【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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【填空题】
22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22017.___只有频率相同的正弦量才能用向量相减,但不能用代数量的计算方法来计算相量。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
【填空题】
22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
【填空题】
22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
【填空题】
22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
【填空题】
22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
【填空题】
22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
【填空题】
22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
【填空题】
22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
【填空题】
22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
【填空题】
22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
【填空题】
22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
【填空题】
22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
【填空题】
22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
【填空题】
22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
【填空题】
22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
【填空题】
22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
【填空题】
22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
【填空题】
22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
【填空题】
22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
【填空题】
22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
【填空题】
22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【单选题】
关于ARDS的护理叙述错误的是___
A. 单纯吸氧基本无效
B. 主要应用呼气末正压通气
C. 维持血容量,快速补液
D. 应用有效的抗生素
E. 营养支持
【单选题】
急性肾衰竭少尿期尿比重一般在___
A. 1.010~1.014
B. 1.010~1.020
C. 1.020~1.030
D. 1.010~1.040
E. 1.010~1.030
【单选题】
急性肾衰竭时危险性最大的是___
A. 低血钙
B. 低钠
C. 高镁
D. 高钾
E. 高磷
【单选题】
水中毒患者出现肺水肿时,可表现出下列哪个症状___
A. 全身水肿
B. 头痛,呕吐,昏迷
C. 尿少
D. 呼吸急促,咳出血性泡沫样痰
E. 全身水肿
【单选题】
护理慢性肾衰竭患者,最主要的是___
A. 合理膳食
B. 卧床休息
C. 预防感染
D. 皮肤护理
E. 每天记录出入液量
【单选题】
下列哪种药物降压较适宜肾素依赖型高血压___
A. 钙通道阻滞剂
B. 血管紧张素转换酶抑制剂
C. 利尿剂
D. 受体阻滞剂
E. 钠通道阻滞剂
【单选题】
急性肾小管坏死的常见原因中最多见的是___
A. 生物毒素
B. 缺血性病变
C. 急性肾炎
D. 溶血
E. 急性肾盂肾炎
【单选题】
由于肾小球本身病变所致的肾病综合征是___
A. 原发性肾病综合征
B. 继发性肾病综合征
C. 急进性肾病综合征
D. 隐匿肾病综合征
E. 遗传性肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是导致腹膜透析患者腹痛的主要原因___
A. 腹膜炎
B. 透析液酸碱度不适宜
C. 透析水排除速度过快
D. 腹膜硬化
E. 透析液渗透压过高
【单选题】
慢性肾衰竭患者面色深而萎黄,轻度浮肿,应称之为___
A. 浮肿面容
B. 尿毒症面容
C. 肝病面容
D. 贫血面容
E. 营养不良面容
【单选题】
无肝素化透析适用于___
A. 无明显出血倾向和心包炎的患者
B. 有明显严重出血倾向的患者
