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【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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T
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22019.___改变电源的频率可以改变电动机的转速。
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22020.___声觉传感器主要用于感受和解释在气体、液体或固体中的声波。
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22021.___机器人视觉可以不断获取多次运动后的图像信息,反馈给运动控制器,直至最终结果准确,实现自适应开环控制。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22027.___工业机器人的额定负载是指在规定范围内末端执行器所能承受的最大负载允许值。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22031.___机器人控制器是根据指令及传感器信息控制机器人完成一定动作或作业任务的装
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22032.___最大工作速度通常指机器人单关节速度。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22034.___三自由度手腕能使手部获得空间任意姿态。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22036.___工业机器人的自由度一般是 4~6 个。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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【填空题】
132、轨距是钢轨头部踏面下16mm范围内___工作边之间的最小距离。直线轨距标准为1435mm。
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133、信号机按用途分为___、出站、通过、进路、复示、调车信号机等。
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134、信号机、___应设在列车运行方向的左侧。
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135、进站信号机及防护分歧道岔的通过信号机外方,无同方向的通过信号机时,应设置___。
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136、在车站的正线和到发线上,应设___。出站信号机应设在每一发车线的警冲标内方___适当地点
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137、为满足调车作业的需要,应设___。
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138、进站、接车进路及线路所通过信号机,均应设引导信号。出站、发车进路信号机可设___。
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139、双线区段自动闭塞设备应具备正方向自动闭塞、反方向___。
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140、机车信号的显示,应与线路上列车接近的地面信号机的显示含义相符。机车停车位置,应以地面信号机或有关___为依据。141、___具有轨道电路信息接收、运行监控、警醒、数据记录、语音记录及人机交互等功能。
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142、电气化区段运行的机车应有“___”的标识。143、轨道车等自轮运转特种设备按___时,轨道车运行控制设备、列车无线调度通信设备应作用良好,运行状态下应满足机车车辆限界的规定。
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144、为保证人身安全,除专业人员执行有关规定外,其他人员___与牵引供电设备带电部分的距离,不得小于___。
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145、___是铁路行车组织工作的基础。
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146、调度集中分散自律控制模式分为中心操作方式、___和车站操作方式。
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147、在___下,调度终端具有信号设备的全部控制权,列车调度员对列车及调车进路均有操作权,车站对列车及调车进路均无操作权。
【填空题】
148、在___方式下,列车调度员对列车进路有操作权,对调车进路无操作权。而车站对调车进路有操作权,对列车进路无操作权。
【填空题】
149、在___方式下,车务终端具有信号设备的全部控制权,车站对列车及调车进路均有操作权,列车调度员对列车及调车进路均无操作权。
【填空题】
150、___是指编成的车列并挂有机车及规定的列车标志。动车组列车为自走行固定编组列车。
【填空题】
151、单机、大型养路机械及重型轨道车,虽未完全具备列车条件,亦应按___。
【填空题】
152、列车和单机由___负责指挥
【填空题】
153、高速铁路的行车时刻,均以___时间为标准,从零时起计算,实行24小时制。
【填空题】
154、列车在出发前输入监控装置有关数据;按规定对列车___进行试验,在制动保压状态下列车制动主管的压力1min内漏泄不得超过20kPa,确认列尾装置作用良好。
【填空题】
155、遇有信号显示不明或危及行车和人身安全时,应立即采取___。
【填空题】
156、"机车信号、列车无线调度通信设备、列车运行监控装置___和列尾装置必须全程运转,严禁___。"
【填空题】
157、等会列车时,不准关闭空气压缩机,并应按规定显示___。
【填空题】
158、道岔编号,从___起顺序编号,上行为双号,下行为单号;尽头线上,向线路终点方向顺序编号。
【填空题】
159、列车机车与第一辆车的连挂,由___。
【填空题】
160、更换机车或更换机车乘务组时需要___
【填空题】
161、指挥列车运行的命令___和口头指示,只能由___发布。
【填空题】
162、车站均须装设基本___。
【填空题】
163、___是当基本闭塞法不能使用时所采用的代用闭塞法。
【填空题】
164、当基本闭塞法不能使用时,应根据列车调度员的命令采用___。
【填空题】
165、自动闭塞区段,正方向行车,列车按自动闭塞运行;反方向行车,列车按___运行。
【填空题】
166、使用电话闭塞法行车时,列车占用区间的行车凭证为___。
【填空题】
167、在扳动道岔、操纵信号时,认真执行“一看、二扳___、___、四显示___”制度;对进路上不该扳动的道岔,也应认真进行确认。
【填空题】
168、列车进站后,应停于接车线___内方。
【填空题】
169、"列车在区间停车需下车处理时,列车调度员发布邻线列车限速___及以下的调度命令,限速位置按停车列车位置前后各1km确定;司机在接到列车调度员已发布相关调度命令的口头指示后,通知有关作业人员办理"
【填空题】
170、"在___时,不准超过40km/h;推进运行时,不准超过30km/h;动车组后端操作时,不准超过15km/h。"
【填空题】
171、接近___时,不准超过5km/h。
【填空题】
172、"在___上调车时,距线路终端应有10m的安全距离;遇特殊情况,必须近于10m时,要严格控制速度。"
【填空题】
173、时刻注意确认信号,不间断地进行瞭望,认真执行___,正确及时地执行信号显示___和调车速度的要求,没有信号___不准动车,信号___不清立即停车;
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