22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。_答案

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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用，机器人就可实现要求的空间轨迹。

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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴，RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。

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22048.___机器人与外部设备联动时，外部设备 IO 是低电平有效，因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。

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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块，因此可以不必设置软限位。

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22050.___示教编程时，过渡点尽量用关节运动指令，精确点尽量用直线指令。

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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。

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22052.___机器人已添加外部轴，当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时，机器人自身轴和外部轴不会同时动作。

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22053.___离线编程时，使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。

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22054.___机器人自动模式下，无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。

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22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。

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22057.___机器人拆装时，没有固定机械臂便拆除马达，机械臂有可能会掉落，或前后移动；同时，请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。

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22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时，可以不必切断电源。

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22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器，臂部则多采用谐波减速器。

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22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点，是目前工业机器人大多采用的结构形式。

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在阴离子交换器再生过程中，加热再生液到30～40℃，可以提高再生效果

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B. 错

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A. 对

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A. 对

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进行混凝和沉淀处理时，应及时清除泥渣，以使沉淀过程更完全，更快速

A. 对

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A. 对

B. 错

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在一级除盐设备中，阴床出水不合格是由于阳床失效造成的

A. 对

B. 错

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大孔型离子交换树脂具有抗氧化性能和抗有机物污染性能好、机械强度大、交换速度快等优点

A. 对

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原水中Ca2+含量高，则H型交换器失效后就能用硫酸再生

A. 对

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树脂在吸着不同离子后，密度不同，沉降速度也不同

A. 对

B. 错

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长期贮存树脂，最好把树脂转变成盐型，浸泡在水中

A. 对

B. 错

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采用逆流再生的离子交换器再生后，底层交换剂的含Na+量对出水水质起着决定性的作用

A. 对

B. 错

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一般来说，树脂的颗粒越小，交换反应越快，但压头损失相应增大

A. 对

B. 错

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阴离子交换器失效时会出现电导率暂时下降的现象

A. 对

B. 错

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排污损失水量与冷却塔的蒸发损失水量和浓缩倍率无关

A. 对

B. 错

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循环水中CO2散失后，重碳酸盐硬度易转变成碳酸钙从水中析出

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锅炉炉管的向火侧较背火侧易发生腐蚀、过热和爆管

A. 对

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循环水的浓缩倍率越高，其中Ca(HCO3)2分解的可能越小

A. 对

B. 错

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在混床运行中，阴、阳离子的交换反应几乎是同时进行的，基本上清除了交换的影响，故出水水质很好

A. 对

B. 错

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树脂的选择性系数随温度、浓度而变化

A. 对

B. 错

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在正常运行中时，阳离子交换器出水的酸度，近似等于进水中氯离子，硫酸根及硝酸根等各种阴离子的总和

A. 对

B. 错

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游离CO2的腐蚀使金属均匀地变薄，不会引起金属的严重损伤，故不需引起重视

A. 对

B. 错

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A. 对

B. 错

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一般对钢铁有缓蚀效率的缓蚀剂，同样对铜也有效

A. 对

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锅炉炉水的运行指标都应是通过化学试验而定的

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B. 错

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在有奥氏体钢的系统内不用含氯离子的清洗剂

A. 对

B. 错

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发电机铜导线内结水垢越厚，发电机线棒温度越低

A. 对

B. 错

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【判断题】

混床中，如果阴、阳树脂的配比稍有变化，会对出水水质产生明显影响

A. 对

B. 错

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同一种树脂在不同水质条件下，工作交换容量有一定差异

A. 对

B. 错

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【判断题】

对于混合床来说，在通常范围内，进水含盐量的变化或树脂再生度的不同，基本上只影响混床运行周期的长短而不影响出水水质

A. 对

B. 错

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对混床来说，在通常的树脂层高度范围内，树脂层高度和运行流速对出水水质的影响不大

A. 对

B. 错

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当锅炉负荷急剧增加，炉水中PO43-减少，酚酞碱度升高，是因为发生了盐类暂时消失现象

A. 对

B. 错

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【判断题】

热力设备运行工况对热力设备的腐蚀有很大影响

A. 对

B. 错

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【判断题】

一般地，同一水质条件下，参数越高的机组，腐蚀速度越高

A. 对

B. 错

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【判断题】

热力设备的停用腐蚀，基本都属于二氧化碳腐蚀

A. 对

B. 错

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压实层能很好的防止树脂乱层

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫酸钠分子式为NaSO4

A. 对

B. 错

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【判断题】

当强酸、碱溅到皮肤上时，应用大量清水冲洗，再分别用5mg/L的碳酸氢钠或10～20mg/L的稀醋酸清洗，然后送医院急救

A. 对

B. 错

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【判断题】

硫酸铁的分子式为FeSO4

A. 对

B. 错

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