【填空题】
22012.___漏电开关具有短路、严重过载和漏电保护的功能。
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22013.___在设计 PLC 的梯形图时,在每一逻辑行中,并联触点多的支路应放在左边。
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22014.___电缆在运行中,只要监视其负荷不超过允许值,不必检测电缆的温度,因为这两者都是一致的。
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22015.___兆欧表测量时,表要水平放置,其手摇速度控制在 120r/min 左右。
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22016.___在交流电路中,可以利用交流接触器来实现对设备的多点和远距离控制。
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22018.___电容充放电的快慢与电容 C 和电阻 R 的乘积有关,RC 简称电路的时间常数,数值越大,充电时间越慢。
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22022.___一个自由度施加一定规律的控制作用,机器人就可实现要求的空间轨迹。
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22023.___动作级编程语言是最高一级的机器人语言。
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22024.___目前机器人中较为常用的是旋转型光电式编码器。
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22025.___结构型传感器与结构材料有关。
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22026.___交互系统是实现机器人与外部环境中的设备相互联系和协调的系统。
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22028.___机器人是具有脑、手、脚等三要素的个体。
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22029.___与超声传感器相比,红外测距的准确度更高。
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22030.___承载能力是指机器人在工作范围内的任何位姿上所能承受的最大质量。
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22033.___控制系统中涉及传感技术、驱动技术、控制理论和控制算法等。
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22035.___TCP 点又称为工具中心点,是为了保证机器人程序和位置的重复执行而引入的。
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22037.___机器人力雅可比矩阵和速度雅可比举证不是转置关系。
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22038.___负载的阻抗与能源内部的阻抗一直,称为阻抗匹配。
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22039.___机器人系统结构通常由四个相互作用的部分组成:机械手、环境、任务和控制器
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22040.___机器人系统一般主要由机器人本体、控制柜和示教器三部分组成。
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22041.___工业机器人是一种能自动控制,可重复编程,多功能、多自由度的操作机。
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22042.___原点位置校准是将机器人位置与绝对编码器位置进行对照的操作。原点位置校准是在出厂前进行的,但在更换电机情况下必须再次进行原点位置校准。
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22043.___为安全考虑,规定在低速运行时所能抓取的工件重量作为承载能力载荷。
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22044.___电柜在走线的时候应该按照先接强电后接控制电,强电与控制电尽量分开,走线时应该就近接线等原则。
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22045.___工业机器人按用途可分为装配机器人、焊接机器人、喷涂机器人和搬运机器人等多种。
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22046.___在感性负载的电路中,电流超前电压一定角度。
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22047.___谐波减速器特别适用于工业机器人的第一、二、三轴,RV 减速器特别适用于工业机器人的第四、五、六轴。
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22048.___机器人与外部设备联动时,外部设备 IO 是低电平有效,因此机器人输出 IO 板对应匹配 PNP 型。
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22049.___机器人各轴关节均有硬限位挡块,因此可以不必设置软限位。
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22050.___示教编程时,过渡点尽量用关节运动指令,精确点尽量用直线指令。
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22051.___谐波减速机的名称来源是因为刚轮齿圈上任一点的径向位移呈近似于余弦波形的变化。
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22052.___机器人已添加外部轴,当机器人自身轴运动指令和外部轴运动指令相邻时,机器人自身轴和外部轴不会同时动作。
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Rlcfl、Rlcf2整定后,Rgt在减载极限位时CF有最大的励磁电流。
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磁场削弱开关XKK置于自动位和手动位都不起作用,说明过渡装置GDZ故障。
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柴油机运转时,任意一个增压器机油入口处的压力低于78kPa都会使1YJ或2YJ释放。
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柴油机启动后,接地试灯的插头插入插座,对电路没有不良影响。
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当机车不能换向而用手扳动换向开关手柄时,必须在机车停车时进行,严禁机车运行时扳动换向器进行换向。
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无级调速机车主手柄置于升位,5、6、7号触头闭合,柴油机转速上升。
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柴油机启动后,如将试灯插头插入插座,当有关电路发生接地后,有可能发生电气误动作。
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无级调速机车主手柄的8号触头,在前三位时闭合,后两位时断开。
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机车附挂运行时,做电气动作试验时,应与运行方向相同。
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1ZJ在走车电路中的主要功能是防止高位起车。
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JZ-7型空气制动机紧急限压阀的制动状态与正在缓解状态通路相同,作用不同。
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制动管向工作风缸和降压风缸充气是通过分配阀的副阀部实现的。
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机车单独缓解时,JZ-7空气制动机各阀之间的控制关系为:单阀一作用阀一机车制动缸。
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JZ-7型空气制动机自阀的作用是通过控制均衡风缸的压力变化,经中继阀的作用来控制制动管的充、排气。
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JZ-7型空气制动机自阀手柄在紧急制动位时,其放风阀才被推开。
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JZ-7型空气制动机自阀手柄置为过充位时,使制动管得到比规定压力高30—40kPa的过充压力。
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局减止回阀的作用是再制动时防止局减室内压力空气向制动管逆流。
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JZ-7型空气制动机分配阀的功用是根据制动管的压力变化来控制作用风缸的压力变化。
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列车制动后单独缓解机车,当松开单阀的手柄时,手柄自动恢复到制动区最小减压位。
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JZ--7型空气制动机只具有阶段缓解作用。
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JZ--7型空气制动机分配阀副阀具有局减作用。
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JZ-7型空气制动机当非操纵端自阀手柄误放运转位,操纵端自阀施行制动时,操纵端中继阀排风口排风不止。
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JZ-7型空气制动机当客货车转换阀置于客车位时,总风遮断阀呈关闭状态。
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JZ-7型空气制动机自阀制动后回运转位,列车管压力回升慢,此时将自阀手柄置于制动区,将客货车转换阀置于客车位,二位柱塞阀排气正常时为通路8a堵小。
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JZ-7型空气制动机自阀制动,机车制动缸增压正常,保压一段时间后,工作风缸突然阶段下降,机车也突然阶段缓解,为降压风缸泄漏。
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JZ-7型空气制动机自阀制动后,工作风缸压力正常,机车制动缸压力随制动管泄漏而逐渐增高,为制动管泄漏。
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JZ--7型制动机变向阀柱塞卡滞后,将制动阀手柄移至制动无效的作用位置,然后轻轻敲击故障变向阀体。
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JZ-7型空气制动机自阀手把紧急制动位,制动缸的压力达到450kPa,其升压时间为5--7s。
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JZ-7型空气制动机中均管泄漏时,自阀手柄前五位与均衡风缸泄漏现象相同,取柄位时,均衡风缸排气速度正常,制动管压力逐渐下降。
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JZ-7型空气制动机自阀制动后,工作风缸外漏会使机车不制动或制动后自然缓解,但内漏时不影响。
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JZ-7型空气制动机工作风缸压力既不会追随制动管减压,也不会追随制动管阶段增压。
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JZ-7型空气制动机作用阀的作用位置一是缓解位,二是制动后的保压位。
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柴油机在运用中,不允许随意损坏铅封松动最大供油止挡。
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组装差示压力计触针,触针距“0”刻线25mm,然后紧固好接头螺母及触针螺母。
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当机油压力达80kPa以上时,即可松开1QA,柴油机启动结束。