【填空题】
22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
【填空题】
22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
【填空题】
22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
【填空题】
22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
【填空题】
22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
【填空题】
22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
【填空题】
22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
【填空题】
22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
【填空题】
22053.___离线编程时,使用的工具坐标和工件坐标的存储类型均为笛卡尔坐标。
【填空题】
22054.___机器人自动模式下,无法通过示教器 IO 手动控制末端手抓上的气缸动作。
【填空题】
22055.___CNC 装置确定机床的基准点是通过回参考点___建立的。
【填空题】
22056.___零点栓和挡块是用于对准原位置,也可以用来固定机械臂。
【填空题】
22057.___机器人拆装时,没有固定机械臂便拆除马达,机械臂有可能会掉落,或前后移动; 同时,请勿在人手支撑机械臂的状态下拆除马达。
【填空题】
22058.___对电柜的低压控制电路进行改线操作时,可以不必切断电源。
【填空题】
22059.___机器人的自由度数目就是机器人所具有独立坐标轴运动的数目。
【填空题】
22060.___机械手亦可称之为机器人。
【填空题】
22061.___工业机器人的腕部传动多采用 RV 减速器,臂部则多采用谐波减速器。
【填空题】
22062.___直角坐标机器人具有结构紧凑、灵活、占用空间小等优点,是目前工业机器人大多采用的结构形式。
推荐试题
【单选题】
决定了商品经济的本质及发展过程的矛盾是
A. 具体劳动和抽象劳动的矛盾
B. 私人劳动和社会劳动的矛盾
C. 使用价值和价值的矛盾
D. 生产和消费的矛盾
【单选题】
个别劳动的社会性质,通过
A. 商品的有用性来体现
B. 商品的广告传播来体现
C. 商品的交换来体现
D. 商品质量的鉴定来体现
【单选题】
就货币的起源来说,货币是
A. 在商品没有出现以前就已经存在的
B. 由贵金属的自然属性决定的
C. 由少数经常交换商品的人发明的
D. 商品内在矛盾发展的必然产物
【单选题】
价值规律调节社会劳动在各部门的分配是通过
A. 价格始终同价值相等实现的
B. 价格高于价值实现的
C. 价格低于价值实现的
D. 价格围绕价值上下波动实现的
【单选题】
理解马克思主义政治经济学的枢纽是
A. 剩余价值学说
B. 生产价格理论
C. 劳动二重性理论
D. 劳动力商品理论
【单选题】
马克思在劳动价值理论上的贡献在于
A. 创立了劳动价值论
B. 提出了劳动二重性原理
C. 扩展了创造价值的劳动的内容和范围
D. 提出了生产要素参与价值分配的问题
【单选题】
劳动力商品与其他商品不同的最根本特征是
A. 劳动力存在于人的身体之内
B. 劳动力在一定条件下可以转化为商品
C. 劳动力的使用价值是价值的源泉
D. 劳动力价值受历史道德因素影响
【单选题】
劳动力成为商品是
A. 一切社会经济制度共有的
B. 简单商品经济的前提
C. 自然经济转化为商品经济的决定性条件
D. 货币转化为资本的决定性条件
【单选题】
资本主义条件下生产自动化程度提高,机器人的使用越来越多,直接从事生产操作的工人大大减少,意味着
A. 是机器人而不是工人创造了剩余价值
B. 机器人和工人一起创造了剩余价值
C. 机器人创造的剩余价值增加,工人创造的剩余价值减少了
D. 生产自动化条件下机器人本质上仍然是物化劳动
【单选题】
平均利润率是
A. 剩余价值和预付总资本的比率
B. 剩余价值和预付可变资本的比率
C. 剩余价值总量和社会总资本的比率
D. 剩余价值总量和预付可变资本总量的比率
【单选题】
绝对剩余价值和相对剩余价值都是依靠
A. 延长工人工作日而获得的
B. 提高劳动生产力而获得的
C. 降低工人的工资而获得的
D. 增加剩余劳动时间而获得的
【单选题】
相对剩余价值的获得是
A. 个别企业提高劳动生产率的结果
B. 一个生产部门提高劳动生产率的结果
C. 社会劳动生产率提高的结果
D. 个别企业劳动生产率高于部门的结果
【单选题】
绝对剩余价值是
A. 个别资本家改进技术.提高劳动生产率的结果
B. 社会劳动生产率普遍提高的结果
C. 必要劳动时间不变,延长工作日的结果
D. 工作日不变,缩短必要劳动时间的结果
【单选题】
由于提高劳动强度而生产的剩余价值属于
A. 绝对剩余价值
B. 相对剩余价值
C. 超额剩余价值
D. 利润
【单选题】
剩余价值率反映的是
A. 不变资本价值的增殖程度
B. 资本家的赚钱程度
C. 固定资本价值的增殖程度
