22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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社会主义民主的本质和核心是___

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"百花齐放、百家争鸣"是___

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中国特色社会主义最本质特征是___

A. 马克思主义指导思想

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邓小平理论在哪次会议上成为我们党的指导思想___

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2013年党的十八届三中全会明确提出要使市场在资源配置中起什么作用___

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中共七大上对"马克思主义中国化"从理论上作出进一步阐述的领导人是___

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1940年,毛泽东在()中,阐述了新民主主义的政治、经济和文化___

A. 《反对本本主义》

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A. 《实践论》

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新民主主义革命的开端是___

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毛泽东认为,认清和解决革命问题的基本的根据,是认清___

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半殖民地半封建中国社会的矛盾是错综复杂的,其中最主要的矛盾是___

A. 工人阶级与农民阶级的矛盾

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新民主主义社会的主要矛盾是___

A. 农民阶级同资产阶级的矛盾

B. 人民群众内部矛盾

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1953年,毛泽东和中共中央提出了加快从新民主主义社会向社会主义社会转变的___

A. 土地革命的总路线

B. 过渡时期的总路线

C. 社会主义建设的总路线

D. 社会主义初级阶段的基本路线

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毛泽东提出关于社会主义社会基本矛盾学说的著作是___

A. 《论十大关系》

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D. 《在中国共产党全国代表大会上的讲话》

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邓小平完整地提出社会主义本质理论是在___

A. 党的十二大

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D. 1992年南方谈话中

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党的()把邓小平"三步走"的发展战略构想确定下来___

A. 十二大

B. 十三大

C. 十四大

D. 十五大

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我们讲一切从实际出发,最大的实际是中国___

A. 生产力发展水平低,发展不平衡

B. 人口多.劳动者素质不高

C. 自然条件差,能源、资源相对不足

D. 处于并将长期处于社会主义初级阶段

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毛泽东在20世纪50年代末60年代初曾设想社会主义社会可能分为___

A. 不发达的社会主义阶级和比较发达的社会主义阶段

B. 不成熟的社会主义阶段和成熟的社会主义阶段

C. 社会主义第一阶段和社会主义第二阶段

D. 初级形式的社会主义和高级形式的社会主义

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1978年以来我国改革的性质是___

A. 社会主义制度的自我完善和发展

B. 社会主义经济运行方式的改变

C. 社会主义原有体制的修补

D. 社会主义基本制度的变革

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"改革是中国的又一次革命"是指___

A. 改革是一场思想革命

B. 改革是对社会主义制度的根本否定

C. 改革是社会主义社会发展的直接动力

D. 改革是一场阶级斗争

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我国经济体制改革的目标是建立___

A. 市场经济体制

B. 以计划经济为主,市场调节为辅的体制

C. 计划与市场内在统一的经济体制

D. 社会主义市场经济体制

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毛泽东思想形成和发展的时代主题是___

A. 战争与革命

B. 和平与发展

C. 第三世界的兴起

D. 社会主义阵营的壮大

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中共十一届三中全会以后,对毛泽东和毛泽东思想的历史地位作出科学评价的历史文献是___

A. 《解放思想,实事求是,团结一致向前看》

B. 《关于建国以来党的若干历史问题的决议》

C. 《全面开创社会主义现代化建设的新局面》

D. 《关于社会主义精神文明建设指导方针的决议》

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为了指导和带领全党恢复毛泽东倡导的实事求是的思想路线,邓小平率先抵制和批评的错误方针是___

A. 抓纲治国

B. 洋冒进

C. "两个凡是"

D. 坚持无产阶级专政下的继续革命

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我党实事求是思想路线的重新确立者是___

A. 毛泽东

B. 华国锋

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D. 江泽民

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党对农业的社会主义改造采取了循序渐进的步骤,逐步实现过渡.其中第二步是组织___

A. 工作队

B. 互助组

C. 初级合作社

D. 高级合作社

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在社会主义思想发展史上,最早提到社会主义发展阶段问题的是___

A. 马克思

B. 恩格斯

C. 列宁

D. 斯大林

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我国将长期处于社会主义初级阶段,这一科学论断得出的依据是___

A. 社会主义发展的一般规律

B. 马克思关于东方社会发展的理论

C. 中国的具体实际

D. 生产力与生产关系的一般矛盾规律

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把建立市场经济体制确立为经济体制改革的目标的党的代表大会是___

A. 十二大

B. 十三大

C. 十四大

D. 十五大

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社会主义初级阶段个人收入分配制度的主体___

A. 按劳分配

B. 按生产要素分配

C. 按资分配

D. 按需分配

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首次把依法治国确立为党治理国家的基本方略的会议是___

A. 十三大

B. 十四大

C. 十五大

D. 十六大

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社会主义初级阶段基本经济制度是 ___

A. 个体经济为主,多种所有制共存

B. 公有制为主体,多种所有制经济共同发展

C. 集体经济为主,多种所有制共存

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"没有毛主席,至少我们中国人民还要在黑暗中摸索更长的时间."提出这个评价的是___

A. 邓小平

B. 刘少奇

C. 周恩来

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