22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。

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22035.___TCP 点又称为工具中心点，是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。

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22043.___为安全考虑，规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。

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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电，强电与控制电尽量分开，走线时应该就近接线等原则。

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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。

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22046.___在感性负载的电路中，电流超前电压一定角度。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置，也可以用来固定机械臂。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22060.___机械手亦可称之为机器人。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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A320飞机的金属材料的组成主要有:___

A. A.铝合金和钛合金

B. B.铝合金和镍合金

C. C.仅不锈钢

D. D.A&C

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【单选题】

A320飞机的主要结构的组成材料是：___

A. 复合材料

B. 铝合金

C. 不锈钢

D. 钛合金

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A320复合材料占飞机结构重的百分比是：___

A. 50

B. 35

C. 15

D. 5

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CFRP复合材料用于飞机的：___

A. 主要结构

B. 辅助结构

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D. 货舱地板

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AFRP复合材料用于飞机的：___

A. 主要结构

B. 辅助结构

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【单选题】

铝合金的保护方法是：___

A. 喷柒

B. 打磨

C. 电镀

D. 纯包铝

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【单选题】

A320飞机有几个顶升点：___

A. 5

B. 4

C. 3

D. 2

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雷达罩前缘的站位是：___

A. 0英寸

B. 1英寸

C. 10英寸

D. 100英寸

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【单选题】

一架飞机共分几个主要area：___

A. A．6

B. B．10

C. C．1

D. D．8

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【单选题】

左副翼的area应为：___

A. A．500

B. B．600

C. C．700

D. D．100

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【单选题】

一个盖板的识别号为540AB，“AB”意思是：___

A. 左边第一块

B. 右边第二块

C. 底部第一块

D. 上表面第二块

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【单选题】

A320共装有几个滑梯___

A. 8

B. 6

C. 4

D. 2

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【单选题】

给飞机供电之前，首先要检查的是哪一项？___

A. 停留刹车已设好

B. 油门手柄在慢车位

C. 电瓶电压

D. 火警测试

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【单选题】

飞机的大部分系统控制面板装于：___

A. 操纵台

B. 头顶板

C. 仪表板

D. 设备舱

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【单选题】

功能项目号123VU代表哪一块面板？___

A. A．电源面板（ELEC）

B. B．维护面板

C. C．前服务面板

D. D．跳开关面板

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【单选题】

功能项目号为35VU代表的面板：___

A. A．服务员面板

B. B．FCU

C. C．电源系统面板

D. D．空调系统面板

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【单选题】

绿色跳开关代表：___

A. 该跳开关被监控

B. 该跳开关的电流很小

C. 该跳开关不能被断开

D. 该跳开关电压很高

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【单选题】

驾驶舱有一个兰灯亮了，则___

A. 一个系统有故障

B. 一个主系统在工作

C. 进行一个系统的测试

D. 一个备用系统在工作

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【单选题】

正常情况下一个系统的操作电门按进而且电门上的灯不亮，则___

A. 系统有故障

B. 一个主系统在工作

C. 一个备用系统在工作

D. 系统没接通

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【单选题】

系统控制电门红灯亮代表：___

A. 故障不影响安全

B. 该故障需要立刻处理

C. 该故障需要立刻了解

D. 电源系统故障

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【单选题】

驾驶舱大多数按压灯电门有两个位置，如果一个白色OFF灯亮。___

A. A．电门松出，且系统处于不工作状态

B. B．电门按进，且系统处于故障状态

C. C．电门按进，且系统处于工作状态

D. D．电门松出，且系统处于测试状态

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【单选题】

一个驾驶舱电门灯显示绿色代表___

A. A．有一个系统故障

B. B．正在做维护工作

C. C．一个暂时使用的系统正常工作

D. D．一个备份系统正常工作

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【单选题】

一个驾驶舱电门灯显示蓝色代表___

A. A．有一个系统故障

B. B．正在做维护工作

C. C．一个暂时使用的系统正常工作

D. D．一个备份系统正常工作

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【单选题】

321飞机燃油系统高液面传感器感受到高液面时（）___

A. 触发警告信息“大多燃油”

B. 相应的加油valve关闭

C. 所有的加油工作停止

D. 中央油箱传输valve停止工作

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【单选题】

A319/320/321三种机型采用双缝襟翼的是（）___

A. A319

B. A320

C. A321

D. A320和A321

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【单选题】

A319/320/321三种机型燃油系统中，哪种机型燃油泵带顺序valve（）___

A. A319

B. A320

C. A321

D. A319和A320

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【单选题】

A320飞机燃油系统，一个内油箱探测到低液面时（）___

A. 一个传输valve打开

B. 每侧机翼上的两个传输valve打开

C. 每侧机翼上一个，共两个传输valve打开

D. 传输valve关闭

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【单选题】

A320飞机燃油系统“OVERFLOWLEVEL”（过满传感器）安装在（）___

A. 中央油箱

B. 内油箱

C. 外油箱

D. 通气油箱

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【单选题】

A320飞机上饮用水箱的水量传感器功用（）___

A. 发送信号到前乘务员面板显示水量

B. 发送信号到后勤务面板水量指示器

C. 发送水箱满的信号去关断加水/排放valve

D. 以上都正确

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【单选题】

A320飞机在水箱加水时会用到（）___

A. 一个手柄，一个valve

B. 一个手柄，两个valve

C. 两个手柄，一个valve

D. 两个手柄，两个valve

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【单选题】

A320飞机在饮用水排放工作时有几个valve参与工作（）___

A. 1个

B. 2个

C. 3个

D. 4个

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【单选题】

A321飞机APU正常是由哪些泵供油（）___

A. 只有APU泵

B. 只有左侧主泵

C. 左侧主泵或APU泵

D. 左侧主泵，右侧主泵或APU泵

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【单选题】

A321飞机的应急出口门属于（）___

A. 1类门

B. 2类门

C. 3类门

D. “C”类门

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【单选题】

A321飞机燃油控制面板上的“MODESEL”电门控制的是（）___

A. 大翼油箱

B. 大翼油箱传输valve

C. 中央油箱泵

D. 中央油箱传输valve

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【单选题】

A321飞机燃油控制面板上的“MODESEL”电门上故障灯亮，说明（）___

A. 中央油箱传输valve故障

B. 中央油箱自动传输失效

C. 中央油箱泵故障

D. 大翼油箱泵故障

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【单选题】

A321飞机燃油温度传感器安装在（）___

A. 中央油箱

B. 大翼油箱

C. 大翼油箱和中央油箱

D. 都不正确

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【单选题】

A321飞机燃油系统“IDGSHUT-OFF”（IDG关断）传感器功用（）___

A. 中断冷却燃油循环

B. 关断中央油箱传输valve

C. 恢复冷却燃油循环

D. 打开中央油箱传输valve

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【单选题】

A321飞机燃油系统高液面传感器感受到高液面时（）___

A. 触发警告信息“太多燃油”

B. 相应的加油valve关闭

C. 所有的加油工作停止

D. 中央油箱传输valve停止工作

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【单选题】

A321飞机燃油系统共有多少个主燃油泵（）___

A. 2个

B. 4个

C. 6个

D. 8个

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【单选题】

A321飞机燃油系统如果FQIC（燃油量指示计算机）一个通道失效，则（）___

A. 会失去一半的燃油量指示

B. FQIC工作正常，只有CFDS报告指示故障

C. 会触发燃油系统警告和CFDS报告

D. 以上都不正确

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