D. 资本家对工人的剥削程度
【单选题】
资本主义基本经济规律是指
A. 竞争和生产无政府状态的规律
B. 价值规律
C. 资本主义积累的一般规律
D. 剩余价值规律
【单选题】
劳动力商品的价值是
A. 由它劳动所创造的价值所决定的
B. 直接由生产它的劳动时间决定的
C. 由资本家支付给工人工资的多少决定的
D. 由生产.发展.维持和延续劳动力所必需的生活资料价值决定
【单选题】
资本主义工资的形式有两种
A. 泰罗制和福特制
B. 名义工资和实际工资
C. 绝对工资和相对工资
D. 计时工资和计件工资
【单选题】
资本积累和资本主义扩大再生产的关系是
A. 资本积累是资本主义扩大再生产的源泉
B. 扩大再生产是资本积累的源泉
C. 资本积累本身就是扩大再生产
D. 扩大再生产与资本积累无内在联系
【单选题】
分析资本有机构成的理论前提是
A. 劳动力成为商品
B. 剩余价值转化为资本
C. 资本分为不变资本和可变资本
D. 剩余价值转化为利润
【单选题】
资本的技术构成是指在一定技术水平下
A. 固定资本和流动资本的比例关系
B. 所用资本和所费资本的比例关系
C. 生产资料和劳动力的比例关系
D. 厂房.设备和原材料的比例关系
【单选题】
资本的有机构成是指
A. 反映生产资料和劳动力比例关系的资本技术构成
B. 反映不变资本和可变资本比例关系的资本价值构成
C. 以技术构成为基础并反映其变化的资本价值构成
D. 以价值构成为基础并反映其变化的资本技术构成
【单选题】
资本有机构成的提高意味着在不变资本和可变资本的比重中
A. 不变资本的比重增大
B. 可变资本的比重增大
C. 不变资本和可变资本按相同的比例扩大
D. 不变资本和可变资本按相同比例下降
【单选题】
人类历史上第一个阶级剥削社会是
A. 原始社会
B. 奴隶社会
C. 封建社会
D. 资本主义社会
【单选题】
社会再生产的核心问题是
A. 价值的创造
B. 价值的转移
C. 价值的生产
D. 社会总产品的实现问题
【单选题】
社会总产品是
A. 当年新创造价值的总和
B. 一定时期(通常为一年)社会各物质生产部门生产的物质资料的总和
C. 当年生产的全部生产资料
D. 当年生产的全部消费资料
【单选题】
社会总产品在价值形式上表现为
A. 国民生产总值
B. 国民收入
C. 国民生产净值
D. 社会总产值
【单选题】
社会再生产的核心问题是社会总产品的实现问题,包括
A. 物质补偿和精神补偿
B. 价值补偿和实物补偿
C. 有形补偿和无形补偿
D. 商品补偿和货币补偿
【单选题】
资本主义生产过程的二重性是指
A. 生产使用价值的劳动过程和生产剩余价值的价值增殖过程
B. 转移价值的过程和创造价值的过程
C. 价值形成过程和价值增殖过程
D. 生产使用价值的劳动过程和生产价值的价值形成过程
【单选题】
分析资本主义生产过程是劳动过程和价值增殖过程的统一,关键是运用
A. 商品二因素原理
B. 资本区分为不变资本和可变资本的原理
C. 资本区分为固定资本和流动资本的原理
D. 劳动二重性原理
【单选题】
价值增殖过程是超过一定点而延长了的价值形成过程,这里的“一定点”是指
A. 工人补偿劳动力价值所需要的时间
B. 资本主义生产过程的起点
C. 剩余劳动时间的起点
D. 必要劳动时间的终点
【单选题】
在资本主义价值增殖过程中
A. 具体劳动创造出新价值,抽象劳动转移生产资料价值
B. 抽象劳动创造出新的使用价值,具体劳动创造出新的价值
C. 具体劳动转移生产资料的价值,抽象劳动创造出大于劳动力价值的新价值
D. 具体劳动转移生产资料的价值,抽象劳动创造出相当于劳动力价值的新价值
【单选题】
在资本主义生产过程中,生产资料的价值
A. 是逐渐消失的
B. 能发生价值增殖
C. 借助于具体劳动转移到新产品中去
D. 借助于抽象劳动而再生产出来
【单选题】
某资本家的全部预付资本为100万元,其中不变资本80万元,可变资本20万元, 获得剩余价值20万元,其剩余价值率为
A. 100%
B. 10%
C. 12.5%
D. 11.1%
【单选题】
英法相继发生工业革命,机器大工业生产代替了工场手工业,资本主义生产方式的支配地位得以形成的时间是
A. 17世纪中期到18世纪后半期
B. 18世纪60年代起
C. 15世纪后半期
D. 19世纪初期
【单选题】
相对过剩人口,指的是
A. 资本主义的人口太多了
B. 资本主义的劳动力不能满足资本对它的需要
C. 资本主义的人口都流动不起来
D. 劳动力的供给超过了资本对它的需要
【单选题】
某资本家经营的企业通过改进技术.提高劳动生产率,使其生产商品花费的劳动时间比社会必要劳动时间减少20%,由此,形成商品个别价值低于社会价值的部分是
A. 超额剩余价值
B. 绝对剩余价值
C. 相对剩余价值
D. 剩余价值
【单选题】
美国采取权力制衡的组织形式,其中立法权属于
A. 国会
B. 总统
C. 最高法院
D. 最高检察院
【单选题】
产业资本循环顺次采取的三种职能形式是
A. 货币资本.生产资本.商品资本
B. 货币资本.商品资本.生产资本
C. 生产资本.货币资本.商品资本
D. 商品资本.生产资本.货币资本
【单选题】
产业资本的现实运动是
A. 劳动过程与价值增殖过程的统一
B. 空间并存性与时间继起性的统一
C. 生产过程与流通过程的统一
D. 旧价值转移与新价值创造过程的统一