C. 轻.中度出血倾向的患者
D. 高危出血倾向的患者
E. 严重心包炎的患者
【单选题】
急性肾盂肾炎使用抗生素治疗至症状消失,尿检阴性后如何处理___
A. 即可停药
B. 再用药3~5天
C. 再用药1周
D. 再用药2周
E. 隔天服药2周
【单选题】
慢性肾衰竭患者由于钙.磷代谢紊乱,容易并发___
A. 尿毒症脑病
B. 高血压
C. 肾性骨病
D. 贫血
E. 皮肤瘙痒
【单选题】
慢性肾衰竭患者出现尿毒症面容与下列哪项有关___
A. 脱水
B. 失血
C. 高血压
D. 尿素霜沉积
E. 水肿
【单选题】
下列不属于动静脉内瘘优点的是___
A. 可长期使用
B. 患者活动自由
C. 可立即使用
D. 无导管滑脱的危险
E. 易于穿刺
【单选题】
慢性肾衰竭患者贫血主要是哪种类型___
A. 大细胞低色素性
B. 小细胞低色素性
C. 正细胞正色素性
D. 正细胞低色素性
E. 正细胞高色素性
【单选题】
肾衰竭贫血的主要原因是___
A. 红细胞溶血
B. 血红蛋白合成减少
C. 红细胞生成素减少
D. 营养不良
E. 骨髓造血组织减少
【单选题】
肾功能失代偿期的饮食宜___
A. 高生物效价低蛋白饮食.高热量
B. 高生物效价高蛋白饮食.高热量
C. 高生物效价适量蛋白质.低热量
D. 高蛋白饮食,蛋白质种类不限.高热量
E. 低蛋白饮食,蛋白质种类不限.高热量
【单选题】
对少尿与无尿患者,最重要的护理措施是___
A. 卧床休息
B. 预防感染
C. 严格控制水.钾摄入
D. 限制蛋白质摄入
E. 保证饮食总热量
【单选题】
严重出血的患者适宜___
A. 常规肝素化透析
B. 无肝素化透析
C. 边缘肝素化透析
D. 局部肝素化透析
E. 低分子肝素化透析
【单选题】
补液治疗急性肾衰竭患者的基础补液量为___
A. 300ml
B. 400ml
C. 500ml
D. 600ml
E. 700ml
【单选题】
肾病综合征常见的血栓多发生在___
A. 肾动脉
B. 肾静脉
C. 肾毛细血管
D. 下腔静脉
E. 上腔静脉
【单选题】
服用激素类药物应注意___
A. 饭前服用,同时补充维生素D及钙剂
B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用
C. 用药后大量饮水,同时碱化尿液
D. 长期服用营养神经性药物
E. 按时.按量.不可随意加减药物
【单选题】
急性肾衰竭最早出现的系统症状是___
A. 泌尿系统症状
B. 消化系统症状
C. 心血管系统症状
D. 内分泌系统症状
E. 神经系统
【单选题】
使用CTX等药物时应注意___
A. 饭后服用,同时补充维生素D及钙剂
B. 避免与链霉素.氨基糖苷类药物同时使用
C. 用药后大量饮水,同时碱化尿液
D. 长期服用营养神经药物
E. 注射时要避光
【单选题】
下列哪一项是慢性肾衰竭出现在皮肤的症状___
A. 皮肤溃疡
B. 皮肤瘙痒
C. 皮肤粘膜弥漫性黑色素沉着
D. 皮肤.粘膜易感染
E. 皮肤粗糙,易皲裂
【单选题】
关于急性肾盂肾炎表现描述错误的是___
A. 发热
B. 头痛
C. 恶心呕吐
D. 尿路刺激征
E. 高血压
【单选题】
慢性肾衰竭患者,常见的早期的症状是___
A. 贫血
B. 食欲不振
C. 心血管症状
D. 神经症状
E. 皮肤症状
【单选题】
尿毒症患者出现下列哪一种病症最为危及患者生命___
A. 心律失常
B. 心力衰竭
C. 高钾血症
D. 高血压
E. 严重贫血
【单选题】
尿毒症患者出现厌食.恶心呕吐和腹泻的最主要原因是___
A. 严重贫血
B. 高磷低钙
C. 水钠潴留
D. 低蛋白血症
E. 氮质代谢产物经消化道排出
【单选题】
尿毒症患者发生肾性骨病的主要原因是___
A. 营养不良
B. 贫血
C. 尿钙排泄增多
D. 继发性甲状旁腺功能亢进
E. 长期厌食和腹泻
【单选题】
尿毒症患者最具有特征性的表现是___
A. 厌食与呕吐
B. 呼气有尿臭味
C. 水肿
D. 呼吸深而大
E. 贫血
【单选题】
尿路结石所致少尿属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 肾炎性E.混合性
E. 混合性
【单选题】
临床表现为膀胱炎的患者有1/3为___
A. 亚临床肾盂肾炎
B. 肾小球肾炎
C. 慢性肾炎
D. 隐匿性肾炎
E. 肾病综合征
【单选题】
下列哪项不是肾病综合征的典型临床表现___
A. 大量蛋白尿
B. 低蛋白血症
C. 高度水肿
D. 血尿
E. 高脂血症
【单选题】
我国目前慢性肾衰竭的主要病因居首位的是___
A. 原发性肾小球肾炎
B. 高血压肾病
C. 糖尿病肾病
D. 多囊肾
E. 狼疮性肾炎
【单选题】
健存肾单位学说描述的是下列哪项无法代偿时便会出现肾衰竭的症状___
A. 受损肾单位
B. 健存肾单位
C. 代偿肾单位
D. 储存肾单位
E. 衰竭肾单位
【单选题】
低血容量性休克所致肾损害属于何种肾损害___
A. 肾前性
B. 肾后性
C. 肾实质性
D. 混合性
E. 肾小管性损害
【单选题】
某一慢性肾衰竭患者,因存在中度酸中毒,给予5%碳酸氢钠纠酸,却出现了手足抽搐。处理应是___
A. 立即停止纠正酸中毒
B. 加快纠正酸速度
C. 立即静脉补钙
D. 一过性手足抽搐,不需处理
E. 立即注射地西泮
【单选题】
肾脏的主要生理功能不包括下列哪一项___
A. 调节免疫功能
B. 排泄代谢产物
C. 调节体液及酸碱平衡
D. 内分泌功能
E. 维持机体内环境的稳态