多选题】
我行兰盾版手机银行跨行转账单日累计限额为___
A. 10万元
B. 20万元
C. 50万元
D. 200万元
【多选题】
手机银行5万元(含)以上的,通过大额支付系统进行汇款,交易时间是___
A. 法定工作日9:00-16:30
B. 7*24小时
C. 9:00-16:30
D. 法定工作日8:30-17:00
【多选题】
客户端手机银行业务是指我行利用无线网络和移动电话、手持通讯终端,为客户提供___等自助金融服务。
A. 帐户管理
B. 信息查询
C. 转账汇款
D. 缴费支付
E. 投资理财
【多选题】
手机银行的___等业务都必须由本人持有效身份证件办理,他人不得代理,法律规定的除外。
【多选题】
关于客户端手机银行开通下列哪些说法错误的是___
A. 兰证书版可在客户端自助注册
B. 大众版必须在柜面注册
C. 证书版必须在柜面注册
D. 大众版可直接升级为证书版,无需销户后重新注册
【多选题】
以下关于客户端手机银行的说法中不正确的有___。
A. 签约电子银行业务必须由客户本人办理,他人不得代理。
B. 柜面申请登录密码只能输入6位0-9数字,在首次登陆时提示客户强制修改成英文字母加数字的密码组合(6-18位字符组成)。
C. 客户可从大众版手机银行直接在柜面升级成证书版手机银行。
D. 客户可单独申请开通手机银行证书版。
【多选题】
下列有关手机银行登录的说法正确的有___
A. 可使用中文作为用户名登录手机银行
B. 可使用签约手机号码登录手机银行
C. 可使用任意加挂卡号登录手机银行
D. 可使用本人身份证号码登录手机银行
【多选题】
下列哪些情况可能导致无法通过手机银行购买理财产品___
A. 客户开通的是大众版手机银行
B. 加挂账户未在柜面进行首次理财签约
C. 客户账户余额不足
D. 客户账户状态不正常
【多选题】
关于客户端手机银行手机号转账下列说法正确的是___
A. 收款人为我行的,收款人手机号必须是签约本行手机银行短信版或证书版的手机号
B. 收款方可以是开通手机银行大众版的客户
C. 手机号转账支持行内或跨行转账
D. 收款人为他行的,收款人手机号必须是通过网上支付跨行清算系统注册手机号码支付功能绑定支付账户的手机号
【多选题】
手机银行理财产品相关业务描述正确的是___
A. 每天16:45-17:15为理财系统批处理时间,在此期间不支持理财产品购买、查询
B. 首次购买我行理财产品的客户,必须在手机银行客户端上做风险评估
C. 原风险评估已过期的客户,可在我行手机银行客户端上做风险评估
D. 手机银行委托的理财产品撤销交易必须在手机银行上完成
【多选题】
电话银行业务中客户通过电话对账户进行的业务不包括___
A. 余额查询
B. 明细查询
C. 口头挂失
D. 激活账户
【多选题】
可代理的电话银行业务有___
A. 开通
B. 查询
C. 取消
D. 查询密码重置
【多选题】
我行对外统一电话银行客户服务电话为___
A. 96528
B. 0575-96528
C. 0571-96528
D. 92568
【多选题】
我行对外统一电话银行客户服务电话为___(因多数城商行的客服均为96528,所以在拨打时要注意加拨区号),提供( )小时服务;
A. 96528 6*24
B. 0575-96528 7*24
C. 0575-96528 5*24
D. 96528 7*24
【多选题】
电话银行业务中,仅可在柜面操作的业务为___
A. 电话银行开通
B. 电话银行取消
C. 查询
D. 查询密码重置
【多选题】
电话银行业务是指客户通过电话对账户进行___等自助交易,可通过自助和柜面两种渠道进行电话银行开通、取消(仅可在柜面取消)、查询及查询密码重置等业务。
A. 余额查询
B. 明细查询
C. 口头挂失
D. 自动缴费
【多选题】
电话银行业务是指客户通过电话对账户进行___等自助交易。
A. 余额查询
B. 明细查询
C. 口头挂失
D. 转账
【多选题】
可办理电话银行业务的凭证类型包括___
A. 兰花卡一卡通
B. 金融IC卡
C. 市民卡
D. 白金卡
E. 普通存折
【多选题】
均可通过自助和柜面两种渠道办理电话银行业务的有___
A. 开通
B. 取消
C. 查询
D. 查询密码重置
【多选题】
自助设备清机一个星期最少清钞___次,两次清钞间隔时间不能超过四天,遇以下情况时必须要进行钞箱清点检查:
【多选题】
管理人员每___根据检查、清机、测试等实际情况填写《自助设备管理登记簿》。
【多选题】
自助设备清机一个星期最少清钞两次,两次清钞间隔时间不能超过___天,遇以下情况时必须要进行钞箱清点检查。
【多选题】
持卡人不能在规定保管期限至吞没卡管理网点领取卡片,同时要求吞没卡管理网点延长卡片保管期限的,应与持卡人约定保管期限,延长保管时间最长不超过___
A. 10天
B. 15天
C. 20天
D. 一个月
【多选题】
自助设备中的现金须按券别分钞箱管理,严禁将不同券别的现金混装一箱,所装钞币必须经过挑选整理,挑选___成新,无破损、无断裂、无透明纸粘贴、无褶皱及卷角等符合自助设备使用的人民币。
【多选题】
总行吞没卡管理部门对本行吞没卡保管期限为___,他行吞没卡保管期限为( ),如有持卡人要求延长保管期限的除外,延长保管时间最长不超过( )
A. 两个月,一个月,15天
B. 一个月,两个月,15天
C. 三个月,一个月,一个月
D. 三个月,两个月,一个月
【多选题】
下列说法错误的是___
A. 目前我行取款机和存取款一体机能受理所有银联标识卡的取款业务,存取款一体机能受理本行卡(折)存款业务,自助服务终端只能受理本行银行卡的相关非现金业务。
B. 吞没卡领取须持卡人本人办理,不得代领。
C. 长短款应在《自助设备管理登记簿》中做好差错登记,等查明原因再作处理,严禁长款寄库、短款空库、以长补短。
D. 流水日志由管理网点自行保管5年,每年2月底前报上年日志清单壹份给总行相关管理部门备案,支行保管期满后可按相关规定申报集中销毁处理。
【多选题】
作废后的吞没卡按年上缴,次年___月1日至10日填制吞没卡上缴清单连同卡片实物上缴总行吞没卡管理部门。
【多选题】
关于ATM机描述不符合规定的是___
A. 每台ATM要设立1本登记簿;
B. ATM配备专职或兼职的操作员;
C. 操作员在清查ATM钞箱余额和加钞、取钞过程中,必须坚持双人操作;
D. 提取现金的限制为每日提款金额累计不超过10000元。
【多选题】
管理网点负责人(二级支行行长或一级支行营业场主任)每___至少对本网点自助设备管理检查一次,并在《自助设备机管理登记簿》上签字。